FI77621B - ANORDING FOER AUTOMATISK AVLAOSNING AV EN BOGSERHAKE HOS FARTYG. - Google Patents

ANORDING FOER AUTOMATISK AVLAOSNING AV EN BOGSERHAKE HOS FARTYG. Download PDF

Info

Publication number
FI77621B
FI77621B FI841178A FI841178A FI77621B FI 77621 B FI77621 B FI 77621B FI 841178 A FI841178 A FI 841178A FI 841178 A FI841178 A FI 841178A FI 77621 B FI77621 B FI 77621B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
ship
towing
towing hook
force
lever
Prior art date
Application number
FI841178A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI841178A0 (en
FI77621C (en
FI841178A (en
Inventor
Vyacheslav Vasilievich Korolev
Original Assignee
Korolev Vyacheslav V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Korolev Vyacheslav V filed Critical Korolev Vyacheslav V
Publication of FI841178A0 publication Critical patent/FI841178A0/en
Publication of FI841178A publication Critical patent/FI841178A/en
Publication of FI77621B publication Critical patent/FI77621B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI77621C publication Critical patent/FI77621C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56Towing or pushing equipment
    • B63B21/58Adaptations of hooks for towing; Towing-hook mountings
    • B63B21/60Quick releases
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56Towing or pushing equipment
    • B63B21/58Adaptations of hooks for towing; Towing-hook mountings

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

7762177621

Automaattinen hinauskoukun irrotuslaite laivoja vartenAutomatic towbar release device for ships

Tekniikan ala Tämä keksintö liittyy laivanrakennukseen ja erityi-5 sesti laivan hinauskoukkujen automaattisiin irrotuslaittei-siin.TECHNICAL FIELD This invention relates to shipbuilding, and more particularly to automatic towing hook release devices.

Tekniikan tason kuvausDescription of the Related Art

Hinaajia kaatuu usein ahtaissa olosuhteissa satama-alueilla pääasiassa niiden pyrkiessä kääntämään hinausköyt-10 tä ja niiden ollessa tietyssä kulmassa hinaussuuntaan nähden. Kun kaksi alusta on viistossa toistensa suhteen ja yhdistetty jäykällä hinausköydellä toisiinsa ja edellyttäen, että hinausvinttureita ei käytetä tähän tarkoitukseen, syntyy hinausköyteen väistämättä terävä nykäys ja tämä aiheut-15 taa tavallisesti aluksen kannen täyttymisen vedellä tai jopa kaatumisen.Tugboats often capsize in cramped conditions in port areas, mainly as they attempt to turn the tow rope and at a certain angle to the towing direction. When the two vessels are oblique to each other and connected to each other by a rigid tow rope and provided that tow winches are not used for this purpose, a sharp jerk will inevitably occur in the tow rope and this will usually cause the deck of the vessel to fill with water or even capsize.

Kaatumisen välttämiseksi hinaajan vaaditusta vakavuudesta on olemassa määräyksiä, mutta tällaisissa määräyksissä ei voida ottaa huomioon kaikkia hinausolosuhteita ja 20 siten saada hinaajaa turvalliseksi kaikenlaisten tilanteiden varalta. Tähän voidaan päästä ainoastaan käyttämällä laivan hinauskoukuissa automaattisia irrotuslaitteita, joiden käyttö on jatkuvasti lisääntymässä hinaajissa.There are provisions for the required stability of a tug to avoid a fall, but such provisions cannot take into account all towing conditions and thus make the tug safe in all kinds of situations. This can only be achieved by using automatic release devices on the ship's towing hooks, the use of which is constantly increasing in tugs.

Ennestään tunnetut laitteet hinauskoukkujen automaat-25 tista irrotusta varten voidaan jakaa karkeasti kahteen ryhmään. Ensimmäiseen ryhmään kuuluvat laitteet, joissa hinaus-koukun lukko aukeaa, kun hinaaja saavuttaa tietyn kriittisen kallistuskulman. Ennestään tunnetaan kapteeni A.A. Dikinin (vrt. SU-keksijäntodistus 115 789) ehdottama laite, jota on 30 laajalti käytetty tähän tarkoitukseen Neuvostoliitossa.The previously known devices for the automatic removal of towing hooks can be roughly divided into two groups. The first group includes devices in which the towing hook lock opens when the tug reaches a certain critical tilt angle. Captain A.A. is already known. A device proposed by Dikin (cf. SU Inventor's Certificate 115,789) that has been widely used for this purpose in the Soviet Union.

Niin ikään tunnetaan Knilf-järjestelmä, jonka on kehittänyt Motorenfabrik Heinrich Liesen Saksan Liittotasavallasta. Tähän järjestelmään kuuluu kaksi elohopeakytkintä, jotka sulkevat virtapiirin, kun laiva kallistuu ja kytkevät virran 35 magneettiventtiilille, joka päästää ilmaa työsylinteriin. Männänvarsi työntää vivustoa, joka avaa hinauskoukun lukon.The Knilf system, developed by Motorenfabrik Heinrich Liesen from the Federal Republic of Germany, is also known. This system includes two mercury switches that close the circuit when the ship is heeling and turn on a solenoid valve 35 that lets air into the working cylinder. The piston rod pushes the linkage, which opens the towbar lock.

2 776212,77621

Samaan ryhmään kuuluu DE-patenttijulkaisun 1 119 711 (65 f 14) mukainen automaattinen hinauskoukun irrotuslaite, johon kuuluu kallistusanturi, joka muodostuu heilurista, kaksi hydraulista rajakytkintä, joita ohjaavat laivan kal-5 listuessa vasemmalle tai oikealle puolelle, hinauskoukun lukon toimilaite, joka muodostuu sylinteristä ja männänvar-resta, jolloin mainitut kaksi rajakytkintä on kytketty keskenään rinnan ja asetettu sarjaan toimilaitteen hydrauliseen ohjauspiiriin.The same group includes an automatic towbar release device according to DE 1 119 711 (65f14) comprising a tilt sensor consisting of a pendulum, two hydraulic limit switches controlled when the ship is tilted to the left or right, a towbar lock actuator consisting of a cylinder and a piston rod, said two limit switches being connected in parallel and placed in series in the hydraulic control circuit of the actuator.

10 Hinauskoukku on yhdistetty männänvarteen niveltan- golla. Niveltanko ja männänvarsi lepäävät puoliympyrän muotoisella levyllä. Kumpikin hydraulisen linjan haara on liitetty toisesta päästään männän edessä olevaan sylinteriti-laan ja toisesta päästään männän takana olevaan sylinteri-15 tilaan.10 The towing hook is connected to the piston rod by an articulated bar. The articulation rod and piston rod rest on a semicircular plate. Each branch of the hydraulic line is connected at one end to the cylinder space in front of the piston and at the other end to the cylinder space 15 behind the piston.

Kun laiva saavuttaa vaarallisen kallistuskulman joko vasemmalle tai oikealle puolelle, heilurin muodostama kallistusanturi saattaa vastaavan rajakytkimen toimimaan ja avaa työaineen virtauskanavan, jolloin se pääsee virtaamaan 20 männän etupuolella olevasta sylinteritilasta männän taakse. Kun hinauskoukkuun kohdistuu hinausvoima, mäntä liikkuu ja avaa hinauskoukun lukon.When the vessel reaches a dangerous heeling angle to either the left or right side, the heeling sensor formed by the pendulum actuates the corresponding limit switch and opens the working fluid flow channel, allowing it to flow from the cylinder space in front of the piston 20 behind the piston. When a towing force is applied to the towing hook, the piston moves and opens the towing hook lock.

Toiseen ryhmään kuuluu laite, jossa hinauskoukun lukko aukeaa, kun hinausköyden jännitys saavuttaa kriitti-25 sen arvon. Ennestään tunnetaan Wieckhoffin järjestelmä, jota valmistetaan Saksan Liittotasavallassa. Tämä järjestelmä käsittää hydraulisen takaiskuventtiilin, joka toimii automaattisesti ylipaineventtiilin vaikutuksesta, kun paine saavuttaa hinausköyden kriittistä jännitystä vastaavan tason.The second group includes a device in which the tow hook lock opens when the tow rope tension reaches a critical value of 25. The Wieckhoff system, manufactured in the Federal Republic of Germany, is already known. This system comprises a hydraulic non-return valve which operates automatically under the action of an overpressure valve when the pressure reaches a level corresponding to the critical tension of the tow rope.

30 Jotta voidaan estää hinauskoukkua aukeamasta, kun voima vaikuttaa laivan pitkittäistasossa, laite on varustettu raja-kytkimillä, yksi laivan kummallakin puolella, jotka kytkevät automaattisen järjestelmän, vain kun hinauskoukku kääntyy tiettyyn kulmaan. Hinauskoukku voi sitten aueta siihen 35 kohdistuvan tietyn kriittisen voiman vaikutuksesta riippumatta hinauskoukun kulmasta.30 In order to prevent the towing hook from opening when the force acts in the longitudinal plane of the vessel, the device is equipped with limit switches, one on each side of the vessel, which engage the automatic system only when the towing hook turns at a certain angle. The towing hook can then open under the influence of a certain critical force applied to it 35, regardless of the angle of the towing hook.

il 3 77621il 3 77621

Ensimmäiseen ryhmään kuuluvat hinauskoukun lukot aukeavat pelkästään kallistuskulman perusteella, oli syy tähän mikä tahansa. Tällaisista hinauskoukun irrotusjärjestelmistä saatu käyttökokemus on osoittanut niiden toimin-5 nan tyydyttäväksi vain suljetuilla satama-alueilla, kun taas redillä hinauskoukut aukeavat usein merenkäynnin vaikutuksesta tilanteissa, joissa on täysin aiheetonta. Automaattinen irrotusjärjestelmä on täytynyt varustaa lisäksi esto-laitteella, joka kytkee järjestelmän pois toiminnasta siir-10 ryttäessä avomerelle.The tow hook locks in the first group open based solely on the tilt angle, whatever the reason. Experience with such towing hook removal systems has shown that they only work satisfactorily in enclosed port areas, while towing hooks often open under the influence of the sea in situations where it is completely inappropriate. The automatic disconnection system must also be equipped with a blocking device that shuts off the system when moving to the high seas.

Toiseen ryhmään kuuluvat hinauskoukun irrotusjärjes-telmät eivät ota huomioon laivan keinumisen vaikutusta ja ne voivat aueta, kun hinausköyteen syntyy köyden vastakkaiselle puolelle tapahtuvan keinahduksen synnyttämä jännitys 15 eli kun mitään vaaraa ei ole olemassa.The second group of towing hook release systems does not take into account the effect of the ship's rocking and can open when the tow rope is subjected to tension caused by rocking on the opposite side of the rope, i.e. when there is no danger.

Lisäksi näihin laitteisiin liittyvät hinauskoukun lukot voivat aueta jatkuvan vetovoiman vaikutuksesta riippumatta vaikutussuunnasta eli riippumatta hinauskoukun kulmasta laivaan nähden. Tämä johtaa väistämättä ennenaikaiseen 20 hinauskoukun aukeamiseen tietyllä hinauskoukun kulma-alueella.In addition, the tow hook locks associated with these devices can be opened by the effect of continuous traction regardless of the direction of action, i.e. regardless of the angle of the towing hook relative to the ship. This inevitably leads to the premature opening of the towing hook 20 in a certain corner area of the towing hook.

Keksinnön yhteenvetoSUMMARY OF THE INVENTION

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan automaattinen hinauskoukun irrotuslaite, jonka rakenne 25 ja kytkentäpiirin toiminta voivat taata hinauskoukun aukeamisen ainoastaan hätätilanteissa kolmen tekijän yhteisvaikutuksesta: 1) Laiva joutuu kriittiseen kallistuskulmaan, joka saattaisi aiheuttaa laivan kannen täyttymisen vedellä tai 30 kallistumisen lähelle stabiilisuusrajaa.The object of the present invention is to provide an automatic towing hook release device, the structure 25 and operation of which of the coupling circuit can guarantee the towing hook opening only in emergencies due to a combination of three factors: 1) The ship is at a critical heeling angle which could cause the deck to fill with water or stability.

2) Hinauskoukkuun kohdistuu sellainen voima, jonka vaakakomponentti kohtisuoraan laivan pituusakselia vastaan saavuttaa kriittisen arvon, joka on yhtä suuri kuin voima, joka pystyy kallistamaan laivan kriittiseen kulmaan.(2) A towing force is subjected to a force whose horizontal component perpendicular to the longitudinal axis of the ship reaches a critical value equal to the force capable of tilting the ship to a critical angle.

35 3) Kriittinen voima vaikuttaa samalle puolelle kuin laiva kallistuu.35 3) The critical force acts on the same side as the ship is heeled.

77621 477621 4

On saatu aikaan automaattinen hinauskoukun irrotus-laite, joka käsittää kallistusanturin, kaksi rajakytkin-tä, joita ohjaavat vuorotellen kallistusanturin lähettämät signaalit laivan kallistuessa vasemmalle tai oikealle 5 puolelle ja jotka on kytketty keskenään rinnan ja asetettu sarjaan hinauskoukun lukon toimilaitteen ohjauspiiriin, jolloin laite keksinnön mukaan on varustettu vipuvarrella, jonka kääntöakseli sijaitsee laivan keskellä kulkevassa, pitkittäisessä pystytasossa ja on kiinnitetty laivan 10 runkoon, ja vipuvarsi on nivelletty hinauskoukkuun ja kaksi voima-anturia on järjestetty symmetrisesti laivan keskellä kulkevan, pitkittäisen pystytason suhteen, jolloin antureiden tuntoelimet valvovat vipuvoiman suuruutta, ja kaksi muuta rajakytkintä on kytketty sarjaan kumpikin yh-15 den päärajakytkimen kanssa ja kumpaakin niistä ohjataan asianomaisen voima-anturin lähettämillä signaaleilla.There is provided an automatic towing hook release device comprising a tilt sensor, two limit switches controlled alternately by the signals transmitted by the tilt sensor when the ship is heeling left or right and connected in parallel and placed in series in the towing hook lock actuator control circuit. equipped with a lever arm whose pivot axis is located in a longitudinal vertical plane in the center of the ship and fixed to the hull 10 of the ship, the lever arm is articulated to the towing hook and the two force sensors are arranged symmetrically with respect to the longitudinal vertical plane in the middle of the ship. the limit switch is each connected in series with one of the 15 main limit switches and each of them is controlled by signals transmitted by the respective force sensor.

Keksinnön mukainen automaattinen hinauskoukun irro-tuslaite suorittaa hinauskoukun automaattisen aukaisun ainoastaan, kun laiva on lähellä vaaratilannetta. Tähän pääs-20 tään valvomalla kohtisuoraan laivan pitkittäistä pystytä-soa vastaan vaikuttavaa voimaa ja laivan kallistuskulmaa. Laite käyttää hyväksi näitä parametrejä valikoivaan toimintaan sulkien pois virhetoiminnan mahdollisuuden.The automatic towing hook release device according to the invention performs the automatic opening of the towing hook only when the ship is close to an emergency. This is achieved by monitoring the force acting perpendicular to the longitudinal vertical plane of the ship and the angle of heel of the ship. The device utilizes these parameters for selective operation, excluding the possibility of malfunction.

Laite on suunniteltu siten, että se soveltuu eri-25 laisiin hinauskoukkuhin ja se voidaan tämän vuoksi asentaa laivaan rakennusvaiheessa tai uudistustyön yhteydessä.The device is designed to be suitable for different types of towing hooks and can therefore be installed on a ship during the construction phase or during renovation work.

Laitteen ohjauspiiri voi olla joko sähköinen, hydraulinen, pneumaattinen tai sähköhydraulinen riippuen hinauskoukun rakenteesta, laivan olosuhteista ja laivanva-30 rustajan erikoisvaatimuksista.The control circuit of the device can be either electric, hydraulic, pneumatic or electro-hydraulic depending on the structure of the towing hook, the conditions of the ship and the special requirements of the ship's crew.

Hinauskoukun irrotuslaitteeseen kuuluvia osia on helposti saatavilla kaikilla telakoilla. Tämäntyyppisiä välineitä on pitkään käytetty laajalti laivanrakennuksessa ja testattu käytännössä. Uusia välineitä ei tarvita.The parts included in the towbar release are easily accessible at all yards. These types of equipment have long been widely used in shipbuilding and tested in practice. No new tools are needed.

- - 35 Laite on osoittautunut erittäin luotettavaksi, koska kaik ki sen osat sijaitsevat laivan keskellä. Ainoa ulkopuolel- il 5 77621 la sijaitseva komponentti on vipuvarsi, joka on tukeva metallirakenne .- - 35 The device has proven to be very reliable because all its parts are located in the middle of the ship. The only component outside the 5,77621 Ia is a lever arm, which is a sturdy metal structure.

Laitteen huollontarve on minimaalinen ja koukun kiin-nitystoimenpide on erittäin yksinkertainen.The need for maintenance of the device is minimal and the procedure for attaching the hook is very simple.

5 Keksintöä kuvataan nyt yksityiskohtaisemmin sen eri tyisen sovellutusmuodon avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa:The invention will now be described in more detail by means of a specific embodiment thereof with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuvio 1 esittää laivan hinauskoukun irrotuslaitteen kytkentäkaaviota ja mekaanista toimintakaaviota.Figure 1 shows a wiring diagram and a mechanical operation diagram of a ship's towing hook release device.

10 Kuvio 2 esittää hinauskoukkuun vaakatasossa kohdistu vien voimien vektoridiagrammia.Figure 2 shows a vector diagram of the forces applied horizontally to the towing hook.

Kuvio 3 esittää vektoridiagrammin voimista, jotka kohdistuvat hinauskoukkuun pystysuunnassa laivan pitkittäistä pystytasoa vastaan kohtisuorassa tasossa.Figure 3 shows a vector diagram of the forces applied to the towing hook in a vertical plane perpendicular to the longitudinal vertical plane of the ship.

15 Keksinnön mukainen automaattinen hinauskoukun irro- tuslaite käsittää kallistusanturin 1 (kuvio 1), joka muodostuu laivan keskellä kulkevaan, pitkittäiseen pystytasoon I ripustetusta heilurista, jonka ääripää painaa heilurin kääntyessä yhtä rajakytkintä 2 tai 3, jotka on sijoitettu 20 symmetrisesti mainitun pitkittäisen pystytason I suhteen. Rajakytkimet on kytketty keskenään rinnan ja asetettu sarjaan hinauskoukun 5 lukon 4 toimilaitteen sähköiseen ohjauspiiriin. Tässä sovellutusmuodossa toimilaite käsittää painon 6, jota kannattaa putkessa 7 salpa 8, joka on kiin-25 nitetty sähkömagneetin 9 liikkuvaan elementtiin. Paino 6 on ripustettu naruun 10, joka kulkee rullien 11 kautta ja jonka toinen pää on kiinnitetty hinauskoukun 5 lukkoon 4. Pysäyttimet 12 on järjestetty rajoittamaan heilurianturin 1 heilahduskulmaa pystytason I suhteen.The automatic towing hook release device according to the invention comprises a tilt sensor 1 (Fig. 1) consisting of a pendulum suspended in a longitudinal vertical plane I in the middle of the ship, the extreme end of which is pressed by one limit switch 2 or 3 symmetrically with respect to said longitudinal plane I. The limit switches are connected in parallel and placed in series in the electric control circuit of the actuator of the lock 4 of the towing hook 5. In this embodiment, the actuator comprises a weight 6 supported in the tube 7 by a latch 8 fixed to the movable element of the electromagnet 9. The weight 6 is suspended by a string 10 passing through the rollers 11 and one end of which is fixed to the lock 4 of the towing hook 5. The stops 12 are arranged to limit the angle of oscillation of the pendulum sensor 1 with respect to the vertical plane I.

30 Lisäksi laite käsittää kaksivartisen vivun 13, jonka kään- töakseli 14 sijaitsee laivan keskellä kulkevassa, pitkittäisessä pystytasossa I ja on kiinnitetty laivan runkoon 15. Vivun 13 yksi varsi on kiinnitetty hinauskoukkuun 5 nivelellä 15, kun taas sen toinen pää painaa vivun 13 liikkuessa jompaakumpaa 35 laivan pitkittäisen pystytason I suhteen symmetrisesti sijoitetun voima-anturin 17 tuntoelintä. Tässä sovellutusmuodossa 6 77621 voima-anturit 17 muodostuvat männistä 18, joita kuormittavat jouset 19 vipua 13 vasten. Pysäyttimet 20 on järjestetty rajoittamaan kulmaa, johon vipu 13 pääsee kääntymään. Mäntien 18 toiset päät voivat painaa jompaakumpaa lisäraja-5 kytkintä 21 tai 22, joka on kytketty sarjaan yhden rajakyt-kimen 2 tai 3 kanssa.The device further comprises a two-arm lever 13, the pivot axis 14 of which is located in a longitudinal vertical plane I running in the middle of the ship and fixed to the ship's hull 15. One arm of the lever 13 is attached to the towing hook 5 by a joint 15, while the other end presses the lever 13 as it moves. a sensor 17 of a force sensor 17 arranged symmetrically with respect to the longitudinal vertical plane I of the ship. In this embodiment 6 77621, the force sensors 17 consist of pistons 18 loaded by springs 19 against a lever 13. The stops 20 are arranged to limit the angle at which the lever 13 can turn. The other ends of the pistons 18 may press either of the additional limit switches 5 or 22 connected in series with one of the limit switches 2 or 3.

Keksinnön mukainen automaattinen hinauskoukun irro-tuslaite toimii seuraavalla tavalla.The automatic towing hook release device according to the invention operates in the following manner.

Hinauskoukkuun 5 (kuvio 1) vaikuttava voima T voi-10 daan jakaa kolmeen komponenttiin F, R ja N, jolloin F suuntautuu ylöspäin ja määräytyy laivan painon perusteella, R on laivan suuntainen ja määräytyy laivan potkurin työntövoiman perusteella ja 15 N suuntautuu kohtisuoraan laivan pitkittäistä pystytasoa I vastaan ja muodostaa laivaa kaatavan voiman, jota vastustaa laivan palautusvoima.The force T acting on the towing hook 5 (Fig. 1) can be divided into three components F, R and N, where F is directed upwards and determined by the ship's weight, R is parallel to the ship and determined by the ship's propeller thrust and 15 N is perpendicular to the longitudinal vertical plane of the ship I against and forms the force of tipping the ship, which is resisted by the restoring force of the ship.

Laivan turvallisuuden kannalta katsottuna komponenteilla F ja R ei ole merkitystä, kun taas N komponenttia 20 tulisi valvoa jatkuvasti.From the point of view of ship safety, components F and R are irrelevant, while N components 20 should be monitored continuously.

Viitaten kuvioon 2 vipu 13 (kuvio 1) mahdollistaa vaakasuuntaisen voiman T komponentin N jatkuvan valvonnan, joka komponentti on hinauskoukun 5 kääntyrniskulman ja hi-nausköyden jännityksen hinauskoukkuun 5 kohdistamaan voiman 25 T funktio.Referring to Fig. 2, the lever 13 (Fig. 1) allows continuous monitoring of the component N of the horizontal force T, which is a function of the pivot angle of the towing hook 5 and the tension of the tow rope to the towing hook 5 by the force 25 T.

Kun laiva kallistuu kulmaan fr (kuvio 3) ja hinaus-koukku 5 (kuvio 1) kohoaa kulmaan/}, vipu 13 valvoo edelleen komponenttia N ja ottaa huomioon yhteenlasketun kulman /3 + Θ. Kuvio 3 osoittaa, että tämä saadaan aikaan vivun 13 30 avulla, joka siirtää antureihin 17 (kuvio 1) vain sen osan voimasta, joka on laivan pitkittäistä pystytasoa I vastaan kohtisuorassa tasossa.When the ship tilts to an angle fr (Fig. 3) and the towing hook 5 (Fig. 1) rises to an angle /}, the lever 13 still monitors the component N and takes into account the total angle / 3 + Θ. Fig. 3 shows that this is achieved by means of a lever 13 30 which transmits to the sensors 17 (Fig. 1) only that part of the force which is in a plane perpendicular to the longitudinal vertical plane I of the ship.

- · Tällä tavalla vipu 13 sallii antureiden 13 mitata ainoastaan hinauskoukkuun 5 kohdistuvan voiman T komponent-35 tia N, joka on vaaraksi laivalle, koska se on merkittävin syy laivan kaatumiseen.- · In this way, the lever 13 allows the sensors 13 to measure only the force T on the towing hook 5 component 35, which is a danger to the ship, as it is the most significant cause of the ship capsizing.

il 77621il 77621

Kuvioiden 2 ja 3 diagrammit esittävät myös useita voimia T erilaisilla kulmilla Ä, /¾ ja Θ, jotka kaikki synnyttävät lateraalikomponentille Hc kriittisen avon.The diagrams in Figures 2 and 3 also show several forces T at different angles Ä, / ¾ and Θ, all of which generate a critical Avon for the lateral component Hc.

Tällöin voima T voi vaihdella välillä Hc ^ T i TQ, 5 missä TQ on hinausköyden katkeamisvoima.Then the force T can vary between Hc ^ T i TQ, 5 where TQ is the breaking force of the tow rope.

Sähkökytkentäkaavio osoittaa, että hinauskoukku 5 (kuvio 1) voi aueta ainoastaan silloin, kun joko rajakyt-kinten 2 ja 21 kontaktit sulkeutuvat yhtä aikaa tai kun tämä tapahtuu rajakytkimissä 3 ja 22. Rajakytkin 21 sulkeutuu 10 vain, kun hinauskoukku 5 kääntyy laivan vasemmalle puolelle ja voiman T lateraalikomponentti N saavuttaa kriittisen arvon Ν£, mikä voidaan taata jousen 19 jäykkyyden oikealla valinnalla. Rajakytkimen 2 kosketuspinnat kohtaavat vain, kun laiva kallistuu kriittisesti vasemmalle puolelle. Sama 15 koskee rajakytkimiä 22 ja 3 laivan oikean puolen suhteen.The wiring diagram shows that the towing hook 5 (Fig. 1) can only open when either the contacts of the limit switches 2 and 21 close at the same time or when this happens at the limit switches 3 and 22. The limit switch 21 only closes 10 when the towing hook 5 turns to the starboard side and the lateral component N of the force T reaches a critical value Ν £, which can be guaranteed by the correct choice of the stiffness of the spring 19. The contact surfaces of the limit switch 2 meet only when the ship is critically tilted to the left. The same applies to the limit switches 15 with respect to the right side 22, and three of the ship.

Kun tapahtuu rajakytkimien 22 ja 3 tai 21 ja 2 yhtäaikainen toiminta, sähkömagneetin 9 kelaan kytkeytyy jännite ja sähkömagneetti 9 toimii vetäen salpaa 8, joka päästää painon 6 putoamaan putkeen 7. Paino 6 vetää narusta 10 ja avaa lukon 20 4 ja irrottaa siten hinauskoukun 5.When the limit switches 22 and 3 or 21 and 2 operate simultaneously, voltage is applied to the coil of the electromagnet 9 and the electromagnet 9 acts to pull the latch 8, which allows the weight 6 to fall into the tube 7. The weight 6 pulls the string 10 and opens the lock 20 4.

Johtopäätöksenä voidaan toistaa, että keksinnön mukainen laite takaa hinauskoukun automaattisen aukeamisen vain, kun laiva on lähellä vaaratilannetta. Tämä on varmasti merkittävä etu ennestään tunnettuihin laitteisiin ver-25 rattuna ja tämä yksin, jättäen monet muut huomioon ottamatta, tekee tarpeettomaksi rakentaa leveämpiä ja suuremman syväyksen omaavia hinaajia tai turvautua muihin toimenpiteisiin niiden vakavuuden parantamiseksi kaatumisen välttämiseksi.In conclusion, it can be reiterated that the device according to the invention guarantees the automatic opening of the towing hook only when the ship is close to the danger situation. This is certainly a significant advantage over prior art equipment and this alone, to the exclusion of many others, makes it unnecessary to build wider and deeper tugs or to resort to other measures to improve their stability to avoid capsizing.

30 Edellä on kuvattu sähköistä sovellutusmuotoa, mutta laite voi perustua pneumaattisesti tai hydraulisesti toimi-·'· viin yksiköihin.30 An electrical embodiment has been described above, but the device may be based on pneumatically or hydraulically operated units.

Ehdotettu sähköinen kytkentäpiiri on kuitenkin yksinkertaisempi, luotettavampi ja vähemmän tilaa vievä ja se 35 on esitetty tässä edullisena sovellutusmuotona.However, the proposed electrical circuit is simpler, more reliable and less space consuming and is shown here as a preferred embodiment.

Claims (2)

8 77621 Teollinen käyttökelpoisuus Keksinnön mukaista automaattista hinauskoukun irro-tuslaitetta voidaan käyttää kaikissa hinauskoukuilla varustetuissa hinaajissa.8 77621 Industrial applicability The automatic towing hook release device according to the invention can be used in all tugs equipped with towing hooks. 5 Hinaus- tai pelastustoimien yhteydessä tapahtuneiden vedellä täyttymisten tai kaatumisten aiheuttamia laivahave-reita koskevia tilastotietoja analysoitaessa havaitaan, että ehdotettua laitetta voitaisiin edullisesti käyttää hinaajissa, jotka ovat tarkoitettuja pelastustoimintaan, sa-10 tamaohjailuun ja hinaamaan lyhyellä hinausköydellä. . _ Patenttivaatimus l o Automaattinen hinauskoukun irrotuslaite, joka käsittää kallistusanturin ja kaksi rajakytkintä, joita ohjaavat vuorotellen kallistusanturin lähettämät signaalit 20 laivan kallistuessa vasemmalle tai oikealle puolelle ja jotka on kytketty keskenään rinnan ja asetettu sarjaan hinauskoukun lukon toimilaitteen ohjauspiiriin, tunnettu siitä, että se on varustettu vipuvarrella (13), : jonka kääntöakseli (14) sijaitsee laivan keskellä kulkevassa, 25 pitkittäisessä pystytasossa (I) ja on kiinnitetty laivan runkoon (15), ja vivun (13) varsi on nivelletty hinauskouk-kuun (5) ja kaksi voima-anturia (17) on järjestetty symmetrisesti laivan pitkittäisen pystytason (I) suhteen, jolloin vipu (13) painaa voima-antureiden tuntoelimiä, ja 30 kaksi muuta rajakytkintä (21,22) on kytketty sarjaan kumpikin yhden päärajakytkimen (2,3) kanssa ja kumpaakin niistä ohjaavat asianomaisen voima-anturin (17) lähettämät signaalit. il5 An analysis of the statistical data on shipwrecks caused by water fillings or falls during towing or rescue operations shows that the proposed device could be advantageously used in tugs for rescue operations, maneuvering and towing with a short tow rope. . Claim lo An automatic towing hook release device comprising a tilt sensor and two limit switches controlled alternately by the signals 20 transmitted by the tilt sensor when the ship is heeled to the left or right and connected in parallel and placed in series with the towbar lock actuator control circuit, characterized by vip 13),: whose pivot axis (14) is located in a longitudinal vertical plane (I) 25 in the middle of the ship and is fixed to the hull (15) of the ship, and the arm of the lever (13) is articulated to the towing hook (5) and two force sensors (17) ) is arranged symmetrically with respect to the longitudinal vertical plane (I) of the vessel, the lever (13) pressing the sensors of the force sensors, and the other two limit switches (21, 22) are connected in series with one main limit switch (2,3) and each is controlled by the respective signals transmitted by the force sensor (17). il
FI841178A 1982-07-30 1984-03-23 Device for automatic locking of a towing hook by vessels. FI77621C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1982/000027 WO1984000527A1 (en) 1982-07-30 1982-07-30 Device for automatic casting off the towing hook of vessels
SU8200027 1982-07-30

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI841178A0 FI841178A0 (en) 1984-03-23
FI841178A FI841178A (en) 1984-03-23
FI77621B true FI77621B (en) 1988-12-30
FI77621C FI77621C (en) 1989-04-10

Family

ID=21616783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI841178A FI77621C (en) 1982-07-30 1984-03-23 Device for automatic locking of a towing hook by vessels.

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE3249527T1 (en)
FI (1) FI77621C (en)
NL (1) NL185832C (en)
WO (1) WO1984000527A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1006587C2 (en) * 1997-07-15 1999-01-18 Leenstra Machine En Staalbouw Towing hook device for coupling towing cable to tugboat
NO343539B1 (en) 2017-11-15 2019-04-01 Daafjorden Slipp As Trigger system for supply or tug

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE357932C (en) * 1922-09-02 Otto Dreseler Tow hook that opens automatically if the tractor is tilted too much
DE345786C (en) * 1921-03-31 1921-12-17 Walter Ketzscher Device for automatic opening of tow hooks
DE493440C (en) * 1928-03-17 1930-03-13 Ernst Dittmer Automatic release device for the tow hook on tow steamers
US2513153A (en) * 1947-07-21 1950-06-27 D Intino Vito Safety device for boats towing dragnets
US2944506A (en) * 1958-03-05 1960-07-12 Stanley A Bartkowiak Automatic towline release
SU115789A1 (en) * 1958-05-16 1958-11-30 А.А. Дикин Towing hook with hydraulic lock
DE1099886B (en) * 1959-06-26 1961-02-16 Hans Boomkens Device for the automatic release of the tow hook of tugs
DE1119711C2 (en) * 1959-07-01 1962-06-28 Friedrich Pieken Device for slipping tow hooks, especially for tugs

Also Published As

Publication number Publication date
FI841178A0 (en) 1984-03-23
DE3249527T1 (en) 1984-09-06
WO1984000527A1 (en) 1984-02-16
NL185832B (en) 1990-03-01
FI77621C (en) 1989-04-10
NL185832C (en) 1990-08-01
FI841178A (en) 1984-03-23
NL8220422A (en) 1984-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3645225A (en) Rough-water towing system
EP0672582A1 (en) Traction arrangement for tug boat
NO126777B (en)
US3461829A (en) System and apparatus for connecting and steering pushed vessels
US4033277A (en) Underhull quick disconnect mooring system
ATE265958T1 (en) MOORING DEVICE
US2997188A (en) Load handling boats
FI77621B (en) ANORDING FOER AUTOMATISK AVLAOSNING AV EN BOGSERHAKE HOS FARTYG.
US3588051A (en) Towing cable control apparatus
US3257986A (en) Marine towing warpable thrust coupling
GB2145390A (en) Locking means for tow line guide pins on a tugboat, supply boat or the like
US5072685A (en) Hydraulic system for tug/barge connections
EP2661392A1 (en) T.d.d (tube docking device)
US4691660A (en) Tug/barge apparatus
US3640238A (en) Means for drawing together and aligning the separable parts of composite load-carrying vessels or watercraft
US5241920A (en) Hook assembly for broken tow line retrieval and emergency marine towing
US3326168A (en) Retractable rudder for a barge
US3756183A (en) Apparatus for articulated towboat barge combination
EP0672005B1 (en) Stern arrangement for a ship
EP0064045A2 (en) A releasing device for life boats and the like
RU2767092C2 (en) Automatic uncoupling system on supply or towing vessel
KR102659975B1 (en) Vessels and methods equipped with semi-automatic or automatic mooring systems
US589133A (en) Ballast-log for vessels
NO132953B (en)
US4307678A (en) Hydraulic quick release system for tub/barge connections

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: KOROLEV, VYACHESLAV VASILIEVICH