IT9040039A1

IT9040039A1 - MULTI-LAYER STORAGE UNIT AND SORTING OF SPECIAL CERAMIC CERAMIC TILES, SUCH AS TOZZETTI, MOSAIC CARDS AND SIMILAR.

Info

Publication number: IT9040039A1
Application number: IT040039A
Authority: IT
Inventors: Emer Barbieri
Original assignee: Gruppo Barbieri & Tarozzi Srl
Priority date: 1990-03-06
Filing date: 1990-03-06
Publication date: 1991-09-06
Also published as: IT9040039A0; IT1239111B

Description

movimentazione di carico/scarico delle piastrelle su/da ciascun telaietto essendo attuabile senza lo smembramento sul telaio contenitore. handling of loading / unloading of the tiles on / from each frame being possible without dismemberment on the container frame.

Il presente trovato riguarda una unità di immagazzinamento multistrato e smistamento di piastrelle ceramiche cosiddette speciali, quali tozzetti, tessere per mosaici e simili. The present invention relates to a multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as small pieces, tesserae for mosaics and the like.

Nell'industria ceramica, ed in particolare quella per la produzione di piastrelle speciali, quali, ad esempio, quelle decorate a mano o a macchina dopo una smaltatura di base, quelle piccole denominate tozzetti, quelle piccolissime come le tessere per costruire mosaici, è presente il problema del trasporto automatico di partite di esse da o per una stazione di lavorazione e da questa, ad esempio, ad un forno di cottura. Attualmente vengono utilizzate, sulle normali linee di trasporto, macchine che, provviste di uno o più bracci mobili sia in orizzontale sia in verticale, sono in grado di prelevare ad ogni intervento con una relativa pinza meccanica articolata ai detti bracci una pluralità di piastrelle ordinate in file e colonne e giacenti su strutture impilate cariche per depositarle su analoghe strutture scariche, le une e le altre disposte generalmente nell'immediata vicinanza della macchina operatrice. Ciascuna di dette strutture consiste in una molteplicità di piccoli telai quadrangolari i quali, per poter essere caricati e scaricati, devono essere allogabili di precisione tra i rulli che costituiscono i piani di trasporto di dette linee normali e che, senza soluzione di continuità, si prolungano fino alla macchina operatrice. In the ceramic industry, and in particular that for the production of special tiles, such as, for example, those decorated by hand or by machine after a basic glazing, the small ones called tozzetti, the very small ones such as tiles to build mosaics, there is the problem of the automatic transport of batches of them from or to a processing station and from this, for example, to a baking oven. Currently, machines are used on normal conveyor lines which, provided with one or more movable arms both horizontally and vertically, are able to pick up a plurality of tiles arranged in order with each intervention with a relative mechanical gripper articulated to said arms. rows and columns and lying on loaded stacked structures to deposit them on similar unloaded structures, the one and the other generally arranged in the immediate vicinity of the operating machine. Each of said structures consists of a multiplicity of small quadrangular frames which, in order to be loaded and unloaded, must be accurately allocated between the rollers that constitute the transport planes of said normal lines and which, without interruption, extend up to the operating machine.

In sostanza, detti piccoli telai presentano dei traversini paralleli disposti con passo costante in modo da potersi inserire di precisione negli interspazi definiti tra i rulli per scomparire prima ad una quota lievemtne inferiore al piano da questi costituito, onde consentire la formazione su detti rulli delle file e colonne di piastrelle.e, sollevarsi poi, prelevandole e poter essere così impilate unitamente ai telaietti, a costituire le già citate strutture. Basically, said small frames have parallel crosspieces arranged with a constant pitch so as to be able to insert precisely in the interspaces defined between the rollers to first disappear at a slightly lower level than the plane constituted by them, in order to allow the formation of rows on said rollers. and columns of tiles. and, then lift up, picking them up and thus being able to be stacked together with the frames, to form the aforementioned structures.

Tale modo di operare della tecnica nota si presénta assai gravoso e necessita di macchine di struttura complessa, inserite in un'area operativa sensibilmente estesa ed abbisogna altresì di un elevato numero di telaietti per poter ridurre al minimo i tempi morti. This method of operation of the known art is very burdensome and requires machines with a complex structure, inserted in a significantly extended operating area and also requires a high number of frames in order to be able to reduce downtime to a minimum.

Inoltre, la distanza tra i traversini è univocamente fissa e determinata dal passo dei rulli costituenti le normali linee di trasporto; per questo, le piccole tessere da mosaico, ad esempio, ovvero i tozzetti, non possono essere trasportati con tale sistema automatico poiché, a causa delle loro ridotte dimensioni<">, non giungono ad appoggiare su almeno due contigui dei citati traversini; la loro manipolazione quindi deve necessariamente avvenire o per via manuale, con grande dispendio di·tempo e di energie, o con impianti appositamente realizzati per lo scopo e quindi assai costosi. Furthermore, the distance between the crossbars is uniquely fixed and determined by the pitch of the rollers constituting the normal conveyor lines; for this reason, the small mosaic tiles, for example, or tozzetti, cannot be transported with this automatic system since, due to their small size <">, they do not come to rest on at least two contiguous of the aforementioned crosspieces; their therefore manipulation must necessarily take place either manually, with a great expenditure of time and energy, or with plants specially made for the purpose and therefore very expensive.

Infine, dovendo operare su piastrelle giacenti su un telaietto inserito in una zona intermedia della struttura, è indispensabile asportare tutti i telaietti che sovrastano quello interessato per poter accedere ad esso. Finally, having to work on tiles lying on a small frame inserted in an intermediate area of the structure, it is essential to remove all the frames above the one concerned in order to access it.

Compito tecnico del presente trovato,è quello di ovviare ai suddetti inconvenienti della tecnica nota realizzando una unità di immagazzinamento multistrato e smistamento di piastrelle ceramiche cosiddette speciali, quali .tozzetti, tessere per mosaici e simili che sia in grado di manipolare piastrelle di qualsiasi dimensione, seppure minima ed a qualsiasi quota della struttura globale a cui esse si trovano senza dover rimuovere tutti i telaietti costituenti la porzione superiore della struttura, che non necessiti altresì di complicate macchine operatrici, che sia modulare e, nel contempo, di costi di costruzione e gestione sostanzialmente contenuti. The aim of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks of the prior art by providing a multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as small tiles, mosaic tiles and the like which is capable of handling tiles of any size, albeit minimal and at any height of the overall structure to which they are located without having to remove all the frames constituting the upper portion of the structure, which also does not require complicated operating machines, which is modular and, at the same time, construction and management costs substantially contained.

Questi ed altri scopi sono raggiunti da una unità di immagazzinamento multistrato e smistamento di piastrelle ceramiche cosiddette speciali, quali tozzetti, tessere per mosaici e simili caratterizzata dal fatto che comprende almeno un telaio contenitore composto da una pluralità di telaietti modulari impilabili ciascuno dei quali tra due fianchi supporta, con relativi mezzi, una pluralità di rulli folli e paralleli posizionabili con passo variabile in funzione delle dimensioni delle piastrelle, una macchine di movimentazione contemporanea dei rulli di ogni telaietto, dotata di almeno un relativo braccio spostabile in verticale che è provvisto di mezzi di presa e trasmissione del moto rotatorio ai rulli nonché, da parte opposta rispetto al braccio/i, di una pista pure essa spostabile in verticale di collegamento con una linea di provenienza/allontanamento delle piastrelle, la movimentazione di carico/scarico delle piastrelle su/da ciascun telaietto essendo attuabile senza lo smembramento del telaio contenitore. Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una unità di immagazzinamento multistrato e smistamento di piastrelle ceramiche cosiddette speciali, quali tozzetti, tessere per mosaici e simili illustrata a titolo indicativo, e non limitativo, nell'unita tavola di disegno nella quale: These and other purposes are achieved by a multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as tozzetti, tesserae for mosaics and the like, characterized in that it comprises at least one container frame composed of a plurality of modular stackable frames, each of which between two the sides supports, with relative means, a plurality of idle and parallel rollers that can be positioned with variable pitch according to the size of the tiles, a machine for the simultaneous movement of the rollers of each frame, equipped with at least one relative arm that can be moved vertically which is provided with means of gripping and transmission of the rotary motion to the rollers as well as, on the opposite side with respect to the arm (s), of a track that can also be moved vertically connecting with a line of origin / removal of the tiles, the movement of loading / unloading of the tiles on / from each small frame being practicable without dismemberment or of the container frame. Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of a multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as tozzetti, tesserae for mosaics and the like, illustrated by way of example, and non-limiting, in the drawing table unit in which:

la fig. 1 è una vista schematica in prospettiva del trovato in oggetto, in configurazione scarica, abbinato ad una macchina di movimentazione; fig. 1 is a schematic perspective view of the invention in question, in an unloaded configuration, combined with a handling machine;

la fig. 2 mostra un particolare in scala ingrandita della realizzazione preferita di un telaio contenitore; fig. 2 shows a detail on an enlarged scale of the preferred embodiment of a container frame;

le figg. 3 e 4 mostrano in dettaglio ed in sezione due possibili soluzioni di supporto delle estremità dei rulli di un telaietto, rispettivamente mediante imbutitura per rulli leggeri e con boccola antifrizione per rulli pesanti. figs. 3 and 4 show in detail and in section two possible solutions for supporting the ends of the rollers of a small frame, respectively by means of drawing for light rollers and with anti-friction bushing for heavy rollers.

Con particolare riferimento alle suddette figure, con 1 è complessivamente indicata un'unità di immagazzinamento multistrato e smistamento di piastrelle ceramiche cosiddette speciali, quali tozzetti, tessere per mosaici e simili, la quale comprende un telaio contenitore 2 che è composto da una pluralità di telaietti modulari impilabili 3, ciascuno dei quali, tra due fianchi 3a, supporta, con relativi mezzi 4, una pluralità di rulli folli 5, disposti tra di loro paralleli e posizionabili con passo P variabile in funzione delle dimensioni delle piastrelle da supportare. With particular reference to the aforementioned figures, 1 denotes as a whole a multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as tozzetti, tesserae for mosaics and the like, which comprises a container frame 2 which is composed of a plurality of frames modular stackable 3, each of which, between two sides 3a, supports, with relative means 4, a plurality of idle rollers 5, arranged parallel to each other and positionable with variable pitch P according to the size of the tiles to be supported.

I rulli 5 di ogni telaietto 3 sono movimentatili in contemporaneo tra loro con una relativa macchina 6 la quale è dotata di almeno un braccio sostanzialmente orizzontale 7, spostabile in verticale su un telaio 8, generalmente conformato a portale, braccio 7 che è attrezzato sulla faccia volta al telaio contenitore 2 con mezzi di presa e movimentazione in rotazione dei rulli 5, non illustrati nei disegni poiché di tipo noto. The rollers 5 of each frame 3 can be moved simultaneously with one another with a relative machine 6 which is equipped with at least one substantially horizontal arm 7, which can be moved vertically on a frame 8, generally in the form of a portal, arm 7 which is equipped on the face turned to the container frame 2 with means for gripping and moving the rollers 5 in rotation, not shown in the drawings since they are of a known type.

La macchina 6 è altresì dotata, da parte opposta rispetto al braccio 7, di una pista 9, anch'essa con piano di appoggio costituito da rulli motorizzatili 10 e spostabile in verticale parallelamente a sé stessa sul telaio 8, pista 9 che è di collegamento tra una linea convenzionale di trasporto 11 ed ognuno dei telaietti 3. The machine 6 is also equipped, on the opposite side with respect to the arm 7, with a track 9, also with a support surface consisting of motorized rollers 10 and which can be moved vertically parallel to itself on the frame 8, track 9 which is connecting between a conventional conveyor line 11 and each of the frames 3.

I mezzi 4 di questi ultimi che sostengono i rulli 5, nella realizzazione preferita sono costituiti, per ciascuna estremità di essi, da una rispettiva asola 12, di forma normalmente circolare con diametro maggiore di quello dei rulli 5 stessi; tuttavia, sono previste ulteriori realizzazioni per l'impiego di rulli leggeri, nel qual caso le estremità di questi sono supportate da imbutiture 13 ricavate direttamente nei fianchi 3a dei telaietti 3 mentre, per rulli in materiale pesante quale, ad esempio l'acciaio, è previsto l'inserimento di una boccola antifrizione 14 in relative sedi ricavate nei fianchi 3a. The latter means 4 which support the rollers 5, in the preferred embodiment, consist, for each end thereof, of a respective slot 12, normally circular in shape with a diameter greater than that of the rollers 5 themselves; however, further embodiments are envisaged for the use of light rollers, in which case the ends of these are supported by deep-drawing 13 obtained directly in the sides 3a of the frames 3 while, for rollers made of heavy material such as steel, for example provided for the insertion of an anti-friction bushing 14 in relative seats obtained in the sides 3a.

Il funzionamento del trovato è intuitivamente ricavabile dalla descrizione che precede: nel caso di "carico" del telaio contenitore 2, file preformate di piastrelline 15 giungono dalla linea di trasporto 11 e vengono trasferite sulla pista 9 la quale, completato il carico sulla propria superficie utile disponibile, si sposta verticalmente sul telaio 8 fino a posizionarsi complanare al telaietto 3 destinato a ricevere le file di piastrelline 15. The operation of the invention can be intuitively deduced from the preceding description: in the case of "loading" of the container frame 2, preformed rows of tiles 15 arrive from the conveyor line 11 and are transferred to the track 9 which, once the loading has been completed on its useful surface available, it moves vertically on the frame 8 until it is coplanar with the frame 3 intended to receive the rows of tiles 15.

Contemporaneamente, il braccio/i 7 si sposta anch'esso in verticale fino ad allinearsi ad almeno un fianco 3a del telaietto 3 sopraccitato: i mezzi di presa e movimentazione dei rulli 5 entrano in funzione unitamente a quelli di movimentazione dei rulli 10; in tale modo le file ordinate di piastrelline 15 vengono traslate in blocco sul telaietto 3 nel quale il passo P è stato preventivamente determinato in funzione delle dimensioni di dette piastrelline 15 da trasportare. At the same time, the arm / s 7 also moves vertically until it is aligned with at least one side 3a of the aforementioned frame 3: the gripping and moving means of the rollers 5 come into operation together with those for moving the rollers 10; in this way the ordered rows of tiles 15 are translated en bloc on the small frame 3 in which the pitch P has been previously determined according to the dimensions of said tiles 15 to be transported.

Generalmente ogni telaio contenitore 2 è composto da una pila di telaietti 3 che hanno il passo P uguale tra loro, tuttavia è possibile, se necessario, che vengano impilati anche telaietti 3 con passo P diverso per ricevere su vari livelli piastrelline 15 che hanno dimensioni diverse tra di loro. Generally, each container frame 2 is composed of a stack of frames 3 which have the pitch P equal to each other, however it is possible, if necessary, that frames 3 with different pitch P are also stacked in order to receive tiles 15 having different dimensions on various levels. among them.

Infine, ogni telaio contenitore 2 può essere provvisto inferiormente di ruote 16 di traslazione le quali, nell'esempio illustrato in fig. 1, corrono su binari 17 inseriti nella pavimentazione. Finally, each container frame 2 can be provided at the bottom with translation wheels 16 which, in the example illustrated in fig. 1, run on tracks 17 inserted into the pavement.

La descritta fase di carico di piastrelline 15 può, invertendo l'ordine operativo, trasformarsi in fase di scarico ed allontanamento sulla linea di trasporto 11. The described step of loading tiles 15 can, by reversing the operating order, transform into a step of unloading and removal on the conveyor line 11.

Si fà notare che il trovato consente di prelevare ovvero inserire piastrelline 15 su uno qualsiasi dei telaietti 3 posti a quote intermedie del telaio del contenitore 2 senza che si debba asportare preventivamente la porzione di esso posta superiormente. It should be noted that the invention makes it possible to remove or insert small tiles 15 on any of the frames 3 located at intermediate heights of the frame of the container 2 without having to previously remove the portion of it located above.

Per comodità descrittiva non sono state evidenziate nei disegni quelle componenti di tipo noto che rendono le varie operazioni del trovato completamente automatiche. For descriptive convenience, the known components which make the various operations of the invention completely automatic have not been highlighted in the drawings.

Si segnala infine che ciascuno dei telaietti 3 è prelevabile, se richiesto, manualmente dal telaio contenitore 2 per essere avviato a particolari fasi di lavorazione. Finally, it should be noted that each of the frames 3 can be picked up, if required, manually from the container frame 2 to be sent to particular processing steps.

Si è in pratica constato come il trovato così descritto raggiunga gli scopi prefissati. In practice it has been found that the invention thus described achieves the intended aim and objects.

Il trovato così concepito è suscettibile di modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced with other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati nonché le dimensioni potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze, senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements, without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as tozzetti, tesserae for mosaics and the like, characterized in that it comprises at least one container frame composed of a plurality of stackable modular frames, each of which supports between two sides, with relative means , a plurality of idle and parallel rollers that can be positioned with variable pitch according to the size of the tiles, a machine for simultaneous movement of the rollers of each stacked frame, equipped with at least one relative arm that can be moved vertically which is provided with means for gripping and transmitting the rotary motion to the rollers as well as, on the opposite side with respect to the arm / s of a track which can also be moved vertically, for connection with a line of origin / removal of the tiles, the movement of loading / unloading of the tiles on / from each frame being feasible without dismemberment of the container frame.

2) Unit according to claim 1, characterized by the fact that said roller support means are constituted, for each side, by a vertical slot for slack support of the corresponding end of the roller.

3) Unit according to claim 1 and as an alternative to claim 2, characterized in that said roller support means are constituted, for each side, by a slightly slack support drawing of the corresponding end of the roller.

4) Unit according to claim 1 and as an alternative to claims 2 and 3, characterized in that said means for supporting the rollers are constituted, for each side, by an anti-action bush for precision support of the corresponding end of the roll.

5) Unit according to claim 1 characterized by the fact that the available useful surface of said connection track is equal to the available useful surface of each small frame for the transfer on this of modular quantities composed of tiles arranged in rows and columns.

6) Multi-layer storage and sorting unit for so-called special ceramic tiles, such as squares, mosaic tiles and the like according to one or more of the preceding claims and according to what can be inferred from the description and drawings.