IT8322937A1 - Macchina per cucire con un supporto di programmi - Google Patents

Description

zescrizione dell*invenzione avente per titolo:

" MACCHINA PER CUCIRE CON UN SUPPORTO DI PROGRAMMI

RIASSUNTO

_ Per produrre nuove strutture di disegno che per quanto riguarda la loro forma si scostano dai disegni di cucitura esistenti, un una macchina per cucire con segmenti di comando, memorizzati in un supporto di programmi,ognuno dei quali_corri sponde ad un disegno .cucitura formato,.da un grup po di.punti-di.-cucitura.,e presenta un dispositivo -per esplorare-il-.-supporto di programmi nonch? un dispositivo per-comandare movimenti dell'ago, defi nenti il disegno di cucitura, e l'avanzamento, al_ supporto di programmi ? associato un ulterioresuppor to di programmi con segmenti di comando per almeno un singolo punto, laddove 1'ulteriore supporto di..programmi ? attivabile per mezzo di un selettore fra esplorazioni consecutive di uno o pi? segmenti di comando del primo supporto di programmi._

In.unamacchina per cucire..comandata_elet tronicamente e dotata_.di-una.possibilit? di memori2 zazione di-disegni di cucitura a piacere, -ri chi ambili consecutivamente, in una memoria -operativa pr? grammabile, il.. supporto di - programmi conti ene almeno un segmento di comando, che _ ?. assodato ad un singolo punto ed il cui indirizzo iniziale ? memorizzabi le una volta o pi? volte fra due segmentik di _ comarn do_di questi di segni di cucitura nella_memoria ope rati va

. Quando l'aggiuntivo -Segmento di comando cor ri sponde ad un unico punto di ritornone risultano numeri parti col armeni e .grandi. di _strutture di dise gno che si scostano completamente _dal_disegno__bas e? " Macchina per cucire con un supporto di programmi"

DESCRIZIONE DELL*INVENZIONE

L?invenzione concerne una macchina per cucire conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1?

Le macchine per cucire di tale tipo, finora

note, hanno la possibilit? di produrre una successi^

ne di disegni di cucitura mediante ripetizione dello stesso disegno di cucitura. Esiste anche la possibilit? di modificare il disegno di cucitura, Inoltre esiste la possibilit? di allineare consecutivamen

te pi? disegni di cucitura diversi in modo da formare

Una successione dei disegni di cucitura. Da ci? in ;

Verit? ? possibile produrre una pluralit? di succes

sione di disegni di cucitura di diverso tipo, che per? sono tutte simili nella loro forma e sostanzialmenteI coincidono con i disegni di cucitura memorizzati nel Supporto di programmi?

Partendo dai disegni di cucitura esistenti L'invenzione si pone il compito di realizzare in maniera semplice una pluralit? di nuove strutture di disegno che si scostano per quanto riguarda la -loro [forma dai-disegni di cucitura esistenti?

Questo problema viene risolto dalle caratteristiche indicate nella parte caratterizzante della rivendicazione 1? In tal .modo si..possono ora realiz zare in maniera semplice, partendo da un determinato disegno di cucitura, nuove forme di disegno che si scostano .completamente,da questo, per cui viene sostan zialmente aumentata la possibilit? di utilizzazione della macchina per.cucire?

L*esecuzione del supporto di programmi sedendo la rivendicazione 2 porta ad una soluzione per una macchina,per cucire comandata elettronicamente? La disposizione secondo la rivendicazione 3 crea un numero particolarmente grande di possibilit? di esecuzione dei disegni di cucitura esistenti, poi ch? infilando l*uno nell'altro i disegni di cucitura singoli consecutivi si ottiene una forma di esecuzione sostanzialmente diversa?

Nel disegno sono rappresentati due esempi di realizzazione dell?invenzione?

In particolare:

la figura 1 mostra la vista di un primo esempio di realizzazione di una macchina per cucire con l?azionamento della posizione dei >punti e con il comando dell?avanzamento della macchina,

la figura 2 mostra una rappresentazione prospettica del dispositivo di selezione e di azio-

namento-peri -supporti -di programmi,

la-figura 3 mostra uno schema del comando dei supporti di programmi,

la figura 4 mostra varianti di una successione-di disegni_di.cucitura.mediante comandi alter nato._dei_dispositivi di azionamento dei supporti di programmi,_

la figura 5 mostra una vista di un ulterio re esempio di realizzazione di una macchina per cu cir? con sistema di comando elettronico,

la figura 6 mostra uno schema a "blocchi de sistema di comando della macchina per cucire comandata elettronicamente,

la figura 7 mostra la successione dei punti er la roduzione di un diseno di cucitura e varian ti di questa, in rappresentazione ingrandita, nonch? le relative tabelle per valori di comando di po sizione dei motori a passi, e

la figura 8 mostra,un altro disegno di cucitu ra in combinazione con uno o pi? punti di ritorno? La macchina per cucire rappresentata in fi gura 1 presenta un braccio 1 accoppiato con uno zoccolo 3 tramite un montante 2? Lo zoccolo 3 viene portato da una piastra di fondo 4 ed ? allargato in avanti rispetto al montante 2 e al braccio 1* Esso ? dotato di un braccio 5 portante la stoffa, che ? prolungato all?indietrorispetto allesse di mezzerii dello zoccolo 3 e nel quale sono sopportati gli attrezzi inferiori di formazione dei punti, specialmente l?organo di afferramento della macchina per cucire?

ti albero principale 6 sopportato nel braccio 1 della macchina per cucire aziona tramite una ruota dentata 7 ed una cinghia dentata 8 un albero inferiore 9 che in maniera nota, non rappresentata, serve all?azionamento dell?organo di afferramento? Nello zoccolo 3 della macchina per cucire ? fissato un asse 10 (figura 2) sul quale ? suppor tato libero un supporto di programmi 11?-Questo ? costituito di una serie di segmenti di comando 12, che sono disposti l?uno accanto all?altro e sono e seguiti nella forma di dischi a camme? Il supporto 11 di programmi ? accoppiato con un albero 13 di un motore a passi 14? Sull?albero 13 ? fissato un disco 15 a impulsi,che presenta un marcaggio 16 degli impulsi,,il quale.contrassegna una determinata posizione-di rotazione del supporto 11 di prograrat? .e coopera con un generatore di impulsi 17?

Sull?asse 10 ? supportato libero un ulterio re supporto 18_di programmi, il quale ? costituito di alcuni segmenti di comando 19 parimenti eseguiti nella forma di dischi a camme? Il supporto 18 di programmi ? accoppiato con un albero 20 di un secondo motore a passi 21? Sull'albero 20 ? fissato un disco 22 degli impulsi presentante marcaggi 23 degli impulsi che contrassegnano determinate posizioni di rotazione del supporto 18 di programmi e cooperano con un genera tore di impulsi 24? Ogni inserimentodi comando 19 sul supporto 18 di program, mi contiene informazioni per il comando di singoli punti progressivi o regressivi?

Su un?asse 25, supportata nello zoccolo 3, ? sospeso un numero di leve 26 corrispendente al

numero dei segmenti di comando 12 e J9?.Ognuna di queste leve 26 ? dotata di un braccio di arresto 27 e di un braccio 28 sporgente verso l?alto?.Su ognuno dei bracci 28 ? applicato a innesto un tasto di pressione 29, che passa attraverso una apertura passante corrispondente sul lato superiore dello zo? colo 3? Su ogni leva 26 ? supportata girevole una leva tastatrice!30 presentante due naselli tastato ri 31.e 32?

Le leve_26.sono orientate .rispettivamente in due posizioni per.mezzo di-bracci oscillanti di ar?. resto 34 oppure 35 supportati orientabili su un?asse 33 nello .zoccolo .3? Esse normalmente sollevate dalle molle 36 si appoggiano sul braccio oscillante' di arresto 34 oppure 35 loro associato? Il loro ci? di arresto 27 ? arrestabile al dis?tto di un na sello di arresto 37 rispettivamente 38 sui bracci oscillanti di arresto 34 oppure 35, in maniera non rappresentata per mezzo di molle vengono spinti con tro battute solidali alla cassa? Con i bracci oscilL lanti di arresto 34 e 35 cooperano mi 'ruttori 39 _e 40. Con 1?arresto di una leva 26 al disotto del nasello i ..arresto_37 dei-bracciooscillante di aiv resto 34 i contatti del microinterruttore_39 chiudono mentre con l?arresto della leva 27 al disotto del nasello di arresto 38 del braccio oscillante di arresto 35 chiudono i contatti del mLcrointeiTuttore 40? Nello stato disinserito delle leve 26 Bono -disinseriti i contatti,dei due.microintem ittori 39 e 40?

Naselli tastatori 31, disposti su un lato, delle leve tastatrici 30 associate al supporto 11 di programmi, possono cooperare con rispettivamente uno dei segmenti di comando 12 disposti l'uno accanto all'altro, mentre'i naselli tastatori 32, che sono disposti sull'altro lato di queste leve tastatrici 30, si appoggiano su un telaiooscillante 41, che ? disposto liberamente girevole su un albero 42 sup portato nello zoccolo 3? Il telaio oscillante 41.? accoppiato con una spina 43 sulla quale agisce una asta di tra zione 44 accoppiata con un pendolo dell'asta portaago tra mite una leva di rinvio 45? fissata ad articolazione nel braccio 2, e tramite un'asta di accoppiamento 46 (figura 1). Il pendolo 47 dell'asta portaago ? in particolare supportato ad articolazione con un perno nel braccio 1 e reca una 'asta portaago 48, mobile verticalmente, con un ago i49? L'asta portaago 48 ? accoppiata rigidamente con

un perno 50 sul quale afisce un -braccio-mobile -51 articolato ad una manovella 52-fissata,sull'albero principale 6?

ve tastatrici 30, cooperanti con i segm?nti di comando 19, si appoggiano su un telaio oscillante 53 accoppiato rigidamente con l?abero 42? .Sull *albero 42 h fissata una guida a scorrimento 54 nella cui pista di guida ? guidato un componente 55 (figura 1). Questo_.?_fissato su un perno 57 supportato in un. braccio.mobile_56? Sul perno 57_agisce un?asta ecr centrica _58 abbraccisuite un .eccentrico 59_supportato sull'albero_9?

Il braccio mobile.36-? accoppiato con un braccio di _una.leva angolare 60 fissata^su.un albero .61 supportato nel braccio 5 portante la stoffa? Uh secondo braccio, sporgente verso l?alto, della leva _angolare_60 presentajalla.sua estremit? una fessura di guida in -cui ?-guidato-un perno.62a di un braccio portante 62? Questo-?-supportato scorrevole su un as se orizzontale 63 fissato nel braccio 5 portante laj stoffa parallelamente alla direzione di avanzamento? -Alla sua estremit? liber? il braccio portante 62 por ta un trasportatore 64 della stoffa i cui denti at-

traverso fessure di una piastra 65 d?i punti_agisco no sul materiale da cucire? Il braccio portante 62 si appoggia su un eccentrico di sollevamento 66 fissato sull?albero 9*

Con l?albero principale 6 cooperano due gene; ratori di impulsi 67 e .68,.dei quali,,ad ogni..giro dell?albero principale 6 il generatore di -impulsi 67 fornisce un impulso tutte le volte in cui l?ago 49 ha lasciato il materiale da cucire, mentre il generatore di impulsi 68 fornisce un impulso quando il-trasportatore 69 della stoffa ha terminato il suo movimento di avanzamento?

il motore a passi 14 (figura 3) ?_connesso all?uscita A di un circuito logico "AND" 69 ed il motore a passi 21 ? connesso all'uscita A di un cir cu?to logico "AND? 70? I due circuiti logici "AND? 69 e 70 presentano rispettivamente entrate E1 ed.E2 L?entrata E1 del circuito logico "AND" 69 tramite una linea ? connesso al generatore di impulsi 67 co mandato dal braccio 6 dell?albero della macchina pejr cucire, mentre l?entrata E1 del circuito logico "AND" 79 ? connessa al genera tore di impulsi 68 comandato dall?albero 6 del braccio?

L'entrata E2 del circuito logico AND 69 tra mite il contatto 39a del microintem ittore 39, chi? so nello stato inserito connessa,all?uscita Q di un circuito logico flip-flop 71, mentre l?entrata E? del circuito logico AND 70 tramite il contatto 40a, chiuso nello stato inserito del microinterruttore 40, ? connessa all?uscita Q del circuito logico flip-flop 71. -. Il circuito logico flip-flop 71 con la propria entrata di ripristino E tramite il contatto 40 del microinterruttore 40, chiuso nello stato inserii to, ?.collegato con.il generatore di impulsi 17 meni tre con la sua_entrata di impostazione S ? collegato con l'uscita A di un circuito^logico "OR? 72? L'entrata E1 del circuito logico OR 72 tramite il contatto 39b del microinterruttore 39, chiuso nello stato inserito, ? connessa.al generatore di impulsi 24 mentre entrata E2 tramite uno stadio 73 di bre ve durata ? connessa all?interruttore principale non rappresentato della macchina per cucire.

Inserendo la macchina per cucire tramite lo stadio di breve durata 73, accoppiato con l?interruttoreprincipale. non.rappresentato, ..potenziale L_ ? applicatoall 'entrataE2 del circuito.logicoOR 72, cosicch? il circuito logico flip-flop -71 viene impo stato tramite la sua entrata di impostazione S. Sull'uscita Q del circuito logico flip-flop 71 ? quindiapplicato-parimenti potenziale-1. -Durante la cucitu _ ra dopo..ogni punto_mediante_ilgeneratore di.impul si 67 un impulso viene fornito sull?entrata.E1 del circuito logico AND 69 e mediante il generatore di impulsi 68 un inpulso viene applicato sull?entrata E1 del circuito logico AND 70? I due circuiti logi? ci AND 69 e 70 sono per? bloccati , poich? sono aperti i contatti 39a e 40a dei mi crointerruttori 39 e 40 quando le leve 26 non sono arrestate ?

II comando dell ?ampiezza dell ' escursione del pendolo 47 dell 'asta portaago (figure 1 e 2) a viene azionando uno dei pilsanti 29 associati al sup porto D1 1 di programmi ? Premendo 3.1 pulsante- 29 la relativa leva 26 viene ori entata verso il basso ed il suo braccio di arresto 27 si arresta al disotto del nasello di arresto 37 del braccio oscillante di arresto 34? Con l' escursione del braccio oscillante di arresto 34 durante l'operazione di arresto _una leva 26, precedentemente arrestata al di sotto del _ nasello di arresto 37, viene spinta verso l'alto medi ante la relativa molla 36? Il sbraccio di ^arresto 27 della leva 26 in parti colare si appoggia libera mente sul braccio oscillante di arresto 34*

Con il movimento della leva azionata 26 nella sua posizione inferiore la leva tastatrice 30, articolata ad essa, viene portata in appoggio al re lativo segmento di comando 1 2 e al telaio oscillar ; te 41? Contemporaneamente viene chiuso il microinterruttore 39? Conseguentemente si chiudono i suoi contatti 39a e 39b (figura 3)? A questo punto il po tenziale L sull'uscita Q del circuito logLco flipflop 71 tramite il contatto chiuso 39& viene commu tato sull'entrata E2 del circuito logico AND 69? Questo lascia ora passare gli impulsi sulla sua entrata E1, cosicch? il motore a passi 14 viene aziona to a passi e la macchina esegue il disegno di cuci tura desiderate corrispondente all'esecuzione del segmento di comando 12?

Con l'azionamento del supporto 11 di programmi da parte del motore a passi 14 (figure 1 e 2) la camma di comando selezionata 12 tramite la relativa leva tastatilee 30 fa orientare il telaio oscillante 41, laddove questo tramite l'asta di trazione 44 accoppiata..con_esso,_la_leva di rinvio 45. e l'asta,di accoppiamento 46.sposta conispondente-^ mente il pendolo 47 dell'asta portaago? In partico lare l'ago 49 viene impostato nella posizione laterale per il successivo punto di cucitura?

Alla fine del disegno di cucitura, che si compone di ad esempio 9 punti, ossia dopo un giro del supporto 11 di programmi il generatore di impulsi 17 (figura 3) fornisce un impulso-tramite il contatto 40b del microinterruttore 40 ^all'entrata R del circuito logico flip-flop 71? Quando^a questo punto non premuto nessuno dei pulsanti 29 associati.

al supporto 18 di-programmi,-? aperto-il contatto? 40? del microinterruttore 40 ed ? interrotta l?emis sione di impilisi sull?entrata di ripristino E del circuito logico flip-flop? Gli impulsi di passi dal generatore,di .impulsi 67 azionano ulteriormente il motore a passi 14 ed il disegno di cucitura viene cucito consecutivamente ripetutamente fino alla fine della operazione di cucitura?

Azionando uno dei pulsanti 29? associati al

supporto 18 di.programmi (figura .2).la relativa leva 26 porta la leva tastatrice 30, ad essa articola ta? in appoggio al corrispondente segmento di coman do 19 e al telaio oscillante 53?

Contemporaneamente viene chiuso il raicroin terruttore 40? L?arresto della leva 26 avviene nella maniera _precedentemente descritta?

Quando a questo punto il generatore di impulsi 17 dopo il successivo giro del supporto 11 di programmi fornisce un impulso, tramite il contatto 40b (figura 3)? ora chiuso, del microinterruttore ?40, all?entrata di ripristino E del circuito logi

co flip-flop..71..questo commuta? L?uscita Q del cir cuito logico flip-flop 71 e quindi anche l?entrata E2 del circuito logico "AND1169 presentano a questo; punto potenziale L, per cui il circuito logico AND 69 non lascia pi? passare.impulsi dei _pas_si e_il mo?^-tore a passi 14 interrompe l?ulteriore avanzamento del supporto 18 di programmi?

Contemporaneamente l?uscita Q del circuito logico flip-flop 71 commuta su potenziale H? Tramit? il contatto chiuso 40a del microinterruttore 40 ? applicato quindi potenziale H all?uscita E2 del_cir cuito logico AND 70? cosicch? questo a questo punto laseia passare gli impulsi dei passi del generatore di impulsi 68? Questi vengono addotti al motore a passi 21 (figure 1 e 2), che aziona il supporto 18 di programmi fino all?intervento del generatore di impulsi 24?

Con l?azionamento dei supporto 18 di programmi per mezzo del motore a passi 21 il segmento di comando selezionato 19 tramite la .leva tastati! relativa 30 fa oscillare il telaio oscillante.53. laddove questo tramite l?albero 42 accoppiato.con_ esso fa ruotare la guida a scorrimento.54 corrisppn dentemente alla forma curva del segmento di comando selezionato 19? Con il movimento di oscillazione del perno 57 per mezzo dell?asta 58 a eccentrico il componente 55 della guida a scorrimento viene spostato ad andirivieni nella guida a scorrimento 54? Corrispondentemente alla angolazione della guida a scorrimento 54 il componente 55 tramite il_braccio-mobi le .56 fa orientare la leva angolare 60? Qu.esta._spo-. sta il braccio portante 62 sull?asse 63 ad andirivie ni conferendo in particolare al trasportatore 64 del la stoffa, fissato sulla sua estremit? libera, movimenti di scorrimento di grandezza dipendente dalla forma curva ?del segmento di comando selezionato 19?.

In corrispondenza con il movimento di scoria mento ha luogo i1 movimento_di sollevamento del tra sportatore 64 della stoffa per mezzo dell?eccentrico di sollevamento 66 fissato sull?albero 9* laddove i denti J?el trasportatoreJ54 della stoffa,sr solleva no sulla superficie della piastra 65 dei punti e si portano in impegno con il materiale da cucire? _ In tal modo corrispondentemente al segmento di comando selezionato 19 vengono eseguiti uno p due punti regressivi oppure un punto progressivo, mentre il supporto 11 di programmi sta fermo

Non.appena il.generatore di impulsi 24_(figura 3) interviene,,tramite il contatto..chiuso._39b_ viene nuovamente.impostato il .circuito.logico-flipflop 71 e l?entrata E2 del circuito .logico.AND 69 viene connesso al potenziale H mentre l?entrata E2 del circuito logico AND 70 viene connessa al potenziale l?? In tal modo vengono interrotti gli impulsi dei-Tpassi dal generatore di impulsi 68 al morore a passi_.61e .lasciati .passare gli.impulsi dei passi _ dal generatore di impulsi 67 tramite il circuito lo glco AND 69 verso il motore a passi 14? Comincia un nuovo ciclo di disegno di cucitura.

La figura 4 illustra la combinazione di disegni di nuovo. tipo che si ottiene grazie al coman do altern ato dei due supporti 11 e 18 dei programmi!,

Un disegno di cucitura la cui successione dei punti viene prodotta con le informazioni_di un prestabilito segmento di .comando 12 del supporto 11 di programmi, h indicata con A in figura 4a. Questo disegno di cucitura A pu? essere ripetuto consecuti vamente un numero di volte a piacere ? La combinazione del disegno di cucitura A con un passo regress sivo B, come quello che pu? essere prodotto mediante azionamento alternato dei supporti 11 e 18 di pro gramma, porta alla successione dei disegni di cuci tura rappresentata nella figura 4b. Un?altra succesr. sione di .disegni di cucitura (figura 4c) risulta dal la..combinazione_.del disegio .di.cucitura A con _una successione di punti C, costituita di due punti re gress?vi, dal supporto 18 di programmi?

Infine la figura 4d mostra una successione tura A dal supporto -11_di programmi_?-combinato .con un unico punto progressivo D dal supporto -18 di-pro gramnri.? Specialmente-con.la combinazione di disegni -di cucitura, costituiti di una spccessione di punti, con lino o con pochi alcuni punti regressivi in suc cessione alternata dai noti disegni di cucitura ? possibile produrre ulteriori disegni combinati che

bsteticernente si scostano sostanzialmente dal disegno _di partenza.

Nell' esempio di realizzazione^secondole fi gure da 5 fino a 8 il dispositivo di azionamento mec canico del comando della posizione dei punti e dell!avanzamento..della macchina.per cucire ?.sostitu?-. to._da.un.dispositivo .di azionamento^elettronico. A tale scopo nel -braccio 1 ? previsto un motore arpajj si .80 .collegato con il pendolo 47 dell'asta.por-tango tramite una manovella 81 ed un'asta di accoppiamento 46'? Nello zoccolo 3.? fissato un motore a pasi si 82 il cui albero 83 tramite un pignone 84 aziona una ruota dentata 85 fissata su un jilbero di impostazione 42'?Sull'albero di impostazione 42* ? fissata la guida a scorrlmento_54? La rimanente struttura meccanica ed il funzionamento del meccani smo delle posizioni dei.punti e del meccanismo di a vanzamento della macchina per cucire corrispondono alla .disposizione.secondo la figura 1. Pertanto ? superflua una descrizione dettagliata?

Nella cassa della macchina per cucire ? pre visto un microcalcolatore 86 (figura 6), che tramite linee 87 ? collegato con un generatore di impulsi 88 azionato sincronicamente dall?albero principale .

1 della macchina per cucire? Il generatore di impulsi 88 ad ogni giro della macchina fornisce un impulso al mierocalcolatore 86, tutte le volte in cui l'ago 49 ha abbandonato il materiale da cucire ed il motore a passi 80 pu? spostare la posizione

dell'asta portaago ed inoltre anche quando il tra sportatore 64 della stoffa ha terminato.il_suo movimento. di, avanzamento ed il motore a passi 82 pu?_ effettuare il comando di un nuovo importo di avanza mento? Con il microcalcolat-ore 86 tramite linee 89 ? collegata ima unit? 90 di comando della posizione dei punti, che ? connessa al motore a passi 80 tra-, mite linee 91? Tramite linee 82 il microcalcolatore 86 ? collegato con una unit? di comando di avanzamento 93 e questa tramite linee 94 ? collegata con il motore a passi 82?

Al microcalcolatore 86 tramite linee 95 so no connesse una memoria fissa (E) 96, tramite linee 97 una memoria operativa H?M 98 e tramite linee 99 una unit? indicatrice 100? Inoltre tramite linee .

101 gruppo selettore 102, tramite ima linea 103 un tasto di inserimento di programma 104 e tramite una linea 105 un tasto di ripetizione 106 sono connessi al microcalcolatore 86.

I Due motori a passi 80 e 82 sono identici per quanto riguarda la loro struttura ed il loro si sterna di comando di'.principio. Il motore a passi 80 serve al comando del movimento pendolare laterale del braccio oscillante di guida 47, mentre il mot? re a passi 82 ? previsto per il comando del movime: to di scorrimento del trasportatore 64 della stoffa La struttura ed il ciclo di funzionamento del sistema di comando del microprocessore sono in generale noti, cosicch? si pu? fare a meno di una descrizione? Dettagli del sistema di comando dei mo tori a passi da partedi un microprocessore o micro calcolatore sono descritti per esempio nel DE-OS 29 42 844.

Sul lato frontaleideila cassa .della_.macchi na per cucire ? fissata una -piastra di-comando 110 (figura 5). In questa ? sistemata -li-unit?.indicatrice 100 che ? costituita di \ina_porzione 111 con due elementi indicatori e di una porzione 112 con 11 elementi indicatori. Nella porzione 111 vengono indicati mediante un .numero a due,posizioni. i dise gni di cucitura da richiamare

Alla porzione 111 sono associati due tasti a bilico 113 e 114 costituenti il gruppo selettore 102? Il tasto a bilico destro 114 serve ad aumenta re (+) ovvero a ridurre (-) il numero formato dai due elementi indicatori? Il tasto a bilico sinistro 113 serve ad aumentare (+) o a ridurre (-) in manie ra indipendente le cifre formate con l?elemento indicatore sinistro

Al disotto dei tasti a bilico 113 e V[A ? disposto il tasto di inserimento di 104 di programma, ed il tasto di ripetizione 106?

Gli elementi indicatori dell?unit? i.ndicatri ce 100 sono collegati con il microcalcolatore 86 tramite le linee 99 e detto microcalcolatore pub con netterli ad una memoria di programmi formata da una parte della jnemoria operativa 98?

La parte di comando elettronica della macchina per cucire ? realizzata in modo che le istruzioni di comando del motore a passi 80 e 82 di ogni singolo disegno di cucitura sono memorizzate in fori ma codificata.nella memoria fissa 96 del-microcalco latore 86 nella forma di segmento di comando S e di; qui tramite il.numero di disegno in successione de ! siderata possono essere inserite nella memoria di programmi contenuta nella memoria operativa 98?

Per la selezione di una combinazione desiderata di disegni di cucitura viene impostato il n mero decimale, desunto dalla tabella ed associato al primo disegno di cucitura, con i due_ta8ti a bilico.113_e.114 negli elementi indicatori della por zione 111 dell'unit? indicatrice J00? Immediatamente dopo l?operazione di impostazione i .dati base, corrispondenti al.disegno di.cucitura selezionato, dal.microcalcolatore 86 dalla memoria fissa 96 ven-_gono_trasf.eii ti.nella .memoria.,operativa 98.? Azionar, do il-tasto il.tasto..di -inserimento 1.04 del program ma questo-numero-di-disegni..viene inserito,nella palr -te di memoria di -programmi della memoria operativa 98? In uguale maniera ? possibile richiamare ulterio ri disegni.di .cucitura dalla memoria fissa .96 che_ mediante il tasto di inserimento di programma 104 vengono memorizzati nella parte di memoria di programmi? In tal modo ? possibile memorizzare successioni di_cucitura con singoli disegni di cucitura in successione a piacere?

Al termine della memorizzazione la macchina mediante azionamento del tasto di ripetizione 106 viene commutata sul tipo di funzionamento "cucitura dei..disegni,di.cucitura memorizzati? e .contemporaneamente viene indicato .il.contenuto .dei numeri di disegno memorizzati mediante.la porzione 112 dell'unit? indicatrice 100.

Nel corso della cucitura quindi in maniera nota dopo ogni richiesta di .un.numero di disegno da parte,del microcalcolatore 86 vengono richiamati con secutivamente i dati di comando, codificati e conte nuti nel segmento di comando S, del rispettivo disegno di cucitura? Il microcalcolatore 86 comanda in particolare, tramite l'unit? di comando 90 della po sizione dei punti, il motore a passi 80 per i movimenti pendolari laterali .del braccio oscillante di. guida 47.e, tramite l?unit? di comando di avanzamento 93 il motore a passi 82 per i movimenti di traspor to del trasportatore.64.della stoffa, corrispondentis mente alla successione programmata, che viene quind:. ripetuta?

Per eseguire la formazione dei punti il moto re a passi 80 tramite ia manovella 81 e l'asta di accoppiamento 46? orienta il braccio oscillante di guida 47 nella nuova posizione dei punti per l'ago 49? Il motore a passi 82 tramite il pignone 84 e la

ruota dentata 85 sposta la guida a scorrimento 54? Con il movimento di oscillazione del perno .57 per.

mezzo dell 'asta _58& eccentrico il componente 55 deila guida a scorrimento viene spostato ad andiri vieni nella guida a scorrimento 54? Corri spondente mente all?angolazione della guida a scorrimento 54 il componente 55 -tramite il braccio mobile 56 orien ta- la leva angolare 60. Questa sposta ad andirivi eni il braccio portante 62 sull 'asse 63 conferendoin-parti colare al trasportatore 64 della stoffa, fis sato alla- sua estremit? libeta, movimenti di scorri mento di grandezza dipendente dalla angolazione del motore a passi 82.

In corrispondenza con il movimento di spo-

stamento il movimento_ di sollevamento del trasporta tore 64 della_ stoffa avvi ene per mezzo dell ' eccentr co di sollevamento 66. fissato sull 'albero 9 , . laddove i denti del trasportatore 64 della stoffa si sol levano sulla superfi ci e della pi stra dei ounti 65 e si impegnano con il materiale di cucitura.

Con la nonnaie impostazione dei punti_ le po si zioni dei tasti (figura 7) , in cui l 'ago 49 f orma un punto , ossia pu? penetrare nel materiale da cuci -re , si estendono dalla posi zione ini ziale 0 (posi -zione dei punti sinistra) fino a 36 (posi zione dei punti destra). Le posizioni dei passi del trasporta tore 64 della stoffa per un punto possono variare da -18 fino,a 18? -Queste posizioni sono indicate nella relativa tabella,per il rispettivo disegno di cucitura, laddove alle singole posizioni del mate riale da cucire in questa tabella sono preposti un segn? positivo per movimenti di trasporto del materiale di cucitura in direzione di avanzamento V ed un segno negativo per movimenti di trasporto del ma teriale di cucitura in direzione opposta alla direzione di avanzamento?

I diversi .disegni.di cucitura si distinguo. no.nel loro,numero-di-punti e.nelle-posizioni,.di -tra -sporto e dei punti dei-singoli,punti? Il funziona mento,per la produzione dei disegni di_cucitura risulta per? uguale in via di.principio per .tutti i_da li di comando dei disegni di cucitura^memorizzati nella memoria fissa 98 del microcalcolatore 86 Per tanto ? sufficiente illustrare la formazione di una successione di punti in base alla relativa elencazione della rispettiva posizione dell'ago e del materiale da cucire nell*esempio della_produzione del disegno di cucitiara MR 13_(.figura__7).

Il disegno di cucitura _MR 13 (figura 7a), la cui successione di cucitura ? rinonoscibile dai punti di entrata 0 fino a 6, ai quali nella tabella sono associate le posizioni del trasporto e dell'ago,-da comandare dai motori -a passi 80 e 82,-inizia con A in posizione di-trasport? 0 con l'entrata del l'ago 49 nella posizione di entrata destra 36 nel punto di entrata 0 In questa posizione l'ago 49 per mezzo del motore a passi 80 viene orientato fuori . dalla posizione iniziale mentre sta fermo il motore .a .passi .82? II.successivo movimento di entra ta dell'ago.,49. indicato con 1, avviene in posizione di trasp?rto _+6 e in posizione dell'ago 24, ossia il motore a passi 82 (vedere anche figura 5) esegue un movimento in un senso di rotazione spostando in par ticolare la guida a scorrimento di comando 54, in modo che il trasportatore64- della stoffa sposta il materiale.da cucire in ra gione di sei unit? di passo in direzione di avanzamento,(freccia V)? Il motore a passi 80 contemporaneamente porta l'ago 49 nella posizione 24?

" Gli.ulteriori, punti di entrata dell'ago 49 vengono eseguiti corrispondentemente alla tabella? In particolare si ottiene il disegno di cucitura MR13?.Questo pu? essere ripetuto quante volte si vuole? Se.viene cucito so1tanto un singoi0 disegno vengono cuciti sette punti (punti di entrata 0 fino a 6)? Non appena per? viene ripetuto lo stesso disegno, mediante corrispondente programmazione del microcalcolatore 86 viene a mancare il,punto di entrata 0 del -disegno successivo,poich?,il punto.ini ziale del disegno successivo coincide con il punto finale del disegno precedente? .

Combinando il disegno di cucitura M 13 con un unico segmento.di punti regressivi.vengono _pro dotte nuove forme di disegno Cosi la combinazione MR13 con il -singolo segmento MR03 -di punti regressi vi,_in posizione,dei punti .verso_destra,jproduce la forma del disegno in figura 7b, mentre la combinazione MR13 con un singolo segmento m]?3 di punti regressivi in posizione dei punti al centro fornisce la forma del disegno in figura 7cnonch? la combina zione MR13 e MR03 in posizione dei punti a sinistra .fornisce,la-forma del disegno in figura 7d. entrate del segmento MR03 da .punti regressivi sono in particolare indicate_con RO e R1? Poich? entrambi i disegni di cucitura MR13 e MR03 sono singoli dise? gni, essi vengono eseguiti per entrambi i punti di entrata .0? Prima di programmare.il singolo disegno _ -di-cucitura mediante.il_tasto di.inserimento.jdi pr? gramma.104 si.pub in particolare variarne sia la lunghezza del punto normalizzato sia la larghezza del punto normalizzatof in modo che oltre alla diversa forma di esecuzione per una combinazione di

Claims (3)

1. RIVENDICAZIONI

   1 Macchina per cucire comprendente segmenti di comando, memorizzati in un supporto di programmi, uno dei quali corrisponde ad un_disegno di jcucitura formato da un gruppo di punti, ed inoltre comprendente un dispositivo per esplorare il supporr to di programmi nonch? un dispositivo per comandare i movimenti, definenti il disegno di cucitura, del-, l'ago e, oppure del trasportatore della stoffa, ca ratterizzata dal fatto che al supporto (11; 96) di i programmi ? associato un ulteriore supporto (18; 96) ?i programmi con segmenti di comando per il comando dei movimenti dell'ago.(49) e, oppure del traspor tatore(64) della stoffa per almeno un singolo punto, nonch? dal fatto che l'ulteriore supporto (18J 96) di programmi ? attivabile per mezzo di un selettore (29; 104) fra esplora zioni consecutive di uno o pi? segmenti di comando del primo supporto (11? 96) di programmi.?
2. 2. Macchina per cucire, in_cui il supporto di programmi ? formato da una memoria fissa (ROM), in cui sono memorizzati pi? segmenti di comando, costituiti di dati di comando e corrispondenti rispettivamente ad un disegno di cucitura , con una mi3 moria operativa pr?grammabile (RAM), in cui azionari do un tasto_di inserimento di programma consecutiva mente ? possibile memorizzare gli indirizzi inizia li di un numero di diversi segmenti di comando di tale tipo, ed inoltre con un microcalcolatore per

   leggere consecutivamente i segmenti di comando as sodati agli indirizzi iniziali,e .con un dispositi vo per comandare.organi di cucitura, influenzanti la formazione dei punti, corrispondentemente ai dati di .comando dei segmenti di comando letti,.secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il supporto (96) di.programmi contiene almeno un segmen to.di comando che ? associato soltanto a un singolo; punt? ed il cui indirizzo iniziale ? memorizzatile una o pi?.volte, mediante il tasto di inserimento di programma (104)tra due indirizzi iniziali consecu tivi dei segmenti di comando di disegni di cucitura;, nella memoria opera tiva(98)?
3. 3 Macchina per cucire secondo la rivendica zione 1 oppure 2, caratterizzata dal fatto che il supporto (18; 96) di programmi presenta almeno un segmento di .comando corrispondente ad un unicopun to di cucitura regressivo.