IT9068047A1 - IRONING GROUP OF A TEXTILE FIBER TAPE. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: "Gruppo di stiro di un nastro di fibre tessili” DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Drafting group for a textile fiber web"
La presente invenzione riguarda un gruppo di stiro di un nastro di fibre tessili, del tipo comprendente una testa di stiro avente una pluralità di pettini mobili lungo un percorso ad anello che presenta un tratto di lavoro, lungo il quale i pettini cooperano col nastro, ed un tratto di rinvio lungo il quale è disposta almeno una spazzola di pulitura dei pettini portata da un aspo motorizzato, in cui sono previsti mezzi sensori per rilevare un accumulo di fibre tessili avvolte sulla spazzola . The present invention relates to a drafting unit for a textile fiber web, of the type comprising a drafting head having a plurality of reeds movable along a ring path which has a working section, along which the reeds cooperate with the web, and a return section along which at least one comb cleaning brush carried by a motorized reel is arranged, in which sensor means are provided for detecting an accumulation of textile fibers wound on the brush.
Nei gruppi di stiro noti del tipo sopra definito succede frequentemente che una parte del nastro si distacca dal nastro principale e segue il tratto di rinvio dei pettini. Questa parte di nastro viene raccolta dalla spazzola formando un avvolgimento che deteriora la capacità pulente della spazzola. Quando ciò si verifica i mezzi sensori segnalano l'anomalia al personale addetto alla sorveglianza della macchina, che provvede ad effettuare la sostituzione della spazzola. In known drafting units of the type defined above it frequently happens that a part of the strip detaches from the main strip and follows the return section of the reeds. This part of the ribbon is collected by the brush forming a winding which deteriorates the cleaning capacity of the brush. When this occurs, the sensor means signal the anomaly to the personnel assigned to supervise the machine, who replaces the brush.
Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un gruppo di stiro del tipo sopra specificato che consenta di ripristinare le condizioni di normale funzionamento senza richiedere l'intervento di personale per effettuare la sostituzione della spazzola. The object of the present invention is to provide a drafting unit of the type specified above which allows normal operating conditions to be restored without requiring the intervention of personnel to replace the brush.
Secondo la presente invenzione tale scopo viene raggiunto realizzando un gruppo di stiro del tipo sopra definito, caratterizzato dal fatto che comprende un dispositivo automatico atto a sostituire detta spazzola, detto dispositivo includendo : According to the present invention, this object is achieved by realizing a drafting unit of the type defined above, characterized in that it comprises an automatic device adapted to replace said brush, said device including:
- mezzi manipolatori atti a rimuovere una spazzola dall’aspo motorizzato, a prelevare una nuova spazzola e ad inserirla sull’aspo motorizzato, e - un’unità di controllo predisposta per ricevere un segnale dai suddetti mezzi sensori, per interrompere il funzionamento della testa di stiro e per comandare l'intervento di detti mezzi manipolatori. - manipulator means adapted to remove a brush from the motorized reel, to pick up a new brush and to insert it on the motorized reel, and - a control unit arranged to receive a signal from the aforesaid sensor means, to interrupt the operation of the ironing and to control the intervention of said manipulator means.
Grazie a questa caratteristica la sostituzione della spazzola viene effettuata in modo compietamente automatico senza richiedere l’intervento di personale . Thanks to this feature, the replacement of the brush is carried out fully automatically without requiring the intervention of personnel.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue fatta con riferimento ai disegni allegati, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui-, Further characteristics and advantages of the present invention will become evident in the course of the detailed description which follows made with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which
- la figura 1 è una vista prospettica schematica di un gruppo di stiro secondo la presente invenzione, - la figura 2 è una sezione secondo la linea II-II della figura 1, e - figure 1 is a schematic perspective view of a drawing assembly according to the present invention, - figure 2 is a section along the line II-II of figure 1, and
le figure 3 a 5 sono viste prospettiche schematiche illustranti la sequenza di funzionamento del gruppo di figura 1. Figures 3 to 5 are schematic perspective views illustrating the operating sequence of the unit of Figure 1.
Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata una testa di stiro del tipo per sé noto a doppio campo di aghi (vedere ad esempio il brevetto USA 4554709 della richiedente). A monte della testa di stiro 1 sono disposti una coppia di rulli motorizzati 5 che serrano fra loro il nastro che viene alimentato alla testa di stiro 1. La testa 1 è costituita da un campo di aghi superiore 2 e da un campo di aghi inferiore 4 fra i quali viene inserito un nastro di fibre tessili 6. Ciascun campo di aghi 2,4 è munito di una pluralità di pettini 8 mobili nei versi indicati dalle frecce A, B. I pettini 8 di ciascun campo d’aghi 2, 4 si muovono lungo un percorso ad anello che presenta un tratto di lavoro, lungo il quale i pettini cooperano col nastro 6, ed un tratto di rinvio sul quale è disposta una spazzola 10 destinata ad effettuare la pulitura dei pettini 8. Le spazzole 10 sono calettate su rispettivi aspi motorizzati 12 che sono comandati in rotazione da un motore (non illustrato) mediante ingranaggi 14. Gli aspi 14 sono portati da rispettivi bracci 15 ciascuno dei quali è suscettibile di oscillare attorno ad un asse C, fra una posizione abbassata illustrata nella figura 4 ed una posizione sollevata illustrata nelle figure 3 a 5. With reference to Figure 1, 1 indicates a drawing head of the type known per se with a double field of needles (see for example the US patent 4554709 of the applicant). Upstream of the stretching head 1 there are a pair of motorized rollers 5 which clamp together the strip that is fed to the stretching head 1. The head 1 consists of an upper needle field 2 and a lower needle field 4 between which a ribbon of textile fibers 6 is inserted. Each field of needles 2,4 is provided with a plurality of combs 8 movable in the directions indicated by the arrows A, B. The combs 8 of each field of needles 2, 4 are they move along a ring path which has a working section, along which the combs cooperate with the belt 6, and a return section on which a brush 10 is arranged to carry out the cleaning of the combs 8. The brushes 10 are keyed on respective motorized reels 12 which are rotated by a motor (not shown) by means of gears 14. The reels 14 are carried by respective arms 15, each of which is capable of oscillating around an axis C, between a lowered position illustrated in the figure Figure 4 and a raised position illustrated in Figures 3 to 5.
Sul tratto di rinvio di ciascun campo d'aghi 2, 4 è inoltre disposta una paletta 16, portata da un braccio 18, distanziata rispetto ai pettini 8. I bracci 18 delle palette 16 sono associati a rispettivi sensori di posizione 20 destinati a rilevare un allontanamento della paletta 16 dai pettini 8. On the return section of each field of needles 2, 4 there is also disposed a blade 16, carried by an arm 18, spaced apart from the combs 8. The arms 18 of the blades 16 are associated with respective position sensors 20 intended to detect a removal of the blade 16 from the combs 8.
Il gruppo di stiro illustrato nella figura 1 comprende inoltre un dispositivo atto ad effettuare la sostituzione automatica delle spazzole 10. Tale dispositivo comprende un dispositivo di sopporto di spazzole di ricambio, indicato con 22, ed un manipolatore 24 associato a ciascun aspo motorizzato 12, per effettuare la movimentazione della spazzola 10. Nel seguito la struttura dei dispositivi 22, 24 verrà effettuata con riferimento al solo campo d’aghi superiore 2 in quanto la parte di dispositivo relativa al campo d’aghi inferiore 4 è identica alla prima. The drawing unit illustrated in Figure 1 also comprises a device suitable for carrying out the automatic replacement of the brushes 10. This device comprises a device for supporting spare brushes, indicated with 22, and a manipulator 24 associated with each motorized reel 12, for carry out the movement of the brush 10. In the following, the structure of the devices 22, 24 will be carried out with reference only to the upper needle field 2 since the part of the device relating to the lower needle field 4 is identical to the first.
Come è visibile nella figura 2, la spazzola 10 è calettata sull'aspo motorizzato 12 mediante una chiavetta 26 articolata in 28 all'aspo 12. La chiavetta è spinta verso l'esterno da una molla elicoidale 30 ed impegna una scanalatura 32 ricavata nella spazzola 10. All’interno dell’aspo 12 è montato scorrevole un puntale 29 avente una prima estremità 31 che agisce sulla chiavetta 26 ed una seconda estremità 33 che coopera con un profilo a camma 35. As can be seen in Figure 2, the brush 10 is keyed onto the motorized reel 12 by means of a key 26 articulated at 28 to the reel 12. The key is pushed outwards by a helical spring 30 and engages a groove 32 obtained in the brush. 10. Inside the reel 12 there is slidingly mounted a tip 29 having a first end 31 which acts on the key 26 and a second end 33 which cooperates with a cam profile 35.
Il manipolatore 24 è essenzialmente costituito da un attuatore a fluido 34 portante un braccio 36 sulla cui estremità distale è prevista una piastra 38 che è inserita con gioco in un intaglio circonferenziale 40 della spazzola 10 (vedere la figura 2). La piastra 38 del manipolatore 24 costituisce un ritegno assiale della spazzola 10 sull'aspo motorizzato 12 ed è in grado di movimentare assialmente la spazzola 10 per effetto dell’attivazione del l'attuatore 34. La piastra 38 non impedisce però la rotazione della spazzola 10 con l’aspo 12. The manipulator 24 essentially consists of a fluid actuator 34 carrying an arm 36 on the distal end of which a plate 38 is provided which is inserted with play in a circumferential notch 40 of the brush 10 (see Figure 2). The plate 38 of the manipulator 24 constitutes an axial retainer of the brush 10 on the motorized reel 12 and is capable of axially moving the brush 10 due to the activation of the actuator 34. The plate 38 does not, however, prevent the rotation of the brush 10 with the reel 12.
Il dispositivo di sopporto 22 comprende una struttura fissa 42 portante una coppia di alberi 44 ciascuno dei quali porta un disco 46. Ciascun disco 46 porta una pluralità di aspi 48 uno dei quali è libero mentre sugli altri sono inserite spazzole di ricambio IOa. L’albero 44 di ciascun disco 46 è montato girevole sulla struttura fissa 42 attorno ad un asse parallelo all’asse di rotazione dell’aspo motorizzato 12 e distanziato da quest'ultimo di una quantità pari alla distanza fra l’asse dell'albero 44 e l'asse di ciascun aspo 48. In questo modo per effetto della rotazione del disco 46 gli aspi 48 vengono a trovarsi selettivamente in allineamento con l’aspo motorizzato 12 quando quest'ultimo si trova nella sua posizione sollevata. La struttura fissa 42 porta una catena 50 collegata mediante corone 52 agli alberi 44. La catena 50 impegna inoltre un pignone motorizzato 54 che è azionato in rotazione mediante un gruppo motoriduttore 56. The support device 22 comprises a fixed structure 42 carrying a pair of shafts 44 each of which carries a disc 46. Each disc 46 carries a plurality of reels 48 one of which is free while spare brushes 10a are inserted on the others. The shaft 44 of each disc 46 is rotatably mounted on the fixed structure 42 around an axis parallel to the axis of rotation of the motorized reel 12 and spaced from the latter by an amount equal to the distance between the axis of the shaft 44 and the axis of each reel 48. In this way, due to the rotation of the disk 46, the reels 48 are selectively aligned with the motorized reel 12 when the latter is in its raised position. The fixed structure 42 carries a chain 50 connected by means of crowns 52 to the shafts 44. The chain 50 also engages a motorized pinion 54 which is rotated by means of a gearmotor assembly 56.
Nel seguito verrà descritto il funzionamento del gruppo di pettinatura. The operation of the combing unit will be described in the following.
Durante il funzionamento della testa di stiro 1 accade frequentemente che una parte 6a del nastro 6 si distacca dal nastro principale 6 e segue il tratto di rinvio del percorso dei pettini 8. Quando la parte di nastro 6a incontra la spazzola 10 si avvolge su quest'ultima come è illustrato nella figura 1. Il tratto di nastro 6a viene quindi teso provocando il sollevamento della paletta 16 che viene rilevato dal sensore 20. Un’unità di controllo di tipo convenzionale (non illustrata) riceve il segnale di anomalia dal sensore 20 e comanda l'arresto dei rulli 5 a monte della testa di stiro 1. La testa di stiro continua invece a funzionare per un certo tempo in modo da effettuare 10 strappo del nastro fra i rulli 5 e la testa 1. During the operation of the drawing head 1 it frequently happens that a part 6a of the belt 6 detaches itself from the main belt 6 and follows the return section of the path of the reeds 8. When the part of the belt 6a meets the brush 10 it winds on this the latter as shown in Figure 1. The stretch of tape 6a is then stretched causing the lifting of the pallet 16 which is detected by the sensor 20. A control unit of the conventional type (not shown) receives the fault signal from the sensor 20 and commands the stopping of the rollers 5 upstream of the stretching head 1. The stretching head, on the other hand, continues to operate for a certain time so as to tear off the strip between the rollers 5 and the head 1.
11 tratto di nastro che rimane sulla testa di stiro The stretch of tape remaining on the ironing head
1 viene così completamente raccolto dalla spazzola 10 {figura 3). A questo punto il braccio 15 dell’aspo motorizzato 12 ruota attorno all’asse C portandosi nella sua posizione sollevata. In questa posizione l’aspo libero 48 del dispositivo di sopporto 22 è allineato all'aspo motorizzato 12 ed è quindi pronto a ricevere la spazzola 10. Durante la rotazione del braccio 15, il puntale 29 dell’aspo motorizzato 12 entra in contatto col profilo a camma fisso 35 e richiama la chiavetta 26 verso l’interno dell’aspo 12 liberando la spazzola 10. L’unità di controllo comanda l'attivazione del1 ’attuatore 24 che, tramite il braccio 36 e la piastra 40, spinge la spazzola 10 lungo l'aspo motorizzato 12 è lungo l'aspo 48 ad esso allineato {figura 4). A questo punto il gruppo motoriduttore 56 comanda una rotazione degli alberi 44 di un angolo pari alla distanza angolare fra due aspi 48 successivi. Durante questa rotazione la piastra 38 che precedentemente impegnava l'intaglio 40 della spazzola 10 si viene a trovare in impegno con l'intaglio 40 di una spazzola di ricambio 10a. A questo punto viene comandata una corsa di ritorno dell 'attuatore 24 che trascina la spazzola di ricambio 10a sull'aspo motorizzato 12 (figura 5). 1 is thus completely collected by the brush 10 (Figure 3). At this point the arm 15 of the motorized reel 12 rotates around the C axis moving into its raised position. In this position, the free reel 48 of the support device 22 is aligned with the motorized reel 12 and is therefore ready to receive the brush 10. During the rotation of the arm 15, the tip 29 of the motorized reel 12 comes into contact with the profile fixed cam 35 and draws the key 26 towards the inside of the reel 12 releasing the brush 10. The control unit commands the activation of the actuator 24 which, by means of the arm 36 and the plate 40, pushes the brush 10 along the motorized reel 12 is along the reel 48 aligned with it (Figure 4). At this point the gearmotor assembly 56 controls a rotation of the shafts 44 by an angle equal to the angular distance between two successive reels 48. During this rotation the plate 38 which previously engaged the notch 40 of the brush 10 finds itself in engagement with the notch 40 of a spare brush 10a. At this point, a return stroke of the actuator 24 is commanded, which drags the spare brush 10a onto the motorized reel 12 (Figure 5).
L'operazione di sostituzione delle spazzole 10 viene eseguita per entrambi i campi d’aghi 2, 4 anche se l'anomalia si è verificata su uno soltanto di questi. Il personale addetto alla sorveglianza della macchina provvede periodicamente a togliere le spazzole sporche dal dispositivo di sopporto 22 ed a sostituirle con spazzole pulite. The brushes 10 replacement operation is performed for both needle fields 2, 4 even if the anomaly occurred on only one of these. The personnel assigned to supervise the machine periodically remove the dirty brushes from the support device 22 and replace them with clean brushes.
L’unità di controllo è inoltre predisposta per comandare l'esecuzione del cambio delle spazzole se non intervengono anomalie del tipo sopra descritto per un prestabilito periodo di tempo in modo da evitare un'eccessivo accumulo di sporcizia sulle spazzole. The control unit is also designed to control the execution of the brush change if there are no anomalies of the type described above for a predetermined period of time in order to avoid excessive accumulation of dirt on the brushes.
Claims (5)
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Legal Events
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