ITBO20000164A1 - Dispositivo di navigazione . - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo di navigazione.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un dispositivo di navigazione del tipo comprendente un canale navigabile attraversato, normalmente, da ponti ferroviari e/o stradali e/o pedonali; ed almeno una imbarcazione, che è atta a trasportare un carico lungo il citato canale, e comprende due porzioni disposte al disotto e, rispettivamente, al disopra del pelo libero del canale stesso.

A questo proposito, è opportuno precisare che le altezze delle citate due porzioni, misurate trasversalmente al citato pelo libero, variano in funzione del peso complessivo dell,imbarcazione, vale a dire in funzione del peso del carico trasportato.

Da quanto sopra esposto discende che, nei dispositivi di navigazione noti del tipo sopra descritto, una volta stabilito un valore massimo per l'altezza della porzione dell'imbarcazione che emerge dal pelo libero del canale, risulta anche stabilito il campo operativo del dispositivo, dal momento che l'imbarcazione è in grado di navigare solo lungo canali attraversati da ponti, la cui distanza dal pelo libero dei canali stessi sia almeno pari al citato valore massimo .

Scopo della presente invenzione è di realizzare un dispositivo di navigazione che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti.

In particolare, scopo della presente invenzione è di realizzare un dispositivo di navigazione, in cui le citate altezze si mantengano costanti al variare del peso del carico trasportato.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo di navigazione comprendente un corso d'acqua navigabile presentante un pelo libero; ed almeno una imbarcazione per il trasporto di un carico lungo il detto corso d'acqua; la detta imbarcazione comprendendo una prima ed una seconda porzione disposte al disopra e, rispettivamente, al disotto del detto pelo libero; e le dette prima e seconda porzione presentando rispettive altezze misurate trasversalmente al pelo libero stesso; caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di controllo atti a mantenere costanti le dette altezze al variare del peso del detto carico.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista laterale schematica, con parti ingrandite, di una preferita forma di attuazione del dispositivo di navigazione della presente invenzione;

la figura 2 è una vista in pianta, con parti ingrandite, del dispositivo della figura 1;

la figura 3 illustra in elevazione laterale, in scala ingrandita e con parti in sezione, tre varianti del dispositivo della figura 1; e

la figura 4 è un diagramma a blocchi di una centrale elettronica di controllo del dispositivo della figura 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo di navigazione comprendente un canale 2 navigabile, il quale presenta un asse 3 longitudinale, ed è conformato sostanzialmente a V con concavità rivolta verso l'alto, ed una pluralità di ponti 4 ferroviari, stradali, o pedonali, uno solo dei quali illustrato nella figura 1, estendentisi al disopra del canale 2 trasversalmente all'asse 3 stesso.

Il canale 2 comprende una parete 5 di fondo sostanzialmente orizzontale, due pareti 6 laterali estendentisi verso l'alto dalla parete 5 stessa, e presenta un pelo libero 7, che si estende parallelamente alla parete 5 ad una distanza dalla parete 5 stessa che viene mantenuta sostanzialmente costante da un dispositivo regolatore di livello noto e non illustrato.

Il dispositivo 1 comprende, inoltre, una pluralità di strutture 8 metalliche, le quali sono disposte in successione lungo l'asse 3, e si estendono trasversalmente all'asse 3 per definire un percorso P sostanzialmente parallelo all'asse 3 stesso; ed un treno 9 di imbarcazioni 10, di cui almeno una è motorizzata, le quali sono atte a trasportare rispettivi carichi 11 lungo il canale 2, e presentano, ciascuna, un rispettivo peso complessivo variabile in funzione del peso del relativo carico 11.

Ciascuna imbarcazione 10 comprende uno scafo 12, il quale è conformato sostanzialmente a tazza, presenta una concavità rivolta verso l'alto, è limitato superiormente da una superficie 13 sostanzialmente parallela al pelo libero 7, e definisce un vano 14 atto ad alloggiare il relativo carico 11.

Lo scafo 12 presenta due porzioni 15 e 16, di cui la porzione 15 è immersa nel canale 2 al disotto del pelo libero 7, e la porzione 16 sporge all'esterno del canale 2 dal pelo libero 7 stesso, e comprende, inoltre, due gusci 17, i quali sono disposti paralleli tra loro ad una distanza determinata uno dall'altro in modo da definire una intercapedine 18 estendentesi tra i gusci 17 stessi.

I due gusci 17 definiscono, inoltre, una parete 19 di fondo sostanzialmente parallela al pelo libero 7, due pareti 20 laterali, le quali sono parallele tra loro ed al percorso P, e sono disposte in posizione affacciata alle relative pareti 6 del canale 2, e due pareti 21 laterali disposte trasversalmente al percorso P, una anteriormente e l'altra posteriormente alla parete 19.

L'intercapedine 18 comunica con il canale 2 tramite una pompa 22 di tipo noto, la quale è atta a trasferire acqua tra l'intercapedine 18 ed il canale 2 stesso, e costituisce parte di un dispositivo 23 di controllo, che consente di mantenere costanti, rispetto al pelo libero 7 ed al variare del peso del carico 11 trasportato, le altezze delle porzioni 15 e 16 dello scafo 12.

Con riferimento alle figure 1 e 4, il dispositivo 23 comprende, inoltre, una memoria 24 contenente i dati relativi alle dimensioni caratteristiche del canale 2 (ad esempio la distanza tra la parete 5 ed il pelo libero 7, l'altezza dei ponti 4 rispetto al pelo libero 7 stesso); una tastiera 25 per l'inserimento nella memoria 24 dei dati sopra menzionati; una unità 26 di rilevamento definita da un sensore 27 disposto sulla parete 19 per rilevare la distanza tra le pareti 5 e 19; una unità 28 di comparazione per confrontare la distanza rilevata dal sensore 27 con i dati contenuti nella memoria 24; ed una unità 29 di comando atta a comandare il funzionamento della pompa 22 in funzione del segnale ricevuto dall'unità 28.

I dispositivi 1 illustrati nella figura 3 differiscono dal dispositivo 1 illustrato nella figura 1 unicamente per la diversa posizione del sensore 27. In particolare :

il sensore 27 illustrato nella figura 3a è disposto in corrispondenza della superficie 13 superiore dello scafo 12 per misurare la distanza tra il pelo libero 7 e la superficie 13 stessa;

il sensore 27 illustrato nella figura 3b è disposto su una delle pareti 20 laterali dello scafo 12 in posizione allineata al pelo libero 7 per misurare l'abbassamento o l'innalzamento dello scafo 12 rispetto al pelo libero 7 stesso; e

il sensore 27 illustrato nella figura 3c è disposto su una delle pareti 20 laterali dello scafo 12 per misurare l'abbassamento o l'innalzamento dello scafo 12 stesso rispetto ad un sistema 30 di riferimento montato sulla corrispondente parete 6.

Secondo una ulteriore variante non illustrata, il sensore 27 ed il sistema 30 di riferimento possono essere montati su una delle pareti 6 e, rispettivamente, sulla corrispondente parete 20.

Ciascuna delle imbarcazioni 10 è collegata a ciascuna delle imbarcazioni 10 adiacenti tramite un dispositivo 31 di accoppiamento comprendente due manicotti 32, i quali sono accoppiati in maniera scorrevole ai relativi scafi 12 tramite l'interposizione di rispettive guide 33 per compiere spostamenti rettilinei in una direzione 34 sostanzialmente trasversale al pelo libero 7, ed una biella 35, che è accoppiata in maniera girevole ai due manicotti 32 tramite l'interposizione di rispettivi bulloni 36 per oscillare, rispetto ai manicotti 32 stessi, attorno a rispettivi assi 37 sostanzialmente paralleli alla direzione 34.

Ciascun dispositivo 31 consente alle relative imbarcazioni 10 di spostarsi una rispetto all'altra: trasversalmente al pelo libero 7 al variare del peso del carico 11 trasportato da una delle relative imbarcazioni 10 stesse;

parallelamente al pelo libero 7 negli eventuali tratti curvilinei del percorso P.

Il funzionamento del dispositivo 1 è facilmente desumibile da quanto sopra esposto e non necessita di ulteriori spiegazioni.

A questo proposito, è opportuno precisare che il dispositivo 23 di controllo permette di mantenere costanti le altezze delle porzioni 15 e 16 della relativa imbarcazione 10 rispetto al pelo libero 7 del canale 2 sia al variare del peso del carico 11 trasportato, sia quando l'imbarcazione 10 stessa naviga senza il relativo carico 11.

In particolare, quando il carico 11 trasportato viene scaricato dalla relativa imbarcazione 10 o viene sostituito con un nuovo carico 11 di peso inferiore, la pompa 22 alimenta acqua dal canale 2 all'intercapedine 18 in modo da mantenere costante il peso complessivo dell'imbarcazione 10 e, quindi, le altezze delle porzioni 15 e 16; mentre, quando il carico 11 trasportato viene sostituito con un nuovo carico 11 di peso superiore, la pompa 22 alimenta acqua dall'intercapedine 18 al canale 2 in modo da mantenere costante il peso complessivo dell'imbarcazione 10 e, quindi, le altezze delle porzioni 15 e 16.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Dispositivo di navigazione comprendente un corso d'acqua (2) navigabile presentante un pelo libero (7); ed almeno una imbarcazione (10) per il trasporto di un carico (11) lungo il detto corso d'acqua (2); la detta imbarcazione (10) comprendendo una prima (15) ed una seconda porzione (16) disposte al disotto e, rispettivamente, al disopra del detto pelo libero (7); e le dette prima (15) e seconda porzione (16) presentando rispettive altezze misurate trasversalmente al pelo libero (7) stesso; caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di controllo (23) atti a mantenere costanti le dette altezze al variare del peso del detto carico (11). 2.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi di controllo (23) comprendono mezzi di rilevamento (26) per rilevare almeno una delle dette altezze; mezzi di comparazione (28) per comparare l'altezza rilevata con un valore determinato; mezzi a pompa (22) atti a trasferire acqua tra la detta imbarcazione (10) ed il detto corso d'acqua (2); e mezzi di comando (29) per attivare i mezzi a pompa (22) stessi in risposta ad un segnale proveniente dai detti mezzi di comparazione (28). 3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui i detti mezzi di rilevamento (26) comprendono primi mezzi sensori (27) associati alla detta imbarcazione (10) per rilevare le dette altezze rispetto ad un riferimento associato al detto corso d'acqua (2). 4.- Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui il detto riferimento è costituito dal detto pelo libero (7). 5.- Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui il detto corso d'acqua (2) presenta una parete di fondo (5); il detto riferimento essendo costituito dalla detta parete di fondo (5). 6.- Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui il detto corso d'acqua (2) presenta due pareti laterali (6); il detto riferimento essendo costituito da almeno una delle dette pareti laterali (6). ! . - Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui i detti mezzi di rilevamento (26) comprendono secondi mezzi sensori (27) associati al detto corso d'acqua (2) per rilevare le dette altezze rispetto ad un riferimento associato alla detta imbarcazione (10). 8.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 7, in cui la detta imbarcazione (10) comprende almeno un serbatoio (18) comunicante con il detto corso d'acqua (2) tramite i detti mezzi a pompa 9.- Dispositivo secondo la rivendicazione 8, in cui la detta imbarcazione (10) comprende uno scafo (12); il detto scafo (12) presentando almeno una intercapedine (18) definente il detto serbatoio (18). 10.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, e comprendente almeno due dette imbarcazioni (10); mezzi di accoppiamento (31) essendo previsti per collegare tra loro le imbarcazioni (10) stesse. 11.- Dispositivo secondo la rivendicazione 10, in cui il detto corso d'acqua (2) si estende lungo un percorso (P) presentante almeno un tratto curvilineo; i detti mezzi di accoppiamento (31) essendo conformati in maniera da consentire alle dette due imbarcazioni (10) di spostarsi l'una rispetto all'altra trasversalmente al detto pelo libero (7) al variare del peso del carico (11) trasportato da almeno una delle imbarcazioni (10) stesse, e parallelamente al pelo libero (7) stesso in corrispondenza del detto tratto curvilineo.