IT8922788A1

IT8922788A1 - DEVICE FOR ORIENTING AND STRAIGHTENING CONICAL ROD-SHAPED TUBES ACCORDING TO THE END FOR TEXTILE MACHINES

Info

Publication number: IT8922788A1
Application number: IT1989A22788A
Authority: IT
Inventors: Amedeo Quaia; Luigi Colli
Original assignee: Savio Spa
Priority date: 1989-12-21
Filing date: 1989-12-21
Publication date: 1991-06-21
Also published as: IT1237924B; IT8922788A0

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"DISPOSITIVO ORIENTATORE E RADDRIZZATORE DI TUBET-TI CONICI ASTIFORMI SECONDO L'ESTREMIT?? PER MAC-CHINE TESSILI" "DEVICE FOR ORIENTING AND STRAIGHTENING ROD-SHAPED CONICAL TUBES ACCORDING TO THE END FOR TEXTILE MACHINES"

RIASSUNTO SUMMARY

La presente invenzione riguarda un dispositivo per raddrizzare ed orientare elementi conici astiformi con estremit? di div?rso diametro, in particolare tubetti conici per spole di filatoio ad anello. Detto dispositivo comprende mezzi di rilevamento a camma di forma piatta resi solidali ad un albero, e dette camme di rilevamento presentano profilo e posizioni tali che, nel contatto di interferenza con l 'estremit? prossima al diametro maggiore del tubetto, imprimono una rotazione angolare oraria, oppure antioraria al detto albero la cui estremit? ? ancorata rigidamente ad un leverismo che, attraverso la rotazione angolare, movimenta una leva a bilanciere per far fuoriuscire, o per far rientrare da uno svivolo dei riscontri posti all'estremit? della detta leva a bilanciere. Sono previsti almeno due magneti permanenti per stabilizzare le posizioni della leva a bilanciere e, quindi, la fuoriuscita, o la rientranza dei riscontri di raddrizzamento . The present invention relates to a device for straightening and orienting rod-shaped conical elements with ends of different diameters, in particular conical tubes for ring spinning machine bobbins. Said device comprises flat cam detection means integral with a shaft, and said detection cams have a profile and positions such that, upon interfering contact with the end closest to the largest diameter of the tube, they impart a clockwise or counterclockwise angular rotation to said shaft, the end of which is rigidly anchored to a lever system which, through the angular rotation, moves a rocker lever to extend or retract from a slide the stops located at the end of said rocker lever. At least two permanent magnets are provided to stabilize the positions of the rocker lever and, therefore, the extension or retraction of the straightening stops.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Nel settore tessile i tubetti conici astiformi per filatoio ad anello, o per macchine analoghe, che presentano alle estremit? diametri differenziati devono essere disposti ed orientati con correttezza sui dispositivi di caricamento automatico. Per orientazione si intende che i tubetti devono essere convogliati e disposti tutti con P asse e il senso di conicit? in una stessa direzione. In the textile industry, rod-shaped conical tubes for ring spinning machines or similar machines, which have different diameters at the ends, must be correctly arranged and oriented on the automatic loading devices. Orientation means that the tubes must all be conveyed and arranged with their axis and taper in the same direction.

Dispositivi che orientano tubetti astiformi con estemit? di diverso diametro sono di per se gi? noti e gli stessi vengono impiegati frequentemente per il cambiamento automatico delle spole in filatoi, oppure per l?unione del filatoio alla roccatrice dove il tubetto astiforme viene espulso dalla stazione di roccatura, e tramite una serie di nastri in movimento, viene inviato ad alimentare il nastro a pioli del fronte del filatoio ad anello. Devices that orient rod-shaped tubes with ends of different diameters are already known and are frequently used for the automatic change of bobbins in spinning machines, or for connecting the spinning machine to the winding machine where the rod-shaped tube is ejected from the winding station and, via a series of moving belts, is sent to feed the pin belt at the front of the ring spinning machine.

Con l?adozione di detti dispositivi ? sufficiente disporre i tubetti su un nastro di movimentazione curando solamente che questi tubetti siano singolarizzati senza preoccuparsi dell?orientamento secondo il senso della conicit?, o secondo l?estremit? di diametro minore. Per semplicit? si parler? nel seguito solamente di tubetti pensando sempre a tubetti conici, per? ci? non deve essere inteso in modo limitante. By adopting these devices, it is sufficient to arrange the tubes on a conveyor belt, ensuring only that these tubes are separated without worrying about their orientation according to the direction of the taper or according to the end with the smallest diameter. For simplicity, from now on, we will only speak of tubes, always thinking of conical tubes; however, this should not be construed in a limiting manner.

Il corpo astiforme non deve di per se n? possedere la forma di un cono, n? lo stesso deve essere cavo, ma presentare unicamente le due estremit? a diametro diverso. The rod-shaped body must not in itself have the shape of a cone, nor must it be hollow, but must simply have two ends with different diameters.

Esistono, noti dalla tecnica, dispositivi che prelevano singolarmente i tubetti per inoltrarli al dispositivo raddrizzatore. Quest?ultimo orienta il tubetto stesso sul lato corretto, lo convoglia per gravit? in una canalina di adduzione, o su un nastro trasportatore. There are devices known from the art that individually pick up the tubes and send them to the straightening device. The latter orients the tube to the correct side and conveys it by gravity into a supply channel or onto a conveyor belt.

A titolo di esempio ? noto il dispositivo descritto e rivendicato nel brevetto italiano n. 20763 A/68 depositato dalla medesima richiedente caratterizzato dal fatto che i suoi elementi orientatoci e raddrizzatori sono fissi e non mobili. As an example, the device described and claimed in Italian patent no. 20763 A/68 filed by the same applicant is known, characterised by the fact that its orienting and rectifying elements are fixed and not movable.

In siffatte soluzioni costruttive i rilevatori dell'orientamento del tubetto sono delle fessure longitudinali ricavate su piastre predisposte a scivolo su cui scorre per gravit? il tubetto. Dette "fessure sono calibrate con larghezza minore di quella del diametro maggiore del tubetto e con larghezza maggiore di quella del diametro minore del tubetto. Poich? i tubetti di filatura presentano una differenza minima tra i diametri delle loro estremit? risulta evidente, in siffatta soluzione costruttiva, la variazione minima del valore della larghezza delle due fessure longitudinali. E' comprensibile che una deformazione minima del tubetto in senso assiale, oppure una sua lacerazione di uno dei bordi di estremit?, crea inceppamenti funzionali del dispositivo raddrizzatore ed orientatore durante la fase di alimentazione automatica del mezzo trasportatore servente il fronte operativo della macchina tessile di filatura. Ne consegue l?interruzione del ciclo automatico di alimentazione, costringendo l?intervento di un operatore di servizio. In such construction solutions, the tube orientation sensors are longitudinal slots made on chute-like plates on which the tube slides by gravity. These slots are calibrated to be smaller in width than the tube's largest diameter and larger in width than the tube's smallest diameter. Since spinning tubes have a minimal difference between the diameters of their ends, in this construction solution, the minimal variation in the width of the two longitudinal slots is evident. It is understandable that even a minimal axial deformation of the tube, or a tear at one of its end edges, creates functional jams in the straightening and orienting device during the automatic feeding phase of the conveyor serving the operating front of the textile spinning machine. This results in the interruption of the automatic feeding cycle, requiring the intervention of a service operator.

Il costo della mano d?opera per queste operazioni di emergenza rappresenta un fattore considerevole nel calcolo dei costi di produzione. Anche se ridotto con perfezionamenti costruttivi, unitamente ad un controllo a monte dello stato dei tubetti, un intoppo come quello citato, con l?elevata velocit? di caricamento raggiunta nelle macchine attuali, viene ad assumere importanza notevole per i ritardi che comporta nelle fasi successive del ciclo. The labor costs for these emergency operations represent a significant factor in calculating production costs. Even if reduced with design improvements, combined with upstream inspection of the condition of the tubes, a hitch like the one mentioned above, with the high loading speed achieved by current machines, becomes significantly significant due to the delays it causes in subsequent phases of the cycle.

Soluzioni di questo tipo, inoltre, presentano l ?inconveniente che al variare della lunghezza del tubetto e dei diametri dello stesso implica la sostituzione del dispositivo di raddrizzamento e di orientamento con un altro dispositivo conformato alle diverse dimensioni. Siamo, quindi, in presenza di soluzioni costruttive rigide nel loro utilizzo. Furthermore, these types of solutions have the disadvantage that, as the tube length and diameter vary, the straightening and orientation device must be replaced with another device suited to the different dimensions. Therefore, these are rigid construction solutions.

Lo scopo principale della presente invenzione ?, quindi, quello di assicurare un funzionamento ordinato dell?intera fase di alimentazione di tubetti tra le stazioni di roccatura e i pioli del mezzo trasportatore del filatoio ad anello, in modo tale che difetti e svantaggi connessi alle disposizioni in atto proposte dalla tecnica, unitamente a quelle sopra elencate, siano evitati. The main purpose of the present invention is, therefore, to ensure an orderly operation of the entire tube feeding phase between the winding stations and the rungs of the ring spinning machine conveyor, so that defects and disadvantages associated with the arrangements currently proposed by the art, together with those listed above, are avoided.

Uno scopo ulteriore della presente invenzione ? quello di provvedere ad un dispositivo che presenti una struttura costruttiva semplice e che sia conformato in modo che il procedimento di raddrizzamento ed orientamento dei tubetti possa essere effettuato rapidamente in continuo e senza disturbi. A further object of the present invention is to provide a device which has a simple construction and which is shaped in such a way that the process of straightening and orienting the tubes can be carried out rapidly, continuously and without disturbances.

Successivamente, per semplicit?. si far? riferimento all'utilizzo della presente invenzione nell?unione tra le stazioni di roccatura ed il filatoio ad anello, resta per? inteso che quanto viene detto per detta unione vale anche per qualsiasi macchina tessile in cui si richiede. per l?alimentazione automatica. un dispositivo raddrizzatore ed orientatone di tubetti astiformi. non interferendo sul dispositivo dell?invenzione quelle differenze che contraddistinguono i vari tipi di dette macchine tessili, Subsequently, for simplicity, reference will be made to the use of the present invention in the connection between the winding stations and the ring spinning machine. It is understood, however, that what is said for said connection also applies to any textile machine in which a straightening and orienting device for rod-shaped tubes is required for automatic feeding. The differences that distinguish the various types of said textile machines do not affect the device of the invention,

Il dispositivo, scopo dell?invenzione, non altera per nulla il sistema di funzionamento e le apparecchiature delle stazioni di roccatura e del filatoio ad anello, per cui non si far? cenno a dette macchine tessili tradizionali, gi? di tecnica nota. Per cui esse non appariranno nelle fugure in quanto esse non sono essenziali alla comprensione del dispositivo ordinatore e raddr izzatone . The device, which is the purpose of the invention, does not alter in any way the operating system and equipment of the winding stations and the ring spinning machine, so no reference will be made to said traditional textile machines, already of prior art. Therefore, they will not appear in the figures since they are not essential to understanding the sorting and straightening device.

In accordo con ci? e di difetti e svantaggi sopramenzionati connessi alle disposizioni in atto proposte dalla tecnica, la presente invenzione riguarda un dispositivo orientatone e raddrizzatore di tubetti astiformi di estremit? di diverso d?ametro comprendente: In accordance with this and the above-mentioned defects and disadvantages associated with the current arrangements proposed by the art, the present invention relates to a device for orienting and straightening rod-shaped tubes with ends of different diameters comprising:

mezzi di rilevamento che effettua rilevamento della conformazione di almeno una parte terminale del tubetto conico; detection means that detects the shape of at least one end part of the conical tube;

un le verismo azionatore di una leva a bilaneiere che movimenta, in dipendenza del risultato dei mezzi di rilevamento, la fuoriuscita, o la rientranza, da uno scivolo, dei riscontri posti alle estremit? della detta leva a bilanciere. I mezzi di rilevamento sopradetti presentano due camme a forma piatta colettate rigidamente ai lati di un albero; una camma ha profilo e posizione tale che nel contatto di interferenza con l?estremit? prossima al diametro maggiore del tubetto imprime una rotazione angolare oraria del detto albero, l?altra camma ha profilo e posizione tale che nel contatto di interferenza con l?estremit? prossima al diametro maggiore del tubetto imprime una rotazione angolare antioraria del detto albero . a lever actuator which, depending on the result of the sensing means, moves the stops at the ends of the said lever to come out or come in from a slide. The aforementioned sensing means have two flat cams rigidly connected to the sides of a shaft; one cam has a profile and position such that when it interferes with the end closest to the largest diameter of the tube, it imparts a clockwise angular rotation to the said shaft; the other cam has a profile and position such that when it interferes with the end closest to the largest diameter of the tube, it imparts a counterclockwise angular rotation to the said shaft.

II sopradetto leverismo azionatore della leva a bilanciere ? calettato all?estremit? dell?albero delle camme di rilevamento, ed ? mosso dalle sopramenzionate rotazioni angolari in due posizioni rese stabili dall?azione di due magneti permanenti. The above-mentioned rocker lever actuator is keyed to the end of the sensing cam shaft, and is moved by the above-mentioned angular rotations into two positions made stable by the action of two permanent magnets.

Con riferimento a quanto sopra detto, nelle tavole allegate ? illustrata una soluzione preferenziale, che non ? vincolante ne limitativa per la posizione reciproca dei componenti e per le conseguenti semplificazioni che ne potrebbero derivare; detta soluzione verr? descritta qui in seguito facendo riferim?nto alle seguenti fugure: With reference to the above, the attached tables illustrate a preferred solution, which is neither binding nor limiting with regard to the relative positioning of the components and the resulting simplifications that could arise from it; this solution will be described below with reference to the following figures:

- la f?g.1 ? una vista schematica in prospettiva assonometrica del dispositivo della presente invenzione che mostra la configurazione nell?istante in cui il tubetto astiforme, movimentato dal nastro trasportatore, va ad in terferire, con l?estremit? prossima al suo diametro maggiore, sull profilo di una delle camme di rilevamento; - fig.1 is a schematic axonometric perspective view of the device of the present invention showing the configuration at the moment in which the rod-shaped tube, moved by the conveyor belt, comes into contact, with the end closest to its largest diameter, with the profile of one of the detection cams;

- la fig.1a ? una vista laterale schematica del reciproco posizionamento dei due magneti permanenti che assicurano la stabilit? operativa del leverismo azionatore della leva a bilanciere; - la fig.2 ? una vista schematica in prospettiva assonometrica dal dispositivo della presente invenzione che mostra la configurazione nell?istante in cui il tubetto astiforme, movimentato bai nastro trasportatore, ha gi? interferito e ruotato angolarmente la camma di rilievo posta al lato dell?estremit? prossima al diametro maggiore del tubetto stesso, nel mentre il leverismo azionatone ha spostato la lava a bilanciere in modo tale da aver operato la fuoriuscita dallo scivolo del riscontro, che interferir? con l?estremit? prossima al diametro minore del tubetto astiforme; la fig.2a ? una vista laterale schematica del reciproco posizionamento dei due magneti permanenti che assicurano la stabilit? operativa del leverismo azionatone della leva a bilanciere corrispondenta alla configurazione illustrata in figura 2; - Fig. 1a is a schematic side view of the mutual positioning of the two permanent magnets that ensure the operational stability of the lever actuating the rocker arm; - Fig. 2 is a schematic axonometric perspective view of the device of the present invention showing the configuration at the moment in which the rod-shaped tube, moved by the conveyor belt, has already interfered with and angularly rotated the relief cam located on the side of the end closest to the larger diameter of the tube itself, while the actuating lever has moved the rocker arm in such a way as to have caused the stop to come out of the chute, which will interfere with the end closest to the smaller diameter of the rod-shaped tube; Fig. 2a is a schematic side view of the mutual positioning of the two permanent magnets that ensure the operational stability of the lever actuating the rocker arm corresponding to the configuration illustrated in Figure 2;

- la fig.3 ? una vista laterale parziale e schematica dell?inizio dell?interferenza tra l?estremit? prossima al diametro maggiore del tubetto con la camma di rilievo nell?istante illustrato dalla figura 1; - fig.3 is a partial and schematic side view of the beginning of the interference between the end closest to the largest diameter of the tube with the relief cam at the moment illustrated in figure 1;

- la fig.3a ? una vista laterale parziale e schematica dei tubetto che ha gi? interferito e ruotato la camma di rilievo corrispondente all?istante illustrato in fig.2; - fig.3a is a partial and schematic side view of the tube which has already interfered with and rotated the corresponding relief cam at the instant illustrated in fig.2;

- la fig.4 ? una vista laterale parziale e schematica che illustra il tubetto astiforme che si presenta diversamente orientato rispetto alle configurazioni illustrate nelle figure 1,2, 3 e 3a; - fig.4 is a partial and schematic side view illustrating the rod-shaped tube which appears differently oriented than the configurations illustrated in figures 1, 2, 3 and 3a;

- la fig.4a ? una vista laterale parziale e schematica che illustra il tubetto astiforme all?inizio dell?interferenza tra l?estremit? prossima al suo diametro maggiore con la camma di rilievo quando il tubetto stesso ? orientato come da figura 4. - Fig. 4a is a partial and schematic side view showing the rod-shaped tube at the beginning of the interference between the end closest to its largest diameter and the relief cam when the tube itself is oriented as shown in figure 4.

Nelle figure elementi uguali, o con funzioni uguali od equivalenti riportano riferimenti uguali. In esse abbiamo che: In the figures, equal elements, or elements with equal or equivalent functions, have equal references. In them we have that:

1 ? il tubetto conico astiforme che, una volta prelevato e singolarizzato, viene movimentato vet ticalmente secondo la freccia 8 da un nastro trasportat?re 5 che presenta degli alloggiamenti di supporto 4, o elementi consimili, per trattenere il tubetto astiforme 1 in posizione orizzontale; 2 sono elementi piatti di lato che guidano il tubetto astiforme 1 in posizione centrale rispetto al nastro trasportatore 5; 3 ? l?albero che ruota angolarmente per interferenza del tubetto astiforme 1 con le camme di rilievo; 6 ? la camma di rilievo calettata rigidamente in corrispondenza di una estremit? dell?albero 3 e che interferendo con l?estremit? del tubetto prossima al suo diametro maggiore imprime una rotazione angolare antioraria 24 all?albero 3; 9 ? la camma di rilievo calettata rigidamente in corripsondenza di una estremit? dell?albero 3 e che interferendo con l?estremit? del tubetto prossima al suo diametro maggiore imprime una rotazione angolare oraria 23 all?albero 3; 7 ? un elemento a braccio del leverismo azionatore che sposta, attraverso l?asta 18, la leva a bilanciere 15 che ruota vantaggiosamente attorno al perno 16. Detto elemento a braccio 7 ? reso solidale ad una estremit? dell?albero 3; 10 e 11 sono due magneti permanenti; il magnete 11 ? fissato al fianco 13 dell?incastellatura del nastro di trasporto 8; il magnete 10 ? fissato al lato interno dell?elemento a braccio 7. I magneti permanenti 10 e 11 sono fissati in posizione sostanzialmente frontale e presentano la stessa polarit? l?una di fronte all?altra per respingere la leva 7 in due posizioni precise attivando quindi la stabilit? della fuoriuscita, o della rientranza dei due riscontri 14 e 12 posti all?estremit? della leva a bilanciere 15; 20 ? un tratto di scivolo in forte pendenza che convoglia per gravit? il tubetto astiforme i, gi? raddrizzato ed orientato, sul nastro di alimentazione 21, delimitato ai lati dal carter 24-, per trasferire lungo la direzione 22 i detti tubetti astiformi 1. 1 is the conical rod-shaped tube which, once picked up and separated, is moved vertically along the arrow 8 by a conveyor belt 5 which has support housings 4, or similar elements, to hold the rod-shaped tube 1 in a horizontal position; 2 are flat elements on the sides which guide the rod-shaped tube 1 into a central position with respect to the conveyor belt 5; 3 is the shaft which rotates angularly by interference of the rod-shaped tube 1 with the relief cams; 6 is the relief cam rigidly keyed to one end of the shaft 3 and which, by interfering with the end of the tube closest to its largest diameter, imparts a counterclockwise angular rotation 24 to the shaft 3; 9 is the relief cam rigidly keyed to one end of the shaft 3 and which, by interfering with the end of the tube closest to its largest diameter, imparts a counterclockwise angular rotation 24 to the shaft 3; of the tube close to its largest diameter imparts a clockwise angular rotation 23 to the shaft 3; 7 is an arm element of the actuator lever system which moves, through the rod 18, the rocker lever 15 which rotates advantageously around the pin 16. Said arm element 7 is made integral with one end of the shaft 3; 10 and 11 are two permanent magnets; the magnet 11 is fixed to the side 13 of the frame of the conveyor belt 8; the magnet 10 is fixed to the internal side of the arm element 7. The permanent magnets 10 and 11 are fixed in a substantially frontal position and have the same polarity facing each other to repel the lever 7 in two precise positions thus activating the stability of the protrusion, or recess, of the two stops 14 and 12 placed at the end of the rocker lever 15; 20 is a permanent magnet. a section of a steeply sloping slide which conveys by gravity the rod-shaped tube i, already straightened and oriented, onto the feed belt 21, delimited on the sides by the casing 24-, to transfer the said rod-shaped tubes 1 along the direction 22.

Verr? ora descritto il funzionamento del dispositivo secondo la presente invenzione. The operation of the device according to the present invention will now be described.

Quando il nastro trasportatore 5, di tipo costruttivo appropriato e di tecnica nota, viene attivato, l?impianto di caricamento a monte, di tipo noto e, quindi, qui non descritto ed illustrato, fornir? singolarmente adagiandoli negli alloggiamenti di supporto 4 i tubetti astiformi 1. When the conveyor belt 5, of an appropriate construction type and of known technique, is activated, the upstream loading system, of a known type and, therefore, not described or illustrated here, will supply the rod-shaped tubes 1 individually, placing them in the support housings 4.

Il detto nastro trasportatore 5, come mezzo elevatore, inoltra, con moto continuo, oppure intermittente a passo, il singolo tubetto 1 in corrispondenza delle camme di rilievo 6 e 9 calettate rigidamente e vantaggiosamente ai lati dell?albero 3. Una delle due leve rilevatrici 6 a 9 interferir? con l?estremit? del tubetto 1, prossima al suo diametro maggiore, dando luogo in tal modo al controllo ed al rilievo dell?orientamento del tubetto 1. Se l?estremit? prossima al diametro maggiore del tubetto 1 viene a trovarsi dalla parte della camma 9 (v.fig.1), il tubetto 1, mosso dal nastro 5? interferir? con la detta camma 9 che ruoter? angolarmente secondo la freccia 33 (v.fig.3) e di conseguenza l?albero 3 ruoter? della stessa rotazione oraria 33 che verr? pure trasmessa all?elemento a braccio 7 ad esso solidale. L?asta 18 si sposter? e movimenter? angolarmente, attorno al perno 16, la leva a bilanciere 15 in modo tale da far fuoriuscire dallo scivolo 30 il riscontro 14 (v.fig.3). Detta posizione ? resa stabile dall?azione dei due magneti permanenti 11 e 10 che vantaggiosamente si respingono data la loro identica polarit? frontale (v.fig,.3a). The said conveyor belt 5, as a lifting means, forwards, with a continuous or intermittent stepwise motion, the single tube 1 in correspondence with the detection cams 6 and 9 rigidly and advantageously keyed to the sides of the shaft 3. One of the two detection levers 6 to 9 will interfere with the end of the tube 1, close to its largest diameter, thus giving rise to the control and detection of the orientation of the tube 1. If the end close to the largest diameter of the tube 1 is on the side of the cam 9 (see fig. 1), the tube 1, moved by the belt 5? will interfere with the said cam 9 which will rotate angularly according to the arrow 33 (see fig. 3) and consequently the shaft 3 will rotate with the same clockwise rotation 33 which will also be transmitted to the arm element 7 integral with it. The rod 18 will move and will move the rocker lever 15 angularly around the pin 16 so as to cause the stop 14 to come out of the slide 30 (see fig. 3). This position is made stable by the action of the two permanent magnets 11 and 10 which advantageously repel each other given their identical frontal polarity (see fig. 3a).

Il tubetto 1 proseguendo la sua movimentazione verticalle secondo la freccia 8 raggiunge la sommit? del nastro trasportatore 5 e? per la configurazione degli alloggiamenti 4, viene rilasciato liberamente a scivolare per gravit? lungo il primo tratto dello scivolo 30. L?estremit? prossima al suo diametro minore interferir? con il detto riscontro 14 e detta estremit? verr? arrestata mentre l?estremit? prossima al diametro maggiore proseguir? il suo movimento lungo il piano 30 in forte pendenza. Ne risulta una rotazione del tubetto 1 sostanzialmente di 90 grdi, con l'estremit? di diametro maggiore in avanti e con l'estremit? di diametro minore all'indietro. Il tubetto i proseguendo ul suo convogllamento per gravit? lungo lo scivolo 20 giunger? sul nastro di alimentazione 21 che io trasferir? lungo la direzione 22 (v.fig.1). The tube 1, continuing its vertical movement according to the arrow 8, reaches the top of the conveyor belt 5 and, due to the configuration of the housings 4, is released freely to slide by gravity along the first section of the chute 30. The end closest to its smaller diameter will interfere with the said stop 14 and said end will be stopped while the end closest to the larger diameter will continue its movement along the steeply sloping surface 30. The result is a rotation of the tube 1 essentially of 90 degrees, with the end of the larger diameter forward and the end of the smaller diameter backward. The tube, continuing its conveyance by gravity along the chute 20, will reach the feed belt 21 which will transfer it along the direction 22 (see fig. 1).

Dopo il detto orientamento e trasferimento il riscontro 14 rimane sollevato e, quindi, il leverismo 7, 18 e 15 permane nella posizione suddetta. After the said orientation and transfer, the stop 14 remains raised and, therefore, the lever system 7, 18 and 15 remains in the aforementioned position.

Se il tubetto 1 seguente si presentasse con l'estremit? di diametro maggiore nuovamente orientato dalla parte della camma di rilievo 9, essendo detta camma rimasta sollevata (v.fig.3a) dal ciclo precedente, non verr? nuovamente azionata cio? essa non innescher? alcuna rotazione angolare all?albero 3. L'orientamento avviene come nella fase operativa precedentemente descritta per effetto del permanere in fuoriuscita del riscontro 14 dalla superficie dello scivolo 20. If the next tube 1 were to have its larger diameter end once again oriented towards the relief cam 9, since said cam remained raised (see fig. 3a) from the previous cycle, it will not be activated again, i.e. it will not trigger any angular rotation of the shaft 3. The orientation occurs as in the previously described operating phase due to the remaining protrusion of the stop 14 from the surface of the chute 20.

Se viceversa il tubetto 1 seguente si presentasse con l'estremit? prossima al diametro maggiore dalla parte della camma di rilievo 6 (v.fig.4) interferir? con la detta camma 6 che ruoter? angolarmente secondo la freccia 24 (v.fig.4a) e di conseguenza l'albero 3 ruoter? della st?ssa rotazione antioraria 24 che verr? pure trasmessa all'elemento a braccio 7 ad esso solidale. L?asta 18 si sposter? e movimenter? angolarmente, attorno al perno 16, la leva a bilanciere 15 in modo tale da far fuoriuscire dallo scivolo 20 il riscontro 12 e rientrare, di conseguenza, dallo stesso scivolo 20 il riscontro 14. Detta posizione ? resa stabile dall?azione dei due magneti permanenti 11 e 10 che vantaggiosamente si respingono data la loro identica polarit? frontale (v.fig.la). If, on the other hand, the following tube 1 is presented with the end closest to the larger diameter on the side of the relief cam 6 (see fig. 4), it will interfere with said cam 6 which will rotate angularly according to the arrow 24 (see fig. 4a) and consequently the shaft 3 will rotate by the same counterclockwise rotation 24 which will also be transmitted to the arm element 7 integral with it. The rod 18 will move and angularly move the balance lever 15 around the pin 16 in such a way as to cause the stop 12 to come out of the slide 20 and, consequently, the stop 14 to retract from the same slide 20. This position is made stable by the action of the two permanent magnets 11 and 10 which advantageously repel each other given their identical frontal polarity (see fig. 1a).

L?orientamento verr? poi con le stesse modalit? precedentemente descritte. Orientation will then take place using the same methods described above.

E? evidente che varianti. modifiche ed aggiunte potranno essere apportate dagli esperti del ramo alle particolarit? del dispositivo senza per questo uscire dall?idea generale della presente invenzione. It is evident that variations, modifications and additions may be made by those skilled in the art to the particularities of the device without departing from the general idea of the present invention.

Ad esempio, ? possibile prevedere mezzi pneumatici. o elettromeccanici che azionano la leva a bilanciere 15 ed ? anche possibile adottare forme differenti dei riscontri 14 e 12 da quanto illustrato. For example, it is possible to provide pneumatic or electromechanical means that operate the rocker lever 15 and it is also possible to adopt different shapes of the stops 14 and 12 than those illustrated.

Queste ed altre varianti essendo tutte possibili per un tecnico del ramo senza uscire dall?ambito del presente trovato These and other variants are all possible for a technician in the field without departing from the scope of the present invention.

Claims

1. Device for orienting and straightening rod-shaped tubes with ends of different diameters, in particular conical tubes for textile machines, characterised by the fact that it comprises in combination:

? detection means that detect the shape of at least one end part of the conical tube;

It is a lever system operated by a rocker lever which, depending on the result of the detection means, causes the stops placed at the ends of the rocker lever to extend or retract from a slide.

2. Device for orienting and straightening rod-shaped tubes according to claim 1, characterized in that the sensing means have two flat cams rigidly keyed to the sides of a shaft; one cam has a profile and position such that when it interferes with the end closest to the largest diameter of the tube, it imparts a clockwise angular rotation to said shaft; the other cam has a profile and position such that when it interferes with the end closest to the largest diameter of the tube, it imparts a counterclockwise angular rotation to said shaft.

3. Device for orienting and straightening rod-shaped tubes according to claim 1, characterised in that the lever actuating the rocker lever is keyed to the end of the sensing cam shaft, and is moved by the aforementioned angular rotations into two positions made stable by the action of two permanent magnets.

4?. Device for orienting and straightening rod-shaped conical tubes as described, illustrated and claimed and for the purposes permitted.