KR200483989Y1 - Supporting apparatus for the electrode plates to be conveyed to a stacking cartridge - Google Patents

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이규형
김상동
서성원
이규대
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세방전지(주)
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Abstract

본 고안은 직립된 상태의 극판들을 스태킹용 카트리지로 이송시키는 극판 이송부재에서 상기 극판들을 넘어지지 않도록 지지하는 스태킹용 카트리지로 이송되는 극판의 지지장치에 있어서, 극판들중 맨마지막 위치의 극판 후면에 밀착되도록 직립된 지지대와, 지지대에 연결되는 강선을 감거나 풀어주도록 회전되는 릴과, 릴을 제어하여 지지대를 전방 또는 후방으로 이동시켜 상기 극판 이송부재에 의해 이동되는 극판들이 넘어지지 않도록 상기 릴을 구동제어하는 제어부를 포함하는 스태킹용 카트리지로 이송되는 극판의 지지장치를 제공하여 극판들을 이송하는 과정에서 강선과 릴(REEL)을 이용하여 극판들의 넘어지지 않도록 지지하는 지지대를 전후방향으로 이송시킬 수 있어 작업 효율이 개선되는 효과가 있다. The present invention relates to an apparatus for supporting an electrode plate transferred to a stacking cartridge for supporting the electrode plates in such a manner that the electrode plates are prevented from falling over in an electrode plate feeding member for feeding the electrode plates in an upright state to a stacking cartridge, A reel that is rotated to unwrap or loosen a steel wire connected to a support, and a reel to control the reel to move forward or backward to move the reels so as not to fall over the electrode plates, A supporting device for supporting the electrode plates to be transported to the stacking cartridges including the control unit for driving and controlling the electrodes is provided so as to transport the supporting members for supporting the electrode plates in the forward and backward directions by using the steel wire and the reel So that the working efficiency is improved.

Description

스태킹용 카트리지에 이송되는 극판의 지지장치{SUPPORTING APPARATUS FOR THE ELECTRODE PLATES TO BE CONVEYED TO A STACKING CARTRIDGE} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a supporting device for an electrode plate to be transferred to a stacking cartridge,

본 고안은 스태킹용 카트리지에 이송되는 극판의 지지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a support apparatus for an electrode plate to be transferred to a stacking cartridge.

일반적으로, 이차전지는 사용 후 재충전될 수 있고, 그 용량이 무한정은 아니지만 어느 정도까지 방전 처리를 역으로 행함으로써 동일 전지의 반복적인 사용이 가능하다. 이때, 이차 전지는 복수개의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터를 적층하여 만드는 것이 일반적이다. 즉, 양극판 위에 세퍼레이터를 적층하고, 세퍼레이터 위에 음극판을 적층하고, 음극판 위의 세퍼레이터 상면에 다시 양극판을 적층하고 재차 세퍼레이터와 음극판을 순차적으로 적층하는 방식에 의해 이차 전지를 만든다.In general, the secondary battery can be recharged after use and its capacity is not infinite but it is possible to repeatedly use the same battery by performing the discharging process in reverse to some extent. At this time, the secondary battery is generally made by laminating a separator between a plurality of positive plates and a negative plate. That is, a secondary battery is manufactured by laminating a separator on a positive electrode plate, laminating a negative electrode plate on the separator, laminating a positive electrode plate on the upper surface of the separator on the negative plate, and laminating the separator and the negative electrode plate sequentially.

상기 이차 전지를 만들기 위해 적층되는 각 극판의 양면에는 극성을 결정하는 활물질이 코팅되어 있다. 즉, 양극판의 양면에는 양극 활물질이 코팅되어 있고, 음극판의 양면에는 음극 활물질이 코팅되어 있다.Active materials for determining the polarity are coated on both surfaces of each electrode plate laminated for making the secondary battery. That is, the positive electrode active material is coated on both surfaces of the positive electrode plate, and the negative electrode active material is coated on both surfaces of the negative electrode plate.

따라서, 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜 복수개의 양극판과 음극판(이하, 양극판과 음극판을 이해의 편의상 극판으로 통일하여 칭함)이 적층된 소정 면적의 전극 조립체를 제조하고, 이러한 전극 조립체를 파우치에 수용하여 파우치의 일측 개방부를 통해 파우치 내부에 전해액을 주입한 전지 파우치를 만들고, 이러한 이차 전지의 전지 파우치에 충방전을 완료한 다음, 전지 파우치의 일측 개방부를 밀봉함으로써 파우치형 이차전지의 제조를 완료하게 되는 것이다.Therefore, an electrode assembly having a predetermined area in which a plurality of positive electrode plates and negative electrode plates (hereinafter, referred to as unified electrode plates and positive electrode plates for convenience of understanding) is provided between the positive electrode plate and the negative electrode plate with a separator interposed therebetween, A battery pouch in which an electrolyte is injected into the pouch through the one opening of the pouch is prepared, and charging and discharging of the battery pouch of the secondary battery are completed, and then one opening of the battery pouch is sealed to complete the manufacture of the pouch- It will be done.

한편, 상기와 같이 복수개의 극판을 적층하여 이차 전지를 만들기 위해서는 개별 극판을 이송 라인을 따라 스태킹 카트리지(적재함)에 가지고 와서 다층으로 적재하는 공정을 수행하는 것이 보통이다. On the other hand, in order to stack a plurality of electrode plates to form a secondary battery, it is common to carry the process of bringing the individual electrode plates into stacking cartridges (stackers) along the transfer lines and stacking them in multiple layers.

이때, 종래에는 스태킹 장치의 카트리지로 투입되는 극판들이 직립된 상태에서 이송됨에 따라 극판들이 이송되는 과정에서 맨 마지막에 위치된 극판들이 넘어지는 현상이 발생된다. 따라서, 종래에는 극판들의 마지막 위치에 직립된 판형상의 지지판을 구비하여 극판들이 넘어지지 않도록 지지하였다. In this case, as the electrode plates inserted into the cartridges of the stacking apparatus are transported in the upright state, the electrode plates positioned at the end of the transporting process of the electrode plates fall down. Accordingly, conventionally, a plate-shaped support plate erected at the last position of the electrode plates was provided to support the electrode plates so as not to fall over.

하지만, 종래에는 이와 같이 극판들이 이송되는 과정에서 지지판이 자동으로 이동되면서 극판들을 지지하는 것이 아니라 작업자가 수작업으로 이동시켜야 되는 번거로운 문제점이 있었다. However, in the related art, there has been a problem that the support plates are automatically moved during the process of transferring the electrode plates, so that the operator must manually move the support plates instead of supporting the electrode plates.

한국 공개특허공보 제10-2014-0014557호(2014.02.06)Korean Patent Publication No. 10-2014-0014557 (Feb.

그러므로, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 고안의 목적은 극판들과 동시에 이동되면서 극판들을 지지할 수 있는 스태킹용 카트리지에 이송되는 극판의 지지장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus for supporting an electrode plate to be transferred to a stacking cartridge capable of supporting electrode plates while being moved simultaneously with the electrode plates.

또한, 본 고안의 다른 목적은 설정된 수량의 극판으로 분류하여 이송할 수 있어 공정의 감소 및 트레이의 적재불량을 방지할 수 있는 스태킹용 카트리지에 이송되는 극판의 지지장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an apparatus for supporting an electrode plate to be transferred to a stacking cartridge capable of reducing the number of processes and failing to load a tray because the electrodes can be classified into a predetermined number of electrode plates and transported.

본 고안은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함한다. The present invention includes the following embodiments in order to achieve the above object.

본 고안의 바람직한 실시예는 직립된 극판들을 스태킹용 카트리지로 이송시키는 이송부와, 극판들중 맨 마지막 위치의 극판 후면에 밀착되도록 직립된 지지대와, 지지대에 연결되는 강선을 감거나 풀어주도록 회전되는 릴과, 이송부에 의해 이동되는 극판들이 넘어지지 않도록 릴의 회전속도 및 회전방향을 제어하여 지지대를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제어부를 포함하는 스태킹용 카트리지로 이송되는 극판의 지지장치를 제공할 수 있다. A preferred embodiment of the present invention relates to a stacking apparatus comprising a conveying unit for conveying upright polar plates to a stacking cartridge, a support stand erected so as to be in close contact with the rear surface of the electrode plate at the last position of the electrode plates, a reel And a controller for controlling the rotational speed and the rotational direction of the reel so that the electrode plates moved by the transfer unit do not fall, thereby moving the support member forward or backward.

그러므로, 본 고안은 극판들을 이송하는 과정에서 강선과 릴(REEL)을 이용하여 극판들의 넘어지지 않도록 지지할 수 있어 저렴한 비용으로 인력을 감축이나 작업 효율을 개선시킬 수 있는 효과가 있다. Therefore, the present invention can prevent the electrode plates from falling down by using the steel wire and the reel in the process of transporting the electrode plates, thereby reducing the manpower and improving the working efficiency.

또한, 본 고안은 스태킹용 카트리지에 탑재되는 극판의 수량이 설정된 수량으로 탑재될 수 있도록 그 이전 과정에서 정확히 감지할 수 있어 스태킹 트레이의 적재불량을 해소할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect that the loading defect of the stacking tray can be solved because the present invention can accurately detect the number of the electrode plates mounted on the stacking cartridge in a predetermined amount so that the number of the electrode plates can be mounted.

도 1은 본 고안에 따른 스태킹용 카트리지에 이송되는 극판의 지지장치를 도시한 블럭도이다.
도 2는 투입부를 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 고안에서 투입부 구동수단의 작동과정을 간략 도시한 도면이다.
도 4는 본 고안에서 퇴출바 구동수단의 작동과정을 간략 도시한 도면이다.
도 5는 본 고안에서 제2이송부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 고안에서 지지대 구동부 및 지지대를 간략 도시한 평면도이다.
도 7은 본 고안에서 지지대를 간략 도시한 사시도이다.
도 8은 본 고안에서 지지대의 작동과정을 간략 도시한 측단면도이다. 1 is a block diagram showing a support device for an electrode plate to be transferred to a stacking cartridge according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the charging unit. FIG.
FIG. 3 is a schematic view showing an operation process of the input unit driving means in the present invention. FIG.
FIG. 4 is a schematic view showing the operation of the ejection bar driving means in the present invention. FIG.
Fig. 5 is a view showing a second conveyance section in the present invention. Fig.
FIG. 6 is a plan view schematically showing a support driving part and a support in the present invention. FIG.
FIG. 7 is a perspective view schematically showing a support in the present invention; FIG.
8 is a side cross-sectional view schematically showing the operation of a support in the present invention.

본 고안을 충분히 이해하기 위해서 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 고안의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 고안의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. In order to fully understand the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below.

본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 고안을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 기술은 생략된다.The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. In addition, the description of the known functions and configurations that are considered to be unnecessarily blurring the gist of the present invention is omitted.

이하에서는 본 고안에 따른 스태킹용 카트리지에 이송되는 극판의 지지장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a support apparatus for an electrode plate to be transferred to a stacking cartridge according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 스태킹용 카트리지에 이송되는 극판의 지지장치를 도시한 블럭도이다. 1 is a block diagram showing a support device for an electrode plate to be transferred to a stacking cartridge according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 고안은 극판을 이송하는 극판 이송부재(150, 160, 170)와, 극판 이송부재(150, 160, 170)에 의해 이송되는 극판들을 지지하는 지지대(130)를 전후 방향으로 이동시키는 지지대 구동부(120)와, 극판을 투입하는 투입부(140)와, 극판 이송부재 내지 투입부(140)를 제어하는 제어부(110)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the present invention relates to an electrode plate feeding apparatus for feeding an electrode plate, a support member 130 for supporting electrode plates conveyed by the electrode plate conveying members 150, 160 and 170, And a control unit 110 for controlling the electrode plate feeding member and the feeding unit 140. The control unit 110 controls the feeding unit 140 and the feeding unit 140,

극판 이송부재(150, 160, 170)는 수평으로 적층된 극판을 이송하는 제1이송부(150)와, 수평으로 적층된 극판(220)의 자세를 변환시켜 이송하는 제2이송부(160)와, 제2이송부(160)에서 이송된 극판들을 스태킹 장치로 이송하는 제3이송부(170)를 포함한다. The electrode plate conveying members 150, 160 and 170 include a first conveying unit 150 for conveying the horizontally stacked electrode plates, a second conveying unit 160 for converting and conveying the posture of the horizontally stacked electrode plates 220, And a third transfer part 170 for transferring the electrode plates transferred from the second transfer part 160 to the stacking device.

제1이송부(150)는 작업자의 수작업 또는 별도의 장치를 이용하여 상면에 올려진 극판들을 제2이송부(160)가 시작되는 위치로 이송시킨다. 예를 들면, 제1이송부(150)는 컨베이어로서 다수개의 극판들이 적층되어 그룹화된 극판군을 순차적으로 제2이송부(160)로 이송시킨다. 제2이송부(160)와 제3이송부(170)는 도 6 내지 도 8을 참조하여 후술한다. The first transfer unit 150 transfers the electrode plates mounted on the upper surface to a position where the second transfer unit 160 starts by manual operation of the operator or a separate apparatus. For example, the first transfer unit 150 transfers a plurality of grouped electrode plates as a conveyor sequentially to the second transfer unit 160. The second transfer unit 160 and the third transfer unit 170 will be described later with reference to FIGS.

투입부(140)는 제1이송부(150)에 의해 이송되는 극판의 수량을 감지하여 설정된 수량의 극판만을 제2이송부(160)로 투입한다. 이와 같은 투입부(140) 및 제2이송부(160)의 상세한 설명은 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다. The input unit 140 senses the number of the electrode plates transferred by the first transfer unit 150 and inputs only the predetermined number of electrode plates to the second transfer unit 160. Details of the input unit 140 and the second transfer unit 160 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

투입부(140)는 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다. The input unit 140 will be described with reference to Figs. 2 to 4. Fig.

도 2는 본 고안에서 투입부를 도시한 블럭도, 도 3은 투입바 구동수단의 작동과정을 간략 도시한 도면, 도 4는 퇴출바 구동수단의 작동과정을 간략 도시한 도면이다. FIG. 2 is a block diagram showing an input unit in the present invention, FIG. 3 is a view showing an operation process of the input bar driving means, and FIG. 4 is a view showing an operation process of the ejection bar driving means.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 투입부(140)는 극판의 높이를 감지하는 높이 감지센서와, 극판(210)의 위치를 감지하는 위치감지센서(141)와, 극판(210)의 수량이 설정된 수량과 차이가 날 경우에 퇴출시키는 퇴출바 구동수단(144)과, 극판(210)을 제2이송부(160)로 순차 투입시키는 투입바 구동수단(143)을 포함한다. 2 to 4, the input unit 140 includes a height sensor for sensing the height of the electrode plate, a position sensor 141 for sensing the position of the electrode plate 210, An ejection bar driving means 144 for ejecting the ejection bar driving means 144 when a difference between the set number and the set amount is detected and an input bar driving means 143 for sequentially applying the electrode plate 210 to the second feeding portion 160.

높이감지센서(142)는 제1이송부(150)를 통하여 이송되는 수평으로 적층되는극판(210)의 높이를 감지하여 제어부(110)(또는 퇴출바 구동수단(144))에 출력한다. 예를 들면, 극판(210)은 다 수개의 극판(210)들이 수평으로 적층된 상태이기에 그 수량에 따라 높이가 차이가 있다. 따라서, 본 고안은 극판(210)의 높이를 통하여 설정된 수량과의 일치 여부를 판단한다. The height detection sensor 142 detects the height of the horizontally stacked electrode plate 210 conveyed through the first conveyance unit 150 and outputs the detected height to the control unit 110 (or the ejection bar driving unit 144). For example, since the plurality of electrode plates 210 are stacked horizontally, the height of the electrode plate 210 varies according to the number of the electrode plates 210. Therefore, the present invention judges whether or not the quantity of the electrode plate 210 matches the set quantity through the height of the electrode plate 210.

위치감지센서(141)는 제1이송부(150)를 통하여 이송되는 극판(210)의 위치를 감지하여 제어부(110) 및/또는 투입바 구동수단(143)과 퇴출바 구동수단(144)에 출력한다. The position sensing sensor 141 senses the position of the electrode plate 210 conveyed through the first conveyance unit 150 and outputs the result to the control unit 110 and / or the input bar driving unit 143 and the ejection bar driving unit 144 do.

투입바 구동수단(143)은 제1이송부(150)의 상측에서 극판(210)을 가압하는 투입바를 상하 및 좌우방향으로 구동시킨다. 예를 들면, 투입바는 적층된 극판(210)의 후면을 가압할 수 있도록 직립된 판재로 구성된다. 또한, 투입바는 상하 및 좌우방향으로 이동 가능하도록 제1이송부(150)의 상측에 고정된다. The input bar driving means 143 drives the input bar for pressing the electrode plate 210 in the up and down direction and the left and right direction on the upper side of the first transfer unit 150. For example, the input bar is formed of an upright plate material so as to press the rear surface of the laminated electrode plate 210. Further, the insertion bar is fixed to the upper side of the first transfer unit 150 so as to be movable in the vertical and horizontal directions.

따라서, 투입바 구동수단(143)은 위치감지센서(141)의 감지신호에 따른 제어부(110)의 제어에 의하여 투입바를 대상 극판(210)의 후면으로 밀착되도록 하강 후 일방향으로 이동시킨다. 여기서, 투입바의 승강과 좌우 이동 가능하도록 연결되는 기계적 구성은 일반적으로 공지된 기술을 적용함에 따라 그 설명을 생략하였다. Accordingly, the input bar driving unit 143 moves the input bar in one direction after descending to closely contact the rear surface of the target electrode plate 210, under the control of the controller 110 according to the detection signal of the position sensor 141. Here, the mechanical structure connected to the lifting and lowering of the input bar so as to be movable in the left and right direction is not described because it is generally known technology.

제1이송부(150)는 끝단에서 하향 경사지도록 연장되는 가이드판(151)을 구비할 수 있다. 따라서, 극판(210)은 투입바(143a)의 가압에 의해 가이드판(151)으로 이동되고, 이후 가이드판(151)의 경사면을 따라서 제2이송부(160)의 상면으로 이동된다. 제2이송부(160)에 대한 구성은 도 6을 참조하여 후술한다. The first transfer unit 150 may include a guide plate 151 extending downward at an end thereof. The electrode plate 210 is moved to the guide plate 151 by the pressing of the input bar 143a and then moved to the upper surface of the second transfer unit 160 along the inclined surface of the guide plate 151. [ The configuration of the second transfer unit 160 will be described later with reference to Fig.

퇴출바 구동수단(144)은 높이감지센서(142)의 감지신호 또는 높이감지센서(142)의 감지신호를 수신한 제어부(110)의 제어에 의하여 퇴출바(144a)를 구동시킨다. 여기서, 퇴출바(144a)는 제2이송부(160)의 일측에서 전후방향으로 신장 및 수축된다.The ejection bar driving unit 144 drives the ejection bar 144a under the control of the control unit 110 which receives the detection signal of the height detection sensor 142 or the detection signal of the height detection sensor 142. [ Here, the ejection bar 144a is stretched and contracted in the forward and backward directions at one side of the second conveyance unit 160. [

퇴출바(144a)는 퇴출바 구동수단(144)의 구동에 의하여 전방으로 신장되면서 제2이송부(160)에서 이송되는 극판(210)을 가압하여 퇴출시킨다. 여기서, 퇴출된 극판(210)은 높이감지센서(142)의 높이 감지 결과, 설정된 높이에 비하여 낮거나 높은 경우가 해당된다. The ejection bar 144a is extended forward by driving the ejection bar driving means 144 and presses the electrode plate 210 conveyed by the second conveyance unit 160 to be ejected. Here, the removed electrode plate 210 corresponds to a case where the detected height of the height detecting sensor 142 is lower or higher than the set height.

즉, 본 고안은 스태킹장치로 이송되는 극판(210)의 수량을 후술되는 제2이송부(160)의 이동 가능한 수량에 따라 설정될 수 있다. That is, the number of the electrode plates 210 transferred to the stacking apparatus can be set according to the movable amount of the second conveyance unit 160, which will be described later.

제2이송부(160)는 제1이송부(150)로부터 이송된 극판(210)들의 자세를 변환시켜 제3이송부(170)로 이송시킨다. 이는 도 6을 참조하여 설명한다. The second transfer unit 160 converts the posture of the electrode plates 210 transferred from the first transfer unit 150 and transfers the posture to the third transfer unit 170. This will be described with reference to FIG.

도 6은 제2이송부(160)를 간략 도시한 도면이다. 6 is a simplified view of the second transfer unit 160. FIG.

도 6을 참조하면, 제2이송부(160)는 제1이송부(150)로부터 이송된 극판(210)을 전달받는 수평이동수단(161)과, 수평이동수단(161)에 의해 이송된 극판(220)을 직립된 상태로 변환시켜 제3이송부(170)로 이송시키는 직립이동수단(162)을 포함한다. 6, the second transfer unit 160 includes a horizontal transfer unit 161 for transferring the electrode plate 210 transferred from the first transfer unit 150, a polar plate 220 transferred by the horizontal transfer unit 161, To an upright state, and feeds the upright moving means 162 to the third conveying unit 170.

수평이동수단(161)은 컨베이어로서 수평 상태로 적층된 극판(210)을 직립이동수단(162)으로 이송한다. The horizontal moving means 161 transfers the polar plate 210 laminated horizontally as a conveyor to the upright moving means 162.

직립이동수단(162)은 회전롤러에 의하여 회전되는 벨트에 고정되는 매거진(300)을 포함한다. 매거진(300)은 상면과 양측면이 개방되어 벨트의 회전에 따라 수평이동수단(161)으로부터 이송된 수평 상태로 적층된 극판(220)을 직립된 상태로 변환시켜 이동시킨다. The upright moving means 162 includes a magazine 300 fixed to a belt rotated by a rotating roller. The magazine 300 has its top and sides open so as to convert the horizontally stacked polar plate 220 conveyed from the horizontal moving means 161 into an upright state and move it in accordance with the rotation of the belt.

즉, 직립이동수단(162)은 상면과 양측면이 개방된 매거진(300)으로서 수평상태의 극판(220)을 직립된 상태로 변환시켜 제3이송부(170)로 이송시킨다. That is, the upright moving unit 162 converts the horizontal plate 220 into an upright state and transfers it to the third conveying unit 170 as the magazine 300 having the top and both sides opened.

제3이송부(170)는 제2이송부(160)에서 자세 변환된 극판(220)들을 스태킹 장치의 카트리지로 전달한다. 여기서, 직립된 상태의 극판(220)들은 스태킹 장치에 의하여 낱장으로 카트리지로 수납되며, 이와 같은 구성은 공지된 기술을 적용함에 따라 그 설명을 생략하였다. The third transfer unit 170 transfers the post-converted pole plates 220 from the second transfer unit 160 to the cartridge of the stacking apparatus. Here, the pole plates 220 in an upright state are housed in a cartridge as a single piece by a stacking device, and the description thereof is omitted because a known technique is applied to such a configuration.

또한, 제3이송부(170)는 제2이송부(160)에서 직립된 상태로 자세가 변환된 극판(220)들이 설정된 수량만큼 모여질 때까지 대기한 뒤에 제어부(110)의 제어에 의하여 구동될 수 있다. The third conveyance unit 170 may be driven by the control unit 110 after waiting until the electrode plates 220 having the posture changed in the upright state in the second conveyance unit 160 are collected by a predetermined amount have.

지지대 구동부(120)는 제3이송부(170)에서 직립된 상태로 이송된 극판(210, 220)들을 지지하는 지지대(130)를 전후방향으로 이동시킨다. 이는 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다. The support base drive unit 120 moves the support base 130 supporting the pole plates 210 and 220 transferred in the upright state in the third transfer unit 170 in the forward and backward directions. This will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.

도 6은 본 고안에서 지지대 구동부(120) 및 지지대(130)를 간략 도시한 도면, 도 7은 지지대(130)를 간략 도시한 사시도, 도 8은 지지대(130)를 간략 도시한 측단면도이다.FIG. 6 is a simplified view of the support unit driving unit 120 and the support unit 130 in the present invention, FIG. 7 is a perspective view briefly showing the support unit 130, and FIG. 8 is a side sectional view briefly showing the support unit 130.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 지지대 구동부(120)는 제3이송부(170)의 전방에서 지지대(130)에 연결되는 강선(121a)을 감김 또는 풀어주는 전방릴(121)과, 전방릴(121)을 구동시키는 전방릴 구동수단(122)과, 제1이송부(150)의 후방에서 지지대(130)에 연결된 강선(123a)을 감김 또는 풀어주는 후방릴(123)과, 후방릴(123)을 구동시키는 후방릴 구동수단(124)을 포함한다. 6 to 8, the support unit driving unit 120 includes a front reel 121 for winding or releasing a steel wire 121a connected to the support 130 at the front of the third transfer unit 170, A rear reel 123 for winding or releasing a steel wire 123a connected to the support 130 at the rear of the first feeding part 150; And a rear reel driving means (124) for driving the rear reel driving means.

전방릴(121)은 지지대(130)에 연결되는 강선(121a)을 감아 지지대(130)를 전방으로 이동시킨다. The front reel 121 winds the steel wire 121a connected to the support base 130 to move the support base 130 forward.

전방릴 구동수단(122)은 제어부(110)의 제어에 의하여 전방릴(121)을 구동시킨다. 여기서, 지지대(130)의 위치는 제어부(110)가 전방릴(121)의 회전수를 통하여 연산할 수 있다. 따라서, 전방릴 구동수단(122)은 제어부(110)의 제어에 의하여 전방릴(121)을 구동시켜 강선(121a을 감도록 구동시킨 뒤, 지지대(130)가 설정된 위치에 도달되면, 전방릴(121)의 회전을 정지한다. 이와 같은 전방릴(121)의 구동은 후방릴(123)과 연동하여 이루어져 지지대(130)를 전후방향으로 이동시킨다. The front reel driving means 122 drives the front reel 121 under the control of the control unit 110. [ Here, the position of the support base 130 can be calculated by the control unit 110 through the number of revolutions of the front reel 121. The front reel driving means 122 drives the front reel 121 under the control of the control unit 110 to drive the steel wire 121a to wind the steel wire 121a and, when the support base 130 reaches the set position, 121. The driving of the front reel 121 is interlocked with the rear reel 123 to move the supporting member 130 in the forward and backward directions.

후방릴(123)은 지지대(130)에서 후방으로 연결되는 강선(123a)을 감아서 지지대(130)를 후방으로 이동시킨다. 이때, 후방릴(123)은 전방릴(121)이 구동되어 지지대(130)가 전방으로 이동될 경우에 강선(123a)을 풀고, 지지대(130)가 설정된 위치에 도달되면 반대로 강선(123a)을 감아서 지지대(130)를 후방의 설정된 위치로 이동시킨다. The rear reel 123 winds the steel wire 123a connected to the rear of the support base 130 to move the support base 130 backward. At this time, the rear reel 123 releases the steel wire 123a when the front reel 121 is driven and moves the support bar 130 forward, and when the support bar 130 reaches the set position, And moves the supporter 130 to the rear set position.

후방릴 구동수단(124)은 제어부(110)의 제어에 의하여 후방릴(123)을 선택적으로 정, 역회전시킨다. 예를 들면, 후방릴 구동수단(124)은 전방릴(121)의 정방향 회전시에 후방릴(123)을 역방향으로 회전시키고, 전방릴(121)의 역방향 회전시에 후방릴(123)을 정방향으로 회전시킨다. 이와 같은 후방릴 구동수단(124)은 제어부(110)에서 전방릴(121)의 회전수나 후방릴(123)의 회전수를 통하여 지지대(130)의 위치를 연산한 뒤에 이루어질 수 있다. The rear reel driving means 124 selectively rotates the rear reel 123 in accordance with the control of the control unit 110. For example, the rear reel driving means 124 rotates the rear reel 123 in the reverse direction when the front reel 121 rotates in the forward direction, and rotates the rear reel 123 in the forward direction when the front reel 121 is rotated in the reverse direction, . The rear reel driving means 124 may be operated after the control unit 110 calculates the position of the support base 130 through the number of revolutions of the front reel 121 or the rear reel 123. [

지지대(130)는 직립되어 마지막 위치의 극판(220)의 후면에 밀착되어 지지하는 직립판(131)과, 직립판(131)에서 하향 돌출되어 전방릴(121)과 후방릴(123)에서 각각 연장되는 강선(121a, 123a)이 연결되는 레일돌기(132)와, 직립판에서 하향 연장되어 레일돌기에 연결된 연결바(133)를 포함할 수 있다. The support base 130 includes an upright plate 131 which is erected and supported in close contact with the rear surface of the electrode plate 220 at the final position and an upright plate 131 which is downwardly protruded from the upright plate 131 and supported by the front reel 121 and the rear reel 123 A rail protrusion 132 to which the extended steel wires 121a and 123a are connected and a connection bar 133 extending downward from the upright plate and connected to the rail protrusions.

레일돌기(132)는 지지대(130)의 양측 하단에서 각각 길이방향으로 연장되도록 형성되며, 전면과 후면에서 전방릴(121)과 후방릴(123)로부터 연장된 강선(121a, 123a)이 연결 및 고정된다. 아울러, 레일돌기(132)는 지지대(130)의 하면에서 연장된 연결바(133)를 통하여 연결된다. The rail protrusions 132 are formed to extend in the longitudinal direction at both lower ends of the support base 130. Steel rods 121a and 123a extending from the front reel 121 and the rear reel 123 are connected and / . In addition, the rail protrusion 132 is connected through a connection bar 133 extending from the lower surface of the support base 130.

여기서, 지지대 구동부(120)는 제3이송부(170)를 중심으로 양측에서 레일돌기(132) 및 강선(121a, 123a)을 가이드할 수 있도록 제1이송부(150)와 동일한 방향으로 연장되는 가이드레일(125)을 더 포함한다. The support base driving unit 120 includes guide rails 132 extending in the same direction as the first conveyance unit 150 so as to guide the rail projections 132 and the steel wires 121a and 123a from both sides of the third conveyance unit 170, (125).

가이드레일(125)은, 상면에서 직립판(131)과 레일돌기(132) 사이를 연결하는 연결부가 돌출되도록 절개된 절개구(125a)가 형성되고, 내측에서 레일돌기(132)가 이동되도록 빈공간을 이룬다. The guide rail 125 is formed with a cutout 125a cut so that a connecting portion connecting the upright plate 131 and the rail protrusion 132 is protruded from the upper surface thereof and the rail protrusion 132 is moved Space.

즉, 지지대(130)는 레일돌기(132)가 가이드레일(125)의 내측으로 연결되는 강선(121a, 123a)의 감김 여부에 따라서 전후 방향으로 이동된다. That is, the support base 130 is moved in the forward and backward direction depending on whether the rail projections 132 are wound on the steel wires 121a and 123a connected to the inside of the guide rails 125.

따라서, 제어부(110)는 제2이송부(160)에 의해 이송된 극판(220)들이 제3이송부(170)로 전달되면, 전방릴 구동수단(122)을 제3이송부의 이동속도와 일치되도록 전방릴(121)를 회전시킨다. 또는, 제어부(110)는 작업자가 조작 스위치를 온하여 구동명령을 출력하면, 전방릴(121)을 구동하도록 제어할 수 있다. Accordingly, when the electrode plates 220 transferred by the second transferring unit 160 are transferred to the third transferring unit 170, the controller 110 controls the forward reel driving unit 122 to move forward Thereby rotating the reel 121. Alternatively, the control unit 110 can control the front reel 121 to be driven when the operator turns on the operation switch and outputs a drive command.

이때, 후방릴(123)은 제어부(110)의 제어에 의하여 전방릴(121)의 감김속도와 동일한 속도로 강선을 풀도록 제어하거나, 전방릴(121)의 회전에 따른 힘에 의해 강선을 풀게 된다. At this time, the rear reel 123 is controlled so as to loosen the steel wire at the same speed as the winding speed of the front reel 121 under the control of the control unit 110, or to loosen the steel wire by the force of the rotation of the front reel 121 do.

또한, 제어부(110)는 지지대(130)를 원래의 위치로 복귀시키기 위해서 후방릴 구동수단(124)을 역회전시켜 강선을 감도록 하여 지지대(130)를 후방으로 이동시킨다. In addition, the control unit 110 rotates the backward reel driving means 124 in a reverse direction to return the support base 130 to the original position, thereby moving the support base 130 backward.

본 고안은 위와 같은 구성을 포함하며, 이하에서는 본 고안의 작용효과를 보다 상세히 설명한다. The present invention includes the above configuration, and the operation and effect of the present invention will be described in more detail below.

작업자는 다 수개의 극판들(210)을 제1이송부(150)로 올려놓고, 조작스위치를 온하여 제1이송부(150)를 구동시킨다. 이때 극판(210)들은 수평된 상태로 적층된 상태이다. 따라서, 높이감지센서(142)는 극판(210)의 높이를 감지하여 제어부(110)에 높이 감지신호를 출력한다. The worker puts a number of electrode plates 210 on the first conveyance part 150 and turns on the operation switch to drive the first conveyance part 150. [ At this time, the electrode plates 210 are stacked in a horizontal state. Therefore, the height detection sensor 142 detects the height of the electrode plate 210 and outputs a height detection signal to the control unit 110.

제어부(110)는 높이 감지신호에 따라 설정된 높이와 차이가 날 경우에 퇴출바 구동수단(144)을 구동시켜 설정된 수량이 아닌 극판(210)을 퇴출박스(145)로 이동시킨다. The control unit 110 drives the ejection bar driving unit 144 to move the electrode plate 210 to the ejection box 145 when the height difference is different according to the height detection signal.

이때, 퇴출바 구동수단(144)은 위치감지센서(141)의 위치감지신호에 따라 대상 극판(210)이 퇴출바(144a)의 전면에 위치될 경우에 퇴출바(144a)를 구동시켜 대상 극판(210)을 퇴출박스(145)로 이동시킨다. At this time, the ejection bar driving means 144 drives the ejection bar 144a when the target electrode plate 210 is positioned on the front side of the ejection bar 144a according to the position detection signal of the position detection sensor 141, (210) to exit box (145).

또한, 제어부(110)는 위치감지센서(141)의 위치감지신호를 수신하여 정상 높이의 극판(210)을 제2이송부(160)로 투입하도록 투입바 구동수단(143)을 제어한다. 투입바 구동수단(143)은 제어부(110)의 제어에 의하여 투입바(143a)를 구동시켜 대상 극판(210, 220)을 가압하여 제2이송부(160)의 수평이동수단(161)으로 전달한다. The control unit 110 receives the position sensing signal of the position sensing sensor 141 and controls the input bar driving unit 143 to feed the electrode plate 210 of the normal height into the second conveying unit 160. The input bar driving means 143 drives the input bar 143a under the control of the control unit 110 to press the target electrode plates 210 and 220 and transmit the pressure to the horizontal moving means 161 of the second conveying unit 160 .

제2이송부(160)의 수평이동수단(161)은 수평으로 적층된 극판(210)들을 순차적으로 이동시켜 직립이동수단(162)으로 이동시킨다. 직립이동수단(162)은 벨트에 고정된 다 수개의 매거진(300)을 순차적으로 회전시킨다. 따라서, 극판(210)은 수평이동수단(161)의 끝단에서 매거진(300)으로 낙하된다. 그리고, 직립이동수단(162)은 매거진(300)에 담겨진 극판(220)을 제3이송부(170)로 이송한다.The horizontal moving means 161 of the second transfer unit 160 sequentially moves the horizontally stacked electrode plates 210 to the upright moving means 162. The upright moving means 162 sequentially rotates the plurality of magazines 300 fixed on the belt. Therefore, the electrode plate 210 is dropped from the end of the horizontal moving means 161 to the magazine 300. The upright moving means 162 transfers the electrode plate 220 held in the magazine 300 to the third conveying unit 170.

여기서, 제3이송부(170)와 직립이동수단(162)은 별도의 클램핑장치가 더 구비될 수 있다. 즉, 클램핑장치는 매거진(300)에 수납된 극판(220)을 집어들어 제3이송부(170)로 이동시킨다. 이때, 극판(220)들은 지지대(130)측에 밀착되는 방향에서부터 채워지게 된다. 이와 같은 클램핑장치는 공지된 기술을 적용함에 따라 그 설명 및 도면을 생략한다. Here, the third conveying unit 170 and the upright moving unit 162 may be further provided with separate clamping devices. That is, the clamping device picks up the electrode plate 220 housed in the magazine 300 and moves it to the third transferring part 170. At this time, the electrode plates 220 are filled in a direction close to the support base 130 side. Such a clamping device will be omitted from the description and drawings as it is known in the art.

그러므로, 극판(220)들은 제3이송부(170)의 상면에서 직립된 상태로 모여지게 되고, 설정된 수량만큼 모여지면 작업자의 조작에 의한 제3이송부(170)의 작동에 의하여 스태킹 장치의 카트리지로 이동된다. Therefore, the electrode plates 220 are gathered in the upright state on the upper surface of the third conveying unit 170. When the set amounts are collected, the electrode plates 220 are moved to the cartridge of the stacking apparatus by the operation of the third conveying unit 170 by the operation of the operator do.

즉, 제어부(110)는 제3이송부(170)와 지지대 구동부(120)를 구동시킨다. 그러므로 전방릴(121)은 제3이송부(170)의 속도와 일치된 속도로 회전되어 강선(123a)을 잡아당기고, 후방릴(123)은 전방릴(121)의 구동에 따라 가해지는 힘에 의해 강선(123a)이 풀리거나 제어부의 제어에 의하여 회전된다. That is, the control unit 110 drives the third transfer unit 170 and the support unit driving unit 120. Therefore, the front reel 121 is rotated at a speed matching the speed of the third conveying unit 170 to pull the steel wire 123a, and the rear reel 123 is pulled by the force applied in accordance with the driving of the front reel 121 The steel wire 123a is released or rotated under the control of the control unit.

그러므로, 맨 뒤쪽의 극판(220)들은 지지대(130)가 동시에 이동되면서 지지함에 따라 설정된 위치로 이동되는 과정에서 넘어지는 현상이 발생되지 않는다. Therefore, the rearmost electrode plates 220 do not fall down during the movement of the supporter 130 to the set position due to the simultaneous movement of the supporter 130.

이후, 제어부(110)는 지지대(130)가 설정된 위치에 도달되면, 후방릴 구동수단(124)을 구동시켜 후방릴(123)을 작동시킨다. 따라서, 지지대(130)는 후방릴(123)이 회전되면서 강선(123a)을 잡아당기게 됨에 따라 후방으로 이동된다. 이때, 전방릴(121)은 전방릴 구동수단(122)의 구동에 의하여 반대 방향으로 회전되거나, 후방릴(123)의 구동에 따아 지지대(130)가 이동되면서 가해지는 힘에 의하여 회전되어 강선(121a)을 풀어준다. The control unit 110 drives the rear reel driving unit 124 to operate the rear reel 123 when the support table 130 reaches the set position. Thus, the support base 130 is moved rearward as the rear reel 123 is pulled by pulling the steel wire 123a while being rotated. At this time, the front reel 121 is rotated in the opposite direction by the driving of the front reel driving means 122 or rotated by the force applied while the support 130 is moved by the driving of the rear reel 123, 121a.

그러므로, 본 고안은 직립된 상태로 극판(220)들이 이동되면서 지지대(130)에 의하여 지지됨에 따라 종래와 같이 작업자가 극판(220)들의 위치에 따라 수작업으로 지지대(130)를 이송하는 불편함이 해소될 수 있었다.Therefore, the present invention is disadvantageous in that, as the electrode plates 220 are moved up and held by the supporter 130, the operator manually transfers the supporter 130 according to the positions of the electrode plates 220 It could be resolved.

이상에서 본 고안은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 고안의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 실용신안 청구범위에 속함은 당연한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110 : 제어부 120 : 지지대 구동부
121 : 전방릴 122 : 전방릴 구동수단
123 : 후방릴 124 : 후방릴 구동수단
121a, 123a : 강선 125 : 가이드레일
125a : 절개구 130 : 지지대
131 : 직립판 132 : 레일돌기
133 : 연결바 140 : 투입부
141 : 위치감지센서 142 : 높이감지센서
143 : 투입바 구동수단 144 : 퇴출바 구동수단
145 : 퇴출박스 150 : 제1이송부
160 : 제2이송부 161 : 수평이동수단
162 : 직립이동수단 170 : 제3이송부
210, 220 : 극판 300 : 매거진110: control unit 120:
121: front reel 122: front reel driving means
123: rear reel 124: rear reel driving means
121a, 123a: Steel wire 125: Guide rail
125a: incision 130: support
131: upright plate 132: rail projection
133: connection bar 140: input part
141: position detecting sensor 142: height detecting sensor
143: input bar driving means 144: ejection bar driving means
145: exit box 150: first transfer section
160: second conveyance unit 161: horizontally moving means
162: upright moving means 170: third conveying unit
210, 220: Plate 300: Magazine

Claims (4)

직립된 극판들을 스태킹용 카트리지로 이송시키는 이송부;
상기 극판들중 맨마지막 위치의 극판 후면에 밀착되도록 직립된 지지대;
상기 지지대에 연결되는 강선을 감거나 풀어주도록 회전되는 릴; 및
상기 이송부에 의해 이동되는 극판들이 넘어지지 않도록 상기 릴의 회전속도 및 회전방향을 제어하여 상기 지지대를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제어부;를 포함하는 스태킹용 카트리지로 이송되는 극판의 지지장치.
A conveying unit for conveying the upright polar plates to the stacking cartridge;
A support stand upright to be in close contact with the rear surface of the electrode plate at the last of the electrode plates;
A reel rotated to wind or unwind a steel wire connected to the support; And
And a controller for controlling the rotating speed and the rotating direction of the reel so as to prevent the electrode plates moved by the feeding unit from falling, thereby moving the supporting member forward or backward.
제1항에 있어서, 상기 릴은
상기 지지대를 전방으로 이동시키는 전방릴과, 상기 지지대를 후방으로 이동시키는 후방릴;중 적어도 하나를 포함하는 스태킹용 카트리지로 이송되는 극판의 지지장치.
2. The apparatus of claim 1,
A front reel for moving the support frame forward, and a rear reel for moving the support frame backward.
제1항에 있어서, 상기 지지대는
직립되어 상기 극판의 후면에 밀착되는 직립판;
상기 직립판에서 하향 연장되는 연결바; 및
상기 연결바의 끝단에서 가로방향으로 연장되도록 연결되고, 상기 강선이 연결 및 고정되는 레일돌기;를 포함하는 스태킹용 카트리지로 이송되는 극판의 지지장치.
2. The apparatus of claim 1,
An upright plate erected uprightly to the rear surface of the electrode plate;
A connection bar extending downward from the upright plate; And
And a rail protrusion connected to the connection bar so as to extend in the transverse direction at an end of the connection bar and to which the steel wire is connected and fixed.
제3항에 있어서,
상기 이송부를 사이에 두고 동일 방향으로 연장되어 상기 레일돌기 및 강선이 이동되도록 내측에 빈공간이 형성되고, 상측에서 상기 연결바가 돌출되도록 절개된 절개구가 형성된 가이드레일;을 더 포함하는 스태킹용 카트리지로 이송되는 극판의 지지장치.
The method of claim 3,
Further comprising a guide rail extending in the same direction with the feed portion interposed therebetween, and having a hollow space formed therein for moving the rail protrusion and the steel wire, and a cut-out opening formed in the upper side so as to protrude from the upper side, To the support plate.
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