JPS63180411A - Numerically controlled skiving machine - Google Patents
Numerically controlled skiving machineInfo
- Publication number
- JPS63180411A JPS63180411A JP1068087A JP1068087A JPS63180411A JP S63180411 A JPS63180411 A JP S63180411A JP 1068087 A JP1068087 A JP 1068087A JP 1068087 A JP1068087 A JP 1068087A JP S63180411 A JPS63180411 A JP S63180411A
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- Japan
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- skiving
- cutter
- machine
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- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/12—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
- B23F5/16—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof
- B23F5/163—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof the tool and workpiece being in crossed axis arrangement, e.g. skiving, i.e. "Waelzschaelen"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１段取り作業を容易にした数値制御（ＮＯ）ス
カイピンク盤に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a numerically controlled (NO) skypink board that facilitates one-step setup work.
Ｎｏスカイビング盤では、制御装置に次のような切削条
件を予め設定したのち、歯切加工を行なっている。すな
わち。In the No. skiving machine, gear cutting is performed after the following cutting conditions are preset in the control device. Namely.
（１）アキシャル位置決め
（２） ラジアル切込み位置決め
である。これらの条件は、ワークの諸元、スカイビング
カッタの諸元、テーブル上の取付具の高さ等にもとづい
てそれぞれ計算される。(1) Axial positioning (2) Radial cut positioning. These conditions are calculated based on the specifications of the workpiece, the specifications of the skiving cutter, the height of the fixture on the table, etc.
なお、Ｎｏスカイビング盤におけるラジアル送り方向、
アキシャル送り方向は第３図において、矢印１１．１２
で示すものである。なお、同図において１３がスカイビ
ング盤全体、１４がテーブル、１５がスカイビングカッ
タをそれぞれ示す。In addition, the radial feed direction in the No. skiving machine,
The axial feed direction is indicated by arrows 11 and 12 in Figure 3.
This is shown in . In the figure, 13 indicates the entire skiving machine, 14 indicates the table, and 15 indicates the skiving cutter.
スカイビング盤は、他の工作機械と同様段取り作業が多
いことと、第８図に示すように、カッタ軸が予め所定の
角度θだけ傾いているため。Skiving machines, like other machine tools, require a lot of setup work, and as shown in Figure 8, the cutter shaft is tilted at a predetermined angle θ.
アキシャルの最適な位置決めや、ラジアルの位置合せの
能率が悪い。また、これらの作業に熟練を要することに
もなっている。Optimal axial positioning and radial alignment are inefficient. Additionally, these tasks require skill.
すなわち、スカイビング盤をＮＣ化した本来のねらいが
、スカイビング盤における歯切り作業においては、達成
されにくい状況にあった。In other words, the original aim of converting the skiving machine to NC has been difficult to achieve in gear cutting operations using the skiving machine.
本発明は、このような問題点を解決させ、ＮＣスカイビ
ング盤に切削条件を簡単に設定させることが可能で９段
取り作業の改善を図ったもの、 である。The present invention solves these problems, makes it possible to easily set cutting conditions on the NC skiving machine, and improves the 9-setup work.
この目的を達成させるために９本発明は、ＮＣスカイビ
ング盤に、ワークの諸元、スカイビングカッタの諸元及
びスカイビング盤の諸元を入力できるキーボードと、該
キーボードによって入力されたデータを受け入れるデー
タ入力装置と、該データ入力装置に入力されたデータが
正しいか否かを判別し、正しいデータのみを出力する手
段と、入力データにもとづき幾種類かの切削条件に応じ
た計算を用いてスカイビング盤の切削条件を演算する手
段と、演算結果にもとづいてアキシャル軸、ラジアル軸
及びカッタ軸。In order to achieve this object, the present invention provides a keyboard for inputting the specifications of the workpiece, the specifications of the skiving cutter, and the specifications of the skiving machine into the NC skiving machine, and the data inputted by the keyboard. Using a data input device to accept data, a means for determining whether or not the data input to the data input device is correct and outputting only the correct data, and calculations according to several types of cutting conditions based on the input data. A means of calculating the cutting conditions of a skiving machine, and axial, radial, and cutter axes based on the calculation results.
テーブル軸の駆動系を制御する手段を備えた。Equipped with means to control the drive system of the table axis.
上記構成により、ワークの諸元、スカイビングカッタの
諸元及びスカイビング盤の諸元を入力すれば、スカイビ
ングカッタのアキシャル位置、ラジアル位置が自動的に
設定される。With the above configuration, by inputting the specifications of the workpiece, the specifications of the skiving cutter, and the specifications of the skiving machine, the axial position and radial position of the skiving cutter are automatically set.
本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第１図において、１はキーボードで、「ワーク（加工さ
れる歯車）の諸元」、「スカイビングカッタ（歯切工具
）の諸元」及び「機械の諸元」を入力するだめの装置で
あって、入力されたデータはデータ入力装置２に受け入
れられる。入力される「ワーク諸元」、「スカイビング
カッタ諸元」及び「機械諸元」とは次の通りである。In Figure 1, 1 is a keyboard, which is a device for inputting ``specifications of the workpiece (gear to be machined),'' ``specifications of the skiving cutter (gear cutting tool),'' and ``specifications of the machine.'' Then, the input data is accepted by the data input device 2. The "work specifications", "skiving cutter specifications" and "machine specifications" to be input are as follows.
（１） ワーク諸元
（７） モジュール（ｍｎ）
（イ） 歯 数（ＺＷ）
（つ） 内 径（Ｄｗ）
に） テーブル上面から歯の上面までの高さくＹ）（３
） ワーク歯幅（Ｗ）
（２）スカイビングカッタ諸元
（７） 外 径（ＤＨ）
（イ） 圧 力 角（αＣ）
（つ）切込み深さくｈ）
（勾 刃 数（Ｚｃ）
＠Ｉ ２口切以上のときの仕上げ切込み深さくｆ）（イ
） アキシャル送り（ｆ・）
（３）機械諸元
（７） スカイビングカッタ／テーブル中心間距離（Ｃ
）
（イ） スカイビング高さくＨ）
次に、データ入力装置に受け入れられたデータは、その
数値の正否がデータ判別装置３で判別され、正しければ
演算装置４に入力される。(1) Workpiece specifications (7) Module (mn) (a) Number of teeth (ZW) (1) Inner diameter (Dw) Height from table top to tooth top Y) (3
) Work face width (W) (2) Skiving cutter specifications (7) Outer diameter (DH) (a) Pressure angle (αC) (x) Depth of cut h) (Number of slope teeth (Zc) @I 2 Finishing depth of cut f) (a) Axial feed (f) (3) Machine specifications (7) Skiving cutter/table center distance (C)
) (a) Skiving height H) Next, the data accepted by the data input device is judged by the data discrimination device 3 as to whether the numerical value is correct or not, and if it is correct, it is input to the arithmetic device 4.
演算装置４では、入力されたデータと予め記憶されだ計
算式とによって、（１）アキシャル位置決め、（２）ラ
ジアル切込位置決め、（３）カッタ軸及びテーブル軸の
目標値決定が計算される。計算式％式％
（１） アキシャル位置決め
Ｄｗ
几＝−・・・・・・・・・ （１）
１）ｎ
２ ・・・・・・・・・ （２
）Ａ＝Ｒ−γ＋ｈ ・・・・・・・ （
３）・・・・・・・・・ （４）
ｙ＝ｆ１：フ筐 ・・・・・・・・・
（５）Ｚ ＝ Ｙ＋ｙ ｔａｎθ＋α・・川・・・（
６）Ｚ２＝ Ｗ＋ ２ Ｘ （ｙ ｔａｎθ＋ａ”）
−−−−（７）但し、Ｚはテーブル上面からア
キシャル開始位置までの高さくｍｍ）
Ｚ２はアキシャルストローク（ｍｍ）
Ｄｗはワーク内径 （ｍｍ）
Ｄ■はカッタ外径 （画）
θは機械固有の定数＝２５（’）
αは機械固有の定数＝ １ （ｍｍ）
Ｙはテーブル上面から歯の上面までの高さく閣）Ｗはワ
ーク歯幅（＋ｎ＋ｎ）
（２） ラジアル切込位置決め
Ｘ、＝Ａ ・・・・・・・・・
（８）Ｘ２＝Ａ−ｆ ・・・・・
・・・・ （９）−ｆ
Ｘ３＝Ｘ２−□ ・・・・・・・・・ ０
０但し、 Ｘｌはラジアル位置決め寸法（叩）Ｘ２は２
口切、３回切のときの荒切削ラジアル位置決め寸法（配
）
Ｘ３は３回期のときの荒一段目切削ラジアル位置決め寸
法（ｍｍ）
ｆは仕上げ切込み深さくｍｍ）
ｈは切込み深さく柵）
（３） カッタ軸及びテーブル軸の目標値Ｗ Ｘ ｃ
ｂ ＝−一 ・・・・・・・・・ αυ
ｃ
８６０ＸＺｚ ・・・・・・・・・
＠ｆ。The arithmetic device 4 calculates (1) axial positioning, (2) radial cut positioning, and (3) target value determination for the cutter axis and table axis based on the input data and pre-stored calculation formulas. Calculation formula % formula % (1) Axial positioning Dw 几=-・・・・・・・・・ (1) 1) n 2 ・・・・・・・・・ (2
) A=R−γ+h ・・・・・・・ (
3)・・・・・・・・・(4) y=f1: F case ・・・・・・・・・
(5) Z = Y + y tan θ + α... River... (
6) Z2= W+ 2 X (y tanθ+a”)
-----(7) However, Z is the height from the top of the table to the axial start position (mm) Z2 is the axial stroke (mm) Dw is the inner diameter of the workpiece (mm) D■ is the outer diameter of the cutter (image) θ is machine specific constant = 25 (') α is a machine-specific constant = 1 (mm) Y is the height from the top of the table to the top of the tooth) W is the workpiece tooth width (+n+n) (2) Radial cut positioning X, = A......
(8)X2=A-f...
・・・・・・ (9)-f X3=X2-□ ・・・・・・・・・ 0
0 However, Xl is the radial positioning dimension (knock) X2 is 2
Rough cutting radial positioning dimension (distribution) for opening cut and 3rd cut (3) Target value of cutter axis and table axis W X c b = -1 ...... αυ
c 860XZz ・・・・・・・・・
@f.
但し、ｂはカッタ軸目標値渡）
Ｃはテーブル軸目標値（＆）
Ｚｗはワーク歯数
Ｚｃはカッタ歯数
ｆ魯はアキシャル送り（薗／ ｉ ’ ｒｅＶ ）なお
、これらは同時送りのため、送り速度の値は。However, b is the cutter axis target value passing) C is the table axis target value (&) Zw is the number of work teeth Zc is the number of cutter teeth What is the feed rate value?
である。It is.
但し、ηＣはスカイビングカッタ回転数（ｒｐｍ）以上
の計算式で計算された結果はデータまとめ装置５によっ
てまとめられてデータ置換装置６へ出力され、加ニブロ
グラムパターンの座標値、モータ速度値へのデータ置換
が行なわれる。However, ηC is the skiving cutter rotational speed (rpm) or higher.The results calculated using a formula are summarized by the data summarizing device 5 and output to the data replacing device 6, and the coordinate values of the cannibal program pattern and the motor speed value are Data replacement is performed.
次にデータ置換装置では、指定された加ニブログラムパ
ターン毎にデータが与えられ、加ニブログラムとして完
成し、第１図に示すように。Next, in the data replacement device, data is given for each specified Kani program pattern, and the Kani program is completed as shown in FIG.
ＮＯスカイビング盤７に出力する。出力された加ニブロ
グラムにもとづいて、ＮＣスカイビング盤７の各軸モー
タがサーボにより制御されて駆動し、所定の加工が行な
われる。これを第２図のフローチャートに示す。したが
って、加工前の各軸における段取り作業は、各種諸元等
を入力するだけでよいから、いちいち段取り作業に必要
な計算を行なわなくてよく、それによるミスもなくなる
とともに１時間短縮が計れる。Output to NO skiving board 7. Based on the outputted cutting program, each shaft motor of the NC skiving machine 7 is controlled and driven by a servo, and a predetermined process is performed. This is shown in the flowchart of FIG. Therefore, the setup work for each axis before machining can be done by simply inputting various specifications, so there is no need to perform calculations necessary for each setup work, which eliminates mistakes and saves one hour.
以上説明したように９本発明によれば、スカイビングカ
ッタの諸元、ワークの諸元等を入力するだけでＮｏスカ
イピンクの段取り作業が行なえるから１段取り作業を行
なう際の煩わしい計算や位置決め作業等から解放される
。As explained above, according to the present invention, No Sky Pink setup work can be performed simply by inputting the specifications of the skiving cutter, the specifications of the workpiece, etc., so there is no need for troublesome calculations or positioning when performing the first setup work. Freed from work etc.
第１図は９本発明の実施例を示すブロック線図、第２図
は、この実施例を説明するフローチャートである。第３
図は、ＮＯスカイビング盤の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart explaining this embodiment. Third
The figure is a perspective view showing the appearance of the NO skiving machine.
Claims (1)
ング盤の諸元を入力できるキーボードと、該キーボード
によって入力されたデータを受け入れるデータ入力装置
と、該データ入力装置に入力されたデータが正しいか否
かを判別し、正しいデータのみを出力する手段と、入力
データにもとづきスカイビング盤上でのカッタの動きを
演算する手段と、演算結果にもとづいてアキシャル軸、
ラジアル軸、カッタ軸及びテーブル軸の駆動系を制御す
る手段を有することを特徴とする数値制御スカイビング
盤。A keyboard that can input the specifications of the workpiece, the specifications of the skiving cutter, and the specifications of the skiving machine, a data input device that accepts the data entered by the keyboard, and whether the data entered into the data input device is correct. means for determining whether or not the skiving machine is correct and outputting only correct data, means for calculating the movement of the cutter on the skiving machine based on the input data, and means for calculating the movement of the cutter on the skiving machine based on the calculation results.
A numerically controlled skiving machine characterized by having means for controlling drive systems of a radial axis, a cutter axis, and a table axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1068087A JPS63180411A (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Numerically controlled skiving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1068087A JPS63180411A (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Numerically controlled skiving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180411A true JPS63180411A (en) | 1988-07-25 |
Family
ID=11756974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1068087A Pending JPS63180411A (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Numerically controlled skiving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63180411A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2647041A1 (en) * | 1989-05-17 | 1990-11-23 | Pfauter Hermann Gmbh Co | METHOD FOR FINISHING THE FLANGES OF CYLINDRICAL WHEELS BY DEVELOPING DECOLLETING, AND DEVICE FOR CARRYING OUT SUCH A METHOD |
| JP2014506535A (en) * | 2011-01-20 | 2014-03-17 | グリーソン − プァウター マシネンファブリク ゲーエムベーハー | Method for machining a workpiece and machine tool designed therefor |
| JP2018502729A (en) * | 2014-12-10 | 2018-02-01 | グリーソン − プァウター マシネンファブリク ゲーエムベーハー | Method, tool configuration and gear cutter for machining teeth |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP1068087A patent/JPS63180411A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2647041A1 (en) * | 1989-05-17 | 1990-11-23 | Pfauter Hermann Gmbh Co | METHOD FOR FINISHING THE FLANGES OF CYLINDRICAL WHEELS BY DEVELOPING DECOLLETING, AND DEVICE FOR CARRYING OUT SUCH A METHOD |
| JP2014506535A (en) * | 2011-01-20 | 2014-03-17 | グリーソン − プァウター マシネンファブリク ゲーエムベーハー | Method for machining a workpiece and machine tool designed therefor |
| JP2018502729A (en) * | 2014-12-10 | 2018-02-01 | グリーソン − プァウター マシネンファブリク ゲーエムベーハー | Method, tool configuration and gear cutter for machining teeth |
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