IT9048333A1

IT9048333A1 - Apparecchio per la lavorazione del legname.

Info

Publication number: IT9048333A1
Application number: IT048333A
Authority: IT
Inventors: Honda Masakazu; Kawashima Masayuki; Yukitomo Suzuki; Shimizu Takayuki; Oguri Takeshi
Original assignee: Heian Corporated
Priority date: 1990-01-25
Filing date: 1990-10-03
Publication date: 1992-04-03
Also published as: US5094282A; DE4101904A1; IT9048333A0; IT1242710B

Description

APPARECCHIO PER LA LAVORAZIONE DEL LEGNAME La presente invenzione si riferisce ad un'apparecchiatura per la lavorazione del legname,allo sco po di tagliare e di lavorare un materiale, il quale dovrà essere definitivamente lavorato in una for ma preventivamente determinata,ad opera di una punta ovvero di un tagliente, che viene comandato nume ricamente; e in maniera più specifica si riferisce ad un'apparecchiatura di lavorazione del legno, atta ad eseguire automaticamente tutta una serie di% si di lavorazione come per esempio rimuovere il materiale che deve essere trattato e lavorato, da una zona di immagazzinaggio, passare quindi il materiale ad una posizione di lavorazione del medesimo, la vorarlo, consegnare i prodotti dopo che fe stata com pletata la lavorazione, ed accogliere i prodotti in una zona di immagazzinamento.

Nel caso in cui si esegue una lavorazione di le gnarne usando un attrezzo per la lavorazione del legno con asportazione di truciolo sottoposto aiun co mando numerico, la maggior parte delle operazioni e per esempio la scelta del materiale da sottoporre a lavorazione, la consegna dei materiali da sottoporre alla lavorazione prelevandoli da un magazzino,la disposizione per essi di un attrezzo per la lavorazione del legno con asportazione di truciolo, la con segna dei prodotti dopo la fine della lavorazione, e simili operazioni, sono state eseguite manualmente.

In generale, nel tagliare e nell'effettuare una lavorazione su di un materiale che deve esser la vorato da parte di un utensile per legno con asporta zione di truciolo, risulta necessario fissare il materiale da sottoporre alla lavorazione, su un tavolo da lavoro. Il materiale che deve essere lavorato vie ne fissato per mezzo dell'attrazione del vuoto, cosi come risulta noto in pratica.

La figura 1 è una vista frontale,schematica, di un dispositivo per la lavorazione del legno con a sportazione di truciolo, munito di un mezzo convengo naie di attrazione per un materiale da sottoporre al la lavorazione. Nella figura 1, il numero di riferimento 1 indica l'utensile con asportazione di trucio lo per lavorazione del legname; 2 una testa di lavorazione; 3 un tagliente; 4 una tavola di lavoro; 100 un complesso di fissaggio per il materiale da sottoporre a lavorazione; 101 una pompa aspirante; 102 un dispositivo di fissaggio; 103 un bullone di fissaggio a vite; ed A è il materiale che deve essere lavorato.

Il funzionamento dell'attrezzo di lavorazione del legno sarà descritto qui di seguito. Il materiale che deve essere sottoposto alla lavorazione, A, viene messo dentro al complessodi fissaggio 100 che è realizzato in maniera tale da adattarsi, alla dimensione ed alla forma, del materiale A. Il complesso di fissaggio per attrazione 100 è disposto in una posizione predeterminata sul tavolo di lavoro 4 per mezzo di dispositivi di fissaggio,per esempio, simili al dispositivo di fissaggio 102,al bullone di fissaggio 103 e simili, dopo di che vie ne fissato e stretto. Il complesso di fissaggio 100 funzionante per attrazione è adatto ad essere collegato con la pompa aspirante 101, e la pompa aspi, rante 101 viene azionata in maniera tale che il ma teriale A risulta attratto mediante il vuoto, dal complesso di fissaggio per attrazione 100, e resta fissato ad una posizione predeterminata sul tavolo 4 mediante il complesso 100. In questa condizione, la testa 2,eviene azionata, e il bordo di taglio 3 viene anche fatto ruotare e vibrare indipendentemente,per lavorare il materiale A.

La maggior parte delle operazioni che occor rono nella lavorazione convenzionale del legname è svolta a mano. Di conseguenza, l'efficienza ed il rendimento sono scarsi. Particolarmente, nel caso in cui una grande quantità di materiale deve essere lavorata, ci sono molti problemi coinvolti perchè sono necessari molti operatori, e c'è la tendenza ad avere operazioni sbagliate, cosicché è ne cessarlo prendere in considerazione la gestione di sicurezza delle varie operazioni.

Nell'attrezzo per la lavorazione del legno con asportazione di truciolo, nel tagliare e lavorare un materiale da sottoporre alla lavorazione è necessario fabbricare un dispositivo di attrazione per uso esclusivo adattato alla forma ed alle dimensioni del materiale che deve essere lavorato, o gni volta che si svolge la lavorazione. Un conside revole numero di fasi di fabbricazione risulta necessario. Oltre a tutto, questi attrezzi funzionan ti per attrazione, nell'uso generale sono scarsissimi. Di conseguenza, un largo spazio per uso dei medesimi è necessario per il magazzinaggio di questi attrezzi funzionanti per attrazione. La quota di costo di questi attrezzi ad attrazione relativa mente ai prodotti da sottoporre alla lavorazione è grande, e ciò porta ad una strozzatura obbligata se si desidera realizzare una riduzione nel costo dei prodotti da sottoporre alla lavorazione. Inoltre è necessario un certo tempo per disporre e per adattare l’attrezzo funzionante ad attrazione, quando si taglia e si prepara un materiale da sottoporre alla lavorazione. Più particolarmente, in una produzione di una varietà di prodotti in piccole quantità, c'è stato un ostacolo a migliorare la reale disponibili tà dell'apparecchiatura.

Nel caso in cui una forza attrattiva efficiente dell'attrezzo funzionante ad attrazione ad uso esclusivo,e fabbricato per essere adatto alla di mensione, ed alla forma, di un materiale che si deve lavorare, risulta piccola, non è possibile aumerx tare molto semplicemente la forza di attrazione nel mezzo aspirante per un materiale che deve essere la vorato col tipo convenzionale di attrezzò per la la vorazione del legno. Di conseguenza, si usa un tipo di schema tale che si deve usare un mezzo di serrag gio e di fissaggio ausiliario diverso dalla forzadi attrazione, contemporaneamente in termini di sicurezza, cosicché si richiede un margine di materiale maggiore ed un margine per il serraggio ad un'estre raità del materiale che deve essere lavorato.

La presente invenzione è stata realizzata in considerazione delle attuali circostanze, come sono descritte più sopra. Un primo scopo di questa invenzione consiste nel fornire un'apparecchiatura per la lavorazione sistematica del legname,che può eseguire automaticamente una serie di operazioni, dalla scelta dei materiali che devono essere la vorati, fino alla consegna ed al ricevimento ed accettazione dei prodotti.

Un secondo scopo dell'invenzione sta nel fornire il metodo e l'apparecchiatura per la lavora zione di un materiale che dev'essere lavorato in un'apparecchiatura sistematizzata di lavorazione del legno per disporre automaticamente un materiale che deve essere sottoposto ad una lavorazione,infuna po sizione predeterminata all'interno di uno spazio di lavorazione conformemente con la dimensione e forma di un materiale da lavorare, senza richiedere separatamente un attrezzo ad attrazione per uso esclusi, vo, fissando il materiale nella posizione predeterminata, e in grado di eseguire automaticamente, la consegna dei prodotti lavorati e simili.

Un terzo scopo della presente invenzione, consiste nel fornire metodo ed apparecchiatura, per un materiale che dev'essere lavorato in un'apparecchio per la lavorazione del legno, che produce una forza di attrazione effettiva su un materiale che si deve sottoporre a lavorazione, forza che si può variare in una maniera tale da essere in grado di ottenere in anticipo una forza di attrazione ottimale potendo inoltre ottenere economicamente dei materia li senza l’esigenza di mezzi di serraggio e di fissaggio ausiliari e senza applicare un margine extra di tolleranza per il fissaggio, al materiale che si deve sottoporre a lavorazione.

Per realizzare il primo scopo più sopra de scritto la presente invenzione comprende un carrello per lo spostamento dei materiali che si debbono sottoporre a lavorazione, partendo da un'area di ma gazzinaggio, e per ricevere i prodotti lavorati, da mettere nell'area di magazzinaggio, un dispositivosollevatore fino al tavolo di lavoro, per ricevere, dal suddetto carrello, i materiali che devono essere lavorati, un primo automatismo per il trasferire un materiale che deve essere lavorato mettendolo so pra il suddetto sollevatore per il tavolo fino ad un trasportatore di invio, un trasportatore per por tar via i prodotti lavorati da un attrezzo per lavo razione del legno, un secondo robot o automatismo a datto a trasferire i prodotti portati via dal suddetto trasportatore fino ad un sollevatore a tavolo addetto all'asportazione, ed un complesso di control lo per comandare questi sistemi.

Ciò significa che, quando il suddetto dispositivo trasportatore toglie un determinato materiale che deve essere sottoposto a lavorazione,dall'area di magazzino per portarlo sul sollevatore alimentatore del tavolo, il primo automatismo trattiene il materiale per disporlo sul trasportatoredi inoltro. Il trasportatore di inoltro manda il materiale che deve essere lavorato, sopra il tavolo del l'attrezzo per la lavorazione del legno, e dopo che il materiale da lavorare è stato messo in posizione il materiale stesso viene sottoposto ai tagli e alle lavorazioni mediante comando numerico. Quando il prodotto lavorato fino a una forma predeterminata è trasportato dal nastro trasportatore fino ad una po sizione prefissata, il secondo automatismo trattiene il prodotto per trasferirlo sul sollevatore a ta vola che lo porta via. Il carrello riceve il prodot to che sta sul sollevatore a tavola per asporto e lo deposita in una posizione predeterminata nell* area di stoccaggio o magazzinaggio. Queste operazioni in serie sono tutte eseguite automaticamente sotto il comando dell'unità di controllo. ;Per realizzare i più sopra descritti scopi secondo e terzo, conformemente con la presente invenzione, si fornisce il metodo e l'apparecchiatura per lavorare un materiale che dev'essere sottoposto ad una lavorazione in un’apparecchiatura per la lavorazione del legno, comprendente una prima fase in cui un nastro trasportatore di immissione e diaspor tazione avente un punto d'appoggio oscillazione è' fornito e disposto all'interno di un complesso d'un attrezzo tagliente per la lavorazione del legno,men tre si rende possibile fare in modo che una superfi eie di trasporto si muova dentro e fuori di uno spa zio di lavorazione dell'attrezzo tagliente per lavo rare il legno, mediante l'oscillazione verticale del nastro trasportatore di immissione e di asportazione attorno al punto di supporto oscillazione, ed un materiale che deve essere sottoposto alla lavorazio ne viene mandato dentro allo spazio di lavorazione, nello stato in cui la superficie del trasportatore viene portata dentro allo spazio di lavorazione; una seconda fase di fornire un certo numero di dispo sitivi a tampone per l'attrazione messi in modo da potersi muovere in una direzione secondo l'asse X e in una direzione secondo l'asse Y del piano del sud detto spazio di lavorazione in maniera tale da formare sostanzialmente uno spazio superficiale del.ma teriale suddetto che dev'essere sottoposto a lavora zione, mentre i suddetti dispositivi a tampone, per attrazione, attirano e fissano il suddetto materiale che deve essere lavorato, muovendo il suddetto nastro trasportatore di immissione e di asportarne ne sopra i suddetti dispositivi a tampone d'attra zione in modo da ritirarlo dallo spazio della lavorazione, e mettendo il materiale sul nastro tra sportatore sopra i dispositivi à tampone d'attrazione durante il corrispondente movimento rivolto verso il basso; una terza fase nella quale si for nisce un arresto posizionante in grado di esser mos so dentro e fuori in vicinanza delle estremità nel suddetto spazio di lavorazione ortogonalmente alle direzioni dell' asse X e dell' asse Y del piano e mezzi di posizionamento disposti in una posi zione sostanzialmente contrapposta alla posizione in cui il detto arresto viene spostato dentro, e fuori, e in grado di comparire sul suddetto spazio di lavorazione o di ritirarsi da esso, mentre i suddetti mezzi di posizionamento vengono spostati verso l'alto e compaiono in vicinanza delle estre mità inferiori di due lati adiacenti dello spazio di lavorazione, il materiale da sottoporre a lavo razione essendo premuto contro .l'arrestodi posizio namento ad opera di mezzi prementi in corrispondenza l'uno con l'altro; una quarta fase in cuiil suddetto materiale da sottoporre a lavorazione ri aulta attirato e fissato dai suddetti dispositivi a tampone d'attrazione, dopo di che il suddetto arresto di posizionamento e i suddetti mezzi di pressione si ritirano dallo spazio della lavorazione per consentire la lavorazione stessa; ed una quinta fase della conferma della fine della lavorazione, con il ri lascio dell'attrazione da parte dei suddetti dispositivi di attrazione a tampone, e il successivo movimento del suddetto nastro trasportatore di immissione e di asporto verso l’alto per portar via il prò dotto, dove si fornisce un dispositivo di comando, per comandare collettivamente il funzionamento del su.ddetto nastro trasportatore di immissione e di asportazione, i suddetti dispositivi altampone di attrazione, il detto arresto di posizionamento, i suddetti mezzi prementi e simili, per eseguire automaticamente le fasi dalla prima alla quinta. ;Nel metodo ed apparecchiatura per lavorare il materiale da sottoporre a lavorazione nell'apparecchiatura di lavorazione del legno conformemente con l'invenzione, il nastro trasportatore di immissione e di asportazione viene spostato verso l'al to in una maniera tale che ìa superficie di traspor to dello stesso arriva fino allo spazio di lavorazione per mandare con ciò il materiale da sottopor re alla lavorazione fuori dall'apparecchiatura e den tro allo spazio di lavorazione. I dispositivi d'attrazione a tampone sostanzialmente costituenti la superficie piana del materiale da lavorare vengono spostati nella direzione dell'asse X e dell'asse Y in anticipo, così da formare uno stato di levata o di distribuzione. Il materiale da trattare mandato dentro allo spazio di lavorazione si dispone sui dispositivi d'attrazione a tampone grazie al moviznen to verso il basso del nastro trasportatore di immis sione e di asportazione. Il nastro trasportatore di immissione e di asportazione inoltre si mantiene in condizione di essere spostato verso il basso e anche spostato fuori dello spazio di lavorazione. I mez zi di posizionamento comparsi nello spazio di lavorazione vengono azionati in maniera tale da piazza^ re in.posizione il materiale che deve essere lavorato, ed i dispositivi d'attrazione a tampone sono azionati per fissare il materiale che deve essere la vorato. Quando il funzionamento del mezzo di posizionamento viene fatto cessare per ritirarlo dallo spazio di lavorazione, solamente il materiale da trattare è presente nello spazio di lavorazione cosicché non è presente nessun ostacolo per una perfetta esecu zione della lavorazione del materiale da trattare. ;Alla fine della lavorazione, i dispositivi d'attrazione a tampone vengono rilasciati e disattivati,ed il prodotto già trattato viene liberato dal suo sta to di pezzo fissato ed è raccolto dal nastro di immissione e di asporto che si è mosso verso l'alto e viene portato fuori dallo spazio di lavorazione per mezzo del trasportatore che viene messo in movimento. Le operazioni della testa operatrice e di lavoro, il funzionamento del nastro trasportatore di im missione e di asporto, i dispositivi d'attrazione a tampone, il dispositivo di posizionamento e simili, sono comandate collettivamente, e pertanto, la lavo razione del materiale da trattare alle macchine può essere eseguita automaticamente. ;Quanto sopra ed altri oggetti e caratteri stiche di novità della presente invenzione diventeranno più completalmente evidenti dalla lettura della seguente descrizione dettagliata in collegamento con gli allegati disegni. Peraltro,,i disegni sono presentati unicamente per l'interpretazione e nonU mitano il campo e l'estensione delle presente inven zione. ;La Fig.1 è un'illustrazione schematica la quale fa vedere un'apparecchiatura convenzionale di lavorazione del legno; ;La Fig. 2 è una vista in pianta che fa vedere un'apparecchiatura per la lavorazione del legno, conformemente con una realizzazione della presente invenzione ; ;La Fig. 3 è un diagramma a blocchi dell'appa recchiatura; ;La Fig. 4 è una vista prospettica di un sollevatore alimentatore a tavola nell'apparecchiatura La Fig. 5 & una vista prospettica di un auto matismo nell'apparecchiatura; ;La Fig. 6 è una vista frontale di un attrezzi·; zo utensile tagliente per la lavorazione del legno, nell'apparecchiatura; ;Le Fig. 7A e 7B sono rispettivamente una vista laterale e una vista frontale di un trasportato re per il cambiamento della direzione, nell' apparecchiatura; ;Le Fig. 8A e 8B sono rispettivamente una vista frontale di un attrezzo tagliente di lavorazione secondo una realizzazione della presente invento ne ed una vista prospettica della relativa unità di lavorazione ; ;La Fig. 9 è una vista laterale di un nastro trasportatore di immissione ed asporto; ;La Fig. 10 è una vista frontale di un dispo-r sitivo di attrazione a tampone per un materiale che deve essere trattato con il suddetto attrezzo di la vorazione del legno; ;La Fig. 11 é una vista laterale dello stesso; ;La Fig. 12 è una vista in pianta dello stesso; ;Le Fig. 13A e 13B e le Pig. 14A e 14B sono rispettivamente delle viste sezionali che fanno vedete alcune parti essenziali del dispositivo d'attra zione a tampone per i materiali da elaborare; ;Le Fig. 15» 16 e 17 sono rispettivamente vi ste in pianta che mostrano lo stato in cui dei mater riali da trattare, diversi l'uno dall'altro per for ma e dimensione,vengono disposti sui tamponi ad attrazione ; ;Le Fig. da 18 a 20 sono rispettivamente una vista in pianta ed una vista laterale del suddetto attrezzo per la lavorazione del legno, e mostrano un dispositivo di posizionamento per il materiale da trattare; ;La Fig. 21 è una vista laterale che mostra mezzi di pressione in una direzione secondo l'asse X; ;La Fig. 22 è una vista laterale che mostra mezzi di pressione fissati in una direzione secondo l’asse Y; ;La Fig. 24 è un diagramma di fluseo che fa vedere il movimento del materiale in lavorazione che deve essere trattato; e ;La Fig, 25 è una vista sistematica di un dispositivo di comando lavorazioni in questa realizzazione . ;Alcune realizzazioni preferite della presente invenzione saranno descritte in dettaglio con riferimento ai disegni allegati. ;Con riferipento alla Figure 2 e 3, il numero di riferimento 601 indica un'area di immagazzi naggio e deposito, per mettere a deposito dei materiali che devono essere sottoposti a lavorazione, e i prodotti lavorati. L'area di immagazzinaggio e deposito 601 possiede un certo numero di scaffali, di. sposti in parecchie mensole e parecchie colonne per deposito, in cui sono depositati i materiali da sottoporre a lavorazione e i prodotti con numeri e sigle in codice attaccati ai suddetti. Il numerodi ri. ferimento 615 indica un parco deposito per la spedi zione e per il trasporto all'esterno di materialiil quale parco deposito è previsto per depositare i prodotti nell'area 601 di immagazzinaggio. Il parco de posito 615 è sistemato in posizione adiacente all'a rea 601 di immagazzinaggio. Il numero di riferimento 612 indica un carrello, che viene spostato a va e vieni in una direzione indicata dalla freccia a, per spostare un materiale che è designato per essere lavorato, dall'area magazzino 601 fino a metterlo su un sollevatore a tavola 602 di alimentazione, che viene descritto più tardi, e riceve un prodotto da un sollevatore 611 a tavola per l'asporto,che si descrive più tardi, per immagazzinare il prodotto i dicato in un posto prefissato dell'area di immagazzinaggio 601 oppure nel deposito 615. Questo carrel lo 612 è munito di un braccio 6l2a .per la consegna, secondo i casi, dei materiali che si debbono lavora re oppure dei prodotti, il quale braccio 6l2a è capace di muoversi verso l'alto e verso il basso,ed è mobile in una direzione laterale come risulta indicato con la freccia b. Il numero di riferimento 613 indica un dispositivo di comando per comandare ileo; rello 612. Il numero di riferimento 602 indica un dispositivo sollevatore a tavolo per alimentazione, sul quale sta disposto un materiale che deve essere lavorato, portato dal carrello 612. Il sollevatore a tavola 602 destinato all'alimentazione è designato in modo tale che come risulta indicato nella Figura 4, una tavola 602c è prevista mobile in alto e in basso su una base 602a attraverso un meccanismo sollevatore 602b e si prevede installato un dispositivo di azionamento 602d comprendente un disposi tivo idraulico per azionare il meccanismo sollevatore 602b. ;Il numero di riferimento 603 designa un primo automatismo, e il 604 un trasportatore desti nato all’inoltro di un materiale che deve esser la vorato. Il primo automatismo 603 & fornito per attirare e per trattenere un materiale da sottoporre alla lavorazione sul sollevatore a tavola 602 di a liaentazione , allo scopo di trasferirlo su un trasportatore 604 di inoltro. Il primo automatismo,nu mero 603, è progettato in maniera tale che un brac ciò 603b risulta disposto mobile orizzontalmente su un corpo 603a, ed una parte 603d destinata alla te nuta del pezzo e avente un certo numero di cuscini di attrazione 603c è prevista sull'ultima estremità del braccio 603b, come si vede nella Fig.5. ;Con riferimento alle Fig. 2 e 3, il nume ro di riferimento 1 designa un utensile ad asporta zione di truciolo per la lavorazione del legno, al quale un materiale che deve essere lavorato viene mandato da parte di un nastro trasportatore di spe dizione 604, e comprende una tavola 4 con un nastro trasportatore per trasportare il materiale, e su di esso si dispone il materiale che deve essere sottoposto alla lavorazione e c'è inoltre una testa 2 sovente un bordo di taglio 3 montata sulla suddetta, come si vede nella Fig. 6. ;Il numero di riferimento 606 designa u n'apparecchiatura di trasporto con cambiamento dire zionale, che fa cambiare la direzione del prodotto, lavorato dall'attrezzo 1 di lavorazione del legno,e per disporlo nella direzione perpepndicolare,come in dicato dalle frecce c e d e trasportarlo. Il dispositivo trasportatore 606 per il cambiamento della di rezione è munito di una certa quantità di cinghie 606b, sostenute su rulli 606a di azionamento, e si muove nella direzione indicata dalla freccia c,e una certa quantità di rulli 606c che sono installati su una base 606d, come si vede nelle Figure 7A e 7B e queste cinghie 606b e inoltre questi rulli 606asi possono muovere verso l'alto e verso il basso in una direzione che risulta indicata dalla freccia e nella figura. ;Il numero di riferimento 607 indica un trasportatore per il cambiamento della direzione,il quale fa cambiare la direzione del materiale che de ve essere lavorato da quella del trasportatore 606 di cambiamento della direzione alla direzione ortogonale come indicato dalle frecce f e g, ed il trasportatore 607 ha una struttura che risuèta approssimativamente similare a quella del trasportatore a cambio direzione 606. Il numero di riferimento 608 indica un trasportatore a tempo, che trasporta più avanti il materiale che deve essere sottoposto alla lavorazione, cosi come lo riceve dal trasportatore 607 che cambia la direzione. Il numero di riferimen to 609 indica un trasportatore ricevente, che riceve il materiale che deve essere lavorato, prendendo lo dal trasportatore 608 a tempo. Il numero di rife rimento 610 indica un secondo automatismo a "robot" e il numero 611 un sollevatore a tavola per l'aspor tazione. Questo secondo automatismo a "robot" N°610 attrae a sè e trattiene il materiale che deve essere sottoposto alla lavorazione sul trasportatore N° 609 ricevente per trasferirlo sul sollevatore a tevola di asporto, e il secondo automatismo a "robot" 610 ha la stessa struttura come il primo automatismo a "robot" 603. Il sollevatore 611 a tavola di asporto ha la stessa struttura del sollevatore a tavola di apporto 602. ;Il numero di riferimento 614 indica un'unità di comando per comandare gli elementi 602, 603ι ... 611 in conformità coi comandi dell’unità di comando 614. Fra di essi, il dispositivo di comando 61b comanda in comune il trasportatore di inoltro ed avviamento 604 e l'attrezzo 1 per la lavorazione del legno, ed il dispositivo di comando 619 comanda in comune i trasportatori a cambiamento di direzione 606 e 607, il trasportatore 608 a tempo ed il trasmportatore 609 ricevente. I numeri di riferimento 602, 603 .... 631 indicano certi elementi azionatori per azionare le parti 602, 603, .... 611. Gli elementi azionatori 622, 623, . ;631 sono muniti, come si vede nella Pigura 3, della totalità o di una parte di una cellula fotoelet trica OP rivelatrice della posizione, di un interruttore di limite LS, di una valvola a solenoide a zionatrice SV e di un motore M. ;La procedura per trattare e lavorare il materiale destinato alla lavorazione mediante l'uso dell'apparecchiatura per la lavorazione del legno costruita come è stato descritto qui sopra sarà descritta qui di seguito. ;Nella Fig. 3 le frecce delineate con riga piena indicano il flusso del materiale che deve essere sottoposto a lavorazione, e del prodotto) le frecce delineate con riga tratteggiata indicano il flusso del segnale di comando fra i dispositi vi di comando 613, 616, 617 ... 621 e i relativi og getti comandati, e le frecce delineate con dèlie li nee a tratti e punti indicano il flusso della comunicazione in rete di linee fra i dispositivi di comando 613, 616, 617 ... 621. ;(1) Mediante l'uso del computer 614b del l'unità di comando 614»,si prepara un programma con scheda del numero e tipo dei materiali da sottoporre alla lavorazione, la località del magazzino, che i detti occupano, l'ordine delle lavorazioni, e simili argomenti. ;(2) Quando si cominciano le operazioniil carrello 612 per primo si muove, fermandosi di fron te ad uno scaffale il cui numero di scaffale è programmato per primo, nell'area 601 di magazzino. ;(3) Il braccio 6l2a si muove verticalmen te e lateralmente per rimuovere un blocco con un ma teriale predeterminato che deve essere sottoposto a lavorazione lo carica dallo scaffale, ed il carrello 612 si rimette in moto. ;(4) Il carrello 612 si arresta di fronte al sollevatore a tavola 602 addetto alla fornitura, per scaricare il blocco sul sollevatore a tavdà 602 di alimentazione per scaricare il blocco sul sollevatore a tavola 602 rdi alimentazione. ;(5) Contemporaneamente il trasportatore 604 di alimentazione viene messo in moto e si af fianca, ed il carrello 612 mette un blocco vuoto so pra il sollevatore a tavola 611 di asportazione. ;(6) Successivamente, il primo automati smo a "robot" 603 è azionato in modo tale che il re lativo braccio 603b (vedere la figura 4) gira, e il materiale da sottoporre a lavorazione sul sollevato re a tavola 602 di alimentazione viene attirato, e trattenuto dal cuscino di attrazione 603c, e tale at trazione viene a cessare rilasciando il pezzo sopra il trasportatore 604 di immissione. ;(U) Il materiale da sottoporre alla la vorazione trasferito sopra il trasportatore 604 di immissione viene portato sopra il tavolo 4 (vedere la Fig.6) dell'attrezzo 1 per la lavorazione del le gno. ;(8) Il materiale da lavorare viene mes so in posizione sud. tavolo 4· Questo metodo di posi, zionamento comprende, per esempio, la forzatura del materiale da sottoporre a lavorazione a contatto con l'arresto di messa in posizione sulla direzione X e Y, arresto disposto sul tavolo 4, e successivamente l'attrazione del pezzo mediante il vuoto da parte di un certo numero di tamponi di attrazione. I dettagli saranno descritti più tardi. ;(9) Il materiale da sottoporre a lavo razione messo in posizione sul tavolo 4 viene tagliato e lavorato nell'ordine programmato,dallo spi golo di taglio 3 presente sulla testa 2 soggetta a comando numerico. ;(10) Il prodotto lavorato a una forma prefissata viene trasferito dal tavolo 4 al traspor tatore 606Sdel cambio direzione con il mezzo di tra sferiraento, come per esempio un nastro trasportatore. Il materiale viene successivamente portato più avanti dal trasportatore 607 con cambio direzione,e dal trasportatore 608 regolato a tempo e viene in seguito ricevuto dal trasportatore ricevente 609. ;Il trasportatore 606 di cambio direzio ne cambia la direzione di trasporto del prodotto in direzione ortogonale come è indicato dalle frecce, da c a d. Come si può vedere nella Fig, 7, nel caso in cui il prodotto viene portato nella direzione della freccia c, il rullo 606a e la cinghia 606b si trovano nella posizione indicata in linea piena, e il prodotto'viene portato dal rullo 606a e cinghia 606b. Nel caso in cui il prodotto viene portato nel la direzione delle freccia b, il rullo 606a e la cinghia 606b vengono mossi verso il basso fino a lina posizione indicata dalla linea a tratto e punti, e il rullo 606c gira per portare il prodotto.ΙΓ tra sportatore 607 di variazione della direzione esegue anch'esso l'operazione simile a quella del trasportatore 606 di variazione della direzione, cosicché la direzione di trasporto del prodotto risulta cambiata dalla freccia f alla direzione ortogonale come in g. ;(11) Successivamente, il secondo automatismo a "robot" 610 viene messo in funzione per attirare e trattenere il prodotto sul trasportatoredi ricezione 609 e lo piazza sul blocco sopra il solle vatore & tavola 611 di asporto. ;(12) Il blocco con il prodotto messo sopra viene ricevuto dal braccio 612a del carrello di trasporto 612, e il prodotto viene,successivamente, immagazzinato sullo scaffale designato dell'area di immagazzinaggio 601 o parco deposito 615. Successivamente le operazioni tornano ad essere quelle della suddetta fase (2) e così via, e si ripete una si mile procedura. ;Si deve notare che una quantità di materiali da lavorare può essere depositata sul tavolo 602c del sollevatore a tavola 602 di alimentazione, e i materiali possono essere trasferiti, nell'ordì ne, dal primo automatismo a "robot" 603 al trasportatore di spedizione 604. In questo caso, quando uno dei materiali che devono essere messi in lavorazione viene piazzato sulla tavola 602c del sollevatore a tavola 602 di alimentazione, ad opera del di spositivo 602b sollevatore azionato dal meccanismo motore 602d, la tavola 602c si muove verso il basso di una tale parte, mentre quando uno dei materiali da sottoporre a lavorazione viene tolto, la tavola 602c si muove verso l'alto di quella tale parte. Co sì, il materiale situato più in alto e che si dovrà lavorare, assume sempre la stessa posizione in altezza. Nel caso in cui l'altezza del braccio 603 b del primo automatismo a "robot" 603 resta costante, se il materiale situato più in alto e da lavorare è sempre alla stessa altezza, può essere attirato,ted anche trattenuto, ad opera del tampone di attrazione 603c senza alcuna difficoltà. ;Alternativamente, una quantità di prodot ti può essere messa l'uno sull'altro in ordine sulla tavola del sollevatore 611 a tavola, da asportazione, ad opera del secondo automatismo a "robot" 610 cosicché il trasportatore 602 lo porta via. Anche in questo caso, la tavola suddetta può essere spo stata verso l'alto e verso il basso cosicchè il pro dotto situato più in alto di tutti può sempre assu mere la medesima altezza cosi come si ha con il sol levatore a tavola 602 di alimentazione· Di conseguen za, anche se l'altezza del braccio del secondo auto mutismo a "robot" 610 rimane costante, il prodotto si può attirare e trattenere senza nessun problema. ;Come descritto più sopra, conformemente con la descrizione fatta eccezione per la descrizio ne dettagliata delle fasi di lavorazione automatica da parte dell'attrezzo per lavorazione del legno,si fornisce una sistemazione comprendente un carrello, destinato alla rimozione dei materiali che debbono esser sottoposti a lavorazione, da un'area di immagazzinaggio e inoltre comprendente la ricezione dei prodotti già lavorati con disposizione degli stessi nell'area di deposito, un sollevatore a tavola di a limentazione per ricevere i materiali che devono es sere sottoposti alla lavorazione con ritiro dal sud detto carrello, un primo automatismo a "robot" per trasferire un materiale che deve essere lavoraio,so pra il suddetto sollevatore a tavola di alimentazio ne fino ad un trasportatore di inoltro, un trasportatore per portare fuori i prodotti lavorati da un attrezzo per la lavorazione del legno, un secondo au toniatismo a "robot" per traferire i prodotti portati fuori mediante il suddetto trasportatore fino ad un sollevatore a tavola per l'asporto, ed un'unità di comando per comandare questi sistemi. Di conseguenza, una serie di operazioni dalla scelta e rimo zione dei materiali da sottoporre a lavorazione fino all'inoltro ed alla lavorazione stessa da parte dell'attrezzo per la lavorazione del legno, il trasporto dentro e quello fuori dei prodotti lavorati e l'immagazzinamento dei prodotti, vengono eseguiti in maniera automatica. ;Successivamente, il metodo di lavorazione automatica dell'attrezzo di taglio per la lavora zione del legno e l'apparecchio per il medesimo saranno descritti in dettaglio. ;La Fig. 8A è una vista di fronte d.'un at trezzo di taglio per la lavorazione del legno, e la Pig. 8B è una vista in prospettiva di un'unità,operativa per il suddetto. In queste figure, il numero di riferimento 1 indica un attrezzo di taglio perla lavorazione del legno, S è uno spazio di lavorazione, e 2 è una testa dell'attrezzo di taglio 1 per la lavorazione del legno. Un certo numero di unità operative 2a si trova montato sulla testa, mentre o gnuna delle unità,operative 2 ò munita di un alberi no MS che viene fatto girare ed è azionato da un mo tore M1, ed uno apigolo tagliente 3 risulta montato in maniera da poter essere staccato, all'estremità inferiore dell'alberino MS. Similmente al caso de3i-1*attrezzo tagliente convenzionale per la lavorazio ne del legno 1, la testa 2 è azionata verticalmente dal comando NC ed è mossa nella direzione X-Y del piano. Il numero di riferimento 200 indica un trasportatore per l'inoltro all'interno e il trasporto fuori, di cui un'estremità è sostenuta in manierate le da poterla far oscillare all'interno del corpo del l'attrezzo tagliente 1 per la lavorazione del legno. L'altra estremità del trasportatore 200 si può muovere verticalmente. Quando il trasportatore 200 si muove verso l'alto fino al punto morto superiore la superficie trasportante del trasportatore 200 as suine una posizione all'interno dello spazio di lavo razione S, e il trasportatore 200 viene azionato in maniera tale da rendere possibile l'inoltro del materiale che deve essere sottoposto a lavorazione A1, fino all'interno dello spazio S di lavorazione,e il trasporto in fuori del prodotto lavorato in uscita dallo spazio S di lavorazione. Il numero di riferimento 6 indica un dispositivo di attrazione a tampo ne, l'estremità superiore del quale costituisce, in sostanza, una superficie di piazzamento del materia le A che deve essere sottoposto alla lavorazione.Da to che il dispositivo 6 di tampone d’attrazione risulta mobile nelle direzioni secondo l'asse X e secondo l’asse Y del piano dello spazio S di lavorazione, le posizioni dei singoli dispositivi 6 vengo no selezionate e comandate in anticipo cosicché si può ottenere la forza attrattiva massima secondo la forma e la dimensione del materiale A che si deve la vorare .

Il numero di riferimento 70 indica un arresto,perla messa in posizione nella direzione dell'as se X, che insieme con l'arresto 80 per il posizionamento nella direzione dell'asse Y, viene spostato in dentro e in fuori rispetto allo spazio S di lavorazione, e nel posizionamento, appare nello spazio S di lavorazione a formare una superficie di riferimento e viene a contatto con il materiale in arrivo A che deve essere sottoposto a lavorazione, per fer marlo. Il numero di riferimento 90 indica un mezzo di pressione nella direzione dell'asse X, il quale si trova disposto in una posizione approseimativamen te contrapposta a quella ddl'arresto 70 di posizionamento della direzione dell'asse X. Il mezzo di pressione 90 può comparire e/o essere ritirato dallo spa zio S di lavorazione insieme con il mezzo di pressione 300 per la direzione dell’asse Y, sistemato in maniera simile rispetto all'arresto 80 della direzione dell'asse Y. Nel posizionamento del materia le che deve essere lavorato A, il materiale che de ve essere lavorato A viene premuto nella direzione dell'arresto posizionaiore 70 per il posizionamento.

La Fig. 9 è una vista di fianco che fa vedere il trasportatore di inoltro e di asportazione·; In questa figura, il numero di riferimento 200 indi ca un trasportatore di inoltro e di asportazione in fuori, il numero 201 un nastro trasportatore, il nu mero 202 un rullo di azionamento, il numero 203 un rullo mosso, il numero 204 un rullo di tenuta, i nu meri 205 e 206 dei rulli di tensione,e ilumero 207 un albero azionatore. L'albero azionaiore 207 è accoppiato solidalmente col rullo azionatore per mezzo di un elemento di impegno come, per esempio,un e lemento a chiavetta non rappresentato in figura per la trasmissione della sua propria forza azionatrice rotativa al rullo 202, e l’albero azionatore 207 si trova sostenuto in modo da poter ruotare sulla piastra 212 di supporto. Il numero di riferimento 208 indica un cilindro pneumatico, il numero 209 un' asta di cilindro, il numero 210 un azionatore, e il 211 un albero di supporto rotativo dell'azionatore 210, mentre l'albero 211 di supporto è montato fis so sulla piastra 212 di supporto. Il numero di riferimento 213 indica un supporto a trave per il tra sportatore, ed un motore azionatore reversibile per il trasportatore, che trasmette una forza rota tiva azionatrice che è ridotta mediante un gruppo di ingranaggi non rappresentati in figura, all'albero motore 207.

Si descriverà ora il funzionamento. U na camma circolare è sostenuta in maniera da poter ruotare su un'estremità dell'azionatore ed è impegnata in modo da potersi muovere con una scanalatu ra per camma di un elemento accoppiante montato in maniera fissa sul supporto a trave 213 del traspor tatore. L'altra estremità dell'azionatore 210 e so stenuta in maniera da poter ruotare, dentro al medesimo piano come la direzione assiale dell'astadi cilindro 209, sull'estremità dell'asta di cilindro 209 del cilindro pneumatico 208 attraverso la parte accoppiente. Dato che l'azionatore 210 è sostenuto in maniera da poter ruotare nella relativa par te approssimativamente centrale sulla superficie della piastra 212 di supporto con l'albero di supporto rotativo 211 come ò stato già descritto più sopra, quando il cilindro pneumatico 208 viene azio nato per consentire all'asta di cilindro 209 di effettuare il movimento a pistone, il movimento orizzontale a pistone dell'asta 209 di cilindro è conver tito nel movimento verticale dell'elemento di accoppiamento 2131 mediante l'azionatore 210. Il nastro trasportatore 201 comprende una cinghia sneza fine, avvolta fra il rullo azionatore 202, il rullo azionato 203 e il rullo di tenuta 204, e la tensionedei nastro trasportatore 201 viene regolata per mezzo dei rulli di tensione 205 e 206. Quando la superfieie portante del nastro trasportatore 201 sale in ma niera tale che la superficie portante stessa può passare attraverso lo spazio S di lavorazione, il trasportatore 200 di inoltro e di asporto fa sì che il motore che aziona il trasportatore si inverta nel movimento per l'inoltro o asportazione. La piastradi supporto 212 è assicurata all'unità di montaggio tam pone dèi dispositivo di attrazione a tampone descrit to più tardi e si muove mentre l’unità è mossa nella direzione dell'asse X.

La Figura 10 è una vista frontale che mostra il dispositivo di attrazione a tampone per il materia le che deve essere sottoposto a lavorazione, dell'apparecchiatura di lavorazione del legno. La figura 11 è una vista laterale della stessa, la Figura 12 è u na vista in pianta della stessa, e la Figura 13 è u na vista in sezione che mostra le parti essenziali del dispositivo di attrazione a tampone.

L'attrezzo tagliente 1 per la lavorazio ne del legno è dotato dello spazio di lavorazione S per poter lavorare il materiale,sottoposto alla lavorazione, A.,Una tavola 4 è disposta in vicinanza della parte inferiore dello spazio S di lavorazione e un certo numero di unità che montano il tampone, da 51 a 5 è sistemata in parallelo come si vede nel le figure da 10 a 1-2 al di sopra della tavola 4. Un certo numero di dispositivi 6 di attrazione a tampo ne è montato con possibilità di movimento nella direzione dell'asse Y sulle unità di montaggio tampone da 51 a 5 - Ciò significa che le unità di montag gio tampone da 51 a 5 sono ciascuna impegnata per avvitamento con una barra a vite (mezzo di guida del l'unità) in direzione dell'asse X, che è montata sul la tavola 4 ed è sostenuta in modo da muoversi nei due sensi nella direzione dell'asse X lungo l'asta a vite 7.

La costruzione dei dispositivi 6 di attrazione a tampone sarà descritta in dettaglio con rife rimento alla figura 14. Il dispositivo di attrazione 6 a tampone è munito di un cilindro 60 di supporto tampone, avente un'estremità inferiore impegnata a vite con una barra filettata a vite 8 in una direzione secondo l'asse Y, Il cilindro di supporto tampone 60 e munito, da una parte superiore di una parete pe riferica verso una parte inferiore della parete peri ferica dello stesso, di un'apertura 61 di alimentazio ne di fluido per muovere in basso il tampóne, di un'a pertura di alimentazione fluido 62 per muovere verso l'alto il tampone e di un’apertura di aspirazione 63 nel suddetto ordine.

L'apertura 61 di alimentazione fluido per muovere in basso il tampone e l'apertura 62 di alimentazione fluido per muovere in alto il tampone 62 sono collegate con una fonte di alimentazione di un fluido sotto pressione (aria) attraverso una valvola elettromagnetica di commutazione o simili. L'aper tura 63 di aspirazione è collegata con una fonte di aspirazione a vuoto come per esempio una pompa di a spirazione a vuoto.

Una barra 64 di supporto tampone e inserita mobile verticalmente dentro al cilindro 60 di suppor to tampone, la quale barra 64 di supporto tampone ha la sua estremità superiore sporgente da un'estremità superiore del cilindro 60 di supporto tampone.

Una sporgenza 65 anulare che riceve la pressione ri. salta formata in un sol pezzo con una parte esterna di superficie periferica della barra 64 di sostegno tampone. La sporgenza anulare 65 che riceveva preis sione è suddivisa fra una camera 6la di pressione verso il basso collegata con l'apertura 61 di alimen fazione di fluido per muovere in basso il tampone,e una camera 62a di pressione verso l’alto collegata con l'apertura 62 di alimentazione fluido per fare spostare verso l'alto il tampone 62 fra la superficie periferica interna del cilindro 60 di supporto tampone e la superficie periferica esterna della bar ra 64 di supporto tampone.

La barra 64 di supporto tampone è munita di un percorso di aspirazione 66 lungo il relativo asse, la cui estremità inferiore forma un foro 66a pie gato verso l'apertura 63 di aspirazione.

Il foro 66a piegato è collegato con l’aper tura 63 di aspirazione, nella posizione rialzata·del la barra 64 dì supporto tampone come si vede nella Figura 14B, mentre il foro 66a viene spostato verso il basso e allontanato dall'apertura di aspirazione 63 alla posizione bassa della barra 64 di supporto tampone, così da essere separato dall'apertura 63 di aspirazione. Un tampone 67 di aspirazione è montato sull'estremità superiore della barra 64 di sup porto tampone.

Il tampone 67 di attrazione è munitodi un'apertura 68 di aspirazione, aperta verso una superficie superiore di esao, l'apertura 68 di aspira zione essendo collegata con il percorso di aspiralo ne 68.

I dispositivi 6 a tampone di aspirazio ne sono costituiti come si descrive più sopra,e tali dispositivi sono montati sulle unità da 51 a 5 di montaggio tamponi, rispettivamente.

Sulle unità da 51 a 5 di montaggio di tali tamponi sono montate delle barre 8 filettate a vite nella direzione dell'asse Y, rispettivamente,e lungo la relativa direzione longitudinale, e i dispositivi 6 a tampone di attrazione sono impegnati, per avvitamento, con le barre 8 a vite (mezzidi gui da tamponi) per il movimento alternativo. Le unità da 51 a 5 di montaggio tampone sono impegnate, per avvitamento, con le barre 7 a vite della direzione dell'asse X. Conformemente con ciò, i dispositivi 6 di tamponi d'attrazione possono essere mossi con mo vimento alternativo nelle direzioni degli assi X e Y.

I dispositivi 6 di tamponi d'attrazione sono individualmente muniti di servomotori SMI e SM2. Quando i servomotori SMI e SM2 vengono messiin movimento normalmente oppure in senso inverso, i di spositivi 6 a tampone d'attrazione vengono mossi, a movimento alternativo, lungo le barre 7 filettate in direzione dell'asse X e le barre 8 filettate nella direzione dell'asse Y.

In altre parole, i servomotori SMI e SM2, qui illustrati, comprendono gli ingranaggi conicidi azionamento 9b e 9a montati sugli alberi d'uscita e gli ingranaggi conici di azionamento 10b e 10a impe gnati per avvitamento con le barre a vite 7 della di rezione dell'asse X e barre a vite 8 della direzione dell'asse Y e ingrananti con gli ingranaggi coni ci di azionamento 9b e 9a, come si vede nelle Figure 14A e 13A. Nelle unità da 51 a 5 di montaggio tamponi, per esempio, nella Fig. 13A, l'ingranaggio conico 9a di azionamento del servomotore SM2 in posizione all'estremità risulta impegnato a vite con"; la barra 7 filettata per la direzione dell'asse X, come si vede nella figura 13A, e quando il servomotore SM2 viene messo in moto normalmente oppure con andamento invertito, le unità da 51 a 5 di montaggio tampone vengono mosse nella direzione dell'asse X.

Si descriverà ora il funzionarnento. Nel ta glio e nella lavorazione del materiale che deve esse re lavorato ad opera dell'attrezzo 1 di lavorazione del legno, il materiale A che deve esser lavorato viene piazzato e fissato sui tamponi di attrazione 67 come si vede nelle figure 15 e 16. In questo caso,il materiale A che deve essere lavorato possiede una va rietà di forme e dimensioni come indicato nelle Figu re 15 e 16, come esempi.

Il servomotore SM2 per le unità da 51 a 5 di montaggio tamponi nel sistema di azionamento è co mandato ed avviato- per seguire un percorso ed aziona re le unità da 5, a 5 lungo le barre filettate 7 in direzione dell'asse X. Con ciò, lo spazio fra le uni tà di montaggio tamponi da 51 a 5n viene automatica mente regolato adattandolo allo spazio corrisponden-te alla dimensione e forma del materiale che deve eie sere trattato. Contemporaneamente, quando il servomo tore SMI oppure il rispettivo dispositivo 6 a tampone di attrazione viene comandato ed avviato, i dispositivi 6 dei tamponi d'attrazione sono azionati in direzione dell'asse Y lungo le barre filettate 8 in direzione dell'asse Y. Pertanto, lo spazio fra i dispositivi 6 di tamponi d'attrazione nelle unità da 51 a 5n risulta automaticamente regolato contemporanea mente con gli spazi corrispondenti alla dimensione e forma del materiale A che deve esser sottoposto a lavorazione.

In questa maniera, i dispositivi 6 a tampone d'attrazione vengono automaticamente regolati nella loro posizione verso le direzioni degli assi X e Y, cosicché lo spazio fra i dispositivi 6 dei tamponi d'attrazione viene ottenuto in corrispondenza alla diemnsione e forma del materiale A che deve esser lavorato.

Anche se i tamponi d'attrazione 6 regolati in posizione per gli spazi come descritto più sopra non sempre attirano e fissano i materiali A che devono essere sottoposti a lavorazione,da parv te della totalità di essi, però i tamponi 67 d'attrazione in parti indicate a linee tratteggiatenel le figure 15 e 16 attirano e fissano i materiali A che devono essere sottoposti alla lavorazione, e i tamponi 67 d'attrazione indicati con linee pienedi ventano inutili.

Così, solamente i tamponi 67 d'attrazio ne internamente al]raggio d'azione con cui risulta possibile attirare i materiali A che devono essere sottoposti a lavorazione (le parti in linee punteg giate di cui alle figure 15 e 16) vengono mossi in alto, ed i rimanenti tamponi 67 d'attrazione, che non sono capaci di attirare i suddetti (le parti in linea piena) rimangono -.spostati in basso. Cioè, nei tamponi 67 d'attrazione all'interno del raggio d'azione in cui si possono attirare i materiali,un fluì do sotto pressione viene mandato dall'apertura 62 di alimentazione di fluido per far muovere verso l'alto il tampone del cilindro 60 di sostegno tampone in quel sistema cosicché il fluido sotto pressione pas sa dentro la camera di pressione 62a della barra 64 d'appoggio tampone dal fondo, e la barra 64 d'appog gio tampone si muove verso l'alto, li inoltre, in ta le posizione alta, il foro 66a piegato del percorso 66 di aspirazione della barra 64 di supporto tampone risulta in collegamento con l'apertura 63 d'aspi razione. A causa di ciò, l'aspirazione agisce sulla apertura 68 d'aspirazione del tampone 67 di attrazio ne, e il materiale A che deve essere sottoposto alla lavorazione è attirato e fissato sul tampone 67 di attrazione grazie alla suddetta aspirazione. In questo stato, il taglio e la lavorazione del materiale A che deve essere sottoposto alla lavorazione viene eseguito dallo spigolo tagliente 3 della testa 2 di lavorazione. Dato che in questo taglio , e lavorazione, i tamponi 67 che non sono usati stanno in basso, i tamponi non sono di ostacolo per il taglio e per la lavorazione. Allo scopo di far muovere verao il basso i tamponi 67 d'attrazione, l'alimentazione del fluido sotto pressione di provenienza dall'apertura 62 di alimentazione del fluido per far muovere verso l'alto il tampone si interrompe e intanto il fluido sotto pressione proveniente dalla apertura 61 di alimentazione fluido per far muovere verso il basso il tampone viene mandato avanti. Sue cessivamente , il fluido sotto pressione passa dentro la camera a pressione 61a per il movimento in basso e quaesto fluido socto pressione agisce sulla sporgenza 65 anulare che riceve pressione della bar ra 64 di supporto tampone dall'alto, cosicché la bar ra 64 di supporto tampone viene mossa verso il basso. In questa posizione bassa, il foro 66a piegato, della barra 64 di supporto tampone, viene spostato più in giù rispetto all'apertura 63 di aspirazione del cilindro 60 di supporto tampone, cosicché l'aper tura 63 di aspirazione viene interrotta dalla barra 64 di supporto tampone. Conformemente con quanto de scritto, l'aspirazione non agiece sul tampone 67 di attrazione spostato verso il basso, e in tale stato il tampone 67 d'attrazione resta inattivo nella posizione abbassata

La Pig. 17 illustra il caso in cui gli spazi fra i tamponi d'attrazione 67 sono cambiati,è ciò in dipendenza della dimensione dei materiali A, che si debbono lavorare, come esempio di impiego di tutti i tamponi 67 d’attrazione. La Pig. 17A fa vedere il caso di materiali grandi A da sottoporre al la lavorazione, nel qual caso lo spazio fra i tamponi 67 d'attrazione è piuttosto largo. La Pig. 18B il lustra il caso di piccoli materiali A che si debbono lavorare, nel qual caso lo spazio fra i tamponi d'attrazione 67 risulta essere estremamente stretto.

Le Figure da 18 a 20 sono una vista in pianta, una vista frontale ed una vista laterale rispettivamente, dell'apparecchiatura di lavorazione del legno e mostrano un dispositivo di posiziona mento per materiali da sottoporre a lavorazione. In questi disegni, il numero di riferimento 70 indica un arresto di posizionamento nella direzione dell'asse X, il numero 80 un arresto di posizionamento nella direzione dell'asse Y, il numero 90 un mez zo di pressione nella direzione dell'asse X, e 300 un mezzo di pressione in direzione dell'asse Y. Il numero di riferimento 400 indica un mezzo di fissag gio e pressione nella direzione dell'asse Y. Gli ar resti di posizionamento 70 e 80 sono composti da regoli 71 e 81 di posizionamento, avanti un'attestatu ra a contatto con il materiale A da sottoporre alla lavorazione, cilindir pneumatici 72 e 82, e lettidi fissaggio 73 e 83 per fissare i cilindri pneumatici 72 e 82. I regoli 71 e 81 di posizionamento sono at taccati alle estremità delle 'aste dei cilindri pneu matici 72 e 82. 1 regoli 71 e 81 di posizionamento sono fissati alle estremità delle aste dei cilindri pneumatici 72 e 82. I regoli 71 e 81 di posizionamento compaiono nello spazio S di lavorazione oppure vengono ritirati da esso in conformità col funzionamento dei cilindri pneumatici 72 e 82.

La Pig. 21 è una vista di lato che fa vedere i mezzi di pressione nella direzione dell'as se X. Nella Pig. 21, il numero di riferimento 91 in dica un cilindro di rotazione braccio, il numero 92 un cilindro che muove in basso il braccio, il 93 un braccio, il 94 un punto di supporto per la rotazione del braccio, il 95 un carrello di pressione, il 96 una piastra premente, il 97 una rotaia di guida carrello, il 98 un montante di supporto, il 99 un e lemento di supporto braccio, ed un motore per il movimento del carrello.

Il funzionamento del mezzo di pressio ne 90 nella direzione dell'asse X sarà descritto in seguito.

Il montante di supporto 98 è montato fisso sulla testa 2 di lavorazione. Il cilindro 92 che muove verso l'alto il braccio è montato fisso in un sol pezzo con il montante di supporto 98, e il brac ciò 93 è accoppiato all'estremità della testa di ci lindro tramite l'elemento di supporto braccio 99.Di conseguenza, il braccio 93 viene mosso in alto e in basso in conformità con il funzionamento del cilindro che muove in alto il braccio. D'altra parte, i cilindri 91 che fanno ruotare il braccio sono soste nuti in maniera girevole su lati opposti del membro 99 di sostegno del braccio, e il braccio è sostenuto sull'estremità dell’asta del cilindro 91 che fa ruotare il braccio. Dato che il braccio 93 è sostenuto dal punto di supporto 94 per la rotazione del braccio, il braccio 93 può essere fatto girare per 90° approssimativamente, dalla condizione estesa in una direzione orizzontale fino alla condizionedi ri tiro approssimativamente verticale. La rotaia 97 di guida carrello è disposta all'estremità inferiore del braccio 93» e il carrello 95 di pressione tiene ed è impegnato con la rotàia 97 di guida carrello e inoltre risulta mobile in una direzione longitudina le del braccio 93· bisso viene mosso in una direzione longitudinale del braccio 93 ad opera del motore che muove il carrello, il quale motore è disposto all'estremità del braccio 93. La piastna di pressio ne 96 a contatto con il materiale da sottoporre alla lavorazione e che preme sul suddetto materiale A è montata sul carrello 95 di pressione. Dopo che il materiale A destinato alla lavorazione è stato messo sul dispositivo 6 a tamponi d'attrazione, la testa 2 di lavorazione con il mezzo 90 di pressione in direzione dell'asse X montato, viene mossa,e:il.mez zo 90 di pressione si ferma in maniera tale da trovarsi in posizioné nella vicinanza di una parte estem a in direzione dell’asse X, del materiale A da sottoporre alla lavorazione. Successivamente, il ci lindro 91 che fa ruotare il braccio viene messo in funzione per rendere orizzontale il braccio 93· Sue cessivamente , il cilindro 92 che fa muovere in alto il braccio agisce, e la piastra 96 di pressione si arresta in prossimità della posizione di pressione. Successivamente, la regolazione verticale fihe del mezzo di pressione 90 nella direzione dell'asse X è realizzata da parte del servomotore SM3 dell'asse Z rappresentato nella Figura 20 per ottenere la posizione ottimale della piastra 96 di pressione. Anche il carrello 95 di pressione viene mosso, secondo la forma e dimensione del materiale che dev'essere lavorato per fissare la relativa posizione. Dopo che è stata determinata la posizione ottimale della pia stra 96 di pressione, la piastra 96 di pressione è spostata nella direzione dell'asse X ad opera del ci lindro 95a sulla direzione dell'asse X, per premere e per mettere in posizione il materiale A che deve essere lavorato, nella direzione dell'asse X.

La Fig. 22 è una vista laterale che mostra i mezzi di pressione nella direzione dell'asse Y. Nella Fig. 22, il numero di riferimento 301 indica un cilindro in basso montato fisso sotto la testa 2 di lavorazione, il 302 un cilindro premente orizzon tale, il '303 un elemento di pressione, e il numero 304 un blocco di connessione cilindro. Il cilindro 301 in basso e il cilindro premente 302 orizzontale sono collegati mediante il blocco 304 di connessione cilindri. Una posizione bassa del membro 303 di pressione è costante ed è sempre messo in una posizione in grado di premere il materiale A che dev'essere lavorato.

La Fig. 23 è una vista laterale che mostra i mezzi di pressione e fissaggio in direzione dello asse Y. Nella Fig. 23, il numero di riferimento 401 indica un cilindro premente, il 402 un cilindro sol levatore, il 403 un bloccro di accoppiamento, il 404 una testa premente, e il 405 una parte di pressione. Il cilindro premente 401 è montato fisso su una par te a cavalletto del corpo dell'apparecchio. Il bloc co d'accoppiamento 403 per collegare il cilindro 402 è assicurato all'estremità dell’asta del cilindrodi pressione 401 per collegare il cilindro 402 con la testa premente 404 fissata ad esso. Il materiale A che dev'essere lavorato viene premuto nella direzio ne dell’asse Y mediante l'elemento premente 405 mon tato sull'estremità della testa di pressione 404.11 membro 405 premenie ha un'altezza dalla superficie li lavorazione, che è costante; sarà determinata me diante la corsa del cinindro 402 similmente all' elemento di pressione 303·

Le Figure 24A, 24B e 24G'sono rispettivamente dei diagrammi di flusso usati quando si lavora il materiale A che deve essere sottoposto a lavo razione. Questi diagrammi di flusso mostrano degli esempi di operazioni nel caso in cui la lavorazione automatica del materiale che dev'essere lavorato si esegue col metodo ed apparecchiatura di lavorazione per il materiale da elaborare nell'apparecchiatura di lavorazione del legname conformemente con la pre sente invenzione

Le operazioni saranno descritte qui di seguito con riferimento a questi diagrammi di flusso.

Anzitutto, la dimensione e la forma del materiale che deve essere lavorato vengono immesse in un sistema CAD per preparare un programma di taglio di un dispositivo di comando e lavorazione che si descrive in seguito. Una selezione ottimale,i da ti di movimento in alto e di movimento in generale, dei dispositivi a tampone d'attrazione e i dati di elaborazione per tuttociò vengono ricavati dalla di mensione e forma che sono state immesse. Questi dati si introducono nel CPU del dispositivo di comando e lavorazione, nell'apparecchiatura con passaggi in linea o fuori linea. Il CPU appoggia la selezione, il movimento verso l'alto e il movimento'dei di spositivi a tampone usati per il circuito di comando dei dispositivi 6 di tampone d'attrazione. In ba se alia conferma del fatto che i dispositivi di tam pone 6 d'attrazione sono pronti, il trasportatoredi immissione e di asporto 200 viene fatto muovere ver so l'alto. A questo punto, si ha la sicurezza della situazione nella quale nessun ostacolo è presente al la superficie di piazzamento del materiale che deve essere sottoposto alla lavorazione formata sostanzialmente dall'estremità superiore dei tamponi di attrazione 67 dei dispositivi 6 di attrazione. Co me esempio, si menziona l'arresto di posizionameli to. In seguito, il materiale A che deve esser lavorato viene messo sulla superficie di trasporto, del trasportatore 200 di inoltro e d'asporto. Per esempio a questo punto i materiali A che si devono lavorare,coi relativi numeri in codice, come ad esempio codici di sbarre, sono immagazzinati nell'area 601 di magazzinaggio. Il dispositivo au tomatico a "robot" sceglie il materiale A designa to che deve esser-sottoposto a lavorazione,lo por ta fuori e lo mette sul trasportatore 200 per ter minare l'automazione. In base all'assicurazione e messa sul fatto che il materiale A destinato alla lavorazione risulta completamente piazzato sulla superficie del trasportatore, l' viene normalmente azionato per portarlo all'interno dello spa zio S di lavorazione. La testa di lavorazione oppure il mezzo premiente nella direzione Y si muove verso il basso in anticipo per i dati immessi nel sistema CAD e resta in attesa in una posizione de terminata in precedenza, onde scoprire il materia le A che deve essere sottoposto a lavorazione. Un interruttore di prossimità NS è disposto come mez zo rivelatore di scoperta. In base all'assicurazione ottenuta del fatto che il materiale A che si deve lavorare ha raggiunto una posizione predetermina ta, il motore viene fermato (ST 1). Il trasporta tore 200 di inoltro e di asporto viene spostato, si porta in basso per mettere il materiale A che si de ve lavorare sul dispositivo 6 a tampone d'attrazione. Si ottiene l'assicurazione se la posizione dL in atallazione e piazzamento è appropriata. La posizio ne di piazzamento si realizza mediante l'interrutto re NS (ST 2) di prossimità. Successivamente, gli ar resti di posizionamento in direzione degli assi X e Y, 70 e 80, vengono spostati verso l'alto per compa rire nello spazio S di lavorazione. Quando si ha la assicurazione del completamento della comparsa, la condizione ritirata viene rilasciata cosicché il mez zo premente nella direzione dell'asse X può operare. Si ottiene la sicurezza sul fatto che l'operazione può essere fatta. Il mezzo di pressione 300 nella di. rezione dell'asse Y viene azionato dapprima per spiri gere il materiale A che deve essere sottoposto alla lavorazione nella direzione dell'asse Y. Quando si ottiene la sicurezza, data da un sensore, del fatto che il materiale A che si deve lavorare è in posizio ne fra l’arresto 80 di posizionamento nella direzione dell'asse Y e il mezzo spingente 300 nella dire zione dell'asse Y, il materiale viene spinto nella direzione dell'asse X mediante il mezzo 90 spingente nella direzione dell'asse X. Il sensore dà la si curezza che la posizione a pressione e spinta è sta ta raggiunta e completata (ST 3). Successivamente,i dispositivi 6 d'attrazione vengono messi in funzione, per attirare e fissare il materiale A che si de ve sottoporre alla lavorazione. Quando si ottiene la sicurezza, da parte di un interruttore a vuoto, del movimento rivolto verso l'alto della pressione a vuo to, e del completamento dell'attrazione e fissaggio, i mezzi prementi e spingenti 90 e 300 nelle direzio ni dell'asse X e dell'asse Y vengono ritirati. Dopo ottenuta l'assicurazione del completamento deiri. tiri, incomincia il ciclo di lavorazione mediante un programma preparato dal sistema CAD in anticipo e che si trasferisce al dispositivo NC (Nel caso in cui il movimento in basso tridimensionale da parte della testa di lavorazione si estende fino ai mezzi di posizionamento 70 e 80 nella direzione dello asse X e dell’asse Y, tutt'e due i mezzi 70 e 80 vengono ritirati). Viene data assicurazione median te un segnale di completamento della lavorazione,da to dal dispositivo NG per il completamento del ciclo di lavorazione (ST 4). L'attrazione da parte dei di spositivi 6 a tampone d'attrazione viene fatta cessare. In base all'assicurazione che l'attrazione è cessata, il trasportatore 200 di inoltro e di aspor to viene spostato verso l’alto. Successivamente,gli arresti 70 e 80 di posizionamento nelle direzionide gli assi X e Y vengono ritirati, e ciò viene poi con fermato, e il motore delotrasportatore 200 viene azionato normalmente oppure inversamente per portar fuori il prodotto lavorato. (ST 5). Successivamente la lavorazione può essere eseguita continuamente,op pure l'apparecchiatura può essere arrestata. I prodotti lavorati sono ricevuti dal dispositivo più so pra menzionato, come per esempio il dispositivo automatico a "robot", e si depositano nell'area di im magazzinaggio .

La Fig. 25 è una vista sistematica del dispositivo per il comando e la lavorazione, in que sta realizzazione. Nella Fig. 25, il numero di rife rimento 500 indica un sistema CAD capace di movimen to per avvicinarsi e allontanarsi dall'attrezzo per la lavorazione del legno 1, il 501 un CPU che corrisponde al più sopra menzionato dispositivo di comando 618, il 502 un combinatore di programma, per materializzare le istruzioni del CPU, il 504 un dispositivo d'entrata sul lato dell'apparecchio 1 di lavorazione del legname. Si noterà che il sistema CAD 500 è separatamente munito di un dispositivo di entrata. Il numero di riferimento 505 indica un dispositivo NC per comandare la lavorazione del legno il numero 506 un dispositivo per comandare il movimento verticale dei dispositivi a tampone d'attrazto ne, il 507 un dispositivo di comando dell'arresto po sizionatore, il 508 un dispositivo di comando per i mezzi di pressione e di spinta nelle direzioni degli assi X e Y, il 509 un dispositivo di comando per la attrazione arresto, e il 510 un dispositivo di comari do per i mezzi azionatori del trasportatore. Un certo numero di combinatori programma è incorporato secondo gli scopi prefissati.

Il funzionamento sarà descritto qui appresso. Il sistema CAD 500 prepara un programma di taglio per ottenere i desiderati prodotti già lavorati. Quando la forma e le dimensioni dei materiali che devono essere lavorati vengono fatti entrare nel sistema CAD, i dati della lavorazione da parte della testa di lavorazione e i dati ottimali in relazione alla scelta, al movimento verso l'alto ed al movimen to dei dispositivi a tampone d'attrazione sono forma ti. Il sistema CAD è collegato con il CPU 501 dalla parte dell'attrezzo 1 per la lavorazione del legno e al dispositivo NC 505 attraverso sbarre collettrici, cosicché si può effettuare l'operazione in linea e il sistema CAD può essere staccato da ciò, cosicché si può effettuare l'operazione fuori linea.

Il dispositivo 503 di comando posizione dei dispositivi a tampone d'attrazione incorpora un microcomputer cosicché dieci alberi possono essere messi simultaneamente nelle rispettive posizioni in conformità con le istruzioni del GPU 501 e combinatore di programma 502 sulla base del sistema GAli 500 e 300 alberi in tutto possono essere messi in posizione. Il calcolo viene effettuato sulla base dei va lori d'entrata cosicché il posizionamento simultaneo può essere fatto senza mutua interferenza degli alberi, e l'ordine di posizionamento all'interno del bloc co per ogni 4 alberi viene effettuato e determinato automaticamente per fare il posizionamento.

Le istruzioni del CPU 501 materializzate attraverso il combinatore di programma 502 sono trae messe ai mezzi azionatori attraverso i mezzi di coman do da 503 a 510 per far funzionare i suddetti. Il dispositivo d'entrata 504 viene applicato con varie in formazioni da parte di, in aggiunta alla tastieraf-in xerruttori di limite, interruttori ai prossimità e vari sensori siste mati opportunamente sull'attrezzo i per la lavorazione del legno. Questa realizza zione impiega un sistema ai comando a sequenza nel quale un passo di lavorazione oppure ogni operazio ne di lavorazione entro una fase conferma il termi ne delle operazioni precedenti e fa muovere la sue cessiva operazione, ed il movimento all'automazione viene eseguito con semplicità.

Come è stato già descritto più sopra,in conformità con la presente realizzazione ,il.matèria li che devono essere sottoposti alla lavorazione si piazzano in posizioni prefissate dello spazio dito vorazione mediante il trasportatore di inoltro e di asporto, previsto nell'apparecchiatura di lavorazione del legno e in grado di fare frequenti comparse nello spazio di lavorazione del suddetto at trezzo, i materiali che devono essere lavorati so no disposti in posizione e fissati opportunamente e mediante una forza di attrazione potente da par te dei dispositivi a tampone d'attrazione che sostanzialmente formano dei letti di posizionamento per i materiali che si debbono lavorare, i materiali che si devono sottoporre alla lavorazione si mettono in posizione con dei mezzi posizionaiori in grado di comparire ed esser ritirati nello spazio di lavorazione e fissati, e successivamente tali mez . zi sono ritirati. Di conseguenza, le fasi operative possono essere controllate e comandate continuamente, e si fornisce il dispositivo di comando della lavorazione per comandare collettivamente queste fa si, al fine di realizzare l'automazione.

Inoltre, dei dispositivi d'attrazione di uso esclusivo, adattati alla forma ed alle dimensioni del materiale che deve essere lavorato non sono necessari, e le fasi che occorrono per fabbricare ta li attrezzi, lo spazio per il magazzinaggio, le fasi lavorative per cambiare gli attrezzi e simili co se non sono affatto richieste. Nel posizionamento e nel fissaggio dei materiali da sottoporre alla lavorazione, un margine extra di serraggio non risulta necessario, e di conseguenza, basta prendere meno materiale ,

In quasta maniera, le fasi operative prima della lavorazione da parte dell'attrezzo rotativo per la lavorazione del legno, una fase di lavorazione dell'attrezzo rotativo ad asportazione di truciolo e le fasi dopo la lavorazione possono essere tutte eseguite automaticamente. Il rendimento operativo può essere migliorato sostanzialmente in confronto con la tecnica precedente. Le operazioni possono svolgersi qua si senza lavoro umano. Le operazioni difettose pos sono essere eliminate per migliorare la qualità dei prodotti. Gi sono altri vantaggi in quanto grazie all'uso del trasportatore che cambia direzione, si possono liberamente eseguire schemi e progetti del le varie parti e l'utilizzazione di uno spazio per stanze di lavoro si può effettivamente fare.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Un'apparecchiatura per la lavorazione del le gno comprendente un'area di immagazzinaggio per immagazzinare i materiali che debbono essere sottoposti a lavorazione, e i prodotti lavorati; un carrel lo per effettuare del-e operazioni di rimuovere dal loro posto un materiale designato che deve esser la vorato togliendolo dal suddetto magazzino per portarlo in una posizione di fornitura predeterminata, e di ricevere un prodotto lavorato in una posizione predeterminata di asportazione per immagazzinarlo in una posizione designata della suddetta area di irama gazzinaggio; un sollevatore a tavola per l'alimenta zionesistemato nella suddetta posizione di alimenta zione predeterminata per ricevere il suddetto materiale che deve essere lavorato ritirandolo dal suddetto carrello; un primo automatismo a "robot ",per trattenere il materiale che deve essere lavorato so pra il suddetto sollevatore a tavola di alimentazione cosi da portarlo fino ad una prima posizione pre determinata; un trasportatore di inoltro sistemato nella suddetta prima posizione predeterminata, onde ricevere il materiale che deve essere lavorato, dal suddetto primo automatismo a "robot" per trasportar lo; un attrezzo ad asportazione di truciolo per la lavorazione del legno per mettere in posizione il materiale che deve essere lavorato ricevuto dal suddetto trasportatore di inoltro e suecesalvamenti·, te applicare una lavorazione di taglio predetermi nata al materiale che deve essere lavorato median te comando numerico; un trasportatore per traspor tare il prodotto lavorato dal suddetto attrezzo ad asportazione di truciolo per la lavorazione delle gno fino ad una seconda posizione pedeterminata ; un secondo automatismo a "robot” per trattenere il suddetto prodotto nella suddetta seconda posizione predeterminata" allo scopo di portarlo fino alla suddetta posizione predeterminata di asporto ; un sollevatore a tavola per l'asporto messo nella suddetta posizione predeterminata di asporto, per ricevere il suddetto prodotto dal suddetto secondo automatismo a "robot” e consegnarlo al suddetto carrello; ed un'unità di comando per comandare le operazioni del suddetto carrello, del suddetto primo automatismo a "robot", del suddetto traspor tutore di inoltro, del suddetto attrezzo per la la vorazione del legno, del suddetto trasportatore e del suddetto secondo automatismo a "robot”.
2. L'apparecchiatura di lavorazione del legno conformemente con la rivendicazione 1, in cui il suddetto sollevatore a tavola di alimentazione comprende una tavola sulla quale sta impilata una certa quantità di materiali che devono essere lavorati e la stessa quantità sta piazzata, e mezzi sollevatori per muovere verticalmente la suddetta tavola cosicché il materiale disposto più in alto che deve essere lavorato sulla suddetta tavola as suine sempre, approssimativamente, la medesima altezza.
3.. L'apparecchiatura per la lavorazionedel legno secondo la rivendicazione 1, in cui il suddetto attrezzo per la lavorazione del legno comprende una testa di lavorazione avente un bordota gliente montato sulla stessa, ed azionato mediante comando numerico ed uno spazio di lavorazione, nel quale i materiali che debbono essere lavorati vengono sottoposti a lavorazione, e inoltre comprende un certo numero di dispositivi a tamponedi attrazione sistemati mobili nelle direzioni dello asse X e asse Y di un piano del suddetto spaziodi lavorazione, sostanzialmente formando delle super fici piane dei suddetti materiali che debbono essere sottoposti a lavorazione ed attraendo e fissando i suddetti materiali che devono essere sottoposti a lavorazione, un trasportatore per linol tro e l’asporto avente un punto d'appoggio per l'oscillazione all'interno del corpo del suddetto attrezzo rotativo per la lavorazione del legno,in gra do di fare la sua comparsa frequentemente nel detto spazio di lavorazione, mandando i materiali che devono essere lavorati dentro al suddetto spaziodi la vorazione, e portando fuori i prodotti lavorati, al l'esterno del suddetto spazio di lavorazione, mezzi di posizionamento comprendenti un arresto per la messa in posizione in grado di comparire frequentemente in prossimità delle rispettive estremità nel sud detto spazio di lavorazione perpendicolarmente alle suddette direzioni degli assi X e Y e mezzi di spin ta e pressione disposti in una posizione approssima tivamente contrapposta alla posizione apparente del suddetto arresto e in grado di comparire frequantemente nel suddetto spazio di lavorazione ed esserne ritirati, e un dispositivo per il comando della lavorazione per comandare collettivamente il funziona mento della suddetta testa di lavorazione, dei suddetti dispositivi a tampone d'attrazione, del suddetto trasportatore di asportazione e dei suddetti mezzi di posizionamento .
4. Un metodo di lavorazione per un attrezzo a rotazione per la lavorazione del legno comprendente una prima fase nella quale i materiali che debbono essere lavorati vengono trasportati fin dentro ad uno spazio di lavorazione ad opera di un trasporta tore di inoltro e di asportazione avente un punto di supporto oscillazione all'interno del corpo del l'attrezzo rotativo per la lavorazione del legno e avente una superficie di trasporto in grado di com parire frequentemente nello spazio di lavorazione; una seconda fase in cui il suddetto trasportatore, adatto per l'inoltro e per l'asporto, viene mosso, verso il basso, su un certo numero di dispositivi di attrazione sistemati mobili nelle direzioni X e Y di un piano del suddetto spazio di lavorazione ai fine di attirare e di fissare i suddetti materiali che debbono essere sottoposti alla lavorazione onde piazzare i suddetti materiali che si devono lavorare; una terza fase nella quale un arresto posizionante in grado di comparire frequentemente nelle vicinanze delle rispettive estremità del suddet to spazio di lavorazione perpendicolarmente alle direzioni dei suddetti assi X e Y di un piano, viene mosso verso l'alto per comparire, e il suddetto ma feriale che deve essere lavorato viene pressato e spinto contro, e messo in posizionne nel suddetto arresto posizionante con mezzi di pressione e spin ta disposti su una parte approssimativamente opposta a ciascuna posizione di comparsa del suddetto arresto posizionante, e oppure in grado di essere ritirato; una quarta fase in cui il suddetto mate riale che deve essere lavorato viene attirato, e fissato, ad opera del suddetto dispositivo di attrazione e successivamente il suddetto arresto po sizionante e il suddetto mezzo di pressione e di spinta sono ritirati dal suddetto spazio di lavorazione; e una quinta fase nella quale si dà la ai curezza del termine della lavorazione, e l'attrazione da parte del· suddetto dispositivo a tampone d'attrazione viene rilasciata, dopo di che il sud detto trasportatore,di inoltro e di asportazione, viene fatto muovere verso l'alto per portare via il prodotto.
5. Il metodo di lavorazione secondo la riven dicazione 4, in cui una certa quantità di mezzi sen sori corrippondenti per sentire il completamento delle operazioni sono disposti nei rispettivi mez zi nelle suddette fasi, e l'inizio delle operazioni dei rispettivi mezzi nelle suddette fasi viene comandato in risposta ad un segnale rilevatore,
6, Il metodo di lavorazione secondo la rivendicazione 4 o 5j in cui si fornisce un dispositivo di comando per comandare collettivamente il funzionamento della testa di lavorazione del suddetto attrezzo rotativo per la lavorazione del legno,il sud detto trasportatore di inoltro e di asportazione, i suddetti dispositivi a tampone di attrazione,il sud detto arresto posizionante e issuddetti mezzidipres sione e spintacosì da eseguire automaticamente lefe si dalla prima alla quainta fase.
7. L'attrezzo rotativo per la lavorazione del legno conformemente con la rivendicazione 3, in cui la suddetta pluralità di dispositivi a tampone d'at trazione ha per ciascuno degli indipendenti mezzidi azionamento, ed il movimento fino ad una posizione desiderata può essere eseguito in maniera cooperante secondo le istruzioni del suddetto dispositivodi comando della lavorazione.
8. L'attrezzo rotativo per la lavorazione del legno conformemente con la rivendicazione 3 oppure 7, in cui il suddetto trasportatore di immissione e di asportazione è munito di un motore reversibile a zionante il trasportatore, e la spedizione del mate riale che deve essere lavorato dal lato frontale e oppure o dal lato posteriore del suddetto attrezzo rotativo per la lavorazione del legno e inoltre il trasporto via del prodotto lavorato al suddetto lato frontale e/o lato posteriore può essere effettua to.
9. L’attrezzo rotativo per la lavorazione del legno secondo la rivendicazione 7 oppure 8, in cui u na pluralità dei suddetti trasportatori di inoltro e di asporto è predisposta, e i suddetti dispositivi a tampone d'attrazione sono montati mobili nella direzione dell'asse X e montati sui fianchi di una plura lità di unità che montano i tamponi, mobili nella direzione dell'asse X.
10. L'apparecchiatura di lavorazione del legno secondo la rivendicazione 1, in cui il suddetto sollevatore a tavola di asporto comprende una tavola su cui si possono mettere ed allineare in impilaggio una quantità di prodotti, e mezzi di sollevatore, per muovere verticalmente la suddetta tavola cosicché il prodotto che sta più in alto sulla suddetta tavolasi dispone sempre approssimativamente alla medesima altezza.
11. L'apparecchiatura di lavorazione del legno secondo la rivendicazione 1, in cui il suddetto trasportatore comprende un trasportatore a cambio di di. rezione, per cambiare la direzione di trasporto del materiale da sottoporre a lavorazione che viene trasportato