IT202100028661A1

IT202100028661A1 - Shoe with extendable heel

Info

Publication number: IT202100028661A1
Application number: IT102021000028661A
Authority: IT
Inventors: Achille Ettore Vigilante; Giuseppe Piluso
Original assignee: Space Innovazioni S R L
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2023-05-11
Also published as: WO2023084430A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to patent application for INDUSTRIAL INVENTION having as title

?Calzatura con tacco allungabile? ?Shoe with extendable heel?

La presente invenzione ha per oggetto una calzatura con tacco. Tale applicazione trova applicazione nel settore delle calzature della moda, ma anche ortopediche. The present invention relates to a heeled shoe. This application finds application in the fashion footwear sector, but also in orthopedic ones.

Il tacco in una scarpa ? un elemento molto importante. Un tacco basso consente di privilegiare la comodit? d?uso, uno alto consente di slanciare una persona facendola apparire pi? alta. L?utilizzo di scarpe con tacco alto pu? per? affaticare una persona che, specie dopo un uso protratto, pu? avvertire l?esigenza di cambiarle con scarpe pi? comode. The heel in a shoe? a very important element. A low heel allows you to prioritize comfort? In use, a tall one allows you to make a person look slimmer, making them appear taller. high. The use of high-heeled shoes can For? tire a person who, especially after prolonged use, can? feel the need to change them for more comfortable shoes? comfortable.

Sono note scarpe con tacco intercambiabile di varia lunghezza. Dunque l?utilizzatore potr? adottare il tacco della dimensione che meglio preferisce. Sono inoltre note scarpe dotate di un tacco mobile mediante un articolato cinematismo meccanico. Un inconveniente di tale soluzione ? legato al peso e alla complessit? del cinematismo nonch? alle difficolt? di miniaturizzare tale soluzione per adattarla al posizionamento nella scarpa. Sono inoltre note soluzioni in cui il tacco ? mobile mediante un sistema in cui l?utente deve esplicare una forza per vincere manualmente la resistenza offerta dal sistema di movimentazione. Tale soluzione non ? esente da inconvenienti. Infatti l?utente armeggiando vicino alla scarpa per applicare lo sforzo necessario per regolare il tacco come desiderato rischia di sporcarsi. Shoes with interchangeable heels of various lengths are known. Therefore the user will be able to adopt the heel size you prefer. Shoes equipped with a movable heel by means of an articulated mechanical kinematic mechanism are also known. A drawback of this solution? related to weight and complexity? of the kinematics as well as? to the difficulties? to miniaturize this solution to adapt it to positioning in the shoe. There are also known solutions in which the heel? mobile through a system in which the user must exert force to manually overcome the resistance offered by the movement system. This solution is not? free from inconveniences. In fact, the user who fiddles near the shoe to apply the effort necessary to adjust the heel as desired risks getting dirty.

In questo contesto il compito tecnico alla base della presente invenzione ? proporre una calzatura che permetta un adattamento della altezza del tacco mediante un sistema ottimizzato. In this context, the technical task underlying the present invention is? propose a shoe that allows an adaptation of the heel height through an optimized system.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una calzatura comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a shoe comprising the technical characteristics set out in one or more? of the joint claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una calzatura come illustrata nelle unite figure, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will appear clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a shoe as illustrated in the accompanying figures, in which:

- figure 1 e 3 mostrano viste prospettiche di una calzatura secondo la presente invenzione in cui sono stati rimosse alcune parti per meglio evidenziarne altre tecnico-funzionali; - figures 1 and 3 show perspective views of a shoe according to the present invention in which some parts have been removed to better highlight other technical-functional ones;

- figura 2 mostra una vista frontale della soluzione di figura 1; - figure 2 shows a front view of the solution in figure 1;

- figura 4 mostra un dettaglio di figura 3; - figure 4 shows a detail of figure 3;

- figure 5 e 6 mostrano componenti di dettaglio della calzatura di figura 1; - figura 7 mostra il componente di figura 6 in una diversa configurazione. Nelle unite figure con il numero di riferimento 1 si ? indicata una calzatura. La calzatura 1 comprende un tacco 2 estensibile. Il tacco 2 ? estensibile telescopicamente. - figures 5 and 6 show detailed components of the shoe in figure 1; - figure 7 shows the component of figure 6 in a different configuration. In the attached figures with the reference number 1 yes? indicated a shoe. The shoe 1 includes an extendable heel 2. Heel 2? telescopically extendable.

Opportunamente il tacco 2 estensibile comprende una pluralit? di settori scorrevoli telescopicamente. Opportunamente essi presentano un ingombro trasversale (tipicamente un diametro) via via decrescente. In una configurazione di minimo allungamento i settori sono opportunamente alloggiati in un tubolare fisso. In una soluzione esemplificativa potrebbero esservi da uno a sette settori scorrevoli, preferibilmente da 3 a 5. Ad esempio nella soluzione illustrata nelle unite figure vi sono quattro settori scorrevoli. Opportunamente il tacco 2 in una configurazione di massimo allungamento ? lungo tra 125 e 140 millimetri. Opportunamente il tacco 2 nella configurazione di minimo allungamento ha lunghezza compresa tra 35 e 50 millimetri. Conveniently the extensible heel 2 includes a plurality? of telescopically sliding sectors. Conveniently, they have a gradually decreasing transversal size (typically a diameter). In a configuration of minimum elongation the sectors are appropriately housed in a fixed tubular. In an exemplary solution there could be from one to seven sliding sectors, preferably from 3 to 5. For example in the solution illustrated in the accompanying figures there are four sliding sectors. Conveniently heel 2 in a maximum elongation configuration? long between 125 and 140 millimeters. Conveniently, heel 2 in the minimum elongation configuration has a length between 35 and 50 millimetres.

Il tacco 2 pu? comprendere almeno un primo e un secondo settore 21, 22 cavi e scorrevoli telescopicamente uno rispetto all?altro. I settori scorrevoli, in particolare il primo e il secondo settore 21, 22 sono concentrici. Inoltre sono coassiali. Il primo e il secondo settore 21, 22 sono in comunicazione fluida reciproca mediante un tappo 210 definente almeno un orifizio calibrato. L?orifizio calibrato potrebbe avere una luce regolabile, ad esempio mediante un grano. Eventualmente il tappo 210 potrebbe comprendere anche uno o pi? fori di collegamento addizionali rispetto all?orifizio calibrato. Vantaggiosamente una pluralit? di settori sono a due a due collegati fluidodinamicamente mediante un corrispondente tappo definente un orifizio calibrato. Nella soluzione esemplificata tale orifizio potrebbe essere assente sull?ultimo settore scorrevole (quello di ingombro trasversale pi? contenuto). Can heel 2? comprising at least a first and a second sector 21, 22 cables and sliding telescopically with respect to each other. The sliding sectors, in particular the first and second sectors 21, 22 are concentric. They are also coaxial. The first and second sectors 21, 22 are in fluid communication with each other via a plug 210 defining at least one calibrated orifice. The calibrated orifice could have an adjustable light, for example by means of a dowel. Possibly the cap 210 could also include one or more additional connection holes compared to the calibrated orifice. Advantageously a plurality? of sectors are two by two fluid-dynamically connected by a corresponding plug defining a calibrated orifice. In the exemplified solution, this orifice could be absent on the last sliding sector (the one with the smallest transversal dimensions).

Tale orifizio calibrato permette di porre in comunicazione di fluido le cavit? dei settori consentendo un allungamento proporzionato dei singoli settori. Partendo da una configurazione di minimo allungamento i settori scorrevoli inizialmente si muovono tutti insieme. Ciascun settore fuoriesce quindi dal settore immediatamente pi? grande. Dopo che un settore giunge a fine a fine corsa l?allungamento continua ad opera degli altri settori. Tipicamente durante una corsa di allungamento il settore scorrevole pi? largo sar? quello che giunge per primo a fine corsa. Opportunamente i settori scorrevoli hanno una frenatura via via decrescente passando dal settore scorrevole di maggiori dimensioni trasversali a quello di minore dimensione trasversale. Ci? al fine di agevolare il passaggio del fluido dal settore scorrevole di dimensione trasversale maggiore a quelli di dimensioni maggiori. La frenatura dei settori ? regolata ad esempio in base a coefficienti di attrito delle tenute (che sono ad esempio variabili in funzione del diametro del settore e/o alle tolleranze di lavorazione e determinano una resistenza all?avanzamento). This calibrated orifice allows the cavities to be in fluid communication. of the sectors allowing a proportionate lengthening of the individual sectors. Starting from a configuration of minimum elongation, the sliding sectors initially move all together. Each sector therefore emerges from the immediately preceding sector? great. After a sector reaches the end of its stroke, the elongation continues by the other sectors. Typically during an elongation stroke the sliding sector is the most? will it be wide? the one who reaches the end of the race first. Conveniently, the sliding sectors have gradually decreasing braking, moving from the sliding sector of larger transversal dimensions to that of smaller transversal dimensions. There? in order to facilitate the passage of the fluid from the sliding sector of larger transversal dimension to those of larger dimensions. The slowdown of sectors? regulated for example on the basis of friction coefficients of the seals (which are for example variable depending on the diameter of the sector and/or the machining tolerances and determine a resistance to advancement).

La calzatura 1 comprende mezzi 3 di allungamento/accorciamento del tacco 2 estensibile. I mezzi 3 di allungamento/accorciamento comprendono: The shoe 1 includes means 3 for lengthening/shortening the extensible heel 2. The lengthening/shortening means 3 include:

-un primo motore 31 elettrico; -a first electric motor 31;

-un attuatore 32 fluidodinamico per la movimentazione del tacco 2 e operativamente interposto tra il primo motore 31 elettrico e il tacco 2 estensibile. -a fluid dynamic actuator 32 for moving the heel 2 and operationally interposed between the first electric motor 31 and the extendable heel 2.

L?attuatore 32 comprende almeno un primo pistone 320 di movimentazione di un fluido sostanzialmente incomprimibile, ad esempio acqua distillata o altro liquido. Opportunamente ? presente un filtro per il fluido operativo. Opportunamente si ha dunque un movimento idraulico con filtrazione di acqua distillata. Ci? a vantaggio dell?impatto ambientale essendo non inquinante. Il pistone 320 ? mobile (tipicamente trasla) internamente ad una prima camicia 325. L?attuatore 32 fluidodinamico in almeno una configurazione della calzatura ? in comunicazione di fluido con il tacco 2. Opportunamente la calzatura 1 comprende una valvola 7 che permette/impedisce l?allungamento/accorciamento del tacco 2. Opportunamente la valvola 7 ? una elettrovalvola. Tale valvola 7 in una configurazione di apertura permette la comunicazione fluida tra l?attuatore 32 fluidodinamico e il tacco 2. Tale valvola 7 nella configurazione di apertura permette dunque di introdurre il fluido incomprimibile nel tacco 2 (con conseguente allungamento del tacco 2) o l?evacuazione del fluido incomprimibile dal tacco 2 (con conseguente accorciamento del tacco 2). La valvola 7 pu? assumere anche una configurazione di chiusura in cui impedisce la comunicazione fluida tra il tacco 2 e l?attuatore 32 fluidodinamico. Conseguentemente nella configurazione di chiusura il fluido presente nel tacco 2 non pu? uscire impedendo l?accorciamento del tacco 2 sotto il peso dell?utilizzatore. The actuator 32 includes at least a first piston 320 for moving a substantially incompressible fluid, for example distilled water or other liquid. Appropriately? There is a filter for the operating fluid. Conveniently, therefore, there is a hydraulic movement with filtration of distilled water. There? to the advantage of the environmental impact as it is non-polluting. The 320 piston? mobile (typically translates) internally to a first shirt 325. The fluid dynamic actuator 32 in at least one configuration of the shoe is in fluid communication with the heel 2. Conveniently the shoe 1 includes a valve 7 which allows/prevents the lengthening/shortening of the heel 2. Conveniently the valve 7 is a solenoid valve. This valve 7 in an opening configuration allows fluid communication between the fluid dynamic actuator 32 and the heel 2. This valve 7 in the opening configuration therefore allows the incompressible fluid to be introduced into the heel 2 (with consequent lengthening of the heel 2) or the evacuation of the incompressible fluid from heel 2 (with consequent shortening of heel 2). Valve 7 can? also assume a closing configuration in which it prevents fluid communication between the heel 2 and the fluid dynamic actuator 32. Consequently, in the closing configuration the fluid present in heel 2 cannot exit preventing the heel 2 from shortening under the weight of the user.

Opportunamente la calzatura 1 comprende un condotto 34 che collega l?attuatore 32 fluidodinamico e una camera 20 espandibile interna al tacco. Tale condotto 34 pu? comprendere un tubo, preferibilmente flessibile. Il condotto 34 potrebbe anche transitare internamente ad una cerniera di collegamento della porzione 42 intermedia e della porzione 41 posteriore. Tale camera 20 interessa una pluralit? di settori del tacco 2. Almeno un tratto del condotto 34 ? opportunamente flessibile. Conveniently, the shoe 1 includes a duct 34 which connects the fluid dynamic actuator 32 and an expandable chamber 20 inside the heel. This duct 34 can include a tube, preferably flexible. The duct 34 could also pass internally to a hinge connecting the intermediate portion 42 and the rear portion 41. This room 20 involves a plurality? of sectors of the heel 2. At least one section of the duct 34? suitably flexible.

Opportunamente la calzatura 1 comprende una unit? di controllo che coordina la configurazione assunta da detta valvola 7 e l?azione dei mezzi 3 di allungamento/accorciamento. Conveniently, the shoe 1 includes a unit? control which coordinates the configuration assumed by said valve 7 and the action of the lengthening/shortening means 3.

In una prima modalit? operativa la valvola 7 ? aperta e i mezzi 3 di allungamento/accorciamento si movimentano. In una seconda modalit? operativa la valvola 7 ? chiusa e i mezzi 3 di allungamento/accorciamento sono fermi. In a first mode? Is valve 7 operational? open and the lengthening/shortening means 3 move. In a second mode? Is valve 7 operational? closed and the lengthening/shortening means 3 are stationary.

Opportunamente la calzatura 1 comprende un sistema di rilevamento della rotazione del primo motore 31. Vantaggiosamente la calzatura 1 comprende un encoder associato al primo motore 31. In tal modo la posizione del primo pistone 320 rispetto alla prima camicia 325 ? nota. La calzatura 1 comprende una porzione 41 posteriore comprendente il tacco 2. Essa ? destinata ad accogliere il tallone di un utilizzatore della calzatura 1. Conveniently the shoe 1 includes a system for detecting the rotation of the first motor 31. Advantageously the shoe 1 includes an encoder associated with the first motor 31. In this way the position of the first piston 320 with respect to the first liner 325? Note. The shoe 1 includes a rear portion 41 including the heel 2. It is intended to accommodate the heel of a user of the shoe 1.

La calzatura 1 comprende una porzione 43 anteriore. Tipicamente essa comprende la punta della calzatura 1. La porzione 43 anteriore ? incernierata alla porzione 42 intermedia. The shoe 1 includes a front portion 43. Typically it includes the toe of the shoe 1. The front portion 43? hinged to the intermediate portion 42.

La calzatura 1 comprende una porzione 42 intermedia interposta tra la porzione 41 posteriore e la porzione 43 anteriore. La porzione 43 anteriore ? girevolmente vincolata alla porzione 42 intermedia. L?attuatore 32 fluidodinamico e/o il primo motore 31 sono integrati nella porzione 42 intermedia. L?attuatore 32 fluidodinamico fa parte di (o definisce o contribuisce a definire) un telaio portante di supporto di un piede di un utilizzatore. The shoe 1 includes an intermediate portion 42 placed between the rear portion 41 and the front portion 43. The anterior portion 43? rotatably constrained to the intermediate portion 42. The fluid dynamic actuator 32 and/or the first motor 31 are integrated in the intermediate portion 42. The fluid dynamic actuator 32 is part of (or defines or contributes to defining) a load-bearing frame supporting a user's foot.

Opportunamente il primo motore 31 spingendo il primo pistone 320 ne determina l?estrazione dalla prima camicia 325. Invece (il primo motore 31) richiamando verso di s? il primo pistone 320 ne determina l?inserimento nella camicia 325. Conveniently, the first motor 31, by pushing the first piston 320, determines its extraction from the first sleeve 325. Instead (the first motor 31) by drawing towards itself? the first piston 320 determines its insertion into the liner 325.

L?attuatore 32 comprende un secondo pistone 330 mobile lungo una seconda camicia 335. Opportunamente la prima e la seconda camicia 325, 335 sono reciprocamente unite o vincolate. Vantaggiosamente la prima e la seconda camicia 325, 335 sono affiancate e si sviluppano parallelamente ad una medesima direzione preponderante. La prima e/o la seconda camicia 325, 335 definisce/definiscono un serbatoio del fluido. Il primo e il secondo pistone 320, 330 possono traslare lungo una medesima direzione. Opportunamente il primo e il secondo pistone 320, 330 sono mobili solidalmente. Il primo e il secondo pistone 320. 330 operano in parallelo. Opportunamente il primo e il secondo pistone 320, 330 hanno uguale geometria. Opportunamente hanno un diametro compreso tra 13 e 18 millimetri, preferibilmente 16 millimetri. Vantaggiosamente la corsa del primo pistone 320 ? compresa tra 30 e 40 millimetri. Opportunamente sia il primo sia il secondo pistone 320, 330 (o comunque la prima e la seconda camicia 325, 335) quando la valvola 7 ? aperta sono in comunicazione di fluido con l?interno del tacco 2. Opportunamente il condotto 34 permette la comunicazione di fluido del primo e/o del secondo pistone 320, 330 con la camera 20 espandibile interna al tacco 2. Opportunamente ? presente una connessione ramificata che collega la prima e la seconda camicia 325, 335 con il condotto 34. Tale connessione ramificata consente di definire una connessione a tre vie, una diretta verso il tacco 2, una diretta verso il primo pistone 320 e una diretta verso il secondo pistone 330. Opportunamente la valvola 7 ? posta lungo tale condotto 34 o ad una sua estremit?. Tale valvola 7 ? operativamente interposta tra l?attuatore 32 fluidodinamico e la camera 20. The actuator 32 includes a second piston 330 movable along a second sleeve 335. Conveniently the first and second sleeves 325, 335 are mutually joined or constrained. Advantageously, the first and second jackets 325, 335 are placed side by side and develop parallel to the same predominant direction. The first and/or second jackets 325, 335 define(s) a fluid reservoir. The first and second pistons 320, 330 can translate along the same direction. Conveniently, the first and second pistons 320, 330 are jointly movable. The first and second pistons 320. 330 operate in parallel. Conveniently, the first and second pistons 320, 330 have the same geometry. Suitably they have a diameter between 13 and 18 millimetres, preferably 16 millimetres. Advantageously the stroke of the first piston 320? between 30 and 40 millimetres. Suitably both the first and second pistons 320, 330 (or in any case the first and second liners 325, 335) when the valve 7 is ? open are in fluid communication with the inside of the heel 2. Conveniently the duct 34 allows the fluid communication of the first and/or second piston 320, 330 with the expandable chamber 20 inside the heel 2. Conveniently? there is a branched connection that connects the first and second jackets 325, 335 with the duct 34. This branched connection allows defining a three-way connection, one directed towards the heel 2, one directed towards the first piston 320 and one directed towards the second piston 330. Conveniently the valve 7? placed along this duct 34 or at one of its ends. This valve 7? operationally interposed between the fluid dynamic actuator 32 and the chamber 20.

Sia il primo sia il secondo pistone 320, 330 sono comandati dal primo motore 31. Opportunamente il primo motore 31 comprende un primo albero, ad una rotazione del primo albero corrisponde uno spostamento, tipicamente una traslazione, del primo pistone 320 e/o del secondo pistone 330. Opportunamente tra il primo motore 31 e il primo e/o il secondo pistone 320, 330 pu? essere presente un primo riduttore 81. Il primo riduttore 81 ? posto tra la prima e la seconda camicia 325, 335. Opportunamente il primo motore 31 o il primo riduttore 81 o un cinematismo posto a valle del primo motore 31 e azionato dal primo motore 31 comprende un albero filettato che ingrana con una madrevite solidale al primo pistone 320. In tal modo ad una rotazione del primo motore 31, corrisponde uno spostamento (tipicamente una traslazione) del primo pistone 320. A seconda del verso di rotazione dell?albero filettato corrisponde uno spostamento in un verso o nell?altro del primo pistone 320. Il collegamento albero filettato-madrevite definisce opportunamente un accoppiamento mediante vite senza fine. Per quanto riguarda la velocit? di estensione ipotizzando l?utilizzo di una vite senza fine M6 con passo 1 millimetro e considerata una velocit? massima del primo riduttore di 330 rpm si ha una velocit? massima del primo pistone di 5,5 millimetri al secondo. Both the first and the second pistons 320, 330 are controlled by the first motor 31. Conveniently the first motor 31 includes a first shaft, a rotation of the first shaft corresponds to a displacement, typically a translation, of the first piston 320 and/or of the second piston 330. Suitably between the first engine 31 and the first and/or second piston 320, 330 can? be present a first reducer 81. The first reducer 81? placed between the first and second sleeves 325, 335. Conveniently, the first motor 31 or the first reducer 81 or a kinematic mechanism placed downstream of the first motor 31 and driven by the first motor 31 comprises a threaded shaft which meshes with a nut screw integral with the first piston 320. In this way, a rotation of the first motor 31 corresponds to a displacement (typically a translation) of the first piston 320. Depending on the direction of rotation of the threaded shaft, there corresponds to a displacement in one direction or the other of the first piston 320. The threaded shaft-nut connection conveniently defines a worm screw coupling. As for the speed? of extension assuming the use of an M6 worm screw with a 1 mm pitch and considering a speed? maximum of the first gearbox of 330 rpm you have a speed? maximum of the first piston of 5.5 millimeters per second.

L?encoder valuta con precisione il numero di giri del primo motore 31 o del primo riduttore 81 e in base al passo della filettatura dell?albero filettato che ingrana con una madrevite si hanno informazioni sulla corsa del primo e/o del secondo pistone 320, 330. The encoder precisely evaluates the number of revolutions of the first motor 31 or of the first reducer 81 and based on the thread pitch of the threaded shaft that engages with a nut screw, information is obtained on the stroke of the first and/or second piston 320, 330.

In una soluzione preferita l?attuatore 32 fluidodinamico comprende una prima e una seconda siringa 321, 322 affiancate lateralmente. Il primo e il secondo pistone 320, 330 fanno parte della prima e della seconda siringa 321, 322. Almeno una parte del primo motore 31 elettrico ? operativamente interposto tra le due siringhe 321, 322. Sia la prima sia la seconda siringa 321, 322 sono azionate dal primo motore 31. Il condotto 34 permette la comunicazione di fluido tra la camera 20 e la prima e la seconda siringa 321, 322. In a preferred solution the fluid dynamic actuator 32 comprises a first and a second syringe 321, 322 placed side by side. The first and second pistons 320, 330 are part of the first and second syringes 321, 322. At least a part of the first electric motor 31 ? operationally interposed between the two syringes 321, 322. Both the first and second syringes 321, 322 are driven by the first motor 31. The duct 34 allows the communication of fluid between the chamber 20 and the first and second syringes 321, 322.

La calzatura 1 comprendente mezzi 5 di regolazione di una inclinazione del tacco 2 rispetto alla porzione 42 intermedia. Opportunamente questo consente di rendere la calzatura 1 pi? confortevole. Infatti la forma della calzatura 1 si adatta all?allungamento/accorciamento del tacco 2. Opportunamente l?unit? di controllo della calzatura 1 aziona i mezzi 5 di regolazione in funzione di un input proveniente dai mezzi 3 di allungamento. The shoe 1 comprising means 5 for regulating an inclination of the heel 2 with respect to the intermediate portion 42. Conveniently this allows you to make the shoe 1 more? comfortable. In fact, the shape of the shoe 1 adapts to the lengthening/shortening of the heel 2. Conveniently the unit? control device of the shoe 1 activates the adjustment means 5 as a function of an input coming from the elongation means 3.

Vantaggiosamente i mezzi 5 regolazione di una inclinazione del tacco 2 comprendono: Advantageously, the means 5 for regulating an inclination of the heel 2 include:

- un attuatore 51 mobile applicato alla porzione 42 intermedia; vantaggiosamente l?attuatore 51 mobile ? estensibile; l?attuatore 51 ? solitamente un attuatore lineare; tipicamente tale attuatore 51 mobile ? scorrevole; opportunamente tale attuatore 51 mobile trasla lungo una guida; - a mobile actuator 51 applied to the intermediate portion 42; advantageously the mobile actuator 51 is extensible; the actuator 51 ? usually a linear actuator; typically such a mobile actuator 51? sliding; suitably this mobile actuator 51 translates along a guide;

- un leverismo 52 girevolmente vincolato sia all?attuatore 51 mobile sia alla porzione 41 posteriore. - a lever 52 rotatably connected both to the mobile actuator 51 and to the rear portion 41.

Il leverismo 52 ? girevolmente vincolato alla porzione 42 intermedia mediante una cerniera 520 che ? fissa rispetto ad una base 521 da cui si sviluppa il tacco 2. The linkage 52? rotatably constrained to the intermediate portion 42 by means of a hinge 520 which is fixed with respect to a base 521 from which the heel 2 develops.

Opportunamente il leverismo 52 ? direttamente vincolato in modo girevole sia all?attuatore 51 sia alla porzione intermedia 42. In particolare il leverismo 52 comprende/coincide con un?asta incernierata ad una estremit? all?attuatore 51 e all?altra estremit? all?attuatore 51. Conveniently the lever system 52? directly rotatably constrained both to the actuator 51 and to the intermediate portion 42. In particular, the lever system 52 comprises/coincides with a rod hinged at one end. to the actuator 51 and to the other end? to the actuator 51.

I mezzi 5 regolazione di una inclinazione del tacco 2 comprendono un secondo motore 53 elettrico che aziona detto attuatore 51 mobile. Opportunamente il secondo motore 53 movimentando l?attuatore 51 avvicina o allontana a se stesso l?attuatore 51. Opportunamente il secondo motore 53 movimentando l?attuatore 51 si avvicina o si allontana alla cerniera 520. Ci? corrisponde ad una variazione dell?inclinazione della porzione 42 intermedia. Ad una movimentazione del secondo motore 53 corrisponde una rotazione del leverismo 52 attorno alla cerniera 520. The means 5 for regulating an inclination of the heel 2 comprise a second electric motor 53 which drives said mobile actuator 51. Conveniently, the second motor 53, by moving the actuator 51, brings the actuator 51 closer or further away from itself. Conveniently, the second motor 53, by moving the actuator 51, moves the actuator 51 closer or further away from the hinge 520. This corresponds to a variation in the inclination of the intermediate portion 42. A movement of the second motor 53 corresponds to a rotation of the lever 52 around the hinge 520.

Opportunamente tra detto secondo motore 53 e detto attuatore 51 mobile ? presente un secondo riduttore 82. Tale secondo riduttore 82 consente di ridurre il numero di rotazioni nell?unit? di tempo in uscita dal secondo motore 53. Tale secondo riduttore 82 ? opportunamente interposto tra la prima e la seconda camicia 325, 335. Ci? consente di ottimizzare gli ingombri. Opportunamente un albero girevole del secondo motore 53 o del secondo riduttore 82 o di un cinematismo interposto tra il secondo motore 53 e detto attuatore 51 ingrana con una madrevite solidale all?attuatore 51 mobile. Ad una rotazione di detto albero corrisponde uno spostamento dell?attuatore 51 mobile. Ad un diverso verso di rotazione dell?albero corrisponde un diverso senso di spostamento lineare dell?attuatore 51 mobile. Ad esempio ad una rotazione oraria e antioraria dell?albero corrispondono due versi opposti dello spostamento lineare dell?attuatore 51. Conveniently between said second motor 53 and said mobile actuator 51? There is a second reducer 82. This second reducer 82 allows the number of rotations in the unit to be reduced. of time output from the second motor 53. This second reducer 82? appropriately placed between the first and second shirts 325, 335. There? allows you to optimize the overall dimensions. Conveniently, a rotatable shaft of the second motor 53 or of the second reducer 82 or of a kinematic mechanism placed between the second motor 53 and said actuator 51 engages with a nut screw integral with the mobile actuator 51. A rotation of said shaft corresponds to a movement of the mobile actuator 51. A different direction of rotation of the shaft corresponds to a different direction of linear movement of the mobile actuator 51. For example, a clockwise and anti-clockwise rotation of the shaft corresponds to two opposite directions of the linear displacement of the actuator 51.

Opportunamente il secondo motore 53 e/o detto attuatore 51 sono ricavati in detta porzione 42 intermedia. Conveniently the second motor 53 and/or said actuator 51 are obtained in said intermediate portion 42.

Il primo e/o il secondo motore 31, 53 ?/sono motori in corrente continua. Opportunamente la calzatura 1 comprende una batteria di alimentazione. Tale batteria ? vantaggiosamente di tipo ricaricabile. Essa alimenta il primo e/o il secondo motore 31, 53. The first and/or second motors 31, 53 ?/ are direct current motors. Conveniently, the shoe 1 includes a power battery. This battery? advantageously of the rechargeable type. It powers the first and/or second motor 31, 53.

Opportunamente il primo e il secondo motore 31, 53 sono ricavati su facce opposte dell?attuatore 32 fluidodinamico. Conveniently, the first and second motors 31, 53 are formed on opposite faces of the fluid dynamic actuator 32.

L?unit? di controllo coordina reciprocamente la configurazione assunta da detta valvola 7 e l?azione dei mezzi 5 di regolamento. The unit? control system mutually coordinates the configuration assumed by said valve 7 and the action of the regulation means 5.

Opportunamente l?unit? di controllo coordina reciprocamente l?azione dei mezzi 3 di allungamento/accorciamento e l?azione dei mezzi 5 di regolamento. Conveniently the unit? of control mutually coordinates the action of the lengthening/shortening means 3 and the action of the regulation means 5.

A questo proposito l?unit? di controllo (o comunque la calzatura 1) vantaggiosamente comprende mezzi di sincronizzazione dei mezzi 5 di regolazione dell?inclinazione del tacco 2 e dei mezzi 3 di allungamento/accorciamento del tacco 2. In this regard the unit? control device (or in any case the shoe 1) advantageously includes means for synchronizing the means 5 for adjusting the inclination of the heel 2 and the means 3 for lengthening/shortening the heel 2.

Nella configurazione di massimo allungamento del tacco 2 l?angolo tra l?asse del tacco 2 e la direzione di sviluppo della porzione 42 intermedia ? compreso tra 25 e 35?. In configurazioni in cui il tacco 2 ? meno allungato, tale angolo ? maggiore. In the configuration of maximum elongation of the heel 2, the angle between the axis of the heel 2 and the direction of development of the intermediate portion 42 is ? between 25 and 35?. In configurations where heel 2? less elongated, this angle? greater.

Opportunamente la calzatura 1 comprende mezzi wireless di interfaccia con un dispositivo esterno, ad esempio una antenna. Il dispositivo esterno pu? essere ad esempio un telefono, un tablet o altro dispositivo elettronico (preferibilmente dotato di applicazione software dedicata). I mezzi wireless possono operare ad esempio in radiofrequenza. L?utente pu? dunque fornire input ai mezzi 3 di allungamento comodamente mediante tale dispositivo esterno. A questo proposito i mezzi wireless sono operativamente collegati con l?unit? di controllo. La regolazione del tacco 2 pu? avvenire anche con la calzatura 1 indossata. In particolare l?accorciamento del tacco 2 avviene attivando i mezzi 3 di allungamento/accorciamento. Per poter allungare il tacco 2 a calzatura 1 indossata vantaggiosamente l?utilizzatore sposta il peso sulle punte e attiva i mezzi 3 di allungamento/accorciamento. Conveniently, the shoe 1 includes wireless means for interfacing with an external device, for example an antenna. The external device can be for example a telephone, a tablet or other electronic device (preferably equipped with a dedicated software application). Wireless media can operate for example on radio frequencies. The user can therefore provide input to the elongation means 3 conveniently via this external device. In this regard, the wireless media are operationally connected to the unit? control. Can heel adjustment 2? also take place with footwear 1 worn. In particular, the shortening of the heel 2 occurs by activating the lengthening/shortening means 3. To be able to lengthen the heel 2 with the shoe 1 worn advantageously, the user shifts the weight onto the toes and activates the lengthening/shortening means 3.

L?invenzione consegue importanti vantaggi. Innanzitutto consente di ottimizzare i componenti della scarpa e i costi di produzione. Inoltre permette un?agevole e veloce regolazione dell?altezza del tacco senza sporcarsi le mani e senza sforzo fisico. Inoltre la calzatura 1 potrebbe essere utilizzata anche a fini medici, ad esempio in casi in cui un utilizzatore possa avere una gamba di lunghezza leggermente diversa dall?altra. The invention achieves important advantages. First of all, it allows you to optimize the shoe components and production costs. It also allows for quick and easy adjustment of the heel height without getting your hands dirty and without physical effort. Furthermore, the shoe 1 could also be used for medical purposes, for example in cases where a user may have a leg of slightly different length from the other.

La calzatura pu? essere una calzatura per donne oppure una calzatura per uomini. Can the footwear be a shoe for women or a shoe for men.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. The invention like this? conceived? susceptible to numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept that characterizes it. Furthermore, all details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, all the materials used, as well as? the dimensions can be any, depending on your needs.

Claims

1. Footwear including:

i) an extendable heel (2);

ii) means (3) for lengthening/shortening the extensible heel (2) comprising:

-a first electric motor (31);

- a fluid dynamic actuator (32) determining the lengthening/shortening of the heel (2) and operationally interposed between the first electric motor (31) and the extensible heel (2); said fluid dynamic actuator (32) comprising at least one piston (320) for moving a substantially incompressible fluid; said fluid dynamic actuator (32) in at least one configuration of the shoe being in fluid communication with said heel (2).

2. Footwear according to claim 1, characterized in that it comprises:

- a rear portion (41) including the heel (2);

- a front portion (43);

- an intermediate portion (42) interposed between the rear portion (41) and the front portion (43), the front portion (43) being rotatably fastened to the intermediate portion (42); said fluid dynamic actuator (32) and said first motor (31) being integrated in the intermediate portion (42).

3. Footwear according to claim 2, characterized in that said front portion (43) is hinged to the intermediate portion (42).

4. Footwear according to claim 2 or 3, characterized in that it includes means (5) for regulating an inclination of the intermediate portion (42) with respect to the heel (2).

5. Footwear according to claim 4, characterized in that the means (5) for regulating an inclination of the heel (2) comprise:

- a mobile actuator (51) applied to the intermediate portion (42);

- a lever (52) rotatably connected both to the mobile actuator (51) and to the rear portion (41).

6. Footwear according to claim 5, characterized in that the means (5) for regulating an inclination of the heel (2) comprise a second electric motor (53) which activates said mobile actuator (51).

7. Footwear according to any one of claims 4 to 6, characterized in that it includes means for synchronizing the means (5) for adjusting the inclination of the heel (2) and the means (3) for lengthening/shortening the heel (2 ).

8. Footwear according to any of the previous claims, characterized in that said fluid-dynamic actuator (32) defines a load-bearing frame to support a user's foot.

9. Footwear according to any of the previous claims, characterized in that said fluid dynamic actuator (32) comprises a first and a second syringe (321, 322) placed side by side and between which? placed at least a part of the first electric motor (31).

10. Footwear according to any of the previous claims, characterized in that said heel (2) includes at least a first and a second cable sector (21, 22) sliding telescopically with respect to each other and in fluid communication through a cap (210) defining a calibrated orifice.