IT8922591A1

IT8922591A1 - Carrello di gru

Info

Publication number: IT8922591A1
Application number: IT1989A22591A
Authority: IT
Inventors: Klaus Becker; Johannes-Gerhard Spoler
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1988-12-13
Filing date: 1989-12-01
Publication date: 1991-06-01
Also published as: GB8927967D0; FR2640216B1; DE3842292C2; IT1239120B; GB2225996A; IT8922591A0; GB2225996B; FR2640216A1; DE3842292A1

Description

carrello di gru (2) .

A tale scopo: Figura 1

DESCRIZIONE

L'invenzione concerne un carrello di gru secondo la parte classificante della rivendicazione principale. Un carrello di gru di questo tipo ? noto dalla domanda di brevetto tedesco pubblicata DE-OS 2343502 ed appoggia costantemente con un controrullo sul corrente inferiore. Quando la distribuzione del peso non ? definita e sono da temere pendolamenti del carico, il carrello di gru pu? essere dotato anche di un secondo controrullo. Nel caso di impiego di due controrulli questi nel caso di uno scorrimento in curva slittano sul corrente inferiore e comportano cosi formazioni di rumori e sono soggetti ad una forte usura. I carrelli di gru, dotati di soltanto una ruota di scorrimento portante rispetto a carrelli di gru a due ruote hanno il vantaggio di una minore lunghezza costruttiva e sono adatti al trasporto di elementi costruttivi con piccole dimensioni, i quali possono essere accumulati in modo richiedente poco spazio anche sulla rotaia portante. Lo scopo dell'invenzione ? quello di migliorare in un carrello di gru con piccola lunghezza costruttiva il comportamento di scorrimento, in particolare nel caso di uno scorrimento in curva e nel caso di carichi pendolanti nella direzione di scorrimento. Questo scopo viene raggiunto per il fatto che ogni controrullo ? articolato attraverso il loro cavalletto a rulli con asse di articolazione perpendicolare ad un occhio di supporto del carrello di gru. Nel caso dello scorrimento in curva il controrullo si adatta alla forma della rotaia e non ne risulta n? uno sfregamento ne un rumore. L'asse di articolazione ? sostanzialmente disposto nel centro fra la perpendicolare della ruota di scorrimento e il controrullo in modo che nel caso di uno scorrimento in curva l'asse della ruota di scorrimento parimenti come entrambi gli assi dei controrulli si intersecano in modo ideale nel centro dell'arco della rotaia. Il carrello di gru e i cavalletti a rulli preferibilmente sono guidati con rulli di guida sui correnti della trave; al posto dei rulli di guida la ruota di scorrimento e i controrulli possono essere dotati anche di bordini. Nel caso di impianti di trasporto con archi verticali della trave ogni controrullo pu? essere supportato con il suo asse attraverso elementi smorzanti nella forma di elementi in gomma o in materiali analogamente elastici in un cavalletto di supporto del cavalletto a rulli, il quale pu? avere guide perpendicolari per il cavalletto di supporto. Il cavalletto a rulli pu? essere dotato di un dispositivo di regolazione in altezza, il quale ? un disco girevolmente supportato con un perno di rotazione in un foro del cavalletto a rulli con perni di sostegno diversamente alti per il cavalletto di supporto.

Un esempio di realizzazione dell'invenzione ? rappresentato nel disegno e sar? qui di seguito illustrato. Nel disegno la Figura 1 rappresenta un carrello di gru in vista laterale, la Figura 2 mostra una vista laterale del carrello di gru, la Figura 3 e la sezione III-III attraverso la Figura 1, la Figura 4 ? la sezione IV-IV attraverso la Figura 1, la Figura 5 rappresenta una trave con archi verticali e un carrello di gru in vista laterale,

la Figura 6 rappresenta un dispositivo di regolazione in altezza in vista laterale a scala ingrandita, la Figura 7 rappresenta una vista dall'alto sulla Figura 6. Su una trave 1 ? spostabile un carrello di gru 2 per un carico agganciabile 22 con una ruota di scorrimento portante 3, la quale viene azionata da un motore 4. Questo viene alimentato con corrente elettrica e eventualmente con informazioni attraverso linee di contatto 5, disposte accanto alla trave 1, e prese di corrente 6 scorrenti lungo queste. Il carrello di gru 2 per la guida laterale ? dotato di rulli di guida 7, i quali appoggiano sui lati del corrente superiore e quello inferiore.

Per impedire pendolamenti del carico in direzione longitudinale, il carrello di gru 2 ? dotato di due controrulli 8, appoggiati anteriormente e posteriormente sul corrente inferiore della trave 1. Questi controrulli sono supportati in cavalletti a rulli 9, i quali sono supportati con i loro occhi di supporto 11 attraverso assi 10 in occhi di supporto 21 del carrello di gru 2. I cavalletti a rulli 9 sono dotati anche di rulli di guida 12 appoggiati sui lati del corrente inferiore della trave 1.

L'asse di articolazione 10 si trova all'incirca nel centro fra l'asse perpendicolare al di sotto della ruota di scorrimento 3 e dei controrulli 8. In questa maniera risulta un rotolamento perfetto di loro sul corrente inferiore, in quanto le perpendicolari centrali della ruota di scorrimento 3 e dei controrulli 8 si incontrano in un punto di intersecazione comune, il quale coincide con il centro dell'arco della trave orizzontalmente piegata 1, come indicato nella Figura 3. Per la guida sicura del carrello di gru in archi verticali secondo la Figura 5 ogni controrullo 8, come mostrato nella Figura 4, ? supportato con suoi cuscinetti a rotolamento 13 su un asse 14, i quali sono supportati attraverso elementi smorzanti 15 nella forma di molle in gomma in un cavalletto di supporto 16. Questo ? supportato con guide perpendicolari 17 nel suo cavalletto a rulli 9, come anche visibile nella Figura 3.

Il precarico degli elementi smorzanti 15 nel caso dell'esempio di realizzazione comporta durante lo scorrimento su una trave rettilinea 1 circa 3 mm. All'entrata nella zona in salita della trave (vasca 23) secondo la Figura 5 gli elementi smorzanti 15 si scaricano fino circa a 0 mm, come indicato nella Figura 5 come misura "X". Al passaggio della salita nella zona orizzontale (accoppiamento 24) gli elementi smorzanti 15 vengono brevemente precaricati a circa 6 mm, in quanto i controrulli 8 vengono premuti in allontanamento dalla ruota di scorrimento 3.

Per la regolazione in altezza del cavalletto di supporto 16 il cavalletto a rulli 9 ? dotato di un dispositivo di regolazione in altezza 18, disegnato nelle Figure 6 e 7, nella forma di un disco, il quale ? guidato con un perno 19 fessurato per un cacciavite o simile, in un foro nella flangia di base del cavalletto a rulli 9. Esso ? dotato di due perni di sostegno 20 e 20a, sporgenti verso l'alto, per il cavalletto di supporto 16, il quale appoggia nella posizione disegnata su perni di sostegno bassi 20a. Con rotazione del dispositivo di regolazione in altezza esso pu? appoggiare anche sul disco o sul perno di sostegno pi? alto 20. Quando il cavalletto di supporto 16 appoggia sul disco, entrambi i perni distanziatori 20 e 20a sono ruotati davanti al bordo anteriore del cavalletto di supporto 16, come indicato nella Figura 7 a tratti e punti. Il bordo anteriore del cavalletto di supporto 16 ivi ? indicato a tratti e punti; il bordo anteriore del cavalletto a rulli 9 a tratteggio. Alla regolazione del dispositivo di regolazione in altezza 18 il cavalletto di supporto 16 viene sollevato per mezzo di un cacciavite o un attrezzo analogo rispetto al cavalletto a rulli 9.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Carrello di gru, il quale scorre con una ruota di scorrimento sul corrente superiore di una trave e presenta anteriormente e posteriormente alla ruota di scorrimento controrulli, dei quali a seconda della distribuzione di peso e del pendolamento, almeno uno appoggia sul corrente inferiore della trave, caratterizzato dal fatto che ogni controrullo (8) ? supportato in un cavalletto a rulli (9) ed ? articolato con un asse di articolazione perpendicolare (10) su un occhio di supporto (20) del carrello di gru (2).
2. Carrello di gru secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'asse di articolazione (20) ? disposto sostanzialmente nel centro fra la perpendicolare della ruota di scorrimento (3) e il controrullo (8).
3. Carrello di gru secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che esso ? guidato con rulli di guida superiori e inferiori (7) lateralmente al corrente superiore e quello inferiore della trave (1) e che i cavalletti a rulli (9) sono guidati con rulli di guida (12) lateralmente al corrente inferiore della trave (l).
4. Carrello di gru secondo una o pid rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il controrullo (8) ? supportato con il suo asse (14) attraverso elementi smorzanti (15) in un cavalletto di supporto (16) del cavalletto a rulli (9).
5. Carrello di gru secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che gli elementi smorzanti (15) sono elementi in gomma o simili materiali elastici.
6. Carrello di gru secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il cavalletto di supporto (16) ? guidato perpendicolarmente con guide (17) nel cavalletto a rulli (9) ed ? dotato di un dispositivo di regolazione in altezza (18).
7. Carrello di gru secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di regolazione in altezza (18) ? un disco girevolmente supportato con un perno di rotazione (19) in un foro nella flangia di base del cavalletto a rulli (9), il quale disco ? dotato di perni di sostegno diversamente alti (20, 20a) per il cavalletto di supporto (16).