IT202100032777A1

IT202100032777A1 - "Apparecchiatura e procedimento per testare in modo automatico un sistema di infotainment di un autoveicolo"

Info

Publication number: IT202100032777A1
Application number: IT102021000032777A
Authority: IT
Inventors: Nicola Longo; Stefano Giovanni Di
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2023-06-28
Also published as: WO2023126795A1

Description

DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal titolo:

?Apparecchiatura e procedimento per testare in modo automatico un sistema di infotainment di un autoveicolo?

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione riguarda un'apparecchiatura per testare in modo automatico un sistema di infotainment di un autoveicolo. Con l'espressione ?sistema di infotainment? si intende un sistema di informazioni e intrattenimento integrato in un quadro strumenti montato sulla plancia di un autoveicolo, comprendente, ad esempio, un sistema multimediale dotato di un dispositivo touch screen reattivo includente diversi contenuti multimediali (radio, navigatore satellitare, controlli impianto climatizzazione digitali, interfaccia smartphone, ecc.).

Tecnica nota

Un'apparecchiatura del tipo sopra indicato ? ad esempio descritta nel documento US 2016/0271801 A1. Tale documento descrive, infatti, un sistema di ispezione per un autoveicolo, in particolare per testare diversi componenti, quali ad esempio tasti associati allo sterzo e un touch screen. Tale sistema comprende mezzi attuatori per azionare i componenti da testare e un trasduttore ad ultrasuoni per rilevare la distanza del sistema dai componenti da testare.

La presente invenzione prende le mosse dal desiderio di realizzare un'apparecchiatura del tipo sopra indicato che consenta di migliorare la flessibilit? e l'efficienza dell'esecuzione delle operazioni di test, predisponendo operazioni di calibrazione preliminare che risultino semplici ed intuitive, e che consentano di eseguire operazioni multiple di test sul sistema di infotainment estremamente precise e ripetibili.

Scopo dell'invenzione

Lo scopo della presente invenzione pertanto ? quello di superare i suddetti inconvenienti, realizzando un'apparecchiatura del tipo sopra indicato che presenti caratteristiche di elevata flessibilit? ed efficienza.

Un ulteriore scopo dell'invenzione ? quello di realizzare un'apparecchiatura del tipo sopra indicato che consenta di eseguire una pluralit? di operazioni di test sul sistema di infotainment, indipendentemente dal tipo di autoveicolo su cui il sistema ? montato, direttamente in abitacolo, senza dover predisporre banchi di prova specifici del sistema di infotainment e/o rimuovere parti di autoveicolo per procedere con le operazioni di test.

Un ulteriore scopo dell'invenzione ? quello di realizzare un?apparecchiatura del tipo sopra indicato che risulti estremamente intuitiva per gli operatori, predisponendo un sistema automatico di calibrazione preliminare particolarmente semplice da attuare.

Sintesi dell'invenzione

In vista di raggiungere tali scopi, l'invenzione ha per oggetto un procedimento per testare in modo automatico un sistema di infotainment di un autoveicolo comprendente le seguenti fasi:

- predisporre un?apparecchiatura comprendente:

- un primo robot articolato multi-asse comprendente una catena di elementi di robot mutuamente articolati fra loro e terminante con un polso di robot,

- un secondo robot articolato multi-asse montato sul polso del primo robot, in cui detto secondo robot ? predisposto per entrare nell?abitacolo dell?autoveicolo,

- mezzi di attuazione supportati da detto secondo robot, predisposti per eseguire una pluralit? di operazioni di attuazione del sistema di infotainment dell'autoveicolo, in cui detti mezzi di attuazione comprendono elementi predisposti per interagire con uno schermo tattile del sistema di infotainment, - almeno una telecamera disposta a bordo del secondo robot, configurata per acquisire dati all'interno dell'abitacolo dell'autoveicolo, durante una fase esecutiva delle operazioni di test del sistema di infotainment,

- un?unit? elettronica di controllo,

- detto procedimento comprendendo comandare una fase esecutiva di test includente una sequenza di operazioni da eseguire sul sistema di infotainment mediante detti mezzi di attuazione, in cui detto secondo robot ? fatto entrare nell?abitacolo dell'autoveicolo, per accedere al sistema di infotainment da testare,

- in modo tale per cui detta apparecchiatura ? configurata per eseguire una pluralit? di operazioni di test del sistema di infotainment direttamente dentro l?abitacolo dell?autoveicolo, senza dover predisporre banchi di prova del sistema infotainment e/o rimuovere parti di autoveicolo per accedere al sistema di infotainment.

L'invenzione ha anche per oggetto un?apparecchiatura secondo la rivendicazione 13.

Ulteriori caratteristiche dell?invenzione sono indicate nelle annesse rivendicazioni dipendenti.

Descrizione dettagliata di forme preferite di attuazione

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue, con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 ? una vista schematica in elevazione che illustra una forma preferita di attuazione dell'invenzione;

- le figure 2A ? 2C illustrano diversi componenti atti a supportare mezzi sensorizzati per testare il sistema di infotainment;

- le figure 3A - 3B illustrano diverse forme di attuazione di mezzi sensorizzati per testare il sistema di infotainment;

- la figura 3C ? una vista in sezione dei mezzi sensorizzati illustrati nelle figure 3B;

- le figure 4 - 7 illustrano diverse fasi operative delle operazioni di test del sistema di infotainment, secondo l?apparecchiatura ed il procedimento della presente invenzione.

Nella seguente descrizione sono illustrati vari dettagli specifici finalizzati ad una approfondita comprensione di esempi di una o pi? forme di attuazione. Le forme di attuazione possono essere realizzate senza uno o pi? di dettagli specifici, o con altri metodi, componenti, materiali ecc.. In altri casi, strutture, materiali od operazioni noti non sono mostrati o descritti in dettaglio per evitare di rendere oscuri vari aspetti delle forme di attuazione. Il riferimento ad "una forma di attuazione" nell'ambito di questa descrizione sta ad indicare che una particolare configurazione, struttura o caratteristica descritta in relazione alla forma di attuazione ? compresa in almeno una forma di attuazione. Quindi, frasi come "in una forma di attuazione", eventualmente presenti in diversi luoghi in questa descrizione, non sono necessariamente riferite alla stessa forma di attuazione. Inoltre, particolari conformazioni, strutture o caratteristiche possono essere combinate in modo adeguato in una o pi? forme di attuazione e/o associate alle forme di attuazione in modo diverso da come qui illustrato, per cui ad esempio una caratteristica qui esemplificata in relazione ad una figura pu? essere applicata ad una o pi? forme di attuazione esemplificate in una figura diversa.

I riferimenti qui illustrati sono soltanto per comodit? e non delimitano dunque l'ambito di tutela o la portata delle forme di attuazione.

I disegni mostrano a titolo di esempio un'apparecchiatura 1 secondo l'invenzione, predisposta per testare in modo automatico un sistema di infotainment di un autoveicolo V. Con l'espressione ?sistema di infotainment? si intende un sistema di informazioni e intrattenimento integrato in un quadro strumenti montato sulla plancia di un autoveicolo, comprendente, ad esempio, un sistema multimediale dotato di uno schermo tattile includente diversi contenuti multimediali (radio, navigatore satellitare, controlli impianto climatizzazione digitali, interfaccia smartphone, ecc.).

Nelle figure 1, 2A, 5, il numero 2 indica nel suo insieme un primo robot articolato multi-asse comprendente una base 20 ed una catena di elementi di robot mutuamente articolati fra loro e terminanti con un polso di robot 24 provvisto di una flangia 8 per il collegamento di un ulteriore gruppo robotizzato.

In una o pi? forme di attuazione, il primo robot articolato multi-asse 2 comprende una base 20 ed una colonna 21 montata girevole sulla base intorno ad un primo asse diretto verticalmente. Il primo robot articolato 2 presenta un braccio 22 montato articolato sulla colonna 21 intorno ad un secondo asse diretto orizzontalmente; con il riferimento 23 ? indicato un avambraccio montato sul suddetto braccio 22. L'avambraccio 23 ? articolato intorno ad un terzo asse diretto anch'esso orizzontalmente; l'avambraccio 23 ha inoltre la possibilit? di ruotare intorno al suo asse longitudinale. L'avambraccio 23 del robot 2 ? dotato alla sua estremit? di un polso 24 montato con possibilit? di ruotare intorno a due assi mutuamente ortogonali. Secondo una tecnica di per s? nota, ciascuno dei sei assi del primo robot 2 ? controllato da un rispettivo motore elettrico M. I motori elettrici M del robot 2 sono controllati in modo per s? noto da un sistema elettronico di controllo. All'estremit? distale del polso 24 del primo robot 2 ? predisposta una flangia 8 per l'attacco di un ulteriore gruppo robotizzato.

Come illustrato nelle figure 1, 2C, 5, l'apparecchiatura 1 comprende un secondo robot articolato multi-asse 3 montato sul polso 24 del primo robot articolato 2. Il secondo robot 3 comprende un elemento di base 30 ed una catena di elementi di robot 31, 32, 33 mutuamente articolati fra loro e terminante con un polso 34 provvisto di una flangia per il collegamento di un gruppo funzionale predisposto per attuare le operazioni di test sul sistema di infotainment dell'autoveicolo V.

Le parti mobili dei robot 2, 3 sono collegate tra loro mediante giunti di tipologia nota, aventi associati i rispettivi motori elettrici, alcuni indicati con M, con relativa trasmissione riduttrice ad ingranaggi. Ai giunti suddetti, ovvero ai relativi motori M, sono di preferenza associati relativi trasduttori, non indicati, ad esempio di tipo encoder o resolver, per il controllo di posizione. I movimenti dei robot 2, 3, ovvero il funzionamento dei motori e dei giunti, sono gestiti da un sistema elettronico di controllo che si trova di preferenza in posizione remota rispetto ai robot 2, 3 ed ? collegata alle parti elettriche/elettroniche di questi ultimi tramite i conduttori di un cablaggio.

Naturalmente, la struttura e la configurazione dei robot 2, 3 possono essere di un qualunque tipo noto. Per tale ragione, i dettagli costruttivi, come ad esempio i motori che azionano i movimenti dei vari elementi e il sistema elettronico di controllo dei robot non sono qui descritti n? illustrati, anche perch? l'eliminazione di tali particolari nei disegni rende questi ultimi di pi? pronta e facile comprensione.

Come risulter? evidente dalla descrizione che segue, preferibilmente, il secondo robot 3 ? configurato per passare attraverso l'apertura A del finestrino laterale B dell'autoveicolo V su cui si intende procedere con le operazioni di test (figure 1, 6), senza dover aprire lo sportello laterale dell?autoveicolo. Per tale ragione, in accordo all'esempio illustrato nei disegni annessi, il secondo robot articolato 3 ? di dimensione minore rispetto al primo robot 2. In altre parole, il primo robot 2 ? predisposto per supportare e guidare il secondo robot 3 all?interno dell?abitacolo dell?autoveicolo V su cui ? montato il sistema di infotainment da testare.

Di preferenza, il secondo robot 3 ? di tipo ?collaborativo?, essendo provvisto almeno in parte di una copertura sensorizzata che integra mezzi sensori, che possono includere mezzi sensori di contatto, idonei a rilevare un contatto o un impatto fra il robot 3 ed un corpo estraneo, e/o mezzi sensori di prossimit?, idonei a rilevare la presenza di un corpo estraneo entro una distanza sostanzialmente predeterminata rispetto al robot manipolatore, ad esempio compreso tra 0 e 15/20 cm. In varie forme di attuazione preferite, la copertura integra sia mezzi sensori di contatto, sia mezzi sensori di prossimit?.

La copertura sensorizzata pu? comprendere una pluralit? di moduli di copertura suscettibili di essere composti o assemblati tra loro, a formare nel complesso una sorta di scocca che riveste almeno parte della struttura mobile del robot manipolatore 3.

Secondo una caratteristica essenziale dell'invenzione, l'apparecchiatura 1 comprende mezzi di attuazione 4 montati sul polso 34 del secondo robot 3, predisposti per eseguire una pluralit? di operazioni di attuazione del sistema di infotainment dell'autoveicolo V, simulando l?azione della mano di operatore per testare il sistema. A tal proposito, i mezzi di attuazione 4 possono comprendere elementi sensorizzati / aptici / con celle di carico, predisposti per ?toccare? uno schermo tattile capacitivo del sistema di infotainment, selezionando diverse icone/comandi.

Le figure 3A-3C illustrano diverse forme di attuazione dei mezzi di attuazione 4, 4? connessi al polso 34 del secondo robot 3 e predisposti per sollecitare il sistema di infotainment e concretizzare un determinato ciclo di test.

In accordo a quanto illustrato nella figura 3A, i mezzi di attuazione 4 comprendono un corpo portante 10 connesso al polso del secondo robot 3. Dal corpo portante 10 si estendono ad un?estremit? distale una coppia di dita robotizzate 11, 12, in cui ciascun dito 11, 12 supporta un elemento terminale 13 dotato di una pellicola di rivestimento predisposta per toccare/scorrere sullo schermo del sistema di infotainment. Di preferenza, le dita robotizzate 11, 12 sono disposte in una posizione di reciproca simmetria rispetto ad un asse principale dei mezzi sensorizzati 4. Di preferenza, le dita robotizzate 11, 12 presentano ciascuna un primo elemento 11?, 12? connesso al corpo portante 10 ed un secondo elemento 11??, 12?? connesso in modo articolato al primo elemento 11?, 12? e portante detto elemento terminale 13. Si noti che gli elementi terminali 13 possono essere congiunti predisponendo un singolo elemento di attuazione centrale. Le dita 11, 12 sono predisposte anche per afferrare oggetti in abitacolo e/o premere pulsanti, elementi di comando sulla plancia.

Le figure 3B, 3C illustrano un?ulteriore forma di esecuzione dei mezzi di attuazione (indicata con il riferimento 4?), secondo una vista prospettica e una vista in sezione. I mezzi di attuazione 4? comprendono un corpo portante 10? comprendente una porzione di collegamento 14? per il collegamento al polso 34 del robot 3 (ad esempio mediante una flangia di collegamento). Dal corpo portante 10? si estende un braccio di supporto 15, su cui ? montato ad un?estremit? distale un elemento terminale 16 predisposto per sollecitare il sistema di infotainment da testare. In accordo a quanto illustrato nelle figure 4B, 4C, l?elemento terminale 16 ? un elemento di forma cilindrica rivestito di un materiale plastico suscettibile di facilitare l?interazione con il sistema di infotainment.

Come illustrato nella vista in sezione 4C, entro il braccio di supporto 15 ? disposto un elemento a molla 7, elasticamente cedevole e disposto assialmente lungo il braccio di supporto 15, predisposto per cooperare con l?elemento terminale 16 durante l'interazione con il sistema di infotainment, in modo da accompagnare l?elemento terminale 16 durante le fasi di contatto.

Secondo l?invenzione, l?apparecchiatura 1 ? configurata ad eseguire operazioni di test, non solo del sistema di infotainment, ma anche di altri componenti presenti all?interno dell?abitacolo dell?autoveicolo (tasti plancia, cursori di regolazione, ecc.). Anche per tale ragione, i mezzi di attuazione 4 possono variare rispetto a quanto illustrato nei disegni annessi, predisponendo elementi sensorizzati di diverse forme, numero e dimensione.

Secondo una caratteristica peculiare dell'invenzione, l'apparecchiatura 1 comprende almeno una telecamera 5 disposta a bordo del secondo robot articolato 3, configurata per acquisire dati all'interno dell'abitacolo dell'autoveicolo V, durante una fase preliminare di calibrazione dell'apparecchiatura 1 e/o durante una fase esecutiva dei test sul sistema di infotainment. In una o pi? forme di attuazione, la telecamera 5 pu? essere montata in prossimit? del polso 34 del secondo robot 3, ad esempio montata sul corpo portante 10, 10? dei mezzi di attuazione 4.

In una o pi? forme di attuazione l'apparecchiatura 1 comprende inoltre almeno un elemento di riconoscimento marcatore ?marker? 6 disposto in corrispondenza di una posizione predeterminata dell'autoveicolo V (figura 4). L'elemento di riconoscimento 6 ? visualizzabile dalla suddetta almeno una telecamera 5 per eseguire fasi di calibrazione preliminari dell?apparecchiatura 1. Si noti che l'elemento di riconoscimento 6 pu? essere realizzato nella forma di una specifica forma bidimensionale automaticamente riconoscibile dalla telecamera 5 o di un codice QR leggibile dalla telecamera 5, applicabile sull?autoveicolo V mediante uno strato adesivo. Come risulter? evidente dalla descrizione che segue, l?apparecchiatura 1 pu? comprendere ulteriori elementi di riconoscimento 9, ad esempio applicati sulla plancia C del veicolo V (figura 7).

In una o pi? forme di attuazione, detta fase di calibrazione preliminare ? effettuata con l?ausilio di un software CAD includente la matematica dell?autoveicolo e del sistema di infotainment da testare.

Secondo l?invenzione, l?apparecchiatura 1 comprende un?unit? di controllo elettronica E (illustrata schematicamente nella figura 1), configurata per controllare le operazioni dell?apparecchiatura 1, ed in particolare comandare in sequenza:

- una fase preliminare di definizione delle caratteristiche dell'apparecchiatura 1 e del sistema di infotainment dell'autoveicolo V da testare,

- una fase di calibrazione preliminare in cui vengono memorizzate le posizioni del veicolo V e del sistema di infotainment rispetto al primo ed al secondo robot 2, 3, e

- una fase esecutiva di test, in cui il secondo robot 3 ? guidato entro l?apertura A del finestrino laterale B del veicolo V, in cui il secondo robot 3 esegue una sequenza predeterminata di operazioni di test sul sistema di infotainment.

Secondo un?ulteriore caratteristica dell?invenzione, l'apparecchiatura 1 comprende un pannello di controllo operazioni -HMI- predisposto per controllare le diverse fasi di funzionamento dell?apparecchiatura 1. Di preferenza, il pannello ? configurato per visualizzare diverse icone che raggruppano l'insieme delle operazioni attuabili, dividendo le operazioni secondo due insiemi principali, in particolare operazioni di controllo dei robot 2, 3 fuori dall'autoveicolo V e operazioni di controllo dei robot 2, 3 all'interno dell'autoveicolo V.

Secondo una caratteristica peculiare dell'invenzione, durante l'operativit?, i robot 2, 3 sono controllabili in una determinata posizione preliminare all?inserimento nell'abitacolo del veicolo. In tale configurazione preliminare all?ingresso in abitacolo (con il secondo robot 3 guidato entro l?apertura A del finestrino laterale), le parti mobili dei robot 2, 3 sono orientate in modo che il secondo robot 3 presenti la catena di elementi articolati 32, 33 allineati assialmente e orientati perpendicolarmente alla fiancata dell'autoveicolo V, in direzione del punto di entrata determinato dall'apertura A del finestrino laterale B dell'autoveicolo V (configurazione illustrata nella figura 5).

In una o pi? forme di attuazione, le coordinate di tale posizione preliminare all'inserimento nell'autoveicolo V, sono determinate a seguito di una procedura di calibrazione preliminare spiegata nel seguito. Naturalmente, prima di procedere con i successivi comandi di ingresso nell'abitacolo, un operatore deve assicurarsi che il finestrino laterale B dell'autoveicolo V sia completamente aperto prima di procedere con gli ulteriori comandi di posizionamento.

Una volta che il robot 3 ? orientato perpendicolarmente alla fiancata dell'autoveicolo V, un operatore pu? comandare una successiva posizione operativa ? ad esempio tramite il pannello HMI - in cui il secondo robot 3 viene movimentato all'interno dell'abitacolo fino ad una posizione in cui i mezzi di attuazione 4 sono in prossimit? di un display D del sistema di infotainment (figura 6). Anche in questo caso, gli angoli e la distanza dal sistema di infotainment integrato nella plancia C sono determinati a seguito di una operazione preliminare di calibrazione dettagliata nel seguito della descrizione.

Quando l'apparecchiatura 1 ? nella posizione prossimale al sistema da testare, un operatore pu? avviare un comando di esecuzione di una pluralit? di operazioni di test. La tipologia delle operazioni di testi ? gi? in memoria dell?unit? di controllo E, secondo insiemi predeterminati o precedentemente customizzati.

Come precedentemente indicato, l?unit? di controllo elettronica E ? configurata per comandare in sequenza:

- operazioni di configurazione preliminare, in cui si definiscono le caratteristiche dei diversi componenti dell'apparecchiatura 1 (ad esempio le tipologie dei robot 2, 3, la configurazione delle telecamere) e le caratteristiche del sistema di infotainment che si intende testare (modello di autoveicolo, tipo di sistema installato);

- operazioni di calibrazione preliminare, in cui si memorizzano i diversi angoli e posizioni che i robot 2, 3 devono assumere durante le fasi esecutive di test; e

- operazioni di test, in cui vengono attuate tutte le operazioni di test includenti sequenze predeterminate di operazioni da effettuare sul sistema di infotainment.

Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione, durante l'esecuzione delle operazioni di test, l'apparecchiatura 1 ? configurata per acquisire dati (ad esempio acquisire foto e/o video per mezzo di detta almeno una telecamera 5), e tracciare le operazioni di test generando automaticamente diversi report esplicativi dei risultati delle operazioni di test che verranno inviati ad alcuni operatori analisti, per valutare eventuali anomalie del sistema di infotainment. Tali report possono comprendere:

- video generati all'interno dell'abitacolo mediante una telecamera;

- foto scattate da una telecamera, unitamente al salvataggio del risultato di alcune elaborazioni (il risultato della ricerca di un logo/testo all?interno dello schermo, ecc);

- risultati del log interno di sistema, comprendente i nomi e i risultati delle azioni eseguite;

- eventuali ulteriori log di software, come il tracciamento dei segnali della rete CAN del veicolo.

L'insieme delle operazioni di configurazione preliminare -in cui si definiscono le caratteristiche dei diversi componenti dell'apparecchiatura 1 - pu? comprendere la fase di specificare il numero e la tipologia di telecamere che vengono impiegate durante i test. Come indicato in precedenza, una prima telecamera 5 ? disposta a bordo del secondo robot 3 ed ? guidata per acquisire dati durante le fasi di test all'interno dell'abitacolo. In una o pi? forme di attuazione, la telecamera 5 pu? essere montata in prossimit? del polso 34 del secondo robot 3, ad esempio montata sul corpo portante 10, 10? dei mezzi di attuazione 4. Di preferenza, una seconda telecamera (non illustrata) pu? essere posizionata staticamente al di fuori dell'abitacolo dell?autoveicolo V, per acquisire ulteriori dati durante le fasi di test (ad esempio il movimento dei bracci robotici dei robot 2, 3).

Secondo un?ulteriore caratteristica dell'invenzione, l'unit? elettronica di controllo E ha in memoria una pluralit? di test-cases, ovvero una pluralit? di composizioni di azioni che i robot 2, 3 dovranno eseguire durante una fase operativa di test del sistema di infotainment. A tal proposito, l'insieme delle operazioni di configurazione preliminari pu? comprendere la fase di definire un nuovo test case -completamente ex novo- comprendente una nuova sequenza di operazioni da attuare. La fase di ridefinire un nuovo test case pu? essere effettuata mediante un?interfaccia elettronica senza dover riprogrammare i robot 2, 3. A tal proposito, il secondo robot 3 pu? comprendere a bordo un dispositivo acustico configurato per registrare l'effettiva riproduzione di file vocali azionati mediante il tocco di determinate icone/comandi del sistema di infotainment.

Ancora considerando la fase preliminare in cui si definiscono le caratteristiche dei diversi componenti dell'apparecchiatura 1 (ad esempio le tipologie dei robot 2, 3), un operatore pu? selezionare diversi insiemi di calibrazioni preliminari gi? eseguite in precedenza, legate a cicli di test gi? eseguiti in precedenza. Naturalmente, come verr? indicato nel seguito, un operatore pu? avviare una fase di calibrazione ex novo, nel caso di cambiamenti relativi all'apparecchiatura 1 (ad esempio le dimensioni dei robot 2, 3), e/o alla tipologia di autoveicolo, e quindi ai punti di riferimento dei robot 2, 3 rispetto alla posizione del sistema da testare.

Nel seguito della descrizione sono descritte le operazioni di calibrazione preliminari che vengono realizzate preliminarmente alle operazioni di test, nel caso non siano ancora memorizzate le coordinate per il funzionamento.

Le operazioni di calibrazione preliminare permettono di ricostruire la posizione nello spazio di alcuni punti fondamentali relativi all'apparecchiatura 1 e al veicolo V, necessari per la corretta esecuzione dei test. Una volta completata l'operazione di calibrazione preliminare, l'apparecchiatura 1 ha in memoria le coordinate dei punti e le distanze fondamentali tra i robot 2, 3 e il veicolo V, per realizzare le operazioni di test sul sistema di infotainment in modo automatico, senza necessit? di ausilio manuale da parte di un operatore.

In una o pi? forme di attuazione, le operazioni di calibrazione preliminari comprendono le seguenti fasi:

- specificare le dimensioni di uno schermo tattile D (?touch screen?), definenti l'area entro cui il secondo robot 3 deve avere interazioni,

- posizionare un elemento di riconoscimento 6 su un finestrino laterale B del veicolo V, in modo da identificare il punto di entrata del secondo robot 3 nell'abitacolo dell?autoveicolo. Si noti che l'elemento di riconoscimento 6 pu? essere realizzato nella forma di una specifica forma bidimensionale automaticamente riconoscibile dalla telecamera 5 o di un codice QR leggibile dalla telecamera 5, applicabile sull?autoveicolo V mediante uno strato adesivo.

In una o pi? forme di attuazione, la procedura di calibrazione preliminare comprende inoltre la fase di raccogliere una serie di immagini mediante la suddetta telecamera 5, nella quale il marker 6 viene inquadrato in diverse posizioni, in modo da memorizzare il punto di entrata nell'autoveicolo V.

In una o pi? forme di attuazione, un'ulteriore fase della procedura di calibrazione pu? comprendere la fase di individuare la posizione della telecamera 5 rispetto ad una flangia del secondo robot 3 che collega i mezzi di attuazione 4 al polso 34. Tale fase pu? essere concretizzata mediante l'applicazione di un ulteriore marker posizionabile a piacimento in un punto dello spazio che sia facilmente raggiungibile con il secondo robot 3, ad esempio su una superficie planare all?interno dell?abitacolo.

Nel seguito della descrizione sono indicate ulteriori fasi di calibrazioni che devono essere effettuate all'interno dell'autoveicolo V, in particolare per definire la posizione della plancia C dell?autoveicolo V, in modo da poter comprendere la posizione dello schermo D del sistema di infotainment. Per procedere con tali fasi di calibrazione all?interno dell?abitacolo, il secondo robot 3 ? posizionato manualmente all'interno dell'autoveicolo V, in una posizione tale da riuscire a inquadrare con la telecamera 5 un ulteriore elemento di riconoscimento ?marker? 9 di calibrazione applicato sulla plancia in prossimit? dello schermo. Successivamente, viene definita la posizione del touch screen D mediante un ulteriore marker temporaneo posizionato al centro dello schermo (non illustrato nei disegni). Una volta acquisita la posizione dai suddetti marker, le operazioni di calibrazione vengono terminate, in quanto le posizioni utili per far eseguire le operazioni di test sono in memoria dell?unit? elettronica di controllo E.

Le operazioni di test possono comprendere:

- selezionare diverse icone visualizzate sullo schermo tattile D, in un ordine predeterminato, per verificare il corretto funzionamento del sistema, - selezionare diversi pulsanti e/o cursori di regolazione e/o icone di controllo e/o far scorrere diverse pagine multimediali dello schermo e/o testare diversi bottoni anche presenti sulla plancia C e/o sul volante.

Grazie alle caratteristiche precedentemente descritte, l'apparecchiatura secondo l?invenzione consente di eseguire una pluralit? di operazioni di test sul sistema di infotainment in modo estremamente intuitivo, indipendentemente dal tipo di autoveicolo su cui il sistema ? montato, direttamente in abitacolo, senza dover predisporre banchi di prova specifici del sistema di infotainment e/o rimuovere parti di autoveicolo per procedere con le operazioni di test.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Procedimento per testare in modo automatico un sistema di infotainment di un autoveicolo (V) comprendente le seguenti fasi:

- predisporre un?apparecchiatura (1) comprendente:

- un primo robot articolato multi-asse (2) comprendente una catena di elementi di robot (21, 22, 23) mutuamente articolati fra loro e terminante con un polso di robot (24),

- un secondo robot articolato multi-asse (3) montato sul polso (24) del primo robot (2), in cui detto secondo robot (3) ? predisposto per entrare nell?abitacolo dell?autoveicolo (V),

- mezzi di attuazione (4) supportati da detto secondo robot (3), predisposti per eseguire una pluralit? di operazioni di attuazione del sistema di infotainment dell'autoveicolo (V), in cui detti mezzi di attuazione (4) comprendono elementi (13, 16) predisposti per interagire con uno schermo tattile (D) del sistema di infotainment,

- almeno una telecamera (5) disposta a bordo del secondo robot (3), configurata per acquisire dati all'interno dell'abitacolo dell'autoveicolo (V), durante una fase esecutiva delle operazioni di test del sistema di infotainment, - un?unit? elettronica di controllo (E),

- detto procedimento comprendendo comandare una fase esecutiva di test includente una sequenza di operazioni da eseguire sul sistema di infotainment mediante detti mezzi di attuazione (4), in cui detto secondo robot (3) ? fatto entrare nell?abitacolo dell'autoveicolo (V), per accedere al sistema di infotainment da testare,

- in modo tale per cui detta apparecchiatura (1) ? configurata per eseguire una pluralit? di operazioni di test del sistema di infotainment direttamente dentro l?abitacolo dell?autoveicolo (V), senza dover predisporre banchi di prova del sistema infotainment e/o rimuovere parti di autoveicolo (V) per accedere al sistema di infotainment.

2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente:

-eseguire una fase preliminare di calibrazione dell'apparecchiatura (1) per acquisire dati all'interno dell'abitacolo dell'autoveicolo (V),

- durante detta fase di calibrazione preliminare, memorizzare le coordinate del veicolo (V) e del sistema di infotainment rispetto al primo ed al secondo robot (2, 3), secondo diverse posizioni operative del primo e del secondo robot (2, 3).

3. Procedimento secondo la rivendicazione 2, comprendente predisporre almeno un elemento di riconoscimento marcatore (6) disposto in corrispondenza di una posizione predeterminata dell'autoveicolo (V), visualizzabile da detta almeno una telecamera (5) per eseguire detta fase di calibrazione preliminare.

4. Procedimento secondo la rivendicazione 3, in cui detta fase di calibrazione preliminare comprende:

- posizionare detto elemento di riconoscimento marcatore (6) in corrispondenza di un finestrino laterale (B) dell?autoveicolo (V), in modo da identificare il punto di entrata del secondo robot (3) nell'abitacolo dell?autoveicolo (V),

- acquisire una pluralit? di immagini mediante detta telecamera (5), in cui l?elemento di riconoscimento marcatore (6) viene inquadrato in diverse posizioni, in modo da memorizzare il punto di entrata nell'autoveicolo (V) per il secondo robot (3),

- effettuare ulteriori fasi di calibrazione all?interno dell?abitacolo dell?autoveicolo (V) per definire la posizione della plancia (C) dell?autoveicolo (V), in modo da apprendere la posizione dello schermo (D) del sistema di infotainment.

5. Procedimento secondo la rivendicazione 4, in cui dette ulteriori fasi di calibrazione all?interno dell?abitacolo dell?autoveicolo (V) comprendono posizionare il secondo robot (3) all'interno dell'autoveicolo (V), in una posizione tale da riuscire a inquadrare con la telecamera (5) un ulteriore elemento di riconoscimento marcatore (9) applicato sulla plancia (C) in prossimit? dello schermo (D).

6. Procedimento secondo la rivendicazione 2, in cui detta fase di calibrazione preliminare ? effettuata con l?ausilio di un software CAD includente la matematica dell?autoveicolo e del sistema di infotainment da testare.

7. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui detta fase esecutiva di test comprende:

- selezionare diverse icone visualizzate sullo schermo tattile (D), in un ordine predeterminato, per verificare il corretto funzionamento del sistema, - selezionare diversi pulsanti e/o cursori di regolazione e/o icone di controllo e/o far scorrere diverse pagine multimediali dello schermo (D) e/o testare diversi componenti sulla plancia (C) e/o sul volante dell?autoveicolo (V) e/o collezionare dati dalla centralina dell?autoveicolo e/o riprodurre file multimediali e/o eseguire operazioni di sintesi vocale ?text to speech? e/o eseguire fasi di identificazione suoni, comporre testi da una tastiera.

8. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui i robot (2, 3) sono comandati in una posizione preliminare all?ingresso in abitacolo, in cui il secondo robot (3) ? orientato perpendicolarmente alla fiancata dell'autoveicolo (V), in direzione del punto di entrata nell?abitacolo, determinato dall'apertura (A) del finestrino laterale (B) dell'autoveicolo (V).

9. Procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente una fase di configurazione preliminare dell?apparecchiatura (1), comprendente la fase di definire un nuovo test case includente una nuova sequenza di operazioni da eseguire sul sistema di infotainment mediante detti mezzi di attuazione (4), durante la fase esecutiva di test.

10. Procedimento secondo la rivendicazione 9, comprendente la fase di ridefinire detta sequenza di operazioni di test mediante un?interfaccia elettronica senza dover riprogrammare detti robot (2, 3).

11. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui detto secondo robot articolato (3) ? di tipo collaborativo, essendo provvisto almeno parzialmente di una copertura sensorizzata per arrestare automaticamente il robot (3) nei casi di eccessiva vicinanza o contatto di un corpo estraneo.

12. Procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente la fase di generare automaticamente una pluralit? di report indicativi delle operazioni effettuate sul sistema di infotainment durante detta fase esecutiva di test, per valutare eventuali anomalie di funzionamento del sistema di infotainment.

13. Apparecchiatura (1) per testare in modo automatico un sistema di infotainment di un autoveicolo (V), comprendente:

- almeno una telecamera (5) disposta a bordo del secondo robot (3), configurata per acquisire dati all'interno dell'abitacolo dell'autoveicolo (V), durante una fase esecutiva delle operazioni di test del sistema di infotainment, - un?unit? di controllo elettronica (E) configurata per comandare una fase esecutiva di test includente una sequenza di operazioni di test da applicare sul sistema di infotainment mediante detti mezzi di attuazione (4),

- in modo tale per cui detta apparecchiatura (1) ? configurata per eseguire una pluralit? di operazioni di test del sistema di infotainment montati su diversi tipi di autoveicoli, direttamente in abitacolo, senza dover predisporre banchi di prova del sistema infotainment e/o rimuovere parti di autoveicolo per accedere al sistema di infotainment integrato in abitacolo.

14. Apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 13, in cui il primo robot articolato multi-asse (2) comprende:

- una base (20) ed una colonna (21) montata girevole sulla base (20) intorno ad un primo asse diretto verticalmente,

- un braccio (22) montato articolato sulla colonna (21) intorno ad un secondo asse diretto orizzontalmente,

- un avambraccio (23) montato articolato su detto braccio (22) intorno ad un terzo asse diretto orizzontalmente,

- un polso (24) montato sull'avambraccio (23) con possibilit? di ruotare intorno a due assi mutuamente ortogonali.

15. Apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 14, in cui detto secondo robot (3) ? montato su detto polso (24) mediante una flangia di collegamento (8), ed ? configurato per passare attraverso l'apertura (A) del finestrino laterale (B) dell'autoveicolo (V)

16. Apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 13, in cui detto secondo robot articolato (3) ? di tipo collaborativo, essendo provvisto almeno parzialmente di una copertura sensorizzata per arrestare automaticamente il robot (3) nei casi di eccessiva vicinanza o contatto di un corpo estraneo.

17. Apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 13, in cui detti mezzi di attuazione (4) comprendono:

- un corpo portante (10) connesso ad un polso del secondo robot (3), - una coppia di dita robotizzate (11, 12), in cui ciascun dito (11, 12) supporta un elemento terminale (13) dotato di una pellicola di rivestimento predisposta per toccare/scorrere sullo schermo (D) del sistema di infotainment.

18. Apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 13, in cui detti mezzi di attuazione (4) comprendono un braccio di supporto (15), su cui ? montato ad un?estremit? distale un elemento terminale (16) predisposto per sollecitare il sistema di infotainment da testare, in cui entro il braccio di supporto (15) ? disposto un elemento a molla (7) elasticamente cedevole, disposto assialmente lungo il braccio di supporto (15).

19. Apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 13, in cui detto secondo robot (3) comprende un dispositivo acustico configurato per registrare la riproduzione di file vocali azionati mediante il tocco di determinate icone / comandi del sistema di infotainment.

20. Cella di lavoro includente un?apparecchiatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 13-19 ed un autoveicolo (V) comprendente un sistema di infotainment da testare mediante detta apparecchiatura (1).