IT8147571A1 - Perfezionamento nei circuiti di controllo di carichi. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONI
a corredo d? una domanda di brevetto per invenzione dal titolo:
"Perfezionamento nei circuiti di controllo di carichi
RIASSUNTO
Un carico viene controllato,da un normale rel? di controllo e da un rel? di sicurezza, ambedue a loro volta controllati da un microelaboratore il quale confronta un segnale di rete ed un segnale di cadenza a frequenza fissa con la frequenza di rete nominale per sincronizzarlo appropriatamente e per regolarne la .sequenza. Il microelaboratore emette impulsi, in risposta agli impulsi.,prevenienti da un formatore di onde che provocano lo scatto di un multivibratore monostabile questo ultimo controlla il.rel? di sicurezza, e,quando il suo periodo trascorre invia un segnale di retroazione attraverso il circuito formatore di onde al microelaborciore per produrreun altro impulso mantenendo cos? sostanzialmente permanentemente eccitato il rel? di sicurezza. Un multivibratore nonostatale di breve periodo ini bisce il multivibraiore monostabile summenzionato cosicch? tale multivibratore non rispondere ad una sequenza continua di impulsi strettamente ravvicinati. Il microelaboratore controlla circuiti di cadenza ed il circuito temporizzatore e diseccita il rel? di sicurezza per un qualsiasi guasto.
DESCRIZIONE
Con l?avvento dei mezzi logici di controllo a stato solido, per esempio microcalcolatori o m eroprocesson , si ? sviluppato un intero nuovo campo ?? dispositivi di controllo. Quando questi dispositivi vengono impiegati m applicazioni per il controllo ' di procedimenti o per il controllo di condizioni, il mezzo logico di controllo a stato solido o microcalcolatore m definitiva controlla una apparecchiatura di commutazione elettrica, per esempio rel? oppure interruttori a stato solido per applicazioni gravose. La capacit? del microprocessore o del microelaboratore di svolgere un gran numero di funzioni di controllo m un periodo di tempo estremamente breve, rende questo tipo di dispositivo uno strumento ideale per sorvegliare e controllare l?apparecchiatura associata. Mentre le operazioni del microcalcolatore o del microprocessore comportano possibili modi di guasto che debono essere tenuti m considerazione, essi forniscono una capacita quasi illimitata di sorvegliare e controllare apparecchiature associal e m maniera affidabile non precedentemente realizzabile nella tecnica dei controlli.
Allo scopo di fornire un grado di sicurezza che sia.paragonabile a quello dei dispositivi di tipo elettromeccanico,i sistemi di controllo delle condizioni del tipo dei microprocessori o dei micrton calcolatori.debbono essere fatti funzionare con-routine di controllo che sono significativamente diverse dal modo di controllo aoplicato alle unit? di tino elettromeccanico. Queste..routine formano tipi di modi di verifusa di.sicurezza per il dispositivo. Specifici circuiti di verifica di.sicurezza che verificano
dm amicernente i circuiti di commutazione sono gi? staiti studiati Questi .circuiti si basano sul mezzo logico di controllo o sul microcalcolatore e sui circuiti associati estern i al microcalcolatore per verilicere dinamicamente che i circuiti di commutazione di carico abbiano appropriatamente funzionato. Questi circuiti precedenti non verificano la sicurezza del funzionamento.del microcalcolatore o delio-stesso mezzo logico di controllo. Se un mezzo logico di controllo oppure un microcalcolatore non riescono a funzionare nella maniera appropriata, 1 circuiti-di ca di sicurezza esterni hanno un valore soltanto limitato. Lo stesso mezzo logico di controllo deve essere rigidamente controllato per i medi di funzionanento difettosi e per la trasmissione di segnali nella forma di "rumore". Quando i circuiti di controllo di carico vengono verificati dal microcalcolatore e lo stesso microcalcolatore esegue una verifica per la propriet? del funzionamento, viene reso dispom bile un nuovo livello di sicurezza di funzionamento.
Lo scopo dell'invenzione ? quello di rea-, lizzare un circuito del tipo dei circuiti di sicu- : rezza eoe sia capace di controllare un mezzo logico di controllo o microcalcolatore e pJossa con sicurezza interrompere il funzionamento dell'intero sistema se vi? un difetto di funzionamento nell'ambito del mezzo logico di controllo o nell'ambito dei suoi circuiti cerifericidi sicurezza.
In accordo con ci,?, la presente invenzionei fornisce un circu?to di controllo di carico comprendente una pluralit? di rel? , circuiti di contatto dei rel? che controllano il carico e circuiti di controllo che azionano i rel?, i circuiti di contatto dei rel? comprendono mezzi di sicurezza la cui diseccitazione comporta la diseccitazione del carico indipendentemente dall'altro o dagli altri rel?, in cui il circuito di controllo riceve m alimentasione un segnale di cadenza di rete ed un segnale a frequenza fissa con la nominale frequenza della rete e confronta questi due segnali, ed un circuito temporizzatore di sicurezza viene alimentato dal circuito di controllo e controlla il mezzo di sicurezza e fornisce un segnale di retroazione che vene combinato con il segnale di cadenza di rete, il .circuito di controllo sorveglia il circulto temporizzatore di sm urezza ed il circultotemporizzatore di sicurezza sorveglia l'usciata del circulto di controllo applicata al mezzo di sicurezza.
Un sistema di controllo che incorpora la invenzione verr? ora descatto a titolo di esempio, con riferimenti ai disegni,in cui:
la figura 1 rappresenta uno scheda a ciocchi del sistema di controllo;
la figura 2 rappresenta una serie di forme d'onda che si incontrano nella figura 1;
la figura 3 rappresenta un grafico dei cicli temporali in cui ? rappresentata la relazione del segnale di cadenza nella figura 1;
la figura 4 rappresenta un grafico di una sequenza di cicli temporali in cui vengono indicati il funzionamento normale e i difetti operativi anormali, e
la figura.5 rappresenta una modificazione del .sistema della figura 1 per una pluralit? di mezzi di controllo di carico,
Un microprocessore 20 viene fatto funzionare con una coppia di segnali i cadenza 21 e 24 che sono continuamente confrontati uno con l?altro, il primo segnale di cadenza 24 o segnale di clock ? un segnaledi cadenza sincronizzato sulla tensione di linea ed il secondo segnaledi cadenza 21 ? un segnale di cadenza interno controllato a cristallo, il quale viale usato principalmente per funzi onamento della -logica del microprocessore. di microprocessore rispondo in modo continuo alla uscita dei due segnali di cadenza e provoca regolarmente lo scatto dx una coppia di multivibratori manostabili riscattabili 44 e 45 che agi scono come temporizzatore di sicurezza 43? Il temporizzatore 43 di sicurezza 43 ..controlla continuamente. la presenza di in impulso di uscita o di un ?mpulso
di cadenza dal mezzo logico di.controllo per poter . essere continuanente fatto riscattare. Il mezzo di temporizzazione di sicurezza 43 ? anche capace di bloccarsi qualora impulsi di cadenza dovessero essere ricevuti troppo frequentemente,un tale evento indIi pendo che radiofrequenza oppure altri tipi di rumore elettrico stanno passando attraverso il sistema e stanno indicando falsamente la presenza di segnale di controllo oppure che si ? verificato qualche altro difetto di funzionamento. Una uscita del mezzo di temporizzazione di sicurezza 43 viene usata per pilotare una carte di un mezzo di controllo di carico 15 che contiene un interruttore o rel? 62-63 ohe presanta una configurasione circuitale normalmente aperta, m modo da poter essere siuuramente m grado di interrompere il funzionamento dei sistema nel caso di un guasto. Il mezzo di controllo del carico applica in retroazione un segnale (attraverso il componente 70) al microprocessore per verificare lo stato del mezzo interruttore di sicurezza di uscita 63? Questo mezzo interruttore di sicurezza di uscita 63 viene controllato m serie con 1 'alimentazione di potenza al carico definitivo '5, assicurando cos? che il suo disinserimento disinserisca il carico nel caso in cui il mezzo di commutazione di carico normale 30 si saldi oppure non riesca a disinserire il carico quando questa operazione ? richiesta.
Con il presente circuito, una coppia di som ali di cadenza si confrontano o si agganciano uno all?altro e quindi attivano il mezzo di temporiz zazione di sicurezza. Il mezzo di temporizzazione di sicurezza funziona insieme con ? segnali di cadenza ed il desiderato stato del carico per fornire un mezzo circuitale di controllo,di.sicurezza che impedisce sostanzialmente un difetto di funzionamento
nel microprocessore e nelle sue appareechiature associate impedendo che esso azioni il carico definitivo
per il sistema m maniera tale da mancare ai requisiti di sicurezza a prescindere dal fatto se il difetto di funzionamento si verifichi nell?ambito dello stesso circuito di controllo oppure si verifichi
nel funzionamento definitivo del mezzodi carico.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
La figura 1rappresenta uno schema blocchi generale del sistema.Il sistem che viene controllato, per esempio un sistema di riscaldamento, ? rappresentat o in forma sempl?ficata nellapart e destra,
come un carico 15 (per esempio un bruciatore, solenloide di valvola eccetera che ? eccitato quando ? due contatti di-rel? 30 e 63 sono chiusi. Il contatto 3i0
? un contatto di controllo, per mezzo del quale il bruciatore viene controllato normalmente, mentre il contatto 63 ? un contatto di sicurezza, la cui apertura
chiude com pletamente il sistema di riscaldamento.
La temperatura viene rivelata da un termostato 10
il quale segnala ad un microelaboratore 20 quando
il bruciatore deve essere acceso. Il microprocessore
0 presenta una linea di uscita che raggiunge
una bobina di rel? 28.e, .controllando questa bobina di rel?, il contatto di rel? 30 pu? essere aperto e chiuso per controllare il carico 15. Il mieroprocessore 20 presenta .anche una linea di -uscita -40 che, attraverso il circuito,di temporizzazione 43, controlla una bobina .di rel? 62; questa-bobina. di rel? controlla il contatto di.sicurezza 63 cosicch?.il microprocessore possa disinserire il * sistema se ouesta operazione ?.desiderata. La tensiane applicata alla bobina 62 viene rivelata,dal mi croprocessore 20.attraverso un amplificatore 70, in modo tale che.il microprocessore pu?-verificare che la bobina 6.2.stia rispondendo appropriatamente Un diodo "free-wheeling" 67.protegge il .circuito contro i colpi di tensione.quando la .correnteattraeversoil rel? 62viene disinserita; un .simile.diodo di protezione (non rappresentato).viene usato.perla bobina 28. ;Il microprocessore.20 viene alimentato,con. due segnali di cadenza, l'uscita di un.circuito di cadenza a cristallo 21 e l'uscita,di.un circuito porta di tipo OR e formatore.di onde 24,che viene. alimentato con un segnale di rete di 60:Hz.e l.'uscita Q di un multivibratore monostabile 44. La linea di uscita 40 dal microprocessore viene alimentata ad un multivibratore monostabime 44 e ad un secondo Esultivibratore monastabile 45 che alimenta un ingrosso di inibizione al multivibratore monostabile 44 m modo tale che il multivibratore monostabile 44 possa rispondere soltanto ad un ingresso di scatto se l?impulso di inibizione (dal multivibratore monostabile 45) e di falsit?. Questi due multivibratori monostabili 44 e 45 sena multivibbratorimonostabili det tipo riscattabile, per fatto che ui segnale di ingresso di scatto riavviera il ritardo di temporizzazione m modo tale che una corrente-di segnali di ingresso di scatto a meno del ritardo di temporizzazionemanterr? l'uscita condizione stasioneria. L'uscita Q enormalmente al livello 0 epassa al livelio 1 per il ritardo di temporizzazione quando scattata. Questi due multivibratori monostabili possono essere fom iti-su un singolo chip. ;Il funzionamento del circuito di temporizzazione 43 (vale a dire 2 multivibratori monostabili 44 e 45) verr? spiegato con riferimento alle forme d?onda della figura 2. La forma d'onda di sommit? rappresenta il segnale di rete sulla linea 23 dopo la squadratura, il periodo di tempo e di 16,7 ms. I fronti con andamento positivo di questo impulso vengono convertiti in picchi con andamento negativo dal? circuito 24 che funziona come circuito porta di tipo OR e .come formatore di onda,,il quale alimenta questi picchi al microprocessore, come rappresentato dalla seconda forma d'onda. II microprocessore .. risponde.a questi picchi generando,,in un tempo relativamente breve, impulsi nella uscita 40 (terza . forma d'onda). Questi impulsi .vengono alimentati al multivibratore, monostabile 44 che presenta un tempo. di.ritardo di circa.1.3 ms. Perci?,.il primo impulso (andamento negativo) sullallinea 40 provocarlo scatto del multivibratore monostabile.44, la cui.uscita Q pertanto passa al livello 1.per .13 .ms. ;L ?uscita Q del multivibraiore monostabile . 44 viene alimentata al circu?to porta di tipo OR formatore di onde 24.il quale risponde .al suo fronte. posteriore (.13 ms dopolo scatto del multivibra-... tore mcnostabile 44) producendo un picco con.andamento negativo, circa 3,7 ms prima.che ossa.verificarsi il successivo picco con andamento negativo dal segnale di rete. Il microelaboratore rispondeva, questo picco come precedentemente descritto producendo un impulso con andamento negativo sulla linea 4.0 e risponde al seguente picco derivato dalla rete generando un altro impulso'sulla linea 40. Il primo di questi impulsi provoca lo scatto,del multivibratore manostabile 44 ed il secondo provoca il suo scattorinnovato o riscatto, cosicch? il suo ritardo viene riavviato dal secondo (derivatodalla rete) e la sua uscita pertanto si estende per 13 miIlisecondi dal picco derivato dalla rete. La uscita Q del multivibraiore monostabile 44 ? pertanto come quellarappresentatadalla quarta forma d'onda, can unabreve porzione al livello 0 che si verifica a13 ms attraverso ciascun ciclo di rete Questa,uscita Q dal multivibratore monostabile 44 viene alimentata all'avvolgimento di rel? 62, mantenendolo eccitato. Le brevi porzioni con andamento negativo di questo segnale comportano il fatto che l'avvolgimento venga per?odicariente diseccitato Questa diseccitazione viene rivelatadal mic roprocessore 20 attraverso l?invertitore 70 e rende possibile al microprocessore di.verificare,che l'avvolgimento 62 venga appropriatamente controllato. Tuttavia, le diseccitazioni sono tpoppo brevi perch? il rel? possa, rispondere meccanicamente, cosicch? i contatti 63 non si aprono. Questo aspetto del funzionamento ? descritto e rivendicato in altra, domanda di brevetto ;Naturalmente, si potr? constatare che il microprocessore produrr? nella uscita 40 un impulso in risposta, all'impulso di ingresso.proveniente dal Circuito 24 soltanto se il mezzo di carico deve es-' sere eccitato (come segnalato dal termostato 10) e nessun difetto di funzionamento ? stato rivelato dal ..microprocessore. Altrimenti, il microprocessore sempii cernente cesser? di emettere impulsi sull'uscita e/o tenter?,di disinserire il carico per mezzo dello avvolgimento di rel? 28. ;Gli impulsi sull'uscita 40 vengono anche alimentati al secondo multivioratore manostabile 45 che presenta,un periodo di 2 ms. Lo scatto di questo multivibratore. monostabile 45 alimenta un segnale elevato all'ingresso di inibizione del multivibraiore monostabile44 ed impedisce al multivibratore monostabile 44 di rispondere agli impulsi di ingresso per il periodo di 2 ms del multivibraiore monostabile 45* Ci? serve come salvaguardia controun possibile mal funzionamento del microprocessore 20 che comporta una corrente ccmtinua di impulsi sull?uscita 40.
Una tale corrente ccmtinua manterrebbe il multivibratore monostabile 45 in condizione continua di scatto e di riscatto ed in questo modo manterrebbe il multivibratore mcmostabile 44 inibito ed impedirebbe
agli impulsi di passare all'avvolgimento di rel? 62. In questo modo, i contatti 63 del rel? di sicurezza si aprirebbero e disinserirebbero.il carico,.II. periodo.combinato dei-.multivibratori monostabili 44 e.45 naturalmente ? alquanto inferiore al.periodo.del segnale di cadenza, di rete.
Un circuito di cadenza a cristallo.20 com prende un oscillaiore a cristallo e circuiti d? divisicape. per.generare un segnale di.cadenza a cristallo . con un periodo di. circa 17 ns, vale a dire .un periodo generalmente adattato..al..segnale di .alimentazione di 60 HZ ma non.sincronizzato con esso. Il microprocessore 20 confronta i segnali .di alimentazione dal circuito 24 con i segnali di edenza.del circuito di cadenza a cristallo.21.per la sua appropriaia regolazicne in semenza e sincronizzamicne.
Se un componente.presenta un difetto di funzionamento in uno qualsiasi dei. circuiti di cadenza, la variazione del flusso dell'informazione temporizzaia nell?ambito del mezzo circuitale di controll o di sicurezza logico provoca, un disinser?mento di sicurezza del mezzo di carico per il fatto che cessa di alimentare i segnali di cadenza al temporizzatore 43, permettendo cos? l'apertura, dell'ini terruttore di sicurezza 61 (in modo sreoifico nella diseccitazione del rel? 62 e nell'apertura del contatlo 63) e diseccitando nello stesso tem.no l'mterruttore di carico 28...Per esempio,.la mancata,capacit? del microprocessore .20.di generare un .impulso di cadenza permette al circuito temporizzatore di sicurezza 43 di concludere il ciclodi funzionamento ed aprire il contatto 63? II mal.funzionamento del circuito di cadenza 2.1 o dellassorgente.22 dei segnali di alimentazione di 60 Hz comporta ..la
dell 'impulso di cadenza sulla linea di scatto 40 ed il contatto 63 viene aperto in risposta,al circui19 .temporizzatore di sicurezza.43? Appare evidente che, se il microorocessore ed i suoi circuiti di.cadenza funzionano appropriatamente ma il d.rcuito tem porizzatore di sicurezza 43.cessa di funzianare appropelatamente allora il microprocessorericever? segnali che non corrispondono alla logica che ? stata incorporata in esso e pu? quindi diseccitare,con sicurezza il mezzo di carico mediante il funzionamento dei contatto 3% del contatto 63?
La figura 3 rappresenta un grafico della relazione temporale fra il temporizzatore di sicurezza 43 (TMR43) il circuito di cadenza a cristallo 21 (TMR21 ) ed il segnale di potaza o di^alimentazione di 60 Hz. Il grafico rappresenta un intervallo
di tempo di 18 millisecondi riferito ad un segnale 60 Hz. Le due finestrelle W-43 e W-60 Hz sono rappresentate ,.si tratta degli intervalli dei tempi consentiti del microprocessore 20 allo scopo di coniinuare il funzionamento normale. Se i -corrispondenti
eventi (segnale di TMR43 e segnale di 60 Hz) si trovano al di fuori delle finestrelle rappresentate,
il microprocessore 20 eseguir?.Inazione appropriata,
come descritto nel paragrafo, successivo.
La figura 4 rappresenta un grafico del numero.di cicli del circuito di.cadenza 22 di 60 Hz che dimostra ci? che accade nei tre.gruppi .separati di circostanze.
Il grafico rappresenta due.cieli.,normali seguiti da
due cicli in cui il.segnaie.di cadenza di 60 Hz,?
mancante . Questa,potrebbe essere,una-momentanea perdita della tensione-della linea di alimentazione.
il grafico quindi passa a dimostrare ci? che accade
se il temporizzatore.di .cadenza-a.cristallo.21.cessa
di funzionare
I primi due cicli rappresentati-nella figura
4 indicano in un 'altra forma le tipiche forme..d'onda
ella figura 2. Essi rappresentano il temporizzatone
di sicurezza 43 in corso di funzianamento, seguito dal funzionamento della sorgente 22 dei segnali,di alimentazione di 60 Hz.Il ciclo quindi si ripete, cos? che
i primi due cicli mostrano il funzionamento.normale del sistema. Il grafico quindi rappresenta la perdita
della corrente 22 del segnale della linea?di alimentazione, seguita dal funzionamento del. temporizzatore di sicurezza 43, che ?ndica che essa ha funzionato.
Il microprocessore 20 viene programmato in modo da accettare o riconoscere questo tipo di difetto di ocadenza sensibile alla linea di alimentazione, accettando un numero specificato,di cicli mancanti nella linea di alimentazione sepza il disinserimento. Il sistema di controllo complessivo e.,capace di superare questo tipo di difetto della linea di alimentazione, grazie alla progettasicaie dell'alimentazin edi energia per il sistema complessivo. Poiche ? ndesiderabile i-nterrompere,il .funzionamento del sistema se una coppie di cicli del selciale di. cadenza che risponde alla linea di alimentazione.,sono..mancanti, i l microcalcolatore 20, ? programmato per continuare circa per 2-4 cicli in un tipico componente dell?apparecchiatura.
La .figura 4 quindi.rappresenta, nel ciclo . 5, il ripristino della sorgente 22.dei segnali .dialimeitazione.di ,60 Hz e.la. successiva generazione dell'uscita del temporizzatore di sicurezza 43? Il grafico quindi mostra la perdita del..semmaie del circuito di cadenza a cristallo 21 (TMR 21 in parentesi, e freccetratteggiate)cheprogramma il microcalcolatore 20 nella sua sequenza operativa..Questa.perdita provoca il disinserimento del sistema in condizione di sicurezza quando il temporizzatore di sicurezza 43 fornisce il suo successivo segnale di uscita, in SS. Questo risultato viene ottenuto per mezzo del fatto che l'uscita Q del multivitiratore monostabile 44 passa al livello basso, diseccitando cos? l'avvolgimento 62 ed aprendo il contatto 63? Poich? il contatto 63 ? inserito in serie con il carico 15, il carico 15 viene diseccitato a prescindere dallo stato del contatto 30. Il numero deitcicli che possono essere mancanti e la temporizzazione (corne rappresentato nella figura 4) possono essere scelti sulla base del tipo di apparecchiatura che viene controllata e del grado di sicurezza che si richiede nel suo funzi onamento. La figura 5 rappresenta una modificazione del circuito della figura 1 per rendere possibile lo impiego di una pluralit? di contatti di controllo nel circuito di carico al posto del singolo contatto di controllo di carico 30? Una pluralit? di avvolgimenti di rel? di controllo di carico da 80 ad 82 sono pilotati come rappresentato, dal'microprocessore 20, con un diodo "free-wheeling" 96 e seno collegati alla linea di aliimentazicne positiva attraverso il singolo transistore 94 il quale viene controllato dall'uscita del circuito;di tempori zzazicne 43 nel modo rappresentato. Come prima il carico pu? essere diseccitato da una operazione con
Claims (8)
1.Circuito di controllo di.carico comprendente una piuralit? di rel?, un circuito di.contatto di rel?,che controlla il carico ed un circuito di controllo,che aziona i rel?, il circuito di contatto di.rel? comprendendo un mezzo di sicurezza la cui .diseccitazione comporta la diseccatazione del carico indipendentemente dall'altro o.dagli pitri rel?,caratierizzato dal fatto che il circuito di controllo (20)?.ene alimentato ccn un segnale di-cadenza di rete (da 22)e ccn un segnale a frequenza fissa(da2l) ccn la frequenza di rete nominale.e confronta questi,due segnali, ed un circuito temporizzatore di sicurezza (43) viene alimentato dal circuito di controllo e controlla il mezzo di sicurezza (62-63)fornisce un segnale di retroazione (Q in 44)il quale viene combinato (in 24) con il segnale di cadenza di rete,il.circuito.di-.cantrollo sorveglia il circuito temporizzatore di.sicurezza ed il circuito temporizzatore di sicurezza sorveglia l'uscita del circuito di controllo applicata al mezzo di sicurezza
2.Circuito di controllo di carico secondo la riv.1, in cui il circuito di controllo sorveglia il mezzo di sicurezza.
3.Circuito di controllo di carico secondo l'una o l'altra delle,precedenti riv.,in cui il circuito di controllo comprende un microprocessore.
4.Circuito di controllo di carico secondo una qualsiasi precedente riv.,in cui il segnale a.frequenza.fissa viene generato da un circuito di cadenza a cristallo.
5.Circuito di controllo secondo una.qualsiasi. precedente riv., in cui il. circuito temporizzatore di sicurezza, comprende una coppia di.multivibratori monostabili ri scattabili ciascuno alimentato dal circuito di.controllo. il primo avente un.periodo.alquanto superiore ad una me- . t? del periodo di rete ed.alimenta il mezzo,di.sicurezza e.produce il segnale di retroazione,mentre il secondo presenta unperiodo breve rispetto al.periodo di.rete e, quando viene fatto scattare, inibisce,lo scatto del primo.
6.Circuito di controllo di carico secondo una qualsiasi precedente riv. in cui il mezzo di sicurezza ? un rel?.
7.Circuito di controllo di carico secondo una qualsiasi delle riv. da 1 a 5 in cui il mezzo di sicurezza ? un interruttore stato solido in serie con gli avvolgimenti dei rel? del circuito di contatto di rel?.
8.Circuito di' controllo di carico..sostanzialmente come finora descritto con riferimento ai disegni.
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