IT202300009219A1

IT202300009219A1 - SYSTEM FOR THE TRANSPORT OF GOODS OR PASSENGERS WITH TRANSFER OF TRANSPORT UNIT FROM AN AIR TRANSPORT CONFIGURATION TO A LAND TRANSPORT CONFIGURATION

Info

Publication number: IT202300009219A1
Application number: IT102023000009219A
Authority: IT
Inventors: Christian Bacher; Nikolaus Erharter
Original assignee: Leitner Spa
Priority date: 2023-05-09
Filing date: 2023-05-09
Publication date: 2024-11-09
Also published as: EP4461617B1; EP4461617A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

"IMPIANTO PER IL TRASPORTO DI MERCE O PASSEGGERI CON TRASFERIMENTO DI UNITA' DI TRASPORTO DA UNA CONFIGURAZIONE DI TRASPORTO AEREA A UNA CONFIGURAZIONE DI TRASPORTO TERRESTRE" "INSTALLATION FOR THE TRANSPORT OF GOODS OR PASSENGERS WITH TRANSFER OF TRANSPORT UNIT FROM AN AIR TRANSPORT CONFIGURATION TO A LAND TRANSPORT CONFIGURATION"

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione ? relativa a un impianto di trasporto in cui merce e/o passeggeri sono trasportati all'interno di unit? di trasporto lungo una direzione di avanzamento. In particolare, la presente invenzione ? relativa ad un impianto di trasporto in cui vi ? la necessit? di trasferire le unit? di trasporto da una configurazione di trasporto aereo a una configurazione di trasporto terrestre. Secondo la presente invenzione un esempio preferito, ma non limitativo, di un tale impianto pu? essere un impianto di trasporto di passeggeri di tipo ibrido con un primo tratto a fune, in cui cabine viaggiano in una configurazione aerea supportate da almeno una fune, e una porzione di trasporto terrestre i cui le cabine viaggiano appoggiate su carrelli terrestri. The present invention relates to a transport system in which goods and/or passengers are transported inside transport units along a direction of travel. In particular, the present invention relates to a transport system in which there is a need to transfer the transport units from an air transport configuration to a ground transport configuration. According to the present invention, a preferred, but not limiting, example of such a system may be a hybrid type passenger transport system with a first cable section, in which cabins travel in an air configuration supported by at least one cable, and a ground transport portion in which the cabins travel supported by ground trolleys.

Stato dell'arte State of the art

Sono oggi noti impianti di trasporto in cui passeggeri e/o merce vengono trasportati all'interno di unit? di trasporto. Nel caso di impianti di trasporto di passeggeri le unit? possono essere cabine movimentate una dopo l'altra lungo un tracciato predefinito limitato da una prima stazione terminale ad una seconda stazione terminale. La presente invenzione si riferisce in generale ad impianti di trasporto comprendenti in serie due differenti tipologie di trasporto, ossia in un primo tratto in cui le unit? sono movimentate in configurazione aerea, per esempio supportate da almeno una fune, e nel secondo tratto in cui le unit? sono movimentate appoggiate su un carrello terrestre o un convogliatore. Nel caso di impianti di trasporto di merce le unit? possono essere per esempio container movimentati durante il passaggio dalle navi cargo a convogliatori terresti. In entrambi i casi sopra elencati (container o cabine) vi ? quindi una fase in cui le unit? passano dalla configurazione aerea (sospese superiormente al loro tetto) a quella terrestre (con il loro pavimento appoggiato su carrelli terrestri o convogliatori) . In tale passaggio possono insorgere delle criticit? dovute al fatto che il supporto aereo per sua natura, unito al fatto che all'interno delle unit? il carico (merce o passeggeri) non sempre ? distribuito in modo omogeno, genera delle oscillazioni (di beccheggio) lungo la direzione di avanzamento e tale movimento non consente un controllo preciso della parte inferiore delle unit? medesime. Purtroppo eventuali errori di posizionamento del pavimento delle unit? rispetto al carrello terrestre o al convogliatore sono molto pericolosi durante le fasi di passaggio da trasporto aereo a quello terrestre perch? possono portare ad un non corretto accoppiamento fra unit? e carrello terrestre o convogliatore. Transport systems are known today in which passengers and/or goods are transported inside transport units. In the case of passenger transport systems, the units may be cabins moved one after the other along a predefined route limited by a first terminal station to a second terminal station. The present invention generally refers to transport systems comprising two different types of transport in series, i.e. in a first section in which the units are moved in an aerial configuration, for example supported by at least one cable, and in the second section in which the units are moved resting on a ground trolley or a conveyor. In the case of goods transport systems, the units may be, for example, containers moved during the passage from cargo ships to ground conveyors. In both cases listed above (containers or cabins) there is therefore a phase in which the units pass from the aerial configuration (suspended above their roof) to the ground configuration (with their floor resting on ground trolleys or conveyors). Critical issues may arise during this passage. due to the fact that the air support by its nature, combined with the fact that inside the units the load (goods or passengers) is not always distributed evenly, generates oscillations (pitching) along the direction of advancement and this movement does not allow precise control of the lower part of the units themselves. Unfortunately, any errors in positioning the floor of the units with respect to the ground trolley or conveyor are very dangerous during the transition phases from air to ground transport because they can lead to incorrect coupling between the unit and the ground trolley or conveyor.

Descrizione dell'invenzione Description of the invention

Uno scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un innovativo impianto di traporto in grado di superare l'inconveniente sopra descritto, ossia un impianto in grado di garantire un trasferimento controllato delle unit? di trasporto dalla configurazione aerea a quella terrestre e viceversa. In accordo con tale scopo, secondo la definizione pi? ampia della presente invenzione si prevede un impianto di trasporto comprendente almeno un'unit? di trasporto per il trasporto di passeggeri o merce movimentata lungo una direzione di avanzamento A (sostanzialmente orizzontale almeno durante il trasferimento delle unit? di trasporto dalla configurazione aerea a quella terrestre). Come descritto in precedenza, ogni unit? di trasporto ? movimentata in una prima fase di trasporto in configurazione aerea e in una seconda fase di trasporto in configurazione terrestre. A tal fine ogni unit? di trasporto comprende un tetto provvisto di primi dispositivi di accoppiamento, che si accoppiano selettivamente a un dispositivo di trasporto aereo durante una fase di trasporto aereo, e un pavimento provvisto di secondi dispositivi di accoppiamento, che si accoppiano selettivamente a un dispositivo di trasporto terrestre durante una fase di trasporto terrestre. An object of the present invention is to create an innovative transport system capable of overcoming the above-described drawback, i.e. a system capable of ensuring a controlled transfer of transport units from the air configuration to the ground configuration and vice versa. In accordance with this aim, according to the broadest definition of the present invention, a transport system is envisaged comprising at least one transport unit for the transport of passengers or goods moved along a direction of advancement A (substantially horizontal at least during the transfer of the transport units from the air configuration to the ground configuration). As previously described, each transport unit is moved in a first transport phase in the air configuration and in a second transport phase in the ground configuration. To this end, each transport unit comprises a roof equipped with first coupling devices, which couple selectively to an air transport device during an air transport phase, and a floor equipped with second coupling devices, which couple selectively to a ground transport device during a ground transport phase.

In tale contesto il dispositivo di trasporto terrestre comprende, oltre ovviamente a mezzi idonei al suo avanzamento terrestre, un telaio di supporto configurato per ricevere il pavimento dell'unit? di trasporto in modo tale che ultimato il passaggio dal trasporto aereo a quello terrestre il pavimento della cabina sia appoggiato e accoppiato al telaio di supporto del dispositivo di trasporto terrestre. L'avanzamento dell'unit? lungo il telaio di supporto avviene progressivamente lungo la direzione di avanzamento A prevedendo che il dispositivo di trasporto terrestre sia fermo o avanzi ad una velocit? inferiore dell'unit? ancora accoppiata al dispositivo di trasporto aereo. In questo modo una porzione frontale del pavimento dell'unit? contatta il telaio in una sua porzione posteriore e dopo tale primo contatto l'unit? avanza progressivamente sul telaio del dispositivo di trasporto terrestre. Gli aggettivi frontale e posteriore si riferiscono alla direzione del moto dell'unit?. Per garantire tale avanzamento senza danneggiare le parti in contatto, il pavimento dell'unit? di trasporto comprende corpi di rotolamento o strisciamento configurati per rotolare o strisciare progressivamente sul telaio del dispositivo di trasporto terrestre lungo la direzione A durante le fasi di passaggio dal trasporto aereo al trasporto terrestre. Si possono prevedere corpi di rotolamento o strisciamento sia nella porzione anteriore del pavimento sia nella porzione posteriore. Il telaio del dispositivo di trasporto comprende a sua volta guide, per esempio binari o semplici porzioni sagomate del telaio medesimo, configurate per guidare i corpi di rotolamento o strisciamento del pavimento dell'unit? di trasporto lungo la direzione A. In tal modo l'avanzamento dell'unit? sul telaio ? di tipo guidato. Secondo la presente invenzione, quando il dispositivo di trasporto terrestre si trova su una superfice terrestre orizzontale (condizione nella quale preferibilmente avviene il passaggio dal trasposto aereo a quello terrestre), almeno una prima porzione delle guide lungo la direzione A a partire dall'estremit? posteriore non ? orizzontale ma inclinata verso l'alto cos? che dopo il primo contatto fra i corpi di rotolamento e il telaio di supporto l'unit? di trovi ad affrontare una sorta di piccola salita. Vantaggiosamente, la presenza di tale tratto inziale inclinato, unito alla differenza di velocit? lungo la direzione A dell'unit? vincolata al supporto aereo rispetto a al supporto terrestre fa s? che, anche in presenza di oscillazioni delle unit? di trasporto lungo la direzione A durante il passaggio dal trasporto aereo al trasporto terrestre, dopo il primo contatto dei corpi di rotolamento o strisciamento anteriori con le guide l'inclinazione dell'unit? di trasporto viene progressivamente limitata e forzata geometricamente per ruotare la cabina in senso orario lungo la direzione di avanzamento. Una volta che anche i corpi di rotolamento o strisciamento posteriori toccano le guide vi ? parallelismo fra pavimento dell'unit? e telaio di supporto. In this context, the ground transport device includes, in addition to means suitable for its ground advancement, a support frame configured to receive the floor of the transport unit in such a way that, once the transition from air transport to ground transport has been completed, the cabin floor is supported and coupled to the support frame of the ground transport device. The advancement of the unit along the support frame occurs progressively along the direction of advancement A, providing that the ground transport device is stationary or advances at a lower speed than the unit still coupled to the ground transport device. In this way, a front portion of the floor of the unit contacts the frame in a rear portion thereof and after this first contact the unit advances progressively on the frame of the ground transport device. The adjectives front and rear refer to the direction of motion of the unit. To ensure this advancement without damaging the parts in contact, the floor of the unit is designed to be supported by a support frame. The transport unit comprises rolling or sliding bodies configured to roll or slide progressively on the frame of the ground transport device along the direction A during the transition phases from air transport to ground transport. Rolling or sliding bodies may be provided both in the front portion of the floor and in the rear portion. The frame of the transport device in turn comprises guides, for example rails or simple shaped portions of the frame itself, configured to guide the rolling or sliding bodies of the floor of the transport unit along the direction A. In this way, the advancement of the unit on the frame is of the guided type. According to the present invention, when the ground transport device is on a horizontal ground surface (condition in which the transition from air transport to ground transport preferably occurs), at least a first portion of the guides along the direction A starting from the rear end is not horizontal but inclined upwards so that after the first contact between the rolling bodies and the support frame the unit finds itself facing a sort of small climb. Advantageously, the presence of such an initial inclined section, combined with the difference in speed along direction A of the unit constrained to the air support compared to the ground support, means that, even in the presence of oscillations of the transport units along direction A during the transition from air transport to ground transport, after the first contact of the front rolling or sliding bodies with the guides, the inclination of the transport unit is progressively limited and geometrically forced to rotate the cabin clockwise along the direction of advancement. Once the rear rolling or sliding bodies also touch the guides, there is parallelism between the floor of the unit and the support frame.

Preferibilmente, la suddetta porzione posteriore inclinata delle guide ha un'inclinazione compresa fra 1? e 5?. Ancora pi? preferibilmente, l'inclinazione ? circa 2?. Preferably, the aforementioned inclined rear portion of the guides has an inclination of between 1? and 5?. Even more preferably, the inclination is approximately 2?.

Preferibilmente, anche la porzione anteriore delle guide prevede un tratto inclinato, ossia un tratto inclinato in verso opposto della porzione posteriore. Infatti la porzione anteriore delle guide ? inclinata verso il basso lungo la direzione A, con una inclinazione tale da portare il pavimento in posizione orizzontale (sempre quando il dispositivo di trasporto terrestre si trova a sua volta su una superfice terrena orizzontale). Preferably, the front portion of the guides also has an inclined section, i.e. a section inclined in the opposite direction to the rear portion. In fact, the front portion of the guides is inclined downwards along direction A, with an inclination such as to bring the floor to a horizontal position (always when the ground transport device is in turn on a horizontal ground surface).

Come menzionato in precedenza la presente invenzione per come ? stata definita nella sua forma generale si riferisce anche al trasporto di merce in cui le unit? sono container movimentati in condizione aerea per essere accoppiati a convogliatori terrestri. Tuttavia, l'applicazione preferita della presente invenzione (che sar? anche descritta nel dettaglio e mostrata nelle figure) si riferisce a un impianto di trasposto passeggeri comprendente due stazioni terminali fra le quali in serie sono presenti una porzione di trasporto aereo con almeno una fune portante o portante-traente e una porzione di trasporto terrestre e in cui la almeno un'unit? di trasporto ? una cabina. In tale esempio il dispositivo di trasporto aereo comprende una sospensione aerea con un braccio di sospensione da un lato collegato alla cabina e da un altro lato provvisto di un gruppo di selettivo accoppiamento con la fune dotato di rulli e/o una morsa. In questo esempio il dispositivo di trasporto terrestre ? realizzato in forma di un carello terrestre comprendente ruote e il gi? citato telaio di supporto. In un impianto di questo tipo si pu? prevedere una stazione intermedia in cui la cabina passa dal trasporto aereo a quello terrestre. In tale stazione la morsa ancora collegata alla cabina pu? essere non pi? accoppiata alla fune ma supportata da binari superiori previsti in stazione. Tuttavia in entrambi i casi si pu? parlare di supporto aereo perch? di fatto la cabina ? supportata sospesa dal terreno. As previously mentioned, the present invention as defined in its general form also refers to the transport of goods where the units are containers moved in the air to be coupled to ground conveyors. However, the preferred application of the present invention (which will also be described in detail and shown in the figures) refers to a passenger transport system comprising two terminal stations between which in series there are an air transport portion with at least one load-bearing or load-bearing-hauling cable and a ground transport portion and where the at least one transport unit is a cabin. In this example, the air transport device comprises an air suspension with a suspension arm connected on one side to the cabin and on another side provided with a selective coupling unit with the cable equipped with rollers and/or a clamp. In this example, the ground transport device is made in the form of a ground trolley comprising wheels and the aforementioned support frame. In a system of this type, it is possible to provide an intermediate station where the cabin passes from air to ground transport. In this station the clamp still connected to the cabin may no longer be coupled to the cable but supported by upper rails provided in the station. However, in both cases we can speak of air support because in fact the cabin is supported suspended from the ground.

Questo impianto di trasporto passeggeri comprende almeno un'unit? di controllo la quale ? preferibilmente configurata in modo tale che durante il passaggio dal trasporto aereo a quello terrestre la velocit? di avanzamento del carrello terrestre ? inferiore alla velocit? di avanzamento della cabina ancora accoppiata alla sospensione aerea. This passenger transport system comprises at least one control unit which is preferably configured in such a way that during the transition from air to ground transport the forward speed of the ground trolley is lower than the forward speed of the cabin still coupled to the air suspension.

Preferibilmente, il carrello terrestre comprende anche una battuta di fine corsa anteriore che limita l'avanzamento della cabina sul telaio di supporto. Il telaio di supporto comprende dispositivi di accoppiamento che quando la cabina raggiunge il fine corsa si trovano allineati ai secondi dispositivi di accoppiamento. Raggiunto tale allineamento, la sospensione aerea si svincola dalla cabina e la cabina medesima si abbassa cos? che dispositivi di accoppiamento del carrello si accoppiano ai secondi dispositivi di accoppiamento della cabina. Preferably, the ground trolley also includes a front end stop that limits the advancement of the cabin on the support frame. The support frame includes coupling devices that when the cabin reaches the end of the travel are aligned with the second coupling devices. Once this alignment is achieved, the air suspension disengages from the cabin and the cabin itself lowers so that the coupling devices of the trolley couple with the second coupling devices of the cabin.

Preferibilmente, i corpi di rotolamento o strisciamento sono realizzati in forma di rotelle anteriori e rotelle posteriori poste sotto il pavimento della cabina, in cui le rotelle anteriori sono sostanzialmente in corrispondenza del bordo anteriore del pavimento della cabina, ossia in una posizione tale che nel punto di contatto tra rotelle anteriori e le guide la perpendicolare alle guide si trova davanti alla sospensione aerea lungo il senso del moto dell'unit?. In tal modo si viene a creare una coppia stabilizzante che forza in rotazione la cabina nel senso del moto. Preferably, the rolling or sliding bodies are made in the form of front rollers and rear rollers placed under the cabin floor, where the front rollers are substantially in correspondence with the front edge of the cabin floor, i.e. in a position such that at the point of contact between the front rollers and the guides the perpendicular to the guides is in front of the air suspension along the direction of motion of the unit. In this way, a stabilizing torque is created which forces the cabin to rotate in the direction of motion.

Preferibilmente, almeno le rotelle anteriori sono collegate al pavimento della cabina in modo ammortizzato. Preferably, at least the front castors are connected to the cabin floor in a shock-absorbing manner.

Descrizione di una forma di attuazione dell'invenzione Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui: Description of an embodiment of the invention Further features and advantages of the present invention will become clear from the following description of a non-limiting example of its embodiment, with reference to the figures of the attached drawings, in which:

- la figura 1 ? una vista schematica di una porzione di un esempio di impianto di trasporto secondo la presente invenzione, in particolare ? mostrata una porzione di un impianto ibrido aereo a fune/ a carrello terrestre per il trasporto di passeggeri in cabine; - figure 1 is a schematic view of a portion of an example of a transport system according to the present invention, in particular a portion of a hybrid aerial cable/land trolley system for transporting passengers in cabins is shown;

- la figura 2 ? una vista schematica ingrandita della cabina durante il passaggio dal trasporto aereo al traporto terrestre; - Figure 2 is an enlarged schematic view of the cabin during the transition from air transport to land transport;

- le figure 3-6 mostrano fasi del passaggio dal traporto aereo a quello terrestre nell'impianto di figura 1 secondo la presente invenzione; - figures 3-6 show phases of the transition from air to land transport in the system of figure 1 according to the present invention;

- la figura 7 mostra una prima fase del passaggio dal traporto terrestre a quello aereo nell'impianto di figura 1 secondo la presente invenzione. - figure 7 shows a first phase of the transition from land to air transport in the system of figure 1 according to the present invention.

Come indicato sopra, la figura 1 mostra una vista schematica di una porzione di un impianto di traporto ibrido aereo/terrestre (schematizzato con il riferimento 1) secondo la presente invenzione per il trasporto di passeggeri. Tale figura mostra una porzione di impianto configurata come impianto di trasporto aereo a fune, identificata con il riferimento 2, e una porzione di impianto configurata come impianto di trasporto terrestre, identificata con il riferimento 4. Tali due differenti configurazioni di trasporto sono fra loro raccordate in corrispondenza di una stazione intermedia 18 nella quale, per esempio, una cabina 6 entra dopo aver percorso un tratto in modalit? area e ne esce per percorrere un tratto in modalit? terrestre. Le frecce A e B indicano come secondo la presente invenzione il verso di percorrenza dell'impianto pu? essere indifferentemente orientato per passare dal trasporto aereo a quello terrestre (direzione A) o viceversa. Naturalmente l'impianto pu? essere del tipo "va e vieni" con un solo ramo di salita e discesa oppure pu? avere rami paralleli di salita e discesa. Ai fini della presente invenzione, l'azionamento del movimento lungo il tratto aereo pu? essere di qualsiasi tipo, ovvero si pu? prevedere la presenza di una fune traente oppure opportune motorizzazioni integrate nelle unit? di trasporto. Secondo l'esempio schematizzato in figura 1, la porzione di impianto configurata come impianto aereo comprende una sola fune, ossia una fune portante 3 che funge anche da fune traente. Tuttavia, si possono prevedere soluzioni alternative con una o pi? funi portanti e una fune dedicata alla sola funzione di fune traente. Con il riferimento 13 si indicano le unit? di trasporto che percorrono l'impianto. Come emerger?, tali unit? di traporto mutano al passare dal tratto aereo a quello terrestre (e viceversa) con la sola eccezione della cabina 6 come unico elemento che percorre l'intero impianto. Lungo la porzione di impianto aereo ogni unit? di trasporto 13 comprende una cabina 6 e un dispositivo di trasporto aereo. Nell'esempio di figura 1 il dispositivo di trasporto aereo comprende un braccio di sospensione 15 da un lato accoppiato al tetto della cabina 6 e dall'altro lato collegato ad una morsa 7 in presa sulla fune 3. La morsa 7 ? di tipo noto. Nel caso di due funi portanti e una fune traente oltre alla morsa 7 ? presente anche un carrello con rulli di rotolamento sulle funi. Nella porzione dell'impianto configurata come impianto terrestre 4 ogni unit? di trasporto 13 comprende la "medesima" cabina 6 e un dispositivo di trasporto terrestre o veicolo di trasporto terrestre, in questo esempio un carrello terrestre 8 dotato di ruote 22 che poggiano direttamente sul terreno 5.Ai fini della presente invenzione si possono prevedere una o pi? guide fisiche per guidare il carello terrestre 8 oppure una guida da remoto o autonoma in assenza di guide predefinite. Il riferimento 14 schematizza un'unit? di controllo che comanda i vari componenti dell'impianto 1, in particolare la velocit? di avanzamento in stazione 18 della cabina 6 quando ancora collegata alla sospensione aerea 15 e la velocit? del carrello 8 nelle fasi di passaggio dal trasporto aereo a quello terrestre. Come mostrato in questo esempio una volta ultimato l'accoppiamento con il carrello 8 la sospensione aerea 15 viene svicolata dalla cabina 6. Al contrario nel passaggio dal trasporto terrestre a quello aereo una volta accoppiata la cabina alla sospensione aerea 15 il carrello 8 viene svicolato dal pavimento della cabina. As indicated above, figure 1 shows a schematic view of a portion of a hybrid air/land transport system (schematized with the reference 1) according to the present invention for the transport of passengers. This figure shows a portion of the system configured as a cable-based air transport system, identified with the reference 2, and a portion of the system configured as a land transport system, identified with the reference 4. These two different transport configurations are connected to each other at an intermediate station 18 in which, for example, a cabin 6 enters after having travelled a stretch in air mode and exits to travel a stretch in land mode. The arrows A and B indicate how, according to the present invention, the direction of travel of the system can be indifferently oriented to switch from air transport to land transport (direction A) or vice versa. Naturally, the system can be of the "to-and-fro" type with a single ascent and descent branch or it can have parallel ascent and descent branches. For the purposes of the present invention, the actuation of the movement along the overhead section can be of any type, that is, the presence of a hauling cable or appropriate motors integrated into the transport units can be envisaged. According to the example schematized in figure 1, the portion of the system configured as an overhead system comprises a single cable, i.e. a load-bearing cable 3 which also acts as a hauling cable. However, alternative solutions can be envisaged with one or more load-bearing cables and a cable dedicated solely to the function of a hauling cable. The reference 13 indicates the transport units which travel along the system. As will emerge, these transport units change when moving from the overhead section to the ground section (and vice versa) with the sole exception of cabin 6 as the only element which travels along the entire system. Along the portion of the overhead system, each transport unit 13 comprises a cabin 6 and an overhead transport device. In the example of figure 1 the aerial transport device comprises a suspension arm 15 coupled on one side to the roof of the cabin 6 and on the other side connected to a clamp 7 gripping the cable 3. The clamp 7 is of a known type. In the case of two load-bearing cables and a traction cable, in addition to the clamp 7, there is also a trolley with rollers for rolling on the cables. In the portion of the system configured as a ground system 4, each transport unit 13 comprises the "same" cabin 6 and a ground transport device or ground transport vehicle, in this example a ground trolley 8 equipped with wheels 22 that rest directly on the ground 5. For the purposes of the present invention, one or more physical guides can be provided to guide the ground trolley 8 or a remote or autonomous guide in the absence of predefined guides. Reference 14 schematizes a control unit that controls the various components of the system 1, in particular the speed of the vehicle. of advancement at station 18 of cabin 6 when still connected to the air suspension 15 and the speed of trolley 8 in the phases of transition from air to ground transport. As shown in this example, once the coupling with trolley 8 is completed, the air suspension 15 is released from cabin 6. On the contrary, in the transition from ground to air transport, once the cabin is coupled to the air suspension 15, trolley 8 is released from the cabin floor.

La figura 2 mostra una vista schematica ingrandita di un esempio di una cabina 6 durante il transitorio fra il tratto di trasporto aereo e quello terrestre. Il carrello in questo caso ? solo schematico e solo funzionale a mostrare un possibile esempio di accoppiamento senza mostrare il telaio di supporto 21 del carrello 8 che sar? dettagliato in seguito. Secondo tale esempio ? possibile vedere il dispositivo di supporto aereo, in particolare la porzione inferiore del braccio di sospensione 15, accoppiato al tetto 9 della cabina 6. Da parte opposta la faccia esterna del pavimento 10 della cabina 6 appoggia ed ? stabilmente accoppiata sul carrello terrestre 8 con le ruote 22 direttamente in rotolamento sul terreno 5. Secondo tale esempio sia l'accoppiamento con il dispositivo di supporto aereo sia quello con il dispositivo di supporto terrestre comprendono rispettivamente quattro punti di accoppiamento maschio-femmina fra opportuni perni e sedi. Il riferimento VI indica l'accoppiamento 11 fra perni sporgenti verso il basso del dispositivo di supporto aereo in sedi ricavate sul tetto della cabina. Il riferimento VII indica l'accoppiamento 12 fra perni sporgenti verso il basso dal pavimento della cabina in sedi ricavate sul telaio del carrello terrestre 8. A seconda del verso di percorrenza dell'impianto la cabina 6 lascer? la stazione 18 vincolata al solo carrello 8 o alla sola sospensione 15. Figure 2 shows an enlarged schematic view of an example of a cabin 6 during the transition between the air and ground transport section. The trolley in this case is only schematic and only functional to show a possible example of coupling without showing the support frame 21 of the trolley 8 which will be detailed later. According to this example it is possible to see the air support device, in particular the lower portion of the suspension arm 15, coupled to the roof 9 of the cabin 6. On the opposite side the external face of the floor 10 of the cabin 6 rests and is stably coupled to the ground trolley 8 with the wheels 22 rolling directly on the ground 5. According to this example both the coupling with the air support device and that with the ground support device respectively include four male-female coupling points between appropriate pins and seats. The reference VI indicates the coupling 11 between pins protruding downwards of the air support device in seats obtained on the roof of the cabin. Reference VII indicates the coupling 12 between pins protruding downwards from the cabin floor in seats made on the frame of the ground trolley 8. Depending on the direction of travel of the system, the cabin 6 will leave the station 18 constrained only to the trolley 8 or to the suspension 15 only.

Le figure 3-6 mostrano fasi del passaggio della cabina dal traporto aereo a quello terrestre nell'impianto di figura 1. In particolare in figura 3 mostra una fase di approccio della cabina 6, ancora sospesa dalla sospensione 15, al carrello 8. In tale fase, come anche nelle fasi successive fino all'accoppiamento con il carrello 8 e al rilascio dalla sospensione 15, lungo la direzione A la cabina 6 ancora sospesa dalla sospensione 15 viaggia ad una velocit? maggiore del carrello 8. Nella condizione di figura 3 la cabina 6 pu? oscillare con rotazioni di beccheggio come causa naturale del vincolo di sospensione posto sopra il tetto 9 e/o a causa di un carico non omogeneo all'interno della cabina 6. In tale fase di approccio il pavimento 10 della cabina 6 ? solo di poco ad una quota superiore di un telaio di supporto 21 del carrello 8 configurato proprio per ricevere il pavimento 10 della cabina 6. Figures 3-6 show phases of the cabin's transition from air to land transport in the system of figure 1. In particular, figure 3 shows an approach phase of the cabin 6, still suspended from the suspension 15, to the trolley 8. In this phase, as well as in the subsequent phases up to coupling with the trolley 8 and release from the suspension 15, along direction A the cabin 6, still suspended from the suspension 15, travels at a higher speed than the trolley 8. In the condition of figure 3, the cabin 6 can oscillate with pitch rotations as a natural cause of the suspension constraint placed above the roof 9 and/or due to a non-homogeneous load inside the cabin 6. In this approach phase the floor 10 of the cabin 6 is only slightly at a higher level than a support frame 21 of the trolley 8 configured specifically to receive the floor 10 of the cabin 6.

La fase rappresentata in figura 4 mostra il primo contatto fra la cabina 6 ancora sospesa dalla sospensione 15 e il carrello 8. Come mostrato tale primo contatto avviene in corrispondenza di rulli o rotelle anteriori 20 che impattano contro il telaio di supporto 21 del carrello 8. Nella zona di contatto il telaio di supporto 21 comprende delle guide lungo la direzione A le quali, secondo la presente invenzione, quando il carrello 8 si trova su una superfice orizzontale 5, presentano una prima porzione a partire dall'estremit? posteriore inclinata verso l'alto. In questo modo anche in presenza di oscillazioni delle unit? di trasporto lungo la direzione A, durante il passaggio dal trasporto aereo al trasporto terrestre dopo il primo contatto delle rotelle anteriori 20 con le guide del telaio 21 l'inclinazione della cabina 6 viene progressivamente limitata geometricamente e raddrizzata. A tal proposito la figura 4 mostra l'asse ortogonale alle guide del telaio 21 passante dalle rotelle anteriori 20. Essendo tale asse a valle della sospensione 15 si genera una coppia stabilizzante per la cabina 6. Per spostare il pi? a valle possibile tale l'asse le rotelle anteriori 20 sono accoppiate al bordo frontale del pavimento 10. The phase represented in figure 4 shows the first contact between the cabin 6 still suspended from the suspension 15 and the trolley 8. As shown, this first contact occurs in correspondence with front rollers or wheels 20 which impact against the support frame 21 of the trolley 8. In the contact area the support frame 21 comprises guides along the direction A which, according to the present invention, when the trolley 8 is on a horizontal surface 5, have a first portion starting from the rear end inclined upwards. In this way, even in the presence of oscillations of the transport units along the direction A, during the transition from air transport to land transport after the first contact of the front wheels 20 with the guides of the frame 21 the inclination of the cabin 6 is progressively geometrically limited and straightened. In this regard, figure 4 shows the axis orthogonal to the guides of the frame 21 passing through the front wheels 20. Since this axis is downstream of the suspension 15, a stabilizing torque is generated for the cabin 6. To move this axis as far downstream as possible, the front wheels 20 are coupled to the front edge of the floor 10.

La fase rappresentata in figura 5 mostra il progressivo avanzamento della cabina 6 ancora vincolata alla sospensione 15 sul telaio 21 del carrello 8. In tale fase anche le rotelle posteriori 23 del pavimento 10 sono in appoggio al telaio 21. The phase represented in figure 5 shows the progressive advancement of the cabin 6 still constrained to the suspension 15 on the frame 21 of the trolley 8. In this phase the rear wheels 23 of the floor 10 also rest on the frame 21.

La fase 6 mostra la cabina 6 quando si trova nella condizione di accoppiamento con il carrello 8 e la sospensione 15 ? stata rilasciata. Tale posizione ? raggiunta grazie ad un fine corsa anteriore 24 previsto sul carrello 8 oltre il quale ovviamente la cabina 6 non pu? avanzare rispetto al telaio 21. In tale posizione la cabina 6 viene anche abbassata rispetto al carrello per consentire il reciproco accoppiamento dei dispositivi accoppiamento, ora allineati, previsti sul pavimento 10 e sul carello 8. Questo abbassamento ? inoltre generato dal fatto di prevedere una porzione anteriore o di valle delle guide lungo la direzione A inclinata verso il basso. L'inclinazione di questa seconda porzione ? tale per cui, quando il carrello 8 si trova a sua volta su una superfice terrena orizzontale 5, il pavimento 10 della cabina ? in posizione orizzontale parallelo al terreno 5. Phase 6 shows the cabin 6 when it is in the coupling condition with the trolley 8 and the suspension 15 has been released. This position is reached thanks to a front limit switch 24 provided on the trolley 8 beyond which obviously the cabin 6 cannot advance with respect to the frame 21. In this position the cabin 6 is also lowered with respect to the trolley to allow the mutual coupling of the coupling devices, now aligned, provided on the floor 10 and on the trolley 8. This lowering is also generated by the fact of providing a front or downstream portion of the guides along the direction A inclined downwards. The inclination of this second portion is such that, when the trolley 8 is in turn on a horizontal ground surface 5, the floor 10 of the cabin is in a horizontal position parallel to the ground 5.

Infine, la figura 7 mostra una prima fase del passaggio dal traporto terrestre a quello aereo nell'impianto di figura 1. In tal caso la direzione di avanzamento ? quella indicata con la lettera B e si nota come la cabina 6 sia stata gi? accoppiata alla sospensione 15 per movimentare la cabina 6 ad una velocit? maggiore di quella del carrello 8. Per effetto di queste velocit? diverse la cabina 6 comincia a percorrere le guide ed anche in questo caso come per la figura 4 per effetto della inclinazione delle guide si genera una coppia che raddrizza la cabina 6 durante le fasi di passaggio dal trasporto terrestre a quello aereo. Finally, figure 7 shows a first phase of the transition from land to air transport in the system of figure 1. In this case the direction of advancement is indicated by the letter B and it can be seen how the cabin 6 has already been coupled to the suspension 15 to move the cabin 6 at a speed greater than that of the trolley 8. Due to these different speeds the cabin 6 begins to travel along the guides and also in this case, as in figure 4, due to the inclination of the guides, a torque is generated which straightens the cabin 6 during the transition phases from land to air transport.

Risulta infine evidente che all'invenzione qui descritta possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall'ambito delle rivendicazioni allegate. Finally, it is evident that modifications and variations may be made to the invention described herein without departing from the scope of the attached claims.

Claims

1. A transport installation (1) comprising: at least one transport unit (6) for the transport of passengers or goods moved along a direction of travel (A), where each transport unit (6) is moved in a first transport phase in an aerial configuration and in a second transport phase in a land configuration, where each transport unit comprises a roof (9) equipped with first coupling devices (11) and a floor (10) equipped with second coupling devices (12);

an air transport device configured to mate to the first coupling devices (11) during an air transport phase;

- a ground transport device configured to couple to the second coupling devices (12) during a ground transport phase, wherein the ground transport device comprises a support frame (21) configured to receive the floor (10) of the transport unit (6);

characterized by the fact that:

- the floor (10) of the transport unit (6) comprises rolling or sliding bodies (20, 23) configured to roll or slide progressively on the support frame (21) of the ground transport device along the direction of travel (A) during the transition phases from air transport to ground transport;

- the support frame (21) of the transport device comprises guides configured to guide the rolling bodies (20, 23) or sliding bodies of the floor (10) of the transport unit (6) along the direction of travel (A);

wherein, when the ground transport device is on a horizontal surface, at least a first portion of the guides starting from the rear end is inclined upwards so that, even in the presence of oscillations of the transport units (6) along the direction of advancement (A) during the transition from air transport to ground transport, after the first contact of the rolling or sliding bodies (20) with the guides the inclination of the transport unit (6) is progressively geometrically limited.

2. Transport system as claimed in claim 1, wherein a second portion of the guides starting from the front end is inclined downwards along the opposite direction to the direction of advancement (A), with an inclination such that, when the ground transport device is on a horizontal ground surface and the unit (6) has reached the end of the guides, the floor (10) of the unit (6) is in a horizontal position.

3. Transport installation as claimed in claim 1 or 2, wherein the installation comprises two terminal stations, an overhead transport portion (2) with at least one cable (3) and a ground transport portion (4); wherein the at least one transport unit (6) is a cabin for transporting passengers; wherein

- the aerial transport device comprises an aerial suspension with a suspension arm (15) and a selective coupling group with the rope (3) provided with rollers and/or a clamp;

- the ground transport device is made in the form of a ground trolley comprising wheels (22) and the support frame (21);

in which an intermediate station (18) is foreseen where the cabin passes from air to land transport.

4. Transport system as claimed in claim 3, wherein the system comprises at least one control unit (14) configured in such a way that during the transition from air to ground transport the forward speed of the ground trolley is lower than the forward speed of the cabin (6) coupled to the air suspension.

5. Transport system as claimed in claim 3 or 4, wherein the ground trolley comprises a limit stop (24) which limits the advancement of the cabin (6) on the support frame (21), the support frame (21) comprising coupling devices which when the cabin reaches the limit stop are aligned with the second coupling devices (12) of the cabin (6).

6. Transport system as claimed in claim 5, wherein the release of the air suspension from the cabin (6) is provided when the cabin (6) reaches the end of travel (24) of the ground trolley.

7. A transport system as claimed in any of claims 4 to 6, wherein the cabin (6) is provided for to be lowered when the cabin (6) reaches the end of travel (24) of the ground trolley and the trolley coupling devices are aligned with the second coupling devices (12).

8. A transport system as claimed in any of claims 3 to 7, wherein the rolling or sliding bodies are made in the form of front wheels or rollers (20) and rear wheels or rollers (23) placed under the floor (10) of the cabin (6), wherein the front wheels (20) are substantially in correspondence with the front edge of the floor (10) of the cabin (6) in such a position that at the point of contact between the front wheels (20) and the guides the perpendicular to the guides is located in front of the air suspension in the direction of motion so as to create a stabilizing torque which forces the cabin (6) into rotation.

9. Transport system as claimed in claim 8, wherein at least the front wheels (20) are connected to the floor (10) of the cabin (6) in a shock-absorbing manner.

10. A conveyor system as claimed in any preceding claim, wherein the first inclined rear portion of the guides has an inclination of between 1? and 5?.