ITBO20020040U1 - Macchina movimento terra - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
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Description
D E S C R I Z IO N E
del brevetto per Modello di Utilità
di HINOWA S.P.A.,
di nazionalità italiana, B02002U o0 00 i a con sede a 37054 NOGARA (VR)
VIA FONTANA
Inventore: FRACCA Dante . _
2 4 flPR.2002
* ** **** ***
Il presente trovato è relativo ad una macchina movimento terra del tipo comunemente chiamato "minidumper" per il carico ed il trasporto di materiali, LU n CC
in particolare di materiali per l'edilizia, come sabbia, oCO _<z>g ghiaia ecc.
Ciascun minidumper comprende, in generale, <OC-S una unità motrice, quasi sempre cingolata, provvista di leve posteriori di guida e di comando azionabili da parte di un operatore posto in piedi su
una predella situata nella parte posteriore dell'unità motrice; ed
- un cassone ribaltabile, sostenuto da un carrello scorrevole su guide fissate all'unità motrice, a cui
sono associati dei mezzi oleodinamici atti a realizzare
una azione di ribaltamento sul cassone rispetto all'unità motrice per effettuare lo scarico del materiale contenuto nel cassone stesso.
Inoltre, in una particolare realizzazione
appartenente allo stato dell'arte il cassone ribaltabile
è provvisto di bracci, incernierati a loro volta sul
cassone, i quali sono atti ad azionare una benna di
caricamento del cassone stesso. Più in dettaglio,
ciascun braccio di movimentazione della benna è azionato
da un rispettivo attuatore oleodinamico secondo i
comandi impartiti dall'operatore tramite le citate leve
posteriori di guida e di comando.
Tuttavia, minidumper di questo tipo, anche se sono
risultati vantaggiosi sotto molti aspetti, presentano
l'inconveniente che, per caricare per esempio il pianale
di un camion, si deve dapprima scaricare dal minidumper
il materiale sfuso accanto al camion stesso, per poi
< « cc caricarlo sul pianale del camion manualmente, oppure
usando una pala meccanica o un'altra apparecchiatura
diversa dal minidumper usato per il trasporto del
materiale .
Evidentemente la doppia operazione, di scarico del
materiale sfuso dal minidumper e di carico dello stesso
sul pianale del camion, comporta una perdita di tempo
considerevole che incide in maniera importante sui costi
di manipolazione dei materiali da costruzione.
Scopo del presente trovato è quindi quello di
ovviare al suddetto inconveniente realizzando una macchina movimento terra del tipo minidumper secondo le caratteristiche rivendicate nella rivendicazione 1.
Il presente trovato verrà ora descritto con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 illustra una prima vista tridimensionale di un minidumper oggetto del presente trovato;
la figura 2 mostra una seconda vista tridimensionale del minidumper oggetto del presente trovato; CoO o LU < - la figura 3 mostra il minidumper delle figure 1 e UJ g <Li..1 2 in cui è messo in evidenza un dispositivo di LL T £<E -g sollevamento di un cassone del minidumper, dispositivo staccato da una unità motrice del minidumper stesso;
la figura 4 illustra un meccanismo di sollevamento del cassone;
- la figura 5 mostra alcuni particolari ingranditi
del meccanismo di sollevamento di figura 4;
la figura 6 illustra una vista laterale del minidumper delle figure 1 e 2 nella posizione di raccolta del materiale sfuso da terra per mezzo di una benna mossa da due bracci azionati da attuatori oleodinamici;
la figura 7 mostra una vista laterale del minidumper di figura 6 nella posizione di fine caricamento del materiale sfuso nel cassone per mezzo della benna;
la figura 8 illustra una vista laterale del minidumper di figura 6 nella posizione di fine sollevamento del cassone pieno di materiale sfuso; e
la figura 9 mostra una vista laterale del minidumper di figura 6 nella posizione di scarico sul pianale di un camion quando il cassone del minidumper ha
_In LU 3⁄4 raggiunto la posizione più alta rispetto al piano del OC<10>oCQ<z>o terreno. LU <
LU c0> Come mostrato nelle figure 1, 2 e 3 con 10 è stato < o LL LL. Π < uw chiamato un minidumper secondo il trovato. CC Il minidumper 10 comprende una unità motrice 11 ed un dispositivo di sollevamento 12 di un cassone 13, il dispositivo 12 essendo montato sull'unità motrice 11 per mezzo di due flange laterali 14 e 15 e di piastre forate
A e B (figura 2) con sistemi tradizionali non rappresentati (vedi in particolare le figure 2, 3).
L'unità motrice 11 comprende una coppia di cingoli
16, 17 sui quali è montata una struttura 18 di supporto di un gruppo motore 19 provvisto di un serbatoio 20a per il carburante, di un serbatoio per l'olio idraulico 20b (figura 2), e di una plancia di comando 21 contenente una pluralità di leve atte a conferire al minidumper 10
i comandi necessari alla sua marcia ed alla movimentazione dei diversi dispositivi relativi al cassone 13, dispositivi che verranno descritti in maggior dettaglio in seguito.
La parte posteriore del gruppo motore 19 è munito, in maniera tradizionale, di una predella 22 pieghevole intorno a due cardini 22a su cui un operatore (non mostrato) in piedi può determinare l'avanzamento del minidumper 10 e/o l'azionamento dei vari dispositivi per
il tramite della plancia 21. cc "
O<z>Inoltre, una barra ripiegata 23 è resa solidale CQ o LLI ***<■>alla struttura supporto cofano fisso D per proteggere g< .S LL 2 N LL Έ
l'operatore in piedi sulla predella 22. < 3⁄4
CC-Come mostrato sempre nelle figure 1-3, il cassone
13 è sostenuto da una struttura di supporto 24 a forcella comprendente due elementi laterali 24a uniti tra di loro da una piastra 24c posteriore (figura 2) e da una traversa 24b su cui è incernierato per mezzo di un perno 25 un attuatore oleodinamico 26 per il ribaltamento del cassone 13. Difatti, il cassone 13 è incernierato in due perni 37 alla estremità dei due elementi laterali 24a della struttura di supporto 24, mentre 1'attuatore oleodinamico 26 oltre ad essere incernierato alla traversa 24b per mezzo del perno 25, come si è detto, e infulcrato al fondo del cassone 13 tramite una cerniera 28 (figura 1).
Come mostrato sempre in figura 1, l'allungamento dello stelo 26a dell'attuatore 26 induce il ribaltamento del cassone 13 verso una posizione di allontanamento dall'unità motrice 11.
Associata al cassone 13 è prevista una benna 29 di caricamento del materiale sfuso nel cassone 13 stesso.
Tale benna 29 è articolata lateralmente rispetto al cassone 13 per mezzo di perni 27a, ai quali sono _ -J infulcrati due braccetti 30 laterali e due bielle E 3⁄4 GQ O
(figura 1) . Ciascun braccetto 30 è azionato da un rispettivo attuatore oleodinamico 31 comprendente uno < §
< aui stelo 31a. Più in dettaglio, ciascun braccetto 30 è una cr leva di primo genere infulcrata in un perno 27a. Ad una estremità di ciascun braccetto 30 è solidale la benna
29, mentre l'altra estremità è incernierata, tramite un perno 32, al citato attuatore 31 pivottante intorno ad una cerniera 33 associata al fondo del cassone 13.<533>Gli attuatori 26, 31 sono collegati idraulicamente, in maniera in sé nota, ad un circuito oleodinamico di alimentazione (non illustrato) e comandati dall'operatore per mezzo della plancia 21.
Il dispositivo di sollevamento 12 del cassone 13, oltre ai due elementi laterali 24a, comprende una guida verticale 34 costituita da due montanti paralleli 34a.
All'interno della guida verticale 34 è atta a scorrere
una slitta 35 a cui è fissata la struttura di supporto
24 a forcella del cassone 13 e della benna 29. I due montanti 34a sono fissati con mezzi noti alle flange laterali 14, 15 e quindi alla struttura di supporto 18.
Il dispositivo di sollevamento 12 del cassone 13 comprende inoltre un attuatore oleodinamico 36, provvisto di uno stelo 36a, che è atto a spostare il cassone 13 da una posizione inferiore di caricamento del materiale illustrata nelle figure 6 e 7 ad una posizione
di massima estensione del suo stelo 36a mostrata nelle
CO O
figure 1, 2, 8, 9, in cui avviene lo scarico di un
LU ^ materiale sfuso M su un pianale 40 di un camion 100
Li. (figure 8, 9).
L'attuatore oleodinamico 36 è collegato idraulicamente allo stesso circuito oleodinamico a cui
sono allacciati gli attuatori 26 e 31.
Nelle figure 4 e 5 è mostrato in maggior dettaglio
un meccanismo di sollevamento 3 8 del cassone 13 di cui
fa parte il già citato attuatore oleodinamico 36.
Più in particolare, e sempre con riferimento 4 e 5,
il meccanismo di sollevamento 38 comprende una forcella
38a solidale allo stelo 36a dell'attuatore 36 ed un perno 38b, a sua volta fissato alla forcella 38a.
Sul perno 38b sono montare folli due coppie di pulegge laterali 38c ed un cuscinetto centrale 38d.
Le pulegge laterali 38c permettono la rotazione dei
tubi idraulici (non mostrati) , che portano olio agli attuatori oleodinamici 26, 31 sul cassone 13, mentre il cuscinetto centrale 38d è utilizzato come guida di una catena di sollevamento 38e (figura 4). Come mostrato in figura 4, una prima estremità CI della catena di sollevamento 38e è fissata alla slitta 35, mentre una seconda estremità C2 è fissata ad un dispositivo di ancoraggio 39 solidale ai montanti 34a della guida 34.
_J M LLlCO L'azione dello stelo 36a espletata sul perno 38b (figura κ<10>oCQ<z>O 5) per il tramite della forcella 38a fa sì che la catena LU LU C
38e eserciti una forza FI sulla slitta 35 per sollevare < o LL LL L· < u co quest 'ultima (vedi figura 4). OC Il funzionamento del minidumper 10 oggetto della presente innovazione è facilmente deducibile dall'osservazione delle figure 6-9.
Difatti, in figura 6 è mostrata la posizione del cassone 13 un istante prima dell'inizio della fase di carico per mezzo della benna 29.
La figura 7 mostra invece la fase di caricamento
del materiale M nel cassone 13 tramite la benna 29 mossa
dai braccetti 30 basculanti intorno ai perni 27a per l'azione su di essi espletata dagli attuatori 31 laterali .
Una volta completato il caricamento del cassone 13 con il materiale M tale cassone 13 viene innalzato per mezzo del dispositivo di sollevamento 12 e del meccanismo 38 dalla posizione inferiore rappresentata nelle figure 6 e 7 a quella superiore mostrata nelle figure 8 e 9. Più in particolare, il sollevamento del cassone 13 viene realizzato per mezzo dell'attuatore 36 che, come si è detto, agendo sul cuscinetto 38d induce la forza FI sulla catena 38e fissata, da un lato, alla guida 34 e, dall'altro, alla slitta 35. Il movimento di
c<10>questa catena 38e induce il sollevamento della slitta 35 Om
e quindi del cassone 13 (figura 9).
£< .s2 Quando il cassone 13 ed i dispositivi ad essa
< 3⁄4 CC -collegati si trovano nella posizione superiore mostrata in figura 8 gli steli 3la degli attuatori 31 sono completamente distesi in modo che i braccetti 30 assumano una posizione sostanzialmente verticale in cui la benna 29 non intralcia la successiva operazione di scarico del materiale M su un pianale 40 di un camion
100 (figura 9).
Benché l'unità motrice 11 possa essere dotata di ruote (non illustrate), la soluzione più vantaggiosa è rappresentata dall'adozione di cingoli 16, 17, i quali permettono una ripartizione ottimale delle sollecitazioni sul terreno ed un migliore bilanciamento rispetto ad un possibile ribaltamento in avanti del minidumper 10 quando il cassone 13 è pieno di materiale
M e si trova nella posizione superiore rappresentata nelle figure 1, 2, 8, 9.
I vantaggi del presente dispositivo possono essere riassunti nel fatto che mediante il minidumper 10 oggetto del presente trovato è possibile evitare le due operazioni costituite dallo scarico del materiale sfuso
da un minidumper tradizionale in prossimità del camion
IJ
100 ed un successivo carico dello stesso materiale nel ÓJ3⁄4 cc È H
pianale 40 del camion 100 a mano, oppure mediante un § ° apposito dispositivo. Pertanto, mediante l'uso del UJ |
<■>»-minidumper 10 oggetto della presente innovazione il < « materiale direttamente caricato sul cassone 13 viene sollevato dal dispositivo di sollevamento 12 e del meccanismo 38 fino ad una posizione superiore che oltrepassa le sponde 41 del pianale 40 del camion 100
per poter effettuare lo scarico su di esso del materiale
M.
Claims (4)
- R IV E N D I CA Z IO N I 1. Macchina movimento terra (10) comprendente: - una unità motrice (11) provvista di mezzi (21) posteriori di guida e di comando azionabili da parte di un operatore posto in piedi su mezzi di sostegno (22) associati a detta unità motrice (11); - un cassone ribaltabile (13), incernierato alla detta unità motrice (11), a cui sono associati dei mezzi m co attuatori (26) atti a realizzare una azione di £<10>oCO<z>° ribaltamento su detto cassone (13) rispetto alla detta unità motrice (11) per effettuare lo scarico del <Li_.2N < % materiale contenuto in detto cassone (13); ed CC-- una benna (29) di caricamento di detto cassone (13) azionata da bracci (30) di movimentazione incernierati a loro volta su detto cassone (13) stesso, ciascuno di detti bracci (30) di movimentazione di detta benna (29) essendo azionato da rispettivi mezzi attuatori (31) secondo i comandi impartiti dall'operatore tramite i detti mezzi (21) posteriori di guida e di comando; macchina movimento terra (10) caratterizzata dal fatto di prevedere dei mezzi (12) di sollevamento di detto cassone (13) provvisto di detta benna (29) di caricamento .
- 2. Macchina movimento terra (10) come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (12) di sollevamento comprendono una guida (34) sostanzialmente verticale comprendente, a sua volta, due montanti paralleli (34a) nei quali è atto a scorrere un dispositivo di supporto (24, 35) di detto cassone (13) .
- 3. Macchina movimento terra (10) come rivendicato alla rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di supporto (24, 35) comprende una slitta (35) scorrevole in detti due montanti paralleli (34a) .
- 4. Macchina movimento terra (10) come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unità motrice (11) è provvista di una coppia di cingoli (16, 17). p.i. : HINOWA S.P.A. <LIREL>RO B<E>A<ELFF>A R<33>N<5bl>A<ii I>onoezscr.
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