ITAR20120034A1

ITAR20120034A1 - Dispositivo di stimolazione, particolarmente per la terapia del corpo umano.

Info

Publication number: ITAR20120034A1
Application number: IT000034A
Authority: IT
Inventors: Paolo Sergio
Original assignee: Paolo Sergio
Priority date: 2012-11-02
Filing date: 2012-11-02
Publication date: 2014-05-03
Also published as: EP2727573A1; EP2727573B1

Description

"DISPOSITIVO DI STIMOLAZIONE, PARTICOLARMENTE PER LA TERAPIA DEL CORPO UMANO"

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo di stimolazione, particolarmente per la terapia del corpo umano.

Al giorno d'oggi Ã ̈ noto l'effetto benefico e terapeutico della stimolazione esterna di punti o zone specifiche del corpo, per il trattamento di diversi tipi di patologie o di dolori.

Ãˆ altrettanto noto che alcune zone del corpo umano, quali per esempio il piede, rappresentano zone di stimolazione privilegiate per il loro collegamento fisiologico con gli organi interni e le varie parti del corpo umano e la cui stimolazione puÃ² comportare effetti benefici su gran parte dell'organismo, e non solo localmente.

Tra le tecniche di stimolazione piÃ¹ diffuse si puÃ² sicuramente citare 1 'elettrostimolazione a contatto con l'epidermide.

I dispositivi per 1 'elettrostimolazione sono costituiti da stimolatori elettrici in grado di stimolare elettricamente alcuni fasci muscolari e causare la contrazione muscolare.

I dispositivi stimolatori di tipo noto non sono scevri da inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che essi non sono generalmente in grado di generare una stimolazione dei muscoli di interesse propriamente fisiologica.

Infatti, questi dispositivi elettrostimolatori stimolano elettricamente i fasci muscolari, determinandone la contrazione, senza alcuna correlazione particolare con l'attivitÃ muscolare stessa. Sulla base delle modalitÃ fisiologiche che portano alla contrazione ed al rilascio dei muscoli, l'utilizzo di tali dispositivi stimolatori puÃ² risultare infatti vanificato, ed addirittura dannoso per l'organismo, quando la stimolazione elettrica Ã ̈ generata con tempistiche completamente scorrelate rispetto al movimento del paziente. Ad esempio, un elettrostimolatore potrebbe stimolare una contrazione muscolare quando il cervello ha comandato di effettuare un rilassamento dello stesso muscolo, o una contrazione del muscolo antagonista .

Ne consegue che, poichÃ© il segnale muscolare fisiologico si somma con il segnale di stimolazione elettrica generato dal dispositivo stimolatore, onde evitare di annullare l'effetto stimolatore, e quindi la contrazione muscolare, per esempio quando i due segnali sono uguali ma in controfase, si utilizzano intensitÃ elettriche spesso molto elevate, con possibili controindicazioni per 1 'utilizzatore .

Un altro inconveniente di tali dispositivi stimolatori di tipo noto consiste nel fatto che il segnale di stimolazione elettrica da essi generato presenta un'ampiezza e un contenuto in frequenza prestabiliti, e pertanto completamente scorrelati con l'attivitÃ muscolare istantanea dell 'utilizzatore, o con la richiesta fisiologica del muscolo stesso.

Compito precipuo del presente trovato consiste nel fatto di realizzare un dispositivo di stimolazione, particolarmente per la terapia del corpo umano che ovvii agli inconvenienti e superi i limiti della tecnica nota consentendo di stimolare la contrazione muscolare in base alle effettive richieste fisiologiche muscolari dell utilizzatore .

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo di stimolazione che sia in grado di stimolare la contrazione muscolare in maniera sincrona con il movimento muscolare dell 'utilizzatore .

Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un dispositivo di stimolazione che sia in grado di generare una stimolazione della contrazione muscolare correlata, in ampiezza e contenuto in frequenza, alle effettive richieste fisiologiche muscolari dell 'utilizzatore nell'istante di utilizzo del dispositivo.

Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un dispositivo che sia- facilmente indossabile e pertanto utilizzabile in qualsiasi momento .

Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di effettuare una stimolazione che non richieda un contatto diretto tra epidermide ed elemento stimolatore .

Un ulteriore scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un dispositivo di stimolazione che sia in grado di dare le piÃ¹ ampie garanzie di affidabilitÃ e sicurezza nell'uso.

Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un dispositivo di stimolazione che sia facile da realizzare ed economicamente competitivo se paragonato alla tecnica nota.

Il compito sopra esposto, nonchÃ© gli scopi accennati ed altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un dispositivo di stimolazione, particolarmente per la terapia del corpo umano, comprendente mezzi stimolatori atti ad essere posizionati in prossimitÃ di una zona da stimolare di un utente, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi sensori atti a rilevare un movimento muscolare di detto utente ed operativamente connessi a detti mezzi stimolatori per il comando di detti mezzi stimolatori in maniera tale da stimolare detta zona in modo sincrono rispetto a detto movimento muscolare.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di due forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di un dispositivo di stimolazione, illustrate a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli allegati disegni in cui:

la figura 1 Ã ̈ una vista in pianta dall'alto di una prima forma di realizzazione di un dispositivo di stimolazione, secondo il trovato, applicato ad una soletta di una calzatura;

la figura 2 Ã ̈ una sezione trasversale del dispositivo di stimolazione illustrato in figura 1;

la figura 3 Ã ̈ una rappresentazione schematica illustrante una prima variante del dispositivo di stimolazione illustrato in figura 1;

la figura 4 Ã ̈ una rappresentazione schematica illustrante una seconda variante del dispositivo di stimolazione illustrato in figura 1;

la figura 5 Ã ̈ una rappresentazione schematica illustrante una terza variante del dispositivo di stimolazione illustrato in figura 1;

la figura 6 Ã ̈ una rappresentazione schematica illustrante una quarta variante del dispositivo di stimolazione illustrato in figura 1;

la figura 7 Ã ̈ una vista prospettica in esploso del dispositivo di stimolazione, secondo il trovato ;

la figura 8 Ã ̈ una vista in pianta dall'alto di una seconda forma di realizzazione del dispositivo di stimolazione, secondo il trovato;

la figura 9 Ã ̈ un grafico illustrante il segnale generato dal dispositivo di stimolazione, secondo il trovato, in una prima modalitÃ di utilizzo ;

la figura 10 Ã ̈ un grafico illustrante il segnale generato dal dispositivo di stimolazione, secondo il trovato, in una seconda modalitÃ di utilizzo .

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo di stimolazione, particolarmente per la terapia del corpo umano, indicato globalmente con i numeri di riferimento 1 e 100 rispettivamente nella prima e nella seconda forma di realizzazione, comprende mezzi stimolatori atti ad essere posizionati in prossimitÃ di una zona da stimolare di un utente.

Secondo il trovato, il dispositivo di stimolazione 1, 100 comprende mezzi sensori atti a rilevare un movimento muscolare dell'utente, ed operativamente connessi ai mezzi stimolatori per il comando degli stessi in maniera tale da stimolare la zona interessata in modo sincrono rispetto al movimento muscolare dell'utente.

I mezzi sensori possono comprendere almeno un elemento piezoelettrico 2 atto a rilevare il movimento muscolare. Vantaggiosamente, sia i mezzi stimolatori che i mezzi sensori comprendono il suddetto elemento piezoelettrico 2 in maniera tale che esso possa rilevare il movimento muscolare ed al contempo stimolare la zona di interesse.

Ãˆ noto che un elemento piezolelettrico puÃ² funzionare secondo due modalitÃ .

In una prima modalitÃ , definita anche "modalitÃ attiva", si fornisce energia elettrica all'elemento piezoelettrico, per esempio applicando una tensione (differenza di potenziale) all'elemento piezoelettrico, ed esso reagisce deformandosi meccanicamente e quindi emettendo vibrazioni meccaniche.

L'intensitÃ delle vibrazioni Ã ̈ correlata all'ampiezza della tensione applicata all'elemento piezoelettrico; la frequenza di vibrazione Ã ̈ correlata alla frequenza della tensione che viene applicata all'elemento piezoelettrico.

In una seconda modalitÃ , definita anche "modalitÃ passiva", l'elemento piezoelettrico sottoposto a sollecitazioni meccaniche, per esempio dovute ad una pressione dello stesso, reagisce emettendo energia elettrica, ossia generando una tensione. Anche in questo caso, ampiezza e frequenza del segnale di tensione generato sono correlate all'intensitÃ e alla frequenza della sollecitazione meccanica a cui l'elemento piezoelettrico Ã ̈ sottoposto.

In base al tipo di elemento piezoelettrico adottato, si possono raggiungere valori di tensione molto elevati, anche nell'ordine di alcune decine di Volt.

Come illustrato, a titolo esemplificativo, in figura 1, il dispositivo di stimolazione 1, 100 puÃ² essere collocato in un plantare o in una soletta 3 per calzature 31. In tal modo, la pressione di una certa zona del piede 30, per esempio il tallone, determina una deformazione meccanica dell'elemento piezoelettrico 2, il quale reagisce generando un segnale in tensione che va a stimolare tale zona del piede.

L'elemento piezoelettrico 2 genera un segnale di tensione anche quando la deformazione meccanica dello stesso, per esempio dovuta alla pressione del tallone, Ã ̈ rilasciata, per esempio nelle fasi del ciclo del passo in cui il tallone viene sollevato.

L'elemento piezoelettrico 2 Ã ̈ vantaggiosamente collocato in una basetta elettronica 20.

In altre parole, l'elemento piezoelettrico 2 agisce da sensore atto a rilevare un movimento muscolare, per esempio legato al passo, e al contempo agisce da stimolatore, in quanto genera una tensione elettrica, e quindi un passaggio di corrente nel dispositivo 1, 100. Nello specifico, l'elemento piezoelettrico 2 rileva una pressione causata da un movimento muscolare, e di conseguenza rileva il movimento muscolare.

Tale relazione "sensore/stimolatore" dell'elemento piezoelettrico 2 si verifica sia a seguito della pressione dello stesso che a seguito del rilascio di tale pressione.

In aggiunta, il dispositivo 1, 100 genera anche un campo magnetico di stimolazione della zona di interesse. La stimolazione risulta pertanto correlata e sincronizzata con il movimento muscolare stesso.

L'energia generata dal dispositivo di stimolazione 1, 100, ed in particolar modo dall'elemento piezoelettrico 2 in esso compreso, Ã ̈ sempre sincronizzata con il movimento muscolare del paziente, in quanto essa verrÃ emessa proprio quando il tallone preme sul dispositivo 1, 100 stesso, in tal modo rafforzando l'azione del muscolo .

Inoltre l'energia generata dal dispositivo di stimolazione 1, 100 Ã ̈ modulata in ampiezza, e nel contenuto in frequenza, con le reali esigenze dei muscoli, in quanto movimenti muscolari molto potenti, quali per esempio quelli legati ad una corsa, genereranno una deformazione meccanica dell'elemento piezoelettrico 2 diversa, in termini di ampiezza e contenuto in frequenza, rispetto a movimenti muscolari di lieve intensitÃ , quali per esempio quelli legati ad una camminata.

Vantaggiosamente, il dispositivo di stimolazione 1, 100 comprende almeno due elementi piezoelettrici 2, 4, come illustrato nelle rappresentazioni schematiche delle figure da 3 a 6, relative a quattro varianti del dispositivo di stimolazione 1, 100.

Tali due elementi piezoelettrici 2, 4 possono essere collegati tra loro in serie in maniera da innalzare la tensione di lavoro, o in parallelo in maniera da innalzare l'intensitÃ di corrente di lavoro degli stessi. In entrambi i casi Ã ̈ possibile prevedere almeno una resistenza elettrica 5 collegata ai due elementi piezoelettrici 2, 4 in maniera tale da definire un circuito elettrico ad anello chiuso.

La prima variante del dispositivo di stimolazione 1, 100 Ã ̈ illustrata in figura 3. Tale figura 3 illustra in particolare una rappresentazione schematica di due elementi piezoelettrici 2, 4 collegati in serie, ossia in modo che la faccia con polaritÃ positiva dell'elemento piezoelettrico 4 sia in contatto con la faccia con polaritÃ negativa dell'elemento piezoelettrico 2. In figura 3 i due elementi piezoelettrici 2, 4 sono illustrati impilati uno sopra all'altro. La tensione del dispositivo di stimolazione 1, 100 risulta pertanto essere uguale alla somma delle tensioni dei singoli elementi piezoelettrici 2, 4.

La seconda variante del dispositivo di stimolazione 1, 100 Ã ̈ illustrata in figura 4. Tale figura 4 illustra una rappresentazione schematica di due elementi piezoelettrici 2, 4 collegati in parallelo, ossia in modo che la faccia con polaritÃ negativa dell'elemento piezoelettrico 4 sia in contatto con la faccia con polaritÃ negativa dell'elemento piezoelettrico 2. In figura 4 i due elementi piezoelettrici 2, 4 sono illustrati impilati uno sopra all'altro. In questo caso la corrente elettrica del dispositivo di stimolazione 1, 100 risulta pertanto essere uguale alla somma delle correnti elettriche dei singoli elementi piezoelettrici 2, 4.

La terza e la quarta variante del dispositivo di stimolazione 1, 100 sono illustrate rispettivamente nelle figure 5 e 6. Tali figure 5 e 6 illustrano rispettivamente il dispositivo di stimolazione 1, 100 delle figure 3 e 4, in cui Ã ̈ stata aggiunta una resistenza elettrica 5 collegata ai due elementi piezoelettrici 2, 4 in maniera tale da definire un circuito elettrico ad anello chiuso.

Nella soluzione ad anello aperto illustrata nelle figure 3 e 4 (prima e seconda variante), non essendoci una circolazione vera e propria della corrente nel dispositivo 1, 100, il dispositivo 1, 100 non Ã ̈ in grado di generare campi elettromagnetici rilevanti, ma, proprio per il fatto che il dispositivo 1, 100 non Ã ̈ retroazionato, Ã ̈ in grado di generare un altissimo spettro di armoniche di frequenze.

Nella soluzione ad anello chiuso illustrata nelle figure 5 e 6 (terza e quarta variante), la resistenza elettrica 5 aggiunta determina un passaggio di corrente elettrica nel dispositivo 1, 100, determinato dal valore stesso della resistenza, generando un campo elettromagnetico noto. Tuttavia, essendo il dispositivo 1, 100 retroazionato, la banda di frequenza di lavoro del dispositivo 1, 100 stesso risulterÃ maggiormente limitata, e la quantitÃ di armoniche di frequenza emesse sarÃ piÃ¹ contenuta.

Preferibilmente, secondo una seconda forma di realizzazione, i mezzi stimolatori comprendono almeno un elemento vibrante 7, quale per esempio un micromotore vibrante, alimentato direttamente dal segnale di tensione generato dall'elemento piezoelettrico 2, oppure da una batteria 8. Le vibrazioni meccaniche generate da tale elemento vibrante 7 generano una stimolazione di tipo meccanico, ossia vibratoria, associata alla stimolazione elettro/magnetica generata dall'elemento piezoelettrico 2 stesso. Tale stimolazione di tipo meccanico risulta essere sincronizzata e correlata in termini di ampiezza e contenuto in frequenza al movimento muscolare dell'utente, in quanto l'elemento vibrante Ã ̈ alimentato direttamente dall'elemento piezoelettrico 2 stesso, oppure, nel caso di alimentazione a batteria 8, in quanto l'alimentazione dell'elemento vibrante Ã ̈ comunque modulata in base al segnale rilevato dai mezzi sensori, ossia dall'elemento piezoelettrico 2 stesso .

Facendo nuovamente riferimento alla quarta variante del dispositivo di stimolazione 1, 100, illustrata in figura 6, il dispositivo 1, 100, comprendente due elementi piezoelettrici 2, 4 collegati in parallelo e connessi da una resistenza elettrica 5, risulta essere in grado di generare sia una stimolazione elettro/magnetica sia una stimolazione di tipo meccanico.

Infatti, la pressione di uno dei due elementi piezoelettrici 2, 4 genera una tensione che, per il fatto che i due elementi piezoelettrici siano collegati in parallelo, si applica ai capi dell'altro elemento piezoelettrico, di fatto alimentandolo e innescandone la deformazione meccanica, e quindi la vibrazione. In altre parole, in tale configurazione di collegamento dei due elementi piezoelettrici 2, 4, uno di essi risulterebbe alimentato dall'altro, e viceversa, e quindi in grado di vibrare e stimolare meccanicamente la zona di interesse. A fini esemplificativi, per esempio, la collocazione, a due estremitÃ opposte della soletta 3, dei due elementi piezoelettrici 2, 4, collegati in parallelo e tra loro tramite la resistenza 5, comporterebbe che, durante le diverse fasi del passo, i due elementi piezoelettrici alternino la funzione di sensore e stimolatore elettro/magnetico con la funzione di stimolatore meccanico. Per esempio, la pressione con la porzione anteriore della pianta del piede di un elemento piezoelettrico genera un segnale di tensione elettrica che determina una stimolazione elettro/magnetica da parte dell'elemento piezoelettrico stesso, e al contempo l'alimentazione dell'altro elemento piezoelettrico, posto per esempio in corrispondenza del tallone, che risulta pertanto vibrare meccanicamente e quindi stimolare anche meccanicamente la pianta del piede. Il ruolo dei due elementi piezoelettrici si inverte quando Ã ̈ premuto l'elemento disposto in corrispondenza del tallone e rilasciato quello in corrispondenza della porzione anteriore della pianta del piede.

Vantaggiosamente, come illustrato in figura 7, i mezzi stimolatori possono comprendere mezzi elastici 6, quali per esempio una molla, atti ad amplificare la stimolazione dovuta alle vibrazioni meccaniche. Un sottile strato di materiale flessibile 9 Ã ̈ applicabile al dispositivo di stimolazione 1, 100 a protezione dell'elemento piezoelettrico 2. Le proprietÃ fisiche dello strato di materiale flessibile 9 sono tali da non inficiare la trasmissione della pressione sull'elemento piezoelettrico 2.

Tali mezzi elastici 6 possono essere opportunamente applicati al dispositivo di stimolazione 1, 100 in tutte le forme di realizzazione e relative varianti descritte, al fine di amplificare gli effetti di stimolazione meccanica .

Inoltre Ã ̈ possibile prevedere mezzi di calibrazione della sensibilitÃ alla pressione dell'elemento piezoelettrico. In particolare, tali mezzi di calibrazione possono essere costituiti da un elemento di spessore, quale per esempio un disco, da inserirsi tra l'elemento piezoelettrico e la superficie su cui lo stesso appoggia, in modo da aumentare la pressione agente sull'elemento piezoelettrico, durante il suo utilizzo, e quindi aumentare la potenza del segnale elettrico generato dallo stesso.

Il dispositivo di stimolazione 1, 100 comprende preferibilmente anche uno strato 10 di materiale comprendente una pluralitÃ di corpi rigidi 11 sostanzialmente sferici, interposto tra i mezzi stimolatori e la zona da stimolare, tale strato assolve alla funzione di amplificare l'effetto di stimolazione della zona da stimolare.

La zona da stimolare Ã ̈ selezionata dal gruppo costituito, per esempio, da una zona della pianta del piede, da un'articolazione, e da una zona del rachide .

Il dispositivo di stimolazione 1, 100 puÃ² essere applicato all'interno di una calzatura, grazie alle dimensioni contenute, o come accessorio nella costruzione di plantari propedeutici su misura, biomeccanici o propriocettivi .

In alternativa, il dispositivo di stimolazione 1, 100 puÃ² essere anche alloggiato in appositi strumenti per il trattamento di diverse zone del corpo, in maniera analoga a guanto avviene, per esempio, con l'agopuntura.

In particolare, il dispositivo di stimolazione 1, 100 puÃ² trovare applicazioni anche in braccialetti o cinturini di orologi, in modo da consentire di rilevare segnali relativi al battito cardiaco percepito, come pulsazione meccanica, al livello del polso di un utente, e quindi operare una stimolazione.

Preferibilmente, il dispositivo di stimolazione 1, 100 puÃ² essere posizionato sotto l'ultima falange dell'alluce, in quanto l'alluce Ã ̈ l'ultimo elemento che esercita una pressione a terra durante il passo, ed in questo modo si privilegia la stimolazione del piede, che Ã ̈ l'unico organo o struttura che lavora contemporaneamente con i muscoli agonisti e antagonisti.

Le figure 9 e 10 illustrano due esempi di funzionamento del dispositivo di stimolazione 1, 100 in due condizioni di utilizzo differente. In entrambi gli esempi si fa riferimento ad un dispositivo di stimolazione 1, 100 collocato in una zona in prossimitÃ della pianta del piede in corrispondenza del tallone, per esempio in una soletta 3.

La figura 9 illustra il segnale di tensione 40 generato dal dispositivo di stimolazione 1, 100 sottoposto a pressione di intensitÃ media e dinamica lenta. Questa condizione rappresenta una camminata lenta. Il dispositivo di stimolazione 1, 100 emette una tensione positiva 41 abbastanza elevata durante la pressione, ossia durante l'appoggio del tallone, ed emette una tensione negativa 42 al rilascio della pressione, ossia durante il sollevamento del tallone. La forma e la larghezza del segnale di tensione 40 corrispondono ad un contenuto armonico del segnale stesso correlato all'intensitÃ e alla dinamica del passo.

La figura 10 illustra il segnale di tensione 50 generato dal dispositivo di stimolazione 1, 100 sottoposto a pressione di intensitÃ elevata e dinamica veloce. Questa condizione rappresenta una camminata veloce o una corsa. Il dispositivo di stimolazione 1, 100 emette ancora una tensione positiva 51 abbastanza elevata durante la pressione, ossia durante l'appoggio del tallone, ma Ã ̈ pressochÃ© assente la tensione negativa 52 al rilascio della pressione, ossia durante il sollevamento del tallone. La forma e la larghezza del segnale di tensione 50 corrispondono ad un contenuto armonico del segnale stesso correlato all'intensitÃ e alla dinamica del passo, ed evidentemente differente da quello del caso di camminata lenta.

Si Ã ̈ in pratica constatato come il dispositivo di stimolazione, secondo il presente trovato, assolva il compito nonchÃ© gli scopi prefissati in quanto consente di generare stimolazioni tramite campi elettro/magnetici e microvibrazioni ad ampio spettro di armoniche e sincronizzate con il movimento muscolare. Infatti il dispositivo di stimolazione, secondo il trovato, Ã ̈ in grado di generare stimolazioni sincronizzate con i movimenti dell'utente, la cui frequenza e il cui contenuto armonico sono correlati con l'attivitÃ muscolare stessa .

Un altro vantaggio del dispositivo di stimolazione, secondo il trovato, consiste nell'essere adatto a trattare le patologie del piede doloroso, nonchÃ© tutte quelle patologie nascoste dal piede asintomatico, quali dolore alla schiena, alle anche, alle ginocchia, alle caviglie, in quanto, anche se il piede non duole, la sua funzione di appoggio errata determina un adattamento muscolare negativo sulle altre parti del corpo.

In particolare, sono stati effettuati test su un campione di pazienti affetti da piede piatto, retropiede valgo e atonico, che hanno utilizzato per un anno plantari integranti il dispositivo di stimolazione, secondo il trovato. I risultati di tali test sono stati messi a confronto i risultati ottenuti da un simile campione di pazienti che hanno utilizzato i medesimi plantari, ma non integranti il dispositivo di stimolazione. I risultati piÃ¹ evidenti si sono verificati in pazienti presentanti una generale atonia muscolare, che hanno dimostrato notevoli miglioramenti nei noti test su pedana baropodometrica, test muscolari kinesiologici e test posturali con scanner tridimensionali, dimostrando, in particolare, una maggiore reattivitÃ ai test kinesiologici.

I suddetti test hanno dimostrato che l'adozione di plantari integranti il dispositivo di stimolazione, secondo il trovato, consegue importanti benefici nei casi di piede doloroso primario e secondario, piede asintomatico non funzionale, affezioni e sindromi algiche delle maggiori articolazioni, e dolori di schiena. Tali test hanno inoltre accertato la quasi assenza di reazioni di assuefazione da parte dell'utente, ed anche l'assenza di effetti dovuti a sovra-dosaggi della stimolazione stessa.

Un altro vantaggio del dispositivo di stimolazione, secondo il trovato, consiste nel fatto di richiedere pochissima energia per ottenere notevoli benefici.

Un ulteriore vantaggio del dispositivo di stimolazione, secondo il trovato, consiste nel fatto di essere utilizzabile per stimolare diverse zone del corpo.

Il dispositivo di stimolazione cosÃ¬ concepito Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo .

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti .

In pratica, i materiali impiegati, purchÃ© compatibili con l'uso specifico, nonchÃ© le dimensioni e le forme contingenti potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di stimolazione (1, 100), particolarmente per la terapia del corpo umano, comprendente mezzi stimolatori atti ad essere posizionati in prossimitÃ di una zona da stimolare di un utente, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi sensori atti a rilevare un movimento muscolare di detto utente, ed operativamente connessi a detti mezzi stimolatori per il comando di detti mezzi stimolatori in maniera tale da stimolare detta zona in modo sincrono rispetto a detto movimento muscolare.
2. Dispositivo di stimolazione (1, 100) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori comprendono almeno un elemento piezoelettrico (2, 4) atto a rilevare detto movimento muscolare.
3. Dispositivo di stimolazione (1, 100) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi stimolatori e detti mezzi sensori comprendono detto almeno un elemento piezoelettrico (2, 4) in maniera tale che detto almeno un elemento piezoelettrico (2, 4) possa rilevare detto movimento muscolare ed al contempo stimolare detta zona.
4. Dispositivo di stimolazione (1, 100) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto almeno un elemento piezoelettrico (2, 4) comprende almeno due elementi piezoelettrici (2, 4).
5. Dispositivo di stimolazione (1, 100) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti almeno due elementi piezoelettrici (2, 4) sono collegati tra loro in serie in maniera tale da innalzare la tensione di lavoro di detti almeno due elementi piezoelettrici (2, 4).
6. Dispositivo di stimolazione (1, 100) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti almeno due elementi piezoelettrici (2, 4) sono collegati tra loro in parallelo in maniera tale da innalzare l'intensitÃ di corrente di lavoro di detti almeno due elementi piezoelettrici (2, 4).
7. Dispositivo di stimolazione (1, 100) secondo le rivendicazioni 5 o 6, caratterizzato dal fatto di comprende almeno una resistenza elettrica (5) collegata a detti almeno due elementi piezoelettrici (2, 4) in maniera tale da definire un circuito elettrico ad anello chiuso.
8. Dispositivo di stimolazione (1, 100) secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi stimolatori comprendono mezzi elastici (6) atti ad amplificare la stimolazione.
9. Dispositivo di stimolazione (100) secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi stimolatori comprendono almeno un elemento vibrante (7).
10. Dispositivo di stimolazione (1, 100) secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere uno strato (10) di materiale comprendente una pluralitÃ di corpi rigidi (11) sostanzialmente sferici, detto strato essendo interposto almeno tra detti mezzi stimolatori e detta zona da stimolare, detto strato (10) essendo atto ad amplificare l'effetto di stimolazione di detta zona da stimolare.
11. Dispositivo di stimolazione (1, 100) secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta zona da stimolare Ã ̈ selezionata dal gruppo costituito da una zona della pianta del piede, un'articolazione, e da una zona del rachide.