IT9067584A1

IT9067584A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC RECOVERY OF A MOORING ROPE FOR THE PORT CATENARY AND SUITABLE FOR MOORING A BOAT

Info

Publication number: IT9067584A1
Application number: IT067584A
Authority: IT
Inventors: Ferruccio Sperandio
Original assignee: Melis Gianluigi; Pantanetti Stefano; Ferruccio Sperandio
Priority date: 1990-07-25
Filing date: 1990-07-25
Publication date: 1992-01-25
Also published as: IT1240501B; IT9067584A0

Description

Descrizione a corredo di una domanda di brevetto per invenzione dal titolo:Dispositivo per il recupero automatico di una cima di ormeggio facente capo alla catenaria del porto e atta ad ormeggiare un 'imbarcazione. Description accompanying a patent application for invention entitled: Device for the automatic recovery of a mooring line belonging to the port catenary and suitable for mooring a boat.

RIASSUNTO SUMMARY

Un dispositivo per il recupero automatico di una cima di ormeggio facente capo alla catenaria del porto e atta ad ormeggiare un'imbarcazione costituito da un dispositivo pneumatico collegato alla cima facente capo alla cantenaria; il dispositivo pneumatico e' attivato per emergere dal fondo del mare da un sistema ad ultrasuoni i cui mezzi trasmettitori sono azionati dalla superficie e i mezzi ricevitori sono portati dal dispositivo pneumatico. A device for the automatic recovery of a mooring rope connected to the port catenary and suitable for mooring a boat consisting of a pneumatic device connected to the rope belonging to the cantenary; the pneumatic device is activated to emerge from the seabed by an ultrasound system whose transmitting means are operated from the surface and the receiving means are carried by the pneumatic device.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione ha per oggetto un dispositivo per il recupero automatico di una cima di ormeggio facente capo alla catenaria del porto e atta ad ormeggiare un'imbarcazione. The invention relates to a device for the automatic recovery of a mooring line connected to the port catenary and suitable for mooring a boat.

Per ormeggiare efficacemente una barca e' necessario creare tre punti di vincolo con la terraferma: in questo modo si riducono al minimo gli spostamenti cui l'imbarcazione e' soggetta anche quando e' in porto e si impediscono gli urti contro le barche e/o la banchina adiacenti. Di regola due punti di vincolo sono rappresentati da due anelli fissi sulla banchina cui vengono rispettivamente legate due cime che fanno capo sulla poppa in prossimità' dei bordi laterali dell'imbarcazione. Il terzo vincolo viene effettuato ancorando una cima di ormeggio facente capo alla prua dell'imbarcazione ad uno spezzone di cima portata dalla catenaria che giace sul fondale. To moor a boat effectively it is necessary to create three points of connection with the mainland: in this way the movements to which the boat is subjected even when it is in port are reduced to a minimum and collisions with the boats and / or the adjacent dock. As a rule, two tie points are represented by two fixed rings on the quay to which two ropes are tied respectively which end on the stern near the lateral edges of the boat. The third constraint is carried out by anchoring a mooring rope leading to the bow of the boat to a length of rope carried by the catenary lying on the seabed.

Mentre per la realizzazione dei primi due allacciamenti non vi sono problemi, per afferrare la catenaria occorre compiere delle manovre che, oltre ad essere faticose, richiedono equilibrio e una considerevole perdita di tempo. La catenaria, come e' noto, e' vincolata ad un suo estremo sul fondale ad una certa distanza dalla banchina mentre l'altro estremo e' saldamente vincolato alla banchina e fuoriesce dall'acqua. Per mezzo di un gancio detto "mezzo marinalo" si aggancia il tratto della catenaria sporgente sulla banchina e dalla poppa ci si avvia quindi verso la prua; si procede cosi* lungo la fiancata dell'imbarcazione sollevando la catenaria col mezzo marinaio in modo da portarla in superficie e facendola scorrere fin quando non si incontra il tratto di cima vera e propria di ormeggio. Tale cima, che fa capo alla catenaria, va legata alla cima dì prua della barca. While there are no problems to make the first two connections, to grab the catenary it is necessary to carry out some maneuvers which, in addition to being tiring, require balance and a considerable waste of time. The catenary, as is known, is bound to one end of it on the seabed at a certain distance from the quay, while the other end is firmly bound to the quay and comes out of the water. By means of a hook called "mezzo marinalo" the section of the catenary protruding on the quay is hooked and from the stern one then moves towards the bow; thus proceed * along the side of the boat lifting the catenary with the boat hook so as to bring it to the surface and making it slide until it meets the actual mooring line. This rope, which leads to the catenary, must be tied to the bow rope of the boat.

L'invenzione ha lo scopo di eliminare gran parte di tali manovre proponendo un dispositivo che consente di prendere direttamente e comodamente la cima di ormeggio con un notevole risparmio di fatica e tempo, e soprattutto di evitare il rischio di cadute in acqua scivolando sul bordo dell 'imbarcazione. The purpose of the invention is to eliminate most of these maneuvers by proposing a device that allows you to take the mooring rope directly and comfortably with a considerable saving of effort and time, and above all to avoid the risk of falling into the water by sliding on the edge of the boat. 'boat.

Per questi ed ulteriori scopi che meglio saranno compresi in seguito l'invenzione propone di realizzare un dispositivo per il recupero automatico di una cima di ormeggio facente capo alla catenaria del porto e atta ad ormeggiare un'imbarcazione caratterizzato dal fatto di essere costituito da un dispositivo pneumatico collegato alla cima facente capo alla catenaria, il quale dispositivo pneumatico e' attivato per emergere dal fondo del mare da un sistema ad ultrasuoni i cui mezzi trasmettitori sono azionati dalla superficie e i mezzi ricevitori sono portati dal dispositivo pneumatico. For these and further purposes, which will be better understood hereinafter, the invention proposes to realize a device for the automatic recovery of a mooring line belonging to the port catenary and suitable for mooring a boat characterized by the fact that it consists of a device pneumatic device connected to the line leading to the catenary, which pneumatic device is activated to emerge from the seabed by an ultrasound system whose transmitting means are operated from the surface and the receiving means are carried by the pneumatic device.

Con riferimento ai disegni allegati verta' ora descritta l'invenzione oggetto del presente brevetto in una sua forma preferita ma non limitativa. With reference to the attached drawings, the invention object of the present patent will now be described in a preferred but not limiting form.

La fig. 1 rappresenta schematicamente un primo elemento del dispositivo; Fig. 1 schematically represents a first element of the device;

la fig. 2 e' una sezione di un secondo elemento del dispositivo; fig. 2 is a section of a second element of the device;

le fig. 3, 4 e 5 sono tre schemi a blocchi riguardanti l'elettronica del dispositivo. Un dispositivo trasmettitore 1 di ultrasuoni (vedi fig. 1 e 3) e1 collocato/ in una prima forma realizzativa, su un'estremità' del mezzo marinaio 2, mentre un corrispondente dispositivo ricevitore di ultrasuoni 3 (fig. 5) e' immerso in acqua e vincolato ad un dispositivo pneumatico 4, visibile in fig. figs. 3, 4 and 5 are three block diagrams concerning the electronics of the device. An ultrasound transmitter device 1 (see fig. 1 and 3) is located / in a first embodiment, on one end of the boat hook 2, while a corresponding ultrasound receiver device 3 (fig. 5) is immersed in water and bound to a pneumatic device 4, visible in fig.

2 il quale e' a sua volta solidale con la catenaria in corrispondenza del proprio tratto di ormeggio, non illustrata per semplicità'. 2 which is in turn integral with the catenary at its mooring stretch, not illustrated for simplicity '.

Come schematizzato in fig. 3, il dispositivo trasmettitore 1 consta di un trasmettitore di ultrasuoni 5 vero e proprio, di una codifica 6 e infine di una sonda ad ultrasuoni 7; analogamente, in fig. As schematized in fig. 3, the transmitter device 1 consists of an actual ultrasound transmitter 5, of a code 6 and finally of an ultrasound probe 7; similarly, in fig.

5 e' schematizzato il dispositivo ricevitore ad ultrasuoni, che comprende una sonda ad ultrasuoni 8 e, collegati ad essa in serie, un ricevitore di ultrasuoni 9, una decodifica 10 ed un comando 11 per una elettrovalvola 12. 5 shows the ultrasound receiver device, which comprises an ultrasound probe 8 and, connected to it in series, an ultrasound receiver 9, a decoder 10 and a command 11 for a solenoid valve 12.

L'elettrovalvola 12 fa parte del sistema pneumatico 4 illustrato in fig. 4, in cui sono visibìli due bombolette di gas 13, collegate tramite due collettori 14 ad una camera 15 da cui si diparte un condotto 16, collegato con un secondo condotto 17 con interposizione della elettrovalvola 12. Detti condotti 16 e 17 mettono in comunicazione la camera 15 con un pallone gonfiabile 18. The solenoid valve 12 is part of the pneumatic system 4 illustrated in fig. 4, in which two gas cylinders 13 are visible, connected by means of two manifolds 14 to a chamber 15 from which a conduit 16 departs, connected to a second conduit 17 with the interposition of the solenoid valve 12. Said conduits 16 and 17 communicate the chamber 15 with an inflatable balloon 18.

Il dispositivo pneumatico 4 incorpora inoltre una batteria 20 dì carica dell'elettrovalvola 12 e la sonda 8 (vedi anche fig. 5); tutto il dispositivo 4 e' saldamente vincolato al tratto di cima di ormeggio da portare a galla la quale a sua volta vincolata alla catenaria in prossimità' della prua della barca. The pneumatic device 4 also incorporates a battery 20 for charging the solenoid valve 12 and the probe 8 (see also Fig. 5); the whole device 4 is firmly connected to the mooring rope section to be brought to the surface, which in turn is tied to the catenary near the bow of the boat.

Per mettere in funzione l'apparecchiatura e' sufficiente immergere in acqua la parte del mezzo marinaio 2 comprendente il dispositivo trasmettitore 1, schematizzato in fig. 1. To put the equipment into operation, it is sufficient to immerse the part of the boat hook 2 in water, comprising the transmitter device 1, shown schematically in fig. 1.

L'acqua, e in particolar modo quella salmastra, conduce l'elettricità', per cui con l'immersione viene chiuso il circuito tra gli elettrodi 21 e 22; di conseguenza il trasmettitore di ultrasuoni 5 entra in funzione generando un segnale che viene quindi codificato e poi emesso dalla sonda ad ultrasuoni 7. Water, and in particular brackish water, conducts electricity, so that with immersion the circuit between electrodes 21 and 22 is closed; consequently the ultrasound transmitter 5 comes into operation generating a signal which is then coded and then emitted by the ultrasound probe 7.

Il segnale sonoro attraversa il mezzo liquido e viene captato dalla sonda ad ultrasuoni 8 dell'apparecchio ricevitore 3, quindi giunge al ricevitore 9, per venire in seguito decodificato e trasformato in un semplice impulso elettrico nel comando di apertura 11 dell'elettrovalvola 12. The sound signal passes through the liquid medium and is picked up by the ultrasonic probe 8 of the receiver 3, then reaches the receiver 9, to be subsequently decoded and transformed into a simple electrical impulse in the opening command 11 of the solenoid valve 12.

L'elettrovalvola 12 si apre e consente cosi' al gas in pressione contenuto nella camera 15 di passare attraverso i condotti 16 e 17 e arrivare infine a gonfiare il pallone 18. The solenoid valve 12 opens and thus allows the pressurized gas contained in the chamber 15 to pass through the ducts 16 and 17 and finally to inflate the balloon 18.

Il pallone 18 viene cosi' a galla trascinando con se' il dispositivo pneumatico 4 e la catenaria in corrispondenza del suo tratto di cima di ormeggio; il tutto viene ricuperato con il mezzo marinaio. La cima viene legata alla prua dell'imbarcazione e le bombolette di gas inerte 13 vengono sostituite. Si sgonfia poi il pallone azionando una valvola di scarico (non illustrata), e, al momento del disormeggio, si rimetterà* poi in mare la cima di ormeggio col gruppo pneumatico connesso che si troverà quindi già' pronto per ritornare a galla quando comandato. The balloon 18 thus floats by dragging with it the pneumatic device 4 and the catenary in correspondence with its mooring rope section; everything is recovered with the boat hook. The rope is tied to the bow of the boat and the inert gas cylinders 13 are replaced. The balloon is then deflated by activating an unloading valve (not shown), and, at the moment of unmooring, the mooring line will then be put back into the sea with the connected pneumatic unit which will then be ready to return to the surface when commanded.

Un sistema alternativo di trasmissione del segnale ad ultrasuoni e' schematizzato in fig. 4. An alternative ultrasound signal transmission system is schematized in fig. 4.

Anziché' Immergere in acqua l'asta con l'apparecchio trasmittente annesso (fig. 1)/ e' possibile collocare il trasmettitore in modo permanente sulla opera viva della chiglia dell'imbarcazione comandando la trasmissione del segnale ad ultrasuoni per mezzo di un telecomando a mano da tenere a bordo o montato sul cruscotto dell'imbarcazione. Instead of immersing the rod in water with the transmitter attached (fig. 1) / it is possible to place the transmitter permanently on the hull of the boat by controlling the transmission of the ultrasonic signal by means of a remote control. hand held on board or mounted on the dashboard of the boat.

Il segnale emesso dal trasmettitore 24 del telecomando viene captato da un ricevitore 25 corrispondente posto sulla opera viva della sulla chiglia della barca il quale chiude il circuito mettendo in funzione un trasmettitore 26 ad ultrasuoni, un apparecchio di codifica 27 e una sonda 28 ad ultrasuoni del tutto analoghi a quelli descritti in precedenza nella forma reallzzativa di fig. 1 e 3. The signal emitted by the transmitter 24 of the remote control is picked up by a corresponding receiver 25 placed on the hull of the hull of the boat which closes the circuit by activating an ultrasound transmitter 26, a coding apparatus 27 and an ultrasound probe 28 of the all similar to those described above in the embodiment of fig. 1 and 3.

Questo sistema alternativo elimina il dispositivo trasmettitore dal mezzo marinaio, risultando ancora piu' pratico polche* e' sufficiente premere un pulsante del telecomando anziché' immergere in acqua il mezzo marinaio per portare a galla il dispositivo pneumatico 4. This alternative system eliminates the transmitter device from the boat hook, making it even more practical since * it is sufficient to press a button on the remote control instead of immersing the boat in water to bring the pneumatic device to the surface 4.

I dispositivi di codifica e decodifica hanno la loro ragione d'essere in previsione di una futura diffusione del dispositivo oggetto dell'Invenzione: i segnali di ciascun apparecchio, infatti, sono tutti codificati diversamente per evitare che, azionando il trasmettitore, oltre alla propria cima di ormeggio salgano a galla anche quelle delle barche vicine. The coding and decoding devices have their raison d'être in anticipation of a future diffusion of the device object of the invention: the signals of each device, in fact, are all coded differently to avoid that, by activating the transmitter, in addition to its own top mooring even those of nearby boats rise to the surface.

Il dispositivo 4 permette di utilizzare delle bombolette di gas inerte, di basso costo e già esistenti in commercio. The device 4 allows the use of inert gas cylinders, of low cost and already available on the market.

Una variante costruttiva del dispositivo, che pero' nulla toglie o modifica ai vantaggi ed alle caratteristiche dell'invenzione stessa, consiste nel realizzare i condotti 14 tali da contenere da soli il gas delle bombolette 13 senza che sia necessario ricavare il serbatoio 15. L'elettrovalvola 12 saia' cosi* semplicemente interposta tra i condotti di alimentazione 14 e quello di mandata 17 operando esattamente come sopra descritto. A constructive variant of the device, which however does not detract or modify the advantages and characteristics of the invention itself, consists in making the ducts 14 such as to contain by themselves the gas of the cans 13 without having to make the tank 15. The solenoid valve 12 is thus simply interposed between the supply conduits 14 and the delivery conduit 17 operating exactly as described above.

Ciò1 può' consentire un minore dimensionamento del dispositivo 4 ed evitare perdite nelle guarnizioni con il tempo a causa di infiltrazioni dal serbatoio 15 ove il gas e' contenuto a temperatura molto bassa. This can allow a smaller sizing of the device 4 and avoid leaks in the gaskets over time due to infiltrations from the tank 15 where the gas is contained at a very low temperature.

Claims

CLAIMS 1. Device for the automatic recovery of a mooring line connected to the port catenary and suitable for mooring a boat characterized by the fact that it consists of a pneumatic device connected to the line connected to the cantenary, which pneumatic device is activated to emerge from the seabed from an ultrasound system 1 whose transmitting means are operated from the surface and the receiving means are carried by the pneumatic device.

2. Device according to claim 1 characterized in that the transmitting means are located on one end * of the boat hook and operate by immersion.

3. Device according to claim 1 characterized in that the transmitting means are fixed to the hull of the keel or the boat and activated from the boat with a remote control.

4. Device according to claim 1 characterized in that the transmitting means and the receiving means are equipped with apparatus for coding and decoding the activation signal of the pneumatic device.

5. Device according to claim 1 characterized in that the pneumatic device incorporates a chamber containing gas under pressure which, upon actuation of said ultrasound system, is capable of inflating a balloon adapted to make said device emerge on the surface.

6. Device according to claims 1 and 5 characterized in that the chamber containing the gas under pressure is fed by gas cylinders applied to the pneumatic device and replaceable after each operating cycle.

7. Device according to claims 1, 5 and 6 characterized in that the pneumatic device carries a solenoid valve interposed along the connection duct between the gas tank and the balloon, which solenoid valve is activated in opening upon actuation of said system. ultrasound.