IT9040168A1

IT9040168A1 - MULTI-LAYER STORAGE UNIT AND SORTING OF SPECIAL CERAMIC CERAMIC TILES, SUCH AS TOZZETTI, MOSAIC CARDS AND SIMILAR

Info

Publication number: IT9040168A1
Application number: IT040168A
Authority: IT
Inventors: Fausto Tarozzi
Original assignee: Gruppo Barbieri & Tarozzi Srl
Priority date: 1990-12-14
Filing date: 1990-12-14
Publication date: 1992-06-14
Also published as: IT1242946B; IT9040168A0

Description

Descrizione del brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the patent for an Industrial Invention entitled:

"UNITA' DI IMMAGAZZINAMENTO MULTISTRATO E SMISTAMENTO DI PIASTRELLE CERAMICHE COSIDDETTE SPECIALI, QUALI TOZZETTI, TESSERE PER MOSAICI E SIMILI". "MULTILAYER STORAGE UNIT AND SORTING OF CERAMIC TILES SO-CALLED SPECIAL, SUCH AS TOZZETTI, TILES FOR MOSAICS AND SIMILAR".

Il presente trovato riguarda una unità di immagazzinamento multistrato e smistamento di piastrelle ceramiche cosiddette speciali, quali tozzetti, tessere per mosaici e simili. The present invention relates to a multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as small pieces, tesserae for mosaics and the like.

Nell'industria ceramica, ed in particolare quella per la produzione di piastrelle speciali, quali, ad esempio, quelle decorate a mano o a macchina dopo una smaltatura di base, quelle piccole denominate tozzetti, quelle piccolissime come le tessere per costruire mosaici, è presente il problema del trasporto automatico di partite di esse da o per una stazione di lavorazione e da questa, ad esempio, ad un forno di cottura. Attualmente vengono utilizzate, sulle normali linee di trasporto, macchine che, provviste di uno o più bracci mobili sia in orizzontale sia in verticale, sono in grado di prelevare ad ogni intervento con una relativa pinza meccanica articolata ai detti bracci una pluralità di piastrelle ordinate in file e colonne e giacenti su strutture impilate cariche per depositarle su analoghe strutture scariche, le une e le altre disposte generalmente nella immediata vicinanza della macchina operatrice. In the ceramic industry, and in particular that for the production of special tiles, such as, for example, those decorated by hand or by machine after a basic glazing, the small ones called tozzetti, the very small ones such as tiles to build mosaics, there is the problem of the automatic transport of batches of them from or to a processing station and from this, for example, to a baking oven. Currently, machines are used on normal conveyor lines which, equipped with one or more movable arms both horizontally and vertically, are able to pick up a plurality of tiles arranged in order with each intervention with a relative mechanical gripper articulated to said arms. rows and columns and lying on loaded stacked structures to deposit them on similar unloaded structures, the one and the other generally arranged in the immediate vicinity of the operating machine.

Ciascuna di dette strutture consiste in una molteplicità di piccoli telài quadrangolari i quali, per poter essere caricati e scaricati, devono essere allogabili di precisione tra i rulli che costituiscono i piani di trasporto di dette linee normali e che, senza: soluzione di continuità, si prolungano fino alla macchina operatrice. Each of said structures consists of a multiplicity of small quadrangular frames which, in order to be loaded and unloaded, must be accurately allocated between the rollers that constitute the transport planes of said normal lines and which, without interruption, extend up to the operating machine.

In sostanza, detti piccoli telai presentano dei traversini paralleli disposti con passo costante in modo da potersi inserire di precisione negli interspazi definiti tra i rulli per scomparire prima ad una quota lievemente inferiore al piano da questi costituito, onde consentire la formazione su detti rulli delle file e colonne di piastrelle e sollevarsi poi, prelevandole e poter essere così impilate unitamente ai telaietti , a costituire le già citate strutture. Basically, said small frames have parallel crosspieces arranged with a constant pitch so as to be able to insert precisely in the interspaces defined between the rollers to first disappear at a slightly lower level than the plane constituted by them, in order to allow the formation of rows on said rollers. and columns of tiles and then rise up, picking them up and thus being able to be stacked together with the frames, to form the aforementioned structures.

Tale modo di operare della tecnica nota si presenta assai gravoso e necessita di macchine di . struttura complessa, inserite in una area operativa sensibilmente estesa ed abbisogna altresì di un elevato numero di telaietti per poter ridurre al minimo i tempi morti. This method of operation of the known art is very burdensome and requires machines of. complex structure, inserted in a significantly extended operating area and also requires a high number of frames to be able to reduce downtime to a minimum.

Inoltre, la distanza tra i traversini è univocamente fissa e determinata dal passo dei rulli costituenti le normali linee di trasporto; per questo, le piccole tessere da mosaico, ad esempio, ovvero i tozzetti, non possono essere trasportati con tale sistema automatico poiché, a causa delle loro ridotte dimensioni , non giungono ad appoggiare su almeno due contigui dei citati traversini ; la loro manipolazione quindi deve necessariamente avvenire o per via manuale, con grande dispendio di tempo e di energie, o con impianti appositamente realizzati per lo scopo e quindi assai costosi. Furthermore, the distance between the crossbars is uniquely fixed and determined by the pitch of the rollers constituting the normal conveyor lines; for this reason, the small mosaic tiles, for example, or tozzetti, cannot be transported with this automatic system since, due to their small size, they do not come to rest on at least two contiguous of the aforementioned crosspieces; therefore their manipulation must necessarily take place either manually, with a great expenditure of time and energy, or with plants specially made for the purpose and therefore very expensive.

Infine, dovendo operare su piastrelle giacenti su un telaietto inserito in una zona intermedia della struttura, è indispensabile asportare tutti i telaietti che sovrastano quello interessato per poter accedere ad esso. Finally, having to work on tiles lying on a small frame inserted in an intermediate area of the structure, it is essential to remove all the frames above the one concerned in order to access it.

Compito tecnico del presente trovato è quello di ovviare ai suddetti inconvenienti della tecnica nota realizzando una unità di immagazzinamento multistrato e smistamento di piastrelle ceramiche cosiddette speciali, quali tozzetti, tessere per mosaici e simili che sia in grado di manipolare piastrelle di qualsiasi grandezza, seppur minima ed a qualsiasi quota della struttura globale a cui esse si trovano senza dover rimuovere tutti i telaietti costituenti la porzione superiore della struttura, che non necessiti altresì di complicate macchine operatrici, che sia modulare e, nel contempo, di costi di costruzione e gestione sostanzialmente contenuti. The technical aim of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks of the prior art by providing a multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as squares, mosaic tiles and the like which is capable of handling tiles of any size, albeit minimal. and at any height of the overall structure at which they are located without having to remove all the frames constituting the upper portion of the structure, which also does not require complicated operating machines, which is modular and, at the same time, substantially low construction and management costs .

E' un ulteriore scopo del presente trovato quello di realizzare una unità di immagazzinamento multistrato e smistamento di piastrelle cerauniche cosiddette speciali, quali tozzetti, tessere per mosaici e simili che presenti una movimentazione di semplice concezione e struttura assai economica. A further object of the present invention is to provide a multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceraunic tiles, such as tozzetti, tesserae for mosaics and the like, which has a movement of simple concept and very economical structure.

Questi ed altri scopi sono raggiunti da una unità di immagazzinamento multistrato e smistamento di piastrelle ceramiche cosiddette speciali, quali tozzetti, tessere per mosaici e simili caratterizzata dal fatto che comprende almeno un telaio contenitore composto da una pluralità di telaietti modulari impilabili ciascuno dei quali tra due fianchi supporta, con relativi mezzi, una pluralità di rulli folli e paralleli posizionatili con passo variabile in funzione delle dimensioni delle piastrelle, una macchina di movimentazione contemporanea dei rulli di ogni telaietto impilato, dotata di almeno un relativo braccio spostabile in verticale ed in orizzontale che è provvisto di mezzi di presa e trasmissione del moto rotatorio ai rulli nonché, da parte opposta rispetto al braccio/i di una pista pure essa spostabile in verticale, di collegamento con una linea di provenienza/allontanamento delle pistrelle, la movimentazione di carico/scarico delle piastrelle su/da ciascun telaietto essendo attuabile senza lo smembramento del telaio contenitore. These and other purposes are achieved by a multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as tozzetti, tesserae for mosaics and the like, characterized in that it comprises at least one container frame composed of a plurality of modular stackable frames, each of which between two the sides supports, with relative means, a plurality of idle and parallel rollers that can be positioned with variable pitch according to the size of the tiles, a machine for simultaneous movement of the rollers of each stacked frame, equipped with at least one relative arm that can be moved vertically and horizontally which it is equipped with means for gripping and transmitting the rotary motion to the rollers as well as, on the opposite side with respect to the arm (s) of a track which can also be moved vertically, for connection with a line of origin / removal of the tiles, the movement of loading / unloading of the tiles on / from each frame being actu skillful without dismembering the container frame.

Vantaggiosamente, detti bracci spostabili in orizzontale ed in verticale sono due, orizzontali e paralleli nonché spostabili in orizzontale su relative guide da una posizione divaricata dal telaio contenitore di non intervento ad una chiusa su esso per la presa e la movimentazione dei rulli di un telaietto modulare. Advantageously, said arms that can be moved horizontally and vertically are two, horizontal and parallel as well as horizontally movable on relative guides from a position separated from the non-intervention container frame to one closed on it for gripping and moving the rollers of a modular frame. .

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell 'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una unità di immagazzinamento multistrato e smistamento di piastrelle ceramiche cosiddette speciali, quali tozzetti, tessere per mosaici e simili, illustrata a titolo indicativo, e non limitativo nella unita tavola di disegno nella quale: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of a multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as tozzetti, tesserae for mosaics and the like, illustrated by way of example, and not limitative in the united drawing table in which:

la fig. 1 è una vista schematica in prospettiva del trovato in oggetto, in configurazione scarica, abbinato ad una macchina di movimentazione ; fig. 1 is a schematic perspective view of the present invention, in an unloaded configuration, combined with a handling machine;

la fig. 2 mostra un particolare in scala ingrandita della realizzazione preferita di un telaio contenitore; fig. 2 shows a detail on an enlarged scale of the preferred embodiment of a container frame;

le figg. 3 e 4 mostrano in pianta una unità di immagazzinamento multistrato e smistamento di piastrelle ceramiche cosiddette speciali, rispettivamente in una configurazione ferma ed in una configurazione di funzionamento; figs. 3 and 4 show a plan view of a multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, respectively in a stationary configuration and in an operating configuration;

La fig. 5 mostra, assai schematicamente, il posizionamento in sezione di un rullo di detta pista nelle configurazioni di fig. Fig. 5 shows, very schematically, the sectional positioning of a roller of said track in the configurations of fig.

4 e fig. 3 rispettivamente; 4 and fig. 3 respectively;

le figg- 6 e 7, infine, illustrano in dettaglio due possibili soluzioni di supporto delle estremità dei rulli di un telaietto, rispettivamente mediante imbutitura per rulli leggeri ovvero con boccola antifrizione per rulli pesanti. finally, figures 6 and 7 illustrate in detail two possible solutions for supporting the ends of the rollers of a small frame, respectively by means of drawing for light rollers or with an anti-friction bushing for heavy rollers.

Con particolare riferimento alle suddette figure, con 1 è complessivamente indicata una unità di immagazzinamento multistrato e smistamento di piastrelle ceramiche cosiddette speciali, quali tozzetti, tessere per mosaici e simili, la quale comprende un telaio contenitore 2 che è composto da una pluralità di telaietti modulari impilabili 3, ciascuno dei quali, tra due fianchi 3a, supporta, con relativi mezzi 4, una pluralità di rulli folli 5 disposti tra di loro paralleli e posizionabili con passo P variabile in funzione delle dimensioni delle piastrelle da supportare. With particular reference to the aforementioned figures, 1 indicates as a whole a multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as tozzetti, tesserae for mosaics and the like, which comprises a container frame 2 which is composed of a plurality of modular frames stackable 3, each of which, between two sides 3a, supports, with relative means 4, a plurality of idle rollers 5 arranged parallel to each other and can be positioned with variable pitch P according to the size of the tiles to be supported.

I rulli 5 di ogni telaietto 3 sono movimentabili in contemporaneo tra loro con una relativa macchina 6 la quale è dotata, nella realizzazione preferita, di due bracci 7, sostanzialmente orizzontali, spostabili in verticale su un relativo telaio 8, generalmente conformato a portale, nonché in orizzontale su relative guide trasversali 8a da esso supportate, bracci 7 che sono attrezzati, sulle facce volte al telaio contenitore 2, con mezzi di presa e movimentazione in rotazione dei rulli 5 consistenti in file di puntali conici 8b girevoli con assi orizzontali e paralleli e che hanno le rastremazioni tra loro contrapposte e rivolte al telaio 2; di questi, almeno una fila supportata da un braccio 7 è provvista, all'estremità volta all'esterno, di organi 8c di collegamento motore con le corrispondenti estremità di rulli costituenti una pista 9 di seguito descritta, mentre la fila contrapposta è girevole folle. The rollers 5 of each small frame 3 can be moved simultaneously with each other with a relative machine 6 which is equipped, in the preferred embodiment, with two arms 7, substantially horizontal, which can be moved vertically on a relative frame 8, generally in the form of a portal, as well as horizontally on relative transversal guides 8a supported by it, arms 7 which are equipped, on the faces facing the container frame 2, with means for gripping and rotating the rollers 5 consisting of rows of conical tips 8b rotating with horizontal and parallel axes and which have the tapers opposite each other and facing the frame 2; of these, at least one row supported by an arm 7 is provided, at the outward-facing end, with motor connecting members 8c with the corresponding ends of rollers constituting a track 9 described below, while the opposite row is idle rotatable.

La macchina 6 è altresì dotata, da parte opposta rispetto ai bracci 7, della citata pista 9, anch’essa con piano di appoggio costituito da rulli motorizzabili 10 e spostabile in verticale parallelamente a sè stessa sul telaio 8 unitamente ai bracci 7, pista 9 che è di collegamento tra una linea convenzionale di trasporto 11 ed ognuno dei telaietti 3. The machine 6 is also equipped, on the opposite side with respect to the arms 7, of the aforementioned track 9, also with a support surface consisting of motorizable rollers 10 and which can be moved vertically parallel to itself on the frame 8 together with the arms 7, track 9 which is the connection between a conventional conveyor line 11 and each of the frames 3.

I mezzi 4 di questi ultimi che sostengono i rulli 5, nella realizzazione preferita, sono costituiti, per ciascuna estremità di essi, da una rispettiva asola 12 di forma normalmente circolare con diametro maggiore di quello dei rulli 5 stessi; tuttavia, sono previsti ulteriori realizzazioni per l'impiego di rulli leggeri. nel qual caso le estremità di questi sono supportati da imbutiture 13 direttamente ricavate nei fianchi 3a dei telaietti 3 mentre, per rulli in materiale pesante quale, ad esempio, l'acciaio, è previsto l'inserimento di una boccola antifrizione 14 in relative sedi prericavate nei fianchi 3a. The means 4 of the latter which support the rollers 5, in the preferred embodiment, consist, for each end thereof, of a respective slot 12 of a normally circular shape with a diameter greater than that of the rollers 5 themselves; however, further embodiments are envisaged for the use of light rollers. in which case the ends of these are supported by drawing 13 directly obtained in the sides 3a of the frames 3 while, for rollers made of heavy material such as, for example, steel, an anti-friction bushing 14 is inserted in relative pre-hollowed seats in the hips 3a.

II funzionamento del trovato è intuitivamente ricavabile dalla descrizione che precede: nel caso di "carico" del telaio contenitore 2, file preformate di piastrelline 15 giungono alla linea di trasporto 11 e vengono trasferite piasta 9 la quale, completato il carico sulla propria superficie utile disposnibile, si sposta veticalmente sul telaio 8 fino a posizionarsi complanare al telaietto 3 destinato a ricevere le The operation of the invention can be intuitively deduced from the preceding description: in the case of "loading" of the container frame 2, preformed rows of tiles 15 reach the conveyor line 11 and are transferred to the plate 9 which, once the loading is completed on its available useful surface , moves vertically on the frame 8 until it is coplanar with the frame 3 intended to receive the

file di piastrelline 15. rows of tiles 15.

Contemporaneamente, costituendo praticamente il proseguimento monolitico dei fianchi di detta pista 9, i bracci 7 in configurazione divaricata si spostano anch'essi in verticale fino ad allinearsi ai fianchi 3a del telaietto 3 sopraccitato: successivamente , gli stessi bracci 7 convergono verso i fianchi di esso e i mezzi di presa e movimentazione dei rulli 5 entrano in funzione, unitamente a quelli di movimentazione dei rulli 10 ai quali sono collegati; in pratica, l'avvicinamento reciproco dei bracci 7determina l'inserimento dei puntali conici 8b nelle estremità aperte dei rulli 5 del telaietto 3, quindi il sollevamento di questi dall'appoggio nelle loro sedi e l'accoppiamento per aderenza con i detti puntali con trasmissione del moto rotatorio; contemporaneamente, i rulli della pista 9 prendono anch'essi a ruotare e in tale modo le file ordinate di piastrelline 15 vengono traslate in blocco sul telaietto 3 nel quale il passo P è stato preventivamente determinato in funzione delle dimensioni delle stesse piastrelline 15 da trasportare. At the same time, practically constituting the monolithic continuation of the sides of said track 9, the arms 7 in a splayed configuration also move vertically until they are aligned with the sides 3a of the aforementioned frame 3: subsequently, the same arms 7 converge towards the sides of it. and the means for gripping and moving the rollers 5 come into operation, together with those for moving the rollers 10 to which they are connected; in practice, the mutual approach of the arms 7 determines the insertion of the conical tips 8b in the open ends of the rollers 5 of the small frame 3, then the lifting of these from the support in their seats and the coupling by adherence with the said tips with transmission of rotary motion; at the same time, the rollers of the track 9 also start to rotate and in this way the ordered rows of tiles 15 are translated as a whole on the small frame 3 in which the pitch P has been previously determined according to the dimensions of the tiles 15 to be transported.

Generalmente ogni telaio contenitore 2 è composto da una pila di telaietti 3 che hanno il passo P uguale tra loro; è possibile inoltre, se richiesto, che vengono impilati anche telaietti 3 con spessore S diverso, per ricevere livelli piastrelline 15 che hanno dimensioni diverse loro. Generally, each container frame 2 is composed of a stack of frames 3 which have the pitch P equal to each other; it is also possible, if required, that frames 3 with different thickness S are also stacked, to receive tile levels 15 which have different dimensions.

Infine, ogni telaio contenitore 2 può essere provvisto inferiormente di ruote 16 di traslazione le quali, nell'esempio illustrato in fig.l, corrono su binari 17 inseriti in sedi cave ricavate nella pavimentazione. Finally, each container frame 2 can be provided at the bottom with translation wheels 16 which, in the example illustrated in Fig. 1, run on tracks 17 inserted in hollow seats formed in the flooring.

La descritta fase di carico di piastrelline 15 può, invertendo l'ordine operativo, trasformarsi in fase di scarico ed allontanamento sulla linea di trasporto 11. The described step of loading tiles 15 can, by reversing the operating order, transform into a step of unloading and removal on the conveyor line 11.

Si fà notare che il trovato consente di prelevare ovvero inserire piastrelline 15 su uno qualsiasi dei telaietti 3 posti a quote intermedie del telaio del contenitore 2 senza che si debba asportare preventivamente la porzione di esso posta superiormente; inoltre si segnala che detti prelievo e/o inserimento sono attuabili con un unico gruppo motoremotoriduttore con conseguente economia costruttiva. It should be noted that the invention makes it possible to remove or insert small tiles 15 on any of the frames 3 located at intermediate heights of the frame of the container 2 without having to previously remove the portion of it located above; moreover, it should be noted that said withdrawal and / or insertion can be carried out with a single motor-geared motor unit with consequent constructive economy.

Per comodità di descrizione non sono state evidenziate nei disegni quelle componenti di tipo noto che rendono le varie operazioni del trovato completamente automatiche. For convenience of description, the known components which make the various operations of the invention completely automatic have not been highlighted in the drawings.

Si segnala infine che ciascuno dei telaietti 3 è prelevabile, se richiesto, anche manualmente dal telaio contenitore 2 per essere avviato a particolari fasi di lavorazione. Finally, it should be noted that each of the small frames 3 can be withdrawn, if required, also manually from the container frame 2 to be sent to particular processing steps.

Si è in pratica constatato come il trovato così descritto raggiunga gli scopi prefissati. In practice it has been found that the invention thus described achieves the intended aim and objects.

Il trovato così concepito è suscettibile di modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo, inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced with other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze, senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni . In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements, without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as tozzetti, tesserae for mosaics and the like, characterized in that it comprises at least one container frame composed of a plurality of modular stackable frames, each of which supports between two sides, with relative means , a plurality of idle and parallel rollers that can be positioned with variable pitch according to the size of the tiles, a machine for simultaneous movement of the rollers of each stacked frame, equipped with at least one relative arm that can be moved vertically and horizontally and is equipped with gripping means and transmission of the rotary motion to the rollers as well as, on the opposite side with respect to the arm / s of a track which can also be moved vertically, connecting with a line of origin / removal of the tiles, the movement of loading / unloading of the tiles on / from each frame being feasible without dismembering the frame co owner.

2) Unit according to claim 1 characterized by the fact that there are two vertically and horizontally movable arms, horizontal and parallel, as well as horizontally movable on relative guides from a position separated from the non-intervention container frame to one closed on it for the gripping and handling of the rollers of a modular frame.

3) Unit according to claim 1, characterized in that said roller support means are constituted, for each side, by a vertical slot for slack support of the corresponding end of the roller.

4) Unit according to claim 1 and as an alternative to claim 2, characterized by the fact that said roller support means are constituted, for each side, by a slightly slack support drawing of the corresponding end of the roller.

5) Unit according to claim 1 and as an alternative to claims 2 and 3, characterized in that said roller support means consist, for each side, of an anti-friction bush for precision support of the corresponding end of the roller.

6) Unit according to claim 1 characterized by the fact that the available useful surface of said connecting track is substantially equal to the available useful surface of each small frame for the transfer on / from this of modular quantities composed of tiles arranged in rows and columns.

7) Unit according to claim 1 characterized in that said track which can be moved vertically is constituted by a flat, substantially quadrangular frame, the sides of which are constituted by the extension of said arms and support the ends of a plurality of further horizontal and parallel rollers, which can be motorized on corresponding ends in synchronous rotation with the rotary motion of said means for gripping and transmitting motion to the rollers of a modular frame.

8) Unit according to claims 1, 2 and 7 characterized by the fact that said gripping and transmission means consist of rows of conical tips, which can be rotated, which have the tapering opposite each other and facing the ends of the rollers of the frames, and which are parallel and cantilevered supported by said arms, the opposite ends of a row facing outward projecting with respect to said arms and being provided with connecting members with the corresponding ends of the rollers of said track.

9) Unit according to claim 8 characterized by the fact that the opposite ends of the rollers of said track equipped with the connecting members with the corresponding ends of the conical tips, are axially sliding in a transversal and precision direction in seats obtained in the corresponding side of the frame of the track.

10) Unit according to claims 8 and 9 characterized by the fact that said connecting members of the corresponding ends of the rollers and of a row of conical tips consist of respective toothed wheels which are keyed on the rotation axes of the rollers and of the tips, toothed wheels which are aligned with each other and engaging the branches of a chain closed in a ring and motorized with a relative motor-gearmotor group 11) Unit according to claim 1 characterized by the fact that said arms and said track are vertically movable and coplanarly synchronized. 12) Multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as squares, mosaic tiles and the like according to one or more of the preceding claims and according to what can be deduced from the description and drawings.