IT9003388A1 - AUTOMATIC MACHINE FOR PACKAGING CONTAINERS. - Google Patents

AUTOMATIC MACHINE FOR PACKAGING CONTAINERS.

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IT9003388A1
IT9003388A1 IT003388A IT338890A IT9003388A1 IT 9003388 A1 IT9003388 A1 IT 9003388A1 IT 003388 A IT003388 A IT 003388A IT 338890 A IT338890 A IT 338890A IT 9003388 A1 IT9003388 A1 IT 9003388A1
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IT
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Oliviero Benedetti
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Oliviero Benedetti
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  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Description

contenitore 100 corrispondente al fustellato 36; una stazione di dosatura D, situata tra la parte terminale del ramo interno 50a e la parte iniziale del ramo esterno 50b del trasportatore, nella quale in ogni contenitore viene inserita, dall'alto verso il basso, una prefissata quantità di prodotti 45; secondi mezzi piegatori, operanti lungo il citato ramo esterno, preposti per definire, previa applicazione di collante, il coperchio del contenitore. container 100 corresponding to blank 36; a metering station D, located between the end part of the internal branch 50a and the initial part of the external branch 50b of the conveyor, in which a predetermined quantity of products 45 is inserted from top to bottom into each container; second folding means, operating along the aforementioned external branch, designed to define, after applying glue, the lid of the container.

La macchina comprende mezzi per la regolazione continua del formato. The machine comprises means for the continuous adjustment of the format.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo alle macchine per il confezionamento di contenitori orientati verticalmente, particolarmente indicate per inserire in tali contenitori prodotti incoerenti, quali pasta alimentare, riso, ecc. o prodotti polverulenti e/o granulari, quali detersivi, sale, zucchero, mangimi ecc. The present invention is part of the technical sector relating to machines for packaging vertically oriented containers, particularly suitable for inserting incoherent products, such as pasta, rice, etc., into such containers. o powdery and / or granular products, such as detergents, salt, sugar, feed, etc.

Tali macchine comprendono, sostanzialmente,-un trasportatore avvolgentesi ad anello chiuso su due ruote, rispettivamente motrice e condotta, ad asse verticale. These machines substantially comprise - a closed loop wrapping conveyor on two wheels, respectively driving and driven, with a vertical axis.

In una soluzione nota tale trasportatore si identifica in una catena a cui risultano esternamente bloccati, equidistanziati, dei tasselli interessati superiormente ed inferiormente da gole accoppiantisi con corrispondenti guide longitudinali fisse. In a known solution, this conveyor is identified as a chain to which blocks are externally blocked, equidistant, affected above and below by grooves coupled with corresponding fixed longitudinal guides.

A tali tasselli risultano esternamente bloccati, in maniera amovibile, altrettanti cassetti, con sezione orizzontale a forma di MC", destinati a ricevere, e successivamente a trattenere elasticamente, fustellati tubolari in configurazione aperta, con le falde inferiori (definenti il fondo) e quelle superiori (definenti il coperchio) ancora verticali. To these blocks are externally locked, in a removable way, as many drawers, with a horizontal section in the shape of an MC ", intended to receive, and subsequently to hold elastically, tubular blanks in an open configuration, with the lower flaps (defining the bottom) and those upper (defining the lid) still vertical.

Ciascun cassetto riceve il relativo fustellato in corrispondenza della parte iniziale del ramo interno del trasportatore . Each drawer receives its respective blank in correspondence with the initial part of the internal branch of the conveyor.

Durante il trasferimento di detto fustellato lungo il citato ramo interno, una prima serie di piegatori, agenti in relazione di fase con organi per l'applicazione di collante, provvede a piegare le falde inferiori del fustellato in modo da definire il fondo del contenitore corrispondente a tale fustellato. During the transfer of said blank along the aforementioned internal branch, a first series of folders, acting in phase relationship with members for the application of glue, folds the lower flaps of the blank so as to define the bottom of the container corresponding to such blank.

Tra la parte terminale del ramo interno e la parte iniziale del ramo esterno del trasportatore, è situata la stazione di dosatura nella quale viene effettuato l'inserimento nel contenitore così formato, e dall'alto verso il basso, di prefissati prodotti. The dosing station is located between the terminal part of the internal branch and the initial part of the external branch of the conveyor, in which predetermined products are inserted into the container thus formed, from top to bottom.

Durante il trasferimento del contenitore, già riempito con relativi prodotti, lungo il ramo esterno del trasportatore, una seconda serie di piegatori, agente in relazione di fase con organi per l'applicazione di collante, provvede a piegare le falde superiori dello stesso contenitore con definizione del coperchio di quest'ultimo . During the transfer of the container, already filled with the relative products, along the external branch of the conveyor, a second series of folders, acting in phase relationship with members for the application of glue, folds the upper flaps of the same container with definition of the latter cover.

Allo scopo di confezionare contenitori di diverse dimensioni è necessario procedere al cossiddetto cambio del formato . In order to pack containers of different sizes, it is necessary to change the format.

Nella macchina sopra citata è necessario sbloccare dai tasselli i cassetti, per sostituirli con altri cassetti di dimensioni corrispondenti al nuovo formato. In the machine mentioned above it is necessary to unlock the drawers from the dowels, to replace them with other drawers of dimensions corresponding to the new format.

Ciò comporta un tempo non trascurabile, e la necessità di avere a disposizione tante serie di cassetti quanti sono i formati relativi ai contenitori che si intendono confezionare con la macchina, con tutti i problemi di stoccaggio e di ingombro di tali serie. This entails a considerable amount of time, and the need to have as many series of drawers available as there are formats relating to the containers to be packaged with the machine, with all the storage and bulk problems of such series.

Inoltre nella macchina citata la regolazione del formato è discreta, il che obbliga 1'utilizzatore a richiedere dal costruttore una nuova serie di cassetti in dipendenza di un nuovo tipo di contenitore (ad esempio imposto dal mercato) il cui formato non è compreso tra i formati disponibili . Furthermore, in the aforementioned machine, the size adjustment is discreet, which forces the user to request from the manufacturer a new series of drawers depending on a new type of container (for example imposed by the market) whose size is not included among the formats. available .

In una ulteriore soluzione nota, il trasportatore si identifica in un nastro d'acciaio a cui risultano vincolate coppie *di tasselli equidistanziate; i tasselli di ogni coppia individuano/ tra essi, una corrispondente sede verticale di ricevimento, e successivamente di trattenimento elastico, di un corrispondente fustellato tubolare in configurazione aperta. In a further known solution, the conveyor is identified as a steel belt to which pairs * of equally spaced blocks are constrained; the blocks of each pair identify / between them, a corresponding vertical seat for receiving, and subsequently for elastic retention, of a corresponding tubular blank in an open configuration.

All'atto del cambio del formato, viene sostituito il complesso costituito dal nastro e relativi tasselli. Risultano esaltati, rispetto al caso precedente, gli inconvenienti connessi con il cambio del formato. When the format is changed, the assembly consisting of the belt and relative plugs is replaced. Compared to the previous case, the drawbacks connected with the format change are exalted.

La prerogativa dell'invenzione è quella di proporre una macchina automatica per il confezionamento di contenitori orientati verticalmente, tale da consentire una regolazione continua del formato, regolazione attuata senza alcuna sostituzione degli organi preposti al ricevimento e al successivo trattenimento elastico dei fustellati aperti corrispondenti ai contenitori da confezionare. Ancora una prerogativa dell'invenzione è quella di fornire una macchina automatica che a parità di percorso operativo, richiesto per il confezionamento, presenti uno sviluppo longitudinale inferiore rispetto alle macchine note. The prerogative of the invention is to propose an automatic machine for the packaging of vertically oriented containers, such as to allow a continuous adjustment of the format, regulation carried out without any replacement of the organs responsible for receiving and subsequent elastic holding of the open blanks corresponding to the containers. to pack. Another prerogative of the invention is that of providing an automatic machine which, with the same operating path required for packaging, has a lower longitudinal development than known machines.

Le suindicate prerogative vengono ottenute in accordo con quanto proposto nelle rivendicazioni. The aforementioned prerogatives are obtained in accordance with what is proposed in the claims.

Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito con particolare riferimento alle allegate tavole di disegno, in cui: The characteristics of the invention are highlighted below with particular reference to the attached drawing tables, in which:

- la fig.l illustra una vista schematica in pianta della macchina; - fig. 1 shows a schematic plan view of the machine;

- la fig.2 illustra una vista laterale schematica della macchina ; - fig. 2 shows a schematic side view of the machine;

- la fig.3 illustra, secondo una vista prospettica schematica, la parte iniziale del ramo interno del trasportatore della macchina; - Fig. 3 shows, according to a schematic perspective view, the initial part of the internal branch of the conveyor of the machine;

- la fig.4 illustra, schematicamente, la vista della sez.IV-IV di fig.l; - fig. 4 schematically shows the view of the section IV-IV of fig. 1;

- la fig.5 illustra la vista, in parte schematica, della sez.V-V di fig.l ; - fig. 5 illustrates the partially schematic view of section V-V of fig. 1;

- le figg.6,7 illustrano, in scala ingrandita rispetto alle precedenti figure, i particolari XI,X2 di fig.4; - le figg.8,9 illustrano, in scala ingrandita, i particolari Y1,Y2 di fig.5. - figs 6,7 illustrate, on an enlarged scale with respect to the previous figures, the details XI, X2 of fig.4; - figs 8,9 show, on an enlarged scale, the details Y1, Y2 of fig. 5.

Con riferimento a dette figure, con 1 è stata indicata la struttura portante della macchina. With reference to said figures, 1 indicates the supporting structure of the machine.

Detta struttura supporta, in maniera nota, due alberi verticali 2,3, rispettivamente primo e secondo, situati da una stessa parte, disposti bilateralmente rispetto ad un piano longitudinale 4 dal quale risultano trasversalmente equidistanziati nonché leggermente sfalsati longitudinalmente; la struttura 1 supporta girevolmente un terzo albero verticale 5 il cui asse risulta situato sul citato piano 4 da parte opposta rispetto ai precedenti alberi 2,3. Said structure supports, in a known manner, two vertical shafts 2,3, first and second respectively, located on the same side, arranged bilaterally with respect to a longitudinal plane 4 from which they are transversally equidistant and slightly offset longitudinally; the structure 1 rotatably supports a third vertical shaft 5 whose axis is located on the aforementioned plane 4 on the opposite side with respect to the previous shafts 2,3.

Sul terzo albero 5 è calettato, a partire dall'alto immediatamente al disotto di una parete superiore 6 della struttura 1, un primo rocchetto 7 al quale inferiormente risulta amovibilmente bloccato, mediante organi 8, un secondo rocchetto 9 coassiale all'albero 5: i rocchetti 7, 9 sono uguali. On the third shaft 5 a first spool 7 is keyed, starting from the top immediately below an upper wall 6 of the structure 1, to which a second spool 9 coaxial to the shaft 5 is removably locked underneath by means of members 8: spools 7, 9 are the same.

In dettaglio gli organi 8 si identificano in una vite 10 il cui gambo transita liberamente in un'asola 11 realizzata nel secondo rocchetto 9 (concentricamente rispetto all'asse 5) per impegnarsi con una sede filettata 12 prevista nel primo rocchetto 7, e la cui testa IOa va ad interferire contro la facciata inferiore 9a del rocchetto 9. In detail, the members 8 are identified in a screw 10 whose stem passes freely in a slot 11 made in the second spool 9 (concentrically with respect to the axis 5) to engage with a threaded seat 12 provided in the first spool 7, and whose head 10a interferes with the lower face 9a of the spool 9.

Il disimpegno di detta testa IOa dalla relativa facciata 9a consente di ruotare il secondo rocchetto 9 rispetto al primo rocchetto 7 secondo un angolo non superiore all'angolo al centro individuato dall'asola 11; il successivo bloccaggio della testa IOa contro la facciata 9a, stabilizza la nuova posizione mutua angolare dei rocchetti 7,9 che, in tale situazione, risultano solidali alla rotazione. The disengagement of said head 10a from the relative face 9a allows the second spool 9 to rotate with respect to the first spool 7 according to an angle not exceeding the angle in the center identified by the slot 11; the subsequent locking of the head 10a against the face 9a stabilizes the new mutual angular position of the reels 7, 9 which, in this situation, are integral with rotation.

E' da evidenziare che la posizione verticale dei rocchetti 7,9 rimane comunque invariata. It should be noted that the vertical position of the reels 7,9 remains in any case unchanged.

La struttura 1 supporta un telaio longitudinale 13, a sviluppo orizzontale, collocato al disotto della citata parete superiore 6, attraverso il quale transitano liberamente gli alberi 2,3,5; organi 14 provvedono a movimentare verticalmente, versi H1,H2, tale telaio. The structure 1 supports a longitudinal frame 13, with horizontal development, located below the aforementioned upper wall 6, through which the shafts 2,3,5 pass freely; members 14 move this frame vertically towards H1, H2.

Al telaio 13 è vincolata, in corrispondenza dell'albero 5, una torretta tubolare 15 supportante girevolmente, in maniera nota, un terzo rocchetto 17, uguale ai precedenti rocchetti 7, 9, vincolato alla rotazione, mediante organi 18, all'albero 5; tali organi 18 consentono la traslazione assiale del rocchetto 17 in conseguenza della movimentazione assiale del telaio 13. A tubular turret 15 rotatably supporting, in a known manner, a third spool 17, equal to the previous spools 7, 9, constrained to rotation, by means of members 18, to the shaft 5, is constrained to the frame 13; these members 18 allow the axial translation of the spool 17 as a consequence of the axial movement of the frame 13.

Alla facciata superiore del rocchetto 17 è affiancato un quarto rocchetto 19, uguale ai restanti rocchetti, coassiale rispetto all'albero 5, al quale sono impediti scorrimenti assiali rispetto all'adiacente rocchetto 17. Organi 16 collegano mutuamente il secondo ed il quarto rocchetto 9,19. A fourth reel 19 is flanked to the upper face of the reel 17, equal to the remaining reels, coaxial with respect to the shaft 5, which is prevented from sliding axial with respect to the adjacent reel 17. Members 16 mutually connect the second and fourth reels 9, 19.

Tali organi rendono mutuamente solidali alla rotazione questi ultimi rocchetti e, inoltre, consentono, all'occorrenza (cioè quanto la testa IOa della vite 10 viene disimpegnata dalla facciata 9a del rocchetto 9), di far ruotare in sincronia la coppia di rocchetti 9,19 rispetto alla restante coppia di rocchetti 7,17. These members make these latter spools mutually integral to rotation and, moreover, allow, if necessary (i.e. when the head 10a of the screw 10 is disengaged from the face 9a of the spool 9), to make the pair of spools 9,19 rotate in synchrony. compared to the remaining pair of spools 7.17.

In dettaglio gli organi 16 sono costituiti da due manicotti 20,21,, rispettivamente primo e secondo, con la relativa testata ingrossata ed interessata perifericamente da una dentatura 20a,21a <figg.8,9>. In detail, the members 16 consist of two sleeves 20, 21, first and second respectively, with the relative head enlarged and peripherally affected by a toothing 20a, 21a <Figs 8,9>.

Il primo manicotto 20 è liberamente inserito in una corrispondente sede realizzata nel secondo rocchetto 9, e con la relativa dentatura 20a si impegna con un settore dentato 122 previsto in uno scasso 22 praticato nella facciata inferiore del primo rocchetto 7; organi 122a bloccano il settore 122 al rocchetto 7. The first sleeve 20 is freely inserted in a corresponding seat made in the second spool 9, and with the relative toothing 20a it engages with a toothed sector 122 provided in a recess 22 made in the lower face of the first spool 7; members 122a lock the sector 122 to the spool 7.

Il secondo manicotto 21 è liberamente inserito in una corrispondente sede realizzata nel quarto rocchetto 19, e con la relativa dentatura 21a si impegna con un settore dentato 123 previsto in uno scasso 23 praticato nella facciata superiore del terzo rocchetto 17; organi 123a bloccano il settore 123 al rocchetto 17. The second sleeve 21 is freely inserted in a corresponding seat made in the fourth spool 19, and with the relative toothing 21a it engages with a toothed sector 123 provided in a recess 23 made in the upper face of the third spool 17; members 123a lock the sector 123 to the spool 17.

Il primo manicotto 20 è calettato su un alberino verticale 24 il quale, con l'ausilio di mezzi noti 25, è vincolato alla rotazione relativamente al secondo manicotto 21 con possibilità, per quest'ultimo, di scorrere assialmente rispetto all'alberino stesso; tale scorrimento non è impedito dal terzo rocchetto 17'in quanto in quest'ultimo è realizzato un foro passante 26 centrato rispetto all'alberino 24. The first sleeve 20 is keyed onto a vertical shaft 24 which, with the aid of known means 25, is constrained to rotation relative to the second sleeve 21 with the possibility for the latter to slide axially with respect to the shaft itself; this sliding is not prevented by the third spool 17 'since a through hole 26 centered with respect to the shaft 24 is made in the latter.

In detto alberino sono praticate spianature 27 con le quali si possono impegnare mezzi convenzionali preposti per imprimere all'alberino 24, previo intervento sui citati organi 8, una prefissata rotazione nell'uno o nell'altro verso W1,W2; ciò provoca una equiversa rotazione dei rocchetti (interni) 9,19. Flattening 27 are provided in said shaft with which conventional means can be engaged for imparting to shaft 24, after intervening on said members 8, a predetermined rotation in either direction W1, W2; this causes an equal rotation of the (internal) reels 9,19.

In definitiva tramite gli organi 16 viene regolata la posizione angolare della coppia di rocchetti 9,19 (solidali alla rotazione) rispetto alla restante coppia di rocchetti 7,17 (pure essi solidali alla rotazione), mentre con gli organi 14 viene regolata la distanza verticale dei rocchetti 17,19 (solidali alla traslazione verticale) rispetto ai restanti rocchetti 7,9 che, come già ricordato, sono impediti a traslare verticalmente. Al secondo rocchetto 9 é bloccato un anello 200, posizionato tra quest'ultimo e il primo rocchetto 7; analogamente al quarto rocchetto 19 é bloccato un anello 210, posizionato tra quest'ultimo ed il terzo rocchetto 17.Detti anelli, uguali tra loro, hanno un diametro leggermente superiore al diametro dei rocchetti! la loro funzione verrà spiegata nel seguito. Ultimately, the angular position of the pair of reels 9,19 (integral with rotation) with respect to the remaining pair of reels 7,17 (also integral with rotation) is adjusted by means of the members 16, while the vertical distance is adjusted with the members 14 of the reels 17,19 (integral with the vertical translation) with respect to the remaining reels 7,9 which, as already mentioned, are prevented from translating vertically. A ring 200 is locked to the second spool 9, positioned between the latter and the first spool 7; similarly to the fourth spool 19 a ring 210 is locked, positioned between the latter and the third spool 17. Said rings, equal to each other, have a diameter slightly greater than the diameter of the spools! their function will be explained below.

Il primo e il secondo albero 2,3 supportano girevolmente relativi rocchetti 7a,9a,7b,9b corrispondenti ai citati rocchetti 7, 9, primo e secondo, situati corrispondentemente alla stessa altezza di questi ultimi. The first and second shafts 2,3 rotatably support relative reels 7a, 9a, 7b, 9b corresponding to the aforementioned first and second reels 7, 9, located correspondingly at the same height as the latter.

Il citato telaio 13 supporta girevolmente due coppie di rocchetti 17a,19a e 17b,19b coassiali rispettivamente con detti alberi 2,3, e mobili verticalmente identicamente ai citati terzo e quarto rocchetto 17,19; ad ognuno di questi ultimi corrispondono, per ogni albero 2,3 altrettanti rocchetti situati alla stessa altezza. Con i citati rocchetti 7,9,17,19, e corrispondenti rocchetti associati agli alberi 2,3, si impegnano altrettante catene uguali 70,90,170,190, rispettivamente prima, seconda, terza e quarta, sviluppantisi identicamente, ad anello chiuso, su piani orizzontali e definenti congiuntamente un trasportatore 50; tali catene risultano motorizzate, nel medesimo verso S, mediante il terzo albero 5. The aforementioned frame 13 rotatably supports two pairs of spools 17a, 19a and 17b, 19b coaxial respectively with said shafts 2,3, and vertically movable identically to the aforementioned third and fourth spools 17,19; to each of the latter correspond, for each shaft 2.3 as many spools located at the same height. With the aforementioned sprockets 7,9,17,19, and corresponding sprockets associated with shafts 2,3, as many equal chains 70,90,170,190 are engaged, respectively first, second, third and fourth, developing identically, in a closed loop, on horizontal planes and jointly defining a conveyor 50; these chains are motorized, in the same direction S, by means of the third shaft 5.

Infatti quest'ultimo trascina in rotazione i rocchetti 7,17 e, mediante gli organi 16, questi ultimi rocchetti trascinano in rotazione i restanti rocchetti 9,19. In fact, the latter rotates the reels 7,17 and, by means of the members 16, these latter reels rotate the remaining reels 9,19.

Alle catene 70,90,170,190 sono vincolati relativi rebbi 28.29.30.31 orientati radialmente verso l'esterno ed equidistanziati; il numero di rebbi è lo stesso per ogni catena . Relative prongs 28.29.30.31 oriented radially outwards and equidistant are connected to the chains 70,90,170,190; the number of prongs is the same for each chain.

I rebbi 28,30 delle catene 70,170 (quelle più esterne) sono disposti sul medesimo piano verticale; i rebbi 29.31 delle catene 90,190 (quelle più interne) sono disposti sul medesimo piano verticale e in posizione avanzata rispetto ad una corrispondente coppia di rebbi 28,30 delle restanti catene 70,170. The prongs 28,30 of the chains 70,170 (the outermost ones) are arranged on the same vertical plane; the prongs 29.31 of the chains 90,190 (the innermost ones) are arranged on the same vertical plane and in an advanced position with respect to a corresponding pair of prongs 28,30 of the remaining chains 70,170.

In definitiva una coppia di rebbi 29,31 ( o rebbi di riscontro) e la corrispondente coppia di rebbi 28,30 ( o rebbi di spinta), individuano congiuntamente una sede verticale 32. Ultimately, a pair of prongs 29,31 (or feedback tines) and the corresponding pair of prongs 28,30 (or thrust tines), jointly identify a vertical seat 32.

Per quanto già detto ne consegue che le due catene 70,90 sono impedite a traslare verticalmente, mentre le catene 170,190 sono solidali alla traslazione verticale. From what has already been said, it follows that the two chains 70,90 are prevented from translating vertically, while the chains 170,190 are integral with the vertical translation.

Le due catene 70,90 nei tratti rettilinei corrispondenti ai rami interno 50a ed esterno 50b del trasportatore 50, risultano inserite in corrispondenti gole longitudinali 33a,33b realizzate in un corrispondente blocchetto 33 bloccato, con mezzi noti, alla struttura 1; le restanti catene 170,190 risultano inserite in relativi blocchetti 133 ( uno per ogni ramo del trasportatore). The two chains 70, 90 in the rectilinear portions corresponding to the internal 50a and external 50b branches of the conveyor 50, are inserted in corresponding longitudinal grooves 33a, 33b made in a corresponding block 33 locked, by known means, to the structure 1; the remaining chains 170,190 are inserted in relative blocks 133 (one for each branch of the conveyor).

Ogni blocchetto 33,133 esplica una duplice funzione, rispettivamente di guida e supporto, limitatamente al citato tratto longitudinale, per la corrispondente coppia di catene; la facciata longitudinale verticale 34,133a di tale blocchetto 33,133 risulta complanare con la facciata longitudinale verticale 133a, 34 del restante blocchetto 133, 34 (situato sul medesimo ramo interno 50a o esterno 50b del trasportatore 50) a definire un piano fisso di riferimento verticale 35,35a (fig.l), di cui si dirà nel seguito, rispettivamente per il ramo interno 50a ed esterno 50b. Each block 33,133 has a double function, respectively of guide and support, limited to the aforementioned longitudinal section, for the corresponding pair of chains; the vertical longitudinal face 34, 133a of this block 33, 133 is coplanar with the vertical longitudinal face 133a, 34 of the remaining block 133, 34 (located on the same internal 50a or external 50b branch of the conveyor 50) to define a fixed vertical reference plane 35, 35a (fig. 1), which will be discussed below, respectively for the internal 50a and external 50b branches.

Ciascuna sede 32 è destinata a ricevere, in corrispondenza della parte Iniziale del ramo interno 50a ( stazione di alimentazione A) un fustellato tubolare 36 in configurazione parzialmente aperta, e con le falde inferiori 36a e quelle superiori 36b ancora in posizione verticale. Each seat 32 is intended to receive, in correspondence with the Initial part of the internal branch 50a (feeding station A), a tubular blank 36 in a partially open configuration, and with the lower flaps 36a and the upper ones 36b still in vertical position.

La sede 32, in transito nella stazione A, è tale da facilitare l'inserimento in essa del fustellato 36; infatti i rebbi di spinta 28,30 stanno percorrendo l'ultimo tratto di traiettoria curvilinea imposto dall'albero 3, per cui, congiuntamente ai rebbi di riscontro 29,31, definiscono una sorta di invito che, appunto, facilita tale inserimento. The seat 32, in transit through station A, is such as to facilitate the insertion of the blank 36 therein; in fact the thrust tines 28,30 are traveling along the last stretch of curvilinear trajectory imposed by the shaft 3, therefore, together with the abutment tines 29,31, they define a sort of invitation which, in fact, facilitates this insertion.

A valle della stazione A il fustellato è trattenuto elasticamente dai citatii rebbi 29,31,28,30, è guidato longitudinalmente in posizione interna dal citato piano di riferimento 35 ed in posizione esterna da riscontri longitudinali di guida 37, superiore, e 38, inferiore. Il riscontro superiore 37 è posizionato ad un'altezza intermedia rispetto ai rebbi 28, 29, e risulta vincolato alla struttura 1 con interposizione di 'organi 137 (fig.7) che consentono la sua traslazione nei versi trasversali Bl,B2 , perpendicolari al citato verso S. Il riscontro inferiore 38 è posizionato ad un'altezza intermedia rispetto ai rebbi 30,31, e risulta vincolato al citato telaio 13 con interposizione di organi 138 (fig.4) che consentono la sua traslazione nei citati versi Bl,B2. Downstream of station A, the blank is held elastically by the aforementioned prongs 29,31,28,30, it is longitudinally guided in an internal position by the aforementioned reference plane 35 and in an external position by longitudinal guide stops 37, upper, and 38, lower . The upper abutment 37 is positioned at an intermediate height with respect to the prongs 28, 29, and is constrained to the structure 1 with the interposition of organs 137 (fig. 7) which allow its translation in the transverse directions Bl, B2, perpendicular to the aforementioned towards S. The lower abutment 38 is positioned at an intermediate height with respect to the prongs 30,31, and is constrained to the aforementioned frame 13 with the interposition of members 138 (fig.4) which allow its translation in the aforementioned lines B1, B2.

Lungo il ramo interno 50a del trasportatore 50 operano primi mezzi piegatori, costituiti da piegatori fissi (non illustrati) e mobili; di questi ultimi ne è stato indicato uno (riferimento 39) tra i tre possibili associabili a tale ramo interno. Along the inner branch 50a of the conveyor 50 operate first folding means, consisting of fixed (not shown) and movable folders; of the latter, one has been indicated (reference 39) among the three possible associable with this internal branch.

L'albero 139, su cui é calettato il piegatore 39, è trascinato in rotazione, verso K, mediante organi di trasmissione 40 a loro volta azionati da una linea 140; quest'ultima linea motorizza, inoltre, organi di trasmissione 40a, 40b preposti per trascinare in rotazione alberi 139a, 139b sui quali, all'occorrenza, vengono calettati corrispondenti piegatori rotanti. The shaft 139, on which the bender 39 is keyed, is driven in rotation, towards K, by means of transmission members 40 which are in turn driven by a line 140; this last line also powers transmission members 40a, 40b designed to rotate shafts 139a, 139b on which, if necessary, corresponding rotating benders are keyed.

L'utilizzazione di uno, o di due, o di tre piegatori rotanti è funzione del tipo di falde inferiori 36a da piegare. The use of one, or two, or three rotating folders depends on the type of lower flaps 36a to be folded.

I citati primi organi piegatori intervengono a piegare le citate falde 36a, ad esempio dapprima quelle trasversali e successivamente quelle longitudinali, il che, previa applicazióne di collante su alcune di tali falde (attuata in relazione di fase con dette piegature e mediante noti organi, non illustrati) consente di definire il fondo del contenitore 100 corrispondente al fustellato 36. The aforementioned first folding members intervene to bend the aforementioned flaps 36a, for example first the transverse ones and then the longitudinal ones, which, after applying glue on some of these flaps (carried out in phase relationship with said folds and by means of known members, do not illustrated) allows to define the bottom of the container 100 corresponding to the blank 36.

L'intervento dei primi piegatori sulle falde 36a provoca sul fustellato eollecitazioni di cui quelle verticali, ovviamente dirette verso l'alto, vengono contrastate da due riscontri fissi longitudinali 41,42 interessati inferiormente da solchi longitudinali 41a,42a, rivolti verso il basso, entro cui scorrono i bordi superiori delle falde longitudinali superiori 36b del fustellato (fig.7). The intervention of the first folders on the flaps 36a causes stresses on the blank, of which the vertical ones, obviously directed upwards, are contrasted by two fixed longitudinal abutments 41, 42 affected below by longitudinal grooves 41a, 42a, facing downwards, within which slide the upper edges of the upper longitudinal flaps 36b of the blank (fig. 7).

I citati riscontri sono vincolati alla struttura 1 con interposizione di relativi organi 141,142 C fig. 7) che consentono la loro traslazione verticale (versi H1,H2); gli organi 142 consentono, al relativo riscontro 42, anche traslazioni trasversali ( versi B1, B2 >. The aforementioned strikers are linked to structure 1 with the interposition of relative organs 141,142 C fig. 7) which allow their vertical translation (verses H1, H2); the organs 142 also allow transversal translations (verses B1, B2>.

In corrispondenza del tratto incurvato 50c del trasportatore 50 situato dalla parte del terzo albero 5, è prevista una stazione di dosatura D. A metering station D is provided in correspondence with the curved portion 50c of the conveyor 50 located on the side of the third shaft 5.

In tale stazione è prevista una piattaforma 43, sulla quale i contenitori 100 parzialmente formati vengono temporaneamente trasferiti ( sempre inseriti nelle relative sedi 32), svolgentesi lungo il citato-tratto incurvato e resa oscillante secondo tecniche note, non illustrate . In this station a platform 43 is provided, on which the partially formed containers 100 are temporarily transferred (always inserted in the relative seats 32), unwinding along the aforementioned curved section and made oscillating according to known techniques, not illustrated.

Lungo tale tratto incurvato 50c i contenitori 100, parzialmente formati, risultano internamente guidati dalle superfici circonferenziali dei citati anelli 200, 210 (fig.5), ed esternamente guidati da strisce d'acciaio 300, 310 (fig.5) svolgentisi secondo archi di circonferenza (fig.l); lo sviluppo di tali strisce é regolabile in continuo ( in maniera nota, non illustrata) in modo da soddisfare le esigenze dei vari formati del contenitore, come evidenziato nel seguito. Along this curved section 50c the containers 100, partially formed, are internally guided by the circumferential surfaces of the aforementioned rings 200, 210 (fig. 5), and externally guided by steel strips 300, 310 (fig. 5), which unfold according to arches of circumference (fig. 1); the development of these strips is continuously adjustable (in a known way, not shown) so as to satisfy the requirements of the various container formats, as shown below.

Gli anelli 200, 210 e le strisce 300, 310 individuano un canale C di guida per i contenitori 100, parzialmente formati, transitanti nella stazione D (fig.5). The rings 200, 210 and the strips 300, 310 identify a guide channel C for the partially formed containers 100 passing through the station D (Fig. 5).

La stazione D comprende una giostra 144, supportata girevolmente dalla struttura 1, trascinata in rotazione dall'albero 5 e provvista di dosatori 44, equidistanziati angolarmente nonché equidistanti rispetto all'asse dell'albero 5. The station D comprises a carousel 144, rotatably supported by the structure 1, driven into rotation by the shaft 5 and provided with metering devices 44, equidistant angularly and equidistant with respect to the axis of the shaft 5.

Ciascun dosatore è provvisto di una bocca 44a, rivolta verso il basso, tale da posizionarsi in corrispondenza dell'estremità superiore aperta di un corrispondente contenitore 100 transitante nella stazione D. Each dispenser is provided with a mouth 44a, facing downwards, such as to be positioned in correspondence with the upper open end of a corresponding container 100 passing through station D.

Ogni dosatore, mobile in sincronia con il relativo contenitore per un arco di circa 180 gradi, inserisce in quest'ultimo una prefissata quantità di prodotti 45( ess riso, zucchero, sale, pasta alimentare, detersivo, mangimi, ecc.). Each dispenser, movable in synchrony with the relative container for an arc of approximately 180 degrees, inserts in the latter a predetermined quantity of products 45 (eg rice, sugar, salt, pasta, detergent, feed, etc.).

A valle della stazione D, cioè lungo il ramo esterno 50b del trasportatore, il contenitore 100, già riempito con prodotti , risulta inferiormente supportato da una tavoletta longitudinale 46, internamente guidato dal citato piano di riferimento 35a ed esternamente guidato da riscontri longitudinali superiore 47 (vincolato alla struttura 1) ed inferiore 48 (vincolato al telaio 13); vedasi fig.4. Tali riscontri 47,48 sono posizionati alla medesima altezza dei citati riscontri 37,38 e risultano traslabili trasversalmente, mediante corrispondenti organi, identicamente come questi ultimi. Downstream of station D, i.e. along the external branch 50b of the conveyor, the container 100, already filled with products, is supported at the bottom by a longitudinal tablet 46, internally guided by the aforementioned reference plane 35a and externally guided by upper longitudinal abutments 47 ( constrained to the structure 1) and lower 48 (constrained to the frame 13); see fig. 4. These abutments 47,48 are positioned at the same height as the cited abutments 37,38 and are translatable transversely, by means of corresponding members, identically as the latter.

La definizione del coperchio del contenitore 100 è realizzata mediante secondi organi piegatori, associati al citato ramo esterno 50b; di tali piegatori sono raffigurati unicamente quelli mobili 49 (figg.2 e 4) calettati su alberi 149a, 149b trascinati in rotazione dalla citata linea di trasmissione 140. The definition of the lid of the container 100 is achieved by means of second folding members, associated with the aforementioned external branch 50b; of these folders only the mobile ones 49 are shown (figs. 2 and 4) keyed on shafts 149a, 149b driven into rotation by the aforementioned transmission line 140.

I secondi organi piegatori intervengono a piegare le falde superiori 36b in idonea relazione di fase con l'applicazione su queste ultime di collante, il tutto secondo tecniche note, non illustrate. The second folding members intervene to fold the upper flaps 36b in a suitable phase relationship with the application on the latter of glue, all according to known techniques, not illustrated.

Al termine del ramo esterno 50b i contenitori 100 confezionati vengono trasferiti, mediante una coppia di cinghiette 400,410, su una linea di ricevimento R. At the end of the external branch 50b the packaged containers 100 are transferred, by means of a pair of straps 400,410, to a receiving line R.

La citata linea di trasmissione 140 è motorizzata da una linea di trasmissione 240 associata ad un riduttore 51 (che trascina in rotazione l'albero 5) a sua volta azionato da un raotoriduttore 52 The aforementioned transmission line 140 is motorized by a transmission line 240 associated with a reducer 51 (which rotates the shaft 5) which in turn is driven by a gear reducer 52

Le bocche 44a dei dosatori 44, in guanto fisse verticalmente, definiscono un filo fisso di riferimento Fs (fig.2) rispetto al quale devono essere posizionati in maniera idonea, nella stazione D, gli spigoli superiori della testata, ancora aperta, del contenitore 100. The mouths 44a of the dispensers 44, vertically fixed in the glove, define a fixed reference wire Fs (fig. 2) with respect to which, in station D, the upper edges of the head, still open, of the container 100 must be positioned in a suitable manner. .

Il rispetto di tale filo fisso Fs deve essere mantenuto al variare dell'altezza del contenitore 100, il che comporta la variazione del formato. Respect for this fixed thread Fs must be maintained when the height of the container 100 varies, which entails a variation in the format.

La variazione del formato non implica solo la risoluzione della problematica citata, in quanto anche la variazione della dimensione longitudinale e/o di quella trasversale, impone corrispondenti adeguamenti e/o idonei interventi sulla macchina in oggetto. The variation of the format does not only imply the resolution of the aforementioned problem, as also the variation of the longitudinal and / or transversal dimension requires corresponding adjustments and / or suitable interventions on the machine in question.

La variazione della dimensione longitudinale del contenitore 100 comporta la regolazione della mutua distanza longitudinale tra i rebbi di riscontro 29,31 e i rebbi di spinta 28,30; ciò è attuato in maniera continua, senza alcuna sostituzione di organi, intervenendo unicamente sui citati organi 8 e 16. The variation of the longitudinal dimension of the container 100 entails the adjustment of the mutual longitudinal distance between the abutment tines 29,31 and the thrust tines 28,30; this is carried out continuously, without any replacement of organs, by intervening only on the aforementioned organs 8 and 16.

La variazione della dimensione trasversale del contenitore 100, comporta corrispondenti traslazioni trasversali dei riscontri longitudinali 37,38, 47,48 e del riscontro 42 delle falde superiori 36b; inoltre i riscontri 41,42 vengono traslati verticalmente in modo da adeguarsi alle nuove dimensioni delle falde 36b. Infine occorre regolare lo sviluppo delle strisce 300,310 in modo che queste ultime esplichino funzioni di guida per gli spigoli esterni del contenitore nel tratto 50c del trasportatore 50. The variation of the transversal dimension of the container 100 involves corresponding transversal translations of the longitudinal abutments 37,38, 47,48 and of the abutment 42 of the upper flaps 36b; furthermore, the abutments 41,42 are translated vertically so as to adapt to the new dimensions of the flaps 36b. Finally, it is necessary to adjust the development of the strips 300,310 so that the latter perform guiding functions for the external edges of the container in the portion 50c of the conveyor 50.

La variazione dell'altezza del contenitore 100 comporta la regolazione della quota verticale del telaio 13, attuata mediante i citati organi 14, il che provoca l'equiversa traslazione dei rebbi 30,31, dei riscontri inferiori 38,48 e dei primi organi piegatori. The variation of the height of the container 100 entails the adjustment of the vertical height of the frame 13, carried out by means of the aforementioned members 14, which causes the equal translation of the prongs 30,31, of the lower strikers 38,48 and of the first folding members.

Le variazioni del formato che implichino variazioni dell'altezza, e/o della larghezza (dimensione longitudinale) e/o della profondità (dimensione trasversale), comportano, corrispondentemente, le regolazioni già citate. The variations of the format which involve variations of the height and / or of the width (longitudinal dimension) and / or of the depth (transversal dimension), correspondingly entail the adjustments already mentioned.

E' doveroso evidenziare che la macchina proposta consente una regolazione continua del formato in tempi notevolmente inferiori rispetto a quanto a tutt'oggi attuato nelle soluzioni note citate in premessa, e, fatto vantaggioso, senza alcuna sostituzione di organi e/o parti della macchina. It should be pointed out that the proposed machine allows a continuous adjustment of the format in considerably shorter times than what is currently implemented in the known solutions mentioned in the introduction, and, advantageously, without any replacement of members and / or parts of the machine.

La regolazione continua del formato rende la macchina universale, cioè utilizzabile per qualunque tipo di contenitore presente sul mercato, e per eventuali contenitori che verranno eventualmente proposti nel futuro . The continuous adjustment of the format makes the machine universal, that is, it can be used for any type of container on the market, and for any containers that will eventually be proposed in the future.

La presente macchina è conformata in modo da soddisfare due fasce diverse di mercato; d cioè possibile, a partire dalla medesima conformazione e struttura, realizzare una macchina con bassa produttività (es: 100 contenitori confezionati al minuto) o una macchina con media produttività (es: 200 contenitori confezionati al minuto ), intervenendo unicamente a sostituire le quattro catene (il che non comporta difficoltà, in quanto sono di tipo commerciale) e a variare il numero dei dosatori 44 (es: da quattro ad otto dosatori). The present machine is shaped in such a way as to satisfy two different market segments; i.e. it is possible, starting from the same conformation and structure, to create a machine with low productivity (e.g. 100 packaged containers per minute) or a machine with medium productivity (e.g. 200 packaged containers per minute), intervening only to replace the four chains (which does not entail difficulties, as they are of a commercial type) and to vary the number of dispensers 44 (eg: from four to eight dispensers).

L'aspetto vantaggioso sopra richiamato, cioè la regolazione continua del formato, rende la presente macchina componibile con gruppi operativi, con funzioni differenziate, posti a valle della stessa; inoltre la stessa macchina è vantaggiosamente associabile ad un dispositivo che preleva i fustellati in configurazione tubolare appiattita da un magazzino e li inserisce intermittentemente, parzialmente aperti, nella sede 32 ove l'azione combinata dei rebbi definenti detta sede completa l'apertura del fustellato. The advantageous aspect referred to above, that is the continuous adjustment of the format, makes the present machine modular with operating groups, with differentiated functions, located downstream of the same; moreover, the same machine can be advantageously associated with a device which picks up the blanks in a flattened tubular configuration from a magazine and intermittently inserts them, partially open, into the seat 32 where the combined action of the prongs defining said seat completes the opening of the blank.

Tale dispositivo ha formato oggetto di una corrispondente domanda depositata in data odierna a nome dello stesso Richiedente. This device was the subject of a corresponding application filed today in the name of the same Applicant.

Il percorso operativo della presente macchina è costituito dalla somma della lunghezza del ramo interno 50a, del tratto incurvato 50c ove è situata la stazione di dosatura D e del ramo esterno 50b. The operating path of the present machine is constituted by the sum of the length of the internal branch 50a, of the curved section 50c where the metering station D is located and of the external branch 50b.

La particolare collocazione degli alberi 2,3, in combinazione con i valori dei diametri dei rocchetti di avvolgimento 7a,b, 9a,b, 17a,b, 19a,b delle catene 70,90,170,190, se da un lato mantengono i rami 50a,50b paralleli tra loro, dall'altro lato consentono una riduzione dell'ingombro longitudinale della macchina a parità di percorso operativo. The particular location of the trees 2,3, in combination with the values of the diameters of the winding spools 7a, b, 9a, b, 17a, b, 19a, b of the chains 70,90,170,190, if on the one hand they maintain the branches 50a, 50b parallel to each other, on the other hand allow a reduction in the longitudinal bulk of the machine with the same operating path.

La macchina è conformata in modo da consentire la piegatura delle falde 36a,36b di qualsiasi tipo di fustellato 36; come ricordato sono previsti alberi 139 ,139a,139b su cui è possibile calettare piegatori mobili, relativamente ai primi piegatori, ed alberi 149a,149b su cui è possibile calettare piegatori mobili, relativamente ai secondi piegatori. The machine is shaped in such a way as to allow folding of the flaps 36a, 36b of any type of blank 36; as mentioned, shafts 139, 139a, 139b are provided on which it is possible to fit movable folders, relative to the first folders, and shafts 149a, 149b on which it is possible to key mobile folders, relative to the second folders.

La macchina è predisposta per consentire la regolazione automatica del cambio del formato. The machine is designed to allow automatic adjustment of the format change.

Infatti gli organi 8 possono essere sostituiti con organi equivalenti a comando elettrico; gli organi 16 possono essere elettricamente comandati, in asservimento agli organi 8; gli organi 14 sono già previsti a comando elettrico, per cui, in definitiva, è possibile demandare ad una centralina elettronica il comando e il controllo di tali organi 8,14,16. In fact the members 8 can be replaced with equivalent electrically controlled members; the members 16 can be electrically controlled, enslaving the members 8; the members 14 are already provided with electric control, so that, ultimately, it is possible to delegate the command and control of these members 8,14,16 to an electronic control unit.

Anche le regolazioni trasversali (versi B1,B2) dei riscontri longitudinali 37,38, 47,48, nonché le regolazioni verticali dei riscontri 41,42, e trasversali del riscontro 42 possono essere realizzate prevedendo idonei attuatori elettrici comandati e controllati da detta centralina. Also the transversal adjustments (verses B1, B2) of the longitudinal stops 37,38, 47,48, as well as the vertical adjustments of the stops 41,42, and transversal adjustments of the abutment 42 can be made by providing suitable electric actuators commanded and controlled by said control unit.

In definitiva la presente macchina si presta alla centralizzazione dei comandi relativi al cambio del formato, con tutti i vantaggi che ciò comporta. Ultimately, this machine lends itself to the centralization of commands relating to format change, with all the advantages that this entails.

S'intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo dell'invenzione come sopra descritta e nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of example, therefore any constructive variants are intended to fall within the protective scope of the invention as described above and claimed hereinafter.

Claims (5)

RIVENDICAZIONI 1) Macchina automatica per il confezionamento di contenitori orientati verticalmente, del tipo comprendente: un trasportatore 50, ad anello chiuso, definente un ramo interno 50a, ed un ramo esterno 50b, tra loro paralleli, conformante sedi 32 destinate a ricevere, e successivamente a trattenere elasticamente, fustellati tubolari 36 in configurazione almeno parzialmente aperta; un dispositivo per l'alimentazione di detti fustellati in configurazione tubolare almeno parzialmente aperta a relative sedi 32 transitanti in una stazione di alimentazione A localizzata all'inizio di detto ramo interno 50a; primi organi piegatori, associati a detto ramo interno, cooperanti, in relazione di fase, con mezzi per l'applicazione di collante sulle falde inferiori 36a di ogni fustellato, per definire il fondo del contenitore 100 corrispondente a quest'ultimo; una stazione di dosatura D, situata tra la parte finale del ramo interno 50a e la parte iniziale del ramo esterno 50b, provvista di organi dosatori 44 preposti per inserire in ogni contenitore 100, dall'alto verso il basso, una prefissata quantità di prodotti 45; secondi organi piegatori, associati a detto ramo esterno, cooperanti, in relazione di fase, con mezzi per l'applicazione di collante sulle falde superiori 36b di detto contenitore 100 già riempito con prodotti 45 per definire il coperchio del contenitore medesimo; la suddetta macchina caratterizzantesi per il fatto che il citato trasportatore è costituito da almeno due catene 70,90,170,190, rispettivamente prima e seconda, avvolgentisi ad anello chiuso su piani orizzontali, posizionate in modo che la prima risulti sovrapposta alla seconda, motorizzate nel medesimo verso S con uguale velocità e provviste di un ugual numero di rebbi radiali 28,29,30,31 orientati verso l'esterno, rispettivamente di spinta 28,30 per la prima catena 70,170 e di riscontro 29,31 per la seconda catena 90,190, con detti rebbi di spinta e riscontro definenti altrettante coppie di rebbi individuanti le citate sedi verticali 32 di ricevimento, e successivo trattenimento elastico, di detti fustellati tubolari almeno parzialmente aperti; detta macchina caratterizzandosi inoltre per il fatto di prevedere* primi mezzi per la regolazione continua dello scorrimento mutuo di dette catene; secondi mezzi per la regolazione continua della mutua distanza verticale tra dette catene; terzi mezzi per la definizione, in corrispondenza dei citati rami interno ed esterno, di piani longitudinali di riferimento e guida per la facciata longitudinale interna dapprima del fustellato e successivamente del contenitore, relativo a quest'ultimo, in fase di confezionamento; quarti mezzi situati in corrispondenza dei citati rami interno ed esterno, preposti per la guida longitudinale della facciata longitudinale esterna dapprima del fustellato e successivamente del contenitore, relativo a quest'ultimo, in fase di confezionamento; quinti mezzi, associati al citato ramo interno, preposti per impegnare i bordi superiori delle falde superiori longitudinali dapprima del fustellato e successivamente del contenitore, relativo a quest'ultimo, in fase di confezionamento, in contrasto con le sollecitazioni verticali, dirette verso l'alto, conseguenti all'intervento dei citati primi piegatori sulle falde inferiori del fustellato. CLAIMS 1) Automatic machine for packaging vertically oriented containers, of the type comprising: a closed loop conveyor 50 defining an internal branch 50a, and an external branch 50b, parallel to each other, forming seats 32 intended to receive, and subsequently to elastically retaining tubular blanks 36 in an at least partially open configuration; a device for feeding said blanks in a tubular configuration at least partially open to relative seats 32 passing through a feeding station A located at the beginning of said internal branch 50a; first folding members, associated with said internal branch, cooperating, in phase relation, with means for applying glue on the lower flaps 36a of each blank, to define the bottom of the container 100 corresponding to the latter; a metering station D, located between the final part of the internal branch 50a and the initial part of the external branch 50b, provided with metering members 44 designed to insert into each container 100, from top to bottom, a predetermined quantity of products 45 ; second folding members, associated with said external branch, cooperating, in phase relation, with means for applying glue on the upper flaps 36b of said container 100 already filled with products 45 to define the lid of the container itself; the aforementioned machine characterized by the fact that the aforementioned conveyor consists of at least two chains 70,90,170,190, respectively first and second, winding in a closed loop on horizontal planes, positioned so that the first is superimposed on the second, motorized in the same direction S with equal speed and provided with an equal number of radial tines 28,29,30,31 oriented towards the outside, respectively thrust 28,30 for the first chain 70,170 and abutment 29,31 for the second chain 90,190, with said thrust and abutment prongs defining as many pairs of prongs identifying the aforementioned vertical seats 32 for receiving, and subsequent elastic retention, of said tubular blanks at least partially open; said machine is further characterized in that it provides first means for continuously adjusting the mutual sliding of said chains; second means for continuously adjusting the mutual vertical distance between said chains; third means for defining, in correspondence with the aforementioned internal and external branches, longitudinal reference and guide planes for the internal longitudinal facade, first of the blank and subsequently of the container relative to the latter, during the packaging phase; fourth means located in correspondence with the aforementioned internal and external branches, designed for the longitudinal guide of the external longitudinal facade first of the blank and subsequently of the container, relating thereto, during the packaging phase; fifth means, associated with the aforementioned internal branch, designed to engage the upper edges of the upper longitudinal flaps first of the blank and subsequently of the container, relating to the latter, during the packaging phase, in contrast to the vertical stresses, directed upwards , consequent to the intervention of the aforementioned first folders on the lower flaps of the blank. 2) Macchina secondo la riv.l, in cui dette catene 70,90,170,190 si avvolgono su corrispondenti rocchetti motori coassiali 7,9,17,19, e rocchetti condotti coassiali 7a,b, 9a,b, 17a,b, 19a,b, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi comprendono organi per il mutuo bloccaggio e sbloccaggio alla rotazione dei rocchetti motori 7,9,17,19 di dette catene, ed organi, asserviti ai precedenti, per la regolazione continua del mutuo sfasamento angolare dei citati rocchetti motori. 2) Machine according to claim 1, in which said chains 70,90,170,190 are wound on corresponding coaxial motor sprockets 7,9,17,19, and coaxial driven sprockets 7a, b, 9a, b, 17a, b, 19a, b , characterized by the fact that said first means comprise members for the mutual locking and unlocking upon rotation of the motor sprockets 7,9,17,19 of said chains, and members, enslaved to the previous ones, for the continuous adjustment of the mutual angular phase shift of the aforementioned sprockets engines. 3) Macchina secondo la riv.l, in cui dette catene 70,90,170,190 si avvolgono su corrispondenti rocchetti motori coassiali 7,9,17,19, e rocchetti condotti coassiali 7a,b, 9a,b, 17a,b, 19a,b, caratterizzata dal fatto che i citati secondi mezzi sono costituiti da un telaio orizzontale 13, reso mobile verticalmente con continuità, supportante i rocchetti motori 17,19 e condotti 17a,b, 19a,b relativi alla prima catena 70,90 o alla seconda catena 170,190, con questi ultimi rocchetti motori e condotti accoppiati solidalmente alla rotazione relativamente ai corrispondenti restanti rocchetti. 3) Machine according to claim 1, in which said chains 70,90,170,190 are wound on corresponding coaxial motor sprockets 7,9,17,19, and coaxial driven sprockets 7a, b, 9a, b, 17a, b, 19a, b , characterized by the fact that the aforementioned second means consist of a horizontal frame 13, made vertically movable with continuity, supporting the motor sprockets 17, 19 and the ducts 17a, b, 19a, b relating to the first chain 70,90 or to the second chain 170,190, with the latter motor spools and ducts coupled integrally to the rotation relative to the corresponding remaining spools. 4) Macchina secondo la riv.3, caratterizzata dal fatto che il citato telaio 13 supporta girevolmente i rocchetti motori 17,19 e condotti 17a,b, 19a,b della seconda catena 170,190, mentre i restanti rocchetti motori 7,9 e condotti 7a,b, 9a,b della prima catena 70,90 risultano supportati dalla struttura della macchina. 4) Machine according to claim 3, characterized in that the aforementioned frame 13 rotatably supports the drive sprockets 17,19 and the driven sprockets 17a, b, 19a, b of the second chain 170,190, while the remaining drive sprockets 7,9 and driven 7a , b, 9a, b of the first chain 70,90 are supported by the structure of the machine. 5) Macchina secondo la riv.l, caratterizzata dal fatto che ogni catena si avvolge su un rocchetto motore 7,9,17,19 situato in corrispondenza della stazione di dosatura D, e, da parte opposta, su almeno due rocchetti condotti 7a,b, 9a,b, 17a,b, 19a,b i cui diametri, e il cui posizionamento sono tali da mantenere mutuamente paralleli i citati rami interno ed esterno 50a,50b. G) Macchina secondo la riv.l, caratterizzata dal fatto che i citati terzi mezzi sono costituiti da blocchetti longitudinali 33,133 situati in corrispondenza dei citati rami interno 50a ed esterno 50b del trasportatore, interessati da relative gole longitudinali 33a, 33b di scorrimento e guida per dette catene 70,90,170,190, la facciata frontale longitudinale 34,133a di ogni blocchetto 33, 133 risultando verticale e complanre con la medesima facciata 133a, 34 del restante blocchetto 133a, 34 a definire corrispondenti piani longitudinali 35,35a di riferimento e guida della facciata longitudinale interna dapprima del' fustellato e successivamente del contenitore, relativo a quest'ultimo, in fase di confezionamento. 7) Macchina secondo la riv.l, caratterizzata dal fatto che i citati quarti mezzi prevedono, sia per il ramo interno 50a che per il ramo esterno 50b, almeno un riscontro longitudinale 37, 38, 47, 48 di guida per la citata facciata esterna dapprima del fustellato 36 e successivamente del contenitore 100, relativo a quest'ultimo, in fase di confezionamento, con detti riscontri traslabili trasversalmente, rispetto al verso S di avanzamento del trasportatore 50, in funzione delle dimensioni trasversali di detto fustellato o contenitore. 8) Macchina secondo la riv.l, caratterizzata dal fatto che detti quinti mezzi sono costituii da due riscontri longitudinali 41,42 interessati inferiormente da solchi longitudinali 41a,42a destinati a ricevere i bordi superiori delle falde superiori longitudinali dapprima del fustellato, e successivamente del contenitore, relativo a quest'ultimo, in fase di confezionamento, detti riscontri 41,42 risultando mobili verticalmente in funzione delle dimensioni di detto fustellato 36 o contenitore 100. 9) Macchina secondo la riv.8, caratterizzata dal fatto che il riscontro longitudinale esterno 42 tra detti due riscontri longitudinali 41,42 è reso mobile trasversalmente in funzione delle dimensioni trasversali del fustellato o del contenitore. 10) Macchina secondo la riv.l, in cui dette catene 70,90,170,190 si avvolgono su corrispondenti rocchetti motori 7,9,17,19 e rocchetti condotti 7a,b, 9a,b,17a,b 19a,b, caratterizzata dal fatto che ai rocchetti 9,19 situati in corrispondenza della stazione di dosatura D, sono bloccati altrettanti anelli 200,210, di diametro superiore ai rocchetti stessi, definenti con le loro superfici circonferenziali riscontro e guida interna per i contenitori, parzialmente formati, transitanti lungo il tratto incurvato 50c, associato a detta stazione D,di detto trasportatore, e dal fatto che in detto tratto incurvato 50c è prevista almeno una striscia curvilinea 300,310, svolgentesi secondo un raggio di curvatura superiore al raggio di detti anelli 200,210 e definente, in combinazione con questi ultimi, un canale di guida C per i oontenitori in transito nella stazione di dosatura D. 5) Machine according to claim 1, characterized in that each chain winds on a motor spool 7,9,17,19 located in correspondence with the metering station D, and, on the opposite side, on at least two driven spools 7a, b, 9a, b, 17a, b, 19a, b whose diameters, and the positioning of which are such as to keep the aforementioned internal and external branches 50a, 50b mutually parallel. G) Machine according to claim 1, characterized by the fact that the aforementioned third means consist of longitudinal blocks 33,133 located in correspondence with the aforementioned internal 50a and external 50b branches of the conveyor, affected by relative longitudinal grooves 33a, 33b for sliding and guides for said chains 70,90,170,190, the longitudinal front face 34,133a of each block 33, 133 resulting vertical and coplanar with the same face 133a, 34 of the remaining block 133a, 34 to define corresponding longitudinal reference planes 35,35a and guide of the longitudinal face first of the blank and then of the container relative to the latter, during the packaging phase. 7) Machine according to claim 1, characterized in that the aforementioned fourth means provide, both for the internal branch 50a and for the external branch 50b, at least one longitudinal abutment 37, 38, 47, 48 for guiding the aforementioned external facade first of the blank 36 and subsequently of the container 100, relative to the latter, during the packaging phase, with said abutments translatable transversely, with respect to the direction S of advancement of the conveyor 50, as a function of the transverse dimensions of said blank or container. 8) Machine according to claim 1, characterized by the fact that said fifth means consist of two longitudinal abutments 41, 42 affected below by longitudinal grooves 41a, 42a intended to receive the upper edges of the upper longitudinal flaps first of the blank, and subsequently of the container, relative to the latter, during the packaging stage, said abutments 41,42 being vertically movable according to the dimensions of said blank 36 or container 100. 9) Machine according to claim 8, characterized in that the external longitudinal abutment 42 between said two longitudinal abutments 41, 42 is made transversely movable according to the transversal dimensions of the blank or container. 10) Machine according to claim 1, in which said chains 70,90,170,190 are wound on corresponding motor sprockets 7,9,17,19 and driven sprockets 7a, b, 9a, b, 17a, b 19a, b, characterized by the fact that to the reels 9,19 located in correspondence with the dosing station D, as many rings 200,210, with a diameter greater than the reels themselves, are blocked, defining with their circumferential surfaces an abutment and internal guide for the containers, partially formed, passing along the curved section 50c, associated with said station D, of said conveyor, and by the fact that in said curved portion 50c there is at least one curvilinear strip 300,310, which runs along a radius of curvature greater than the radius of said rings 200,210 and defining, in combination with the latter , a guide channel C for the containers in transit in the dosing station D.
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