IT201800010619A1

IT201800010619A1 - Modular transport system for the transport of people or objects.

Info

Publication number: IT201800010619A1
Application number: IT102018000010619A
Authority: IT
Original assignee: Italdesign Giugiaro Spa
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2018-11-27
Publication date: 2020-05-27

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Sistema di trasporto modulare per il trasporto di persone od oggetti" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Modular transport system for the transport of people or objects"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda in generale un sistema di trasporto modulare atto a trasportare persone od oggetti sia su terra sia in aria. The present invention generally relates to a modular transport system suitable for transporting people or objects both on land and in the air.

Un sistema di trasporto modulare del tipo sopra definito è noto dalla domanda di brevetto internazionale WO2018/087607 a nome della Richiedente. Secondo tale soluzione nota, il sistema di trasporto comprende fondamentalmente: A modular transport system of the type defined above is known from the international patent application WO2018 / 087607 in the name of the Applicant. According to this known solution, the transport system basically comprises:

un modulo di carico privo di ruote e privo di propulsione, che nel presente caso è un modulo per il trasporto di persone ed è dunque provvisto di almeno un sedile per un passeggero, a load module without wheels and without propulsion, which in the present case is a module for the transport of persons and is therefore equipped with at least one seat for a passenger,

un modulo di propulsione terrestre configurato per muoversi su terra, e a land-based propulsion module configured to move on land, e

un modulo di propulsione aereo configurato per muoversi in aria, an air propulsion module configured to move through the air,

in cui il modulo di propulsione terrestre e il modulo di carico sono provvisti di rispettivi primi mezzi di aggancio impegnabili in modo risolubile gli uni con gli altri per consentire al modulo di carico di essere agganciato dal modulo di propulsione terrestre ed essere da quest'ultimo trasportato su terra, e in which the terrestrial propulsion module and the load module are provided with respective first coupling means that can be engaged in a resolvable way with each other to allow the load module to be coupled by the terrestrial propulsion module and be transported by the latter on land, e

in cui il modulo di propulsione aereo e il modulo di carico sono provvisti di rispettivi secondi mezzi di aggancio impegnabili in modo risolubile gli uni con gli altri per consentire al modulo di carico di essere agganciato dal modulo di propulsione aereo ed essere da quest'ultimo trasportato in aria. in which the air propulsion module and the load module are provided with respective second coupling means that can be engaged in a resolvable way with each other to allow the load module to be coupled by the air propulsion module and be transported by the latter up in the air.

Un tale sistema di trasporto può essere agevolmente riconfigurato in funzione del mezzo sul o nel quale il passeggero deve viaggiare. Per consentire al passeggero di viaggiare su terra è sufficiente soltanto che il modulo di carico sia agganciato al modulo di propulsione terrestre, mentre per consentire al passeggero di viaggiare in aria è sufficiente sganciare il modulo di carico dal modulo di propulsione terrestre e agganciarlo al modulo di propulsione aereo. Un tale sistema di trasporto fornisce una soluzione efficace per la mobilità quotidiana della persone, in quanto permette di spostarsi per brevi o lunghe distanze utilizzando la combinazione più efficace di moduli di propulsione tenendo conto delle condizioni al contorno, quali ad esempio la destinazione e la distanza, il tempo, il meteo, il traffico e la disponibilità di altre infrastrutture di trasporto, ecc.. Such a transport system can be easily reconfigured according to the vehicle on or in which the passenger must travel. To allow the passenger to travel on land it is sufficient only for the load module to be hooked to the land propulsion module, while to allow the passenger to travel in the air it is sufficient to unhook the load module from the land propulsion module and hook it to the module. aircraft propulsion. Such a transport system provides an effective solution for the daily mobility of people, as it allows them to travel for short or long distances using the most effective combination of propulsion modules taking into account the surrounding conditions, such as destination and distance. , weather, weather, traffic and the availability of other transport infrastructures, etc.

Il moduli di propulsione sono preferibilmente progettati come moduli di propulsione a guida autonoma in grado di trasportare il modulo di carico verso una destinazione finale inserita dal passeggero, in maniera tale per cui il sistema di trasporto non richiede alcuna capacità di guida attiva da parte del passeggero. The propulsion modules are preferably designed as self-driving propulsion modules capable of transporting the cargo module to a final destination entered by the passenger, in such a way that the transport system does not require any active driving skills on the part of the passenger. .

I moduli di propulsione sono vantaggiosamente realizzati come moduli a propulsione elettrica, cioè ciascun modulo di propulsione è provvisto di un gruppo propulsore includente almeno un motore elettrico. The propulsion modules are advantageously realized as electric propulsion modules, i.e. each propulsion module is provided with a propulsion unit including at least one electric motor.

Tale sistema di trasporto noto include inoltre vantaggiosamente una piattaforma di gestione AI (Artificial Intelligence) che è configurata per selezionare il percorso migliore per raggiungere la destinazione finale inserita dal passeggero attraverso un'interfaccia utente (quale ad esempio un'applicazione software installata su un telefono cellulare), in funzione ad esempio delle preferenze del passeggero. La piattaforma di gestione può altresì decidere quali moduli di propulsione utilizzare per raggiungere la destinazione finale desiderata. La piattaforma di gestione può ad esempio decidere di utilizzare o il modulo di propulsione terrestre o il modulo di propulsione aereo per l'intero percorso o, in alternativa, utilizzare il modulo di propulsione terrestre per un primo tratto del percorso e il modulo di propulsione aereo per il rimanente tratto del percorso o viceversa. La piattaforma di gestione è un sistema esperto che gestisce l'intero viaggio considerando eventi inattesi che possono verificarsi durante il viaggio (ad esempio variazioni della programmazione dei viaggi, cambiamento di destinazione, congestione del traffico, eventi atmosferici, ecc.). La piattaforma di gestione analizza in modo attivo tutti i dati di viaggio al fine di reagire prontamente a qualsiasi variazione, modificando la combinazione dei moduli. Il passeggero, pertanto, non deve preoccuparsi di come raggiungere la destinazione finale desiderata, ma solamente di inserire la destinazione finale desiderata tramite l'interfaccia utente. This known transport system also advantageously includes an AI (Artificial Intelligence) management platform which is configured to select the best route to reach the final destination entered by the passenger through a user interface (such as for example a software application installed on a telephone mobile phone), depending, for example, on the preferences of the passenger. The management platform can also decide which propulsion modules to use to reach the desired final destination. The management platform can, for example, decide to use either the ground propulsion module or the air propulsion module for the entire route or, alternatively, use the ground propulsion module for a first part of the route and the air propulsion module for the remainder of the route or vice versa. The management platform is an expert system that manages the entire journey considering unexpected events that may occur during the journey (e.g. changes in travel planning, change of destination, traffic congestion, atmospheric events, etc.). The management platform actively analyzes all travel data in order to react promptly to any changes by modifying the combination of modules. The passenger, therefore, does not have to worry about how to reach the desired final destination, but only to enter the desired final destination via the user interface.

Scopo della presente invenzione è fornire un sistema di trasporto modulare del tipo sopra identificato, che permetta un agevole trasferimento del modulo di carico da un modulo di propulsione all'altro. The object of the present invention is to provide a modular transport system of the type identified above, which allows easy transfer of the load module from one propulsion module to another.

Questo e altri scopi sono pienamente raggiunti secondo la presente invenzione grazie a un sistema di trasporto modulare come definito nell'annessa rivendicazione indipendente 1. This and other purposes are fully achieved according to the present invention thanks to a modular transport system as defined in the attached independent claim 1.

Forme vantaggiose dell'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto è da intendersi come parte integrale della descrizione che segue. Advantageous forms of the invention are the subject of the dependent claims, the content of which is to be understood as an integral part of the following description.

In sintesi, l'invenzione si basa sull'idea di dotare il modulo di propulsione terrestre di una piattaforma sollevabile, su cui sono previsti i primi mezzi di aggancio impegnabili in modo risolubile con i corrispondenti primi mezzi di aggancio del modulo di carico, nonché di un meccanismo di sollevamento predisposto per comandare il movimento verticale (sollevamento e abbassamento) della piattaforma sollevabile rispetto al telaio del modulo di propulsione terrestre. Grazie al fatto che i primi mezzi di aggancio del modulo di propulsione terrestre sono previsti su una piattaforma che può essere sollevata tramite il meccanismo di sollevamento rispetto al telaio di tale modulo di propulsione, è possibile eseguire la manovra di trasferimento del modulo di carico dal modulo di propulsione terrestre a quello aereo o viceversa dal modulo di propulsione aereo a quello terrestre mantenendo il modulo di propulsione aereo a un'altezza da terra maggiore rispetto alla tecnica nota, il che riduce il rischio di incidenti soprattutto nelle manovre di trasferimento del modulo di carico dal modulo di propulsione aereo a quello terrestre. In summary, the invention is based on the idea of equipping the terrestrial propulsion module with a liftable platform, on which the first coupling means are provided which can be engaged in a resolvable manner with the corresponding first coupling means of the load module, as well as with a lifting mechanism designed to control the vertical movement (lifting and lowering) of the lifting platform with respect to the frame of the terrestrial propulsion module. Thanks to the fact that the first coupling means of the terrestrial propulsion module are provided on a platform that can be raised by means of the lifting mechanism with respect to the frame of this propulsion module, it is possible to carry out the transfer of the load module from the module. ground to air propulsion or vice versa from the air propulsion module to the ground one keeping the air propulsion module at a higher height from the ground than in the known technique, which reduces the risk of accidents especially when transferring the load module from the air propulsion module to the terrestrial one.

Il modulo di propulsione aereo può essere vantaggiosamente provvisto di gambe di sostegno in modo da permettere di eseguire la manovra di trasferimento del modulo di carico al o dal modulo di propulsione terrestre mentre il modulo di propulsione aereo poggia a terra con le sue gambe di sostegno. In questo caso, la manovra di trasferimento del modulo di carico può essere eseguita con i rotori del modulo di propulsione aereo fermi, non essendo necessario mantenere in volo il modulo di propulsione aereo. The air propulsion module can advantageously be provided with support legs so as to allow carrying out the transfer maneuver of the load module to or from the ground propulsion module while the air propulsion module rests on the ground with its support legs. In this case, the load module transfer maneuver can be performed with the rotors of the aircraft propulsion module stationary, since it is not necessary to keep the aircraft propulsion module in flight.

Preferibilmente, il meccanismo di sollevamento del modulo di propulsione terrestre comprende una coppia di meccanismi a pantografo interposti ciascuno fra il telaio e un rispettivo lato della piattaforma del modulo di propulsione terrestre, in cui ciascun meccanismo a pantografo comprende fondamentalmente una prima leva che è infulcrata a un'estremità alla piattaforma del modulo di propulsione terrestre in un punto di fulcro fisso della piattaforma e all'estremità opposta al telaio del modulo di propulsione terrestre in un punto di fulcro fisso del telaio, e una seconda leva che è infulcrata a un'estremità alla piattaforma del modulo di propulsione terrestre in un punto di fulcro fisso della piattaforma e all'estremità opposta al telaio del modulo di propulsione terrestre in un punto di fulcro mobile del telaio, la prima e la seconda leva essendo inoltre infulcrate l'una all'altra in rispettivi punti intermedi fra le rispettive estremità. Il meccanismo di sollevamento comprende inoltre mezzi di azionamento, ad esempio a comando elettrico, atti a comandare lo spostamento del punto di fulcro mobile di ciascun meccanismo a pantografo. Preferably, the lifting mechanism of the land propulsion module comprises a pair of pantograph mechanisms each interposed between the frame and a respective side of the platform of the land propulsion module, wherein each pantograph mechanism basically comprises a first lever which is pivoted to one end to the ground propulsion module platform at a fixed pivot point of the platform and at the opposite end to the ground propulsion module frame at a fixed pivot point of the frame, and a second lever which is pivoted at one end to the ground propulsion module platform at a fixed pivot point of the platform and at the opposite end to the ground propulsion module frame at a mobile pivot point of the frame, the first and second levers also being pivoted to each other the other at respective intermediate points between the respective ends. The lifting mechanism also comprises actuation means, for example electrically controlled, suitable for controlling the displacement of the mobile fulcrum point of each pantograph mechanism.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will clearly emerge from the detailed description which follows, given purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

le figure 1 e 2 sono rispettivamente una vista prospettica e una vista dal basso di un modulo di carico, configurato in questo caso come modulo passeggero, facente parte del sistema di trasporto modulare secondo l'invenzione; Figures 1 and 2 are respectively a perspective view and a bottom view of a load module, configured in this case as a passenger module, forming part of the modular transport system according to the invention;

le figure 3 e 4 sono rispettivamente una vista prospettica e una vista dal basso di un modulo di propulsione aereo facente parte del sistema di trasporto modulare secondo l'invenzione; Figures 3 and 4 are respectively a perspective view and a bottom view of an air propulsion module forming part of the modular transport system according to the invention;

la figura 5 è una vista prospettica di un modulo di propulsione terrestre facente parte del sistema di trasporto modulare secondo l'invenzione; la figura 6 è una vista prospettica che mostra il modulo di carico delle figure 1 e 2 agganciato al modulo di propulsione terrestre di figura 5; figure 5 is a perspective view of a land propulsion module forming part of the modular transport system according to the invention; figure 6 is a perspective view showing the load module of figures 1 and 2 coupled to the land propulsion module of figure 5;

la figura 7 è una vista in elevazione frontale che mostra il modulo di carico delle figure 1 e 2 agganciato al modulo di propulsione aereo delle figure 3 e 4; Figure 7 is a front elevation view showing the load module of Figures 1 and 2 hooked to the air propulsion module of Figures 3 and 4;

la figura 8 è una vista prospettica che mostra il modulo di carico delle figure 1 e 2 agganciato al modulo di propulsione terrestre di figura 5, con la piattaforma del modulo di propulsione terrestre in posizione sollevata; Figure 8 is a perspective view showing the load module of Figures 1 and 2 coupled to the land propulsion module of Figure 5, with the platform of the land propulsion module in a raised position;

la figura 9 è una vista prospettica che mostra in dettaglio il meccanismo di sollevamento del modulo di propulsione terrestre di figura 5; figure 9 is a perspective view showing in detail the lifting mechanism of the land propulsion module of figure 5;

la figura 10 è una vista in sezione trasversale che mostra in dettaglio uno dei due profili laterali della piattaforma del modulo di propulsione terrestre e una corrispondente cavità della parete di fondo del modulo di carico; Figure 10 is a cross-sectional view showing in detail one of the two side profiles of the platform of the land propulsion module and a corresponding cavity of the bottom wall of the load module;

le figure 11 e 12 sono viste prospettiche dei primi gruppi di aggancio rispettivamente del modulo di carico delle figure 1 e 2 e del modulo di propulsione terrestre di figura 5; Figures 11 and 12 are perspective views of the first coupling units respectively of the load module of Figures 1 and 2 and of the land propulsion module of Figure 5;

la figura 13 è una vista in sezione che mostra in scala ingrandita una porzione dei primi gruppi di aggancio delle figure 11 e 12, nella condizione accoppiata; e Figure 13 is a sectional view showing on an enlarged scale a portion of the first coupling units of Figures 11 and 12, in the coupled condition; And

le figure 14 e 15 sono viste prospettiche dei secondi gruppi di aggancio rispettivamente del modulo di carico delle figure 1 e 2 e del modulo di propulsione aereo delle figure 3 e 4. Figures 14 and 15 are perspective views of the second coupling units respectively of the load module of Figures 1 and 2 and of the air propulsion module of Figures 3 and 4.

Con riferimento inizialmente alle figure 1 e 2, il sistema di trasporto modulare oggetto della presente invenzione comprende innanzitutto un modulo di carico 10 atto a trasportare uno o più passeggeri od oggetti. Nell'esempio di realizzazione mostrato nelle figure il modulo di carico 10 è configurato per il trasporto di persone, ma con eventuali opportune modifiche il modulo di carico 10 può essere utilizzato in alternativa, o in aggiunta, per il trasporto di oggetti. With initial reference to figures 1 and 2, the modular transport system object of the present invention first of all comprises a loading module 10 suitable for transporting one or more passengers or objects. In the embodiment shown in the figures, the loading module 10 is configured for the transport of people, but with any appropriate modifications the loading module 10 can be used alternatively, or in addition, for the transport of objects.

Come mostrato nelle figure 1 e 2, il modulo di carico 10 comprende un corpo 12 definente uno spazio chiuso all'interno del quale possono essere accolti uno o più passeggeri (od oggetti). Nel presente caso, all'interno del corpo 12 saranno previsti uno o più sedili (non mostrati) per accogliere il/i passeggero/i a bordo del modulo di carico 10. Il modulo di carico 10 è provvisto di un primo gruppo di aggancio 14 montato su una parete di fondo 16 del corpo 12 e di un secondo gruppo di aggancio 18 montato su una parete superiore 20 del corpo 12. As shown in Figures 1 and 2, the loading module 10 comprises a body 12 defining a closed space inside which one or more passengers (or objects) can be accommodated. In the present case, one or more seats (not shown) will be provided inside the body 12 to accommodate the passenger / s on board the load module 10. The load module 10 is provided with a first coupling assembly 14 mounted on a bottom wall 16 of the body 12 and of a second coupling unit 18 mounted on an upper wall 20 of the body 12.

Nel caso di modulo di carico 10 configurato per il trasporto di passeggeri, esso sarà vantaggiosamente provvisto di un'interfaccia uomo/macchina (non mostrata) per consentire ad esempio al passeggero di essere continuamente aggiornato sullo stato del suo viaggio, di dispositivi di sicurezza attiva e passiva (non mostrati) predisposti per assicurare la sicurezza del passeggero (o dei passeggeri) a bordo del modulo, nonché di mezzi di alimentazione elettrica, quali ad esempio una batteria, per alimentare i dispositivi e la strumentazione a bordo del modulo, quali ad esempio la suddetta interfaccia utente e i suddetti dispositivi di sicurezza, come pure luci, display multifunzione, dispositivi di comunicazione, ecc.. In the case of the loading module 10 configured for the transport of passengers, it will advantageously be provided with a man / machine interface (not shown) to allow, for example, the passenger to be continuously updated on the status of his journey, with active safety devices and passive (not shown) designed to ensure the safety of the passenger (or passengers) on board the module, as well as electrical power supplies, such as a battery, to power the devices and instrumentation on board the module, such as example the aforementioned user interface and the aforementioned safety devices, as well as lights, multifunction displays, communication devices, etc.

Il sistema di trasporto modulare comprende inoltre un modulo di propulsione terrestre 22 (mostrato in figura 5) configurato per viaggiare su terra e un modulo di propulsione aereo 24 (mostrato nelle figure 3 e 4) configurato per viaggiare in aria. Sia il modulo di propulsione terrestre 22 sia il modulo di propulsione aereo 24 sono moduli a guida autonoma, cioè modulo in grado di muoversi autonomamente su terra e rispettivamente in aria. The modular transport system further comprises a ground propulsion module 22 (shown in Figure 5) configured to travel on land and an air propulsion module 24 (shown in Figures 3 and 4) configured to travel in the air. Both the terrestrial propulsion module 22 and the air propulsion module 24 are self-driving modules, ie a module capable of moving autonomously on the ground and respectively in the air.

Come verrà spiegato in dettaglio più avanti, il modulo di carico 10 è predisposto per essere agganciato di volta in volta al modulo di propulsione terrestre 22 o al modulo di propulsione aereo 24 per formare un sistema di trasporto in grado di viaggiare rispettivamente su terra o in aria. Il modulo di carico 10 è infatti privo di mezzi di propulsione, per cui esso è in grado di muoversi solamente se agganciato al modulo di propulsione terrestre 22 o al modulo di propulsione aereo 24. Con riferimento alle figure 5 e 8, il modulo di propulsione terrestre 22 comprende fondamentalmente un telaio 26, una pluralità di ruote 28 e 30 (in particolare, due ruote anteriori 28 e due ruote posteriori 30) o in alternativa una pluralità di cingoli, un gruppo propulsore (che non è mostrato nelle figure, ma è comunque di tipo per sé noto), preferibilmente realizzato come gruppo propulsore elettrico, mezzi di sterzatura (che non sono mostrati nelle figure, ma sono comunque di tipo per sé noto), nonché mezzi di guida autonoma (anch'essi non mostrati, ma comunque di tipo per sé noto) configurati per controllare il gruppo propulsore e i mezzi di sterzatura per consentire al modulo di propulsione terrestre 22 di viaggiare in modo autonomo lungo una data traiettoria su terra.Il modulo di propulsione terrestre 22 comprende inoltre un primo gruppo di aggancio 32 atto ad impegnarsi in modo risolubile con il primo gruppo di aggancio 14 del modulo di carico 10 per consentire l'aggancio del modulo di carico 10 al modulo di propulsione terrestre 22, come mostrato nelle figure 6 e 8. As will be explained in detail below, the load module 10 is arranged to be hooked from time to time to the land propulsion module 22 or to the air propulsion module 24 to form a transport system capable of traveling on land or in air. The load module 10 is in fact devoid of propulsion means, so that it is able to move only if coupled to the terrestrial propulsion module 22 or to the air propulsion module 24. With reference to Figures 5 and 8, the propulsion module ground 22 basically comprises a frame 26, a plurality of wheels 28 and 30 (in particular, two front wheels 28 and two rear wheels 30) or alternatively a plurality of tracks, a propulsion unit (which is not shown in the figures, but is however of a type known per se), preferably realized as an electric propulsion unit, steering means (which are not shown in the figures, but are in any case of a per se known type), as well as autonomous driving means (also not shown, but in any case of a per se known type) configured to control the propulsion unit and the steering means to allow the terrestrial propulsion module 22 to travel autonomously along a given trajectory on land. The land connection 22 further comprises a first coupling unit 32 able to engage in a resolvable way with the first coupling group 14 of the load module 10 to allow the coupling of the load module 10 to the land propulsion module 22, as shown in the figures 6 and 8.

Con riferimento alle figure 3 e 4, il modulo di propulsione aereo 24 comprende fondamentalmente un corpo 34, una pluralità di rotori 36 (preferibilmente almeno quattro rotori, che possono essere fissi od oscillanti, con o senza carenatura) e un gruppo propulsore elettrico (che non è mostrato nelle figure, ma è comunque di tipo per sé noto) atto a comandare in rotazione i rotori 36 e un sistema di autopilotaggio (che non è mostrato nelle figure, ma è comunque di tipo per sé noto) per guidare in volo il modulo di propulsione aereo 24 lungo un dato percorso. With reference to Figures 3 and 4, the air propulsion module 24 basically comprises a body 34, a plurality of rotors 36 (preferably at least four rotors, which can be fixed or oscillating, with or without fairing) and an electric propulsion unit (which is not shown in the figures, but is in any case of a type known per se) adapted to command rotors 36 in rotation and an autopilot system (which is not shown in the figures, but is in any case of a per se known type) to guide the air propulsion module 24 along a given path.

Il modulo di propulsione aereo 24 comprende inoltre un secondo gruppo di aggancio 38 atto ad impegnarsi in modo risolubile con il secondo gruppo di aggancio 18 del modulo di carico 10 per consentire l'aggancio del modulo di carico 10 al modulo di propulsione aereo 24, come mostrato nella figura 7. The air propulsion module 24 further comprises a second coupling group 38 able to engage resolvably with the second coupling group 18 of the load module 10 to allow the coupling of the load module 10 to the air propulsion module 24, such as shown in figure 7.

Il modulo di propulsione aereo 24 può inoltre comprendere due o più gambe di sostegno 40 che si estendono verso il basso dal corpo 34 per consentire al modulo di propulsione aereo 24 di atterrare mantenendo il corpo 34 sollevato da terra. Preferibilmente, come mostrato in figura 7, le gambe di sostegno 40 sono configurate in maniera tale per cui, nella condizione in cui il modulo di propulsione aereo 24 è a contatto con il terreno con il modulo di carico 10 ad esso agganciato, il modulo di carico 10 si trova a una certa distanza da terra, in particolare una distanza superiore all'altezza del modulo di propulsione terrestre 22. In questo modo, con il modulo di carico 10 agganciato al modulo di propulsione aereo 24 il modulo di propulsione terrestre 22 può disporsi al disotto del modulo di carico 10 per consentire il trasferimento del modulo di carico 10 dal modulo di propulsione aereo 24 al modulo di propulsione terrestre 22. The air propulsion module 24 may further comprise two or more support legs 40 which extend downwardly from the body 34 to allow the air propulsion module 24 to land while keeping the body 34 off the ground. Preferably, as shown in Figure 7, the support legs 40 are configured in such a way that, in the condition in which the air propulsion module 24 is in contact with the ground with the load module 10 attached to it, the load 10 is at a certain distance from the ground, in particular a distance greater than the height of the land propulsion module 22. In this way, with the load module 10 hooked to the air propulsion module 24, the land propulsion module 22 can Arrange below the load module 10 to allow the transfer of the load module 10 from the air propulsion module 24 to the land propulsion module 22.

Secondo la presente invenzione, il primo gruppo di aggancio 32 del modulo di propulsione terrestre 22 è montato su una piattaforma 40 verticalmente mobile rispetto al telaio 26, e il modulo di propulsione terrestre 22 comprende inoltre un meccanismo di sollevamento, complessivamente indicato con 42, che è interposto fra il telaio 26 e la piattaforma 40 ed è configurato per comandare lo spostamento verticale della piattaforma 40 rispetto al telaio 26 fra una posizione sollevata (mostrata in figura 8) e una posizione abbassata (mostrata in figura 5). Durante il normale funzionamento, in particolare quando il modulo di propulsione terrestre 22 è utilizzato per il trasporto su terra del modulo di carico 10, la piattaforma 40 si trova nella posizione abbassata di figura 5. La piattaforma 40 viene sollevata tramite il meccanismo di sollevamento 42 dalla posizione abbassata alla posizione sollevata quando occorre trasferire il modulo di carico 10 dal modulo di propulsione terrestre 22 al modulo di propulsione aereo 24 o viceversa. Nel primo caso (trasferimento dal modulo di propulsione terrestre 22 al modulo di propulsione aereo 24), sollevando la piattaforma 40, e con essa il modulo di carico 10, si porta il secondo gruppo di aggancio 18 del modulo di carico 10 a impegnarsi con il corrispondente secondo gruppo di aggancio 38 del modulo di propulsione aereo 24, mentre nel secondo caso (trasferimento dal modulo di propulsione aereo 24 al modulo di propulsione terrestre 22) si porta il primo gruppo di aggancio 14 del modulo di carico 10 a impegnarsi con il corrispondente primo gruppo di aggancio 32 del modulo di propulsione aereo 24. Il trasferimento del modulo di carico 10 fra il modulo di propulsione terrestre 22 e il modulo di propulsione aereo 24 può avvenire con il modulo di propulsione aereo 24 fermo sul terreno, nel caso di un modulo di propulsione aereo provvisto di gambe di sostegno quale quello qui illustrato, oppure con il modulo di propulsione aereo 24 in volo, nel caso in cui il modulo di propulsione aereo non sia provvisto di gambe di sostegno. According to the present invention, the first coupling unit 32 of the land propulsion module 22 is mounted on a platform 40 vertically movable with respect to the frame 26, and the land propulsion module 22 further comprises a lifting mechanism, indicated as a whole with 42, which it is interposed between the frame 26 and the platform 40 and is configured to control the vertical displacement of the platform 40 with respect to the frame 26 between a raised position (shown in Figure 8) and a lowered position (shown in Figure 5). During normal operation, in particular when the land propulsion module 22 is used for the ground transport of the load module 10, the platform 40 is in the lowered position of figure 5. The platform 40 is raised by the lifting mechanism 42 from the lowered position to the raised position when it is necessary to transfer the load module 10 from the ground propulsion module 22 to the air propulsion module 24 or vice versa. In the first case (transfer from the terrestrial propulsion module 22 to the air propulsion module 24), by lifting the platform 40, and with it the load module 10, the second coupling group 18 of the load module 10 is brought to engage with the corresponding second coupling group 38 of the air propulsion module 24, while in the second case (transfer from the air propulsion module 24 to the land propulsion module 22) the first coupling group 14 of the load module 10 is brought to engage with the corresponding first coupling group 32 of the air propulsion module 24. The transfer of the load module 10 between the ground propulsion module 22 and the air propulsion module 24 can take place with the air propulsion module 24 stationary on the ground, in the case of a aircraft propulsion module equipped with supporting legs such as the one illustrated here, or with the aircraft propulsion module 24 in flight, if the propulsion module aircraft is not equipped with support legs.

Con riferimento ora alla figura 9, si descriverà in dettaglio il meccanismo di sollevamento 42. Nella figura 9 la piattaforma 40 è mostrata solo in parte, per permettere di osservare in modo più completo il meccanismo di sollevamento 42. In particolare, sono mostrati una coppia di profili laterali 44 della piattaforma 40, che si estendono parallelamente alla direzione longitudinale (direzione antero-posteriore) del modulo di propulsione terrestre 22, nonché una coppia di traverse 46 e 48, rispettivamente anteriore e posteriore, che collegano l'uno all'altro i due profili laterali 44. Non è invece mostrata una piastra di supporto che è fissata ai profili laterali 44 e su cui è montato il primo gruppo di aggancio 32 del modulo di propulsione terrestre 22. With reference now to Figure 9, the lifting mechanism 42 will be described in detail. In Figure 9 the platform 40 is shown only in part, to allow a more complete view of the lifting mechanism 42. In particular, a pair of of lateral profiles 44 of the platform 40, which extend parallel to the longitudinal direction (antero-posterior direction) of the terrestrial propulsion module 22, as well as a pair of crosspieces 46 and 48, respectively front and rear, which connect to each other the two side profiles 44. On the other hand, a support plate which is fixed to the side profiles 44 and on which the first coupling unit 32 of the land propulsion module 22 is mounted is not shown.

Il meccanismo di sollevamento 42 comprende una coppia di meccanismi a pantografo 50 interposti ciascuno fra il telaio 26 e un rispettivo lato della piattaforma 40 del modulo di propulsione terrestre 22. Ciascun meccanismo a pantografo 50 comprende a sua volta una prima leva 52 e una seconda leva 54 che sono infulcrate l'una all'altra mediante fulcro 56 in corrispondenza di un loro punto intermedio. La prima leva 52 è infulcrata alla sua estremità superiore alla piattaforma 40, o meglio a uno dei due profili laterali 44 della piattaforma 40, mediante fulcro 58, e alla sua estremità inferiore al telaio 26 mediante fulcro 60. Il fulcro 58 è fisso rispetto al rispettivo profilo laterale 44 della piattaforma 40, mentre il fulcro 60 è fisso rispetto al telaio 26 del modulo di propulsione terrestre 22. La seconda leva 54 è infulcrata alla sua estremità superiore alla piattaforma 40, o meglio a uno dei due profili laterali 44 della piattaforma 40, mediante fulcro 62, e alla sua estremità inferiore al telaio 26 mediante fulcro 64. Il fulcro 62 è fisso rispetto al rispettivo profilo laterale 44 della piattaforma 40, e dunque a una certa distanza fissa rispetto al fulcro 58 della prima leva 52. Al contrario, il fulcro 64 è mobile rispetto al telaio 26 del modulo di propulsione terrestre 22, essendo previsto su una slitta 66 che è montata scorrevole in direzione longitudinale rispetto al telaio 26, e può dunque essere avvicinato o allontanato rispetto al fulcro 60, determinando in tal modo un sollevamento o rispettivamente un abbassamento della piattaforma 40. The lifting mechanism 42 comprises a pair of pantograph mechanisms 50 each interposed between the frame 26 and a respective side of the platform 40 of the terrestrial propulsion module 22. Each pantograph mechanism 50 in turn comprises a first lever 52 and a second lever 54 which are pivoted to each other by means of a fulcrum 56 at an intermediate point thereof. The first lever 52 is pivoted at its upper end to the platform 40, or rather to one of the two lateral profiles 44 of the platform 40, by means of a fulcrum 58, and at its lower end to the frame 26 by means of a fulcrum 60. The fulcrum 58 is fixed with respect to the respective lateral profile 44 of the platform 40, while the fulcrum 60 is fixed with respect to the frame 26 of the terrestrial propulsion module 22. The second lever 54 is pivoted at its upper end to the platform 40, or better to one of the two lateral profiles 44 of the platform 40, by fulcrum 62, and at its lower end to frame 26 by fulcrum 64. The fulcrum 62 is fixed with respect to the respective lateral profile 44 of the platform 40, and therefore at a certain fixed distance with respect to the fulcrum 58 of the first lever 52. Al on the contrary, the fulcrum 64 is movable with respect to the frame 26 of the terrestrial propulsion module 22, being provided on a slide 66 which is mounted sliding in the longitudinal direction with respect to the tel aio 26, and can therefore be moved towards or away from the fulcrum 60, thus causing a lifting or a lowering of the platform 40 respectively.

A ciascuna delle slitte 66 è associato un rispettivo dispositivo di azionamento, ad esempio a comando elettrico, atto a comandare lo spostamento longitudinale della slitta 66 in un verso o nell'altro rispetto al telaio 26, e quindi il movimento verticale della piattaforma 40 in un verso o nell'altro. Ciascun dispositivo di azionamento comprende ad esempio un motore elettrico 68 e un meccanismo di conversione del moto 70, realizzato ad esempio come meccanismo a vite e madrevite, per convertire il movimento rotatorio del motore elettrico 68 in movimento traslatorio in direzione longitudinale della slitta 66. Associated with each of the slides 66 is a respective actuation device, for example electrically controlled, adapted to control the longitudinal displacement of the slide 66 in one direction or the other with respect to the frame 26, and therefore the vertical movement of the platform 40 in a towards or the other. Each actuation device comprises, for example, an electric motor 68 and a motion conversion mechanism 70, realized for example as a screw and nut screw mechanism, for converting the rotary movement of the electric motor 68 into translational movement in the longitudinal direction of the slide 66.

Come mostrato in figura 10, al fine di compensare eventuali errori di posizionamento fra il modulo di carico 10 a la piattaforma 40, i profili laterali 44 della piattaforma 40 presentano sul loro lato superiore, cioè sul lato rivolto verso il modulo di carico, una superficie 44a a sezione triangolare, mentre il modulo di carico 10 presenta sulla parete di fondo 16, in corrispondenza dei profili laterali 44 della piattaforma 40, una coppia di cavità 72, preferibilmente a sezione trapezoidale, atte a ricevere ciascuna un rispettivo profilo laterale 44, o meglio la porzione superiore a sezione triangolare di un rispettivo profilo laterale 44. As shown in Figure 10, in order to compensate for any positioning errors between the load module 10 and the platform 40, the side profiles 44 of the platform 40 have a surface on their upper side, i.e. on the side facing the load module. 44a with a triangular section, while the loading module 10 has on the bottom wall 16, in correspondence with the side profiles 44 of the platform 40, a pair of cavities 72, preferably with a trapezoidal section, each suitable for receiving a respective side profile 44, or better the upper portion with triangular section of a respective side profile 44.

Con riferimento ora alle figure dalla 11 alla 13, i primi gruppi di aggancio 14 e 32 del modulo di carico 10 e rispettivamente del modulo di propulsione terrestre 22 includono rispettivi primi elementi conici maschio e femmina atti a cooperare l'uno con l'altro per garantire un centraggio iniziale dei primi gruppi di aggancio 14 e 32, rispettivi secondi elementi conici maschio e femmina atti a cooperare l'uno con l'altro per garantire un centraggio fine dei primi gruppi di aggancio 14 e 32, e rispettivi elementi di aggancio impegnabili l'uno con l'altro per assicurare l'uno all'altro in modo svincolabile i primi gruppi di aggancio 14 e 32, e con essi il modulo di carico 10 e il modulo di propulsione terrestre 22. With reference now to Figures 11 to 13, the first coupling groups 14 and 32 of the load module 10 and respectively of the land propulsion module 22 include respective first male and female conical elements adapted to cooperate with each other for ensure an initial centering of the first coupling groups 14 and 32, respective second conical male and female elements adapted to cooperate with each other to ensure a fine centering of the first coupling groups 14 and 32, and respective engageable coupling elements one with the other to releasably secure the first coupling groups 14 and 32 to each other, and with them the load module 10 and the land propulsion module 22.

Più specificamente, nella forma di realizzazione qui proposta - come mostrato in figura 11 -il primo gruppo di aggancio 14 del modulo di carico 10 comprende un primo elemento conico 74 di tipo femmina e una coppia di secondi elementi conici 76 di tipo maschio. Di conseguenza - come mostrato in figura 12 - il primo gruppo di aggancio 32 del modulo di propulsione terrestre 22 comprende un primo elemento conico 78 di tipo maschio atto a cooperare con il primo elemento conico 74 del primo gruppo di aggancio 14 e una coppia di secondi elementi conici 80 di tipo femmina atti a cooperare ciascuno con un rispettivo secondo elemento conico 76 del primo gruppo di aggancio 14. More specifically, in the embodiment proposed here - as shown in Figure 11 - the first coupling group 14 of the load module 10 comprises a first conical element 74 of the female type and a pair of second conical elements 76 of the male type. Consequently - as shown in Figure 12 - the first coupling unit 32 of the land propulsion module 22 comprises a first conical element 78 of the male type adapted to cooperate with the first conical element 74 of the first coupling unit 14 and a pair of seconds conical elements 80 of the female type each adapted to cooperate with a respective second conical element 76 of the first coupling group 14.

La configurazione dei primi e secondi elementi conici dei gruppi di aggancio 14 e 32 potrebbe comunque differire da quella qui illustrata, nel senso che ad esempio il primo gruppo di aggancio 14 potrebbe avere sia il primo elemento conico 74 sia i secondi elementi conici 76 configurati come elementi di tipo maschio (o in alternativa come elementi di tipo femmina), nel qual caso sia il primo elemento conico 78 sia i secondi elementi conici 80 del gruppo di aggancio 32 sarebbero configurati come elementi di tipo femmina (o in alternativa come elementi di tipo maschio). The configuration of the first and second conical elements of the coupling groups 14 and 32 could in any case differ from that illustrated here, in the sense that for example the first coupling group 14 could have both the first conical element 74 and the second conical elements 76 configured as elements of the male type (or alternatively as elements of the female type), in which case both the first conical element 78 and the second conical elements 80 of the coupling group 32 would be configured as female elements (or alternatively as elements of the male).

Gli elementi di aggancio dei gruppi di aggancio 14 e 32 sono rispettivamente indicati con 82 e 84 nelle figure 11 e 12. Preferibilmente, ciascuno dei primi gruppi di aggancio 14 e 32 comprende più elementi di aggancio 82 e rispettivamente 84, ad esempio due elementi di aggancio 82 e due elementi di aggancio 84. Gli elementi di aggancio 82 e 84 sono ad esempio realizzati come elementi di aggancio del tipo a baionetta, cioè come elementi di aggancio impegnabili l'uno con l'altro per effetto di un movimento di rotazione dell'uno rispetto all'altro. Nel presente caso, gli elementi di aggancio 82 sono realizzati come elementi fissi, mentre gli elementi di aggancio 84 sono realizzati come elementi mobili. Il primo gruppo di aggancio 32 sarà quindi provvisto di un dispositivo di azionamento atto a comandare la rotazione di ciascuno degli elementi di aggancio 84 fra una posizione di sgancio, in cui l'elemento di aggancio 84 è disimpegnato dal rispettivo elemento di aggancio 82, e una posizione di aggancio, in cui l'elemento di aggancio 84 s'impegna con il rispettivo elemento di aggancio 82. Agli elementi di aggancio mobili 84 saranno vantaggiosamente associati rispettivi sensori atti a rilevare la posizione di tali elementi. The hooking elements of the hooking groups 14 and 32 are respectively indicated with 82 and 84 in figures 11 and 12. Preferably, each of the first hooking groups 14 and 32 comprises several hooking elements 82 and 84 respectively, for example two fastening elements coupling 82 and two coupling elements 84. The coupling elements 82 and 84 are, for example, realized as coupling elements of the bayonet type, that is, as coupling elements which can be engaged one with the other as a result of a rotation movement of the 'relative to each other. In the present case, the hooking elements 82 are made as fixed elements, while the hooking elements 84 are made as movable elements. The first coupling unit 32 will therefore be provided with an actuation device adapted to control the rotation of each of the coupling elements 84 between a release position, in which the coupling element 84 is disengaged from the respective coupling element 82, and a hooking position, in which the hooking element 84 engages with the respective hooking element 82. The movable hooking elements 84 will advantageously be associated with respective sensors suitable for detecting the position of these elements.

Il primo gruppo di aggancio 14 del modulo di carico 10 e/o il primo gruppo di aggancio 32 del modulo di propulsione terrestre 22 sono preferibilmente provvisti inoltre di mezzi antivibrazione, formati ad esempio da inserti 86 di materiale elastomerico portati dai secondi elementi conici 76 di tipo maschio, come mostrato in particolare in figura 13. The first coupling group 14 of the load module 10 and / or the first coupling group 32 of the terrestrial propulsion module 22 are preferably also provided with anti-vibration means, formed for example by inserts 86 of elastomeric material carried by the second conical elements 76 of male type, as shown in particular in figure 13.

Il primo gruppo di aggancio 14 del modulo di carico 10 e/o il primo gruppo di aggancio 32 del modulo di propulsione terrestre 22 sono preferibilmente provvisti inoltre di mezzi sensori (non mostrati, ma comunque di tipo per sé noto) atti a fornire segnali indicativi della condizione di avvenuto accoppiamento fra tali gruppi, cioè di contatto fra le superfici coniche dei secondi elementi conici 76 e 80. The first coupling group 14 of the load module 10 and / or the first coupling group 32 of the terrestrial propulsion module 22 are preferably also provided with sensor means (not shown, but in any case of a known type) suitable for providing indicative signals the condition of coupling between said groups, i.e. of contact between the conical surfaces of the second conical elements 76 and 80.

Con riferimento infine alle figure 14 e 15, i secondi gruppi di aggancio 18 e 38 del modulo di carico 10 e rispettivamente del modulo di propulsione aereo 24 includono rispettivi primi elementi conici maschio e femmina atti a cooperare l'uno con l'altro per garantire un centraggio iniziale dei secondi gruppi di aggancio 18 e 38, rispettivi secondi elementi conici maschio e femmina atti a cooperare l'uno con l'altro per garantire un centraggio fine dei secondi gruppi di aggancio 18 e 38, e rispettivi elementi di aggancio impegnabili l'uno con l'altro per assicurare l'uno all'altro in modo svincolabile i secondi gruppi di aggancio 18 e 38, e con essi il modulo di carico 10 e il modulo di propulsione aereo 24. Finally, with reference to Figures 14 and 15, the second coupling groups 18 and 38 of the load module 10 and respectively of the air propulsion module 24 include respective first male and female conical elements adapted to cooperate with each other to ensure an initial centering of the second coupling groups 18 and 38, respective second conical male and female elements adapted to cooperate with each other to ensure a fine centering of the second coupling groups 18 and 38, and respective coupling elements which can be engaged one with the other to releasably secure the second coupling groups 18 and 38 to each other, and with them the load module 10 and the air propulsion module 24.

Più specificamente, nella forma di realizzazione qui proposta - come mostrato in figura 14 -il secondo gruppo di aggancio 18 del modulo di carico 10 comprende un primo elemento conico 88 di tipo maschio e una coppia di secondi elementi conici 90 di tipo maschio. Di conseguenza - come mostrato in figura 15 - il secondo gruppo di aggancio 38 del modulo di propulsione aereo 24 comprende un primo elemento conico 92 di tipo femmina atto a cooperare con il primo elemento conico 88 del secondo modulo di aggancio 18 e una coppia di secondi elementi conici 94 di tipo femmina atti a cooperare ciascuno con un rispettivo secondo elemento conico 90 del secondo modulo di aggancio 18. More specifically, in the embodiment proposed here - as shown in Figure 14 - the second coupling unit 18 of the load module 10 comprises a first male conical element 88 and a pair of second male conical elements 90. Consequently - as shown in Figure 15 - the second coupling group 38 of the air propulsion module 24 comprises a first conical element 92 of the female type adapted to cooperate with the first conical element 88 of the second coupling module 18 and a pair of seconds conical elements 94 of the female type each adapted to cooperate with a respective second conical element 90 of the second coupling module 18.

Gli elementi di aggancio dei gruppi di aggancio 18 e 38 sono rispettivamente indicati con 96 e 98 nelle figure 14 e 15. Preferibilmente, ciascuno dei secondi gruppi di aggancio 18 e 38 comprende più elementi di aggancio 96 e rispettivamente 98, ad esempio due elementi di aggancio 96 e due elementi di aggancio 98. Come detto in precedenza a proposito dei primi gruppi di aggancio 14 e 32, gli elementi di aggancio 96 e 98 sono ad esempio realizzati come elementi di aggancio del tipo a baionetta, cioè come elementi di aggancio impegnabili l'uno con l'altro per effetto di un movimento di rotazione dell'uno rispetto all'altro. Nel presente caso, gli elementi di aggancio 96 sono realizzati come elementi fissi, mentre gli elementi di aggancio 98 sono realizzati come elementi mobili. Il secondo gruppo di aggancio 38 sarà quindi provvisto di un dispositivo di azionamento atto a comandare la rotazione di ciascuno degli elementi di aggancio 98 fra una posizione di sgancio, in cui l'elemento di aggancio 98 è disimpegnato dal rispettivo elemento di aggancio 96, e una posizione di aggancio, in cui l'elemento di aggancio 98 s'impegna con il rispettivo elemento di aggancio 96. Agli elementi di aggancio mobili 98 saranno vantaggiosamente associati rispettivi sensori atti a rilevare la posizione di tali elementi. The hooking elements of the hooking groups 18 and 38 are respectively indicated with 96 and 98 in figures 14 and 15. Preferably, each of the second hooking groups 18 and 38 comprises several hooking elements 96 and 98 respectively, for example two fastening elements coupling 96 and two coupling elements 98. As previously said with regard to the first coupling units 14 and 32, the coupling elements 96 and 98 are for example realized as coupling elements of the bayonet type, that is, as coupling elements that can be engaged one with the other as a result of a rotational movement of one with respect to the other. In the present case, the hooking elements 96 are made as fixed elements, while the hooking elements 98 are made as movable elements. The second coupling unit 38 will therefore be provided with an actuation device adapted to control the rotation of each of the coupling elements 98 between a release position, in which the coupling element 98 is disengaged from the respective coupling element 96, and a hooking position, in which the hooking element 98 engages with the respective hooking element 96. The mobile hooking elements 98 will advantageously be associated with respective sensors suitable for detecting the position of these elements.

Il secondo gruppo di aggancio 18 del modulo di carico 10 e/o il secondo gruppo di aggancio 38 del modulo di propulsione aereo 24 sono preferibilmente provvisti inoltre di mezzi antivibrazione, formati ad esempio da inserti 100 di materiale elastomerico portati dai secondi elementi conici 90 di tipo maschio, come mostrato in figura 14. The second coupling group 18 of the load module 10 and / or the second coupling group 38 of the air propulsion module 24 are preferably also provided with anti-vibration means, formed for example by inserts 100 of elastomeric material carried by the second conical elements 90 of male type, as shown in figure 14.

Infine, analogamente a quanto detto sopra a proposito dei primi gruppi di aggancio 14 e 32, anche il secondo gruppo di aggancio 18 del modulo di carico 10 e/o il secondo gruppo di aggancio 38 del modulo di propulsione aereo 24 sono preferibilmente provvisti inoltre di mezzi sensori (non mostrati, ma comunque di tipo per sé noto) atti a fornire segnali indicativi della condizione di avvenuto accoppiamento fra tali gruppi, cioè di contatto fra le superfici coniche dei secondi elementi conici 90 e 94. Finally, similarly to what has been said above with regard to the first coupling groups 14 and 32, also the second coupling group 18 of the load module 10 and / or the second coupling group 38 of the air propulsion module 24 are preferably also provided with sensor means (not shown, but in any case of a type known per se) adapted to provide signals indicative of the condition of coupling between said groups, ie of contact between the conical surfaces of the second conical elements 90 and 94.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di realizzazione e i dettagli costruttivi potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza con ciò fuoriuscire dall'ambito dell'invenzione come definita nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and construction details may be widely varied with respect to what is described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the annexes. claims.

Claims

CLAIMS 1. Modular transport system for the transport of persons or objects, comprising a load module (10) without wheels and without propulsion, the load module (10) being configured to receive at least one passenger and / or at least one object to be carried, a land propulsion module (22) configured to move on land, e an air propulsion module (24) configured to move in the air, in which the terrestrial propulsion module (22) and the load module (10) are provided with respective first coupling groups (14, 32) that can be engaged in a resolvable way with each other to allow the load module (10) to be coupled by the land-based propulsion module (22) and transported by the latter to land, in which the air propulsion module (24) and the load module (10) are provided with respective second coupling groups (18, 38) which can be engaged in a resolvable way with each other to allow the load module (10) to be hooked up by the air propulsion module (24) and carried by it in the air, e wherein the ground propulsion module (22) comprises a frame (26) and a plurality of wheels (28, 30) or tracks carried by the frame (26), characterized in that the ground propulsion module (22) further comprises a liftable platform (40), on which the first coupling group (32) of the terrestrial propulsion module (22) is provided, and a lifting mechanism (42) designed to control the vertical lifting and lowering movement of the platform (40) with respect to the frame (26) of the land propulsion module (22).

Transport system according to claim 1, wherein the lifting mechanism (42) of the land propulsion module (22) comprises a pair of pantograph mechanisms (50), each interposed between the frame (26) and a respective side of the platform (40), and actuation means (68, 70) adapted to control the pantograph mechanisms (50) to cause the lifting or lowering of the platform (40).

Transport system according to claim 1 or claim 2, wherein the first coupling assembly (14) of the loading module (10) is provided on a bottom wall (16) of the loading module (10), in wherein said bottom wall (16) has at least two cavities (72) extending in the longitudinal direction, and in which the platform (40) of the land propulsion module (22) comprises at least two support profiles (44) which are arranged to opposite sides of the platform (40) and each have an upper surface (44a) suitably shaped to fit into a respective cavity (72) of the bottom wall (16) of the load module (10).

Transport system according to claim 3, wherein said cavities (72) of the bottom wall (16) of the loading module (10) have a trapezoidal section and said upper surface (44a) of each support profile (44 ) of the platform (40) of the terrestrial propulsion module (22) has a triangular section.

Transport system according to any one of the preceding claims, wherein the air propulsion module (24) includes at least two support legs (39) configured to allow the transfer of the load module (10) between the propulsion module ground (22) and the air propulsion module (24) while the air propulsion module (24) rests on the ground with said support legs (39).

6. Conveyor system according to any one of the preceding claims, in which said first coupling groups (14, 32) comprise respective first male and female conical elements (74, 78) adapted to cooperate with each other to ensure a initial centering of said first coupling groups (14, 32), respective second conical male and female elements (76, 80) adapted to cooperate with each other to ensure a fine centering of said first coupling groups (14, 32), and respective coupling elements (82, 84) engageable with each other to releasably secure said first coupling groups (14, 32) to each other, and with them the loading module (10) and the land-based propulsion module (22).

7. Conveyor system according to any one of the preceding claims, wherein said second coupling groups (18, 38) comprise respective first conical male and female elements (88, 92) adapted to cooperate with each other to ensure a initial centering of said second coupling groups (18, 38), respective second conical elements (90, 94) male and female adapted to cooperate with each other to ensure a fine centering of said second coupling groups (18, 38), and respective coupling elements (96, 98) engageable with each other to releasably secure said second coupling units (18, 38) to each other, and with them the loading module (10) and the air propulsion module (24).

8. Conveyor system according to claim 6 and / or claim 7, wherein each of said first and / or second coupling groups (14, 18, 32, 38) comprises two or more second conical elements (76, 80, 90, 94).

9. Conveyor system according to one or more of claims 6 to 8, wherein the attachment elements (82, 84, 96, 98) of said first and / or second attachment units (14, 18, 32, 38) are bayonet coupling elements and comprise, for each pair of first and second coupling groups (14, 18, 32, 38), at least one fixed coupling element (82, 96) carried by one (14, 18) of the two first and / or second coupling groups (14, 18, 32, 38) and, for each fixed coupling element (82, 96), a mobile coupling element (84, 98) carried by the other (32, 38) of the two first and / or second coupling groups (14, 18, 32, 38).