IT8922211A1

IT8922211A1 - CONVEYOR FOR THE TRANSFER AND POSITIONING OF PIECES TO ONE OR MORE WORKSTATIONS, ESPECIALLY FOR PAD PRINTING

Info

Publication number: IT8922211A1
Application number: IT1989A22211A
Authority: IT
Inventors: Alfredo Montani
Original assignee: Croma Srl
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-05-01
Also published as: IT1236644B; IT8922211A0

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"CONVOGLIATORE PER IL TRASFERIMENTO ED IL POSIZIONAMENTO DI PEZZI AD UNA 0 PIU STAZIONI DI LAVORO, PARTICOLARMENTE PER LA STAMPA TAMPOGRAFICA" "CONVEYOR FOR THE TRANSFER AND POSITIONING OF PIECES TO ONE OR MORE WORKSTATIONS, ESPECIALLY FOR PAD PRINTING"

RIASSUNTO SUMMARY

Un convogliatore per il trasferimento ed il posizionamento di pezzi ad una o pi? stazioni di lavoro, utilizzabile particolarmente nella stampa tampografica, comprendente una pluralit? di portapezzo (10, 110) movimentati da pulegge (4, 9; 104, 109), azionate da motore elettrico (2, 102), in cui la movimentazione dei portapezzo (IO, 110) ? ottenuta mediante almeno una cinghia dentata (8, 108) avvolta intorno alle dette pullegge (4, 9; 104, 109), alla quale sono vincolati i portapezzi (10, 110). A conveyor for the transfer and positioning of pieces to one or more? work stations, particularly usable in pad printing, comprising a plurality of of workpiece holders (10, 110) moved by pulleys (4, 9; 104, 109), driven by an electric motor (2, 102), in which the movement of the workpiece holders (10, 110)? obtained by means of at least one toothed belt (8, 108) wound around said pulleys (4, 9; 104, 109), to which the piece holders (10, 110) are connected.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un convogliatore comprendente una pluralit? di portapezzi che vengono movimentati per essere posizionati singolarmente in una o pi? stazioni di stampa tampografica. The present invention relates to a conveyor comprising a plurality of products. of piece holders that are moved to be positioned individually in one or more? pad printing stations.

I convogliatori noti del tipo suddetto utilizzano usalmente una trasmissione a catena per movimentare i portapezzi. Known conveyors of the above type usually use a chain transmission to move the piece holders.

Poich? la catena deve necessariamente avere dei giochi, al fine di posizionare esattamente il pezzo nella, stazione di lavoro, in particolare in corrispondenza del punto di discesa del tampone di una macchina da stampa tampografica, si ricorre a dei centratori meccanici che bloccano il portapezzo nell'esatta posizione di lavoro al termine dell'anvanzamento dello stesso. Tali centratori sono, ad esempio, costituiti da cilindri che muovono delle spine o cunei che vanno ad inserirsi in apposite sedi ricavate nei portapezzi. Since? the chain must necessarily have play, in order to position the piece exactly in the work station, in particular at the point of descent of the pad of a pad printing machine, mechanical centering devices are used which block the piece holder in the exact working position at the end of the advancement of the same. Such centering devices are, for example, constituted by cylinders which move pins or wedges which are inserted in suitable seats obtained in the piece holders.

E1 evidente che l'utilizzazione dei centratori comporta un costo aggiuntivo dei convogliatori, complicandone altresi la struttura, che ? gi? di per s? complessa per i tipi di azionamento impiegati, quali ad esempio cilindri con arpionismi o motori con moto-riduttori. It is evident that the use of centering devices involves an additional cost of the conveyors, also complicating their structure, which? already? by itself? complex for the types of drive used, such as for example cylinders with ratchets or motors with gearboxes.

Scopo dell'invenzione ? quello di eliminare gli inconvenienti anzidetti, ed in particolare il ricorso a complessi e costosi centratori meccanici per il posizionamento preciso dei portapezzi nelle stazioni di lavoro. Purpose of the invention? that of eliminating the aforementioned drawbacks, and in particular the use of complex and expensive mechanical centering devices for the precise positioning of the piece holders in the work stations.

Questo scopo viene raggiunto, in accordo all'invenzione, prevedendo una trasmissione a cinghia dentata per la movimentazione dei portapezzi. This object is achieved, according to the invention, by providing a toothed belt transmission for the movement of the piece holders.

Si ? constatato che con una tale trasmissione a cinghia dentata si ha una precisione centesimale nel posizionamento dei pezzi nelle stazioni di stampa, senza l'utilizzo di centratori meccanici ausiliari. Yup ? found that with such a toothed belt transmission there is a centesimal precision in the positioning of the pieces in the printing stations, without the use of auxiliary mechanical centering devices.

Con una trasmissione a cinghia si ha altres? una riduzione del peso globale della struttura del convogliatore, nonch? una maggiore manegevolezza in fase di manovra. With a belt transmission you also have? a reduction in the overall weight of the conveyor structure, as well as? greater manageability when maneuvering.

Di preferenza sono previste due cinghie parallele azionate in sincronismo da rispettive pulegge dentate comandate da un motore elettrico. Preferably, two parallel belts are provided which are driven in synchronism by respective toothed pulleys driven by an electric motor.

Ad intervalli regolari lungo le cinghie vengono fissati i portapezzi, tramite tasselli in gomma vulcanizzati sulle cinghie. In particolare ciascun portapezzo viene fissato ad una piastra sottostante, a sua volta fissata ai tasselli in gomma. The piece holders are fixed at regular intervals along the belts by means of vulcanized rubber plugs on the belts. In particular, each piece holder is fixed to an underlying plate, which is in turn fixed to the rubber blocks.

I portapezzi sono guidati, almeno lungo una parte del loro percorso, mediante rulli ad assi verticali fissati inferiormente agli stessi, che scorrono lungo colonne di guida laterali. The piece holders are guided, at least along a part of their path, by means of rollers with vertical axes fixed below them, which slide along lateral guide columns.

Ulteriori caratteristiche dell'invenzione risulteranno pi? chiare dalla descrizione dettagliata che segue, riferita a due sue forme puramente esemplificative e quindi non limitative di realizzazione, illustrate nei disegni annessi, in cui: Further features of the invention will be more apparent. clear from the detailed description that follows, referring to two purely exemplary and therefore non-limiting embodiments thereof, illustrated in the attached drawings, in which:

la figura 1 ? una vista schematica in elevazione laterale, con alcune parti asportate, di un convogliatore verticale secondo 1 1invenzione; figure 1? a schematic side elevation view, with some parts removed, of a vertical conveyor according to the invention;

la figura 2 ? una sezione parziale presa secondo la linea II-II di figura 1; figure 2? a partial section taken along the line II-II of Figure 1;

la figura 3 ? una vista schematica in elevazione laterale, con alcune parti asportate, di un convogliatore orizzontale secondo 1 'invenzione; figure 3? a schematic side elevation view, with some parts removed, of a horizontal conveyor according to the invention;

la figura A ? una semisezione presa secondo la linea IV-IV di figura 3. figure A? a half-section taken along the line IV-IV of figure 3.

Si fa dapprima riferimento ai convogliatore verticale illustrato nelle figure 1 e 2, che ? stato indicato, nel suo complesso con il numero di riferimento 1. Reference is first made to the vertical conveyor illustrated in Figures 1 and 2, which? been indicated, as a whole, with the reference number 1.

Esso comprende un motore elettrico 2 che aziona, tramite una cinghia 3, una coppia di pulegge dentate 4 calettate su un albero 5, supportato, tramite cuscinetti 6 tra le fiancate 7 del convogliatore. It comprises an electric motor 2 which drives, by means of a belt 3, a pair of toothed pulleys 4 keyed on a shaft 5, supported by bearings 6 between the sides 7 of the conveyor.

Le pulegge 4 sono collegate, tramite rispettive cinghie dentate 8, ad una coppia di pulegge coassiali folli 9, delle quali solo una ? visibile in figura 1. The pulleys 4 are connected, by means of respective toothed belts 8, to a pair of idle coaxial pulleys 9, of which only one? visible in figure 1.

Esternamente alle cinghie 8 sono fissati, ad intervalli regolari, dei portapezzi 10. Externally to the belts 8 there are fixed, at regular intervals, the piece holders 10.

Per il fissaggio di. ciascun portapezzo 10, come meglio visibile nella sezione di figura 2, sulle due cinghie 8 vengono vulcanizzati rispettivi tasselli in gomma 11, ai quali viene fissata mediante bulloni 12 una piastra di supporto 13. Il portapezzo 10 viene a sua volta fissato mediante bulloni 14 alla piastra 13. For fixing. each workpiece holder 10, as better visible in the section of figure 2, respective rubber blocks 11 are vulcanized onto the two belts 8, to which a support plate 13 is fixed by means of bolts 12. The workpiece holder 10 is in turn fixed by means of bolts 14 to the plate 13.

I portapezzi 10 vengono guidati, lungo i tratti rettilinei del convogliatore 1, prevedendo due coppie di rullini 15, sospesi inferiormente agli stessi e scorrevoli lungo rispettive colonne di guida laterali 16. Le colonne di guida 16 sono supportate da rispettive morse 17 che vengono bloccate mediante bulloni 18, avvitantisi in un prolungamento superiore 19 delle fiancate 7?del convogliatore. The piece holders 10 are guided along the straight sections of the conveyor 1 by providing two pairs of rollers 15, suspended below them and sliding along respective lateral guide columns 16. The guide columns 16 are supported by respective clamps 17 which are blocked by means of bolts 18, screwing into an upper extension 19 of the sides 7? of the conveyor.

Nelle figure 3 e 4 ? illustrato un convogliatore orizzontale, realizzato in accordo all'invenzione, funzionante in modo perfettamente analogo al convogliatore verticale illustrato nelle figure 1 e 2. In Figures 3 and 4? illustrated a horizontal conveyor, made in accordance with the invention, operating in a perfectly similar way to the vertical conveyor illustrated in Figures 1 and 2.

Nelle figure 3 e 4 sono stati utilizzati gli stessi numeri di riferimento delle figure 1 e 2, aumentati di 100, per contraddistinguere parti uguali o similari. In Figures 3 and 4 the same reference numbers of Figures 1 and 2 have been used, increased by 100, to distinguish identical or similar parts.

Nel convogliatore orizzontale delle figure 3 e 4 il motore 102 ? ad asse verticale e trasmette il moto, tramite una cinghia 103, a due pulegge orizzontali 104 calettate su un albero verticale 105. Le pulegge 104, tramite rispettive cinghie dentate 108, azionano corrispondenti pulegge folli 109. Alle cinghie 108 sono fissati, allo stesso modo di quanto descritto per il convogliatore verticale i portapezzi 110, mediante prolungamenti verticali 110'. In the horizontal conveyor of Figures 3 and 4, the motor 102? with a vertical axis and transmits motion, by means of a belt 103, to two horizontal pulleys 104 keyed on a vertical shaft 105. The pulleys 104, by means of respective toothed belts 108, drive corresponding idle pulleys 109. The belts 108 are fixed in the same way than described for the vertical conveyor, the piece holders 110, by means of vertical extensions 110 '.

Da quanto esposto si evince che .L'invenzione raggiunge gli scopi prefissi. In particolare, l'utilizzo delle cinghie dentate 8, 108 per la movimentazione dei portapezzi 10, 110 elimina il ricorso a complessi e costosi centratori meccanici per posizionare correttamente ciascun portapezzi alla stazione di stampa. From the foregoing it is clear that the invention achieves the intended purposes. In particular, the use of toothed belts 8, 108 for handling the piece holders 10, 110 eliminates the use of complex and expensive mechanical centering devices to correctly position each piece holder at the printing station.

I motori elettrici 2, 102 possono essere motori passo-passo, o motori in corrente continua con encoders. The electric motors 2, 102 can be stepper motors, or DC motors with encoders.

Naturalmente l'invenzione non ? limitata alle particolari forme realizzative precedentemente descritte e illustrate nei disegni annessi, ma ad essa possono essere apportate delle modifiche di dettaglio alla portata del tecnico del ramo. Of course the invention is not? limited to the particular embodiments previously described and illustrated in the annexed drawings, but modifications of detail within the reach of the skilled in the art can be made thereto.

Claims

CLAIMS 1. Conveyor for the transfer and positioning of pieces to one or more? work stations, usable in particular in pad printing, comprising a plurality of of piece holders (10, 110) moved to be brought individually in correspondence of one or more? printing stations, characterized in that they provide a toothed belt transmission (8, 108) for moving the workpiece holders (10, 110).

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the workpiece holders (10, 110) are made integral with at least one toothed belt (8, 108) wound on toothed pulleys (4, 9; 104, 109), at least one of which driven by a step-by-step or direct current electric motor with encoder (2, 102).

3. Conveyor according to claim 2, characterized in that each workpiece holder (10, 110)? fixed to said at least one belt (8, 108) by means of a support plate (13, 113) fixed, for example by means of bolts (12, 112) to a corresponding rubber block (11, 111) vulcanized on the belt (8 ,. 108).

4. Conveyor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it provides guide means (15, 16; 115, 116), at least along a part of the closed path of the piece holders (10, 110).

5. Conveyor according to claim 4, in which said guide means are constituted by rollers (15, 115) suspended below the workpiece holders (10, 110), sliding along guide columns (16, 116), integral with the fixed structure of the conveyor.

6. Conveyor according to claim 5, characterized in that said guide columns (16, 116) are fixed in clamp supports (17, 117) locked to the fixed structure of the conveyor by means of bolts (18, 118).