IT202100017816A1 - Macchina utensile per eseguire almeno una lavorazione per asportazione di materiale su un pannello o altro pezzo, dotata di un sistema perfezionato per deviare il flusso del materiale di scarto. - Google Patents

Description

MACCHINA UTENSILE PER ESEGUIRE ALMENO UNA LAVORAZIONE PER ASPORTAZIONE DI MATERIALE SU UN PANNELLO O ALTRO PEZZO, DOTATA DI UN SISTEMA PERFEZIONATO PER DEVIARE IL

FLUSSO DEL MATERIALE DI SCARTO

La presente invenzione riguarda una macchina utensile per eseguire almeno una lavorazione per asportazione di materiale su un pannello o altro pezzo, dotata di un sistema perfezionato per deviare il flusso del materiale di scarto.

Nello specifico, l?invenzione qui proposta si riferisce ad una macchina utensile per sezionare, o realizzare scanalature in, un pezzo da lavorare in legno, plastica, ceramica, vetro, vetroresina o metallo, tramite un organo operativo di tipo rotativo.

Pi? dettagliatamente, l?invenzione concerne una macchina utensile dotata di una testa operatrice comprendente un mandrino collegabile in modo amovibile, tramite un cono HSK, ad un utensile intercambiabile ed azionabile in rotazione dallo stesso mandrino allo scopo di eseguire lavorazioni per asportazione di materiale di scarto su pezzi da lavorare in legno, plastica, ceramica, vetro, vetroresina o metallo.

Detta macchina utensile ? studiata e realizzata in particolare per eseguire lavorazioni quali la sezionatura e la realizzazione di scanalature su di un pezzo da lavorare in legno, plastica, ceramica, vetro, vetroresina o metallo, ma che pu? essere usata anche per altre tipologie di lavorazioni.

Nel seguito, la descrizione sar? rivolta ad una macchina utensile per sezionare o realizzare scanalature in un pezzo da lavorare in legno, plastica, ceramica, vetro, vetroresina o metallo, ma ? ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.

Attualmente esistono macchine utensili dotate di teste operatrici comprendenti una lama circolare, perifericamente provvista di una pluralit? di taglienti.

Detta lama circolare ? azionabile in rotazione per sezionare, o realizzare scanalature in, un pezzo da lavorare in legno, plastica, ceramica, vetro, vetroresina o metallo, come ad esempio un pannello di legno.

Detta lama, quando azionata e in contatto con il pannello da lavorare, asporta materiale di scarto dal pannello stesso, spingendolo con considerevole velocit? in una direzione sostanzialmente parallela al pannello da lavorare, secondo il verso di rotazione della lama.

Sono altres? note macchine utensili che comprendono teste operatrici del tipo detto provviste di un elemento deflettore atto a deviare verso l?alto il flusso del materiale di scarto prodotto dalla lavorazione in corso di esecuzione.

In particolare, sono noti elementi deflettori accoppiati radialmente al centro della lama tramite un braccio di supporto radiale, liberi di ruotare attorno al centro di detta lama lungo la circonferenza esterna di quest?ultima.

Tali elementi deflettori sono liberi di ruotare fra due posizioni terminali determinate da rispettivi organi di finecorsa, regolabili manualmente da un operatore.

Questi ultimi elementi deflettori ruotano quindi attorno al centro di detta lama solo per gravit? e per inerzia, disponendosi sul pannello da lavorare spinti solo dalla propria forza peso.

Un evidente problema delle teste operatrici provviste di elementi deflettori di questo tipo ? che non ? possibile conoscere la posizione di detti elementi deflettori in ogni momento.

Infatti, gli elementi deflettori del tipo detto possono muoversi liberamente fra le rispettive posizioni di finecorsa, soggetti solamente alla forza di gravit? e alla forza di inerzia dovuta ai movimenti della testa operatrice stessa.

Questo comporta che non ci sia una posizione di riposo di detti elementi deflettori, predeterminata e nota in condizioni di inattivit? della lama ovvero quando quest?ultima non opera sul pannello.

Sono altres? note macchine utensili con teste operatrici dotate di elementi deflettori accoppiati radialmente al centro della lama tramite un braccio di supporto radiale, la cui posizione rispetto a detta lama ? controllabile, e quindi nota, tramite attuatori di tipo elettrico o pneumatico.

Un evidente problema di questa soluzione tecnica ? dato dal dispendio energetico addizionale dovuto all?impiego di attuatori, essendo questi comandati tramite azionamenti elettrici o pneumatici.

Un ulteriore problema della soluzione tecnica in parola ? l?aumento del grado di complessit? e del numero di componenti della testa operatrice.

Alla luce di quanto sopra, ?, pertanto, scopo della presente invenzione quello di fornire una macchina utensile per eseguire almeno una lavorazione per asportazione di materiale su un pannello o altro pezzo, dotata di una testa operatrice per lavorare un pannello da lavorare in legno, plastica, ceramica, vetro, vetroresina o metallo tramite una o pi? lavorazioni con asportazione di materiale, in cui la stessa testa operatrice comprenda un elemento deflettore del materiale di scarto della lavorazione, la cui posizione sia predeterminata e nota in ogni momento, ovvero sia in condizioni operative che di riposo.

Un altro scopo dell?invenzione ? quello di fornire una macchina utensile per eseguire almeno una lavorazione per asportazione di materiale su un pannello o altro pezzo, dotata di un sistema perfezionato per deviare il flusso del materiale di scarto, il quale sistema sia semplice dal punto di vista costruttivo e necessiti di un apporto energetico limitato per il relativo funzionamento.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una macchina utensile comprendente una testa operatrice e mezzi operativi accoppiabili a detta testa operatrice e configurati per eseguire almeno una lavorazione con asportazione di materiale su un pannello o altro pezzo, in cui detti mezzi operativi sono relativamente mobili rispetto a detto pannello o altro pezzo e comprendono: un utensile, rotativo, per eseguire almeno una lavorazione per asportazione di materiale su detto pannello o altro pezzo; e almeno un elemento deflettore per deviare il materiale di scarto generato da detto utensile durante almeno una lavorazione per asportazione di materiale eseguita su detto pannello o altro pezzo, detto almeno un elemento deflettore essendo collegato a detto utensile e configurato per assumere una posizione di riposo, quando detto utensile ? disposto, nell?uso, ad una distanza maggiore di una predeterminata distanza rispetto a detto pannello o altro pezzo, e una posizione operativa, in cui detto almeno un elemento deflettore riceve e devia detto materiale di scarto quando detto utensile opera su detto pannello o altro pezzo; caratterizzata dal fatto che detti mezzi operativi comprendono mezzi elastici configurati per mantenere detto almeno un elemento deflettore in detta posizione di riposo fermo rispetto a detto utensile quando detto utensile ? disposto ad una distanza maggiore di una predeterminata distanza rispetto a detto pannello o altro pezzo, e per mantenere detto almeno un elemento deflettore in detta posizione operativa a contatto forzato con detto pannello o altro pezzo quando detto utensile opera su detto pannello o altro pezzo.

Convenientemente secondo l?invenzione, detta testa operatrice pu? comprendere un mandrino, al quale sono accoppiabili, in modo amovibile, detti mezzi operativi.

Ulteriormente secondo l?invenzione, detto utensile pu? comprendere una lama di taglio circolare.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detto almeno un elemento deflettore pu? comprendere un dente sporgente, nell?uso, verso detto pannello o altro pezzo ed avente uno spessore sostanzialmente uguale allo spessore di detto utensile, in modo tale che detto dente sia configurato per disporsi, nell?uso, in un solco realizzato da detto utensile in detto pannello o altro pezzo durante detta almeno una lavorazione per asportazione di materiale.

Ancora secondo l?invenzione, detti mezzi operativi possono comprendere mezzi di collegamento per collegare detto almeno un elemento deflettore a detto utensile in modo tale che detto almeno un elemento deflettore sia mobile secondo una traiettoria curvilinea rispetto a detto utensile.

Preferibilmente secondo l?invenzione, detti mezzi di collegamento comprendono un sistema a quadrilatero articolato, in particolare un sistema a parallelogramma articolato.

Ulteriormente secondo l?invenzione, detti mezzi elastici possono essere collegati a detto sistema a quadrilatero articolato.

Convenientemente secondo l?invenzione, detti mezzi elastici possono comprendere almeno una molla a trazione.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detti mezzi operativi possono comprendere almeno un elemento finecorsa configurato in modo tale da determinare detta posizione di riposo di detto almeno un elemento deflettore.

Preferibilmente secondo l?invenzione, detto almeno un elemento finecorsa ? regolabile in modo tale da consentire di modificare la posizione di riposo di detto almeno un elemento deflettore.

Ulteriormente secondo l?invenzione, detti mezzi di collegamento possono comprendere una prima asta articolata e una seconda asta articolata, e detto almeno un elemento finecorsa pu? essere accoppiato a detta prima asta articolata tramite una filettatura e pu? essere rivolto verso detta seconda asta articolata.

Preferibilmente secondo l?invenzione, detti mezzi operativi comprendono almeno un elemento smussato disposto tra detto utensile e detto almeno un elemento deflettore in modo tale che detto almeno un elemento smussato entri in contatto, nell?uso, con detto pannello o altro pezzo prima che detto almeno un elemento deflettore entri in contatto con detto pannello o altro pezzo quando si realizza un movimento relativo tra detti mezzi operativi e detto pannello o altro pezzo secondo una direzione per eseguire una lavorazione per asportazione di materiale su detto pannello o altro pezzo.

Ulteriormente secondo l?invenzione, detto almeno un elemento deflettore pu? comprendere almeno una prima porzione e almeno una seconda porzione orientate in modo tale da formare tra loro un predeterminato angolo e da deviare, nell?uso, rispettivamente secondo una prima direzione e una seconda direzione diversa da detta prima direzione, un flusso di materiale di scarto generato da detto utensile durante almeno una lavorazione per asportazione di materiale eseguita su detto pannello o altro pezzo.

Convenientemente secondo l?invenzione, detta macchina utensile pu? comprendere almeno un sensore configurato per rilevare il contatto tra detto elemento deflettore e detto pannello o altro pezzo quando detto elemento deflettore ? in detta posizione operativa.

La presente invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 mostra una vista laterale della testa operatrice di una macchina utensile secondo della presente invenzione, e di un pannello in lavorazione tramite detta testa operatrice;

la figura 2 mostra una vista assonometrica della testa operatrice mostrata nella figura 1;

la figura 3 ? una prima vista assonometrica dell?assieme composto da una lama ed un sistema deflettore, per deviare il flusso del materiale di scarto, della testa operatrice mostrata nelle figure 1 e 2;

la figura 4 mostra una vista laterale dell?assieme illustrato nella figura 3;

la figura 5 ? una seconda vista assonometrica dell?assieme rappresentato nelle figure 3 e 4; e

la figura 6 ? una terza vista assonometrica dell?assieme rappresentato nelle figure 3, 4 e 5.

Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.

Facendo riferimento alle figure 1 e 2, con 1 ? indicata una testa operatrice di una macchina utensile (non mostrata) secondo la presente invenzione.

Detta testa operatrice 1 consente di effettuare una o pi? lavorazioni per asportazione di materiale su un pannello P o un altro pezzo da lavorare ed ? mobile rispetto a detto pannello P o altro pezzo.

Nella particolare forma di realizzazione mostrata nelle figure 1 e 2, tale testa operatrice 1 ? una testa operatrice a cinque assi, ovvero con cinque gradi di libert?.

La testa operatrice 1 comprende un elemento terminale 2, mobile, ed un mandrino 3 montato su tale elemento terminale 2 in modo girevole attorno ad un asse di rotazione R.

Al mandrino 3 pu? essere accoppiato, in modo amovibile, un gruppo operativo 4 comprendente un utensile atto ad eseguire almeno una lavorazione per asportazione di materiale su un pannello P o altro pezzo.

Nella particolare forma di realizzazione dell?invenzione illustrata nelle figure accluse, tale utensile ? una lama di taglio 5 circolare giacente su un piano sostanzialmente perpendicolare all?asse di rotazione R del mandrino 3 e girevole anch?essa rispetto a detto asse di rotazione R.

Nello specifico, tale gruppo operativo 4 comprende anche un mozzo 6 sul quale ? rigidamente montata la lama di taglio 5.

Il mozzo 6 ?, a sua volta, dotato di un organo di connessione 7, quale ad esempio un cono HSK, disposto assialmente ad esso per permetterne l?accoppiamento amovibile con il mandrino 3.

Il mandrino 3 ? collegato a mezzi motori (non mostrati) per consentire la rotazione di esso e della lama di taglio 5 attorno all?asse di rotazione R, quando quest?ultima ? accoppiata al mandrino 3 stesso.

La lama di taglio 5 ? quindi in grado di essere messa in rotazione da detto mandrino 3, per eseguire lavorazioni per asportazione di materiale su detto pannello P lungo una direzione di taglio X, aggredendo tale pannello P dall?alto al fine di evitare possibili scheggiature.

Il gruppo operativo 4 comprende anche un sistema deflettore 8 per deviare il flusso F di polveri generato dalla lama di taglio 5 durante le operazioni di taglio da essa eseguite sul pannello P o altro pezzo.

Il sistema deflettore 8 include un elemento di collegamento 9, nel quale ? formata un?apertura passante attraversata dal mozzo 6 della lama di taglio 5 e dimensionata in modo tale che il mozzo 6 possa liberamente ruotare all?interno di essa.

L?elemento di collegamento 9 ? a sua volta collegabile in modo rigido ed amovibile, tramite mezzi di connessione amovibile (non mostrati), all?anzidetto elemento terminale 2 della testa operatrice 1 quando si accoppia il gruppo operativo 4 al mandrino 3.

Il sistema deflettore 8 comprende, inoltre, un elemento deflettore 10, che nel caso di specie ? dato da una lamiera ricurva avente una sezione trasversale sostanzialmente a forma di ?U?.

Detto elemento deflettore 10 ? disposto in prossimit? di una porzione periferica della lama di taglio 5, allineato ad essa, per deviare verso l?alto il flusso F della polvere del materiale di scarto asportato dal pannello P ad opera della lama di taglio 5.

Nello specifico, l?elemento deflettore 10 ? conformato e posizionato in maniera tale da deflettere il flusso F di polveri generato dalla lama di taglio 5 verso un apparato di aspirazione (non mostrato) posto al di sopra del gruppo operativo 4.

L?elemento deflettore 10 comprende una porzione terminale inferiore 11 inclinata in modo tale da ricevere e deviare, secondo una prima direzione, il flusso F del materiale di scarto prodotto durante l?operazione di taglio della lama di taglio 5 sul pannello P o altro pezzo.

L?elemento deflettore 10 include inoltre una porzione centrale 12 fissata sopra alla porzione terminale inferiore 11 in modo da formare un predeterminato angolo rispetto a quest?ultima.

Lo stesso elemento deflettore 10 comprende anche una porzione terminale superiore 13, fissata sopra alla porzione centrale 12 in modo tale da formare un certo angolo rispetto a quest?ultima, consentendo cos? di deviare il flusso F di polvere in una direzione Z sostanzialmente verticale.

L?elemento deflettore 10 comprende inoltre un dente 14, che sporge inferiormente dalla relativa porzione terminale inferiore 11.

Il dente 14 presenta, sostanzialmente, lo stesso spessore d della lama di taglio 5, potendo in questo modo muoversi all?interno della porzione di solco gi? realizzata sul pannello P o altro pezzo dalla lama di taglio 5 mentre la porzione terminale inferiore 11 si muove, insieme ad esso, rimanendo aderente alla faccia superiore di detto pannello P o altro pezzo.

La particolare conformazione dell?elemento deflettore 10, composto dalle sopra citate porzione terminale inferiore 11, porzione centrale 12 e porzione terminale superiore 13, permette di deviare progressivamente, ovvero gradualmente, il flusso F di polvere generato dalla lama di taglio 5 da una direzione sostanzialmente parallela ed opposta alla direzione di taglio X alla suddetta direzione Z sostanzialmente verticale, evitando in questo modo che il materiale di scarto possa rimbalzare sull?elemento deflettore 10.

Il sistema deflettore 8 comprende inoltre un elemento smussato 15, rigidamente collegato a detto elemento deflettore 10 e disposto in una posizione tale da entrare in contatto con il pannello P quando si avvicina a quest?ultimo il gruppo operativo 4 secondo una direzione parallela alla direzione di taglio X, evitando in questo modo che il pannello P possa essere danneggiato dal sistema deflettore 8.

Detto sistema deflettore 8 comprende inoltre un sistema di collegamento 16, che collega l?elemento deflettore 10 all?elemento di collegamento 9.

In particolare, tale sistema di collegamento 16 comprende una prima asta 15, una seconda asta 18, di uguale lunghezza, una molla di richiamo 18 e un finecorsa regolabile 20.

Ciascuna di dette prima 17 e seconda 18 asta ? accoppiata in modo girevole a detto elemento di collegamento 9 e a detto elemento deflettore 10, secondo rispettivi assi di rotazione paralleli al suddetto asse di rotazione R.

Dette prima 17 e seconda 18 asta sono parallele fra loro e libere di ruotare attorno ai suddetti assi di rotazione.

In questo modo, detti elemento di collegamento 9, elemento deflettore 10, prima asta 17 e seconda asta 18 formano un parallelogramma articolato.

L?elemento deflettore 10 ? quindi in grado di muoversi su un piano ortogonale a detto asse di rotazione R, secondo una traiettoria curvilinea definita dalla rotazione di dette prima 16 e seconda 17 asta.

La molla di richiamo 19 ? montata, girevolmente, tra la prima 17 e la seconda 18 asta, in modo tale da assolvere ad una funzione di richiamo, per queste ultime, verso una configurazione abbassata di riposo del sistema di collegamento 16.

Nel caso di specie mostrato nelle figure accluse, tale molla di richiamo 19 ? una molla a trazione.

Detto finecorsa regolabile 20 ? formato da un perno accoppiato, tramite una filettatura, alla prima asta 17 e diretto verso la seconda asta 18.

La posizione del finecorsa regolabile 19 ? quindi regolabile, in estensione e ritrazione, tramite manovre di avvitamento o svitamento applicate su di esso.

Nella configurazione di riposo del parallelogramma articolato, il succitato finecorsa regolabile 20 risulta in battuta con la seconda asta 18 per effetto dell?azione di richiamo svolta dalla molla di richiamo 19, impedendo che il sistema deflettore 8 possa muoversi rispetto alla lama di taglio 5 in assenza di ulteriori forze esterne ad esso applicate.

In assenza di forze esterne, quindi, la molla di richiamo 19 mantiene detto parallelogramma articolato in detta posizione di riposo, indipendentemente dalla posizione assunta dalla testa operatrice 1 nello spazio.

L?anzidetta macchina utensile pu? comprendere, altres?, almeno un sensore per rilevare se l?elemento deflettore 10 ? in contatto con il pannello P quando la lama di taglio 5 esegue la lavorazione prevista sul pannello P stesso, consentendo in questo modo di stabilire se la molla di richiamo 19 opera correttamente o ? rotta.

In particolare, detto almeno un sensore pu? essere disposto sull?elemento deflettore 10 o sulla testa operatrice 1 e pu? comprendere, ad esempio, una cella di carico prevista sull?elemento deflettore 10, un sensore ottico o acustico per misurare la distanza tra l?elemento deflettore 10 e il pannello P, e/o un sensore capacitivo.

Il funzionamento della macchina utensile con organo di taglio rotativo, oggetto della presente invenzione sopra descritta si svolge nel modo seguente.

Quando si intende eseguire una lavorazione, quale la sezionatura o la realizzazione di scanalature, su un pannello da lavorare in legno, plastica, ceramica, vetro, vetroresina o metallo, detto pannello P viene assicurato alla macchina utensile oggetto della presente invenzione.

Detto mandrino 3 mette quindi in rotazione detta lama di taglio 5 e compie i movimenti necessari ad eseguire gli schemi di taglio prestabiliti.

In particolare, quando si vuole eseguire un taglio su detto pannello P, la testa operatrice 1 viene avvicinata a quest?ultimo e poi spostata secondo la direzione di taglio X in modo tale da consentire alla lama di taglio 5 di realizzare, progressivamente, una scanalatura G sulla superficie del pannello P affacciata a detta lama di taglio 5.

Il sistema deflettore 8 permane nella relativa posizione di riposo fintanto che esso non giunge a contatto con il pannello P, a prescindere dall?orientamento della testa operatrice 1, facendo s? che la posizione dell?elemento deflettore 10 sia nota in qualunque istante prima che si verifichi il suddetto contatto.

In particolare, il sistema deflettore 8 rimane nella relativa posizione di riposo fintanto che detta lama di taglio 5 non si avvicina al pannello P al di sotto di una predeterminata distanza con il pannello P stesso.

Quando il sistema deflettore 8 entra in contatto con il pannello P per effetto del movimento relativo della testa operatrice 1, lo stesso pannello P andr? ad esercitare una forza sullo stesso sistema deflettore 8 in opposizione alla forza di richiamo della molla di richiamo 19, causando in questo modo il sollevamento del sistema deflettore 8 rispetto alla lama di taglio 5 verso una determinata posizione operativa.

Durante l?esecuzione della scanalatura G sul pannello P da parte della lama di taglio 5 in movimento secondo la direzione di taglio X, la porzione terminale inferiore 11 dell?elemento deflettore 10 ? spinta costantemente, grazie all?azione elastica della molla di richiamo 19, contro la faccia superiore del pannello P mentre il dente 14 si muove dentro alla scanalatura G occupandola interamente in senso trasversale.

In questo modo, il flusso F di polvere generato dall?asportazione del materiale del pannello P e sostanzialmente opposto alla direzione di taglio X va a sbattere contro lo stesso elemento deflettore 10, venendo cos? deviato da quest?ultimo verso l?alto.

L?azione di spinta costantemente esercitata dalla molla di richiamo 19 sull?elemento deflettore 10 impedisce, quindi, che il flusso F del materiale di scarto della lavorazione possa passare tra l?elemento deflettore 10 e il pannello P durante la lavorazione.

Al termine della lavorazione, a seguito del distacco della lama di taglio 5 e dell?elemento deflettore 10 dal pannello P lavorato, il sistema deflettore 8 ritorna nella relativa posizione di riposo per effetto dell?azione di richiamo esercitata dalla molla di richiamo 19.

Com?? evidente dalla descrizione sopra riportata, un primo vantaggio della presente invenzione ? dato dalla possibilit? di disporre di una macchina utensile dotata di una testa operatrice per lavorare, tramite asportazione di materiale, un pannello in legno, plastica, ceramica, vetro, vetroresina o metallo, in cui la stessa testa operatrice comprenda un elemento deflettore del materiale di scarto della lavorazione, la cui posizione sia predeterminata e nota in ogni momento, ovvero sia in condizioni operative che di riposo.

Un ulteriore vantaggio dell?invenzione ? quello di disporre di una macchina utensile comprendente una testa operatrice, che sia semplice dal punto di vista costruttivo e necessiti di un apporto energetico limitato per il relativo funzionamento.

Infatti, il sistema deflettore 8 non prevede l?impiego di nessuna fonte energetica per il suo corretto funzionamento.

La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI

1. Macchina utensile comprendente una testa operatrice (1) e mezzi operativi (4) accoppiabili a detta testa operatrice (1) e configurati per eseguire almeno una lavorazione con asportazione di materiale su un pannello (P) o altro pezzo, in cui detti mezzi operativi (4) sono relativamente mobili rispetto a detto pannello (P) o altro pezzo e comprendono:

un utensile (5), rotativo, per eseguire almeno una lavorazione per asportazione di materiale su detto pannello (P) o altro pezzo; e

almeno un elemento deflettore (10) per deviare il materiale di scarto generato da detto utensile (5) durante almeno una lavorazione per asportazione di materiale eseguita su detto pannello (P) o altro pezzo, detto almeno un elemento deflettore (10) essendo collegato a detto utensile (5) e configurato per assumere una posizione di riposo, quando detto utensile (5) ? disposto, nell?uso, ad una distanza maggiore di una predeterminata distanza rispetto a detto pannello (P) o altro pezzo, e una posizione operativa, in cui detto almeno un elemento deflettore (10) riceve e devia detto materiale di scarto quando detto utensile (5) opera su detto pannello (P) o altro pezzo;

caratterizzata dal fatto che detti mezzi operativi (4) comprendono mezzi elastici (19) configurati per mantenere detto almeno un elemento deflettore (10) in detta posizione di riposo fermo rispetto a detto utensile (5) quando detto utensile (5) ? disposto ad una distanza maggiore di una predeterminata distanza rispetto a detto pannello (P) o altro pezzo, e per mantenere detto almeno un elemento deflettore (10) in detta posizione operativa a contatto forzato con detto pannello (P) o altro pezzo quando detto utensile (5) opera su detto pannello (P) o altro pezzo.

2. Macchina utensile secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta testa operatrice (1) comprende un mandrino (3), al quale sono accoppiabili, in modo amovibile, detti mezzi operativi (4).

3. Macchina utensile secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detto utensile (5) comprende una lama di taglio circolare.

4. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto almeno un elemento deflettore (10) comprende un dente (14) sporgente, nell?uso, verso detto pannello (P) o altro pezzo ed avente uno spessore sostanzialmente uguale allo spessore (d) di detto utensile (5), in modo tale che detto dente (14) sia configurato per disporsi, nell?uso, in un solco realizzato da detto utensile (5) in detto pannello (P) o altro pezzo durante detta almeno una lavorazione per asportazione di materiale.

5. Macchina utensile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi operativi (4) comprendono mezzi di collegamento (16) per collegare detto almeno un elemento deflettore (10) a detto utensile (5) in modo tale che detto almeno un elemento deflettore (10) sia mobile secondo una traiettoria curvilinea rispetto a detto utensile (5).

6. Macchina utensile secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di collegamento (16) comprendono un sistema a quadrilatero articolato, in particolare un sistema a parallelogramma articolato.

7. Macchina utensile secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti mezzi elastici (19) sono collegati a detto sistema a quadrilatero articolato.

8. Macchina utensile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi elastici (19) comprendono almeno una molla a trazione.

9. Macchina utensile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi operativi (4) comprendono almeno un elemento finecorsa (20) configurato in modo tale da determinare detta posizione di riposo di detto almeno un elemento deflettore (10).

10. Macchina utensile secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detto almeno un elemento finecorsa (20) ? regolabile in modo tale da consentire di modificare la posizione di riposo di detto almeno un elemento deflettore (10).

11. Macchina utensile secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di collegamento (16) comprendono una prima asta articolata (17) e una seconda asta articolata (18) e dal fatto che detto almeno un elemento finecorsa (20) ? accoppiato a detta prima asta articolata (17) tramite una filettatura ed ? rivolto verso detta seconda asta articolata (18).

12. Macchina utensile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi operativi (4) comprendono almeno un elemento smussato (15) disposto tra detto utensile (5) e detto almeno un elemento deflettore (10) in modo tale che detto almeno un elemento smussato (15) entri in contatto, nell?uso, con detto pannello (P) o altro pezzo prima che detto almeno un elemento deflettore (10) entri in contatto con detto pannello (P) o altro pezzo quando si realizza un movimento relativo tra detti mezzi operativi (4) e detto pannello (P) o altro pezzo secondo una direzione (X) per eseguire una lavorazione per asportazione di materiale su detto pannello (P) o altro pezzo.

13. Macchina utensile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto almeno un elemento deflettore (10) comprende almeno una prima porzione e almeno una seconda porzione orientate in modo tale da formare tra loro un predeterminato angolo e da deviare, nell?uso, rispettivamente secondo una prima direzione e una seconda direzione diversa da detta prima direzione, un flusso di materiale di scarto generato da detto utensile (5) durante almeno una lavorazione per asportazione di materiale eseguita su detto pannello (P) o altro pezzo.

14. Macchina utensile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un sensore configurato per rilevare il contatto tra detto elemento deflettore (10) e detto pannello (P) o altro pezzo quando detto elemento deflettore (10) ? in detta posizione operativa.