IT202100032708A1 - Dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, e veicolo cingolato - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

?DISPOSITIVO DI TENSIONAMENTO DEI CINGOLI PER VEICOLI

CINGOLATI, PREFERIBILMENTE PER VEICOLI CINGOLATI

ELETTRICI, E VEICOLO CINGOLATO?

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, ed un veicolo cingolato.

Oggigiorno, sono presenti sul mercato una pluralit? di differenti tipologie di veicoli cingolati ciascuno dei quali accuratamente ingegnerizzato per lo svolgimento di uno specifico compito.

Infatti, la movimentazione attraverso cingoli garantisce al veicolo trazione e stabilit? tali da rendere l?impiego di veicolo cingolati imprescindibile in una pluralit? di differenti settori della tecnica.

In sostanza, tali veicoli trovano un florido campo di applicazione in qualsiasi ambiente sia richiesta la movimentazione su terreni dissestati e/o sdrucciolevoli, per esempio a causa della presenza di ghiaccio e/o neve e/o fango.

Svantaggiosamente, gli organi di movimentazione richiedono una frequente manutenzione al fine di garantirne il corretto funzionamento ed una riduzione al minimo l'usura dei componenti.

In particolare, il tasso di usura dei componenti dipende fortemente dal mantenimento di un grado appropriato di tensionamento dei cingoli.

Si sottolinea, infatti, che l'usura dei componenti ? esacerbata dal sovratensionamento dei cingoli.

Dall?altra parte, le prestazioni dei veicoli cingolati tendono a ridursi, per esempio a causa dell?insorgenza di elevati carichi vibrazionali, quando il tensionamento dei cingoli risulta insufficiente.

Pertanto, pu? essere necessario un frequente tensionamento dei cingoli del veicolo in modo da adattarne le caratteristiche alle differenti condizioni del terreno.

Oggigiorno, il tensionamento dei cingoli di tali veicoli avviene mediante dispostivi di tensionamento di tipologia idraulica.

Svantaggiosamente, tali dispositivi richiedono una frequente manutenzione al fine di garantirne il corretto funzionamento.

Inoltre, i dispositivi idraulici e/o oleodinamici sono soggetti ad inevitabili perdite d?olio che, oltre ad una riduzione dell?efficacia operativa, portano ad un forte inquinamento dell?ambiente di lavoro.

I veicoli cingolati, come i mezzi di movimentazione sulla neve e/o i mezzi di movimentazione della terra, operano per lungo tempo a contatto con la natura ed il verificarsi delle succitate perdite d?olio pu? portare a gravi conseguenze sull?ambiente, giungendo per esempio ad un inquinamento della falda acquifera.

Pertanto, le sempre pi? pressanti normative che regolano la circolazione di mezzi d?opera e simili tendono sempre pi? a limitare la circolazione di veicoli alimentati a combustibili fossili e/o presentanti organi d?opera di tipologia oleodinamica in modo tale da preservare l?ambiente nel quale sono impiegati e da ridurne l?inquinamento ad essi imputato.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? proporre un dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, ed un veicolo cingolato che superino gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota.

In particolare, ? scopo della presente invenzione mettere a disposizione un dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, ed un veicolo cingolato che permettano di ridurre l?impatto ambientale durante le fasi operative rispetto ai dispositivi della tecnica nota.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, ed un veicolo cingolato in grado di semplificare le operazioni di tensionamento rispetto ai dispositivi della tecnica nota.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, ed un veicolo cingolato comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni.

Le rivendicazioni dipendenti corrispondono a possibili forme di realizzazione dell?invenzione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, ed un veicolo cingolato come illustrato negli uniti disegni in cui:

- le figure 1A-1B sono viste laterali rispettive configurazioni operative di un dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, in accordo con una possibile forma realizzativa della presente invenzione;

- la figura 2 ? una vista laterale in sezione parziale del dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, di figure 1A-1B;

- la figura 3 ? un ingrandimento di una porzione del dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, di figura 2;

- la figura 4 ? una rappresentazione prospettica di una porzione del dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, di figure 1A-1B;

- le figure 5A-5B sono rispettive rappresentazione schematiche del dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, di figure 1A-1B;

- la figura 6 ? una vista prospettica di un veicolo cingolato in accordo con un ulteriore aspetto inventivo della presente invenzione.

Con riferimento alle figure allegate ? stato complessivamente indicato con il riferimento numerico 1 un dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, che verr? nel prosieguo indicato come dispositivo 1 per semplicit? descrittiva.

Il dispositivo 1 comprende una ruota tendicingolo 2 attiva o attivabile su di un cingolo 101 di un veicolo cingolato 100 per realizzarne un tensionamento.

Come illustrato nelle figure allegate, il cingolo 101 ?, in uso, avvolto attorno alla ruota tendicingolo 2 in modo tale da subirne il tensionamento necessario ad un efficiente funzionamento del veicolo cingolato.

Il dispositivo 1 comprende, inoltre, un attuatore elettrico 3 configurato per movimentare reversibilmente la ruota tendicingolo 2 almeno tra una prima posizione operativa (figure 1A, 5A), in cui definisce una condizione di minimo tensionamento del cingolo 101, ed una seconda posizione operativa (figure 1B, 5B), in cui definisce una condizione di massimo tensionamento del cingolo.

Si sottolinea che la presenza dell?attuatore elettrico 3 supera la necessit? di un?attuazione del tipo oleodinamico che, come precedentemente descritto, comporta gravi ripercussioni ecologiche all?ambiente nel quale il veicolo cingolato si trova a lavorare.

Preferibilmente, l?attuatore elettrico 3 ? un motore elettrico comprendente una barra rotorica 4 e mezzi di trasduzione 5.

In particolare, i mezzi di trasduzione 5 possono essere configurati per convertire un movimento rotatorio della barra rotorica 4 in un movimento traslante.

Il dispositivo 1 comprende, inoltre, un corpo basculante 6 presentante una prima estremit? 7 ed una seconda estremit? 8.

In particolare, il corpo basculante 6 ? operativamente collegato all?attuatore elettrico 3 per movimentare la ruota tendicingolo 2 tra la prima posizione operativa e la seconda posizione operativa.

In altre parole, la ruota tendicingolo 2 ? montata sul corpo basculante 6 in modo da poter essere movimentata tra la prima posizione operativa e la seconda posizione operativa.

Vantaggiosamente, la prima estremit? 7 pu? essere girevolmente vincolata o vincolabile ad una porzione di una struttura di supporto esterna, preferibilmente un telaio del veicolo cingolato 100.

In questo modo, la prima estremit? 7 permette di realizzare un movimento rotante del corpo basculante 6, lungo un arco di tensionamento predefinito, intorno ad un asse di rotazione ?R? passante in corrispondenza della prima estremit? 7.

In particolare, la prima estremit? 7 pu? essere imperniata alla succitata struttura di supporto esterna definendo l?asse di rotazione ?R? del corpo basculante 6.

Inoltre, la seconda estremit? 8 pu? essere connessa all?attuatore elettrico 3 per ricevere da quest?ultimo il movimento per realizzare il movimento rotante lungo il succitato l?arco di tensionamento predefinito.

In altre parole, la seconda estremit? 8 pu? essere azionata dall?attuatore elettrico 3 in modo tale da movimentare il corpo basculante 6, unitamente alla ruota tendicingolo 2, lungo il succitato arco di tensionamento.

Vantaggiosamente, l?attuatore 3 pu? essere configurato per realizzare una rotazione del corpo basculante 6 compresa tra -12? e 35?, preferibilmente 10?.

In questo modo, la presente invenzione permette la realizzazione di un tensionamento dei cingoli lungo un percorso arcuato garantendo una maggiore accuratezza nel posizionamento della ruota tendicingolo 2 ed una maggiore flessibilit? operativa rispetto ai sistemi di tensionamento lineari mostrati dai dispositivi dell?arte nota.

Il corpo basculante 6 pu? presentare una porzione di collegamento 9 interposta tra la prima estremit? 7 e la seconda estremit? 8.

Preferibilmente, la ruota tendicingolo 2 pu? essere vincolata al corpo basculante 6 in corrispondenza di tale porzione di collegamento 9.

In particolare, il posizionamento relativo tra la porzione di collegamento 9 (e, dunque, del punto di collegamento tra il corpo basculante 6 e la ruota tendicingolo 2) e le succitate prima estremit? 7 e seconda estremit? 8 pu? essere accuratamente determinato in funzione di una pluralit? di differenti parametri operativi, per esempio comprendente la tipologia di terreno sul quale il veicolo cingolato 100 deve lavorare e/o la tipologia di cingoli impiegata.

In accordo con una possibile forma realizzativa non illustrata nelle figure allegate, il dispositivo 1 pu? comprendere, inoltre, mezzi di regolazione attivi o attivabili tra il corpo basculante 6 e la ruota tendicingolo 2 in modo tale da modificare reversibilmente il succitato posizionamento permettendo, in questo modo, una variazione dell?ampiezza del movimento della ruota tendicingolo 2.

Come illustrato nelle figure allegate, il dispositivo 1 pu? comprendere mezzi di collegamento 10 atti a collegare la ruota tendicingolo 2 al corpo basculante 6.

In via puramente esemplificativa e non limitativa, i mezzi di collegamento 10 possono comprendere un corpo di supporto 11 presentante una prima parte 12 girevolmente collegata al corpo basculante 6 ed una seconda parte 13 collegata alla ruota tendicingolo 2.

Preferibilmente, i mezzi di collegamento 10 sono configurati in modo tale che la ruota di tendicingolo 2 sia disposta almeno parzialmente inferiormente all?asse di rotazione ?R? del corpo basculante 6.

Tale posizionamento pu? contribuire ad una pi? accurata movimentazione del corpo basculante 6 e ad una riduzione dei costi energetici di attuazione.

In particolare, nella presente trattazione con le diciture ?inferiormente? e ?superiormente? si fa riferimento ad una direzione perpendicolare ad un piano di appoggio del veicolo cingolato 100, per esempio il suolo, durante una normale condizione d?uso.

In accordo con una possibile forma realizzativa della presente invenzione e come illustrato nelle figure allegate, l?attuatore elettrico 3 pu? presentare una porzione di fissaggio 14 girevolmente vincolata o vincolabile in modo reversibile ad una struttura di supporto esterna, preferibilmente un telaio del veicolo.

Inoltre, l?attuatore elettrico 3 pu? presentare una porzione di attuazione 15 collegata alla seconda estremit? 8 del corpo basculante 6.

Vantaggiosamente, la porzione di fissaggio 14 e la porzione di attuazione 15 sono reciprocamente movimentabili in modo reversibile tra una condizione di massimo avvicinamento (figure 1A, 5A) ed una condizione di massimo allontanamento (figure 1B, 5B) per realizzare la movimentazione della ruota tendicingolo 2 tra la prima posizione operativa e la seconda posizione operativa.

In particolare, i suddetti mezzi di trasduzione 5 possono comprendere mezzi di accoppiamento 16, preferibilmente del tipo vite-madrevite, configurati per determinare una mutua traslazione tra la porzione di fissaggio 14 e la porzione di attuazione 15 durante un passaggio reversibile tra la condizione di massimo avvicinamento e la condizione di massimo allontanamento.

Secondo ulteriori possibili forme realizzative della presente invenzione non illustrate nelle figure allegate, i mezzi di accoppiamento 16 possono essere di differente tipologia senza che venga alterato il concetto inventivo alla base della presente invenzione.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 pu? comprendere mezzi di ammortizzazione 17, per esempio comprendenti una barra torsionale, attivi sulla ruota tendicingolo 2.

In questo modo, il dispositivo 1 permette di far fronte almeno parzialmente ai carichi, per esempio ai carichi vibrazionali, indotti sulla ruota tendicingolo 2 garantendo una riduzione degli interventi manutentivi rispetto ai dispositivi dell?arte nota.

In accordo con una possibile forma realizzativa della presente invenzione e come illustrato nelle figure allegate, i mezzi di ammortizzazione 17 possono essere attivi tra i summenzionati mezzi di collegamento 10 ed il corpo basculante 6. In questo modo, i mezzi di ammortizzazione 17 possono attivarsi sul corpo di supporto 11 per ridurre i carichi vibrazionali indotti dalle fasi operative del veicolo cingolato 100.

In particolare, il succitato corpo di supporto 11 pu? estendersi in allontanamento dal corpo basculante 6 in modo da determinare, unitamente ai mezzi di ammortizzazione 17, una movimentazione della ruota tendicingolo 2 lungo un arco di ammortizzamento.

In altre parole, la ruota tendicingolo 2 pu? definire un percorso almeno parzialmente arcuato rispetto alla summenzionata porzione di collegamento 9 sotto l?azione congiunta dei mezzi di collegamento 10 e dei mezzi di ammortizzazione 17.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 pu? comprendere mezzi di bloccaggio 18, preferibilmente comprendenti un freno elettromagnetico negativo, attivabili sull?attuatore elettrico 3 per impedirne una movimentazione in almeno una condizione operativa del dispositivo 1 garantendo al veicolo cingolato 100 un grado di sicurezza incrementato rispetto ai veicoli dell?arte nota.

Inoltre, il dispositivo 1 pu? comprendere mezzi di rilevamento 19 atti a rilevare un posizionamento almeno della ruota tendicingolo 2 e/o di dell?attuatore elettrico 3 durante una o pi? condizioni operative del dispositivo 1.

In particolare, i mezzi di rilevamento 19 possono comprendere almeno un encoder e/o un sensore di posizione.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 pu? comprendere una unit? di controllo (non illustrata nelle figure allegate) operativamente collegata almeno ai succitati mezzi di rilevamento 19 e/o attuatore elettrico 3.

Per esempio, l?unit? di controllo pu? essere configurata per attivare l?attuatore elettrico 3 in funzione di uno o pi? parametri operativi inseribili da un utente e/o in funzione di un posizionamento della ruota tendicingolo 2 rilevato dai mezzi di rilevamento 19.

In questo modo, la presente invenzione mette a disposizione un dispositivo 1 presentante elevata flessibilit? operativa ed adattabilit?.

In accordo con un ulteriore aspetto la presente invenzione fa riferimento ad un veicolo cingolato 100 comprendente un dispositivo 1 di tensionamento dei cingoli in accordo quanto precedentemente descritto. Preferibilmente, il veicolo cingolato 100 pu? comprendere un dispositivo 1 per ciascun cingolo 101.

Vantaggiosamente, il veicolo cingolato 100 pu? essere un veicolo a propulsione elettrica in modo riducendo l?impatto ambientale e conformandosi alle sempre pi? stringenti norme che regolamentano la circolazione dei mezzi d?opera.

In altre parole, la presente invenzione mette a disposizione un veicolo cingolato a minore impatto ambientale rispetto ai veicoli cingolati in accordo con l?arte nota.

In sostanza, il veicolo cingolato 100 pu? comprendere mezzi di propulsione elettrica configurati per realizzare una movimentazione di almeno un cingolo 101 del veicolo cingolato 100.

Inoltre, il veicolo cingolato 100 pu? comprendere mezzi di alimentazione elettrica configurati per alimentare i succitati mezzi di propulsione elettrica. In particolare, i mezzi di alimentazione elettrica possono comprendere almeno una batteria.

Vantaggiosamente, i mezzi di alimentazione elettrica possono essere inoltre configurati per alimentare il dispositivo 1 garantendo una alimentazione completamente elettrica del veicolo cingolato 100.

Si osserva quindi che la presente invenzione raggiunge gli scopi proposti realizzando un dispositivo di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, ed un veicolo cingolato in grado di ridurre l?impatto ambientale rispetto ai dispositivi della tecnica nota grazie alla presenza di un corpo basculante azionato da un attuatore elettrico per movimentare la ruota tendicingolo tra una prima posizione operativa, in cui definisce una condizione di minimo tensionamento del cingolo, ed una seconda posizione operativa, in cui definisce una condizione di massimo tensionamento del cingolo, lungo un arco di tensionamento predefinito.

Vantaggiosamente, la presente invenzione semplificare e rendere maggiormente accurate le operazioni di tensionamento rispetto ai dispositivi della tecnica nota grazie alla possibilit? di movimentare la ruota tendicingolo 2 lungo il summenzionato arco di tensionamento.

Claims (18)

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo (1) di tensionamento dei cingoli per veicoli cingolati, preferibilmente per veicoli cingolati elettrici, comprendente:

- una ruota tendicingolo (2) attiva o attivabile su di un cingolo (101), in uso avvolto attorno a detta ruota tendicingolo (2), per realizzare un tensionamento del cingolo (101);

- un attuatore elettrico (3) configurato per movimentare reversibilmente detta ruota tendicingolo (2) almeno tra una prima posizione operativa, in cui definisce una condizione di minimo tensionamento del cingolo (101), ed una seconda posizione operativa, in cui definisce una condizione di massimo tensionamento del cingolo (101);

caratterizzato dal fatto di comprendere un corpo basculante (6) presentante una prima estremit? (7) ed una seconda estremit? (8);

in cui detta prima estremit? (7) ? girevolmente vincolata o vincolabile ad una porzione di una struttura di supporto esterna, preferibilmente un telaio del veicolo, in modo da realizzare un movimento rotante, lungo un arco di tensionamento predefinito, del corpo basculante (6) intorno ad un asse di rotazione (R) passante in corrispondenza di detta prima estremit? (7); e in cui detta seconda estremit? (8) ? connessa a detto attuatore elettrico (3) per ricevere da quest?ultimo il movimento per realizzare detto movimento rotante lungo detto l?arco di tensionamento predefinito; detta ruota tendicingolo (2) essendo montata su detto corpo basculante (6) in modo da muoversi tra detta prima posizione operativa e detta seconda posizione operativa.

2. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 1, in cui detta prima estremit? (7) ? imperniata alla struttura di supporto esterna definendo l?asse di rotazione (R) di detto corpo basculante (6); e in cui detto attuatore elettrico (3) ? configurato per realizzare una rotazione di detto corpo basculante (6) compresa tra -12? e 35?, preferibilmente 10?.

3. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 1 o 2, in cui detto corpo basculante (6) presenta una porzione di collegamento (9) interposta tra detta prima estremit? (7) e detta seconda estremit? (8); e in cui detta ruota tendicingolo (2) ? vincolata a detto corpo basculante (6) in corrispondenza di detta porzione di collegamento (9).

4. Dispositivo in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detta ruota di tendicingolo ? disposta almeno parzialmente inferiormente a detto asse di rotazione (R) di detto corpo basculante (6).

5. Dispositivo in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto attuatore elettrico (3) presenta una porzione di fissaggio (14) girevolmente vincolata o vincolabile in modo reversibile ad una struttura di supporto esterna, preferibilmente un telaio del veicolo, ed una porzione di attuazione (15) collegata a detta seconda estremit? (8) di detto corpo basculante (6); e in cui detta porzione di fissaggio (14) e detta porzione di attuazione (15) sono reciprocamente movimentabili in modo reversibile tra una condizione di massimo avvicinamento ed una condizione di massimo allontanamento per realizzare una movimentazione di detta ruota tendicingolo (2) tra detta prima posizione operativa e detta seconda posizione operativa.

6. Dispositivo in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto attuatore elettrico (3) ? un motore elettrico comprendente una barra rotorica (4) e mezzi di trasduzione (5); e in cui detti mezzi di trasduzione (5) sono configurati per convertire un movimento rotatorio di detta barra rotorica (4) in un movimento traslante.

7. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 6 quando dipendente dalla rivendicazione 5, in cui detti mezzi di trasduzione (5) comprendono mezzi di accoppiamento (16), preferibilmente del tipo vite-madrevite, configurati per determinare una mutua traslazione tra detta porzione di fissaggio (14) e detta porzione di attuazione (15) durante un passaggio reversibile tra detta condizione di massimo avvicinamento e detta condizione di massimo allontanamento.

8. Dispositivo in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di ammortizzazione (17) attivi su detta ruota tendicingolo (2).

9. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 8, in cui detti mezzi di ammortizzazione (17) comprendono una barra torsionale.

10. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 8 o 9, comprendente mezzi di collegamento (10) atti a collegare detta ruota tendicingolo (2) a detto corpo basculante (6); e in cui detti mezzi di ammortizzazione (17) sono attivi tra detti mezzi di collegamento (10) e detto corpo basculante (6).

11. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 10, in cui mezzi di collegamento (10) comprendono un corpo di supporto (11) presentante una prima parte (12) girevolmente collegata a detto corpo basculante (6) ed una seconda parte (13) collegata a detta ruota tendicingolo (2); e in cui detto corpo di supporto (11) si estendente in allontanamento da detto corpo basculante (6) in modo da realizzare una movimentazione di detta ruota tendicingolo (2) lungo un arco di ammortizzamento.

12. Dispositivo in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di bloccaggio (18), preferibilmente un freno elettromagnetico negativo, attivabili su detto attuatore elettrico (3) per impedirne una movimentazione in almeno una condizione operativa di detto dispositivo (1).

13. Dispositivo in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di rilevamento (19) atti a rilevare un posizionamento almeno di detta ruota tendicingolo (2) e/o di detto attuatore elettrico (3) durante una o pi? condizioni operative di detto dispositivo (1).

14. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 13, in cui detti mezzi di rilevamento (19) comprendono almeno un encoder e/o un sensore di posizione.

15. Veicolo cingolato (100) comprendente un dispositivo (1) di tensionamento dei cingoli in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti.

16. Veicolo in accordo con la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto di essere a propulsione elettrica.

17. Veicolo in accordo con la rivendicazione 15 o 16, comprendente:

- mezzi di propulsione elettrica configurati per realizzare una movimentazione di almeno un cingolo (101) di detto veicolo cingolato (100);

- mezzi di alimentazione elettrica configurati per alimentare detti mezzi di propulsione elettrica;

in cui detti mezzi di alimentazione elettrica sono inoltre configurati per alimentare detto dispositivo (1) di tensionamento dei cingoli.

18. Veicolo in accordo con la rivendicazione 17, in cui detti mezzi di alimentazione elettrica comprendono almeno una batteria.