IT9067200A1 - Dispositivo di avanzamento e allineamento di fogli per una stampante - Google Patents

Description

"Dispositivo di avanzamento e allineamento di fogli per una stampan te"

R i assun to

Due rulli a lobi per l 'avanzamento di un foglio sono disposti sotto i! pia.no di avanzamento.

! due rulli sono girevoli su assi tra loro perpendicol ari e muovono il foglio o il documento da stampare in direzione perpendicolare e rispettivamente parallela alla direzione di stampa del la testina, per allineare il foglio contro dei regoli mobili paralleli al la direzione di stampa e contro una guida laterale perpendicolare alla direzione di stampa. Degli opportuni sensori ottici rilevano un eventuale disallineamento del foglio e provocano una ulteriore rotazione dei rulli per completare l 'allineamento del foglio contro le guide; un dispositivo saggiatore rileva lo spessore del documento per posizionare la testina ad una distanza prefissata dalla superficie di stampa del documento stesso.

Testo della descrizione

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo avanzamento e allineamento di fogli per una stampante, in cui almeno un rullo di avanzamento è posto al di sotto del piano di avanzamento del foglio e sporge sopra il detto piano con dei lobi per avanzare per attrito il foglio verso la zona di stampa.

Normalmente nei dispositivi noti il foglio viene avanzato per mezzo di rulli ad attrito in una direzione di avanzamento perpendicolare al la direzione di stampa del la testina, fino contro degli arresti a scomparsa o registri di allineamento disposti perpendicolarmente alla direzione di avanzamento del foglio.

In taluni casi , specialmente quando il foglio viene posto in modo non corretto dall 'operatore sul piano di avanzamento, i registri di allineamento non sono sufficienti per allineare correttamente il foglio rispetto alla direzione di stampa.

Pertanto il problema tecnico che la presente invenzione si propone di risolvere è quello di avanzare e allineare correttamente un foglio rispetto alla direzione di stampa della testina, anche quando esso viene posato dall'operatore sul piano di avanzamento in maniera non corretta.

Il problema tecnico definito più sopra viene risolto dal dispositivo di avanzamento e allineamento secondo l 'invenzione, il quale è caratterizzato nel modo definito nella parte caratterizzante della prima rivendicazione.

Questa ed altre caratteristiche dell'invenzione appariranno più chiaramente dalla seguente descrizione di una preferita forma di esecuzione, fatta a titolo esemplificativo, ma non limitativo, con riferimento agli annessi disegni, di cui:

Fig. 1 è una vista prospettiva parziale del dispositivo di alimentazione e allineamento per una stampante secondo l 'invenzione ;

Fig. 2 è una vista in pianta del dispositivo di Fig. 1 ;

Fig. 3 è una sezione lungo la linea l l l-l l l di Fig. 2;

Fig. 4 è una sezione lungo la linea I V — I V di Fig. 2;

Fig. 5 è una vista laterale del dispositivo di regolazione della distanza della testina dal foglio;

Fig. 6 è uno schema a blocchi del circuito di controllo del dispositivo di al imentazione;

Fig. 7 è un flusso di comandi e operazioni eseguite dal ci rcui to di Fig . 6.

La Fig. 1 rappresenta in prospettiva una vista parziale di una stampante 10, che incorpora un dispositivo 12 di avanzamento e allineamento di fogli secondo l'invenzione.

La stampante 10 comprende una testina di stampa 14, scorrevole lungo delle guide parallele 16 e 18. La testina 14 può stampare delle informazioni lungo una linea di stampa 20, indicata a tratto e punto e parai iela alla direzione delle guide 16,18 su dei supporti di stampa costituiti ad esempio da fogli singoli, da moduli prestampati o da libretti di conto. Nel seguito della descrizione tali supporti di stampa saranno genericamente chiamati logli. Un foglio viene inserito manualmente da un operatore su un piano 22 di appoggio e di avanzamento.

I! dispositivo 12 di avanzamento e allineamento dei fogli comprende un canotto 26 (Fig. 2) posto sotto il piano 22 e montato folle su un albero 28 perpendicolare alla direzione di avanzamento del foglio, indicata con una freccia 30 in Fig. 1. L'albero 28 è girevole sulla struttura 11 della stampante 10 ed è ruotato da un motore elettrico 34 (Fig. 5) per mezzo di due cinghie 35 e 36 (Figg. 2, 5) avvolte su delle puleggie 39 e rispettivamente 40, 41. Il canotto 26 è munito di due rulli 44, 46 di avanzamento dei fogli nella direzione 30, perpendicolare alla linea 20 di stampa. Ciascun rullo 44 o 46 è sagomato in modo da presentare due sporgenze o lobi 48 diametralmente opposti.

I lobi 48 sono ricoperti con uno strato 50 di gomma morbida a elevato coeficiente di attrito.

II canotto 26 porta ad una estremità 52 una dentatura 53 conica, ingranante con una corri spondente dentatura 54 solidale ad un secondo rullo 55 ruotante su un perno 56, perpendicolare all'albero 28. Il rullo 55 è anch'esso munito di due lobi 57 diametralmente opposti e sfasati di 90° rispetto all'orientamento dei lobi 48. I rulli 44,46 e 55 sono disposti in modo tale che i lobi 48 e 57 sporgono sopra il piano 22 attraverso delle feritoie 23. Il rapporto di trasmissione tra le dentature coniche 54 e 56 è di 1:1 , per cui il rullo 55 ruota alla stessa velocità del manicotto 26.

I rulli a lobi 44, 46 e 55 cooperano rispettivamente con dei controrulli 45,47 e 59 (Figg. 1 e 3) montati su supporti 60.

I supporti 60 sono infulcrati su un perno 61 verticale e fissato su una piastra 62 paral lela a! piano 22 e convenientemente distanziata da quest'ultimo per formare una fessura 63 di imbocco del foglie che deve essere introdotto nella stampante 10. Una molla a pressione 65 carica il supporto 60, contrastando la sua rotazione in senso antiorario.

Ciascun ri.il lo 45,47 e 59 è fatto di acciaio e ha un peso di circa 30 grammi. Esso è imperniato sui supporti 60 entro del le asole verticali 67, che permettono un limitato spostamento verticale del rullo stesso per permettere i l passaggio di fogli di spessore variabile. lì peso dei rulli 45,47,59 è sufficiente, in combinazione con il coeficiente di attrito della gomma 50, per trasportare fogli di grammatura convenzionale.

Quando nella feritoia 63 viene inserito un libretto di conto bancario avente uno spessore al massimo di 5 mm. circa, i rulli 45, 47, 59 sollevano il supporto 60, il quale per effetto del carico esercitato dalla mol la 65 esercita sul libretto una forza sufficiente per essere avanzato dai rulli 44, 46, 55.

Su un albero 68 (Fig. 1 e 2) parallelo alla linea di stampa 20 sono montali dei controrulii 70, girevoli su dei bracci 72 fissati a sbalzo sull'albero 68. I controrulli 70 cooperano con dei corr i spondent i rulli 74 di avanzamento calettati su un albero 76 girevole sul telaio 11 sotto il piano 22 e affioranti attraverso delle feritoie 77.

L'albero 68 può essere ruotato nel modo descritto più avanti per allontanare i controrulli 70 dai corri spondent i rulli 74. Sull'albero 76 sono montate le pulegge 40, 41 e pertanto l 'albero 76 è ruotato dal motore 34 (Fig. 5) in sincronismo con la rotazione (dell'albero 28.

Un gruppo di arresti mobili o tegoli 80 (Figg. 2,4) sono disposti in vicinanza dei ruili 74 ed all ineati perpendicolarmente alia direzione 30 di avanzamento del foglio. I tegoli 90 sono montati su un albero 82 imperniato sul telaio 11 e sporgono in posizione di riposo al di sopra dei piano 22 per intercettare il bordo anteriore di un foglio e per all inearlo quindi corret tamen te rispetto al la linea di stampa 20. L'albero 82 può essere ruotato in senso orario (Fig. 4) come si vedrà più avanti per abbassare i tegoli 80 e permettere così l 'avanzamento di un foglio o di un libretto di conto verso la zona di stampa.

Come è già stato detto più sopra, l'albero 28 è ruotato dalla cinghia 36 (Fig. 2) avvolta sulla puleggia 41 e su una puleggia 37 calettata sull'albero 28. Dentro il canotto 26 un barilotto 85 coassiale può scorrere assialmente, ma è trascinato in rotazione dall'albero 28 per mezzo di una spina 86 radiale fissata su I I ' a I bero 28 .

A sua volta il barilotto 85 trascina in rotazione il manicotto 26 per mezzo di denti 88 radiali (Fig. 4).

Il barilotto 85 è spostato assialmente (Fig. 2) contro l 'azione di una molla 90 per mezzo di un piolo 91 di una leva 94 a squadra (Figg. 3,4) imperniata su un perno 95 fisso.

Un braccio 96 della leva 94 è mantenuto da una molla 97 appoggiato contro una aletta 98 solidale ai tegoli 80.

La leva 94 è ruotata positivamente in senso antiorario dalla molla 97 quando l 'albero 82 ruota in senso orario in Fig. 4 per abbassare i tegoli 80 sotto il piano 22.

Sul bordo 102 del canotto 26 sono ricavati degli intagli 104 entro ciascuno dei quali il piolo 91 viene spinto dalla molla 97, come sarà descritto più avanti.

La testina di stampa 14 è mobile verticalmente per essere posizionata ad una opportuna distanza dal la superficie di stampa in funzione dello spessore dei fogli o del libretto di conto introdotto.

A tale scopo, l'albero 16 di guida della testina 14 può essere spostato parallelamente a se stesso per mezzo di un dispositivo di controllo i lustrato in Fig. 5 e situato su un lato della stampante 10.

L'albero 16 è fissato alle sue estremità su una coppia di leve, delle quali è visibile in Fig. 5 una prima leva indicata con 108 situata sul lato sinistro della stampante 10, rispetto alla direzione di introduzione dei fogli. La leva 108 può ruotare intorno all'asse di un albero 110 parallelo alla guida 16 e girevole sul telaio 11. Pertanto una rotazione in un senso o nell'altro ideila leva 108 provoca un corrispondente spostamento verticale eie) la testina 14.

Sull 'albero 110 è pure fulcrata una seconda leva 112 avente tre bracci 112a , 112b , 1 12C . La leva 112 è collegaia con la leva 108 per mezze di una molla 114 di trazione, tesa tra il braccio 112b ed un punto 115 della leva 108.

Su una estremità 109 della leva 108 è fissato un sensore ottico 118 di tipo noto, in grado di emettere un fascio luminoso indicato in Fig. 5 con 120.

L'estremità 109 porta un piolo 122 cooperante con due denti di arresto 125 e 127 della leva 112, per limitare l'ampiezza angolare della rotazione relativa della leva 112 rispetto alia leva 108.

Quando le leve 108 e 112 sono in posizione di riposo, indicata a tratto pieno in Fig. 5, il fascio luminoso 120 viene intercettato da un otturatore 130 ricavato sul braccio 112c, mentre se la leva 108 ruota di un piccolo angolo rispetto alla leva 112, il sensore 118 è colpito dal fascio 120 e genera su un filo 119 un segnale di controllo SC come verrà descritto più in dettaglio in seguito. Sul braccio 112b è fissato un piolo 132 impegnato entro una gola 134 a forma di spirale di un elemento 136 a camma.

L'elemento 136 è montato su un albero 140 di un motore elettrico 141 a passo.

Quando il motore 141 fa ruotare l'elemento 136 in senso antiorario, la leva 112 viene ruotata in senso orario intorno all'asse de: I l'albero 110, passando dalla posizione di riposo Pc , alla posizione estrema PI.

Per effetto della molla 114 la leva 108 segue nella rotazione la leva 112 soostando vert i ca I men te la testina 14 da una posizione superiore Te a una posizione inferiore TI .

I l braccio 112a è accoppiato con un piolo 143 di un corsoio 144. scorrevole· su due perni di appoggio 146 e 148. I l corsoio 144 porta due: profi li di camma 150 e 152 atti a ruotare rispettivamente gli alberi 68 e 82, per mezzo di due bracci 151 e 153.

Sul piano di appoggio 22 sono disposti tre sensori ottici 155, 156, 157 (Fig. 2) , predisposti per segnalare la posizione di un foglio appoggiato sul piano 22. In particolare il sensore 157 rileva la introduzione di un foglio entro la fessura 63. I l sensore anteriore 155 rileva il bordo anteriore del foglio in prossimità dei regoli 80.

Infine il sensore laterale 156 rileva il bordo laterale del foglio quando è posizionato in prossimità del la parete laterale gu i da 158.

Il funzionamento del dispositivo di avanzamento è il seguente. Durante lo stato di attesa, il motore 34 e i I motore 141 sono fermi. L'elemento a camma 136 è posizionato come in Fig. 5, in cui la leva 112b si trova nella posizione P„ . Pertanto la testina 14 è sollevata nella posizione T„ e il corsoio 144 è spostato a destra, per cui i tegoli 80 e i controrulli 70 sono sollevati. In queste condizioni l 'aletta 98 (Figg. 2 e 4) è abbassata, per cui il piolo 91 della squadra 94 è fuori dagli intagli 104 del barilotto 26; che pertanto è impegnato con la spina 86. L'albero 28 trasmette la rotazione al canotto 26 e ai rulli ad attrito 44, 46 e 55. Poiché i lobi 57 del rullo 55 sono sfasati in ritardo ^di 90° rispetto ai lobi 48 dei rulli 44 e 46, quando l 'albero 28 (Fig. 1 ) verrà ruotato nel senso della freccia 29, ogni foglio viene prima avanzato nel la direzione 30 (Fig.1 ) e quindi nella direzione perpendicolare verso la guida 158.

La fase di avanzamento e allineamento di un foglio contro la guida laterale 158 è controllata da un circuito logico rappresentato ir Fig. 6, mentre in Fig. 7 è indicata la corr i spondeo te successione di comandi e controlli.

Con riferimento alla Fig. 6, il sensore anteriore 155 e il sensore laterale 156 sono collegati a un circuito di confronto 170, indicato schematicamente a tratto. Il circuito 170 comprende sostanzialmente un contatore 172 associato al sensore 155, un contatore 174 associato al sensore 156 e un circuito comparatore 176 collegato ai due contatori 172, 174 e una unità di controllo 178. Un timer 180 invia ai contatori 172, 174 e all 'unità di controllo 178 una successione di impulsi per la tempori zzazione come è noto nella tecnica delle operazioni svolte dall'unità 178. Il sensore d'ingresso 157 è collegato all'unità 178 per controllare il motore 34 dei rulli di avanzamento.

Il sensore 118 è pure collegato all'unità 178 per controllare il motore 141 dell 'elemento a camma 136. I motori 34 e 141 sono pilotati da circuiti di pilotaggio rispettivamente indicati con 182 e 184 e control lati dall 'unità 178.

Quando un foglio o un libretto di conto viene introdotto nella fessura 63 (Fig. 1 ), il sensore 157, viene attivato.

Con l 'operazione 200 (Fig. 7) il circuito di controllo rileva un segnale generato dal sensore 157 che indica la presenza del foglio e avvia (operazione 202) il motore 34, che fa ruotare l'albero 28 nel senso sella freccia 29 in Fig. 1. Il foglio viene quindi avanzato intermittentemente e alternatamente dai lobi 48 verso i tegoli 80 e dai lobi 57 verso la guida laterale 158.

L'operazione di avanzamento continua fino a quando (operazione 204) il circuito rileva i segnali dei sensori 155 e 156 che indicano che il foglio copre i due sensori 155 e 156.

I sensori 155 e 156 inviano rispettivamente un segnale di blocco ai due contatori 172, 174, (Fig. 6) i quali stabilizzano gli istanti in cui i due sensori 155 e 156 sondano rispettivamente il bordo anteriore e il bordo laterale del foglio introdotto sul piano 22 (Fig. 1 ).

Ciò presuppone che, quando ciascuno dei sensori 155 o 156 sonda il corr ispondente bordo del foglio, un lobo 48 dei rulli 44, 46 o rispettivamente un lobo 57 del rullo 55 sia in presa con il foglio e lo stia spingendo contro i tegoli 80 oppure contro la guida laterale 153.

5i è notato che in certi casi, quando si introduce sul piano 22 un foglio leggero, di bassa grammatura o molto flessibile, per effetto della spinta dei lobi 48 dei rulli 44, 46, tale foglio forma elasticamente una piega lungo il bordo anteriore a contatto con i tegoli 80. Non appena i lobi 48, nella loro rotazione liberano il foglio, la piega formatasi si distende, e spinge al l 'indietro il foglio causando un disallineamento del foglio.

Per ovviare a tale r ncoven i en t e, si fa compiere ai rulli 44 , 46 e 55 una ulteriore rotazione di un predetermi nato angoli i per portare in presa con il foglio un lobo 48 dei rulli 44, 46 e si fa fermare tali rulli nella posizione angolare in cui tali lobi restano in presa con il foglio e io trattengono fermo a causa dell'attrito della gomma 50 e del peso dei controrulli 45, 47 (Fig. 3).

A tale scopo fi comparatore 176 (operazione 206, Fig.7) confronta i conteggi dei contatori 172 e 174 e stabilisce quali dei due sensori 155 o 156 ha sondato per ultimo il corrispondente bordo del foglio..

Quindi se ad un certo istante il sensore laterale 156 ha sondato per ultime il corri spondente bordo del foglio, se ne deduce che il lobo 57 è in presa con il foglio in quell 'istante. Siccome però i lobi 48 dei rulli 44, 46 sono sfasati di 90° rispetto ai lobi 57, nell 'istante in cui il sensore 156 sonda il bordo laterale del foglio, i lobi 48 non toccano il foglio e quindi quest'ultimo potrebbe muoversi. Pertanto l'unità di controllo 178 aziona il motore 34 (operazione 208, Fig. 7) per fare ruotare ul teriormente i rulli 44, 46 e 55 di un angolo di 270°, corrispondente a una prima rotazione di 90° per portare una prima volta i lobi 48 in presa con il foglio e ancora a una seconda rotazione di 180° per portare il lobo 48 successivo in contatto con il foglio. Dopo tale rotazione il motore 34 viene fermato.

Quando invece ad un determinato istante il sensore laterale 156 non ha sondato per ultimo il corrispondente bordo del foglio, cioè quando il sensore anteriore 155 ha sondato per ultimo il foglio, uno dei lobi 48 è in presa con il bordo anteriore del foglio.

Allora l'unità 178 comanda (operazione 210, Fig. 7) una rotazione dei rulli 44, 46 per un angolo inferiore al precedente caso, cioè di solo 180°. In tal modo il secondo dei lobi 48 va in presa con il bordo anteriore. A questo punto il motore 34 viene fermato mantenendo il secondo lobo 48 in presa con il foglio, che così non si può muovere.

Subito dopo le precedenti operazioni, l'unità 178 comanda l'avvio del motore 141 per ruotare nel senso antiorario l'elemento 136 a camma { F i g . 5 ) .

Il piolo 132 della leva 112, seguendo la gola 134 a spirale dal centro verso la periferia, fa ruotare la leva 112 in senso orario. Il corsoio 144 viene trascinato verso sinistra in Fig. 5 e fa ruotare dapprima per mezzo della camma 150 l'albero 68, per abbassare i controrulli 70 (Fig. 4) e trattenere fermo il foglio. Successivamente la camma 152 dei corsoio 144 abbassa i tegoli 80. Contemporaneamente il braccio 98 (Fig. 3, 4) rilascia la leva a squadra 96, che per l'azione della molla 97 introduce il piolo 91 in uno degli intagli 104 del canotto 26. Il barilotto 85 viene spinto all'interno del canotto 26 e si libera dal perno 86. Pertanto l'albero 28 può ruotare senza far ruotare i rulli 44, 46 e 55

Pure contemporaneamente all'abbassamento dei tegoli 80, l 'unità 178 avv a il motore 34, che per mezzo dei rulli 74 avanza il foglio sotto la testina 14 fino ad una preterminata posizione di stampa, stabilita da un circuito logico principale non mostrato nei di segni .

Nel contempo la testina 14 continua ad abbassarsi, per l 'azione della leva 108, la quale è trascinata dalla leva 112 per mezzo della molla 114. Quando la testina 14 tocca il foglio, la leva 108 si arresta, mentre la leva 112 continua a ruotare di un piccolo angolo finche il sensore 118 è intercettato dal fascio di luce 120. A questo punto l'unità 178 (Fig. 6) arresta il motore 141 o lo fa ruotare in senso contrario per sollevare la testina 14 di una quantità sufficiente a garantire un'ottima qualità di stampa sul foglio sottostante.

Resta inteso che al dispositivo di avanzamento e allineamento di fogli per· una stampante teste descritto, possono apportarsi modifiche, aggiunte o sostituzioni di parti, senza peraltro uscire dall 'ambi io della presente invenzione.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di avanzamento e all ineamento di un supporto di stampa per una stampante, comprendente una testina di stampa mobile lungo una linea di stampa, almeno un primo rullo di avanzamento girevole per avanzare detto supporto su un piano di appoggio contro un arresto mobile allineato in direzione parallela a detta linea di stampa, caratterizzato da ciò, che detto dispositivo comprende un secondo rullo di avanzamento girevole per avanzare detto supporto in una direzione di allineamento parallelo a detta l inea di stampa contro una guida laterale perpendicol are a detta linea di stampa, detto secondo rullo essendo cinematicamente collegato a delio primo rullo, ciascuno di detti rulli comprendendo una coppia di sporgenze radiali, diametralmente opposte, ciascuna coppia di dette sporgenze essendo recìprocamente sfasata di 90°.
2. 2. Dispositivo come in 1 , caratterizzato da ciò, che detto primo rullo è girevole su un primo albero parallelo a detta linea di stampa e che detto secondo rullo è girevole su un secondo albero perpendicol are a detto primo albero, detto secondo rullo essendo ruotato da detto primo rullo con un rapporto di trasmissione di 1 :1.
3. 3. Dispositivo come in 1 o 2, caratterizzato da ciò, che esso comprende· una pluralità di sensori di cui un sensore anteriore è situato ir prossimità di detto arresto mobile per sondare il bordo anteriore di detto supporto e un sensore laterale situato in prossimità della guida laterale per sondare il bordo laterale di detto supporto.
4. 4. Dispositivo come in 3, carat terizzato da ciò, che esso comprende una unità di controllo, un circuito di confronto collegato a detta unità di controllo e a detti sensori e mezzi di azionamento di detti rulli controllati da detta unità di controllo per arrestare detto primo rullo su comando di detti sensori con una di dette sporgenze in presa con detto supporto.
5. 5. Dispositivo come in 4, carat teri zzato da ciò, che detlo circuito di confronto rileva gli istanti in cui detti sensori sondano rispettivamente detto bordo anteriore e detto bordo laterale, per cui quando detto bordo laterale è sondato per ultimo rispetto a detto bordo anteriore, il circuito di confronto abilita detti mezzi di azionamento per ruotare detti rulli di un ulteriore predeterminato angolo, mentre quando detto bordo anteriore è sondato per ultimo rispetto a detto bordo laterale, il circuito di confronto abilita detti mezzi di azionamento per ruotare detti rulli di un angolo inferiore a detto predeterminato angolo.
6. 6. Dispositivo come in 5, carat ter i zzato da ciò, che detto predetermi nato angolo vale 270° e che detto angolo inferiore vale 180°.
7. 7. Dispos tivo come in una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta testina di stampa può muoversi vert i ca I men te per assumere una pluralità di posizioni in funzione dello spessore di detto supporto di stampa, cara t ter i zzato da ciò, che detto dispositivo comprende un elemento a camma girevole, una prima leva collegata a detta testina, una seconda leva col legata a detta prima leva per mezzo di una molla e mossa da detto elemento a camma e un sensore solidale a detta prima leva e atto a ri levare una rotazione relativa di dette prima e seconda leva per bloccare la rotazione di detto elemento a camma.
8. 8. Dispositivo come in 7, carat ter i zzato da ciò, che detti arresti mobili sono montati su un albero girevole ruotato da detta prima leva per mezzo di un corsoio e di un braccio di leva solidale a detto albero girevole e cooperante con detto corsoio.
9. 9. Dispositivo come in 7 o 8, carat ter i zzato da ciò, che detto elemento a camma è ruotato da un motore a passo controllato da detta unità di controllo su comando di detto sensore solidale, per cui il moto verticale di detta testina viene arrestato quando detta testina si appoggia su detto supporto di stampa.
10. 10. Dispositivo di avanzamento e allineamento di fogli per una stampante, sostanzialmente come descritto con riferimento agli annessi disegni.