IT8224026A1 - Filtro di bilanciamento incorporato nell'unita' trasmittente-ricevente di un sistema di telecomunicazioni - Google Patents
Filtro di bilanciamento incorporato nell'unita' trasmittente-ricevente di un sistema di telecomunicazioniInfo
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Description
DOCUMENTAZIONE
RILEGATA
rUIWCKU- ? . UUIU UUWOULU'UH um-VL l l l ?.??.??.
Descrizione dell' invenzione avente per titolo:
"FILTRO DI' BILANCIAMENTO INCORPORATO NELL?UNITA? TRASMITTENTE -RI-CEVENTE DI UN SISTEMA DI TELECOMUNICAZIONI"
a nome: TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON a Stoccolma ( Svezia) Inventori : Bengt Roland Carlqvist , Lars Tommy Edvard Svensson Depositata il : 2 - NOV. 1982 24026 A/ 82 oOo
RIASSUNTO
Filtro di bilanciamento del tipo FIR per impedire , nella cancellazione di adattamento degli eco-segnali di un sistema di telecomunicazioni in cui le informazioni digitali vengono trasferite in duplex su una singola coppia di conduttori , che il trasmettitore locale di dati disturbi la ricezione locale dei dati . Il filtro viene pertanto previsto in modo tale che il numero totale di collegamenti (K) in esso contenuti , si a almeno , suddiviso in almeno un primo gruppo I ed un secondo gruppo II. L'apparecchiatura contiene una memoria (Mi) indirizzabile da detti collegamenti di detto primo gruppo , in cui sono scritti e letti i valori di correzione da e verso un'unit? di correzione ( KBl) , che invia segnali per correggere i parametri del filtro . Detta memoria (Mi) invia segnali anche ad un circuito addizionatore (?2) cui vengono anche inviati i segnali d 'uscita provenienti da detto secondo gruppo di collegamenti del filtro , detti segnali d'uscita traendo possibilmente origine attraverso un supervisore a tavola in un ' ulteriore memoria, oppure per moltiplicazione di vettori . Una seconda unit? ? w-aiUUfO CONSULENZA BJKVET7J s.n.c.
di correzione ( KB2) corregge i parametri dei filtri di detto secondo gruppo . Il segnale d'uscita dal circuito addizionatore (A2) viene trasformato da digitale ad analogico^ con il suo segno aggiunto al segnale proveniente dall ' estremit? lontana e trasmesso al trasmettitore locale, conpensando in questo modo la non linearit? dell ' eco-segnale.
=== 0O0 ===
La presente invenzione riguarda un filtro di bilanciamento in? corporato in un s istema di telecomunicazioni per la trasmissione in duplex di dati . Pi? precisamente si intende un filtro incorporato in un dispositivo atto alla cancellazione di eco-segnali allo scopo di inibire l' effetto di un eco-segnale proveniente dallato trasmissione , che va verso il lato ricevente , mediante un accoppiatore ibrido .
La domanda di brevetto italiano n . ?0?^ ^^riguarda un metodo ed un' apparecchiatura per ottenere la canc ellazione di adattamento di eco-segnali . Il principio su cui si basa l 'apparecchiatura risulta evidente dall' allegata Fig. 1. Le . sequenze b e a n n di dati vengono trasmessi sulla coppia di conduttori verso e dall' estremit? lontana rispettivamente . In corrispondenza delle unit? terminali locali di ricezione arriva non solo il segnale v(t) proveniente dall'estremit? lontana ma anche un segnale h(t) proveniente dal trasmettitore locale S . In casi pratici , l' ampiezza del segnale h(t ) pu? essere molto pi? grande di quella del segnale w(t) . Per ottenere una corretta rivelazione nel dispositiFUWER0-?'rT irun ppMciir ci'-n "prri/ryyj j
vo D di rivelazione, dal segnale ricevuto viene sottratto un sca?
gnale y(t). Il quale rappresenta il segnale d'uscita dal filtro
B di bilanciamento il cui segnale di entrata viene dalla sequenza
b dei dati. Il filtro di bilanciamento viene regolato per adatn
tamento con l'aiuto .dell'unit? KB di correzione per cui y(t) e
h(t) diventano uguali all'istante di campionatura kT. Dopo la
sottrazione rimane solo il segnale w(t) da cui ? possibile estrar?
re i dati provenienti dall'estremit? remota.
Il filtro di bilanciamento dovrebbe essere del tipo FIR (con
risposta a impulsi finiti). Il segn?le d?uscita da tale filtro ?
cos? definito:
(?? ? >
in cui i parametri del filtro sono rappresentati dal vettore
c )
? = ^co? Cl* '?? M-l
ed il segnale d'entrata yiene scritto sotto forma di vettore:
x = (x , x
?k k k-1 V
Correlando i suoi .segnali d1entrata l'unit? KB di correzione
calcola una correzione dei parametri delyi'iltro:
c_(k 1) = c_(k) ^ ?(k)
in cui c^(k) ? il vettore del parametro del filtro adi'istante kT
e ? c(K) rappresenta un vettore di correzione.
Il funzionamento convenzionale di un filtro FIR prevede l'uti^
lizzazione del vettore moltiplicazione:
N-l .
y, = ? ? X =2_ c -X (quando M = N)
k ~k n=0 n k-n
FUNIERO-3.U?i0COiiSD-EKZiBREVETTIs.n.c.
Qui il numero di parametri ? pertanto N.
Un'altra maniera in cui ? possibile realizzare un filtro di
tipo FIR ? quella di utilizzare un supervisore a tavola. In una
memoria vengono immagazzinati tutti i concepibili segnali d'usci?
ta. Se ciascun campione x di segnale d'entrata pu? assumere L n
discreti livelli, il numero di possibili segnali d'uscita sar?:
Perche la memoria abbia dimensioni tali da essere maneggevole,
L ed N devono essere relativamente piccoli. La realizzazione pu?
essere interessante soprattutto nella trasmissione di dati binari
(L = 2).
In vettore x del segnale d'eutrata del filtro, con N componenh
ti determina un indirizzo j che evidenzia un definito parametro
c del filtro in seno alla memoria.
0
yk-'c4; j.- j(? )
Nella moltiplicazione dei vettori, il vettore di correzione
sara:
^ c(k)= (ACq, ? c^,...,? c^ )
cio? tutti i parametri vengono aggiornati contemporaneamente.
Nel supervisore a tavola il vettore di correzione sar?;
A ?(k) = (0,0, ...? c., 0...,0)
J
cio?, viene aggiornato solo uno dei parametri per ciascuna occa?
sione di correzione.
Da quanto precede ? possibile notare che il filtro a tavola
comporta grandi spazi di memoria se N ? grande (la grandezza
della memoria aumenta esponenzialmente con n). Dato che in molti
casi pratici pu? essere necessario avere un valore di N relativa-
mente grande, il filtro a tavola di cui sopra pu? non essere adat-
to .
L'unit? trasmittente S, l'accoppiatore G ed il filtro passa
basso LP nonch? altre unit? non mostrate in fig. 1 nell'unit?
trasmettitore-ricevitore, danno origine a non linearit?. Il se?
gnale v(t) in arrivo all'accoppiatore ibrido G proveniente dalla
estremit? lontana, ? comparativamente basso. Il segnale h(t) pro?
veniente dall'unit? trasmittente S attraverso l'accoppiatore G
(il segnale di perdita) ?, d'altro lato, almeno all'inizio della
trasmissione-ricezione, relativamente forte prima che sia entra?
ta in azione la cancellazione degli eco-segnali. In casi pratici,
il segnale h( t) pu? essere molto pi? grande di v(t), per esempio
cento volte pi? grande. Dal momento che il segnale h(t) ha supe?
rato un percorso per segnali non lineari, nel segnale h(t) insor?
gono componenti provenienti da un dato simbolo b di dati tra-
smessi, per cui normalmente un filtro di bilanciamento lineare
non pu? effettuare la compensazione. Dal momento che il segnale
di perdita h(t) pu? essere molto pi? grande del segnale s(t) pro?
veniente dall'estremit? lontana, una piccola non linearit? del ecosistema pu? essere devastante anche per la cancellazione di/segna-
li se non ? possibile compensare la non linearit?.
Secondo l'invenzione proposta la lunghezza totale N del fil?
tro in seno al filtro di bilanciamento ? diyisa in due, possibilFUMERO-STUDIQ CONSULENZA BREVETTI s.n.c.
mente pi? parti in cui N = N1+N2 ; la parte del filtro che deve compensare i valori pi? grandi dell' ampi ezza degli eco-segnali e quindi anche le maggiori componenti non lineari , presenta una lunghezza relativamente breve ed il supervisore a tavola viene utilizzato per questa parte del filtro . Le restanti parti f|2 pu? utilizzare il supervisore a tavola oppure la moltiplicazione dei vettori. Dato che il valore NI pu? essere comparativamente piccolo , il filtro nel suo complesso richiede considerevolmente meno spazio per la memoria contemporaneamente al fatto che la convergenza ? pu? rapida che nel caso in cui per -l ?intero filtro venisse utilizzata una tecnica convenzionale di supervisione a tavola.
Lo scopo della presente invenzione ? di provvedere un filtro di bilanciamento incorporato in un'unit? trasmittente-ricevente con cancellazione di adattamento degli eco? segnali , il quale presenta una struttura tale che sia pos sibile compensare le non linearit? che si hanno nei casi pratici , nel percorso trasmettitore-ricevitore.
La presente invenzione fornisce dunque un filtro di bilanciamento del tipo FIR ? (risposta a impulsi finiti) con una pluralit? di collegamenti di ritardo incorporati nell 'unit? trasmissionericezione di un si st ema di telecomunicazioni in cui le informazioni digitali vengono trasmesse in duplex su una singola coppia di conduttori ( comunicazione a due fili) , almeno una unit? di correzione ( KBl) essendo predisposta per la correzione dei parametri
(c.) del filtro di modo che il segnale d'uscita(yk) del filtro di J
hilanciamento viene ad essere uguale al segnale (segnale di per?
dita) che si viene ad avere in partenza dal lato locale di trasmis?
sione verso il lato ricevente all?istante di campionatura (K = 1,
caratterizaato dal fatto che il suo numero di collegamen^
ti oppure articolazioni di ritardo (Tl, T2, ) ? almeno suddivi?
so in due gruppi con un primo numero NI in un gruppo ed un secondo
numero N2 nell'altro gruppo, nonch? dal fatto che un'unit? d'indi?
rizzo (AEl) viene collegata almeno ai collegamenti del primo grup?
po onde dar luogo ad un indirizz? derivante dagli NI primi simholi
dei dati in arriyo (b , k=l, 2, ... Ni), una memoria'MI per coefk
ficienti essendo collegata a detta unit? d'indirizzo (AEl), detta
memoria contenendo valori di una pluralit? di NI segnali d'uscita
che formano i parametri del filtro e che sono evidenziati da det?
ta unit? d'indirizzo, i quali sono anche previsti per aggiornare
detta unit? di correzione.
Il vantaggio del filtro della presente invenzione, a prescinde?
re dalla compensazione delle non linearit? del segnale di perdita,
consiste nel fatto che richiede poco spazio per la memoria e che
si ottiene un ridotto tempo di convergenza.
.Si procede ora alla descrizione dettagliata .della presente in?
venzione con riferimento ai disegni allegati in cui:
fig. 1 ? uno schema per blocchi di un'unit? trasmittente-rice?
vente per.la trasmissione di dati in duplex;
fig. 2 rappresenta un altro schema a blocchi di una realizzazione del filtro di "bilanciamento di cui alla presente invenzione incorporato nell?unit? di cui a fig. 1;
Fig. 3 illustra un filtro FIR incorporato in un'altra realizzazione del filtro di bilanciamento secondo fig. 2;
fig. ? rappresenta un diagramma di risposta d'impulsi per il lato trasmittente-ricevente di fig. 1.
Lo schema a blocchi di cui a fig. 1 ? stato gi? descritto pi? sopra con riferimenti alla tecnica precedente. La nuova realizzazione del filtro di bilanciamento B di fig. 1 pu? vedersi dallo schema a blocchi riportato in fig. 2. L'ingresso all?unit? trasmittente S in cui si verificano i simboli b dei dati ? collegato ad un primo circuto TI di ritardo compreso in detto filtro B di bilanciamento. Nella realizzazione illustrata in fig. 2, detto filtro di bilanciamento contiene due gruppi I e II di circuiti di ritardo.
Il4>rimo gruppo I comprende i due circuiti di ritardo TI e T2, mentre l'altro gruppo II i circuiti T3, T? e.T5. Naturalmente ? possibile estendere il numero di circuiti di ritardo come pure il numero di gruppi. Ciascun circuito TI a T5 ritarda il valore in arrivo b , b ... di un tempo T corrispondente alla velocit? dei dati trasmessi .
Nel gruppo I ? anche compreso un'unit? AE1 di indirizzo, le entrate (in questo caso 3) essendo collegate alle entrate dei circuiti di ritardo TI a T3. L'unit? AE1 ? collegata attraverso la sua uscita all'entrata di un'unit? memoria MI che memorizza i coefficienti c. sotto forma di tavola, detti coefficienti costituendo i ? uM i-nL'- .-? i "'in nnmcni rn.T.
"^'??? s.n.c.
parametri del filtro . Il gruppo I utilizza un supervisore a tavola ed il numero NI infauesto caso ? 3. I valori b , b b sono i k k-1 k-2 applicati all'unit? AE1 in cui si forma un dato indirizzo in risposta al valore dei simboli b , b , , b, . .L'indirizzo cos? fork k-1 k-2
mato evidenzia n ella memoria MI un dato coefficiente c che si k verifica all ' uscita di detta unit? Mi .
Nella realizzazione illustrata in questa sede, il gruppo II del filtro di bilanciamento B utilizza anch' esso , come il gruppi I , il supervisore a tavola. Come nel caso del gruppo I, nella memoria M2 viene evidenziato un dato coefficiente c . preveniente dall'unit? AE2 di indirizzo in risposta a valori dei simboli h _ , b , , k-3 k-4 b . In questo caso N = 6; NI = 3 e N2 = 3. I coefficienti c
k provenienti dal gruppo I e c . dal gruppo II vengono applicati ad entrambe le entrate di un circuito addifcionatore A2. L ' uscita di questo circuito ? collegata a un convertitore da digitale - analogico per trasformare la somma digitale c c . nel segnale analogico k J
y(t ) . Questo segnale rappresenta il segnale di correzione del segnale analogico h(t ) w(t ) proveniente dall 'accoppiatore G, che va al lato di ricezione e , come sopra h(t ) ? il segnale di perdita e w(t) quello remoto. Per un corretto bilanciamento si applica la relazione y(t ) = h(t ) . Dato che il filtro di bilanciamento ha preso in considerazione solo i primi cinque simboli di dati , secondo la realizzazione , illustrata , il segnale y(t ) sar? solo un' approssimazione di h(t) . Comunque, in pratica l ' effetto dei succ essivi simboli b b , e . cos? via dei dati , ? trascurak? 6 , k? 7
bile e y(t) d? una .sufficientemente buona approssimazione del segnale di perdita h(t).
L'uscita del circuito addizionatore Al viene convenzionalmente collegata (secondo fig. l) ad un circuito .SU di campionatura che effettua la campionatura del segnale corretto r(t) = h(t) w(t) --y(t ) w(t ) negli istanti di campionatura t , k=0,l, ..., in
IV
modo da ottenere un segnale r che ha subito la campionatura. Il k
segnale r yiene applicato al rivelatore D sul lato di ricezione in modo da dar luogo ad una stima oppure valutazione del flusso a dei dati trasmessi dall'estremit? remota. Perch? il filtro di n
bilanciamento effettui appunto un corretto bilanciamento occorre che entrambi i flussi r e b non siano correlati. Pertanto tra k k
il rivelatore D e l'unit? SH di campionatura vengono collegate le unit? di correzione KEL e KB2 funzionanti in parallelo. Queste sono realizzate allo stesso modo e sono descritte nella domanda di brevetto syedese menzionato nella introduzione. Entrambe le unit? KEL e KB2 hanno un'entrata collegata a quella dell'unit? trasmettitrice S e quindi riceyono il flusso b dei dati. L'uscita di KB1 ? collegata all'unit? di memoria MI e l'uscita di KB2 ? collegata all'unit? M2 in modo da-inviare a queste unit? segnali di correzione. Inoltre, un'uscita di ciascuna delle unit? memoria MI, M2 ? col^-legata ad un'entrata delle unit? di correzione KB1, KB2 per l'alimentazione del coefficiente c., c che devono essere corretti. Ih j K.
ciascuna unit? di correzione KEL, KE2 si fa una correlazione dei valori r provenienti dall'unit? di campionatura SH. Fino a quando jc
FUMER?.
pRR/Fm s.n.i
c?? correlazione tra i yalori r e b , ai . coefficienti c., c venale k j k gono aggiunti segnali di correzione non ambigui e alle unit? memoria MI, M2 vengono inviati nuovi valori c. , c, . Quando non j+1 k+1
c?? pi? correlazione, questo significa che i segnali r e b sono JC K. indipendenti e la correzione del segnale di perdita h(t) viene effettuata attraverso il filtro di bilanciamento. La correlazione viene effettuata nelle unit? KEL, KB2 mediante il coefficiente c., c (che deve essere corretto) essendo evidenziato dai valori J k
dei dati bk, b^, b^ (per KBL) e b^^ b^, b^ , (KB2), la correzione del coefficiente evidenziato verificandosi in risposta al vlaore di r , come descritto nella summenzionata domanda di
k
brevetto.
Secondo fig. 2, il gruppo II che mette in pratica la supervisione a tayola, pu? essere sostituito da un filtro digitale secondo fig. 3, per la realizzazione della moltiplicazione dei vettori. Questo ya bene nei casi in cui N2 ? grande richiedendo quindi di immagazzinare nella memoria M2 un grande numero di valori binari (0 e l). Il filtro di fig. 3 comprende convenzionalmente i circuiti di ritardo T3, TU, T5 le cui entrate unitamente all'uscita di T5 sono collegate ad un circuito addizionatore A3 ai moltiplicatori regolabili ,???-,????. .L'uscita del circuito addizionatore A3 ? collegata in fig. 2 al circuito addizionatore A2. I moltiplicatori ??1???3 moltiplicano i valori ritardati:
b - b per i coefficienti
k-3 ^
c 9 ,c , c , 1* espressione K b . . c. formandosi dopo l'addizione, 1 2 3 i=l k^-j j
questa formando il segnale d'uscita dal filtro digitale e corrispondendo al segnale d' uscita dall ' unit? memoria M2 di fig. 2.
II. coefficienti vengono inviati ai moltiplicatori MP1 a MPU da una unit? memoria . M3 collegata all ?unit? KB2 di correzione per ess ere aggiornati come nel caso dei coefficienti dell 'unit? di memoria M2 di cui a fig. 2. In questo caso la correlazione viene effettuata nelle unit? KB1 , KB2 sommando i prodotti dei valori b ed r
le le su un dato numero di intervalli di campionatura , cio? formando la f unz i one :
N-l
j-o W 3 ?
In fig . U viene mostrato un diagramma cheillustra pi? da vicino il problema in presenza di non linearit? nella parte trasmettitore-ricevitore . Il diagramma mostra la risposta g(t) d' impulso che ha luogo in corrispondenza del lato di trasmissione e da questo al lato ricevitore attraverso S , G, LP. Il segnale h(t ) di perdita pu? quindi essere denotato con :
h(t) = \ gft-kT)?
k=- e*
N
e h(k) ="5 b , ?g. se vengono considerati N simboli di dati ? = ? -, k- J J
J=1
e se i percorsi S, G LP dei segnali sono lineari . Un simbolo di
dati fa quindi insorgere i componenti b^ ^ .g^, ^k-2 ?S2 6 cos^ continuando . Se il percorso di segnale non ? lineare h (k) pu? essere rappresentato da h(k) = fib^ , bj^ , b^ , gg ,
La indicazione di h(k) . in linea approssimata pu? essere costituita da una porzione non lineare e da una porzione lineare quale : . . .?>. h(l0=f|VVl ? \-2?? V ? e3>+\-3-V\-Ve5+ -? '?
Secondo il concetto dell 'invenzione , il filtro di bilanciamento ? suddivi so , in base a quanto detto , in un primo gruppo I che utilizza il supervisore a tavola ed in un secondo gruppo II che utilizza il supervisore a tavola oppure la moltiplicazione dei vettori . Il gruppo I contiene una porzione filtrante che imita attraverso il supervisore a tavola la funzione non lineare
II
f (b , b , b g , g g ) e il gruppo/contiene un filtro
J_ K K ? 1 K? c. X c. j
trasversale tipo FIR che imita la funzione lineare b, _ .g, b , .g . .
k? 3 4 k? 4 5 Nella realizzazione di cui a fig. 2 , il gruppo II comprende anche un filtro che utilizza il supervisore a tavola. Dato che nel supervisore a tavola il segnale in uscita dal gruppo I (oppure II) del filtro non ha bisogno di essere in relazione lineare , la parte non lineare di h(t ) pu? essere imitata attraverso il filtro di bilanciamento .
Il vantaggio di suddividere detto filtro di bilanciamento in . due (oppure pi?) parti consiste nel fatto che ? possibile ottenere un pi? rapido aggionamento dei coefficienti c , c . del filtro nelle k j
unit? di memoria MI , M2. Se il filtro di bilanciamento dovesse contenere soltanto una memoria per immagazzinare N coe??icienti in cui i ' coefficienti possono avere una pluralit? di livelli , per esempio L=2 livelli , il numero di possibili valori da memorizzare sarebbe N . 6 2 . Nel caso in cui N=6 la memoria deve quindi immagazzinare 2 - 64 valori binari . Con il filtro di bilanciamento proposto , la funzione memoria ? suddivi sa in due unit? MI , M2 in cui MI memorizza Nl-3 coefficienti .mentre M2 ne memorizza N2=3. Pertanto l'unit? . 3
MI memorizza 2 =8 diversi valori binari e lo stesso dicasi per M2.
Dato che esse operano in parallelo, il tempo medio occorrente per
l'aggionamento di ciascuna unit? sar? solo 8/61+ = i/8 del tempo
occorrente per una sola memoria.
RIVENDICAZIONI
l) Filtro di bilanciamento del tipo FIR (risposta a impulsi
finiti) con una pluralit? di collegamenti di ritarda incorporati
nell'unit? trasmissione-ricezione di un sistema di telecomunicazio?
ni in cui le informazioni digitali vengono trasmesse in duplex su
una singola coppia di conduttori (comunicazione a due fili), alme?
no un'unit? ?i correzione (KHL) essendo predisposta per la corre?
zione dei parametri (c.) del filtro in modo che il segnale d'usci-J
ta (yK) del filtro di bilanciamento viene ad essere uguale al se?
gnale (segnale di perdita) che si viene ad avere in partenza dal
lato locale di trasmissione verso il lato ricevente all'istante
di campionatura (k=l,2...) caratterizzato dal fatto che il suo
numero di collegamenti oppure articolazioni di ritardo (Tl, T2,...)
? almeno suddiviso in due gruppi con un primo numero NI in un
gruppo ed un secondo numero N2 nell'altro gruppo, nonch? dal fatto
che un'unit? -d'indirizzo (AEL) viene collegato almeno ai collega-
menti del primo gruppo onde dar luogo ad un indirizzo derivante
dagli NI primi simboli dei dati in arrivo (b ,?=1, 2, ... Ni), K.
una memoria MI per coefficienti essendo collegata a detta unit?
d'indirizzo (AEl), detta memoria contenendo valori di una plurali
Claims (3)
- t? di NI s egnali d 'uscita che formano i parametri del filtro e che sono evidenziati da detta unit? d ' indirizzo , i quali sono anche previsti per aggiornare detta unit? di correzione.
- 2) Filtro di bilanciamento come in l) , caratterizzato dal fatto che il secondo gruppo che ha N2 collegamenti di ritardo ? collegato ad un'unit? d ' indir izzo (AE2 ) in modo da formare un indirizzo dagli N2 = N-Nl simboli trasmessi dai dati (b , k = Ni 1 , . . .N) dopo che i simboli NI vengono prima nel filtro , avendosi una memoria (M2 ) per coefficienti collegata a detta unit? d ' indirizzo (AE2) , .detta .memoria (M2) contenendo il valore di una pluralit? di N2 segnali di uscita che formano i parametri del filtro e che vengono evidenziati mediante detta unit? d ' indirizzo (AE2) .
- 3) Filtro di bilanciamento come in l) . caratterizzato dal fatto che i collegamenti .del . secondo gruppo costituiscono una parte di un filtro trasversale che convenzionalmente moltiplica vettorialmente i yalori (b ) in arrivo nel gruppo del filtro per i valori ( c . ) k J dei coefficienti immagazzinati in una memoria apposita.pt/FUMER? -STUDIO CONSULENZA BREVET77 s.n.Q. (e Mt. 3^.l? Uffhjfale Rogantei idillio Ri
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