IT9020291A1

IT9020291A1 - PROCEDURE FOR THE FINISHING OF THE CYLINDRICAL GEAR SIDES BY ROLLING GEAR WITH A CIRCULAR KNIFE, AS WELL AS A DEVICE TO IMPLEMENT THIS PROCEDURE

Info

Publication number: IT9020291A1
Application number: IT020291A
Authority: IT
Inventors: Ingo Faulstich
Original assignee: Pfauter Hermann Gmbh Co
Priority date: 1989-05-17
Filing date: 1990-05-14
Publication date: 1991-11-14
Also published as: DE3915976C2; GB2231520B; FR2647041A1; CH681866A5; IT1239982B; GB2231520A; DE3915976A1; JPH0398714A; GB9010962D0; IT9020291A0; FR2647041B1; DD297926A5

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"Procedimento per la finitura dei fianchi di ingranaggi cilindrici mediante dentatura a rotolamento con coltello circolare, nonché dispositivo per attuare detto procedimento" "Process for finishing the flanks of cylindrical gears by means of rolling toothing with a circular knife, as well as a device for carrying out said process"

RIASSUNTO SUMMARY

L'invenzione riguarda un procedimento ed un dispositivo per la finitura dei fianchi di ingranaggi cilindrici, a dentutura diritta od elicoidale, interna od-esterna , mediante dentatura a rotolamento col coltello circolare , in cui i fianchi destrorsi rispettivamente sinistrorsi vengono prodotti in distinte fasi di lavorazione e per produrre modifiche delle linee dei fianchi, come spoglia d'estremità e/oppure ritiro finale dei fianchi,e il dispositivo in dipendenza dello spostamento, della slitta assiale esegue una variazione della distanza assiale e/oppure una variazione della distanza assiale e/oppure una variazione della rotazione supplementare del pezzo rispetto all'attrezzo. The invention relates to a process and a device for finishing the flanks of cylindrical gears, with straight or helical, internal or external toothing, by means of rolling toothing with a circular knife, in which the right-hand or left-hand flanks are produced in distinct phases of machining and to produce modifications of the flank lines, such as end relief and / or final withdrawal of the flanks, and the device, depending on the displacement, of the axial slide performs a variation of the axial distance and / or a variation of the axial distance and / or a variation of the additional rotation of the workpiece with respect to the tool.

L'invenzione si pone il compito di sviluppare ulteriormente il procedimento ed il dispositivo del genere in questione in modo che si evita lo svergolamento dei fianchi o questo viene portato ad un valore trascurabilmente piccolo. The invention has the task of further developing the method and the device of the kind in question in such a way that the twisting of the sides is avoided or this is brought to a negligibly small value.

Ciò' si ottiene secondo l'invenzione per il fatto che durante lo spostamento della slitta assiale , vengono autómaticamente variate una oppure contemporaneamente più delle grandezze di impostazione: distanza assiale a, eccentricità e dell'attrezzo, angolo di orientamento ∑. e altezza ridotta del passo p per descrivere la rotazione supplementare, in modo che lo svergolamento del fianco del pezzo, che significa con la produzione della modifica delle linee dei fianchi viene compensato e per la lavorazione viene impiegato un attrezzo, la cui geometria di taglio, in corrispondenza dei fianchi destrorsi, rispettivamente sinistrorsi è adattata alle grandezze di impostazione attive durante l'asportazione di trucioli da parte del rispettivo tagliente. This is achieved according to the invention due to the fact that during the displacement of the axial slide, one or more of the setting quantities are automatically varied: axial distance a, eccentricity and of the tool, orientation angle ∑. and reduced pitch height p to describe the additional rotation, so that the warping of the flank of the workpiece, which means with the production of the modification of the flank lines is compensated and for the machining a tool is used, the cutting geometry of which, at the right-hand or left-hand flanks, it is adapted to the setting variables active during the removal of chips by the respective cutting edge.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un procedimento per la finitura dei fianchi di ingranaggi cilindrici mediante dentatura a rotolamento con coltello circolare conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1, nonché riguarda un dispositivo per attuare un procedimento conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 2. The invention relates to a method for finishing the flanks of cylindrical gears by means of rolling toothing with a circular knife according to the introductory definition of claim 1, as well as to a device for carrying out a method according to the introductory definition of claim 2.

La dentatura a rotolamento con coltello circolare è un procedimento, a svolgimento continuo, per la produzione di * ruote dentate cilindriche con asportazione di trucioli. L'attrezzo è simile ad una ruota dentatrice con coltello circolare; tuttavia il suo asse di rotazione è disposto inclinato rispetto ;all*asse del pezzo. Durante la lavorazione l'attrezzo ed il pezzo eseguono una rotazione di base. In tal caso i numeri di giri stanno reciprocamente in proporzione inversa dei numeri dei denti di entrambi gli elementi. Sovrapposta alla rotazione -base l'attrezzo rispetto al pezzo esegue un movimento elicoidale. Questo movimento elicoidale si compone di uno spostamento dell'attrezzo in direzione dell'asse del pezzo e di una rotazione supplementare del pezzo proporzionale a questo spostamento. La rotazione supplementare è dimensionata in modo che nel caso della lavorazione di un pezzo senza modifiche delle linee dei fianchi, la rotazione supplementare è pari a 2 π , quando la corsa della slitta assiale è pari all'altezza del passo della dentatura da produrre. Pertanto vale la relazione Rolling toothing with circular knife is a continuous unwinding process for the production of * cylindrical gear wheels with chip removal. The tool is similar to a gear wheel with a circular knife; however its axis of rotation is disposed inclined with respect to the axis of the piece. During machining, the tool and the workpiece perform a basic rotation. In this case the speeds are reciprocally in inverse proportion to the tooth numbers of both elements. Superimposed on the base rotation, the tool with respect to the workpiece performs a helical movement. This helical movement consists of a displacement of the tool in the direction of the axis of the workpiece and an additional rotation of the workpiece proportional to this displacement. The additional rotation is dimensioned so that in the case of machining a piece without modification of the flank lines, the additional rotation is equal to 2 π, when the stroke of the axial slide is equal to the height of the pitch of the toothing to be produced. Therefore the report holds

rispettivamente respectively

e And

In particolare: Δ Ζ = spostamento della slitta assiale <;> In particular: Δ Ζ = displacement of the axial slide <;>

Δ$ = rotazione supplementare Δ $ = additional rotation

H = altezza del passo del pezzo H = step height of the piece

p = altezza di passo ridotta. p = reduced step height.

Nella pratica esiste spesso l'esigenza di non eseguire esattamente come superfici elicoidali evolventi i fiacchi di dentature cilindriche, ma di modificare la linea del profilo e dei fianchi. La dentatura ad esempio dovrà essere realizzata con spoglia di troncatura e spoglia d'estremità . La descrizione di queste modifiche avviene solitamente sulla base di diagrammi della.linea di profilo rispettivamente la linea dei fianchi. In practice, there is often the need not to execute the flanks of cylindrical gears exactly as involute helical surfaces, but to modify the line of the profile and of the flanks. For example, the toothing must be made with a parting rake and an end rake. The description of these modifications usually takes place on the basis of diagrams of the profile line or the flank line.

Mediante dentatura a rottamente con coltello circolare è possibile produrre modifiche dei fianchi. In prima approssimazione : le modifiche di profilo vengono prodotte tramite una modifica del profilo dell'attrezzo e le modifiche della linea,dei fianchi vengono prodotte tramite una modifica del movimento della macchina. By means of toothing with a circular knife it is possible to produce modifications of the flanks. As a first approximation: profile changes are produced by a modification of the tool profile and line changes of the flanks are produced by a modification of the movement of the machine.

Tuttavia considerando il tutto più dettagliatamente si riconosce che la modifica del movimento della macchina influenza anche il profilo del pezzo. However, considering everything in more detail, it is recognized that the modification of the movement of the machine also affects the profile of the piece.

Questa influenza porta ad esempio al fatto che per la dentatura a rotolamento con coltello circolare di dentature a spoglia d'estremità si ottengono fianchi svergolati. Questo svergolamento fa si che in differenti sezioni frontali si ottengano profilo con differente scostamento dell'angolo di profilo e , su differenti cilindri , linee,dei fianchi con differenti scostamenti angolari delle linee dei fianchi. This influence leads, for example, to the fact that twisted flanks are obtained for the circular knife rolling toothing of end rake toothing. This twisting means that in different front sections profiles are obtained with different deviation of the profile angle and, on different cylinders, lines, flanks with different angular deviations of the flank lines.

In base alla figura 1 verrà illustrata la formazione di questo svergolamento. Based on Figure 1, the formation of this warping will be illustrated.

La figura 1 il fianco destro di un ingranaggio cilindrico con inclinazione sinistrorsa. Figure 1 shows the right flank of a spur gear with a left-handed inclination.

In particolare: In particular:

b = larghezza del dente b = width of the tooth

z = coordinata nella direzione dell'asse del pezzo, con riferimento al centro della larghezza del dente, z = coordinate in the direction of the axis of the piece, with reference to the center of the tooth width,

= scostamento delle linee dei fianchi (rispettivamente modifiche), = deviation of the flank lines (respectively changes),

I = lato anteriore della ruota I = front side of the wheel

II = lato posteriore della ruota. II = rear side of the wheel.

La definizione lato anteriore è necessaria per indicare il rispettivo fianco come fianco destrorso rispettivamente sinistrorso. Lo scostamento della linea dei fianchi, viene misuratosul cilindro di misurazione, nella figura 1 sulla linea F1 F1' , mentre lo scostamento del profilo viene misurato nella sezione frontale nel centro della larghezza del dente, ossia su una linea P1 P1 '. Scostamenti del fianco dalla relativa superficie elicoidale evolvente non modificata vanno immaginati perpendicolarmente al piano del disegno. The front side definition is required to indicate the respective flank as right-hand or left-hand flank. The deviation of the flank line is measured on the measuring cylinder, in figure 1 on the line F1 F1 ', while the deviation of the profile is measured in the front section in the center of the tooth width, i.e. on a line P1 P1'. Deviations of the flank from its unmodified involute helical surface must be imagined perpendicular to the plane of the drawing.

Per facilitare la comprensione si suppone in un primo momento che tutte le tracce su un fianco presentano lo stesso andamento e tutti i punti di una traccia presentino la stessa distanza dalla superficie elicoidale evolvente non modificata, ossia sono situati in ragione dello stesso importo al disopra rispettivamente al disotto del piano del disegno. To facilitate understanding, it is initially assumed that all the traces on a flank have the same trend and all the points of a trace have the same distance from the unmodified involute helical surface, i.e. they are located by the same amount above respectively below the plane of the drawing.

Per la descrizione della geometria dei fianchi con l 'ausilio di un calcolatore naturalmente non sono necessari le semplificazioni precedentemente formulate. For the description of the geometry of the flanks with the aid of a computer, the simplifications previously formulated are obviously not necessary.

Si supponga prescritto un andamento dello "scostamento" delle linee dei fianchi corrispondentemente alla rappresentazione nella parte destra della figura 1. Sul cilindro di misurazione il punto alto del fianco è situato nel centro della larghezza del dente; nella zona d el piede della dentatura esso è situato presso , mentre nella zona della testa è situato presso S1 ' . Su ogni cilindro fra il cilindro di fondo e cilindro di troncatura è presente praticamente lo stesso-andamento dello scostamento della linea del fianco.· Unicamente il punto alto è spostato corrispondentemente alla componente z della traccia S1, S1 ' in direzione Z. Poiché la lunghezza del diagramma Fβ è sempre pari alla larghezza del dente, su differenti cilindri di misurazione si rileva sempre una zona leggermente diversa dell ' andamento prescritto. Assume a prescribed course of the "offset" of the flank lines corresponding to the representation in the right part of Figure 1. On the measuring cylinder the high point of the flank is located in the center of the width of the tooth; in the area of the foot of the dentition it is located at, while in the area of the head it is located at S1 '. On each cylinder between the bottom cylinder and the truncating cylinder there is practically the same trend as the deviation of the flank line. of the Fβ diagram is always equal to the width of the tooth, on different measuring cylinders there is always a slightly different area of the prescribed trend.

Pertanto la caratteristica per descrivere l 'andamento Therefore the characteristic to describe the trend

nella zona di testa della dentatura va prolungata sul lato I e per descrivere l'andamento nella zona del piede della dentatura va prolungato sul lato II rispetto all 'andamento sul prescritto cilindro di misurazione. in the head area of the toothing it must be extended on side I and to describe the course in the foot area of the toothing it must be extended on side II with respect to the course on the prescribed measuring cylinder.

Lo scostamento di profilo in una determinata sezione frontale è la distanza del punto di volta in volta considerato dalla non modificata superficie elicoidale evolvente Corrispondentemente a quanto precedentemente indicato si ottiene ad esempio lo scostamento di profilo nel centro della larghezza del dente, in corrispondenza dei punti P ' (circonferenza di fondo} (rispettivamente P ' (circonferenza di troncatura} come distanza delle tracce, estendentesi attraverso questi punti, dalla non modificata superficie elicoidale evolvente. The profile deviation in a given front section is the distance of the point considered from time to time from the unmodified involute helical surface Correspondingly to what has been previously indicated, for example, the profile deviation in the center of the width of the tooth is obtained, in correspondence with the points P '(bottom circumference} (respectively P' (truncation circumference} as the distance of the tracks, extending through these points, from the unmodified involute helical surface.

P1 presenta pertanto la stessa distanza come il punto H6 dalla non modificata superficie elicoidale evolvente, e precisamente la distanza ; corrispondentemente P1 therefore has the same distance as the point H6 from the unmodified involute helical surface, and precisely the distance; correspondingly

P1' presenta la distanza . Se ciò' viene considerato per ulteriori punti fra P e P1 ' si riconosce che: l'andamento dello scostamento di profilo nel centro della larghezza del dente è pari all'andamento dello scostamento della linea di fianco fra H'6 su H'1 verso H'2. P1 'presents the distance. If this 'is considered for further points between P and P1' it is recognized that: the course of the profile deviation in the center of the tooth width is equal to the course of the deviation of the flank line between H'6 on H'1 towards H'2.

Se le considerazioni precedentemente formulate dagli scostamenti della linea del fianco vengono adottate sul cilindro di fondo rispettivamente sul cilindro di troncatura e relativamente agli scostamenti di profilo vengono adottati sui piani I e II, allora si ottengono i seguenti risultati: If the considerations previously formulated by the deviations of the flank line are adopted on the bottom cylinder respectively on the parting cylinder and relative to the profile deviations are adopted on the planes I and II, then the following results are obtained:

Se si riportano graficamente i risultati allora si ottiene una rappresentazione corrispondentemente alla figura 2. In questa rappresentazione è indicato con q lo scostamento presente nel rispettivo punto, e pertanto If the results are graphically reported then a representation corresponding to Figure 2 is obtained. In this representation the deviation present in the respective point is indicated with q, and therefore

Inoltre Furthermore

rappresenta gli scostamenti delle linee di fianco sul cilindro di fondo represents the deviations of the side lines on the bottom cylinder

rappresenta gli scostamenti delle linee del fianco sul cilindrodi troncatura. represents the deviations of the flank lines on the parting cylinders.

Aprescindere dai punti sulla tracciaS1 ' tutti i punti del fianco modificato sono arretrati rispetto ad un non modificata superficie elicoidale evolvente; pertanto le grandezze q2 . q9 possiedono segno algebrico negativo. Apart from the points on the trace S1 ', all the points of the modified flank are set back with respect to an unmodified involute helical surface; therefore the quantities q2. q9 have a negative algebraic sign.

Se si indica con fHβf lo scostamento angolare della linea del fianco sul cilindro di fondo e si indica con fH β a' quello sul cilindro di troncatura, allora si ottiene: If we indicate with fHβf the angular deviation of the flank line on the bottom cylinder and we indicate with fH β a 'that on the truncation cylinder, then we obtain:

L'angolo dielicadelle linee dei fianchi è The dielic angle of the flank lines is

Dagli scostamenti angolari di profilo From angular profile deviations

nel piano I , e in plan I, e

Nel piano II si ottiene l'angolo d'elica del profilo: In plane II, the helix angle of the profile is obtained:

Si stabilisca inoltre che nell'esempio qui considerato A fH eΛ fHd abbiano segno algebrico positivo. It is also established that in the example considered here A fH and fHd have a positive algebraic sign.

Cio' può'essere completato facilmente in base alle grandezze rappresentate nelle figure 1 e 2. This can be easily completed on the basis of the quantities shown in figures 1 and 2.

Quanto precedentemente illustrato riguarda i fianchi destrorsidi una dentatura elicoidale sinistrorsa . What previously illustrated concerns the right flanks of a left-handed helical toothing.

Le considerazioni possono essere trasferite facilmente ai casi rimanenti, ossia ai fianchi sinistrorsi della dentatura elicoidale sinistrorsa e ad entrambi i fianchi di una dentatura elicoidale destrorsa rispettivamente di una dentatura diritta. The considerations can be easily transferred to the remaining cases, ie to the left flanks of the left-hand helical toothing and to both flanks of a right-hand helical toothing respectively of a straight toothing.

A tale scopo è unicamente necessario l'andamento della traccia dell'attrezzo , sul rispettivo fianco del pezzo. For this purpose it is only necessary to trace the tool track on the respective side of the piece.

La traccia può'essere calcolata nell'ambito del dimensionamento della treccia rispettivamente con la simulazione del processo di produzione. Anche nei casi rimanenti, ossia specialmente fra la dentatura diritta, essa si estende obliquamente sul fianco del pezzo. La figura 3 mostra l'andamento di principio delle tracce per i casi precedentemente indicati. The trace can be calculated as part of the braid sizing respectively with the simulation of the production process. Also in the remaining cases, ie especially between the straight teeth, it extends obliquely on the side of the workpiece. Figure 3 shows the basic trend of the traces for the cases indicated above.

La dentatura diritta può' essere lavorata mediante dentatura a rotolamente con coltello circolare, soltanto con un attrezzo a dentatura elicoidale . Il segno algebrico del " passo" delle tracce di penne in particolare dal segno algebrico dell'angolo d'elica dell'attrezzo. Conseguentement per pezzi a dentatura diritta si hanno i due andamenti schematizzati delle tracce. The straight toothing can be machined by roll toothing with a circular knife, only with a helical toothed tool. The algebraic sign of the "step" of the traces of feathers in particular from the algebraic sign of the helix angle of the tool. Consequently, for pieces with straight toothing there are the two schematized traces of the traces.

Mentre per il fianco destrorso della dentatura elicoidale sinistrorsa i punti della traccia nella zona della testa della dentatura del pezzo rispetto alla zona del piede sono situati più vicini al piano II, questi punti del fianco sinistrorso della dentatura elicoidale sinistrorsa sono situati più vicini al piano I. Utilizzando il calcolo precedentemente illustrato si trova che l'angolo d'elica delle linee dei fianchi e l'angolo d'elica del profilo del fianco sinistrorso: idella dentatura elicoidale sinistra possiedono segno algebrico negativo. Ε' già stato menzionato il fatto che le corrispondenti grandezze dei fianchi destrorsi possiedono segno algebrico positivo. Anche nei casi rimanenti vale: l'angolo d'elica delle linee di profilo e di fianco sul fianco destror so possiede segno algebrico opposto dell'angolo d'elica di queste grandezze sul fianco sinistrorso. While for the right-hand flank of the left-hand helical toothing the points of the track in the head area of the workpiece toothing with respect to the foot area are located closer to plane II, these points on the left-hand flank of the left-hand helical toothing are located closer to plane I Using the previously illustrated calculation it is found that the helix angle of the flank lines and the helix angle of the left flank profile: the left helical toothing has a negative algebraic sign. It has already been mentioned that the corresponding quantities of the right-hand sides have a positive algebraic sign. The following also applies in the remaining cases: the helix angle of the profile and flank lines on the right flank has the opposite algebraic sign of the helix angle of these quantities on the left flank.

Lo svergolamento dei fianchi di ingranaggi cilindrrci rifiniti con dentatura a rotolamento, descrivibile tramite l'angolo d'elica delle linee di profilo e delle linee di fianco, è spesso indesiderato. Da ciò' scaturisce il compito di sviluppare ulteriormente il procedimento ed il dispositivo del genere in questione, in modo che lo svergolamento dei fianchi venga evitato o portato ad un valore trascurabilmente piccolo. The warping of the flanks of cylindrical gears finished with rolling toothing, which can be described by the helix angle of the profile lines and flank lines, is often undesirable. From this arises the task of further developing the method and the device of the kind in question, so that the twisting of the sides is avoided or brought to a negligibly small value.

Per il procedimento del genere in questione second l'invenzione questo problema viene risolto con le caratteristiche della rivendicazione 1 e per il dispositivo del genere in questione viene risolto secondo l'invenzione con le caretteristiche della rivendicazione 2. For the process of the kind in question according to the invention this problem is solved with the characteristics of claim 1 and for the device of the kind in question it is solved according to the invention with the characteristics of claim 2.

Secondo l'invenzione viene proposto il fatto di fare a meno di un'eccentricità dell'attrezzo (e = 0) e di varia re l'angolo di orientamento ∑ durante lo spostamento della slitta assiale, sia dinamicamente. In tal caso nel centro della larghezza del dente su entrambi i fianchi del pezzo si ottiene uno scostamento dell'angolo di profilo. Di questo si dovrà tenere conto in fase di dimensionamento dell'attrezzo. Contemporaneamente con la variazione dinamica dell'angolo di orientamento ∑ si ottiene una modesta spoglia d'estremità, Qualora questa comportasse un superamento delle tolleranze sul pezzo, se ne.deve tener conto per la definizione del movimento della macchina per produrre la spoglia desiderata ( su a (z) rispettivamente p (z)). According to the invention, it is proposed to do without an eccentricity of the tool (e = 0) and to vary the orientation angle ∑ during the displacement of the axial slide, both dynamically. In this case, a deviation of the profile angle is achieved in the center of the tooth width on both flanks of the workpiece. This must be taken into account when dimensioning the tool. Simultaneously with the dynamic variation of the orientation angle ∑, a modest end relief is obtained. a (z) respectively p (z)).

Per la soluzione qui proposta si ottiene aggiuntivamente un vantaggio consistente nel fatto che in molti casi si può' impiegare un attrezzo puramente cilindrico, ossia un attrezzo senza angolo di spoglia inferiore costruttivo. For the solution proposed here, an additional advantage is obtained which consists in the fact that in many cases a purely cylindrical tool can be used, ie a tool without a constructive lower rake angle.

E' anche possibile , tramite una variazione dell'eccentricità dell'attrezzo durante lo spostamento della slitta assiale, ossia tramite una variazione dinamica dell'eccentricità e, compensare uno svergolamento dei fianchi. A tale scopo sono necessarie variazioni relativamente grandi, dell'eccentricità. Ciò' porta al fatto che in differenti sezioni frontali si ottengono differenti circonferenze di fondo sul pezzo. Ciò' va contrastato tramite un adattamento della distanza assiale durante lo spostamento della slitta assiale. It is also possible, through a variation of the eccentricity of the tool during the displacement of the axial slide, that is, through a dynamic variation of the eccentricity and, to compensate for a warping of the flanks. Relatively large variations in eccentricity are required for this. This leads to the fact that in different front sections different bottom circumferences are obtained on the piece. This is to be countered by an adaptation of the axial distance when moving the axial slide.

Contemporaneamente una variazione dinamica dell'eccentricità e si ottiene un grande scostamento della linea del fianco. Cio va compensato tramite un adattamento dinamico della ridotta altezza di passo p. At the same time a dynamic variation of the eccentricity and a large deviation of the flank line is obtained. This must be compensated for by dynamically adapting the low step height p.

L'attrezzo va dimensionato in modo che nel centro della larghezza del dente non si verifichi scostamento dell'angolo di profilo. The tool must be dimensioned so that in the center of the tooth width there is no deviation of the profile angle.

La simulazione precedentemente formulata del processo di produzione per l'adattamento dinamico dei dati di impostazione va ripetuta iterativamente , fino a quando sono , rispettate le tolleranze del pezzo. The previously formulated simulation of the production process for the dynamic adaptation of the setting data must be repeated iteratively, until the tolerances of the piece are respected.

Nelle figure 4 e 5 è rappresentata la dentatrice a rotolamento a coltello circolare prevista per attuare il procedimento descritto. Essa possiede un bancale 1 sul quale è scorrevole in direzione Z una slitta assiale 2. Essa reca una slitta radiale 3 scorrevole in direzione X rispetto alla slitta assiale 2. Sulla slitta radiale 3 è disposta orientabile attorno all'asse 5 una testa di dentatura 4 , che può' essere spostata con la slitta radiale in direzione X. Sul bancale 1 è fissata rigidamente un'unità 6 del fuso operatore del pezzo. La testa di dentatura 4 e l'unità 6 hanno-rispettivamente un fuso 7 e 8 per alloggiare un attrezzo 9 rispettivamente un pezzo 10. Figures 4 and 5 show the circular knife rolling gear hobbing machine designed to carry out the described process. It has a bed 1 on which an axial slide 2 slides in the Z direction. It has a radial slide 3 which slides in the X direction with respect to the axial slide 2. A toothing head 4 is arranged on the radial slide 3 to orient around the axis 5. , which can be moved with the radial slide in the X direction. A unit 6 of the spindle operating the piece is rigidly fixed to the bed 1. The toothing head 4 and the unit 6 have respectively a spindle 7 and 8 to house a tool 9 or a piece 10 respectively.

Durante la lavorazione del pezzo 10 l'attrezzo 9 ed il pezzo 10 in maniera nota eseguono una rotazione di During the machining of the piece 10, the tool 9 and the piece 10 in a known manner perform a rotation of

base. Essi in particolare ruotano in proporzioni inversa del loro rispettivo numero di denti. Per la lavorazione durante un giro del pezzo si ottiene uno stretto nastro della dentatura definitiva del pezzo. Per la formazione della dentatura sul pezzo 10 sull'intera larghezza è necessario un movimento elicoidale. base. They in particular rotate in inverse proportions of their respective number of teeth. For processing during one revolution of the workpiece, a narrow band of the final toothing of the workpiece is obtained. A helical movement is required to form the toothing on the workpiece 10 over the entire width.

Esso viene ottenuto per il fatto che la slitta assiale 2 vienè spostata in direzione Z e contemporaneamente il pezzo 10 esegue una rotazione supplementare. Gli assi dell'attrezzo 9 del pezzo IO durante la lavorazione in maniera nota sono recipròcernente orientati sotto l'angolo X. . It is obtained due to the fact that the axial slide 2 is moved in the Z direction and at the same time the workpiece 10 performs an additional rotation. The axes of the tool 9 of the workpiece 10 during machining in a known manner are receptively oriented under the angle X..

Claims

CLAIMS 1.- Process for finishing the flanks of cylindrical gears with straight or helical teeth, internal or external, by means of rolling toothing with the circular knife, in which the right-hand and left-hand flanks are produced in different processing phases, and in which for to produce changes in the flank lines, such as end clearance and / or final flank withdrawal, the device, depending on the displacement of the axial slide, performs a variation in the distance and / or a variation in the additional rotation of the piece with respect to the tool, characterized due to the fact that one or more of the setting variables are automatically changed during the movement of the axial slide: axial distance (a), eccentricity (e) of the tool (9), orientation angle (∑) and reduced step height ( p) to describe the additional rotation, as well as by the fact that the warping of the side of the piece, which si check with the production of the modification of the flank line, it is compensated and a tool (9) is used for the machining, the cutting geometry of which in correspondence with the right-hand or left-hand flanks is adapted to the setting variables that act during the removal of chips using the respective cutting edge. 2.- Device for carrying out the method according to Claim 1 with a pallet, on which a spindle for a tool having teeth and a spindle of the piece are arranged, characterized in that the axis of rotation of the tool (9) is variable during machining with respect to the axis of the piece. 3.- Device according to Claim 2, characterized in that the eccentricity (e) of the tool (9) is variable during machining.