IT202100028808A1 - Turbina di tipo kaplan - Google Patents
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Description
TURBINA DI TIPO KAPLAN.
DESCRIZIONE
L?invenzione riguarda una turbina di tipo Kaplan.
Oggigiorno in ogni settore ? sempre pi? diffusa l'esigenza di percorrere scelte produttive e realizzative che abbiano grande attenzione verso l'ecologia e di conseguenza il massimo rispetto dell'ambiente.
Nelle turbine tipo Kaplan, al variare delle condizioni idrauliche di esercizio, ? opportuno poter variare l?angolo di inclinazione delle pale per poter operare con migliori rendimenti.
La meccanica di movimentazione delle pale ? generalmente composta, per ciascuna pala, da un cinematismo del tipo 'biella ? manovella', comprendente una crociera, traslabile lungo l'asse di rotazione della turbina, alla quale crociera sono incernierate tutte le bielle delle pale.
Il moto traslatorio della crociera lungo l'asse di rotazione della turbina determina, mediante il rispettivo cinematismo 'biella-manovella', un movimento angolare della pala stessa.
Un simile meccanismo garantisce il sincronismo della rotazione tra le pale.
Nelle soluzioni attuali, la crociera viene movimentata da un servomotore oleodinamico a bordo macchina, e l?alimentazione dell?olio avviene attraverso un giunto rotante, essendo tutto il sistema in rotazione con la turbina stessa.
Tali turbine di tipo Kaplan, pur ampiamente apprezzate, presentano quindi tale inconveniente legato al rischio di contaminazioni ambientali nel caso di fuoriuscite d?olio dal servomotore oleodinamico o dal giunto rotante.
Infatti gli oli minerali, impiegati negli azionamenti e per la lubrificazione delle parti in movimento reciproco, possono essere altamente inquinanti e va evitato il rischio che essi si disperdano dalla turbina verso un bacino di raccolta delle acque che attraversano la turbina stessa.
Compito della presente invenzione ? quello di mettere a punto una turbina di tipo Kaplan capace di ovviare ai citati inconvenienti e limiti della tecnica nota.
In particolare, uno scopo dell?invenzione ? quello di mettere a punto una turbina di tipo Kaplan che consenta di eliminare il rischio di contaminazioni ambientali dovute a fuoriuscite di olio dalla turbina stessa.
Un altro scopo dell?invenzione ? quello di mettere a punto una turbina di tipo Kaplan di robustezza ed efficienza non inferiori ad analoghe turbine Kaplan di tipo noto.
Il compito nonch? gli scopi sopra citati sono raggiunti da una turbina di tipo Kaplan secondo la rivendicazione 1.
Ulteriori caratteristiche della turbina di tipo Kaplan secondo la rivendicazione 1 vengono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Il compito ed i suddetti scopi, assieme ai vantaggi che verranno menzionati in seguito, sono evidenziati dalla descrizione di una forma esecutiva dell'invenzione, che viene data, a titolo indicativo ma non limitativo, con riferimento alle tavole di disegno allegate, dove:
- la figura 1 rappresenta una vista laterale in sezione di una turbina di tipo Kaplan secondo l?invenzione, secondo la linea di sezione H-H di figura 2;
- la figura 2 rappresenta una vista dall'alto della turbina secondo l'invenzione;
- la figura 3 rappresenta una vista laterale in sezione secondo la linea di sezione III-III indicata in figura 4;
- la figura 4 rappresenta un particolare di figura 1;
- la figura 5 rappresenta un altro particolare di figura 1;
- la figura 6 rappresenta una vista in sezione secondo la linea di sezione VI-VI di figura 3, con la turbina secondo l'invenzione in un primo assetto d'utilizzo;
- la figura 7 rappresenta la medesima vista di figura 6, con la turbina secondo l'invenzione in un secondo assetto d'utilizzo;
- la figura 8 rappresenta un ulteriore particolare di figura 1;
- la figura 9 rappresenta una vista laterale schematica in sezione di un particolare di figura 5.
Con riferimento alle figure citate, una turbina di tipo Kaplan secondo l?invenzione ? indicata nel suo complesso con il numero 10.
Tale turbina 10 comprende una parte statorica 11 ed una parte rotorica 12.
La parte statorica 11 comprende:
- un condotto 13, schematizzato a tratteggio in figura 1, configurato per condurre un flusso d'acqua verso una girante 14 avente asse di rotazione X1; tale asse di rotazione X1 pu? essere sostanzialmente verticale, o avere altra inclinazione;
- uno statore 15 di un generatore elettrico.
La parte rotorica 12 comprende:
- una girante 14, avente a sua volta:
- una ogiva 16 con almeno tre pale, ad esempio ma non esclusivamente tre pale 17, ciascuna pala 17 essendo del tipo ad assetto angolare variabile rispetto ad un asse d'inclinazione X2, ove tale asse d'inclinazione X2, ben visibile in figura 3, ? sostanzialmente ortogonale a detto asse di rotazione X1,
- un albero di rotazione 18 portante la girante 14,
- mezzi di regolazione 19 per la regolazione dell'assetto delle pale 17, definiti all'interno di detta ogiva 16 e di detto albero di rotazione 18, - un rotore 20 del generatore elettrico, fissato all'albero di rotazione 18 in corrispondenza di detto statore 15, come schematizzato in figura 1.
La peculiarit? della turbina di tipo Kaplan 10 secondo l'invenzione risiede nel fatto che i mezzi di regolazione 19 per la regolazione dell'assetto delle pale 17 comprendono per ciascuna pala 17:
- un disco portante 21, da cui si sviluppa una pala 17, il quale disco portante 21 ? vincolato a ruotare sull'ogiva 16 attorno a detto asse d'inclinazione X2, come ben visibile in figura 3,
- una leva 23, fissata a detto disco portante 21 e sviluppantesi all'interno dell'ogiva 16; in particolare, la leva 23 si sviluppa radialmente rispetto all'asse d'inclinazione X2,
- un'asta di manovra 24, fulcrata ad una prima estremit? 24a a detta leva 23 e ad una seconda opposta estremit? 24b ad un cursore di azionamento 25.
I mezzi di regolazione 19 dell'assetto di dette pale 17 comprendono anche, all'interno di detta ogiva 16:
- un cursore di azionamento 25, sopra gi? citato, a cui sono fulcrate le seconde estremit? 24b di dette aste di manovra 24,
- un sistema di traslazione assiale 26 per tale cursore di azionamento 25, ove tale sistema di traslazione assiale 26 ? del tipo con chiocciola 27 e vite senza fine 28; la chiocciola 27 ? fissata al cursore di azionamento 25 e la vite senza fine 28 ? fissata coassialmente ad un albero di azionamento 29 posizionato ad operare all'interno di detto albero di rotazione 18.
I mezzi di regolazione 19 dell'assetto di dette pale 17 comprendono anche un attuatore di rotazione pneumatico 30 per l'albero di azionamento 29.
L'attuatore di rotazione pneumatico 30 comprende:
- un motore pneumatico 31 montato a bordo dell'albero di rotazione 18 e configurato per ruotare l'albero di azionamento 29 rispetto a detto albero di rotazione 18,
- un giunto rotante pneumatico 32, comprendente un corpo statorico esterno 33, ben visibile in figura 9, fissato ad una struttura fissa di supporto, ed un corpo rotante interno 34 configurato per la trasmissione di aria compressa verso e da detto motore pneumatico 31.
L'albero di rotazione 18 ? internamente cavo.
L'albero di azionamento 29 ? coassiale all'albero di rotazione 18.
L'albero di azionamento 29 attraversa l'albero di rotazione 18 coassialmente ad esso.
La vite senza fine 28 ?, ad esempio e non esclusivamente, una vite a ricircolo di sfere.
L'ogiva 16 comprende un corpo a bulbo 37 internamente cavo, recante un colletto centrale 38, coassiale all'albero di rotazione 18. L'ogiva 16 comprende un fondo 39, che ? fissato al corpo a bulbo 37. L'ogiva 16 ? collegata rigidamente all'albero di rotazione 18 tramite un mozzo 40.
L'albero di azionamento 29 ? collegato ad una prima estremit? al motore pneumatico 31 e all'opposta seconda estremit? alla vite senza fine 28.
L'albero di azionamento 29 ? collegato alla vite senza fine 28 mediante un giunto 42.
Il bloccaggio del giunto 42 alla vite senza fine 28 ? realizzato preferibilmente con un sistema di serraggio e tensionamento di tipo 'super-bolt'.
In corrispondenza del giunto 42 ? presente anche un supporto con cuscinetti 43 per la vite senza fine 28.
La vite senza fine 28 attraversa il colletto centrale 38.
La vite senza fine 28 attraversa il colletto centrale 38 senza andare a contatto con esso.
La vite senza fine 28 ? girevolmente vincolata al fondo 39 mediante un componente di riduzione dell'attrito, ad esempio una bronzina 45. Il colletto centrale 38 definisce con il corpo a bulbo 37 una intercapedine in cui alloggiano le leve 23 con le rispettive aste di manovra 24.
Nella forma realizzativa qui descritta, a titolo esemplificativo e non limitativo dell'invenzione, ciascuna leva 23 ? sostenuta da un perno 22 che ? fissato al disco 21; ancora ad esempio, ciascun perno 22 forma un corpo unico con il rispettivo disco 21.
Il colletto centrale 38 si sviluppa a sbalzo all'interno del corpo a bulbo 37.
Tra l'estremit? libera 38a del colletto centrale 38 e il fondo 39 ? definito uno spazio di movimento per il cursore 25 e per la chiocciola 27 ad esso fissata.
Ciascuno dei dischi 21 ruota in una corrispondente sede definita sul corpo a bulbo 37 per interposizione di una bronzina 44 o di un altro componente di riduzione dell'attrito simile e tecnicamente equivalente.
Come sopra accennato, e come visibile in figura 3, ciascuno dei dischi 21 comprende un perno radiale 22 che si sviluppa dal disco 21 stesso fino ad appoggiarsi ad un contro-sagomato foro 51 definito sul colletto centrale 38.
Il perno radiale 22 supporta la leva 23.
La leva 23 comprende una base di fissaggio 23a per il fissaggio al disco 21 e una testa 23b di incernieramento all'asta di manovra 24. L'asta di manovra 24 comprende ad esempio due barre simmetriche definenti una forcella incernierata da una parte alla leva 23 e dalla parte opposta al cursore 25.
Il cursore 25 ? costituito ad esempio da un corpo a disco.
Come visibile in figure 6 e 7, il cursore 25 comprende degli occhielli 55 configurati per essere incernierati ciascuno ad una corrispondente estremit? 24b di un'asta di manovra 24.
La chiocciola 27 ? del tipo a ricircolo di sfere.
Il cursore 25 ? libero di traslare tra un assetto di fine-corsa superiore, ben esemplificato in figure 3, 4 e 7, ed un assetto di fine-corsa inferiore, esemplificato in figura 6.
All'interno dell'ogiva 16 sono definiti quindi un elemento di fine-corsa superiore 46, che definisce l'assetto di fine-corsa superiore, ed un elemento di fine-corsa inferiore 47, che definisce l'assetto di finecorsa inferiore.
Preferibilmente, l'elemento di fine-corsa superiore 46 e l'elemento di fine-corsa inferiore 47 sono configurati e posizionati in modo tale da incontrare il cursore 25.
Nel presente esempio realizzativo, non limitativo dell'invenzione, l'elemento di fine-corsa superiore 46 ? costituito da un corpo anulare fissato al cursore 25 e configurato per incontrare il bordo inferiore dell'estremit? libera 38a del colletto centrale 38.
Parimenti a titolo d'esempio, l'elemento di fine-corsa inferiore 47 ? costituito da un disco con uno o pi? rilievi di appoggio 47a configurati per incontrare il cursore 25 e non la chiocciola 27.
L'elemento di fine-corsa inferiore 47 ? fissato all'estremit? inferiore della vite senza fine 28.
In particolare, e a titolo d'esempio, l'elemento di fine-corsa inferiore 47 ? fissato alla vite senza fine 28 mediante un sistema di serraggio e tensionamento del tipo 'super-bolt'.
L'attuatore di rotazione pneumatico 30 comprende anche un corpo tubolare di supporto 60 solidale all'albero di rotazione 18 e coassiale ad esso.
Il motore pneumatico 31 ? fissato all'interno di tale corpo tubolare di supporto 60.
Come ben visibile in figura 9, il corpo rotante interno 34 del giunto rotante pneumatico 32 ? fissato ad un coperchio 61 del corpo tubolare di supporto 60, in modo da ruotare coassialmente all'albero di rotazione 18.
Il corpo rotante interno 34 ? fissato all'esterno del corpo tubolare di supporto 60.
Il coperchio 61 presenta due canali 62 e 63 di passaggio per aria compressa, un primo canale 62 ed un secondo canale 63.
Tali canali primo 62 e secondo 63 sono connessi con rispettivi condotti d'ingresso/uscita 62a e 63a definiti sul corpo rotante interno 34 del giunto rotante pneumatico 32.
Tali canali primo 62 e secondo 63 sono connessi con un corrispondente raccordo d'ingresso 64 ed un corrispondente raccordo d'uscita 65 del motore pneumatico 31.
I canali primo 62 e secondo 63 operano alternativamente uno come canale di andata e l'altro come canale di ritorno, e viceversa.
Il corpo statorico esterno 33 del giunto rotante pneumatico 32 ? supportato da un elemento strutturale fisso, ovvero fermo, non illustrato per semplicit?.
Il giunto rotante pneumatico 32 ? connesso a sua volta ad un compressore d'aria, da intendersi ovviamente di tipo in s? noto.
Tale compressore d'aria ? configurato, ad esempio, in modo da mettere in circolazione tramite il giunto rotante pneumatico 32 aria ad una pressione di 6 bar.
La turbina di tipo Kaplan 10 secondo l'invenzione comprende anche dei mezzi di rilevazione 70 per la rilevazione della posizione angolare delle pale 17.
Nella forma realizzativa qui descritta dell'invenzione, esemplificativa e non limitativa dell'invenzione stessa, i mezzi di rilevazione 70 comprendono:
- un corpo mobile 80,
- mezzi di spostamento 81 configurati per spostare detto corpo mobile 80 in modo proporzionale all'angolo di rotazione di dette pale 17, - un sensore 82 configurato per rilevare lo spostamento di detto corpo mobile 80.
Ad esempio, il corpo mobile 80 comprende un corpo anulare 80a posto a circondare il corpo tubolare di supporto 60.
Il corpo anulare 80a ? vincolato ad uno o pi? steli filettati girevoli 83 la cui rotazione determina lo spostamento dello stesso corpo anulare 80a in un primo vero o in un secondo opposto verso nella direzione dell'asse di rotazione X1.
Ciascuno di detti steli filettati girevoli 83 ? posto a ruotare in una boccola filettata 84 fissata al corpo anulare 80a.
Ciascuno degli steli filettati 83 ? posto a ruotare con il suo asse principale che ? parallelo all'asse di rotazione X1.
Ciascuno degli steli filettati 83 presenta una ruota dentata condotta 85.
Ciascuna ruota dentata condotta 85 ? ingranata ad una ruota dentata motrice 86 solidale all'albero di azionamento 29, ovvero fissata all'albero di azionamento 29.
Gli steli filettati 83 sono supportati da una struttura di supporto 87 fissata all'albero di rotazione 18.
In particolare, nel presente esempio realizzativo, la struttura di supporto 87 comprende un disco di base 88, fissato all'estremit? superiore dell'albero di rotazione 18, ed un coperchio anulare 89 a cui sono girevolmente vincolati gli steli filettati 83.
Ciascuno degli steli filettati 83 ? girevolmente vincolato al coperchio anulare 89 mediante una corrispondente bronzina 90, ben visibile in figura 8.
Il corpo tubolare di supporto 60 ? fissato al coperchio anulare 89.
Anche il motore pneumatico 31 ? fissato al coperchio anulare 89.
L'albero rotante 31a del motore pneumatico 31 ? fissato all'albero di azionamento 29 mediante un manicotto di trasmissione 91, come ben visibile in figura 8.
La ruota dentata motrice 86 ? fissata, ovviamente coassialmente, al manicotto di trasmissione 91.
Il sensore 82 ?, ad esempio, un sensore ad infrarossi.
Tale sensore 82 ? fissato ad una parte strutturale fissa 95 della turbina 10 o del vano che contiene la turbina 10.
Il sensore 82 ? rivolto verso il corpo anulare 80a.
In particolare il sensore 82 ? rivolto verso il corpo anulare 80a in una direzione sostanzialmente parallela all'asse di rotazione X1.
La rotazione dell'albero di azionamento 29 rispetto all'albero di rotazione 18 determina la rotazione sincrona degli steli filettati 83; la rotazione degli steli filettati 83 determina a sua volta lo spostamento nella direzione dell'asse di rotazione X1 del corpo anulare 80a o verso il sensore 82 o in allontanamento dal sensore 82.
Tale spostamento del corpo anulare 80a ? rilevato dal sensore 82 e tramite una unit? elettronica di controllo ? trasformato in un valore dell'inclinazione delle pale 17.
La posizione del corpo anulare 80a rispetto al sensore 82 ? quindi proporzionale all'angolo d'inclinazione delle pale 17 rispetto ad un prestabilito riferimento angolare.
Il funzionamento dei mezzi di regolazione 19 per la regolazione dell'assetto angolare delle pale 17 ? quindi di seguito descritto.
Qualora si voglia modificare l'assetto delle pale 17 si attiva il compressore esterno in modo che un flusso d'aria in pressione, ad esempio a 6 bar, entri nel motore pneumatico 31 tramite il distributore pneumatico 32.
Il motore pneumatico 31 presenta una porzione statorica fissata al corpo tubolare di supporto 60, a sua volta fissato all'albero di rotazione 18 che porta la girante 14, e un albero rotante 31a fissato all'albero di azionamento 29.
Il motore pneumatico 31 quindi induce la rotazione dell'albero di azionamento 29 in un verso di rotazione oppure nel verso opposto. La rotazione dell'albero di azionamento 29, a seconda del verso di rotazione, determina la traslazione della chiocciola 27 e quindi del cursore 25 ad essa fissato o in abbassamento, ovvero verso il fondo 39 dell'ogiva 16, o in sollevamento, ovvero in verso opposto.
A sua volta, la traslazione del cursore 25 determina un'azione sulle leve 23 delle pale 17 tramite le rispettive aste 24.
Ad esempio, in figura 6 ? esemplificato che l'abbassamento del cursore 25 determina una trazione sulla leva 23 verso il basso tramite l'asta 24 e una conseguente rotazione in un primo verso di rotazione, ad esempio anti-orario, del disco 21 a cui ? fissata la pala 17.
In figura 7 ? esemplificato che il sollevamento del cursore 25 determina una spinta sulla leva 23 verso l'alto tramite l'asta 24 e una conseguente rotazione in un secondo verso di rotazione, ad esempio orario, del disco 21 a cui ? fissata la pala 17.
La traslazione del cursore 25 avviene, come sopra accennato tra due assetti di fine-corsa, un superiore ed uno inferiore, ciascuno dei quali definisce una posizione angolare limite di ciascuna pala 17 oltre la quale la pala 17 non pu? ruotare rispetto al proprio asse d'inclinazione X2.
L'albero di rotazione 18 ? supportato da almeno due cuscinetti 96a e 96b alle sue estremit?, i quali cuscinetti sono a loro volta vincolati a corrispondenti supporti radiali fissi 97 e 98.
Si ? in pratica constatato come l?invenzione raggiunga il compito e gli scopi preposti.
In particolare, con l?invenzione si ? messo a punto una turbina di tipo Kaplan che consente di eliminare il rischio di contaminazioni ambientali dovute a fuoriuscite di olio dalla turbina stessa, grazie a mezzi di regolazione dell'assetto angolare delle pale che funzionano senza alcun impiego di olio n? di altro liquido.
Inoltre, con l'invenzione si ? messa a punto una turbina di tipo Kaplan di robustezza ed efficienza non inferiori ad analoghe turbine Kaplan di tipo noto.
L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i componenti ed i materiali impiegati, purch? compatibili con l?uso specifico, nonch? le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.
Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono da intendersi apposti al solo scopo di aumentare l?intelligibilit? delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull?interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.
Claims (12)
1) Turbina (10) di tipo Kaplan, comprendente una parte statorica (11) ed una parte rotorica (12),
detta parte statorica (11) comprendendo:
- un condotto (13) configurato per condurre un flusso d'acqua verso una girante (14) avente asse di rotazione (X1),
- uno statore (15) di un generatore elettrico,
detta parte rotorica (12) comprendendo:
- una girante (14) avente a sua volta:
- una ogiva (16) con almeno tre pale (17) ad assetto angolare variabile rispetto ad un asse d'inclinazione (X2) sostanzialmente ortogonale a detto asse di rotazione (X1),
- un albero di rotazione (18) portante detta girante (14),
- mezzi di regolazione (19) per la regolazione dell'assetto di dette pale (17), definiti all'interno di detta ogiva (16) e di detto albero di rotazione (18),
- un rotore (20) di detto generatore elettrico, fissato a detto albero di rotazione (18) in corrispondenza di detto statore (15), caratterizzata dal fatto che detti mezzi di regolazione (19) dell'assetto di dette pale (17) comprendono per ciascuna pala (17): - un disco portante (21), da cui si sviluppa una detta pala (17), detto disco portante (21) essendo vincolato a ruotare su detta ogiva (16) attorno a detto asse d'inclinazione (X2),
- una leva (23), fissata a detto disco portante (21) e sviluppantesi all'interno di detta ogiva (16),
- un'asta di manovra (24), fulcrata ad una prima estremit? (24a) a detta leva (23) e ad una seconda opposta estremit? (24b) ad un cursore di azionamento (25),
detti mezzi di regolazione (19) dell'assetto di dette pale (17) comprendendo anche, all'interno di detta ogiva (16):
- un cursore di azionamento (25), a cui sono fulcrate dette seconde estremit? (24b) di dette aste di manovra (24),
- un sistema di traslazione assiale (26) per detto cursore di azionamento (25), detto sistema di traslazione assiale (26) essendo del tipo con chiocciola (27) e vite senza fine (28), detta chiocciola (27) essendo fissata a detto cursore di azionamento (25) e detta vite senza fine (28) essendo fissata coassialmente ad un albero di azionamento (29) posizionato ad operare all'interno di detto albero di rotazione (18),
detti mezzi di regolazione (19) dell'assetto di dette pale (17) comprendendo anche un attuatore di rotazione pneumatico (30) per detto albero di azionamento (29).
2) Turbina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto attuatore di rotazione pneumatico (30) comprende:
- un motore pneumatico (31) montato a bordo di detto albero di rotazione (18) e configurato per ruotare detto albero di azionamento (29) rispetto a detto albero di rotazione (18),
- un giunto rotante pneumatico (32), comprendente un corpo statorico esterno (33) fissato ad una struttura fissa di supporto, ed un corpo rotante interno (34) configurato per la trasmissione di aria compressa verso e da detto motore pneumatico (31).
3) Turbina secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto albero di rotazione (18) ? internamente cavo, e che detto albero di azionamento (29) ? coassiale all'albero di rotazione (18).
4) Turbina secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta vite senza fine (28) ? una vite a ricircolo di sfere.
5) Turbina secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta ogiva (16) comprende un corpo a bulbo (37) internamente cavo, recante un colletto centrale (38), coassiale all'albero di rotazione (18), detta ogiva (16) comprendendo un fondo (39), che ? fissato a detto corpo a bulbo (37), detta ogiva (16) essendo collegata rigidamente a detto albero di rotazione (18) tramite un mozzo (40).
6) Turbina secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto albero di azionamento (29) ? collegato ad una prima estremit? a detto motore pneumatico (31) e all'opposta seconda estremit? a detta vite senza fine (28), detto albero di azionamento (29) essendo collegato a detta vite senza fine (28) mediante un giunto (42).
7) Turbina secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta vite senza fine (28) attraversa il colletto centrale (38) ed ? vincolata a detto fondo (39) mediante un componente di riduzione dell'attrito, ad esempio una bronzina (45).
8) Turbina secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto colletto centrale (38) si sviluppa a sbalzo all'interno del corpo a bulbo (37), tra l'estremit? libera (38a) di detto colletto centrale (38) e detto fondo (39) essendo definito uno spazio di movimento per il cursore (25) e per la chiocciola (27) ad esso fissata, detto cursore (25) essendo libero di traslare tra un assetto di fine-corsa superiore, ed un assetto di fine-corsa inferiore, all'interno di detta ogiva (16) essendo definiti un elemento di finecorsa superiore (46), che definisce l'assetto di fine-corsa superiore, ed un elemento di fine-corsa inferiore (47), che definisce l'assetto di fine-corsa inferiore.
9) Turbina secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto attuatore di rotazione pneumatico (30) comprende un corpo tubolare di supporto (60) solidale all'albero di rotazione (18) e coassiale ad esso, detto motore pneumatico (31) essendo fissato all'interno di tale corpo tubolare di supporto (60), detto corpo rotante interno (34) di detto giunto rotante pneumatico (32) essendo fissato ad un coperchio (61) di detto corpo tubolare di supporto (60), in modo da ruotare coassialmente all'albero di rotazione (18).
10) Turbina secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di rilevazione (70) per la rilevazione della posizione angolare delle pale (17).
11) Turbina secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rilevazione (70) comprendono:
- un corpo mobile (80),
- mezzi di spostamento (81) configurati per spostare detto corpo mobile (80) in modo proporzionale all'angolo di rotazione di dette pale (17),
- un sensore (82) configurato per rilevare lo spostamento di detto corpo mobile (80).
12) Turbina secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detto corpo mobile (80) comprende un corpo anulare (80a) posto a circondare il corpo tubolare di supporto (60), detto corpo anulare (80a) essendo vincolato ad uno o pi? steli filettati girevoli (83) la cui rotazione determina lo spostamento dello stesso corpo anulare (80a) in un primo verso o in un secondo opposto verso nella direzione dell'asse di rotazione (X1), ciascuno di detti steli filettati girevoli (83) essendo posto a ruotare in una boccola filettata (84) fissata al corpo anulare (80a), ciascuno di detti steli filettati (83) essendo posto a ruotare con il suo asse principale che ? parallelo all'asse di rotazione (X1), ciascuno degli steli filettati (83) presentando una ruota dentata condotta (85), ciascuna ruota dentata condotta (85) essendo ingranata ad una ruota dentata motrice (86) solidale all'albero di azionamento (29).
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