IT202100021650A1 - Dispositivo per il controllo ottico di una marcatura su un cavo o un corpo estruso di grande lunghezza, assieme di controllo e metodo - Google Patents
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Description
TITOLO: DISPOSITIVO PER IL CONTROLLO OTTICO DI UNA MARCATURA SU UN CAVO O UN CORPO ESTRUSO DI GRANDE LUNGHEZZA, ASSIEME DI CONTROLLO E METODO
DESCRIZIONE
La presente invenzione si colloca in generale all?interno dei sistemi di controllo di marcature applicati su cavi, funi o corpi estrusi i grandi lunghezze, quali tubi o tondini, durante la fase di produzione di tali oggetti, cio? quando l?oggetto da controllare ? in movimento.
In particolare, la presente invenzione riguarda un dispositivo per il controllo ottico di una marcatura su un cavo o un corpo estruso di grande lunghezza e di un relativo metodo di controllo marcatura.
Nella fase di produzione di corpi estrusi di grandi lunghezze, quali ad esempio fili o cavi, ed in particolare fili e cavi elettrici ottenuti per estrusione, ? noto apporre un?adeguata marcatura sulla guaina esterna del cavo o della fune, ad esempio un codice alfanumerico, che sia adatto ad identificare il prodotto e/o identificare il lotto di produzione e/o determinate caratteristiche specifiche.
La marcatura viene stampata sul cavo mentre corre ad elevate velocit? per essere poi avvolto su rispettive bobine.
Sconvenientemente, sulle linee di marcatura ad alta velocit?, accade che la marcatura possa degradarsi a causa di problematiche nella testa di stampa della macchina marcatrice, ad esempio nella testa di stampa a getto di inchiostro oppure nella rotella marcatrice, oppure a causa di allungamenti o torsioni non desiderate del cavo oppure a causa dell?esaurimento dell?inchiostro.
In questi casi, sovente l?operatore si accorge con troppo ritardo dell?errore di marcatura o addirittura non si accorge nemmeno dell?errore, con conseguente necessit? di scartare enormi quantit? di cavo a causa di un?errata o incompleta o degradata marcatura. Inoltre, in tutti questi casi ? necessario interrompere la linea di marcatura del cavo, con conseguente inefficienze in termini produttivi.
? dunque fortemente sentita l?esigenza di proporre un dispositivo e un metodo per il controllo marcatura, che siano in grado di superare i suddetti inconvenienti relativi alle linee di marcatura, ed in particolare che siano in grado di garantire una tempestiva identificazione di difetti di marcatura e al tempo stesso che non sia di intralcio alla linea di marcatura. Secondo un aspetto dell?invenzione, quindi, ? sentita l?esigenza di avere un dispositivo per il controllo marcatura il pi? possibile compatto, di facile installazione sulla linea, senza richiedere interruzioni della linea stessa, e ad elevata efficacia di identificazione di difetti di marcatura.
Le suddette esigenze sono soddisfatte con un dispositivo per il controllo ottico di una marcatura, da un assieme di controllo e da un metodo di controllo ottico in accordo con le rivendicazioni indipendenti allegate. Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite o vantaggiose.
Le caratteristiche e i vantaggi del dispositivo per il controllo ottico di una marcatura, dell?assieme di controllo e del metodo di controllo ottico risulteranno comunque evidenti dalla descrizione di seguito riportata di loro esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle allegate figure, in cui:
la figura 1 mostra una vista assonometrica di un dispositivo per il controllo ottico di una marcatura in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione;
la figura 2 mostra una vista assonometrica ravvicinata del dispositivo per il controllo ottico di una marcatura di figura 1;
la figura 3 mostra una vista planare laterale del dispositivo per il controllo ottico di una marcatura di figura 2;
la figura 4 mostra una vista assonometrica di un dispositivo per il controllo ottico di una marcatura in accordo ad una seconda forma di realizzazione della presente invenzione;
la figura 5 mostra una vista assonometrica in parziale sezione del dispositivo per il controllo ottico di una marcatura di figura 4;
la figura 6 mostra un?ulteriore vista assonometrica in parziale sezione del dispositivo per il controllo ottico di una marcatura di figura 4, in cui sono state rimosse alcuni carter di copertura per consentire la visibilit? degli organi di scorrimento guida;
la figura 7 mostra una vista planare laterale di un ingrandimento del dispositivo per il controllo ottico di una marcatura di figura 4;
la figura 8 mostra una vista assonometrica del dispositivo per il controllo ottico di una marcatura di figura 4, in cui per ragioni di maggior chiarezza espositiva sono state rimosse virtualmente alcune parti, in particolare il secondo motore;
la figura 9 mostra una vista assonometrica di un dispositivo per il controllo ottico di una marcatura in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione in una prima configurazione di lavoro attorno ad un cavo;
la figura 10 mostra una vista assonometrica di un dispositivo per il controllo ottico di una marcatura in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione in una seconda configurazione di lavoro attorno ad un cavo, ruotata rispetto alla prima configurazione mostrata in figura 9.
Con riferimento alle suddette figure, con il numero di riferimento 1 si ? complessivamente indicato un dispositivo per il controllo ottico di una marcatura su un cavo 2 o un corpo estruso di enorme lunghezza. Con corpo estruso di enorme lunghezza si intende ad esempio un corpo estruso avente estensione principale di almeno qualche metro o decina di metri, fino anche a diverse migliaia di metri, quali ad esempio, fili, tubi, tondini e simili, prodotti per estrusione su linee di grandi dimensioni e che richiedono marcature applicate ad elevate velocit? di marcatura.
Con marcatura, si intende una marcatura applicata sulla superficie esterna del cavo o del corpo estruso, tipicamente mediante stampa, incisione o fotoincisione, ad elevata velocit?, ad esempio superiore ad una velocit? di scorrimento del cavo o del corpo estruso anche dell?ordine di milleduecento metri al minuto (20 m/s).
In accordo con l?invenzione, il dispositivo 1 comprende una guida di supporto 4, adatta ad essere disposta in prossimit? del cavo 2 o del corpo estruso ed in maniera distanziata da questo, e un gruppo ottico 3 adatto ad acquisire o ricostruire un?immagine di una porzione 21 di cavo o di corpo estruso in corrispondenza ad una marcatura prevista sul cavo 2.
Il gruppo ottico 3 ? impegnato alla guida di supporto 4 in modo che sia movimentabile lungo una traiettoria curvilinea C attorno al cavo 2 o al corpo estruso.
Il dispositivo 1 comprende anche un primo motore 5, operativamente connesso con la guida di supporto 4 per movimentare il gruppo ottico 3 lungo la traiettoria curvilinea C.
Ulteriormente, il dispositivo 1 comprende un?unit? elettronica di controllo (non mostrata nelle figure allegate), operativamente connessa al gruppo ottico 3 e al primo motore 5, configurata per attivare l?acquisizione dell?immagine della porzione di cavo 21 o di corpo estruso mediante il gruppo ottico 3. Inoltre, l?unit? elettronica di controllo ? configurata per elaborare l?immagine della porzione di cavo 21 o di corpo estruso per estrarre un?informazione relativa alla marcatura. Tale informazione relativa alla marcatura ? ad esempio un?immagine della marcatura stessa, oppure un?elaborazione dell?immagine della marcatura, ad esempio una segmentazione, oppure una codifica o parametrizzazione dell?immagine della marcatura.
In accordo con una forma di realizzazione dell?invenzione, il gruppo ottico 3 comprende una fotocamera 32 e un organo di sostegno 31, ad esempio una piastra. La fotocamera 32 ed il primo motore 5 sono solidali in movimento con l?organo di sostegno 31, ad esempio sono fissati ad esso. L?organo di sostegno 31 ? scorrevole in movimento lungo la guida di supporto 4 per essere movimentato lungo la traiettoria curvilinea C. Pertanto, la movimentazione dell?organo di sostegno 31 comporta il conseguente movimento del gruppo ottico 3 e del primo motore 5.
Preferibilmente, la traiettoria curvilinea C ? una traiettoria circolare o a porzione circolare o semicircolare.
In particolare, preferibilmente, la guida di supporto 4, comprende una piastra di supporto 46 con geometria a porzione circolare o semicircolare. Ci? consente di ottenere un dispositivo semplice da realizzare e compatto.
In accordo ad una forma di realizzazione, la guida di supporto 4 comprende una prima cremagliera 41 curvilinea ed una guida di scorrimento 42, ad esempio una rotaia. In questa variante, il dispositivo 1 comprende un pignone 51 cinematicamente connesso ad un primo albero motore 52 del primo motore 5. Lo stesso pignone 51 ? impegnato alla cremagliera 41 per movimentare il gruppo ottico 3 lungo la guida di scorrimento 42.
Preferibilmente, il gruppo ottico 3 comprende organi di scorrimento 53, ad esempio pattini o rotelle, adatti ad essere impegnati con la guida di scorrimento 42 per sorreggere in scorrimento il gruppo ottico 3. In particolare, gli organi di scorrimento 53 supportano integralmente ed esclusivamente il gruppo ottico 3 sulla guida di scorrimento 42, cos? che il gruppo ottico risulta essere supportato a sbalzo soltanto dall?accoppiamento meccanico tra gli organi di scorrimento e la guida di scorrimento.
In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il gruppo ottico 3 comprende uno o pi? dispositivi di illuminazione 6, 6?, supportati dall?organo di sostegno 31, e adatti ad illuminare la porzione di cavo o di corpo estruso.
Preferibilmente, i dispositivi di illuminazione sono disposti attorno alla fotocamera 32.
In accordo ad una forma di realizzazione, i dispositivi di illuminazione 6, 6? sono supportati dall?organo di sostegno in maniera ruotabile attorno ad un asse di rotazione di dispositivo illuminazione K. Preferibilmente, tale asse di rotazione di dispositivo illuminazione K ? un asse perpendicolare all?asse ottico della fotocamera 32. Ci? consente di orientare adeguatamente i dispositivi di illuminazione al fine di evitare scarsa illuminazione o effetti ombra soprattutto in prossimit? dei bordi del cavo o del corpo estruso.
Preferibilmente, i dispositivi di illuminazione sono dispositive di illuminazione a LED, comprendenti lenti focali adatte a focalizzare la luce emessa in corrispondenza con il punto di fuoco della fotocamera 32.
In accordo ad una forma di realizzazione, i dispositivi di illuminazione sono configurati per ricevere un segnale di sincronizzazione da parte dell?unit? elettronica di controllo, in modo tale che l?illuminazione sia attivata in corrispondenza dell?acquisizione dell?immagine da parte della fotocamera 32. Ci? consente di non surriscaldare eccessivamente i dispositivi di illuminazione 6,6? e di prolungarne la durata.
In accordo ad un?altra forma di realizzazione, i dispositivi di illuminazione sono configurati per essere costantemente accesi in maniera continua. Ci? ? particolarmente adatto in condizioni di elevata frequenza di acquisizione delle immagini dalla fotocamera 32, per evitare fenomeni di scarsa illuminazione o di shadowing.
In accordo ad una forma di realizzazione, ad esempio mostrata nelle figure da 1 a 3, la guida di supporto 4 ? collegata ad una struttura di sostegno 8 in maniera fissa oppure mediante un giunto di collegamento, preferibilmente un giunto sferico di collegamento bloccabile a piacimento, cos? da poter orientare nello spazio la posizione della guida di supporto 4.
In accordo ad una variante di realizzazione, ad esempio mostrata nelle figure da 4 a 10 il dispositivo 1 comprendente un secondo motore 7. In questa variante, la guida di supporto non ? collegata direttamente in maniera fissa alla struttura di sostegno, ma ? il secondo motore 7 che ? adatto ad essere collegato in maniera solidale alla struttura di sostegno 8. Tale secondo motore 7 ? operativamente connesso alla guida di supporto 4 per movimentarla lungo una seconda traiettoria curvilinea C1, cio? per ruotarla o rototraslarla rispetto alla struttura di sostegno 8. Conseguentemente, anche il gruppo ottico 3 ? movimentato lungo tale seconda traiettoria curvilinea C1. Preferibilmente, la seconda traiettoria curvilinea C1 ? una traiettoria curvilinea parallela o coincidente alla traiettoria curvilinea C. Ancor pi? preferibilmente la seconda traiettoria curvilinea C1 ? una traiettoria di forma uguale alla traiettoria curvilinea C.
Preferibilmente, la guida di supporto 4 comprende una seconda cremagliera 41? curvilinea ed una seconda guida di scorrimento 42?, ad esempio una rotaia, preferibilmente anch?essa curvilinea.
Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende un secondo pignone 71 cinematicamente connesso ad un albero di secondo motore 72 di detto secondo motore 7. Il secondo pignone 71 ? impegnato alla seconda cremagliera 41? per movimentare la guida di supporto 4 lungo la seconda traiettoria curvilinea C1.
Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende organi di scorrimento guida 44, ad esempio pattini e/o rotelle, adatti ad essere fissati o fissati in maniera solidale con la struttura di sostegno 8 e impegnati con la seconda guida di scorrimento 42? per sorreggere in scorrimento la guida di supporto 4.
In accordo ad una forma di realizzazione, mostrata ad esempio nelle figure da 4 a 10, la guida di supporto 4 comprende una piastra di supporto 46 a forma di settore circolare. Su un lato destro DX di detta piastra di supporto 46 ? fissata la prima cremagliera 41 curvilinea e la guida di scorrimento 42. Su un lato sinistro SX di detta piastra di supporto 46, opposto al lato destro DX, ? fissata la seconda cremagliera 41? e la seconda guida di scorrimento 42. Ci? consente di ottenere un dispositivo di semplice realizzazione, compatto, preciso e robusto nel tempo. Inoltre, ci? consente di poter movimentare il gruppo ottico 3 attorno al cavo per l?intera circonferenza, da 0? a 360?, pur mantenendo una facile installazione del dispositivo attorno al cavo, senza necessit? di interrompere la continuit? del cavo, o fermare la linea o prevedere operazioni di apertura e chiusura della guida (che sarebbero invece necessarie nel caso la guida di supporto 4 fosse interamente circolare).
In maniera vantaggiosa, quindi, grazie alla geometria della piastra di supporto 46, ? possibile portare il dispositivo in configurazione di lavoro senza dover apportare modifiche strutturali al dispositivo e senza montare o smontare componenti del dispositivo. Preferibilmente, il primo motore 5 ? disposto dalla parte del lato destro DX mentre il secondo motore 7 ? disposto dalla parte del lato sinistro SX.
In accordo ad una forma di realizzazione l?unit? elettronica di controllo, comprende mezzi di memorizzazione configurati per memorizzare un?informazione di riferimento (template) di una marcatura, ad esempio un?immagine di un segno figurativo o un?immagine di un codice alfanumerico. L?unit? elettronica ? configurata per confrontare l?informazione di riferimento con l?informazione attuale relativa alla marcatura estratta dall?immagine acquisita dal gruppo ottico 3 e a calcolare un dato relativo alla discrepanza tra tale informazione di riferimento e l?informazione attuale relativa alla marcatura estratta dall?immagine acquisita dal gruppo ottico 3. In questo modo, il dispositivo ? in grado di determinare se la marcatura presente sul cavo 2 o sul corpo estruso sia conforme ad una marcatura di riferimento desiderata o se si discosta entro certi limiti di conformit? prestabiliti. Nel caso in cui la marcatura rilevata fuoriesca dai limiti accettabili prestabiliti, l?unit? elettronica genera un segnale di avvertimento, visuale e/o acustico, adatto ad essere poi fornito ad un operatore oppure ad una macchina di controllo, responsabile per prendere adeguate decisioni, ad esempio per regolare la testina di stampa o altri parametri di processo della linea di marcatura. ? inoltre oggetto della presente invenzione un assieme di controllo 10, per il controllo ottico di una marcatura su un cavo 2 o un corpo estruso di enorme lunghezza. L?assieme comprende un dispositivo 1 come descritto nei precedenti paragrafi della presente trattazione e una struttura di sostegno 8. La struttura di sostegno 8 comprende un elemento montante 100 ed un braccio di supporto 101 che si aggetta dall?elemento montante 100 in una direzione incidente l?elemento montante 100. Il braccio di supporto 101 ? collegato alla guida di supporto 4 oppure al secondo motore 7, cos? da facilitare l?installazione dell?assieme di controllo in prossimit? del cavo 2 o del corpo estruso con minimo ingombro sulla linea di scorrimento del cavo 2 o del corpo estruso.
? inoltre oggetto della presente invenzione un metodo di controllo ottico di una marcatura applicata ad un cavo 2 o ad un corpo estruso di enorme lunghezza.
Il metodo comprendendo le fasi operative di:
a) prevedere un dispositivo 1 per il controllo ottico di una marcatura, preferibilmente un dispositivo 1 come descritto nella presente invenzione, comprendente:
- una guida di supporto 4 disposta in prossimit? del cavo 2 o del corpo estruso ed in maniera distanziata da questo,
- un gruppo ottico 3 adatto ad acquisire o ricostruire un?immagine di una porzione 21 di cavo o di corpo estruso in corrispondenza di una marcatura prevista sul cavo 2 o sul corpo estruso, detto gruppo ottico 3 essendo impegnato alla guida di supporto 4 in modo che sia movimentabile lungo una traiettoria curvilinea C attorno al cavo 2 o al corpo estruso,
- un primo motore 5, operativamente connesso con la guida di supporto 4 per movimentare il gruppo ottico 3 lungo la traiettoria curvilinea C;
- un?unit? elettronica di controllo, configurata per attivare l?acquisizione dell?immagine della porzione di cavo 21 o di corpo estruso mediante il gruppo ottico 3 e ad elaborare l?immagine della porzione di cavo 21 o di corpo estruso, detta unit? elettronica comprendendo mezzi di memorizzazione su cui ? memorizzata un?informazione di riferimento (template) di una marcatura, ad esempio un?immagine di un segno figurativo o un?immagine di un codice alfanumerico; b) movimentare il gruppo ottico 3 mediante il primo motore 5 fino a raggiungere una posizione angolare di acquisizione attorno al cavo 2 o al corpo estruso; c) dall?unit? elettronica di controllo, inviare un segnale di acquisizione di un?immagine della porzione di cavo 21 o di corpo estruso comprendente una marcatura;
d) sull?unit? elettronica di controllo, elaborare l?immagine acquisita in fase c), calcolare un?informazione attuale relativa alla marcatura estratta dall?immagine acquisita, confrontare l?informazione di riferimento memorizzata sull?unit? elettronica di controllo con l?informazione attuale relativa alla marcatura estratta dall?immagine acquisita dal gruppo ottico 3 e calcolare un dato relativo alla discrepanza tra detta informazione di riferimento e detta informazione attuale relativa alla marcatura estratta dall?immagine acquisita dal gruppo ottico 3.
In accordo ad una forma di realizzazione, il metodo prevede che la fase b) comprenda la sequenza delle seguenti fasi operative di calibrazione:
b1) movimentare il gruppo ottico 3 mediante il primo motore 5 fino a raggiungere una posizione angolare di calibrazione attorno al cavo 2 o al corpo estruso; b2) dall?unit? elettronica di controllo, inviare un segnale di acquisizione di un?immagine della porzione di cavo 2 o di corpo estruso;
b3) sull?unit? elettronica, elaborare l?immagine acquisita in fase b2) e verificare la presenza di un?immagine della marcatura su detta immagine acquisita;
b4) ripetere in sequenza le fasi da b1) a b3) finch? l?immagine acquisita contiene un?immagine completa della marcatura da controllare,
b5) memorizzare come posizione angolare di acquisizione l?ultima posizione angolare di calibrazione considerata in fase b1).
Secondo questa variante, il metodo consente dapprima di individuare la corretta posizione del gruppo ottico 3 attorno al cavo per identificare dove ? collocata la marcatura sul cavo e successivamente di iniziare l?acquisizione continua della marcatura ed il controllo.
Ulteriormente, il metodo consente di movimentare ulteriormente il gruppo ottico 3 mediante il primo motore 5 e/o il secondo motore 7 anche successivamente ad una prima fase di calibrazione, laddove la marcatura dovesse spostarsi rispetto ad una prima posizione di calibrazione individuata per l?acquisizione, aggiornando la posizione di acquisizione del gruppo ottico nel tempo. Ci? consente di mantenere continuamente ?inseguita? la posizione della marcatura. Innovativamente, la presente invenzione consente di superare brillantemente gli inconvenienti citati in merito al controllo della marcatura sulle linee note di marcatura.
In particolare, grazie alla presenza di un dispositivo di facile installazione sulla linea intorno al cavo con un gruppo ottico movimentabile attorno al cavo in maniera semplice, ? possibile mantenere costantemente monitorata la qualit? della marcatura anche su linee ad elevata velocit? di scorrimento ed accorgersi tempestivamente della degradazione della qualit? di marcatura o di un errore di marcatura.
Ulteriormente, grazie alla possibilit? di movimentare in maniera controllata passo-passo la posizione del gruppo ottico 3 attorno al cavo, ? possibile inseguire nel tempo un?eventuale variazione di posizione della marcatura attorno al cavo, senza la necessit? di spostare l?interno dispositivo, e comandando semplicemente da remoto il primo e/o il secondo motore. Ci? ? particolarmente utile laddove la posizione della marcatura ruota rispetto al gruppo ottico a causa della torsione del cavo 2 o del corpo estruso lungo la linea. In maniera particolarmente vantaggiosa, la forma di realizzazione con due motori e singola guida di supporto movimentata da uno dei motori, consente di movimentare il gruppo ottico attorno al cavo 2 o al corpo estruso da 0? a 360? pur avendo una guida di supporto che si estende circonferenzialmente soltanto per una porzione dell?intera circonferenza attorno al cavo. Ci? consente vantaggiosamente di poter raggiungere ed acquisire immagini tutt?attorno al cavo, ma senza dover prevedere operazioni di apertura/chiusura della guida affinch? il cavo possa essere posizionato all?interno della circonferenza della guida stessa. Inoltre, non ? necessario interrompere la continuit? del cavo per posizionare il dispositivo intorno al cavo n? vincolare il cavo all?interno di un dispositivo totalmente chiuso e difficilmente accessibile per l?ispezione.
Alle forme di realizzazione della presente invenzione un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze specifiche, potrebbe apportare varianti o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti.
Anche tali varianti sono contenute nell?ambito di tutela come definito dalle seguenti rivendicazioni.
Claims (13)
1. Dispositivo (1) per il controllo ottico di una marcatura su un cavo (2) o un corpo estruso di enorme lunghezza, detto dispositivo comprendendo:
- una guida di supporto (4) adatta ad essere disposta in prossimit? del cavo (2) o del corpo estruso ed in maniera distanziata da questo;
- un gruppo ottico (3) adatto ad acquisire o ricostruire un?immagine di una porzione (21) di cavo o di corpo estruso in corrispondenza ad una marcatura prevista sul cavo (2), detto gruppo ottico (3) essendo impegnato alla guida di supporto (4) in modo che sia movimentabile lungo una traiettoria curvilinea (C) attorno al cavo (2) o al corpo estruso,
- un primo motore (5), operativamente connesso con la guida di supporto (4) per movimentare il gruppo ottico (3) lungo la traiettoria curvilinea (C);
- un?unit? elettronica di controllo, configurata per attivare l?acquisizione dell?immagine della porzione di cavo (21) o di corpo estruso mediante il gruppo ottico (3) e ad elaborare l?immagine della porzione di cavo (21) o di corpo estruso per estrarre un?informazione relativa alla marcatura.
2. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui il gruppo ottico (3) comprende una fotocamera (32) e un organo di sostegno (31), ad esempio una piastra, in cui la fotocamera (32) ed il primo motore (5) sono solidali in movimento con l?organo di sostegno (31), ad esempio sono fissati ad esso,
e in cui l?organo di sostegno (31) ? scorrevole in movimento lungo la guida di supporto (4) per essere movimentato lungo la traiettoria curvilinea (C).
3. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la traiettoria curvilinea (C) ? una traiettoria circolare o semicircolare.
4. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la guida di supporto (4), comprende una piastra di supporto (46) con geometria a porzione circolare o semicircolare.
5. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la guida di supporto (4) comprende una prima cremagliera (41) curvilinea ed una guida di scorrimento (42), ad esempio una rotaia, e in cui il dispositivo (1) comprende un pignone (51) cinematicamente connesso ad un primo albero motore (52) di detto primo motore (5) e impegnato a detta cremagliera (41) per movimentare il gruppo ottico (3) lungo la guida di scorrimento (42),
e in cui il gruppo ottico (3) comprende organi di scorrimento (53), ad esempio dei pattini o delle rotelle, adatti ad essere impegnati con la guida di scorrimento per sorreggere in scorrimento il gruppo ottico (3).
6. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui il gruppo ottico (3) comprende uno o pi? dispositivi di illuminazione (6, 6?), supportati dall?organo di sostegno (31), e adatti ad illuminare la porzione di cavo o di corpo estruso.
7. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un secondo motore (7) adatto ad essere collegato in maniera solidale ad una struttura di sostegno (8) del dispositivo (1), detto secondo motore (7) essendo operativamente connesso alla guida di supporto (4) per movimentare detta guida di supporto (4) lungo una seconda traiettoria curvilinea (C1) rispetto alla struttura di sostegno (8) e, conseguentemente, per movimentare anche il gruppo ottico (3) lungo detta seconda traiettoria curvilinea (C1).
8. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 7, in cui la guida di supporto (4) comprende una seconda cremagliera (41?) curvilinea ed una seconda guida di scorrimento (42?), ad esempio una rotaia,
e in cui il dispositivo (1) comprende un secondo pignone (71) cinematicamente connesso ad un albero di secondo motore (72) di detto secondo motore (7) e impegnato a detta seconda cremagliera (41?) per movimentare la guida di supporto (4) lungo la seconda traiettoria curvilinea (C1),
e in cui il dispositivo (1) comprende organi di scorrimento guida (44), ad esempio pattini e/o rotelle, adatti ad essere fissati in maniera solidale con la struttura di sostegno (8) e impegnati con la seconda guida di scorrimento (42?) per sorreggere in scorrimento la guida di supporto (4).
9. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 8, in cui la guida di supporto (4) comprende una piastra di supporto (46) a forma di settore circolare, in cui su un lato destro (DX) di detta piastra di supporto ? fissata la prima cremagliera (41) curvilinea e la guida di scorrimento (42),
e in cui su un lato sinistro (SX) di detta piastra di supporto (46), opposto al lato destro (DX) ? fissata la seconda cremagliera (41?) e la seconda guida di scorrimento (42?),
e in cui il primo motore (5) ? disposto dalla parte del lato destro (DX) mentre il secondo motore (7) ? disposto dalla parte del lato sinistro (SX).
10. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?unit? elettronica di controllo, comprende mezzi di memorizzazione configurati per memorizzare un?informazione di riferimento (template) di una marcatura, ad esempio un?immagine di un segno figurativo o un?immagine di un codice alfanumerico,
e in cui detta unit? elettronica ? configurata per confrontare l?informazione di riferimento con l?informazione attuale relativa alla marcatura estratta dall?immagine acquisita dal gruppo ottico (3) e a calcolare un dato relativo alla discrepanza tra detta informazione di riferimento e detta informazione attuale relativa alla marcatura estratta dall?immagine acquisita dal gruppo ottico (3).
11. Assieme di controllo (10), per il controllo ottico di una marcatura su un cavo (2) o un corpo estruso di enorme lunghezza, comprendente un dispositivo (1) in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e una struttura di sostegno (8) comprendente un elemento montante (100) ed un braccio di supporto (101) che si aggetta dall?elemento montante in una direzione incidente l?elemento montante (100), detto braccio di supporto (101) essendo collegato alla guida di supporto (4) oppure al secondo motore (7), cos? da facilitare l?installazione dell?assieme di controllo in prossimit? del cavo (2) o del corpo estruso con minimo ingombro all?impianto di scorrimento del cavo o del corpo estruso.
12. Metodo di controllo ottico di una marcatura applicata ad un cavo (2) o ad un corpo estruso di enorme lunghezza, detto metodo comprendendo le fasi operative di:
a) prevedere un dispositivo (1) per il controllo ottico di una marcatura comprendente:
- una guida di supporto (4) disposta in prossimit? del cavo (2) o del corpo estruso ed in maniera distanziata da questo,
- un gruppo ottico (3) adatto ad acquisire o ricostruire un?immagine di una porzione (21) di cavo o di corpo estruso in corrispondenza di una marcatura prevista sul cavo (2) o sul corpo estruso, detto gruppo ottico (3) essendo impegnato alla guida di supporto (4) in modo che sia movimentabile lungo una traiettoria curvilinea (C) attorno al cavo (2) o al corpo estruso, - un primo motore (5), operativamente connesso con la guida di supporto (4) per movimentare il gruppo ottico (3) lungo la traiettoria curvilinea (C);
- un?unit? elettronica di controllo, configurata per attivare l?acquisizione dell?immagine della porzione di cavo (21) o di corpo estruso mediante il gruppo ottico (3) e ad elaborare l?immagine della porzione di cavo (21) o di corpo estruso, detta unit? elettronica comprendendo mezzi di memorizzazione su cui ? memorizzata un?informazione di riferimento (template) di una marcatura, ad esempio un?immagine di un segno figurativo o un?immagine di un codice alfanumerico; b) movimentare il gruppo ottico (3) mediante il primo motore (5) fino a raggiungere una posizione angolare di acquisizione attorno al cavo (2) o al corpo estruso; c) dall?unit? elettronica, inviare un segnale di acquisizione di un?immagine della porzione di cavo (2) o di corpo estruso comprendente una marcatura;
d) sull?unit? elettronica, elaborare l?immagine acquisita in fase c), calcolare un?informazione attuale relativa alla marcatura estratta dall?immagine acquisita, confrontare l?informazione di riferimento memorizzata sull?unit? elettronica con l?informazione attuale relativa alla marcatura estratta dall?immagine acquisita dal gruppo ottico (3) e calcolare un dato relativo alla discrepanza tra detta informazione di riferimento e detta informazione attuale relativa alla marcatura estratta dall?immagine acquisita dal gruppo ottico (3).
13. Metodo secondo la rivendicazione 12, in cui la fase b) comprende la sequenza delle seguenti fasi operative di calibrazione:
b1) movimentare il gruppo ottico (3) mediante il primo motore (5) fino a raggiungere una posizione angolare di calibrazione attorno al cavo (2) o al corpo estruso; b2) dall?unit? elettronica, inviare un segnale di acquisizione di un?immagine della porzione di cavo (2) o di corpo estruso;
b3) sull?unit? elettronica, elaborare l?immagine acquisita in fase b2) e verificare la presenza di un?immagine della marcatura su detta immagine acquisita;
b4) ripetere in sequenza le fasi da b1) a b3) finch? l?immagine acquisita contiene un?immagine completa della marcatura da controllare,
b5) memorizzare come posizione angolare di acquisizione l?ultima posizione angolare di calibrazione considerata in fase b1).
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| IT102021000021650A IT202100021650A1 (it) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | Dispositivo per il controllo ottico di una marcatura su un cavo o un corpo estruso di grande lunghezza, assieme di controllo e metodo |
| PCT/IB2022/057406 WO2023017409A1 (en) | 2021-08-10 | 2022-08-09 | Device for optically controlling a mark or a defect on a cable or an extruded body of great lenght, control assembly and method |
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| WO2012033022A1 (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-15 | キリンテクノシステム株式会社 | 表面検査装置 |
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2021
- 2021-08-10 IT IT102021000021650A patent/IT202100021650A1/it unknown
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