JP5070243B2 - Gate conveyor for flat glass - Google Patents
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Description
本発明は板ガラス用ゲートコンベアに関し、さらに詳しくは、板ガラスの生産ライン工程に設置されるコンベアシステムに用いられ、板ガラスの搬送方向をそれまでの移動方向に対して直交する方向に転換させるダイバータの直前に設置され、板ガラスをダイバータに移し替える前に一時的に板ガラスを留置させるための装置に関する。 The present invention relates to a gate conveyor for sheet glass, and more specifically, used in a conveyor system installed in a production line process of sheet glass, and immediately before a diverter that changes the sheet glass conveyance direction to a direction orthogonal to the moving direction so far. The present invention relates to an apparatus for temporarily placing a plate glass before the plate glass is transferred to a diverter.
ダイバータは、板ガラス生産ライン工程において、板ガラスの搬送方向を転換させるための装置である。従来の技術によるダイバータの一例について、概略的に説明する。従来の板ガラス用搬送方向転換装置では、所定のメインフレームにおいて、板ガラスを第1搬送方向に搬送するための複数の第1搬送ローラが、第1搬送方向に直交する第2搬送方向に平行に配列された複数の回転軸にそれぞれ所定の間隔で複数個配列固定されていると共に、板ガラスを第2搬送方向に搬送するための複数の第2搬送ローラが、第1搬送方向に平行に配列された複数の回転軸にそれぞれ所定の間隔で複数個配列固定されている。そして、例えば第2搬送ローラの最上部が、第1搬送ローラの最上部よりも低い位置と第1搬送ローラの最上部よりも高い位置の2つの高さを採りうるように、昇降機構により垂直方向に駆動される。 A diverter is an apparatus for changing the conveyance direction of plate glass in a plate glass production line process. An example of a conventional diverter will be schematically described. In a conventional sheet glass transport direction changing device, a plurality of first transport rollers for transporting a sheet glass in the first transport direction are arranged in parallel to a second transport direction orthogonal to the first transport direction in a predetermined main frame. A plurality of rotation shafts are arranged and fixed at predetermined intervals, and a plurality of second conveyance rollers for conveying the plate glass in the second conveyance direction are arranged in parallel to the first conveyance direction. A plurality of arrays are fixed to a plurality of rotating shafts at predetermined intervals. Then, for example, the upper and lower portions of the second transport roller are vertically moved by the lifting mechanism so that two heights, that is, a position lower than the top of the first transport roller and a position higher than the top of the first transport roller can be taken. Driven in the direction.
第2搬送ローラの最上部が第1搬送ローラの最上部よりも低い位置にある状態で第1搬送方向に搬送されてきた板ガラスは、上記メインフレーム上で一旦停止される。次に、昇降機構を駆動して第2搬送ローラの最上部が第1搬送ローラの最上部よりも高い位置に移動させ、板ガラスを第2搬送ローラ上に保持する。その状態で第2搬送ローラを回転駆動させることにより、板ガラスの搬送方向が、第1搬送方向からそれに直交する第2搬送方向に転換される。 The plate glass that has been transported in the first transport direction in a state where the uppermost portion of the second transport roller is lower than the uppermost portion of the first transport roller is temporarily stopped on the main frame. Next, the elevating mechanism is driven to move the uppermost part of the second transport roller to a position higher than the uppermost part of the first transport roller, and the plate glass is held on the second transport roller. By rotating the second transport roller in this state, the transport direction of the plate glass is changed from the first transport direction to the second transport direction orthogonal thereto.
全ての第1搬送ローラは、同時に同じ速度で同じ方向に回転駆動され、同様に、全ての第2搬送ローラは、同時に同じ速度で同じ方向に回転駆動される。また、第1搬送ローラと第2搬送ローラが同時に駆動されることはない。そのため、第1搬送ローラの回転軸と第2搬送ローラの回転軸が空間的に干渉しないよう視するために、第2搬送ローラの外径と第1搬送ローラの外径よりも大きくし、垂直方向における第2搬送ローラの回転軸位置を第1搬送ローラの位置よりも低くするなどの、構造上の工夫が要求される。 All the first transport rollers are simultaneously rotated in the same direction at the same speed, and similarly, all the second transport rollers are simultaneously rotated in the same direction at the same speed. Further, the first transport roller and the second transport roller are not driven simultaneously. Therefore, in order to prevent the rotation shaft of the first transport roller and the rotation shaft of the second transport roller from spatially interfering with each other, the outer diameter of the second transport roller and the outer diameter of the first transport roller are set larger than the vertical diameter. Structural contrivances are required, such as making the rotational axis position of the second transport roller in the direction lower than the position of the first transport roller.
このような従来の板ガラス用搬送方向転換装置は、複数の第1搬送ローラと複数の第2搬送ローラをそれぞれ別途に配列設置し、第2搬送ローラを第1搬送ローラに対して昇降させることによって方向転換機能を行うための昇降機構を別途に設置する必要があるために、装置の構成が非常に複雑であり、且つ、施設コストが増加するという問題点を有していた。 In such a conventional sheet glass conveyance direction changing device, a plurality of first conveyance rollers and a plurality of second conveyance rollers are separately arranged, and the second conveyance rollers are moved up and down with respect to the first conveyance rollers. Since it is necessary to separately install an elevating mechanism for performing the direction changing function, the configuration of the apparatus is very complicated, and the facility cost is increased.
そこで、ダイバータ自体の構成を簡素化し、施設コストを低減することを目的として、本出願人は、フォークリフト機構と、最初の搬送方向(第1搬送方向)に対して直交する方向(第2搬送方向)に板ガラスを搬送させる駆動ローラのみを有し、ダイバータの直前に設けられたゲートコンベア上で搬送が停止され、一時的に留置された板ガラスを、フォークリフト機構を用いてダイバータ上に移し替えるものを提案している(参考例)。 Therefore, for the purpose of simplifying the configuration of the diverter itself and reducing the facility cost, the applicant of the present application has determined that the forklift mechanism and the direction (second transport direction) orthogonal to the first transport direction (first transport direction). ) Which has only a driving roller for conveying the plate glass, the conveyance is stopped on the gate conveyor provided immediately before the diverter, and the temporarily placed plate glass is transferred onto the divertor using a forklift mechanism. Proposed (reference example).
このゲートコンベア自体は、第1搬送方向に搬送するための駆動ローラは備えておらず、搬送方向の上流側から搬送されてきた板ガラスを、その惰性で一定距離だけ搬送させるための従動ローラを備えている。ところで、板ガラス生産ライン工程においては、さまざまなサイズの板ガラスの生産及び搬送が行われるため、ゲートコンベア及びダイバータにおいても、駆動ローラ及び従動ローラは、板ガラスの搬送方向及びそれに直交する方向のいずれにおいても、一定の間隔で均一に配列されていることが好ましい。しかしながら、ゲートコンベアは、上記フォークリフト機構のフォーク部が進入するための空間を確保しなければならず、その部分に従動ローラを設けないとすれば、サイズの小さな板ガラスがゲートコンベアに搬送されてきた場合に、その板ガラスが従動ローラによって均一に保持されず、偏って保持される可能性がある。 The gate conveyor itself does not include a driving roller for transporting in the first transport direction, but includes a driven roller for transporting the plate glass transported from the upstream side in the transport direction by a certain distance by its inertia. ing. By the way, in the plate glass production line process, plate glass of various sizes is produced and transported. Therefore, in the gate conveyor and the diverter, the driving roller and the driven roller are both in the transport direction of the plate glass and the direction orthogonal thereto. It is preferable that they are uniformly arranged at regular intervals. However, the gate conveyor has to secure a space for the fork part of the forklift mechanism to enter, and if a follower roller is not provided, a small plate glass has been conveyed to the gate conveyor. In some cases, the glass sheet may not be held uniformly by the driven roller but may be held in a biased manner.
本発明は、上記フォークリフト機構を用いたダイバータの直前に設けられ、搬送されて来た板ガラスが一時的に留置されるゲートコンベアにおいて、板ガラスのサイズにかかわらず偏りを防止すると共に、フォークの進入を容易にすることを目的としている。 The present invention is provided in front of a diverter using the forklift mechanism, and in a gate conveyor in which the conveyed plate glass is temporarily placed, prevents the bias regardless of the size of the plate glass and prevents the fork from entering. Its purpose is to make it easier.
上記目的を達成するため、請求項1の発明は、コンベアシステムにおいて用いられ、第1搬送方向に搬送される板ガラスの搬送方向を前記第1搬送方向に直交する第2搬送方向に方向転換するためのダイバータの導入部に設置され、搬送されてきた板ガラスが一時的に留置される板ガラス用ゲートコンベアであって、作業台を構成するメインフレームと、前記第2搬送方向に平行な軸を回転中心として回転自在に軸支され、マトリックス状に配列され、前記第2搬送方向において所定間隔で配列され、前記第1搬送方向には第1所定間隔と該第1所定間隔よりも広い第2所定間隔を組み合わせた所定のパターンで配列された複数の従動ローラと、前記第2所定間隔を隔てて隣接する2列の従動ローラの間に設けられ、前記第2搬送方向に平行な軸を回転中心として回転自在に軸支され、マトリックス状に配列された複数の補助ローラ及び前記補助ローラ装置を前記第1搬送方向に所定距離だけ往復移動させる補助ローラ移動部を備えた補助ローラ装置と、前記板ガラスが前記メインフレーム上に搬送された後、前記補助ローラ移動部により前記補助ローラを前記第1搬送方向に所定距離だけ移動させ、それによって、前記ダイバータのフォーク部の進入を可能にする空間を確保することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is used in a conveyor system to change the direction of conveyance of a plate glass conveyed in the first conveyance direction to a second conveyance direction orthogonal to the first conveyance direction. A plate glass gate conveyor installed in the introduction section of the diverter and in which the conveyed plate glass is temporarily detained, with a main frame constituting a work table and an axis parallel to the second transfer direction as a rotation center Are rotatably supported, arranged in a matrix, arranged at predetermined intervals in the second conveying direction, and in the first conveying direction, a first predetermined interval and a second predetermined interval wider than the first predetermined interval. Are provided between a plurality of driven rollers arranged in a predetermined pattern, and two rows of driven rollers adjacent to each other with a second predetermined interval, and parallel to the second conveying direction. Auxiliary roller device including a plurality of auxiliary rollers rotatably supported around a shaft and arranged in a matrix, and an auxiliary roller moving unit that reciprocates the auxiliary roller device by a predetermined distance in the first conveying direction. And after the plate glass is conveyed onto the main frame, the auxiliary roller moving unit moves the auxiliary roller by a predetermined distance in the first conveying direction, thereby allowing the fork portion of the diverter to enter. It is characterized by securing a space to perform.
請求項2の発明は、請求項1に記載の板ガラス用ゲートコンベアにおいて、前記補助ローラ装置は、前記第1搬送方向に平行に設けられた1対の縦梁と、前記第2搬送方向に平行に設けられた複数の横梁とで構成された支持台を備え、前記複数の補助ローラは、前記横梁上において、前記第2搬送方向に均一又は不均一な所定の間隔で配置されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the gate conveyor for glass sheets according to the first aspect, the auxiliary roller device is parallel to the pair of longitudinal beams provided in parallel to the first transport direction and to the second transport direction. A plurality of horizontal beams provided on the horizontal beam, and the plurality of auxiliary rollers are arranged on the horizontal beam at predetermined intervals that are uniform or non-uniform in the second conveying direction. Features.
請求項3の発明は、請求項2に記載の板ガラス用ゲートコンベアにおいて、前記補助ローラは、前記横梁上に垂直に設けられた複数の直立ブラケットにそれぞれ前記第2搬送方向と平行に設けられた回転軸を中心として回転自在に軸支されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the gate conveyor for glass sheets according to the second aspect, the auxiliary rollers are provided in parallel to the second conveying direction on a plurality of upright brackets provided vertically on the cross beams. It is characterized in that it is rotatably supported around a rotation axis.
請求項4の発明は、請求項2に記載の板ガラス用ゲートコンベアにおいて、前記支持台の前記縦梁の底面にそれぞれガイド部材が備えられ、前記メインフレームの底面部の前記ガイド部材に対応する部分に、前記ガイド部材と係合されるガイドレールが設けられていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the gate conveyor for plate glass according to the second aspect, a guide member is provided on each bottom surface of the vertical beam of the support base, and a portion corresponding to the guide member on the bottom surface portion of the main frame Further, a guide rail that is engaged with the guide member is provided.
請求項5の発明は、請求項4に記載の板ガラス用ゲートコンベアにおいて、前記ガイド部材は、前記縦梁の先端部と後端部とにそれぞれ設置され、前記ガイドレールは、それに対応して、前記メインフレーム上に4箇所に設けられていることを特徴とする。
The invention of
請求項6の発明は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の板ガラス用ゲートコンベアにおいて、前記補助ローラ移動部は、前記メインフレームの底部に固設され、前記第1搬送方向に所定長さだけ出没されるロッドを備えたシリンダと、該シリンダのロッドと一体に連結され、前記支持台に固定されたロッド固定台を含んで構成されていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the gate glass gate conveyor according to any one of the first to fifth aspects, the auxiliary roller moving portion is fixed to the bottom portion of the main frame and is predetermined in the first transport direction. It is characterized by comprising a cylinder having a rod that is projected and retracted by a length, and a rod fixing base that is integrally connected to the rod of the cylinder and fixed to the support base.
上記のように、本発明に係る板ガラス用ゲートコンベアによれば、例えば補助ローラが、第2所定間隔を隔てて隣接する2列の従動ローラの中央部に位置する初期状態では、第1搬送方向において、従動ローラと補助ローラがほぼ均一な間隔で配置されることになる。その状態で、板ガラスがその惰性により搬送されてきたとすると、板ガラスのサイズにかかわらず、従動ローラ及び補助ローラが一定の間隔で板ガラスの裏面に当接し、板ガラスの自重をほぼ均等に支える。その結果、板ガラスの端部がその自重で撓むことが防止され、板ガラスが偏って支持されることを防止することができる。 As described above, according to the gate conveyor for glass sheets according to the present invention, for example, in the initial state in which the auxiliary roller is located at the center of the two rows of driven rollers adjacent to each other at the second predetermined interval, the first transport direction In this case, the driven roller and the auxiliary roller are arranged at substantially uniform intervals. In this state, if the plate glass has been conveyed due to its inertia, the driven roller and the auxiliary roller contact the back surface of the plate glass at regular intervals regardless of the size of the plate glass, and support the weight of the plate glass almost evenly. As a result, it is possible to prevent the end portion of the plate glass from being bent by its own weight, and to prevent the plate glass from being biased and supported.
また、補助ローラ装置は、補助ローラを第1搬送方向に所定距離だけ往復移動させるだけであり、補助ローラ装置の如何なる部材も垂直方向に変位しないので、補助ローラ装置及びそれを備えた板ガラス用ゲートコンベアの高さ寸法を低くすることができるか、あるいは、高さ方向の空間を有効利用することができる。また、第1搬送方向及び第2搬送方向におけるメインフレームの幅は、補助ローラ装置の存在によってはほとんど影響されない。さらに、補助ローラを第1搬送方向に移動させる際、補助ローラは板ガラスの裏面を転動するので、メインフレーム上に停止した板ガラスは、第1搬送方向にほとんど変位されることはない。 Further, the auxiliary roller device only reciprocates the auxiliary roller by a predetermined distance in the first transport direction, and no member of the auxiliary roller device is displaced in the vertical direction. Therefore, the auxiliary roller device and the plate glass gate provided with the auxiliary roller device are provided. The height dimension of the conveyor can be reduced, or the space in the height direction can be used effectively. Further, the width of the main frame in the first transport direction and the second transport direction is hardly affected by the presence of the auxiliary roller device. Furthermore, when the auxiliary roller is moved in the first conveying direction, the auxiliary roller rolls on the back surface of the plate glass, so that the plate glass stopped on the main frame is hardly displaced in the first conveying direction.
以下、本発明の一実施形態に係る板ガラス用ゲートコンベアについて、添付図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態に係る板ガラス用ゲートコンベアの構成を示。図2は、上記板ガラス用ゲートコンベアにおける偏り防止構造の構成を示し、図3は、従動ローラが一方向に押出された状態を示す。また、図4乃至図9は、このゲートコンベアからダイバータに板ガラスを移し替える一連の動作を示す。 Hereinafter, the gate conveyor for sheet glass which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated, referring an accompanying drawing. FIG. 1 shows a configuration of a sheet glass gate conveyor according to the present embodiment. FIG. 2 shows a configuration of a bias prevention structure in the above-described sheet glass gate conveyor, and FIG. 3 shows a state in which the driven roller is pushed out in one direction. 4 to 9 show a series of operations for transferring the plate glass from the gate conveyor to the diverter.
図4乃至図9に示すように、板ガラスの生産ライン工程に設置されるコンベアシステムにおいて、ゲートコンベア1とダイバータ2は、最初の板ガラスの搬送方向(第1搬送方向)に対して直交する方向(第2搬送方向)に隣接して配置されている。ダイバータ2のフォーク部9は、図示しない駆動機構により、第2搬送方向に往復移動されると共に、垂直方向に昇降される。
As shown in FIGS. 4 to 9, in the conveyor system installed in the plate glass production line process, the gate conveyor 1 and the
ゲートコンベア1は、図1に示すように、作業台を構成するメインフレーム5と、第2搬送方向に平行な軸を回転中心として回転自在に軸支され、マトリックス状に配列された複数の従動ローラ7aと、第2搬送方向に平行に配列され、第2搬送方向において所定間隔P0で従動ローラ7aが配列固定された複数のローラ軸7を備えている。ローラ軸7は、後述するように、ダイバータ2のフォーク部9が進入するための空間Sを確保するために、例えば、第1所定間隔P1で配列された3本のローラ軸7を一組として、ローラ軸7の各組が、第1所定間隔P1よりも広い第2所定間隔P2で配列されている。ダイバータ2のフォーク部9は、第2所定間隔P2のローラ軸の各組の間の空間Sに進入する。なお、例えば第2所定間隔P2は、第1所定間隔P1の2倍であることが好ましい。
As shown in FIG. 1, the gate conveyor 1 is supported by a
このゲートコンベア1は、さらに、偏り防止機構として、上記空間Sに設けられた補助ローラ装置4を備えている。補助ローラ装置4は、図2に示すように、第1搬送方向に平行に設けられた1対の縦梁11と、第2搬送方向に平行に設けられ、略L状断面を有する複数(例えば5本)の横梁12と、各横梁12上に垂直に設けられた複数の直立ブラケット14とで構成された支持台10と、支持台10を第1搬送方向に往復移動させる補助ローラ移動部20と、各直立ブラケット14にそれぞれ第2搬送方向と平行に設けられた回転軸14aを中心として回転自在に軸支された複数の補助ローラ13などで構成されている。そして、2組の補助ローラ装置4が第2搬送方向に並列されている。
The gate conveyor 1 further includes an
この実施形態では、1つの横梁12に対して6つの補助ローラ13設けられているが、中央部に設けられた一対の補助ローラの間隔P3は、両端部側にそれぞれ設けられた2対の補助ローラの間隔P4よりも狭くなるように設定されている。また、各縦梁11の第1搬送方向の両端部の底面(裏面)には、略直方体状のガイド部材11aが下向きに設けられており、メインフレーム5の底面上に設けられたガイドレール5aと係合されている。ガイドレール5aには断面が山形の突起が形成され、ガイド部材11aの底面には断面谷型の溝が形成されている。そして、これらの突起と溝が係合されることにより、支持台10が第1搬送方向に平行移動可能に支持されている。
In this embodiment, six
補助ローラ移動部20は、メインフレーム5の底部に固設され、第1搬送方向に所定長さだけ出没されるロッド21aを備えた空気圧又は油圧シリンダ21と、シリンダ21のロッド21aと一体に連結され、支持台10に固定されたロッド固定台22などで構成されている。
The auxiliary
上記のように、第2所定間隔P2が第1所定間隔P1の2倍である場合、従動ローラ7aと補助ローラ13がほぼ均一な間隔で配置されることになる。その状態で、板ガラス3がその惰性により搬送されてきたとすると、板ガラス3のサイズにかかわらず、従動ローラ7a及び補助ローラ13が一定の間隔で板ガラス3の裏面に当接し、板ガラス3の自重をほぼ均等に支える。その結果、板ガラス3の端部がその自重で撓むことが防止され、板ガラス3が偏って支持されることを防止することができる。
As described above, when the second predetermined interval P2 is twice the first predetermined interval P1, the driven
次に、図4乃至図9を参照して、本実施形態に係る板ガラス用ゲートコンベアの動作を説明する。図4は、板ガラス用ゲートコンベアにおいて、板ガラスが搬送される前の状態を示す。図4に示す状態では、シリンダ21のロッド21aがシリンダ内部に入没され、支持台10が初期位置にある。このとき、補助ローラ13は、第1搬送方向において、ローラ軸7の各組の間の第1所定間隔P1の中央に位置している。また、垂直方向における従動ローラ7aの外周最上部と補助ローラ13の外周最上部がほぼ同じ高さに位置している。
Next, with reference to FIG. 4 thru | or FIG. 9, operation | movement of the gate conveyor for plate glasses which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 4 shows a state before the plate glass is conveyed in the gate conveyor for plate glass. In the state shown in FIG. 4, the
図5は、ゲートコンベア1上に板ガラス3が搬送されてきたときの状態を示す。このとき、従動ローラ7aと補助ローラ13が、第1搬送方向及び第2搬送方向においてほぼ均等に配置されているので、搬送されてくる板ガラスのサイズにかかわらず、板ガラスが従動ローラ7a及び補助ローラ13によって均一に保持される。第1搬送方向においては、補助ローラ13がダイバータ2のフォーク部9の前方に位置しているので、フォーク部9は第2搬送方向に前進することはできない。
FIG. 5 shows a state when the
図6は、補助ローラ13が待避したときの状態を示す。上記シリンダ21を駆動してロッド21aが突出すると、支持台10が第1搬送方向に所定距離だけ移動され、図2から図3に示す状態になる。補助ローラ13は第1搬送方向に上記所定距離だけ移動し、第1搬送方向においては、補助ローラ13がダイバータ2のフォーク部9の前方に位置しておらず、フォーク部9は第2搬送方向に前進することができる。補助ローラ13を第1搬送方向に移動させる際、補助ローラ13は板ガラス3の裏面を転動するので、メインフレーム5上に停止した板ガラス3は、第1搬送方向にほとんど変位されることはない。
FIG. 6 shows a state when the
図7は、補助ローラが待避した後、図示しない駆動機構によりダイバータ1のフォーク部9が、ローラ軸7の各組の間の空間Sに進入したときの状態を示す。図8は、さらに、ダイバータ2のフォーク部9により板ガラス3が上方に持ち上げられた状態を示す。そして、図9は、ダイバータ2のフォーク部9により板ガラス3がゲートコンベア1からダイバータ2側に移し替えられた状態を示す。ダイバータ2のフォーク部9が板ガラス3を持ち上げて元の位置に復帰すると、シリンダ21が作動してロッド21aを後方に没入させると同時に、補助ローラ装置4を図4に示す初期位置に復帰させ、次の板ガラス3の搬送を待つ。上記図4乃至図9に示す動作を連続して繰り返すことにより、板ガラスの生産ライン工程において連続して搬送される板ガラスの搬送方向を所定方向(第1搬送方向)からそれに直交する方向(第2搬送方向)にスムーズに方向転換させることができる。
FIG. 7 shows a state when the
なお、上記実施形態における従動ローラ7a及び補助ローラ13の配列数やその間隔はあくまで例示であり、その記載に限定されることはない。例えば、図2及び図3に示す例では、1つの横梁12設けられた複数の補助ローラ13を、中央部に設けられた一対の補助ローラの間隔P3が、両端部側にそれぞれ設けられた2対の補助ローラの間隔P4よりも狭くなるように設定したが、これらを全て均等な間隔で配置してもよい。また、第2搬送方向における従動ローラ7aの位置と補助ローラ13の位置をずらすことにより、従動ローラ7aと補助ローラ13が干渉することはなく、補助ローラ13の移動距離を長くすることができる。その結果として、ダイバータ2のフォーク部9が進入する空間を広くしたり、あるいは、補助ローラ13の直径を大きくしたりすることができる。
In addition, the number of arrangement | sequences and the space | interval of the driven
1 ゲートコンベア
2 ダイバータ
3 板ガラス
4 補助ローラ装置(偏り防止機構)
5 メインフレーム
5a ガイドレール
7 ローラ軸
7a 従動ローラ
9 フォーク部
10 支持台
11 縦梁
11a ガイド部材
12 横梁
13 補助ローラ
14 直立ブラケット
14a 回転軸
20 補助ローラ移動部
21 シリンダ
21a ロッド
22 ロッド固定台
1
DESCRIPTION OF
Claims (6)
作業台を構成するメインフレームと、
前記第2搬送方向に平行な軸を回転中心として回転自在に軸支され、マトリックス状に配列され、前記第2搬送方向において所定間隔で配列され、前記第1搬送方向には第1所定間隔と該第1所定間隔よりも広い第2所定間隔を組み合わせた所定のパターンで配列された複数の従動ローラと、
前記第2所定間隔を隔てて隣接する2列の従動ローラの間に設けられ、前記第2搬送方向に平行な軸を回転中心として回転自在に軸支され、マトリックス状に配列された複数の補助ローラ及び前記補助ローラ装置を前記第1搬送方向に所定距離だけ往復移動させる補助ローラ移動部を備えた補助ローラ装置と、
前記板ガラスが前記メインフレーム上に搬送された後、前記補助ローラ移動部により前記補助ローラを前記第1搬送方向に所定距離だけ移動させ、それによって、前記ダイバータのフォーク部の進入を可能にする空間を確保することを特徴とする板ガラス用ゲートコンベア。 Plate glass used in a conveyor system and installed in a diverter introduction part for changing the conveyance direction of a plate glass conveyed in the first conveyance direction to a second conveyance direction orthogonal to the first conveyance direction, and has been conveyed Is a plate glass gate conveyor temporarily detained,
A mainframe that constitutes a workbench;
The shaft is rotatably supported with an axis parallel to the second transport direction as a rotation center, arranged in a matrix, arranged at predetermined intervals in the second transport direction, and a first predetermined interval in the first transport direction. A plurality of driven rollers arranged in a predetermined pattern combining a second predetermined interval wider than the first predetermined interval;
A plurality of auxiliary rollers provided between two rows of driven rollers adjacent to each other at the second predetermined interval, rotatably supported around an axis parallel to the second transport direction and arranged in a matrix. An auxiliary roller device including an auxiliary roller moving unit that reciprocally moves the roller and the auxiliary roller device by a predetermined distance in the first transport direction;
After the plate glass is conveyed on the main frame, the auxiliary roller moving unit moves the auxiliary roller by a predetermined distance in the first conveying direction, thereby allowing the fork portion of the diverter to enter. A gate conveyor for flat glass characterized by ensuring.
前記複数の補助ローラは、前記横梁上において、前記第2搬送方向に均一又は不均一な所定の間隔で配置されていることを特徴とする請求項1に記載の板ガラス用ゲートコンベア。 The auxiliary roller device includes a support base composed of a pair of longitudinal beams provided in parallel with the first transport direction and a plurality of transverse beams provided in parallel with the second transport direction,
2. The gate conveyor for plate glass according to claim 1, wherein the plurality of auxiliary rollers are arranged at predetermined intervals that are uniform or non-uniform in the second conveying direction on the transverse beam.
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