ITAR950018A1

ITAR950018A1 - MECHANISM FOR THE AUTOMATIC HANDLING OF THE BAGS TO BE FILLED IN THE BAGGING MACHINES

Info

Publication number: ITAR950018A1
Application number: IT95AR000018A
Authority: IT
Inventors: Marco Santucci
Original assignee: Marco Santucci
Priority date: 1995-06-01
Filing date: 1995-06-01
Publication date: 1996-12-01
Also published as: DE19622086B4; ITAR950018A0; FR2734788A1; DE19622086A1; IT1280332B1; FR2734788B1

Abstract

L'invenzione - inerente il campo delle insaccatrici - concerne un meccanismo con cui una pinza (2) conduce un sacco (1) da riempire per volta da una stazione di prelievo ad una di esportazione ove due bracci (4) con dispositivi a ventosa (25) lo prelevano e lo posizionano aperto sotto la bocca di scarico (8-10) della macchina, la cui parte inferiore (8) scende fino a penetrare in esso; il sacco (1) è poi stretto alla bocca di scarico (8) da due ganasce di strizione (16) sostenute da leve (15) incernierate alla parte mobile (9) della bocca medesima, mentre le parti laterali del sacco, in prossimità del bordo (32), vengono strette da due pinze di tenuta (19), (20) che, riempito il sacco e sollevatasi la bocca di scarico (8) unitamente alle ganasce di strizione (16), prima tendono la bocca (32) del sacco (1) riempito, poi lo traslano nella stazione in cui il sacco viene predisposto alla chiusura.The invention - inherent in the field of bagging machines - concerns a mechanism by which a gripper (2) leads a bag (1) to be filled at a time from a picking station to an export station where two arms (4) with suction cup devices ( 25) pick it up and place it open under the machine's discharge mouth (8-10), the lower part of which (8) descends until it enters it; the bag (1) is then tightened to the discharge mouth (8) by two jaws (16) supported by levers (15) hinged to the mobile part (9) of the mouth itself, while the lateral parts of the bag, near the edge (32), are tightened by two sealing pliers (19), (20) which, having filled the bag and lifted the discharge mouth (8) together with the jaws (16), first stretch the mouth (32) of the bag (1) filled, then move it to the station where the bag is set up for closure.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda il meccanismo per la manipolazione àutomatica dei sacchi da riempire nelle insaccatrici, cioè nelle macchine con cui, entro sacchi applicati alla bocca di scarico, sono convogliati semi, prodotti granulari e prodotti polverulenti. The invention relates to the mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, that is, in the machines with which seeds, granular products and powdery products are conveyed within the bags applied to the discharge mouth.

Nel campo delle macchine insaccatrici automatiche, sono conosciuti meccanismi che prelevano un sacco per volta da una pila di alimentazione sacchi, lo aprono, lo posizionano sulla bocca fissa di scarico della macchina ed infine, raggiunto lo stato riempito, lo trasferiscono in una stazione in cui viene predisposto alla chiusura. Le macchine note utilizzano soluzioni tecniche diverse per la manipolazione dei sacchi e presentano alcune limitazioni ed inconvenienti sia per quanto riguarda la complessità dei meccanismi manipolatori, sia per quanto riguarda i risultati raggiunti. In particolare, per quanto riguarda questi ultimi, un tipo di macchina presenta due pinze a due bracci arcuati che comprimono lateralmente due tratti affacciati dei bordi della bocca del sacco contro due lamiere delimitanti la bocca di scarico della macchina medesima. Lateralmente il sacco risulta quindi aperto, con due anse libere attraverso cui, durante l'insaccamento, fuoriesce polvere. In the field of automatic bagging machines, mechanisms are known that take one bag at a time from a bag feeding stack, open it, place it on the fixed unloading mouth of the machine and finally, once it has reached the filled state, transfer it to a station where is prepared for closure. Known machines use different technical solutions for handling the bags and have some limitations and drawbacks both as regards the complexity of the manipulator mechanisms and as regards the results achieved. In particular, as regards the latter, one type of machine has two grippers with two arched arms which laterally compress two facing portions of the edges of the bag mouth against two sheets delimiting the discharge mouth of the machine itself. The bag is then open laterally, with two free loops through which, during bagging, dust escapes.

La macchina siffatta risulta non idonea per l'insaccamento di prodotti ricchi di polvere o allo stato polverulento, poiché le polveri spruzzate all'esterno ad ogni insaccamento creano disagi nell'ambiente sia al personale che alle parti in movimento della macchina medesima che tendono ad impastarsi. This machine is not suitable for the bagging of products rich in dust or in a dusty state, since the powders sprayed on the outside with each bagging create inconvenience in the environment both to the personnel and to the moving parts of the machine itself which tend to mix. .

In un altro tipo di macchina l'apertura del sacco da riempire, necessaria per l'introduzione in esso della bocca di scarico della macchina, avviene attraverso due gruppi a ventosa contrapposti che agiscono sulla parte esterna delle superfici affacciate del sacco in prossimità della sua bocca. Detti gruppi sono coadiuvati da due forcelle che penetrano lateralmente entro il sacco parzialmente aperto dai due gruppi a ventosa ed operano una azione di tensione con cui ne completano l'apertura, sì da assicurare la sua corretta predisposizione al ricevimento al suo interno della bocca di scarico. Una macchina siffatta, oltre a presentare i problemi degli spruzzi di polvere nell'ambiente, richiede complesse articolazioni meccaniche che intervengono per chiudere la bocca del sacco quando esso è del tipo a soffietto, cioè quando reca lateralmente una conformazione a mantice che deve essere correttamente riposizionata prima di procedere alla cucitura, o comunque alla chiusura del sacco riempito. In another type of machine, the opening of the bag to be filled, necessary for the introduction of the machine discharge mouth into it, takes place through two opposing suction cup groups which act on the external part of the facing surfaces of the bag near its mouth. . These groups are assisted by two forks which penetrate laterally into the bag partially opened by the two suction cup groups and operate a tension action with which they complete the opening, so as to ensure its correct predisposition to receive the discharge mouth inside it. . Such a machine, in addition to presenting the problems of dust sprays in the environment, requires complex mechanical joints that intervene to close the mouth of the bag when it is of the bellows type, i.e. when it has a bellows-like conformation laterally that must be correctly repositioned. before proceeding with sewing, or in any case closing the filled bag.

Scopo della presente invenzione è quello di eliminare gli inconvenienti dello stato anteriore della tecnica e di realizzare un meccanismo per la manipolazione automatica dei sacchi da riempire nelle insaccatrici, tale che - indipendentemente dal tipo del sacco adottato, cioè a busta o a soffietto, e indipendentemente dalla natura del prodotto da insaccare, ossia con struttura granulare o polverulenta - il meccanismo non richieda alcun intervento adattatore sullo stesso al variare del tipo di sacco e impedisca la fuoriuscita di polveri durante l’insaccamento. Inoltre sia tale da rendere il sacco riempito, senza ulteriori manipolazioni, predisposto al suo trasferimento alla stazione di chiusura. Altri obiettivi ancora sono quelli di realizzare un meccanismo di semplice struttura, di basso costo, di sicuro funzionamento e che richieda una minima manutenzione. The purpose of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior state of the art and to provide a mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, such that - regardless of the type of bag adopted, i.e. envelope or bellows, and regardless of the nature of the product to be bagged, i.e. with a granular or powdery structure - the mechanism does not require any adapter intervention on the same when the type of bag changes and prevents the escape of dust during bagging. Moreover, it is such as to make the bag filled, without further manipulation, predisposed for its transfer to the closing station. Still other objectives are to create a mechanism with a simple structure, low cost, safe operation and requiring minimal maintenance.

L'invenzione che consente il raggiungimento di tali risultati si concretizza sia in un meccanismo costituito da una pluralità di organi, sia in una successione di fasi di elaborazione, quali: The invention that allows the achievement of these results is realized both in a mechanism consisting of a plurality of organs, and in a succession of processing steps, such as:

- almeno una articolazione con pinza in testa atta ad afferrare il sacco nella stazione di prelievo e a condurlo nella stazione di asportazione, ivi posizionandolo verticalmente; - at least one joint with gripper at the head adapted to grasp the bag in the withdrawal station and to lead it into the removal station, positioning it vertically there;

- due bracci contrapposti con dispositivi a ventosa che prelevano il sacco nella stazione di asportazione e lo traslano e aprono sotto la bocca di scarico della macchina; - two opposing arms with suction cup devices that pick up the bag in the removal station and translate it and open it under the unloading mouth of the machine;

- una bocca di scarico articolata, la cui parte inferiore è capace di traslazioni verticali fino a penetrare entro il sacco posizionato da riempire; - an articulated discharge mouth, the lower part of which is capable of vertical translations until it penetrates into the positioned bag to be filled;

- due bracci incernierati alla struttura mobile della bocca di scarico provvisti di ganasce di strizione intercambiabili con cui vengono serrati contro la bocca di scarico della macchina le parti affacciate del sacco da riempire; - two arms hinged to the mobile structure of the discharge mouth equipped with interchangeable gripping jaws with which the facing parts of the bag to be filled are clamped against the discharge mouth of the machine;

- due bracci con pinze di strizione che, a livello superiore delle ganasce, stringono lateralmente la bocca del sacco da riempire impedendo lo spolveramelo e nel contempo lo sostengono almeno durante il suo trasferimento alla stazione di chiusura; - two arms with pinching pliers which, at the upper level of the jaws, laterally tighten the mouth of the bag to be filled, preventing it from being dusted and at the same time supporting it at least during its transfer to the closing station;

- una successione di fasi con cui i bracci con dispositivi a ventosa traslano dalla stazione di asportazione alla stazione di caricamento, si allontanano per aprire il sacco, si riavvicinano fino a portare le parti affacciate della bocca del sacco a ridosso della bocca di scarico, quindi vengono disattivate le ventose e, dopo essere ruotate per allontanarsi dal sacco, tornano verso la stazione di caricamento; - a succession of phases with which the arms with suction cup devices move from the removal station to the loading station, move away to open the bag, move closer together until the facing parts of the bag mouth are close to the discharge mouth, then the suction cups are deactivated and, after being rotated to move away from the bag, they return to the loading station;

- fasi con cui i bracci provvisti di ganasce ruotano su un piano verticale fino a stringere la bocca del sacco sulla bocca di scarico a livello inferiore delle ventose di apertura, poi, eseguito il riempimento, si riallontanano verso la posizione aperta; - phases with which the arms equipped with jaws rotate on a vertical plane until the mouth of the bag is tightened on the discharge mouth at the lower level of the opening suction cups, then, after filling, they move away towards the open position;

- una successione di fasi con cui i bracci con pinze di strizione stringono i lembi laterali del sacco a livello superiore delle ganasce, poi, sollevatasi la bocca di scarico, si allontanano per tendere la bocca dei sacco, quindi traslano per trasportare il sacco riempito verso la stazione di chiusura, infine si riaprono e tornano nella stazione di caricamento. - a succession of phases with which the arms with pinching pliers tighten the side flaps of the bag at the upper level of the jaws, then, having raised the discharge mouth, they move away to stretch the mouth of the bag, then translate to transport the filled bag towards the closing station, finally reopen and return to the loading station.

Il grosso vantaggio della presente invenzione è che essa: The great advantage of the present invention is that it:

- consente indifferentemente l’utilizzo di sacchi a busta e a soffietto; - non consente la fuoriuscita di polvere durante il riempimento dei sacchi; - allows indifferently the use of envelope and gusset bags; - does not allow dust to escape when filling the bags;

- è strutturata con articolazioni di semplice realizzazione; - it is structured with simple articulations;

- consente elevate velocità di insaccamento e quindi un numero elevato di produzioni; - allows high bagging speeds and therefore a large number of productions;

- prevede una bocca di scarico componibile con una componente intercambiabile per adattarsi alle dimensioni del sacco ed è dotata di moti verticali, in conseguenza dei quali sono consentite ai bracci con dispositivi a ventose e ai bracci con pinze di strizione e tenuta le traslazioni solo orizzontali che semplificano la struttura e le movimentazioni delle articolazioni medesime. - provides a modular unloading mouth with an interchangeable component to adapt to the size of the bag and is equipped with vertical movements, as a result of which the arms with suction cup devices and the arms with gripping and holding pincers are allowed only horizontal translations which they simplify the structure and movements of the joints themselves.

Maggiori caratteristiche del trovato appariranno evidenti nella descrizione che segue, riferita ad una forma preferita di realizzazione dello stesso, illustrato a puro titolo di esempio in modo abbastanza schematico nelle figure delle tavole di disegno allegate, in cui: Further characteristics of the invention will appear evident in the following description, referring to a preferred embodiment thereof, illustrated purely by way of example in a fairly schematic way in the figures of the attached drawing tables, in which:

- la fig. 1 è la vista frontale d'insieme del meccanismo con cui sono evidenziati i mezzi per la manipolazione dei sacchi da riempire e la bocca di scarico della macchina riprodotta nella posizione contratta; - la fig. 2 è la vista in pianta in diversa scala delle guide con slitte che sostengono i bracci dotati di dispositivi a ventosa ed i bracci con dispositivi a pinza di strizione e tenuta, quando i primi, aperti, sono nella stazione di asportazione; - fig. 1 is the overall front view of the mechanism with which the means for handling the bags to be filled and the unloading mouth of the machine reproduced in the contracted position are shown; - fig. 2 is the plan view on a different scale of the guides with slides which support the arms equipped with suction cup devices and the arms with gripping and holding pliers devices, when the first, open, are in the removal station;

- la fig. 3 è la vista in pianta dei mezzi riprodotti in figura 2 nel momento in cui i bracci con dispositivi a ventosa sono nella stazione in cui avviene il caricamento dei sacchi ed i bracci con pinze di strizione e tenuta con un sacco riempito sono nella stazione in cui lo lasciano per essere chiuso; - fig. 3 is the plan view of the means reproduced in figure 2 when the arms with suction cup devices are in the station where the bags are loaded and the arms with gripping and holding pliers with a filled bag are in the station where they leave it to be closed;

- la fig. 4 è la vista frontale in diversa scala della bocca di scarico della macchina in posizione contratta, dei bracci incernierati alla bocca di scarico in posizione aperta e dei bracci con gruppi a ventosa che trattengono in posizione aperta la bocca del sacco da riempire; - fig. 4 is the front view in different scale of the unloading mouth of the machine in a contracted position, of the arms hinged to the unloading mouth in the open position and of the arms with suction cup units which hold the mouth of the bag to be filled in the open position;

- la fig. 5 è la vista dei mezzi indicati in fig. 4 con la bocca di scarico della macchina in posizione allungata; - fig. 5 is the view of the means indicated in fig. 4 with the unloading mouth of the machine in an extended position;

- la fig. 6 è la vista dei mezzi indicati in fig. 5 con i bracci dotati di gruppi a ventosa allargati e quelli con ganasce di strizione incernierati alla bocca di scarico - in posizione chiusa; - fig. 6 is the view of the means indicated in fig. 5 with arms equipped with enlarged suction cup groups and those with pinching jaws hinged to the discharge mouth - in the closed position;

- la fig. 7 è la vista laterale in diversa scala della bocca di scarico in posizione allungata, dei bracci incernierati ad essa in posizione chiusa e dei bracci dotati di dispositivi a ventosa nella posizione in cui sostengono il sacco in prossimità della sua bocca; - fig. 7 is the side view on a different scale of the discharge mouth in elongated position, of the arms hinged to it in the closed position and of the arms equipped with suction cup devices in the position in which they support the bag near its mouth;

- la fig. 8 è la vista della bocca di scarico della macchina, dei bracci con ganasce intercambiabili che stringono le parti affacciate del sacco alla bocca di scarico e dei bracci di strizione e tenuta che stringono lateralmente il bordo del sacco in vicinanza della sua apertura. - fig. 8 is the view of the unloading mouth of the machine, of the arms with interchangeable jaws that tighten the parts facing the bag to the unloading mouth and of the clamping and holding arms that grip the edge of the bag laterally near its opening.

Deve essere ben inteso, tuttavia, che i disegni sono, di tipo schematico e sono dati unicamente a titolo d'illustrazione dell'oggetto dell'invenzione, senza costituirne in alcuna maniera una limitazione. It must be understood, however, that the drawings are of a schematic type and are given solely by way of illustration of the object of the invention, without in any way constituting a limitation thereof.

Nei disegni sono stati indicati con 1 il sacco da riempire con bordo o cimatura 32, con 2 il braccio con pinza che trasla il sacco 1 ruotando sulla cerniera 3, con 4 i bracci con gruppi a ventosa 25 che traslano e aprono il sacco 1, con 5 le madreviti che sostengono i bracci 4, con 6 la barra con due parti filettate e con 7 il motore che l'aziona, con 8 la parte intercambiabile della bocca di scarico, con 9 la parte superiore mobile della bocca di scarico, con 10 la sua parte fissa, con 11 il supporto ancorato alla parte 9 della bocca di scarico, con 12 i martinetti con sfilanti 13 atti a comandare le traslazioni del supporto 11 e quindi della parte 8-9 della bocca di scarico, con 14 la base solidale alla parte fissa 10 della bocca di scarico a cui sono ancorati i martinetti 12, còn 15 i bracci portanti le ganasce intercambiabili 16, con 19 e 20 i bracci con pinze di tenuta 17 e 18, sostenuti dalle slitte 21 e 22 portate dai perni 23 e 24, i primi filettati e comandati dai motori 26 che ne provocano gli spostamenti trasversali, i secondi agenti come guide e supporto. Dette slitte 21 e 22 sono portate dalle slitte laterali 28 e 30 fra loro solidali e scorrevoli sulle guide longitudinali 31. In the drawings, 1 indicates the bag to be filled with edge or topping 32, with 2 the arm with gripper that translates the bag 1 by rotating on the hinge 3, with 4 the arms with suction cup assemblies 25 that translate and open the bag 1, with 5 the nut screws that support the arms 4, with 6 the bar with two threaded parts and with 7 the motor that drives it, with 8 the interchangeable part of the discharge mouth, with 9 the movable upper part of the discharge mouth, with 10 its fixed part, with 11 the support anchored to part 9 of the discharge mouth, with 12 the jacks with sliding elements 13 suitable to control the translations of the support 11 and therefore of the part 8-9 of the discharge mouth, with 14 the base integral with the fixed part 10 of the discharge mouth to which the jacks 12 are anchored, with 15 the arms carrying the interchangeable jaws 16, with 19 and 20 the arms with holding pliers 17 and 18, supported by the slides 21 and 22 carried by the pins 23 and 24, the first threaded and driven by motors 26 ch and cause its transverse displacements, the second agents as guides and support. Said slides 21 and 22 are carried by the side slides 28 and 30 integral with each other and sliding on the longitudinal guides 31.

Sostanzialmente l'invenzione consiste quindi in un meccanismo per la manipolazione automatica dei sacchi 1 da riempire a partire dalla stazione in cui il singolo sacco è prelevato fino alla stazione in cui il sacco riempito è lasciato per essere chiuso, quindi spedito in uscita della macchina. Substantially, the invention therefore consists of a mechanism for the automatic manipulation of the bags 1 to be filled starting from the station in which the single bag is picked up to the station in which the filled bag is left to be closed, then sent out of the machine.

Ricorre ad un organo, normalmente un dispositivo a ventosa, che preleva e solleva in successione un sacco 1 per volta da una pila di sacchi, o da un organo distributore comunque conformato, e lo trasporta, o comunque lo posiziona sollevato in una stazione di prelievo. Un secondo gruppo meccanico è costituito da almeno una articolazione 2 con pinza in testa atta ad afferrare il sacco 1 sollevato dall’organo precedente e a condurlo, orientato in posizione verticale, nella stazione di asportazione per consentirne la presa da parte dei bracci contrapposti 4 provvisti di dispositivi a ventosa 25. Detti bracci 4 interagiscono con due tratti o porzioni delle superfici affacciate del sacco 1 in vicinanza del suo bordo di apertura 32, i quali, eseguita la presa del sacco, sono pronti a traslarlo orizzontalmente e a portarlo in posizione verticale nella stazione di caricamento ove è posizionato in modo pressoché coassiale con la bocca di scarico 8-10 della macchina insaccatrice. It uses an organ, normally a suction cup device, which picks up and lifts one sack one at a time from a stack of sacks, or from a distributor organ in any case conformed, and transports it, or in any case positions it lifted in a collection station . A second mechanical unit consists of at least one joint 2 with gripper at the head adapted to grasp the bag 1 raised by the previous member and to lead it, oriented in a vertical position, to the removal station to allow it to be gripped by the opposing arms 4 provided with suction cup devices 25. Said arms 4 interact with two portions or portions of the facing surfaces of the bag 1 in the vicinity of its opening edge 32, which, once the bag has been gripped, are ready to translate it horizontally and bring it to a vertical position in the station where it is positioned almost coaxially with the discharge mouth 8-10 of the stuffing machine.

Durante tale movimento, o alla fine di esso, i due bracci 4 si allontanano reciprocamente obbligando il sacco 1, sostenuto dai dispositivi a ventosa 25, ad aprirsi per consentire, raggiunta la stazione di caricamento, l'introduzione in esso della parte inferiore 8 della bocca di scarico della macchina. During this movement, or at the end of it, the two arms 4 move away from each other, forcing the bag 1, supported by the suction cup devices 25, to open to allow, once the loading station has been reached, the introduction of the lower part 8 of the machine discharge mouth.

Detta bocca di scarico 8-10 è una struttura tubolare articolata, comprendente una prima struttura fissa 10 in posizione più elevata, ed almeno una seconda struttura 9 scorrevole verticalmente e normalmente inguidata, in tale movimento, dalla prima. Said discharge mouth 8-10 is an articulated tubular structure, comprising a first fixed structure 10 in a higher position, and at least a second structure 9 sliding vertically and normally guided, in this movement, by the first.

Detti scorrimenti, nell'esempio riprodotto nelle figure 4-6, sono pilotati dai martinetti 12-13. Said sliding, in the example reproduced in Figures 4-6, are driven by the jacks 12-13.

Normalmente la parte inferiore 8 della parte mobile 9 della bocca di scarico è intercambiabile per essere adattata al sacco 1 da riempire, sia per quanto riguarda la sua forma che per quanto riguarda le sue dimensioni. In tal modo viene facilitato, da parte della medesima macchina, il riempimento di sacchi 1 formalmente e dimensionalmente diversi fra loro. Normally the lower part 8 of the movable part 9 of the discharge mouth is interchangeable in order to be adapted to the bag 1 to be filled, both as regards its shape and as regards its dimensions. In this way the filling of bags 1 which are formally and dimensionally different from each other is facilitated by the same machine.

Alla parte scorrevole 8-9 della bocca di scarico è solidale la struttura 11 che agisce da supporto per i mezzi atti ad operare la strizione della bocca 32 del sacco 1 sulla bocca di scarico 8. Tali mezzi sono normalmente realizzati, come negli esempi delle figure allegate, con due bracci 15 incernierati alla struttura di supporto 11 anzidetta, provvisti di ganasce di strizione 16 dimensionate in modo da interessare nell’azione di strizione tutta la bocca del sacco per predisporla nelle sue parti laterali alla presa delle pinze 17 e 18. Ganasce 16 che operano sulle due superfici contrapposte della parte superiore 32 del sacco 1 da riempire, in prossimità della sua bocca o cimatura e sono normalmente fatte ruotare da articolazioni a parallelogramma pilotate da martinetti fluidodinamici. Integral to the sliding part 8-9 of the discharge mouth is the structure 11 which acts as a support for the means suitable to tighten the mouth 32 of the bag 1 on the discharge mouth 8. These means are normally made, as in the examples of the figures attached, with two arms 15 hinged to the aforementioned support structure 11, provided with gripping jaws 16 sized in such a way as to involve the entire mouth of the bag in the gripping action in order to prepare it in its lateral parts for gripping the grippers 17 and 18. Jaws 16 which operate on the two opposite surfaces of the upper part 32 of the bag 1 to be filled, near its mouth or topping and are normally made to rotate by parallelogram joints driven by fluid-dynamic jacks.

Dette ganasce di strizione 16 sono normalmente intercambiabili per essere adattate alla geometria della bocca di scarico 8 adottata, in modo tale da assicurare sia l'aderenza del bordo 32 della bocca del sacco 1 alla bocca di scarico 8, sì da impedire gli spolveramene, sia la predisposizione alla chiusura della bocca del sacco trattato, particolarmente quando è del tipo a soffietto. Said necking jaws 16 are normally interchangeable to be adapted to the geometry of the discharge mouth 8 adopted, in such a way as to ensure both the adherence of the edge 32 of the mouth of the bag 1 to the discharge mouth 8, so as to prevent dusting, and the predisposition to close the mouth of the treated bag, particularly when it is of the bellows type.

Gli spolveramene sono anche ostacolati dalle pinze 17, 18 dei bracci di strizione e tenuta 19-20, le quali sono conformate in modo adatto per operare con la parte inferiore 8 della bocca di scarico e sono atte a stringere lateralmente le parti libere della bocca 32 del sacco 1 da riempire; sono infine disposte in modo da agire a livello superiore delle ganasce 16 nella azione di strizione e chiusura della bocca 32 del sacco 1 nel corso del suo riempimento. The dusting is also hindered by the pincers 17, 18 of the clamping and holding arms 19-20, which are shaped in a suitable way to operate with the lower part 8 of the discharge mouth and are able to laterally tighten the free parts of the mouth 32 of the bag 1 to be filled; finally, they are arranged so as to act at the upper level of the jaws 16 in the action of squeezing and closing the mouth 32 of the bag 1 during its filling.

I bracci 4 nel loro movimento rotatorio con cui passano dallo stato chiuso allo stato aperto sono pilotati attraverso le madreviti 5 accoppiate con la barra 6 provvista di due differenti filettature, che è fatta ruotare dal motoriduttore 7, la cui inversione del moto comanda l'inversione della rotazione. The arms 4 in their rotary movement with which they pass from the closed state to the open state are piloted through the nut screws 5 coupled with the bar 6 provided with two different threads, which is rotated by the gearmotor 7, whose inversion of the motion commands the inversion rotation.

Due analoghi motori 26 comandano gli spostamenti trasversali delle barre 21 e 22 sostenute e inguidate dai perni 24. Con tali movimenti viene variata la distanza reciproca delle due coppie di bracci 19 e 20 e quindi, afferrato il sacco 1, viene variata la tesatura della sua bocca 32 predisponendola, a riempimento avvenuto, alla chiusura. Two similar motors 26 control the transversal displacements of the bars 21 and 22 supported and guided by the pins 24. With these movements the mutual distance of the two pairs of arms 19 and 20 is varied and therefore, once the bag 1 is grasped, the stringing of its mouth 32 preparing it, after filling, for closure.

Gli scorrimenti longitudinali dei bracci 4 e dei bracci 19 e 20 sono simultanei, essendo dette strutture sostenute dal telaio scorrevole 28-30 sulle guide 31. The longitudinal sliding of the arms 4 and of the arms 19 and 20 are simultaneous, said structures being supported by the sliding frame 28-30 on the guides 31.

Le singole articolazioni del meccanismo in oggetto sono pilotate in sincronismo da mezzi non riprodotti nei disegni in quanto di tipo alla tecnica noto ed in quanto, in fase di realizzazione, suscettibili di subire variazioni costruttuve. Detti mezzi movimentatori determinano quindi sulle singole articolazioni una successione di fasi, in ciascuna delle quali subiscono una definita movimentazione rotatoria o traslatoria. In particolare i bracci 4 con dispositivo a ventosa 25, quando si trovano sulla stazione di caricamento, da una posizione di ampia apertura per facilitare l’inserimento della bocca di carico 8 nel sacco 1, passano ad una posizione di minor apertura nella quale parte del bordo 32 del sacco 1 da riempire è portata a ridosso della parte terminale 8 della bocca di scarico che è in esso introdotta. Ciò allo scopo di consentire alle ganasce 16 di operare la strizione della bocca 32 del sacco 1 sulla bocca di scarico 8 senza sollecitare il sacco 1, che diversamente potrebbe staccarsi dalle ventose 25 quando ancora non aderente alla parte inferiore 8 della bocca di scarico e quindi cadere o spostarsi dalla posizione che assicura il caricamento. Quindi i gruppi a ventosa 25 vengono disattivati ed infine i bracci 4 ruotano ed unitamente ai bracci di strizione e tenuta, che sono nella stazione di chiusura, retrocedono per riportarsi i primi nella stazione di asportazione sacchi, i secondi nella stazione di caricamento. La bocca di scarico 8-9 nel frattempo si è sollevata, mentre le pinze dei bracci di tenuta 19-20, prima di iniziare la corsa a ritroso, si aprono e lasciano il sacco riempito agli organi che provvedono al suo trattamento ed in particolare alla sua chiusura. The individual joints of the mechanism in question are driven in synchronism by means not reproduced in the drawings as they are of a known type and are susceptible of undergoing constructional changes during the construction phase. Said moving means therefore determine a succession of phases on the individual joints, in each of which they undergo a defined rotary or translational movement. In particular, the arms 4 with suction cup device 25, when they are on the loading station, from a position of wide opening to facilitate the insertion of the loading mouth 8 in the bag 1, pass to a position of lesser opening in which part of the edge 32 of the bag 1 to be filled is brought close to the end part 8 of the discharge mouth which is introduced therein. This in order to allow the jaws 16 to tighten the mouth 32 of the bag 1 onto the discharge mouth 8 without stressing the bag 1, which could otherwise detach from the suction cups 25 when still not adhering to the lower part 8 of the discharge mouth and therefore fall or move from the position that ensures loading. Then the suction cup assemblies 25 are deactivated and finally the arms 4 rotate and together with the clamping and holding arms, which are in the closing station, move back to return the former to the bag removal station, the latter to the loading station. The discharge mouth 8-9 has in the meantime been raised, while the grippers of the holding arms 19-20, before starting the backward stroke, open and leave the filled bag to the organs that treat it and in particular to the its closure.

I movimenti degli organi addetti alla traslazione dei sacchi vuoti e pieni sono resi particolarmente semplici dal fatto che la bocca di carico 8-9-10 è a struttura composita, con una retrattilità di tipo telescopico, sì che con i suoi scorrimenti verticali alternativi permette e semplifica il posizionamento e gli spostamenti del sacco· da riempire o riempito, secondo le indicazioni anzidette. The movements of the parts involved in the translation of the empty and full bags are made particularly simple by the fact that the loading mouth 8-9-10 is a composite structure, with a telescopic retractable type, so that with its alternative vertical slides it allows and it simplifies the positioning and movement of the sack · to be filled or filled, according to the aforementioned indications.

I particolari riprodotti nei disegni hanno avuto carattere esemplificativo per facilitare la comprensione dell'invenzione; in fase di realizzazione i particolari potranno subire modifiche costruttive, senza che venga però alterata la logica che ne governa il funzionamento, cioè senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione. The details reproduced in the drawings were of an illustrative nature to facilitate understanding of the invention; during the manufacturing phase, the details may undergo constructive modifications, without however altering the logic that governs their operation, that is, without departing from the scope of protection of the present invention.

Claims

CLAIMS 1) Mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, in which seeds, granular products and powdery products are conveyed inside the bags (1) applied to the discharge mouth, comprising a plurality of members piloted in synchronism by control means and control, characterized by: - at least one articulation (2) with gripper at the head able to grasp the raised bag (1) to be filled in the withdrawal station and to lead it to the removal station; - two opposing arms (4) with suction cup devices (25) suitable for picking up the bag (1) in the removal station, opening it and translating it into the bag loading station; - an articulated discharge mouth (8-10), whose lower part (8-9) is capable of vertical translations until it penetrates with its end part (8) into the bag (1) positioned to be filled; - two arms (15) hinged to the mobile structure (9) of the unloading mouth, equipped with gripping jaws (16) able to clamp two opposite sections of the upper part (32) of the bag against the unloading mouth (8) of the machine (1) to fill; - two arms (19-20) with gripping and holding pliers (17), (18) designed to laterally tighten the free upper parts of the mouth of the bag (1) to be filled and then transfer it to the station where it will be closed.

2) Mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, as per rev. 1), characterized by the fact that the arm (2) with the mechanical gripper at its head is capable of rotations on the hinge (3) which supports it and is able to bring the bag (1) to be filled into the removal station in a vertical position.

3) Mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, as per rev. 1), characterized in that the two arms (4) each with a suction cup device (25), are arranged to interact with two portions of the facing surfaces of the bag (1) in proximity to its opening edge (32).

4) Mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, as per rev. 1), characterized by the fact that the two arms (4) with suction cup device (25) are capable of translating horizontally from the removal station to the loading station to bring the bag (1) to be filled in an almost coaxial vertical position around the mouth outlet (8-10) of the stuffing machine.

5) Mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, as per rev. 1), characterized in that the unloading mouth of the machine comprises a first fixed structure (10) and at least a second structure (9) sliding vertically, guided by the first.

6) Mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, as per rev. 1), characterized in that the lower part (8) of the discharge mouth is interchangeable to be adapted to the bag (1) to be filled.

7) Mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, as per rev. 1), characterized by the fact that a support structure (11) is integral with the sliding part (8-9) of the discharge mouth for the means suitable to tighten the mouth (32) of the bag on the discharge mouth (8) .

8) Mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, as per rev. 1), characterized by the fact that the gripping jaws (16) are interchangeable to be adapted to the geometry of the lower part (8) of the discharge mouth adopted.

9) Mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, as per rev. 1), characterized by the fact that the jaws (16) are sized so as to involve the entire mouth of the bag in the pinching action in order to prepare it in its lateral parts for the gripping of the pincers (17), (18).

10) Mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, as per rev. 1), characterized by the fact that the grippers of the holding arms (19-20) are shaped in a suitable way to operate with the lower part (8) of the discharge mouth and to cooperate with the jaws (16) in the pinching action of the bag mouth (1) to prevent dusting during the filling of the bag itself.

11) Mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, comprising the plurality of members indicated in the preceding claims, characterized by a succession of phases with which the arms (4) with suction cup device (25), when they are on the station loading, from a wide opening position they pass to a less open position in which the edge (32) of the bag (1) to be filled is close to the lower part (8) of the discharge mouth introduced into it, so as to allow the jaws (16) to tighten without stressing the bag (1), then the suction cup assemblies (25) are deactivated and finally the arms (4) open and move back to return to the bag removal station.

12) Mechanism for the automatic handling of the bags to be filled in the bagging machines, as per rev. 1), characterized by a succession of phases with which the holding and pinching arms (17) (18) first clamp the upper lateral parts of the bag (1) to be filled to prevent dusting, then extract the discharge mouth (8 ) from the filled bag, move away from each other until the mouth of the bag is tensioned, then, supporting the bag, they move to the station where they leave it ready to be closed, then return to the initial bag loading station.