ITBO20080780A1 - MACHINE FOR THE SORTING OF ARTICLES - Google Patents
MACHINE FOR THE SORTING OF ARTICLES Download PDFInfo
- Publication number
- ITBO20080780A1 ITBO20080780A1 IT000780A ITBO20080780A ITBO20080780A1 IT BO20080780 A1 ITBO20080780 A1 IT BO20080780A1 IT 000780 A IT000780 A IT 000780A IT BO20080780 A ITBO20080780 A IT BO20080780A IT BO20080780 A1 ITBO20080780 A1 IT BO20080780A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- support element
- article
- support
- machine
- operator
- Prior art date
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 14
- 238000009482 thermal adhesion granulation Methods 0.000 claims description 9
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 8
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F93/00—Counting, sorting, or marking arrangements specially adapted for laundry purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/04—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by movable tables or carriages
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
- D06H3/00—Inspecting textile materials
- D06H3/02—Inspecting textile materials visually
- D06H3/04—Inspecting textile materials visually wherein the material is supported on a table
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Description
MACCHINA PER LA CERNITA DI ARTICOLI MACHINE FOR THE SORTING OF ARTICLES
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente il vaglio e la selezione e si riferisce ad una macchina per la cernita di articoli in tessuto o simili particolarmente adatta a facilitare l’ispezione visuale di articoli di abbigliamento da lavare e la suddivisione degli stessi per raccoglierli in gruppi omogenei dal punto di vista del trattamento di lavaggio a cui devono essere sottoposti. The present invention falls within the sector concerning the screening and selection and refers to a machine for sorting articles in fabric or the like, particularly suitable for facilitating the visual inspection of articles of clothing to be washed and for their subdivision by collect them in homogeneous groups from the point of view of the washing treatment to which they must be subjected.
Attualmente, nelle lavanderie industriali, la selezione in funzione del lavaggio dei capi sporchi avviene manualmente da parte di uno o più operatori che prelevano un capo sporco per volta, lo ispezionano verificando visivamente la tipologia del capo, il suo grado e tipo di imbrattamento e le caratteristiche del suo tessuto e lo instradano verso il tipo di lavaggio più opportuno, ad esempio ponendolo su un trasportatore od in un contenitore corrispondente al lavaggio prescelto. Currently, in industrial laundries, the selection according to the washing of dirty garments is done manually by one or more operators who pick up one dirty garment at a time, inspect it by visually verifying the type of garment, its degree and type of soiling and the characteristics of its fabric and direct it to the most appropriate type of washing, for example by placing it on a conveyor or in a container corresponding to the chosen wash.
Uno svantaggio di tale ispezione consiste nel fatto che l’operatore può ispezionare il capo, in genere appoggiato su un piano orizzontale, in condizioni non ottimali di osservazione con conseguenti rischi di errori di valutazione e perdite di tempo. A disadvantage of this inspection consists in the fact that the operator can inspect the garment, generally resting on a horizontal plane, in non-optimal conditions of observation with consequent risks of evaluation errors and waste of time.
Uno ulteriore svantaggio della selezione nota sopra illustrata consiste nel fatto che l’operatore può effettuare un numero di scelte, ovvero di instradamenti verso lavaggi diversi, eccessivamente limitato dal numero di diversi contenitori o trasportatori che egli può raggiungere manualmente. A further disadvantage of the known selection illustrated above consists in the fact that the operator can make a number of choices, or rather of routing towards different washes, excessively limited by the number of different containers or conveyors that he can reach manually.
Altro svantaggio consiste nel fatto che l’operatore à ̈ costretto a fare sforzi e movimenti poco naturali con affaticamenti e rischi per la salute. Another disadvantage is that the operator is forced to make unnatural efforts and movements with fatigue and health risks.
Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre una macchina per la cernita di articoli di abbigliamento che permetta una ottimale visione dell’articolo. An object of the present invention is to propose a machine for sorting articles of clothing which allows an optimal vision of the article.
Altro scopo à ̈ di proporre una macchina in grado di effettuare un elevatissimo numero di instradamenti verso altrettanti lavaggi in modo manuale od automatico. Ulteriore scopo à ̈ di proporre una macchina sicura ed ergonomica e che consenta di operare molto velocemente senza affaticamenti e riducendo gli errori. Another purpose is to propose a machine capable of carrying out a very high number of routes towards as many washes in manual or automatic mode. A further aim is to propose a safe and ergonomic machine which allows to operate very quickly without fatigue and reducing errors.
Altro scopo à ̈ di proporre una macchina in grado di rilevare direttamente da un eventuale elemento identificativo, ad esempio un TAG, associato al capo la tipologia del tessuto, del capo e/o dei lavaggi a cui tale capo può essere sottoposto per definire automaticamente, anche in funzione delle indicazioni di imbrattamento fornite dall’operatore, l’instradamento di trattamento del capo stesso. Another purpose is to propose a machine capable of detecting directly from any identifying element, for example a TAG, associated with the garment, the type of fabric, garment and / or washes to which this garment can be subjected to automatically define, also according to the indications of soiling provided by the operator, the treatment routing of the garment itself.
Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali: The characteristics of the invention are highlighted below with particular reference to the accompanying drawings in which:
- la figura 1 illustra una vista laterale della macchina per la cernita di articoli oggetto della presente invenzione; Figure 1 illustrates a side view of the machine for sorting articles object of the present invention;
- la figura 2 illustra una vista frontale della macchina di figura 1; Figure 2 illustrates a front view of the machine of Figure 1;
- le figure 3 e 4 illustrano viste ingrandite frontale e dall’alto di un elemento di supporto telescopico di figura 1 in una condizione di minima estensione; - Figures 3 and 4 show enlarged front and top views of a telescopic support element of Figure 1 in a condition of minimum extension;
- la figura 5 illustra una vista frontale del elemento di supporto telescopico di figura 3 in una condizione di massima estensione; Figure 5 illustrates a front view of the telescopic support element of Figure 3 in a condition of maximum extension;
- le figure da 6 ad 8 illustrano viste laterali del elemento di supporto telescopico di figura 4 in condizioni rispettivamente verticale di minima estensione, verticale di massima estensione ed inclinata - Figures 6 to 8 show side views of the telescopic support element of Figure 4 in conditions respectively vertical of minimum extension, vertical of maximum extension and inclined
- le figure 9 e 10 illustrano viste ingrandite, rispettivamente frontale e laterale di un braccio robotizzato di figura 1. - figures 9 and 10 show enlarged front and side views respectively of a robotic arm of figure 1.
Con riferimento alle figure da 1 ad 10, con 1 viene indicata la macchina per la cernita di articoli, oggetto della presente invenzione, e comprendente un elemento di supporto 2 per detti articoli. With reference to Figures 1 to 10, 1 indicates the machine for sorting articles, object of the present invention, and comprising a support element 2 for said articles.
Tali articoli consistono, ad esempio, in capi d’abbigliamento o biancheria di tessuto, pellami, o simili, da selezionare, ad esempio in funzione delle loro caratteristiche, del loro grado di sporcizia e dei loro strappi usure e danni, da suddividere e da instradare verso l’opportuno trattamento di lavaggio, e/o di riparazione o di scarto. Such articles consist, for example, of clothing or linen made of fabric, leather, or the like, to be selected, for example according to their characteristics, their degree of dirt and their tears, wear and damage, to be divided and to be routed towards the appropriate washing, and / or repair or waste treatment.
La macchina à ̈ anche adatta alla selezione di altri articoli, ad esempio pezze di cuoio o di pellame da selezionare a vista e da instradare verso gli opportuni trattamenti o destini. The machine is also suitable for the selection of other items, for example pieces of leather to be selected on sight and to be routed to the appropriate treatments or destinations.
L’elemento di supporto 2 della macchina 1 comprende un elemento d’appoggio 3 avente una faccia pressoché piana destinata al riscontro con l’articolo. Tale elemento di supporto 2 presenta inoltre un mezzo di fermo 4, ad esempio meccanico o preferibilmente pneumatico, per bloccare reversibilmente l’articolo all’elemento d’appoggio 3. The support element 2 of the machine 1 comprises a support element 3 having an almost flat face intended for abutment with the article. Said support element 2 also has a stop means 4, for example mechanical or preferably pneumatic, for reversibly locking the article to the support element 3.
L’elemento di supporto 2 reca anche un elemento di base 5 provvisto di mezzi a guida 6 per lo scorrimento dell’elemento d’appoggio 3 tra due condizioni estreme di minima sporgenza dall’elemento di base 5 e di massima sporgenza da esso. The support element 2 also carries a base element 5 provided with guide means 6 for the sliding of the support element 3 between two extreme conditions of minimum protrusion from the base element 5 and maximum protrusion From it.
L’elemento di supporto 2 à ̈ provvisto di primi mezzi attuatori 7 per la traslazione controllata dell’elemento d’appoggio 3 lungo i mezzi a guida 6. I primi mezzi attuatori 7 sono, ad esempio, di tipo elettrico ove un motore rotativo aziona una cinghia o catena posta in tensione tra due pulegge ed un cui tratto parallelo ai mezzi a guida à ̈ connesso all’estremità inferiore dell’elemento d’appoggio 3. The support element 2 is provided with first actuator means 7 for the controlled translation of the support element 3 along the guide means 6. The first actuator means 7 are, for example, of the electric type where a The rotary motor drives a belt or chain placed in tension between two pulleys and a section of which parallel to the guide means is connected to the lower end of the support element 3.
In una condizione operativa della macchina 1, l’elemento d’appoggio 3 à ̈ superiore all’elemento di base 5 che à ̈ connesso alla base della macchina; a partire da una condizione abbassata dell’elemento d’appoggio 3, un operatore posiziona agevolmente un articolo sulla faccia di riscontro dell’elemento d’appoggio 3 il cui mezzo di fermo 4 trattiene removibilmente l’articolo. La condizione abbassata à ̈ programmata in funzione della tipologia di articoli e, principalmente, della taglia dell’operatore in modo che le operazioni necessarie al posizionamento dell’articolo sull’elemento d’appoggio 3 siano ergonomiche ed agevoli. In an operating condition of the machine 1, the support element 3 is higher than the base element 5 which is connected to the base of the machine; starting from a lowered condition of the support element 3, an operator easily positions an article on the abutment face of the support element 3 whose stop means 4 removably holds the article. The lowered condition is programmed according to the type of articles and, mainly, to the size of the operator so that the operations necessary for positioning the article on the support element 3 are ergonomic and easy.
Successivamente al posizionamento, i primi mezzi attuatori 7 traslano l’elemento d’appoggio 3 lungo i mezzi a guida 6 sollevandolo ad una altezza di agevole visione dell’articolo da parte dell’operatore. Anche in questo caso l’altezza di sollevamento viene programmata in funzione del tipo di articolo e della taglia dell’operatore. After positioning, the first actuator means 7 translate the support element 3 along the guide means 6, lifting it to a height for easy viewing of the article by the operator. Also in this case the lifting height is programmed according to the type of article and the size of the operator.
La macchina 1 comprende una pluralità di contenitori 20 superiormente aperti e dotati di ruote di movimentazione, oppure in alternativa di trasportatori. The machine 1 comprises a plurality of containers 20 open at the top and equipped with movement wheels, or alternatively with conveyors.
Ciascuno contenitore o trasportatore à ̈ destinato a raccogliere articoli omogenei dal punto di vista del trattamento a cui devono essere sottoposti e a portare tali articoli al corrispondente tipo di trattamento, ad esempio di lavaggio intenso, medio o leggero. La macchina 1 comprende un mezzo di presa 21 movimentato da mezzi di movimentazione 22 tra l’elemento d’appoggio 3 ed i contenitori 20 per prelevare l’articolo dall’elemento d’appoggio 3 per trasportarlo e per rilasciarlo in un opportuno trasportatore o contenitore 20. Each container or conveyor is intended to collect homogeneous articles from the point of view of the treatment to which they must be subjected and to bring these articles to the corresponding type of treatment, for example intense, medium or light washing. The machine 1 comprises a gripping means 21 moved by handling means 22 between the support element 3 and the containers 20 to pick up the article from the support element 3 to transport it and to release it in a suitable conveyor or container 20.
Il mezzo di fermo 4 comprende una porzione dell’elemento d’appoggio 3 sagomata con una pluralità di protrusioni 8, preferibilmente in numero di tre come illustrato nelle figure, separate da concavità 9, preferibilmente due. The stop means 4 comprises a portion of the support element 3 shaped with a plurality of protrusions 8, preferably three in number as illustrated in the figures, separated by concavities 9, preferably two.
Tali protrusioni 8, ovvero estensioni del dell’elemento d’appoggio 3, recano rispettive pluralità di aperture 10 sfocianti nell’ambiente ed in collegamento di flusso con mezzi di depressione, comprendenti ad esempio un aspiratore centrifugo azionato da un motore elettrico, e destinate a trattenere una porzione dell’articolo estendentesi su di esse e sulle concavità . Il mezzo di presa 21 comprende una pinza le cui ganasce sono sagomate in modo approssimativamente complementare alla porzione elemento d’appoggio 3 sagomata con la pluralità di protrusioni 8 riproducendo approssimativamente le concavità per afferrare l’articolo estendentesi su queste ultime. Come illustrato nelle figure, il mezzo di presa 21 può essere quindi sagomato a “C†per occupare le due concavità . These protrusions 8, or extensions of the support element 3, have respective plurality of openings 10 opening into the environment and in flow connection with vacuum means, including for example a centrifugal aspirator driven by an electric motor, and intended to retain a portion of the article extending over them and the concavities. The gripping means 21 comprises a gripper whose jaws are shaped approximately complementary to the support element portion 3 shaped with the plurality of protrusions 8 reproducing approximately the concavities for grasping the article extending over the latter. As illustrated in the figures, the gripping means 21 can therefore be shaped to a â € œCâ € to occupy the two concavities.
In alternativa, il mezzo di fermo 4 può comprendere, in sostituzione od in aggiunta a quanto sopra descritto, dei supporti meccanici ad esempio comprendenti una sorta di mensola con bordo ondulato destinata a supportare gli articoli e/o i capi. Alternatively, the stop means 4 can comprise, in place of or in addition to what has been described above, mechanical supports, for example comprising a sort of shelf with a wavy edge intended to support the articles and / or items.
La porzione inferiore dell’elemento di supporto 2 à ̈ dotata di un supporto rotante 12 per la sua rotazione rispetto alla base della macchina ed al pavimento. L’elemento di supporto 2 à ̈ connesso a secondi mezzi attuatori 13, ad esempio di tipo a cilindro pneumatico od idraulico o di tipo lineare elettrico, per il controllo dell’inclinazione dell’elemento d’appoggio 3. The lower portion of the support element 2 is equipped with a rotating support 12 for its rotation with respect to the base of the machine and the floor. The support element 2 is connected to second actuator means 13, for example of the pneumatic or hydraulic cylinder type or of the electric linear type, for controlling the inclination of the support element 3.
La macchina comprende una pluralità di pulsanti 14 posti in vicinanza di un suo portale di accesso all’elemento di supporto 2 ed azionabili dall’operatore almeno in funzione dello sporco rilevato sull’articolo e/o di danni o altre caratteristiche rilevate sull’articolo stesso. The machine comprises a plurality of buttons 14 located near one of its access portal to the support element 2 and which can be operated by the operator at least according to the dirt detected on the item and / or damage or other characteristics detected on the € ™ article itself.
L’elemento d’appoggio 3 à ̈ dotato di un’antenna 11 avente un illuminatore-ricevitore per la lettura di TAG, del tipo per RFID acronimo di Radio Frequency IDentification, fissati od associati agli articoli ed il cui chip reca informazioni attinenti ai tipi di lavaggio o di trattamento ai quali l’articolo stesso può essere sottoposto. Per consentire all’antenna di illuminare e leggere il TAG, l’elemento di supporto 2 à ̈ realizzato principalmente in materiale isolante elettrico non schermante. The support element 3 is equipped with an antenna 11 having an illuminator-receiver for reading TAGs, of the type for RFID acronym for Radio Frequency IDentification, fixed or associated to the items and whose chip carries information relating to the types of washing or treatment to which the article itself can be subjected. To allow the antenna to illuminate and read the TAG, the support element 2 is mainly made of non-shielding electrical insulating material.
In alternativa, l’elemento d’appoggio 3 può essere dotato di un sistema d’identificazione di tipo AFID acronimo di Audio Frequency IDentification. Alternatively, the support element 3 can be equipped with an AFID type identification system, acronym for Audio Frequency IDentification.
La macchina comprende un rilevatore di presenza degli arti dell’operatore in prossimità dell’elemento di supporto 2 e che l’elemento d’appoggio 3 comprende un rilevatore di presenza dell’articolo. Il rilevamento degli arti inibisce l’azionamento di ogni organo ed il rilevamento dell’articolo sull’elemento d’appoggio 3 può causare, con breve ritardo, l’innalzamento di tale elemento d’appoggio 3 con l’articolo per l’osservazione e valutazione di quest’ultimo. The machine includes a detector for the presence of the operator's limbs in proximity to the support element 2 and that the support element 3 includes a detector for the presence of the article. The detection of the limbs inhibits the activation of each organ and the detection of the article on the support element 3 can cause, with a short delay, the raising of this support element 3 with the Article for the observation and evaluation of the latter.
La macchina comprende mezzi di controllo di tipo programmabile, ad esempio a microprocessore, e connessi in ingresso almeno alla pluralità di pulsanti 14, all’antenna 11 con ricevitore, ai rilevatori di presenza degli arti e di presenza dell’articolo da cui ricevono corrispondenti dati. I mezzi di controllo presentano uscite di azionamento collegate ai mezzi di depressione, ai mezzi di movimentazione 22, al mezzo di presa 21 ed ai mezzi attuatori primi 7 e secondi 13 per azionarli in modo programmato. The machine comprises programmable control means, for example with a microprocessor, and connected in input at least to the plurality of buttons 14, to the antenna 11 with receiver, to the detectors for the presence of the limbs and for the presence of the article from which they receive corresponding data. The control means have actuation outputs connected to the vacuum means, to the handling means 22, to the gripping means 21 and to the first 7 and second 13 actuator means to actuate them in a programmed manner.
I mezzi di movimentazione 22 comprendono un carrello 23, posto superiormente all’elemento d’appoggio 3 ed ai trasportatori o contenitori 20, avente almeno un grado di libertà , preferibilmente due, per lo scorrimento tra questi due ultimi ed inferiormente supportante un braccio robotizzato 24 di movimentazione con almeno due gradi di libertà , preferibilmente almeno quattro, del mezzo di presa 21. The handling means 22 comprise a trolley 23, placed above the support element 3 and the conveyors or containers 20, having at least one degree of freedom, preferably two, for sliding between the latter two and supporting an arm below. handling robotized 24 with at least two degrees of freedom, preferably at least four, of the gripping means 21.
Il funzionamento della macchina secondo il metodo, oggetto della presente invenzione, per la cernita di articoli in tessuto o simili ed il loro instradamento a trattamenti ed attuato da un programma dei mezzi di controllo, prevede di: The operation of the machine according to the method, object of the present invention, for the sorting of articles in fabric or the like and their routing to treatments and implemented by a program of control means, provides for:
- porre, all’inizio di ciascun ciclo di cernita, l’elemento di supporto 2 in una condizione verticale o leggermente inclinata e con i mezzi di fermo 4 e d’appoggio 3 ad una minima estensione programmabile rispetto all’elemento di base 5; - at the beginning of each sorting cycle, place the support element 2 in a vertical or slightly inclined condition and with the stop means 4 and support 3 at a minimum programmable extension with respect to the element base 5;
- leggere l’eventuale TAG; - read any TAG;
- azionare i mezzi di depressione e fissare alle pluralità di aperture 10 l’articolo a seguito del suo rilevamento da parte del rispettivo mezzo rilevatore; - activating the vacuum means and fixing the article to the plurality of openings 10 following its detection by the respective detector means;
- azionare i mezzi attuatori primi 7 e secondi 13 per porre i mezzi di fermo 4 e d’appoggio 3 in una condizione programmabile di estensione ed inclinazione per l’ottimale visione dell’articolo; - operate the first 7 and second 13 actuator means to place the stop 4 and support 3 means in a programmable condition of extension and inclination for optimum viewing of the article;
- leggere il pulsante attivato dall’operatore; - read the button activated by the operator;
- eventualmente azionare ulteriormente i mezzi attuatori primi 7 e secondi 13 per porre i mezzi di fermo 4 e d’appoggio 3 in una condizione di prelievo dell’articolo da parte dei mezzi di presa; - optionally operating further the first 7 and second 13 actuator means to place the stop 4 and support 3 means in a condition where the article is picked up by the gripping means;
- determinare il tipo di trattamento per l’articolo e quindi il rispettivo trasportatore o contenitore 20 in funzione dei dati dell’eventuale TAG e/o del pulsante attivato dall’operatore; - determine the type of treatment for the item and therefore the respective conveyor or container 20 according to the data of any TAG and / or the button activated by the operator;
- spegnere i mezzi di depressione ed azionare i mezzi di movimentazione 22 e di presa 21 per prelevare l’articolo dall’elemento d’appoggio 3 e trasportarlo e rilasciarlo nel trasportatore o contenitore 20 determinato. - turn off the vacuum means and activate the handling means 22 and gripping means 21 to pick up the article from the support element 3 and transport it and release it into the specific conveyor or container 20.
Inoltre la macchina può essere provvista di un pulsante, od altro comando, per la verifica della faccia posteriore dell’articolo. Quando l’operatore azione tale pulsante, il braccio robotizzato ed il mezzo a pinza afferrano l’articolo, lo sollevano rispetto al mezzo d’appoggio, lo ruotano di 180° attorno ad un asse di rotazione quasi verticale di un polso del braccio e lo riposizionano sull’elemento d’appoggio 3 per l’osservazione. Furthermore, the machine can be equipped with a button, or other command, for checking the rear face of the article. When the operator activates this button, the robotic arm and the gripper means grab the item, lift it with respect to the support means, rotate it 180 ° around an almost vertical axis of rotation of a wrist of the arm and reposition it on the support element 3 for observation.
Un vantaggio della presente invenzione à ̈ quello di fornire una macchina per la cernita di articoli di abbigliamento che permetta una ottimale visione dell’articolo. An advantage of the present invention is that of providing a machine for sorting articles of clothing that allows an optimal vision of the article.
Altro vantaggio à ̈ di fornire una macchina in grado di effettuare un elevatissimo numero di instradamenti verso altrettanti lavaggi in modo manuale od automatico. Ulteriore vantaggio à ̈ di fornire una macchina sicura ed ergonomica e che consenta di operare molto velocemente senza affaticamenti e riducendo gli errori. Another advantage is to provide a machine capable of carrying out a very high number of routes towards as many washes in manual or automatic mode. Another advantage is to provide a safe and ergonomic machine that allows you to operate very quickly without fatigue and reducing errors.
Altro vantaggio à ̈ di fornire una macchina in grado di rilevare direttamente da un eventuale TAG associato al capo la tipologia del tessuto, del capo e/o dei lavaggi a cui tale capo può essere sottoposto per definire automaticamente, anche in funzione delle indicazioni di imbrattamento fornite dall’operatore, l’instradamento di trattamento del capo stesso. Another advantage is to provide a machine capable of detecting directly from a possible TAG associated with the garment the type of fabric, garment and / or washes to which this garment can be subjected to automatically define, also according to the indications of soiling. provided by the operator, the treatment routing of the garment itself.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO2008A000780A IT1395014B1 (en) | 2008-12-29 | 2008-12-29 | MACHINE FOR THE SORTING OF ARTICLES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO2008A000780A IT1395014B1 (en) | 2008-12-29 | 2008-12-29 | MACHINE FOR THE SORTING OF ARTICLES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITBO20080780A1 true ITBO20080780A1 (en) | 2010-06-30 |
| IT1395014B1 IT1395014B1 (en) | 2012-09-05 |
Family
ID=40933965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ITBO2008A000780A IT1395014B1 (en) | 2008-12-29 | 2008-12-29 | MACHINE FOR THE SORTING OF ARTICLES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT1395014B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3986598A (en) * | 1974-04-05 | 1976-10-19 | Grantham Charles R | Linen piece item separator and counter |
| GB2223039A (en) * | 1988-06-03 | 1990-03-28 | Weir Henry J | Sheet spreading device |
| JPH0289749A (en) * | 1988-09-26 | 1990-03-29 | Shikishima Boseki Kk | Textile spreading device |
| WO1993013680A1 (en) * | 1992-01-15 | 1993-07-22 | De Montfort University | Handling pieces of textile fabric |
| JPH1112921A (en) * | 1997-06-19 | 1999-01-19 | Tahara Tekkosho:Kk | Clothing inspection device |
-
2008
- 2008-12-29 IT ITBO2008A000780A patent/IT1395014B1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3986598A (en) * | 1974-04-05 | 1976-10-19 | Grantham Charles R | Linen piece item separator and counter |
| GB2223039A (en) * | 1988-06-03 | 1990-03-28 | Weir Henry J | Sheet spreading device |
| JPH0289749A (en) * | 1988-09-26 | 1990-03-29 | Shikishima Boseki Kk | Textile spreading device |
| WO1993013680A1 (en) * | 1992-01-15 | 1993-07-22 | De Montfort University | Handling pieces of textile fabric |
| JPH1112921A (en) * | 1997-06-19 | 1999-01-19 | Tahara Tekkosho:Kk | Clothing inspection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1395014B1 (en) | 2012-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5125513A (en) | Apparatus and method for automatically assembling randomly ordered laundered stems in a selected order | |
| CA3008946C (en) | Glove donning system | |
| EP3047829B1 (en) | Device for conveying absorbent article and conveyance method using same | |
| ES2575080T3 (en) | Method and system for processing food items | |
| TW201843373A (en) | Clothes cleaning system | |
| KR101986342B1 (en) | Article sorting system using picking robot | |
| DK2789730T3 (en) | Method of sorting laundry items, especially dirty laundry items | |
| US20210015575A1 (en) | Glove donning system | |
| DE502006006678D1 (en) | Method for operation and Einleggreifer for inserting sheet material in processing machines | |
| ITMI20091521A1 (en) | SYSTEM AND AUTOMATED METHOD FOR DISASSEMBLING, HANDLING AND REPLACEMENT OF ANIMAL CONTAINMENT DEVICES FOR A STABULARY | |
| WO2013057562A2 (en) | Machine for spreading out and loading flat clothing articles | |
| CN108861406A (en) | A kind of high-efficiency soft automatic sorting trolley and its method for sorting | |
| US20240011219A1 (en) | Robotic laundry sorting devices, systems, and methods of use | |
| JP7027335B2 (en) | Article search and gripping device | |
| CN113604954A (en) | Automatic arranging system for flat knitting machine | |
| US20060086153A1 (en) | Drum type washing machine having vertically openable door | |
| CN109952865A (en) | A kind of Kiwi berry field picking hierarchical modularity robot | |
| ITBO20080780A1 (en) | MACHINE FOR THE SORTING OF ARTICLES | |
| CN208233988U (en) | A kind of high-efficiency soft automatic sorting trolley | |
| CN209797009U (en) | cloth inspection table | |
| CN108572398A (en) | Baggage screening system | |
| US20230028431A1 (en) | System and method of laundry sorting | |
| JPH09131575A (en) | Article sorter | |
| EP0372906A2 (en) | Article sorting apparatus | |
| CN115812064A (en) | Garment handling device, conveyor system and method for positioning an empty garment hanger in a personalized installation position |