IT8147950A1 - Sistema di prova per dispositivi di presentazione di informazioni - Google Patents
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Description
DOCUMENTAZIONE
RILEGATA
.DESCRIZIONE
a. .corredo di una. domanda di brevetto, per invenzi one _,d al titolo:
"Sistema di prova per. dispositivi- di presentazione di . inf or mazi oni "
_ RIASSUNTO
_ Dispositivi di . presen.ta.zi one da osservare senza _bisogno di ..abbassare la testa. ed altri sistemi di__presenta_zione_ vengono__collaudati per. mezzo di una t eJL e camer a _ay ent e una disposizione ordinata di- eie- -enti _s en sibi_li__alla__ luce. . I.. segnali alimentati- al ?st ema di jpres ent azione per . c on t r ol lare .la. disposizione della rappresentazi one nella -zona di presentazione _del sistema vengono confrontati con la uscita (iella. telecamera in modo da. deri vare una .indica- . .. zi one della diffe r snz.a. ..fra la disposizione segnalata e la disposizi one effettive, della . rappresentazi one L*unit? di presentasi one _o . visualizzasi one viene montata per uno spostamenti angolare intorno a due lassi _ad_angolo retto rispetto alla linea eli vi sta. La larghezza della rappresentazi one ?. determinata _??? surando_ la distanza fra due punti della stessa lumi-, nosit? sui lati opposti del contro dell; rappresentazi one , ci? vi ene effettuato spostando l ? immagine far? mata sulla disposizione ordinata attraverso un singolo elemento di essa. La luminosit? della rappresentazi one visualizzata ? determinata dal confronto ccn una sorgente che ? commutabile fra due livelli di luminosit?, noti
La presente invenzi one si riferisce ai pr cedimenti per determinare. la_ di sposi zi one di una ra presentazione di presentazione o visualizzazione in un ?.area di presentazione di. un sistema di presentazi one, comprendente le cperazi oni .di alimentare al. s s tema segnali, che influenzano la disposizi one di de .rappresentazione visualizzata.
Llinvenzione.. ? pi?_ specialmente ma non es si vamente in .relazi one _ ai_ .procedimenti, di. collaudo .di prova di_.si.stemi__che._comprendono dispositivi _ di...presentazi cne ..o visualizzazi one con tubi a raggi .catodici come per.._e_s empio i sistemi di presentazi on a..?_testa alta" [, _ci o? .in cui non occorre pi egare la _t est a .per osservarli di aeromobili
Per assicurar e precisi one nella lettura _di un si sterna di presentazi one , ? necessario calibr p regolare il sistema mediante osservazione della sua risposta a segnali di .valore noto ? Ci? viene effettuato per esempio, con uno strumento ad indi ce alimentando una nota tensione attraverso 'lo strumen e facendo notare ad un osservatore la deflessi one d eli 'indice * L ? osservai ore d et erminaJIJ errore nella deflessi one_ e calcola la regolazione che deve esser eseguita nello_ strumento per correggere questo errore . In un si stema_di_ visuali zza.zl^one a, tubo a_ rag catodici disposto _in_ modo da visualizzare un _simbol a linea, pu? essere necessario determinare la grandezza del simbolo, la larghezza della linea, l' orien mento della linea e_ la sua posizione oltre che la_ luminosit? del simbolo. Per esempio in un sistema d visualizzazione a testa alta in cui 1 ?iminagine_sul n raggi catodici viene focalizzata all ?infinito, ? necessario determinare la disposizione dell ?immagin in termini di angoli sottesi in corrispondenza dell osservatore . Attualmente , ci? viene eseguito montan rigidamente l ?unit? di visualizzazione e misurando angoli con un teodolito che viene fatto ruotare pe l? allineamento con l ?immagine . L ? orientamento del dolito viene notato dall ? osservatore ed i calcoli vengono eseguiti per determinare una qualsiasi reg lazicne che pu? essere necessari o effettuare nel dispositivo
. Come si pu? apprezzane, questi procedimenti manuali di prova sono p lunghi e stancosi, specialme in caso di sistemi di presentazione a testa alta. - - -- Uno scopo della presente invenzione ? quel lo di fornire procedimenti di .prova che possano esse usati per ridurre i summenzionati. inconvenienti - .. ..In. coni ormit? ad un aspetto della presente invenzi one , .vi.ene ..fornito. un procedimento del. genere sopra specificato caratt eri zzato dal fatto che l 'are di . presentasi one o visualizzazione viene osservata d urta -telecamera del tipo comprendente una disposizi on ordinata -di elementi sensibili .alle, radiazioni , dal fatto che una .indicazione. della, disposizione.. .della. present azione. .di. .visualizzazione viene .derivata. dall t elecamera, ..dal.. f att Q_ .che_la di sp.osizione dell a rappr e s en t azi one di ...vi suali zzazi on e . c o.s? . eome d.e.r i.vat a_ dal la. .t e 1e c amer a _vi en e ._con f r ont at a _con .i se gn al i. _al i mentati .al .sistema di -isuali zzazi one in modo_da deri vare.._cos?..una indicasi one_della. differenza. .fra. la_di sposi zi one segnalata e. la di sposi zi one .effettiva, del rappr esen.t azi on e_ vi suali z zat a . _
_ _ In_auesta maniera, ^ vi ene_ facilitata la jpro va del sistema di_.yi.suali zzazi one? _
_ L 'area . di visuali zzazipne pu? e a sere lo schermo. di. un_tubo_ a_r aggi, catodici . Il sistema pu? ! fornire una immagine della rappresentasi one visualizzata.. sostanzialmente all 'infinito e sotto questo . aspetto il. sistema di visualizzazione, pub essere un sistema di visualizzazi one . o presentazione da veder a testa alta.. Il sistema di, visuali zzazi one pu?_..es sere montato per lo spostamento, angolare intorno ad uno oppure a due .assi_ ad angolo, retto rispetto alla linea di vista del_ sistema di visuali zzazi one. Una sione ^ eli a rappresentazione visualizzata pub .esser determinata effettuando lo spostamento, della rap- . presentaci one visualizzata rispetto alla telecamera attraverso tale dimensione, in modo tale.. che una _ immagine della, rappresentazi one visualizzata format sul complesso ordinato attraversi un singolo eie- _ mento del complesso ordinat o ed essendo presa una m sura dello spostamento ri chiesto per effettuare una variazione del livello di illuminazi one dell 'elemen fra un primo predeterminato livello di illuminazion provocato da una prima regi one della rappresentazio visualizzata ad un lato J?el_suo centro, ed un secon do predeterminato livello uguale al primo livello p determinato e provocato da una regi one all 'altro _ lato del suo centrp.in modo tale che si ottenga una indicazione della dimensione della rappresentazione visualizzata. Il primo ed il secondo predeterminato -livello di illuminazione possono essere proporzioni determinate dell 'illuminasi one estrema provocata da una regione della rappresentazione di visualizzazio Everso il centro della rappresentazione di visualizz zi one
Una indi cazi one della luminosit? . della. ra presentazione di visuali zzazi one pu?., essere, fornit facendo- in modo - ch.e.. l ,immagine_di. una. parte..della. rappresentazione venga formata su un singolo. elemen del complesso ordinato, la . uscita dell ?.elemento .provocata dalla illuminazione dalla rappresenta-? zione di visualizzazione ..essendo . confrontata . con ?la uscita- dell ' elemento provocata _.d al l.a_ illuminazi -da tuia- sorgente -di -nota JLuminosit?.
_ Un procediment.o__ed_.un_app.ar_e echi 9 second -la- presente invenzi one. per provare un si st ema di U_visuali zzasi one a_tes_t.a_ alta__per_ aeromobili verrem ora descritti a _titolo . di. .esempio con riferimento disegni ..allegati nei .quali.:
_ La figura 1 rappre_senta_ schematicamente _ il .sistema di . pres.entazione__o_ visunli_zzazione__e l 1 parecchio di prova;. _
la_figura_2 .rappresenta una medif i cazi on del 1 a_.di sp osi zi _on e., della figura_ 1 ;
la. _ fi gur a._ 3... i 1 lustra la d is t r i bu z ion e di intensit? attraverso .la larghezza di una immagine . sul si sterna di visuali zz azi cne ; e
la figura 4.Illustra schematicamente una. parte del sistema di visualizzazione.
.. Condri ferimento alla- figura J ,. .1. appare cchi o comprende un banco _otti co_ 1 su cui sono montat un dispositivo di presentazione o visualizzazione 2 per aeromobili_da osservare a testa alta.ed.unatel camera 3? I_segnali_di..uscita,dalla telecamera 3_ vengono _alimentati ad una,unit? di elaborazione.,ind ta genericamente con il numero di riferimento 4. _ _ Il banco ottico 1 ? del genere ben noto... comprendente luna guida pesante rigidammte montata.^ lungo_la_guale_ possono essere^ jfatte scorrere l 'unit di presentazione _o_ vi sjualizzazi one 2 e_la teleca^ mera 3?
L ?unit? di presentazione o visuali zzazion 2 ? di forma convenzionale, come ouella descritta p esempi o nelle descrizioni dei__brevetti del Hegno_ Unito numeri 1.526.396 _e 1.503.646^ L?unit? 2 comprende un tubo a,raggi catodici .20 avente uno scher o area di visualizzazione 21 su cui vengono visuali informazioni di volo, di controllo delle armi oppur altre informazioni 200 per mezzo di organi a corso re e di esplorazione a reticolo. L?immagine sullo 21 viene proi ettata su un combinat ore o riflettore semitrasparente 22 che e. inclinato rispetto alla . normale linea di vista. (rappresentata dalla linea 23 ) di un pilota in modo .tale che egli possa veder l 'immagine di visuali zzazione nel combinatore 22 .contro uno sfondo della scena .esterna _at traverso. il. parabrezza dell ? aeroplano. Il combinat ore _2 2 .. potrebbe alternativamente essere forni to_ da .un. eie mento a diffrazione , per esempio un elemento . ologr fico a di fBnazione.. La visuali zzazionejvien e proiet tata dallo schermo di visualizzazione 21 del tubo raggi catodici 20 per mezzo di un sistema ottico 2 che comprende una lente convergente orizzontale 25 e che serve per focalizzare l?immagine vista dal pilota, .sostanzialmente all.' infinito. L?unit? 2 inoltre comprende una unit? elettronica associata 26 per controllare la generazione dell 'immagine su schermo 21 . Prima dell 'installazi one in un aeromob l 'unit? elettronica 26 viene regolata e tarata per assi curare un corretto funzi onament o e pi? parti co mente per assicurare la corretta disposi zione e lu minosit? dell?immagine sullo schermo 21.
_ _L_'unit? di presentazione 2 a testa alta viene montata sul banco ottico 1 per mezzo di due piattaforme rotative oon avanzamento a passi prest Abiliti con azionamento elettrioo, rappresentate sche ,'maticamente come una piattaf orma orizzontale 27 ed .una piattaf orma verticale 28. La piattaforma orizzontale 27 ? disposta in modo da far ruotare l ?unit? di...visualizzazione 2 intorno ad un asse verticale .29 ad angolo retto rispett o alla linea di vista 2'3 ( ed alla lunghezza .del banc o otti co l ) . La pi at t af or ma jvertic al e ...28 ? montata sulla pi attaforma orizzont le 27_ in modo da essere cos? fatta ruotare con essa ed ? disposta in modo da far ruotare l ?unit? di presentaziane o visuali zzazione 2 intorno ad un asse orizzontale 30 ad angolo rett o rispetto alla linea V pdi vista_ 23 ? Le (lue piattaforme^ ccn avanzamenti a passi prestabiliti 27 e 28 seno sistemate in modo ta che 1 ?unit? di_prese?azi one 2 sia imperniata intorbo al centro dell ?apertura ottica dell ?unit? di visualizzazione, vale a dire nel punto in cui la linea di vista 23 incontra il combinatore 22. Lo sp stamento rotatori o delle piattaforme 27 e 28 viene controllato da segnali di uscita dall 'unit? di alaborazione 4 lungo le linee 5 e 6 rispettivamente.
La telecamera 3 ? del tipo CCD , vale a di comprende un dispositivo con accoppiamento mediante cariche CCD 31 comprendente un complesso ordinato a matrice di elementi sensibili alla luce 310? Una immagine viene, focalissata sul dispositivo CCD 31 per -mezzo di un obiettivo. 32 ed. il dispositivo CCD viene esplorat o da un. conveniente .circuito (non rappresentato) contenuto nella tele camer a 3 ? I segnali .che rappresentano l ?intensit? della luce la mmagine, .vien 'e .formata sui singoli^ eleme .nti 310 deil unit?. CCD31 vengono alimentati dalla telecamera 3 lungo . una lin.ea 7.. all.? unit? di elaborazione 4. L ? obiettivo 32 viene focali zzato all ?infinito e pr senta una grand e ^lunghezza focale (telefoto ) per fornire alla t el e c amera 3_ un campo di vista di .1 , 5 in .modo tale che. una piccola qrea dell ^immagine .visuali zzazione,. fornita dalla unit? 2 possa essere esaminata. Un complesso ordinato CCD potrebbe tipi ment e -.comprendere una . matrice dj.. 4.88 elementi lung l?asse verticale per 380 elementi lungo l?asse ori _ tal e . . -Un a_ pi_c cola mac cliqlina generata d all a unit? visuali zzazi one_2 a testa alta potrebbe tipicament essere di 0, 6 _ mi Ili radi enti r vale a dire 124 secon _e. potrebbe essere_definita entro circa 3, 6 secondi in. .senso ori zzpntale e 2, 2 secondi in senso_vertica dalla telecamera 3 trascurando gli effetti della distorsione provocata dall ? obiettivo 32. La distor sione dell ?obiettivo pu? essere_ tarata ed una conv niente correzione pu? essere_ eseguita per mezz'o d eli" unit? di elaborazione 4. L 'immagine generata sullo schermo di visualizzazione 21 a testa alta potrebbe anche essere disposta in modo da risulta centrale entro il campo di vista della telecamera quando la distorsione dell 'obiettivo 32 e minima? .. . La telecamera 3 viene montata sul banco ottico 1 .per mezzo di un cursore , a croce a. due -as 33 in modo.tale che. la. telecamera .possa, essere-sp ta lateralmente lungo due assi ad angolo. retto ri spetto alla lunghezza del banco ottico 1
.Per. evitare .gli errori . che. potrebbero altrimenti sorgere _a._ causa. .della . di st orsi one dell lente cjcnvergeifce. ori zzontale 25 .e..del ..combinatore 22, ? necessario, vedere .le. diverse parti .dello sch mo 21 att r ave r s p la _s t es sa p.art e ,_d e lla_ .1 ent e ..e .. d e combinatore ._Ci?_po.trebbe__es_ser_e_.ottenuto_se la te camera _3 -i.Qs se jnqnt.ata.s.ia per_.unQ__sp.Qstainent o ro t ori o sia per uno_spqst amento, lat.eral e ._.Con . il _m.o gi o dell 'unit? di visuali zzazi on e __2..piuttosto .che t el_e camera __3_. ,p_er _la rotazione. _c omunque. .^.possibi vedere diverse parti- delio s chermo_2 1 _at t r avers o
..s.t.esse parti della lente 25_e _d,el_cpmbinat_ore..22.
1 a_n e cessit?. di provocare un qualsiasi . m.qyi ment o. teiQ:Le_ dopo__ l ' al 1 in e amento,, iniziale d_ell_' uni. t?_ d vi sualizz az i one o della te 1 e c am e r a . _ Al t r i _p_r obi e m potrebbero nascere se la telecamera 3. fosse invece montata per la rotazione, per esempio per mezzo di due piattaforme girevoli con avanzamento a passi pr stabiliti montate, sul. cursore a due assi a .croce _ 33 ? Ci? ? dovuto al fatto che, _.per _ ottenere la necessaria accuratezza, le piattaforme con avanzament a passi prestabiliti sono usualmente relativamente pesanti , tipicamente circa 1 13_kg. |er prevenire distorsione dello scorrevole a croce 33 e del banco ottico 1 , essi dovrebbero anche essere corrispcn-.dentemente pesanti, comportando u .n .inc "re "mento com .pl sivo della grandezza e del peso dell 'apparecchio di prova.
Durante^ il funzi onamento, l 'unit? di elab zione 4 provoca il fatto che l 'unit? 8 che genera la visualizzazione alimenti segnali all 'unit? di visualizzazione 2, in modo da provocare che una immagine di predeterminata conf igurazi cne , grandezz e luminosit? venga generata in una posizi cne predeterminata e con un ori entamento predeterminato sull schermo 21, (e quindi nel campo di vista della unit? di visualizzazione) . L'unit? di elaborazione 4 alimenta anche segnali lu "n .go le linee 5 " e 6 per fare in modo che l 'unit? di visualizzazi one 2 a testa alta venga inclinata intorno . agli assi 29 e 30 fino ad una posizi one in cui l ?immagine generata dovrebbe rientrare nel campo di vista della telecamera 3 * La telecamera 3 quindi alimenta segnali lungo la linea 7 all ?unit? di elaborazione 4 in rappresentazione della disposizione (vale a dire della posizione .dell 1 ori ent amento e della grandezza) e della luminosi .t?. dell 'immagine nel campo di. vista della telecamera.
zioni relative all ? orientamento dell ?unit? di vi sua-
zi one _4 di... calcolar e ..la .di.sp osi zione effettiva della ^immagine nel campo .di. vi sta dell. '.unita .di. visualizza _ed anche di calcolare _l.a._dif f erenza .f ra .questa . di.sp. siziqne_eff ettiva_e la disposizione.. segnalata, dalla .elaborazione ^ L^unit?^di ..elabprazi.cne 4 .qui calcola le r egol azi oni che_si_ ri chi ed e . debbano. . esser eseguite nell ?unit? di visualizzazione 2__ed _ aliment appropriati segnali ad un pannello indicatore. .9. per nire_ inf ormazicni ^concernenti quest e__r e gol azioni . _ _ _ Con rif eriment o alla figura_4 J..1J unit? ..di _ elaborazi one ^ comprende un conven zi opale calcolator da tavol a 40 1_ ed un_el aborat ore _vi_d e o 402 .
^l^jjal colatore 401 presenta_ gli .usuali.. componenti d? VDy_mernoria_ ad accesso__casuale, _ interpretatore BASIC, memoria a dischi floppy e stampante e comuiiica con il. resto del. sistema attravers un. conduttore comune di dati IEE.48.8? . . .
l?Lab oratore ..video 402..? -una . unit? contr ta da microelaboratore che. riceve _i_ segnali video dalla. telecamera 3 e. controlla i_ segnali provenienti da. conduttore ^comune di dati . _ L '.elaboratore video 402 ? diviso esso stesso in due imita, precis ment e _un_ pannello vide o 403 avente_ due unit? di mem 404 e 405. _ed_ un .pannello 406 di CPU? Le memori e vid 4?4 e_405 ' sono disposte in modo tale che 1 'indirizz di colonna 1 d .ell 'im 'mag .ine ' . cor 'r .isponda al by .te di ind del. microelaboratore di_ ordine elevato e l 'indirizz di_riga corrisponde al byte di indirizzo d? basso ordine cosicch? gli indiri zzi di colonna e di riga dell '.immagine corrispondano dir?ttamente ai valo contenuti nei registri di H e di 1 nel_ mi croelabora or e . _I1_ pannell 0 vid so 4P3 r? cevejL s egnali di _inr_ gresso dalla telecamera 3 e classifica tutti gli ei menti_ dell 'immagine in elementi neri ed elementi bi
calcolatore .401- e ci? permette di determinare una indicazione della luminosit? complessiva di una sce Gli elementi neri e gli elementi bianchi vengono qu memorizzati rispettivamente nell 'una o nell 'altra delle memorie video 404 e 405. Il calcolatore 401 quindi istruisce l?elaboratore video 402 per impostare una area o finestrella e per analizzare la immagine entro tale finestrella. Il pannello 406 di CPU interroga le memorie video 404 e 405 ed analizza la scena entro la finestrella, contando e classifican in. conformit? alla grandezza gli oggetti visti dentr la finestrella.
_ _ Il calcolatore . 401. istruisce lo elaboratore video 402 per alimentare al calcolatore i dati riguardanti l 'oggetto di larghezza massima di ordine m. Lo elaboratore video .402 . alimenta segnali al calcolatore 401 riguardanti .la .grandezza e . la disposi- . zion e di questo oggetto . in ..termini di. segnali n (gra dezza dell 'oggetto) ,x (somma della c.Qordinai a _.x. deg elementi dellj oggetto) , y (somma, delle, coordinate . y_degli el ernent j?ell ' ogget t o ) , x,_ . (somma dei. quadra ti delle coordinate x (ed y_ _ (s_omim dei quadrati del coordinate ?f). Da questi dati , il .calcolai ore 401 . cal col a _1 a gr and e zz a , il centro, di _ar ea__e_.1 ' or leni ament o dell' oggett o_ eh e_ vi en e os s ervat o_._
_ Lo elaboratore video 402, pu?__ memori zzare due immagini televisive complete e pu? identificare queste parti dell_e__due_immagini che sono cornimi, oppure le parti che sono diverse. Ci?, trova ,apOlica^-zi one nella? separazione di oggetti, in. moviment o dall sfondo. Un meccanismo per rivelare il bordo di un oggetto ? anche incluso nello elaboratore video 40 ' * -L ' appare echio . potrebbe alternativamente funzi onare- in retroa?zione o. in maniera asservita. .In questa maniera,.. una .immagine viene generata in .una. posizione fissa. .sullo schermo 2 1_ dell 'unit? di presentazione 2 e l ' orientamento della unit? di pr sentazione .viene, modificato in^ri.sposta a segnali provenienti dalla telecamera 3 ( attraverso la unit ..el ab or azi on e 4 ) . f in o? a. quand o 1 ' i mmagin e .appar e in runa .posizione predeterminata-per esempio il centro .del campo di .vista della telecamera 3 ?__Isegnali ch rappresentano, l ' orientamento della unit?_di visualizzazione 2 sono quindi indicativi della posi zi on dell * immagine .
_ . Con riferimento ora alla figura 2, in es -?__r.appresentata una modificazi one con la quale la luminosit? di una immagine., sull unit? di visualizz 2 pu? essere accuratamente determinata. L' apparec chio. rappresentat o nella figura 2 comprende, in ag giunta al l 'apparecchio della figura 1 , una sorgen di luce .4 ed un complesso a specchio 41. La sorgen di luce 40 viene montata sul banco ottico 1 e prod uno stretto fascio collimato di luce 42 avente sostanzialmente la stessa lunghezza d ' onda di quella " prodotta dalla unit? di visualizzazione 2. La sor-. gente di luce 40 ? commutabile fra due livelli di luminosit?, imo alto e l ?altro basso ? Il fascio di luce 42 viene diretto verso l ?alto verso un riflettore 43 del complesso a specchi o 41 . Il riflettore _43 h imperni ato in modo tale che esso possa esser fatto oscillare dentro e fuori della linea di vis 23 sotto il controllo di_ un azionatone 44.
_ Quando il riflettore 43 viene fatto osc lare verso il basso nella linea di vista 23 ? il fascio di luce 42 dalla sorgente 40 viene rifless v .erso _la_ tel "e .camera 3?_ .ma la luc .e .proveniente d unit? di visualizzazione 2 ? totalmente oscurata. Durante il funzionamento, per determinare la lumi di una macchiolina di luce prodotta dalla imita d visualizzazione 2, il riflettore 43 viene fatto o lare verso il basso in mod o da riflettere la luce preveniente dalla sorgente 40 verso uno o p? degli elementi del dispositivo CCD 31 . La sorgente di luce 40 viene commutata fra. i suoi due livelli di luminosit? e la risposta degli elementi del d sitivo CCD 31 a questi due noti livelli di lumin viene misurata dalla unit? di elaborasi ne 4. L 'a tore 44 quindi solleva il riflettore 43 portando fuori della linea di vista 23 e la macchi?Lina di prodotta dell ?unit? di visualizzazione 2 viene spost ta dentro., il campo, di vista in modo da essere alline ta con quell?elemento o con. quegli, elementi del di? spositivo CCD 31. precedentemente illuminati dalla sorgente di ,luce_tarata. 4P, _la risposta dell?element de ' l. d? sposi tivo_C.CI).._31 a questa macchioLma di luce viene quindi determinata e_ confrontata con la sua rispostaci .due n .oti livelli . di . .. lum _ino .si .t? in mod .o tale che si possa ottenere una indicazione della luminosit? della macchiolina di luce sullo schermo .La .luminosit? dell 'illuminazione provocata dalla sor gente, di luce 40 dipende dall 'indice _di riflessionej del. riflettore 43 e si tiene conto di questo indice riflessione nella taratura.
La. distr -ibuzione di i -ntensit? di im ? .a immagine sull 'unit? di vispalizzazi one 2 attraversoL il_campo di _vi sta. della _t eie camera 3^ in generale non sar? nettamente definita, ma avr? una ferma .come quella rappresentata nella figura 3? Una indicazicne della larghezza dell 'immagine in generale ? .ottenuta determinando la larghezza in qualche predeterminata proporzi one dell 'intensit? massima, per. esempi o la larghezza V/ al 50 $ dell ?intensit? massima. Le imprecisioni comunque nascerebbero se la larghezza dell ?immagine f osse sempli cemente misurata determinando quali elementi del dispositivo CCD 31. sono illuminati al 50$ dell 'intesila massima dell 'immagine e determinando quindi la separazione di tali elementi , poi ch? la risposta in luminosit? di ciascun. elemento del dispositivo CCD varia da uno all 'altro. La larghezza di . una immagine invec preferibilmente viene determinata facendo spostar
1.? immagine attraverso una. singolo elemento 310. de dispositivo. CCD 31 e quindi determinando lo spost mento , che si ? verificato fra le due posi zi oni in cui tale elemento era illuminato con la predeter t a pr op or zi on e d eli ' intensit ? massima . _L o spostamento dell ?immagine pu? essere provocato spostand l 'immagine 200 sullo ^schermo 21 oppure f spendo ru re 1J1 intera unit? di visualjlzzazion.e__o presentazi
2.
P er_r i dur r e gli effetti della distorsi
dell ' obi ett ivo, l ' apertura dell ' obiettivo pu? es ridotta ma con una conseguente riduzi on e_ d eli lin della luce che cade sul dispositivo CCD 31 ? Per bassa _intensit? di luce, la corrente in condizionigli oscurit? del dispositivo CCD 31 (vale a dire JL e piccole correnti che fluiscono in assenza di radiazione incidente) pu? diventare importante . L ' effetto delle correnti di oscurit? pu? essere ridotto se il dispositivo
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI1 . Procedimento per determinare la disposi zi one di una rappresentazi one visualizzata in una area di visualizzazione di un sistema di visualizzazi cne comprendente le operazi oni di alimentare al sistema segnali che influenzano la disposizione di detta rappresentazione di visualizzazione, caratterizzato dal fatto che l 'area di visualizzazione (21) viene osservata con una telecamera. (3) del ""tipo comprendente un complesso ordinato (31 ) di elementi ( 10) sensibili a radiasi caie , dal fatto che una indicazione della disposizi one della rappreseibazione di visualizzazione ( 200) viene derivata dalla telecamera (3) ? dal fatto che la disposizi one della rappresentazione di visualizzazione (200) come deprivata dalla telecamera (3). viene .. confrontata, ccn? i segnali.?; alimentati al sistema di visualizzazione ( 2) in modo da derivare cos? una indicazi one della differenza. fra la disposizione segnalata e la di sposi zione effettiva..della rappresentazione . di visuali z z az i on e
- 2. Procedimento secondo la rivendic.azi ori e j , c aratt eri zzat o dal fatto che l ?area di vi su al i s z azi on e ? c o s ti t ui t a d all q s eh ermo ( 21_ ) _ di un tubo a raggi cat odi ci ( 20) . _
- _ _ _ _ 3_*_Procediment o secondo la rivendicazione 1 o 2 , caratterizzato dal fatto che il sistema di vi-, suali zzasi cne ^2) fornisce ima immagine della. _.rap-__ presentazione di visuali zzazi one (j?00) _ s ostarsi almente all ?infinito.
- 4. Procedimento secondo la rivendicazione ; 3? caratterizzato dal^ fatt o eh e_ i ^sistema di visua-| li zzazi one ? un sistema di visuali zzazi_one_ a testa alta (2 ) per un veicolo.
- 5 . Procedimento secondo la rivendicazion 3 o 4 , caratterizzato dal. fatto che il . sistema di v suali zzazione (2) viene montato per lo .spostamento angolare intorno ad. un asse (29 , - 30) ad angolo rett ri spetto alla linea di- vista (23) del sistema di visualizzazione $2)
- 6. Procedimento secando la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che. il si s tema, di . vi sua .lizzazione ( 2). ?. mcntat o...per ...lo. spostamento angolar interno a due. assi (.29_..e_ 30). ad _angolo_ retto ,.rispe -to alla .linea, di .vista . (23)... del .sistema, di. vi suali z zione (2)
- .7 * Procedimento secondo , una qualsiasi del le precedenti rivendicazi oni , caratteri zzato dal fa to che la dimensione della rappresentazione di' visu pi zzazione (200) -'/iene determin "ata effettunndo lo* spostamento deima rappresentazi.one_di visuali zzazic relativamente alla telecamera (3) , attraverso la. dimensione, i_n_modo tale che. una .immagine. della. rap presentazione di visualizzazion 'e 200) formata sull ? disposizione ordinata (31 ) attraversi_un singolo el mento ( 310). della disposinone ordinata (31 )e dal .fati Q _che._vien.e.. presa una misura dello spostamento .richiesto per effettuare una variazi one, nel livello di illuminazione., dell 'elemento fra un primo predet minato livello di illuminazi one , provocato da una prima regione della rappresentazione di visualizza? zio ne (200) ad un. lato del suo centro, ed un secondo predeterminato livello ugnale ?i primo predeterminato livello e. provocatp. da una regione all ?altro lato del suo centro, in modo tale da fornire una indica-, zione della dimensione della rappresentazione di visualizzazione (200)
- 8. Procedimento secondo la rivendicazione _7 , caratteri zzato dal fatto che il primo ed il .secondo predeterminato livello di_.illuminazi one sono predeterminate proporzioni dell 'illuminazione estrema proocata da una regione della rappresentasi one. di visualizzazione "(200) verso il centro della rappresentazione di visualizzazione. . .. .. _
- 9. Procedimento secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni , caratterizzato dal_fatto. che una indicazi one della luminosit? della rappresentazione di visualizzazi one ( 200) viene fornita facendo in modo che l 'immagine di una parte della rappresentazione venga formata su un js ingoio elemento (310) del complesso ordinato (31 ) e dal fatto che la; uscita dell 'elemento provocata dall 'illuminazione dalla rappresentazi one di visualizzazione viene confrontata con la uscita dell 'elemento (310) provocata dalla illumin'azione da una sorgente (40) di luminosit? nota.
- 10. Procedimento secondo la rivendicazi one o caratterizzato dal fatto che la uscita dell 1 eie men^o (310) provocata dalla rappreseti azione di visualizzaz?cne (200) viene confrontata con due uscite dell ' elemento (310) provocate dalla illuminazi one da una sorgente (40) avente due noti livelli di luminosit?.Prova di sistemi di pres?ntazione La presente invenzione si riferisce agli apparecchi ed ai procedimenti di prova per sistemi di presentazione o visualizzazione?- X i-inveazione? ?? pi?. - s-pe ci alme ut e ma.: non esclusivamente? in- re lazio ne- ai?pro cedimenti? di- collaudo o di? prova? di? si-stami? che? compre n dono dispo-si t ivi? di -pre-sen-t azi one- O? vi sualizzazione? co n - tubi a r aggi cat o di- -co me? per- e s e mpio- - i? s i st e mi . di present a zion e .a? ? e sta alta?!,? ci? ?? in- -cui? no n occorre- -pie ga re la-testa^ per osservarli- di -aeromobili.- Per -assi curare precisioni nella lettura di un sistema di presentazione-,? ?- necessario- calibr e o regolare il sistema me diante osservazione dell ua_ris-po-sta_a_se.gnali di..__ v_alo.re_no_to_._Ci_?_viene _ _ffe_ti_ua?_o_per_e_sempio-,_c.on_uno_sirumento? ad_in.d:Lcelime.D-tan.dO? un.a_ao-t.a_t.e.n.3.ion.e? a-t-tray-erso? Io? 3-t.rumen to__e_f a.cs.n_do__no.t are . ad_un__.o.s se.rv_a_tore_la_de.f le.s.sion de.lllin-dj.ce-.?U.O-a.se rjga,t.o.re_de-t ertnip a 1 1 errore? n e.lla efle ssione e calcola la regolazione che deve esser seguita nello strumento per correggere questo erro e . In un sistema di visualizzazione a tubo a raggi ato dici disposto in modo da visualizzare un Bimbo l linea, pu? essere necessario determinare la grane zza del siDibolo T la larghezza della line a t l?orie amento della linea e la sua posizione oltre che la umin osii ? ' de 1 simbolo . Per esempio in un sistema d isualjzzazione a testa alta in cui l'imma gin.e_.sul_ ubo a raggi catodici viene focalizzata all ' infinit necessario determinare la disposizione dell 1 imita'g e in termin i_di__an go li sottesi in co rri spo nde n.za. d 'osservatore . Attualmen t_e.,_ ci? viene _e_se_guitc>? mon-?ndo rigidamente l 'unit? di visualizzazione e misu o gli angoli con un teodolito che viene fatto ruot e per l'allineamento con l'immagine . 1 ?orientament el teodolito viene notato dall 'osservato re e_d_i_ jca oli vengono eseguiti per determinare una qualsiasi egolazione che pu? essere necessario effettuare ne dispositivoIn_co_n.f.arm:Lt.?_ad_un? aspetto? della? pre te invenz io_n.e_,_viena_. f orn i to .un. apparecchio pe-r-de ln-ar_e_la? dispojsizlone_ di? una_rappresentaz-ione xisiMle?in_nn_!_are..a^_di? visual i z za z io n e?di?un?siate ma d; i_vlsuali_z-z.az.iane. lla.p.pare-cc h i o_ comprendendo una telecamera del tipo contenente? un complessoor dinato di elementi _s_e.n s ibi li ..alle, radiazioni-, -il quale ? disposto in modo _ da_o.s servare? detta? area | di vi sualjzzaz io.n.e_f__mejz.zl_p.e.r_alimeinftjai!fi_se-gn.ali?disposizione? di_d_etta? rappresentazione? visibile-, -m ? zi per -derivare ?a -detta. te le carne ra?una-indi-eazion de-lla?dispo-sizlo.n.e? di. -detta? ra-ppre-sentazione-e? mez per? confrontare la- disposizione? di-d-ett a- rapprese n |_tazlone visibile -co s?- ceme? derivata- da -detta? te le e Lme ra co n _ de-t-ti -se gn ali -ali me ntati? a? detto? sist?ma di visualiz z azi o ne- in? mo-do? da -de r-Xv-ape? co-s-?- un a - in di caz ione -della -differenza -fra -la -disposizione? seg la_ta._e. la dispos iz.ione_ .eff e tt i va? di? de 11 a- rapprese tazione _jvisibile-. _In conformit? ad un altro aspetto dell a pre.sente. .in ven zi.o.n.e_,_v_i.ejie_fojr.ni_t.o_un? pr.o.ce.dime ntn per__dete.rmin.are_la.?di spo aizion.e.. . di . .un.a_.r.a.p_pr e.s e.ntg_ iqpe_ivipi?ile_ip_uo.?_ area di visualizzazi one di u sistema di visualizzazione , il procedimento onmpypn de n do le o pe razioni di alimehtare segp aili_al_dejt_t.o is te ma per influenzare la disco sizion e di d ett ?_r presentazione visibile , osservare detta area ,di_vi uali z zazione co n una tele camera del tipo comprepd e una disposizione ordinata o complesso ordinato ele.me.n-t.i_s.ep.sihi li alle? radiazioni., _de.rivar_e_da_det e le camera, una in die azione-delia dispo.aizio.np _ di__d a-r.ap.pr.e.se.nt.azioue-jvisi'bile.^co.nfr.o.nt.ar.e^a?dip.po sizione? di _ deit a_r appresenia zi op.e_^vi.s.iM le_c.o_s??c.o me? derivata da detta, te-le_came.ra_co.a_j ? segn a li_ alim t a t i?a?dei? o?si-S-te.ma._di-- visuali zza zione ..in modo da derivare co s? _una_indicazione .dalla. _di f fe.r.e.n z.a_? ra la dis-po.siz.ione ..se gn alata_e_la-.-dispo.si.zione_e.f-fp_tt va. .di? de t_ta_.rappre se nta z.io.n e_-vi siib.i le... _Ili are a di. vfs_uallzzaziCLne o_pu? _e.as.er_e_ lo...schermo di.._un_tdhO_a_raggi .. catodici. II., s i.s .t.e ma_d i_ jvisualizz_az.io.oe pu? essere disposto hmo do da fornire_una immagine- di .detta rappre senta-.zione? visibile sostanzialmente .all/ in fin ito e , spt . ito . questo a spetto., il. si s te ma. _di_. visualizzazione p es.se.re_ un. .ai sterna di Yisualizzazione . a..testa alta. Ne.l_c.aso in_cui il sistema? di visualizzazione? sia? d Sposto . in modo.- da_fo-mire_ una-immagine? di-d-e-t-ta-rap presentazione vi si ?bile sostanzi almsnte a 11 1 j nf in j ?o detto ..sist?ma di visualizzazione pu? essere montato per la rotazione intorno ad unn oppure a due assi- aX1 apparecchio pu? easara di sposto j n mo do da . fo rn ire . una. in di.cazio_n.e _ de.lla_largh.e.zza_di_d_e_t_t.a rappresentazione visibile e, _ sotto, questo. .aspetto, 1 1 apparecchio pu? essere disposto in modo da effett re lo spostamento di _d e ita _rappre_se.n_tazio.ne__v_isibil attraverso la sua larghezza in modo tale che una ;i m magjne di detta rappresentazione visibile formata s detto complesso ordinato attraversi un singolo elemento di detto complesso ordinato , l 'apparecchio ea sen do disposto in modo da determinare lo spostament ri chie sto _pe r provocare una variazione nel .live Ilo . illuminazione di detto _e.lemjenio_fra__un_pr.imo_ pre_de^ i.ermin.at o_ _ livello _ di. il lumina zio ne _ provocato da un a prima. re.giQ.n.e_di_d.et_t_a__r_appr_e.s_e.n?az.ian.e_v:i.s.ihi.ile-a.d un lato del centro _.d_e_lli_larghe z za_ di_de tta rappre -se_nt azione _visiJbile_ tfd un secondo pre determinato li vello uguale a detto primo predeterminato .live llo_ js provo cato da una regione di detta rappresentazione _y.i sibi le ? alUaltro- -la-to ? dal? centro cosi? da? fo-rni-re _u I n-a_in_dlcaziane_della? larghezza? di? deit?- -rappreseti fazione visibile . Il? primo? e-d? il? secondo? pre-determi n.ato._. li vello. po ssono-.ense-re? pro-po-rzioni? prede-te-rmin ate tde 11 'illuminazione. massima provocata da. una regione _di_datta _ rappre saniazio.ne _visibile_verao_ il-cen-tro di det ta ra ppr e_san t az ione. _vi s ibile..-_Liappare_e.chio?pu_?_e.ssere? disposta? in? modo da_fo_mire _un a_in di_cazinne_d_ella_luininoa i??_di? de-tt a rj appra_ae_nt azlo_ne_vin.i_bi le_,_pe.r_ cui -ULimmagin e- -di detta_37ap.pre_se.ot.a_zio.n.e_viene_fat_ta_fo-rraare? au-un? sin--go lo alemen t-Q__di_de_tio__c.omple.sso_ordin.ato? e_l '-uscita? di_datto_e_l.ejHan_t.OLipr_o_vo_cat_a_da_dat_ta_r-appre-sen-tazioi-_n_e_visibile..viene... con fron-tata-.con la uscita di detta e_leia.e.n-t.o_pro_vo_c.at a_dalla? ili uminaziq, ne_ da_una_s orge rite _di_.illuminazio_ne_di_no_ta_ luminoait k,Jari ?altri_aspe:t?l_<? Ila presente? inve-nz.io---_ne_appariranno .avi denti dalla se.guen te_ de scrizione .Un_pr_o_ce_di menta _ e_d_un_a.p.par e.c.c hi o_pe r_ larie a testa alta ner aeromobili verr? _o r.a__ dascrit.t.o titolo i esempio, con riferimento ai _dise.gnlt i. in cui :la fi gura 1 rappresenta schematicamente piste ma di presentazione o visualizzazione e 1 'appa re echio di prova; _la f igura 2 rappresenta una modi fica zi one Iella disposizione della figura 1:la figura 3 illustra la distribuzione di nte n.s i t.?_att r.a vex so _la_J,arghe_z.z5_di_un3^immagise sul sistema di visualizzazione.Con riferimento alla fi gura. .1 ?_1 ' appare ccM o comprend e__un_ baneo? etti co 1 _su_c ui sono montat un dispositivo di presen *tazione o. vis .ualizzazio "ne~ 2 per aeromobile da osservare a testa alta ed una tel camera 3? I segnali di uscita dalla telecamera 3 ve gono alimentati ad una unit? . di elaborazione indi ca ta genericamente con il numero di riferimento 4._ Il banco ottico 1 ? de 1 genere ben noto comprendente una guida pesante rigidamente montata lungo la quale possono e ss?re fatte _s corre l'un it ? di pre sentazione o visual izza z ione 2 e la t e lecame -ra 3. __ L'unit? di presentazione o visualizzazion 2 ? di forma con ven z fonale , come quella de scritta p ? sempio nelle descrizioni dei breve t tj del Regno Un to numer_i_J^._526_. 39_6_e _1 . 503. 646 . L ' unit? 2 comprend un tubo a raggi catodici 20 avente uno scherme p ar di visualizzazione 21 su cui vengonc visualizzate informazioni di volo , di controllo delle armi oppure altre. -in_fo.rmaz ioni .200 per. mezzo di organi, a ..cursor e di s_.e spio raz.lon.e_a re.t.icolo.. L ' immagine sullo. _sch.e mo 2 1 vie.ne_.pro iettata-su-un- combinatore. o ..r i fletto semi1?raspar_ente__22__che??_ inclinato. .ri spetto. alla_ pormale__lin.ea_.di vista. .(rappresentata-. dalla linea_.2 3 )_ di_ un. .Pi Iota in mo do t ale che ._e_gli_. possa . ve de - . re l ' immagine _di visualiz.zazio.ne. nel eo.mb in at o.re .22 con tro_ uno sfondo .de Ila s ce na e s jLe.rn a_at t r a ve_r so il parabrezza dell ' ae r.o pian o . 1 1 ..c.o.mM na.t o re ._22_po tre b ve alternativamen te_.e ssere_forn ito . da un -.elemento _ a di.f frazione , -__per__e.sempi.o. un ..elemento, olografico .. a? .diffrazione. La visualizzazione .vie.ne_._pro iettata dallo. .schermo ..di-jvisualizzazione^ 21.. del.. t.ubo_a_ .ragg cato dici _20_ per .me_zzo._di_ un _sisterna_ot_t.ico .24 che_ co_mpre n de _ un a-le.nta aon.v.e.r.ge.n.t.e...orizzontale- 25 e ch s_e_rve .per focali zzare. lhimniagin.e_v_ista- dal- pilota.,. s.ostanzialfiie.nte all'. infinito . .L'.unlt? .2 inoltre com pren. de una unit? elettronica__as.so_c.iata 26. per._co.ntr lare. .la gene razione . de 1 ili mmagi n e sullo _ schermo. 21 Prima dell'installazione in un aeromobile, 1 '.unit? re lettrpn_ica 2 6_.vi en e. rego la t a. e tarata per assicurar un corretto funzionamento e j?i? particolarmente_ pe.r Assicurare la corretta disposizione e luminosit? .de 1 ' immagine sullo schermo 21 ._L'un it? di pre se nt azione.. 2_ a .testa alta., .viene mont ata sul ?banco ottico 1 per me_z zo_. di ...due ^piattaforme rotative con _avan_zamento a _ pa s s i_pr e_s ta i biliti co .n azion .amento ei .e ttrico . ' ra "pare sen t a t _a_s_c h ina ti camen te come jun a pi attafp_rma_ ori zzontale ^ 27 ed ? una verticale 28 . la piattaf?rma orizzontale 27 ? di esposta in _mo_do da . _faxL_ru.ptare .llunit di vi sualizzazione 2 intorno a d. un _as se _ verticale.. _ 29__.a d angolp re ito rispetto alla, linea di vista .23 ^(e d alla lunghe zza del banco ottico 1 La._ piatjt af o verticale 28 ? montata sulla piattaforma orizzon tale 27 in modo da essere cos? fatta ruotare con es sa ej3L_e disposta in mo do da far ruotare l'unit? di__ sentazione o visualizzazione 2 intorno ad un asse 1 o rjzzontale 30 ad angolo retto rispetto alla linea di vista 2 3. Le due piattaforme con avanzamenti a _ passi prestabiliti 27 e 28 sono sistemate in modo tale che l'unit? di pre sentazione 2 sia imperniata torno al centro dell 1 apertura ottica dell 'unit? di yisualizzaz ione, vale a dire nel puntonea di vista 23 iucontra il combinatore 22. Lo spostame nto rotatorio delle piattaforme 27 e 28 viene controllato da segnali di uscita dall ?unit? di elab razione 4 lungo le linee 5 e 6 rispettivamente . _ La telecamera 3 ? del tipo CCD, vale a di cpjnpre.nde un dispositivo .con a c co ppi ame n io. me__di ant C ari che CGD 31 . compren den te un. compie s.so _or din.ato. matri.ee di .elementi s en.sib.ili .alla luc_e_310. Una immagi.ne__vi_ene . fo_ca.lizzata__sul__disp_o_siti.vo ._CCI)_ 3.1 per . me z_zo_ .di . un oh ie.t_tivo_. 32 ed il .di spo si t ivo . C.CD viene . esplorato. _da. .un . co.n.ve.n.ienie_ci r c.uifo .(non. ma pre sentato ) .contenuto nella ..telecamera .3. .1 segnal che_ _rappre.se ni an.o .lLiniensit ?_de.lla_. luce la .cui. im magine_yie.ne_ formata sui. singoli ..elementi 310 _ dell unit? CCU31 vengo no_a lamentato dalla telecamera 3 lungo una line a...7 all 'unit?__di_e labo razione. 4 . 1 lo bie tt ivo .32...viene... fo.caliz.zaio. all.' infinito e._pre_se. t.a_una grande, lunghe z?a_.fo.cale__(_te le fo.t.o )_ pe.r. fo rnire .alla .tele camera .3. un _e.a.mp_o_ .di _vista_di . .1 , 5? _ _ in modo tale che una .picco la area. _de11 ' immagine ..di visual i zz a zio ne_ fornita dalla unit? 2 _po_ss.a _es_s_ere esaminata? Un compie s so_ o r din at o CCD potrebbe _. tipi Reamente .comprendere-. una .mairi c e .. d 1 _48.8 eie me.n t i_lu go l 'asse verticale per 380 elementi lungo l'asse rizzontale . Una piccola macchiiLina generata .dalla _ ^Uit?^ di visualizzazione 2 apte_sta_alta potrebbe jt Picamente essere di_0,_6 milljradianti, vale a dire 124 se con di , e potrebbe essere definita entro circ 3_?_6 secon di _in_ senso tiri zzo.n tale e_ 2, 2__se.condi_in sen so verticale dalla telecamera 3 trascuran do_ gli affetti.. -de Ila-distorsione provo caia dall 1 obiettivo 32 ?-. Jja_diatoxsione -de.ll-' oble-ttivo? pu? -e ssere tarata d un a conveniente co rrezione -pu? - e-s sere esegui tape r - me z-ZO -dell '-unit?? di? elaborazione 4. L 1 immagine generata? sullo- schermo- di? visualizzazione .2-1- a- test alt.a_potre-bbe _ anche? e ss ere - di s po sta? in mo do - da ri sp ar_e_ centrale entro , il., campo- ...di -vi stadie Ila- tele oaiera. _3,_ quando _la_ distorsione -dell-' obiettivo- 32 -? minima. _ _. la_ .telecamera? 3 -viene -montata- sul? ban 00-tt. i c.o__1_per__maz z 0- _d i_un_cnr s ore? a_cr 0 ce a due 4s si .3? i.rL_moj?o.? tale _ che ? la _te le-camera? po ssa esse re- -spo? .tat a lat e ralme.n t.e_ lungo_due- as si_ad- angoio? re-tt 0-ispetto.- alla _lun ghe z za. dei?' hanno? ottico? 1-i.r. -evitare? gli_errori- che -po Irebbero ltrimanti _s.or_gere_a? causa? del la -di s-t orsi 0 ne? de ila? ente_cen.verge.nl e_ ori z.z 0 ni a le- 25_e de 1 co mbin aio-re 2. ? Necessario ve de re. -le- -diverse? par-t i -dello - -sche-r o .21. .attra.ver.s 0 ia._st e.s.s a ?parte? del la^-lan -t e? e ? de 1-o mbin alo re .. Ci? . po..tr.e_b.be_e.s.sere -o-t-tenuta_s.e_la? t ed ame.ra__3_fo_s.se_ _mo.niaia_ _sia__ pe.r_ un o?spo-st ameni o? r oia ivo_si.a_p_er_uno._s.pas lamento _ -late rale^_Gon -il-monta i_Q_delliun_it?_di. _v_ls.ualizzaz.ione--2_piuf tasto e_l.la_ t_ei.e_c.amer a_3_ pe r_ la _.r 01 az i 0 n e , . comunque- ? ?pos lbi.le__ve_de.re.__. diverse .parti ..dello ...schermo? 2-1?at-tr av so. -le stesse parti della lente 25 e de 1 - co mb i na-t o r 22 senza la nece ssit? di provocare -un qual-si-asi? mo v i me n te. -laterale - dopo? IJ-al-l-i neame ato -in iz i-a le ,? de 1 1 'un Ita _ di vi sualizzazione-o? del-l-a te-le camera-, Alt problemtepo-trebbero-na&cere -se la tele camera ^- f o s se. _in ve ce ..montata- per -la rotazione-,- per e sempio -pe mezzo di. due piattaforme -girevoli con -avanzamento -passi, prestabiliti -montate -sul- -cursore -a -due assi-Qr.0J2e_J3-.._ Ci? ?., do vuto- al - fati o? che ,-- per? ot tene re? 0_e eg_s_s.ar i a ..a c curatez za, -le- -pia 1 1 af orme? co n avanzam tia_ passim pr.e s.tabiliti-sono usualmente re-lati vame te pesanti, ...tipicamente circa- 1-13 kg, Per-prevenir la..^istor_sione. dello scorrevole? a- crocei 3 -e- -del- b do -Ojte?.co. ..1 , essi, dovrebbero anche-e sse-re? co-rr-i-spo dentemente pe santi,, .comportando un incremento comp dlvo de lla_.gr a n_de.zza_?? del- pe-so- deliba pparecchio d Pr.o_va.._Durant.e -il -funzionamento-, -l 'unit?- di razione 4. provoca . il- fa tto ehe?l?.un-it? 8 che -gener la ..visualizzazione? ali mentl-s egnali all'unit? di?-vi s ualizz azio.ne_ 2 ,. .in _modo. da- pro vo care che? una- -i iu magin.e_di_pre determinata- configurazione , - -gran dezza te. lumino sita venga .gene rata. -in -una-po-sizione pre-de terminata _e conuun o.rie nt amenti pre determinata- sul lo schermo 21 Ce QUL.... d3_n.e.d? campo? di? vi st-a- dell-a-u _!dj_ v i s ua li z z_azione) L_'unit? di elaborazione 4. _al jmen.ta. anche segnali lungo le linee 5 e 6 per fare j.in_mo_do_.ch.e. _l_'un_it.? di visualizzazione 2 a testa _ 1 alt a jren ga_ . in c lin at a. i n torno assi 29 e 30 fi J ad una .posizi.o.ne. in cui l' immagine generata dovre .be. rientrare nel campo di vista della telecamera .3.. . La...tele camera 3 . quindi alimenta segnali lungo _ la_ linea. 7 .all 'unit? di elaborazione 4 in _rappre s _tazio.ne__ de.Ila. disposizione (vale a dire de Ila pos z.io ne _de11.'. o.rle n t amen tjo e della _gran de zza) _e de 11 JLutnino.sit? . dell' immagine nel campo di vista della tele_ca.me.ra.. _Questi segnali dalla telecamera 3 e le informazioni relative all'orientamento dell 1 un it? _d i _ _vi suali z_z az.i_o.ne__ 2 . rendono pos s ihile all'unit? elaborazione 4 di calcolare la disposizione e f f e 1 _-via_de_lla_.immagine_n e_l _ campo di vista dell 'unit? d visualizzazione ed anche di calcolare la differen fra questa disposizione effetti va e la disposizio segnalata dalla unit? di elaborazione . L ? un it? di _elaho.raz.i_on e. 4 quindi cal co la le regolazioni che richiede debbano essere eseguite nel 1 unit? di vi sualizzazione 2 ed alimenta appropriati segnali a no pannello indicatore 9 per fornire info rmaz ion i concei*nenti queste regolazioni.L ' apparecchio _ potrebbe a ltej?n stivarne nte__ un z ion are in ..re tro azione, o . In man ie_r_a asservita. n que s fa. man i e r a , __un a . i mma gi n e._vi e ne generata in na _pqsizione._fiss.a_ sullo... schermo 21 dell 'un it?_ di pre se n t a z i o n e_ ..2. _e 1 '?orienta mento della unit? di pr en t az io ne. vien e_mo di f i cat o_in_r 1 sp>o.s t a_a s_egn_all. r? yen lenti dalla .te le carne ra _3__ ( ai t raver.so. . la_unit i^ e labo razione 4) fino. _a_ quando. 1.' i.mmagin e appare n una posizione predeterminata - per esempio il c el campo di. vista della telecamera 3 . I segnali c appre sentano. l'orientamento della unit? di vi suai z zazio ne 2_so no quindi indicativi della po si z ion e 11 'immagine ._ Con riferimento . ora alla figura__2_,. in . es rappresentata una modificazione con la quale_ la uminosit? di una immagine sull'unit? di visualizz ione 2. pu? essere .accuratamente,_de terminata.. l' ap are echio rappre se n tato ne Ila figura 2f ._compre.n_de_( ggi unta all'apparecchio della figura 1 , una. ..sorge i luce ? e d un complesso a specchio 41 . la sorgen i luce 40 viene montata sul banco ottico 1 e., pr? d no stretto fascio collimato di luce 42 avente sotan zialmente la stessa lunghezza _d_?_o n da di quella ro dotta dalla unit?_ di visualizzazione 2. La sorente di luce 40 ? commutabile fra due livelli di lumin.o_s.it?, . uno alto e_. l'altro basso . Il fascio di luc.e. 42 viene diretto verso l^alto verso un rifle-t -t.ore. 43 del .complesso a spe cchio- 4-1.- -Il- ri f-le t tore-43 ? impe.rnia_t.o._.in_..modo ..tale . che? esso. possa- essere fatto oscillare de.ntro__e .fuori della -linea-di? vista -23 sotto_il controllo. ..di. un-_azionato-re--44. _Quando il riflettore 43 viene fatto oscil lare verso il basso nella linea- di vista 23,- -il - -fa scio. ...di luce. 42 .dalla_sorgente. .40 vie ne?riflesso? verso , la . telecamera..!, ma la ..luce- p io venie nte? dallaun.i t?__d^jv.isii.ali.zz.a.z ione 2 ? t o t alment e _o s curat a . _ Dur a n te __ i_l__f un.z io. n.ame.n.t o_,___per_d eierm in.ar e_ la? lumi n o -sita di una macctaiblina di. .luce; pro.do_t.ta . dalla unit? di.yisualizzazione 2, il riflettore? 4-3? vieoe? fatto oscillare. ve.rs.o_.il. .basso- in_.mo.do_ da riflettere? la-lu? ce pr? venie n.te_da.lla_s.o-rge.n?.e_4Q? verso? uno? o? pi ?-de gl i__ e le me n t i del? d is p? sii. i v_o_ ..G.CD. _3_1. La ..sor gente di luce _40_vi epe commutata fra i suoi- due livelli- di -luminosit?. e_ la .. rispo sta .de. gli elementi- del. disposit_lvo_CCD_J_1..a _q.ue.sti_ due noti livelli di luminosi viene misurata dalla unit? di-elaborazione. 4.._LJa-zi n_a t p_re_._44... quindi . so.lle.va_ . i 1 r if lettore 43 po riand? l fuo ri dalla linea _ .di vista .23- _e_la_ macchioLina? di lu pro dotta dell 'unit? di visualizzazione 2 .vien? spos ta dentro. il. campo _di_ vista in. modo. . da e ssere allin r.a_c?n__q.ueXliele.marito_ -o_co-n? quegli -e le menti? dei-di -s.po..si t ivo CCD 31 pre cedentemente- illuminati? dall a _ so r gen t.e._._di_luce_t.a rata. .4CL._ La_ri spo st a- dell ? elemen de_l?di sp_o_s.it j.vo_C_GD_3-1 _ a_ques t a mac chio.lina_di? luca 7 ie n_e_qui n_di__de_t ermi n a?.a_ _e? coni r.ontat a? co n? la-sua . r Sp.o.st.a? ai? due._n.o_ti- livelli. di lumino sit ?. -in-mo-do?ta le ... che si.._p.Q_ss.a_o.t_t_e.ne.r_e_urLa_in-dicaz?Qne_della lumi i osi t??deHa-mac_ch.iD_lina._di-luce? sullo sche rmo -2_1_._ La lumino sit? . de 11 1illuminazione? provo cata dalla so ge n te___di... luc_e__40 . _di.pe.n_de-_dall-Lin.dlce--di_rif le ssioue epe_l? ri?lett_o_re_43? e_ si_tlene conto di_ que.sto? indice di ri.f le s s io.n.e_ne.lla_t arai ura. __ la-distri-huaio-ne?dX in tenuit?? di- una.-im- _ nagine?sulliunit?-di visualizzazione? 2-attraverso -?.X .campo _ d i ._v_is ia? _della_ telecamera? 3? in?gen er ale _ non -sar? -nettamente? definita.,? ma-avrX una -forma -co_me_ quella_r.apjre.se n.t.ai a_nella figura 3. Una indic ione ..della larghezza dell 'immagine -in -gene rale? ?tP_t?_e.n_u_t_a__de.terminando_..la larghezza, in _qualche- pre--dote r min ai. a_ pro_po_r.zio.ne. . dell.1 intensit? massima., _ per psempio.__la -larghezza W_..al 60$ dell Lin.te.ns it?-.massima. le impre cisi.o_n.i__ .co munque_ n as oarethero-sa-la -lar gh_ezz__a-_dcXXLimmagin_e_fo_s.se. -semplice mente-misurata ? determinandd quali ele.ment i? del dlspositi-vo -CCD *3-1 _ Sp_no__ illum?nati? al? 50_^? delllin t.e.n-su?.?-5ia.s s i ma delliimmagine e -determinando quin di la- separazione di ali _e_le menti , poich? la risposta in luminosit? di iascun__elejne.n_to .de.l -dispositivo GCD. varia, dall 'uno allial.tro . .La larghe zza...di una immagine, invece .preferi?ilmente__viepe__ determinata facen do^ spostare^ la mmagine. .attraverso un singo lo _ele?mej3_to_3.1_Q_del .dip io si t ivo CCD 31 e . quin di d e t ermi.n an do lo . s po stame o. che si. ?. verificato fra. .le due posizioni. ift.bu? e _e le mento, .era .illuminato, con la pre determinata p e.rzip.n_e de llli.n ten si.t ?.ma s sima.. _Lo__ sppstamento de ' immagine pu? essere provo cato_ .spo_s_tan_dQ. l 'immagin 00 sullo s_c.he.r_mo.._2_1__oppure_facen do _.ruo tare 1 'inter nit? di visualizzazione o prese nta_z.io.ne__2_._ _JPe.r.r i.durr e._ .gli e ffetti d ella, di.sto.reio.ne ell 'obiettivo , l'apertura .de.lltohiettivo. pu?.. e ssee. r i do.1.1 a_.ma_ .con..una__ couse guent.e_.ri_duzi.o_n e_ . _de 11 ' in e_nsit?.__de lla _ luce, che cade sul_ di sposi t ivo GOL 31 as sa in t e n s_it?__di.. luce la_co r re_n t_ e_ in .con.. di z ion i i p s curit? . del _ di s po s.itivp__CCD_ 31 .(vale _ a dire .le. iccole correnti che fluiscono in assenza. di. ra diaione incidente ) pu? diventare importante. L'effett elle correnti .di oscurit? pu? .essere ridotto se il ispo.sitivo.. CCD 31 viene raffreddato , per esempio n refrigerante liquido o.. sotto forma di vapore .opp e me diante .l ' impiego di una giunzione ad effetto 4?ltier-o -altro? di-spo-si-tivo di raifif-r-e-ddamen-to? a? sta to..so lidoSi potr? notare che l' invenzione non ? jlimi_ta-ta_alla__prova_di_-Sis_temi di presentazione corn prendenti .di.spositivi di presentazione o visualjzzaz-ion.e_cop_tubi a raggi catodici. Il diepositivo d visualizzazione potrebbe invece comprendere qualche ai tra forma di visualizzazione r per esempio un complesso ordinato a matrice di elementi emettitori di luce. Inoltre, l?invenzione ndn ? limitata all'impiago con sistemi di presentazione a testa alta ma pjatrebbe. invece essere usata per e sempio con con venzionali organi_di_presentazione conjbiibi a ra g-_ gl catodici oppure_aop?s_trurr:en_ti_ad_in_di_ce_
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