ITBO20090557A1 - Dispositivo per la verniciatura di pannelli - Google Patents

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ITBO20090557A1
ITBO20090557A1 IT000557A ITBO20090557A ITBO20090557A1 IT BO20090557 A1 ITBO20090557 A1 IT BO20090557A1 IT 000557 A IT000557 A IT 000557A IT BO20090557 A ITBO20090557 A IT BO20090557A IT BO20090557 A1 ITBO20090557 A1 IT BO20090557A1
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Luciano Grossi
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Description

DISPOSITIVO PER LA VERNICIATURA DI PANNELLI
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE
La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente le macchine per la lavorazione del legno, dei suoi derivati, succedanei e pannelli in genere ed in particolare si riferisce ad un dispositivo per la verniciatura di pannelli o per sottoporre tali pannelli ad altre lavorazioni.
Sono noti impianti di verniciatura a velo ove un nastro trasportatore movimenta i pannelli da verniciare sotto uno speciale erogatore che forma un velo di vernice che investe i pannelli in movimento verniciandoli. Svantaggi di tali impianti noti consistono nel fatto che sono molto costosi ed ingombranti e non sono adatti a piccole o medie serie di produzione, non consentono di modificare il tipo di lavorazione e pongono severi limiti alle variazioni dei materiali e dei tipi di verniciatura.
Sono anche noti dispositivi che prevedono la movimentazione automatica, da parte di un’apposita apparecchiatura, manuale o semiautomatica dei pannelli da verniciare e verniciati e che comprendono un pantografo od un mezzo a braccio robotizzato per la movimentazione di una pistola di verniciatura a spruzzo.
Svantaggio di tali dispositivi noti consistono nel fatto che sono costosi ed ingombranti o richiedono la presenza di un operatore.
Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre un dispositivo per la verniciatura di pannelli in grado di operare in modo automatico, che minimizzi l’occupazione di spazio e che riduca i costi sia d’acquisto che di conduzione.
Altro scopo à ̈ di proporre un dispositivo estremamente affidabile, in grado di operare con altissima produttività, con elevata precisione ed estrema ripetibilità dei risultati. Ulteriore scopo à ̈ di proporre un dispositivo molto versatile in grado di adattarsi con estrema facilità e velocità a lavorazioni di materiali diversi con prodotti diversi.
Altro scopo à ̈ quello di proporre un dispositivo facilmente adattabile a diversi supporti per pannelli ed a diverse lavorazioni e processi di lavorazione degli stessi. Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali:
- la figura 1 illustra una vista schematica di un mezzo a braccio robotizzato del dispositivo per la verniciatura di pannelli oggetto della presente invenzione;
- la figura 2 illustra una vista schematica del mezzo a braccio di figura 1 in una condizione di lavorazione;
- la figura 3 illustra una vista schematica del mezzo a braccio di figura 1 con un suo mezzo di presa ed in una condizione di movimentazione di un pannello ; - la figura 4 illustra una vista schematica e laterale del dispositivo per la verniciatura di pannelli oggetto della presente invenzione con il suo mezzo a braccio e mezzi di presa di figura 3, in una condizione di trasporto del pannello da un mezzo di alimentazione ad un mezzo di supporto;
- la figura 5 illustra una vista schematica ed in pianta del dispositivo di figura 4. Con riferimento alle figure da 1 a 5, con 1 viene indicato il dispositivo per la verniciatura di pannelli P oggetto della presente invenzione e comprendente almeno un mezzo di alimentazione 2 destinato ad addurre i pannelli da verniciare ed un mezzo di supporto 3 destinato a supportare un pannello P durante la verniciatura da parte di un mezzo di verniciatura 4 azionato da un mezzo a braccio 5 robotizzato controllato da mezzi di controllo di tipo digitale a PLC o di tipo a PC con schede di interfacciamento agli attuatori ed ai sensori del braccio.
L’invenzione prevede che i pannelli siano, ad esempio parti di mobili, ante, porte, piani di tavoli, aste, travi o simili in legno, suoi derivati o succedanei, metallo o materiali sintetici.
I pannelli sono di spessore ridotto rispetto alle altre dimensioni e di forma rettangolare. Ciascuna faccia laterale minore di ciascun pannello P reca, removibilmente infissi, due perni R paralleli, ad esempio costituiti da tondini o tubi di metallo.
Il mezzo di alimentazione 2 dei pannelli può essere costituito da una catenaria, da un tappeto trasportatore o, come in figura da una rastrelliera fissa o preferibilmente da più rastrelliere mobili.
Il mezzo di supporto 3 comprende due coppie di fissaggi 17 laterali, ciascuno con una sede fissa di forma semicilindrica e con una sede mobile per alloggiare e bloccare reversibilmente i perni R di un pannello P.
Tali coppie laterali di fissaggi 17 sono sostenute da mezzi di rotazione 18 che le pongono, a comando dei mezzi di controllo, in rotazione attorno ad un loro asse comune che corrisponde approssimativamente all’asse longitudinale principale del pannello da essi supportato. Tali mezzi di rotazione, comprendenti ad esempio un motoriduttore elettrico da un lato ed un cuscinetto di libera rotazione dall’altro lato, consentono di sottoporre a verniciatura le facce di maggior lunghezza del pannello. Il mezzo di verniciatura 4 consiste, ad esempio, in una pistola a spruzzo alimentata con vernice e con aria compressa.
Il dispositivo 1 comprende inoltre un mezzo di presa 6 destinato a sostenere il pannello P almeno durante la movimentazione dal mezzo di alimentazione 2 al mezzo di supporto 3. Tale mezzo di presa 6 Ã ̈ provvisto di un attacco 7 per una connessione 8 fissata al mezzo a braccio 5.
Il dispositivo comprende una stazione d’attracco 9 in cui il mezzo a braccio 5 deposita e preleva il mezzo di presa 6.
I mezzi di controllo comandano il mezzo a braccio robotizzato 5 e la rispettiva connessione 8 per avvicinate questa ultima 8 all’attacco 7 ed impegnare reciprocamente tali connessione ed attacco prelevando il mezzo di presa 6 dalla stazione d’attracco e fissandolo al mezzo a braccio.
In tale condizione il mezzo a braccio 5 può prendere e movimentare il pannello. Quando i mezzi di controllo disimpegnano l’attacco 7 del mezzo di presa 6 dalla connessione 8 del mezzo a braccio robotizzato 5, consentono il rilascio ed il deposito del mezzo di presa 6 nella stazione d’attracco 9 liberando il braccio consentendogli di verniciare il pannello tramite il mezzo di verniciatura.
Il dispositivo comprende inoltre un mezzo di deposito 10 ove il mezzo a braccio 5 pone ciascun pannello verniciato prelevandolo dal mezzo di supporto 3.
Il mezzo di deposito 10 può consistere in una catenaria, in un mezzo di supporto mobile dei perni dei pannelli oppure, come illustrato nelle figure può comprendere una o più rastrelliere fisse o mobili simili a quelle del mezzo di alimentazione 2. Il dispositivo comprende anche un mezzo di protezione 11, ad esempio consistente in una cabina di verniciatura di tipo aperto o pressurizzata, destinata ad impedire la diffusione ambientale dei materiali di verniciatura nebulizzati o polverizzati.
Il mezzo di presa 6 comprende due braccetti 12 paralleli, posti ad una reciproca distanza leggermente superiore alla lunghezza del lato maggiore del pannello P e minore della distanza tra le estremità libere di due perni R contrapposti. Ciascuno dei braccetti à ̈ dotato di due sedi concave 13 per il supporto dei corrispondenti perni R laterali.
Ciascun mezzo di alimentazione 2 e mezzo di deposito 10 a rastrelliera reca una pluralità di coppie di mensole 15 sovrapposte.
Le mensole 15 di ciascuna coppia sono poste alla stessa altezza e ad una distanza reciproca superiore alla lunghezza del lato maggiore del pannello P, minore della distanza tra le estremità libere di due perni R contrapposti e diversa dalla distanza tra i due braccetti 12 del mezzo di presa 6 per evitare interferenze con questo ultimo nelle fasi di prelievo e posizionamento del pannello. Ciascuna mensola 15 à ̈ dotata di due sedi concave 16 per il supporto dei corrispondenti perni R laterali.
La stazione d’attracco 9 comprende un alloggiamento per il mezzo di presa 6 ed à ̈ fissato al mezzo di supporto 3 od al mezzo di deposito 10 o, come illustrato in figure 4 e 5 al mezzo di alimentazione 2 sotto le mensole 15. In alternativa la stazione d’attracco 9 può essere indipendente e fissata o bloccata al pavimento o ad altra struttura fissa od anche mobile.
Il mezzo a braccio 5 robotizzato comprende, reciprocamente articolati, almeno una mano 20, un avambraccio 21, un braccio 22 ed una spalla girevole 23 per la rotazione degli altri membri del mezzo a braccio stesso.
La mano 20 reca la connessione 8, il mezzo di verniciatura 4, preferibilmente di tipo modulare sostituibile, ed opzionalmente ulteriori connessioni e/o attacchi.
L’invenzione prevede che la mano del braccio, in luogo del mezzo di verniciatura 4 od oltre ad esso, possa essere dotata di altri tipi di strumenti, ad esempio di una testa per sabbiatura per consentire al dispositivo di effettuare lavorazioni diverse od ulteriori rispetto alla verniciatura.
Il funzionamento del dispositivo nella forma di realizzazione schematicamente illustrata nelle figure, prevede che un mezzo di alimentazione 2 carico di pannelli da verniciare, sia posto in una predeterminata posizione a fianco del mezzo a braccio il quale preleva il mezzo di presa 6 dalla stazione d’attracco 9 e si connette ad esso. Grazie al mezzo di presa 6, il mezzo a braccio preleva un pannello dal mezzo di alimentazione 2 e le deposita sul mezzo di supporto 3 il quale blocca reversibilmente i perni del pannello. Il mezzo a braccio si separa dal mezzo di presa 6 e vernicia tutte le facce lunghe del pannello posto in rotazione a tale scopo dai mezzi di rotazione 18. Al termine della verniciatura, o di qualsiasi altra lavorazione effettuata dall’attrezzo applicato alla mano del mezzo a braccio, questo ultimo si connette nuovamente al mezzo di presa 6 per spostare il pannello verniciato dal mezzo di supporto 3 al mezzo di deposito 10 e per prelevare un altro pannello da verniciare dal mezzo di alimentazione 2 ricominciando un altro ciclo.
Un vantaggio della presente invenzione à ̈ di fornire un dispositivo per la verniciatura di pannelli in grado di operare in modo automatico, che minimizzi l’occupazione di spazio e che riduca i costi sia d’acquisto che di conduzione.
Altro vantaggio à ̈ di fornire un dispositivo estremamente affidabile, in grado di operare con altissima produttività, con elevata precisione ed estrema ripetibilità dei risultati.
Ulteriore vantaggio à ̈ di fornire un dispositivo molto versatile in grado di adattarsi con estrema facilità e velocità a lavorazioni di materiali diversi con prodotti diversi. Altro vantaggio à ̈ quello di fornire un dispositivo facilmente adattabile a diversi supporti per pannelli ed a diverse lavorazioni e processi di lavorazione degli stessi. Ulteriore vantaggio à ̈ quello di fornire un dispositivo utilizzabile anche per lavorazioni diverse, ad esempio per la sabbiatura, tramite semplici e veloci sostituzioni di rispettivi elementi modulari.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per la verniciatura di pannelli (P) comprendente almeno un mezzo di alimentazione (2) destinato ad addurre i pannelli da verniciare ed un mezzo di supporto (3) destinato a supportare un pannello (P) durante la verniciatura da parte di un mezzo di verniciatura (4) azionato da un mezzo a braccio (5) robotizzato controllato da mezzi di controllo; detto dispositivo (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere un mezzo di presa (6) destinato a sostenere il pannello (P) almeno durante la movimentazione dal mezzo di alimentazione (2) al mezzo di supporto (3) e provvisto di un attacco (7) per una connessione (8) fissata al mezzo a braccio (5); i mezzi di controllo comandano il mezzo a braccio robotizzato (5) e la rispettiva connessione (8) per avvicinate questa ultima (8) all’attacco (7) ed impegnare reciprocamente tali connessione ed attacco prelevando il mezzo di presa (6) e fissandolo al mezzo a braccio per movimentare il pannello; i mezzi di controllo disimpegnano l’attacco (7) del mezzo di presa (6) dalla connessione (8) del mezzo a braccio robotizzato (5) depositando il mezzo di presa (6) consentendo al braccio di verniciare il pannello tramite il mezzo di verniciatura.
  2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto di comprendere una stazione d’attracco (9) in cui il mezzo a braccio (5) deposita e preleva il mezzo di presa (6).
  3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre un mezzo di deposito (10) in cui il mezzo a braccio (5) pone ciascun pannello verniciato prelevandolo dal mezzo di supporto (3).
  4. 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre un mezzo di protezione (11) destinato ad impedire la diffusione ambientale dei materiali di verniciatura.
  5. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che ove ciascuna faccia laterale minore di ciascun pannello(P) reca, removibilmente infissi, due perni (R) paralleli, il mezzo di presa (6) comprende due braccetti (12) paralleli, posti ad una reciproca distanza leggermente superiore alla lunghezza del lato maggiore del pannello (P) e minore della distanza tra le estremità libere di due perni (R) contrapposti, ciascun braccetto à ̈ dotato di due sedi concave (13) per il supporto dei corrispondenti perni (R) laterali.
  6. 6) Dispositivo secondo le rivendicazioni 3 e 5 caratterizzato dal fatto che almeno uno tra mezzo di alimentazione (2) e mezzo di deposito (10) reca una pluralità di coppie di mensole (15) sovrapposte, ove le mensole (15) di ciascuna coppia sono poste alla stessa altezza e ad una distanza reciproca superiore alla lunghezza del lato maggiore del pannello (P), minore della distanza tra le estremità libere di due perni (R) contrapposti e diversa dalla distanza tra i due braccetti (12) del mezzo di presa (6); ciascuna mensola (15) à ̈ dotato di due sedi concave (16) per il supporto dei corrispondenti perni (R) laterali.
  7. 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto il mezzo di supporto (3) comprende due coppie di fissaggi (17) laterali per alloggiare e bloccare reversibilmente i perni (R) di un pannello(P), tali coppie di fissaggi (17) essendo sostenute e poste in rotazione attorno ad un loro asse comune da mezzi di rotazione (18) per sottoporre a verniciatura le facce di maggior lunghezza del pannello.
  8. 8) Dispositivo secondo le rivendicazioni 2 e 3 caratterizzato dal fatto che la stazione d’attracco (9) comprende un alloggiamento per il mezzo di presa (6) ed à ̈ fissato ad uno tra mezzo di alimentazione (2), mezzo di supporto (3) e mezzo di deposito (10).
  9. 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il mezzo a braccio (5) robotizzato comprende, reciprocamente articolati, almeno una mano (20), un avambraccio (21), un braccio (22) ed una spalla girevole (23) per la rotazione degli altri membri del mezzo a braccio stesso.
  10. 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 9 caratterizzato dal fatto che la mano (20) reca la connessione (8), il mezzo di verniciatura (4), preferibilmente di tipo modulare sostituibile, ed opzionalmente ulteriori connessioni e/o attacchi.
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