IT202100016616A1 - Procedimento di taglio e denocciolatura di avocado e relativa macchina a più linee - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

?Procedimento di taglio e denocciolatura di avocado e relativa macchina a pi? linee?

La presente invenzione ha per oggetto un procedimento di taglio e denocciolatura di avocado. Essa riguarda inoltre una relativa macchina a pi? linee.

L?avocado (Persea americana) ? una drupa a forma di pera, lunga dai 7 ai 20 centimetri e con un peso che pu? variare dai 100 ai 1000 g, con un seme centrale, chiamato comunemente nocciolo, di 3-5 cm di diametro. Il suo epicarpo o buccia pu? essere di colore verde o melanzana, liscio o rugoso, a seconda delle variet? e delle loro provenienze.

La natura del frutto, ma soprattutto le sue variazioni di dimensioni e di peso, hanno richiesto in passato una sua lavorazione manuale per separare il nocciolo dalla polpa che ? sicuramente la parte pi? utilizzata del frutto.

Il Richiedente ha presentato la domanda di brevetto internazionale PCT/IB2019/056468 che riguarda un trattamento industriale per ridurre l?impiego di manodopera nella separazione del nocciolo dalla polpa. Essa fornisce un procedimento di taglio di avocado, comprendente alimentazione, orientamento e avanzamento lungo pi? linee di frutti, uno stadio di pre-taglio per creare un?incisione nella porzione superiore e inferiore di ogni frutto mentre il frutto viene trattenuto ordinatamente orientato, e uno stadio di taglio in cui viene effettuato un taglio verticale centrale di ogni frutto, lateralmente al nocciolo perch? il frutto sia diviso in due met?. Durante lo stadio di taglio, avviene una battitura del nocciolo per essere leggermente spostato all?interno dell?avocado e distaccato dalla polpa.

PCT/IB2019/056468 fornisce, inoltre, una macchina a pi? linee comprendente un alimentatore a piani traslanti, un telaio longitudinale, un trasportatore a piastre porta frutti avanzanti lungo il telaio longitudinale. Le piastre porta frutti sono conformate con una serie di alveoli dimensionati in base al calibro dei frutti da trasportare e distanziati trasversalmente, e provvisti inferiormente di un?apertura. La macchina comprende, inoltre, una stazione di taglio con una sezione di pre-taglio ed una sezione di taglio.

La sezione di pre-taglio ha una pluralit? di lame di pre-taglio superiori ed inferiori fissate mutuamente prospicienti rispettivamente su testate trasversali superiore e inferiore. Queste testate sono mobili verticalmente rispetto alle piastre porta frutti, su guide verticali perpendicolari al telaio longitudinale sopra il trasportatore. Le testate superiori hanno una pluralit? di elementi cavi di trattenuta, per trattenere in posizione gli avocado, che sono caricati a molla su di una coppia di aste verticali mobili attraverso la testata superiore e sono destinati a poggiarsi, sollecitati dalle molle, su rispettivi avocado, ordinatamente orientati negli alveoli delle piastre porta frutti o flight.

La sezione di taglio ha una pluralit? di coppie di separate lame di taglio per ogni piastra porta frutti, fissate solamente sulla testata trasversale superiore al di sopra del rispettivo alveolo per il taglio laterale dei frutti. La sezione di taglio ha una pluralit? di punzoni sotto forma di aste, ogni punzone essendo mobile tra le separate lame di taglio rispetto alla testata superiore per colpire il nocciolo, per spostarlo all?interno dell?avocado al fine di distaccarlo dalla polpa.

La presenza della stazione di taglio e della stazione di pre-taglio nella macchina descritta in PCT/IB2019/056468 determina una maggiore complessit? costruttiva. Inoltre, poich? le lame si inseriscono nel frutto e lo attraversano dall?alto in basso, il taglio ? impreciso ed irregolare a causa dell?azione di compressione che questo sistema di taglio produce sulle fibre del frutto; inoltre, il taglio ? molto condizionato dalla dimensione del frutto. US 3,113,601 descrive un dispositivo di denocciolatura di frutta drupacea comprendente una coppia di lame disposte a battuta fianco a fianco ed aventi bordi di taglio prospicienti nella stessa direzione e formanti insieme un cuneo di ingresso per penetrare simultaneamente nel frutto, una coppia di elementi di presa del nocciolo su dette lame per impegnarsi con il nocciolo in una presa di bloccaggio, mezzi per eseguire un movimento di chiusura delle lame e quindi un movimento per ottenere la separazione delle lame.

La presente invenzione mira a risolvere i problemi presenti nella macchina a pi? linee descritta nella domanda di brevetto internazionale PCT/IB2019/056468.

In particolare, uno scopo dell?invenzione ? quello di consentire un?operazione di taglio di un avocado che ottenga, senza danneggiamento della superficie dello stesso, quasi contemporaneamente, una precisa separazione in due parti del frutto e il distacco della superficie del nocciolo dalla polpa del frutto ad esso aderente per una sua successiva facile rimozione dal frutto tagliato in due met?.

Un ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di provocare una deformazione minima della polpa del frutto per effetto della compressione durante il taglio. Un altro scopo dell?invenzione ? quello di eseguire un?operazione di taglio che non richieda, nella disposizione verticale dell?avocado, una sua precisa orientazione.

In un primo aspetto dell?invenzione, gli scopi sono raggiunti da un procedimento di taglio e denocciolatura di avocado, comprendente stadi di alimentazione, orientamento e avanzamento lungo pi? linee di avocado su piastre porta frutti dotate di alveoli con interspazi diametrali, uno stadio di taglio nel quale ogni avocado ? diviso in due met? mediante una coppia di coltelli con lame prospicienti, e uno stadio di battitura del nocciolo di avocado mediante un punzone, in cui il nocciolo viene colpito per essere leggermente spostato all?interno dell?avocado e distaccato dalla polpa, in cui uno stadio di taglio e denocciolatura comprende:

- un passo di avvicinamento verticale delle coppie di coltelli alle piastre porta frutti in maniera che le lame di ogni coppia si inseriscano in lati opposti dell?avocado e in detti interspazi diametrali degli alveoli in cui sono posizionati gli avocado,

- un passo di traslazione orizzontale delle coppie di coltelli in maniera che le lame si avvicinino l?una all?altra intorno allo stesso nocciolo,

- un passo di traslazione orizzontale delle coppie di coltelli in maniera che le lame si allontanino l?una all?altra rispetto al nocciolo,

- un passo di abbassamento dei punzoni per la battitura dei noccioli,

- un passo di sollevamento dei punzoni rispetto ai noccioli, e

- un passo di allontanamento verticale delle coppie di coltelli rispetto agli avocado tagliati e denocciolati sulle piastre porta frutti.

In un suo secondo aspetto, la presente invenzione fornisce una macchina a pi? linee comprendente:

- un telaio longitudinale,

- un trasportatore avente piastre porta frutti collegate, ad ogni loro estremit?, alle maglie di una catena avanzante lungo il telaio longitudinale, le piastre porta frutti essendo dotate di una serie di alveoli aperti inferiormente e distanziati trasversalmente, dimensionati in base al calibro degli avocado da trasportare,

- una stazione di taglio, comprendente

una testata trasversale mobile verticalmente rispetto alle piastre porta frutti al di sopra di esse, su prime guide verticali perpendicolari al telaio longitudinale sopra il trasportatore, la testata trasversale avendo un lato inferiore;

una pluralit? di coppie di coltelli per ogni piastra porta frutti, nella testata trasversale al di sopra dei rispettivi alveoli per il taglio degli avocado, un elemento di copertura,

una pluralit? di punzoni sotto forma di aste fissate ad una traversa mobile mediante un meccanismo di biella-manovella azionato da un motore senza spazzole montato sull?elemento di copertura, per colpire il nocciolo e per spostarlo all?interno dell?avocado al fine di distaccarlo dalla polpa,

la stazione di taglio e denocciolatura comprendendo inoltre:

- guide di accoppiamento scorrevole trasversale, situate nel lato inferiore della testata trasversale;

- una slitta porta-coltelli sinistri ed una slitta porta-coltelli destri, dotate superiormente di mezzi di scorrimento cooperanti con dette guide di accoppiamento scorrevole trasversale;

- coltelli sinistri e coltelli destri formanti una pluralit? di coppie di coltelli atti a tagliare contemporaneamente una pluralit? di avocado su ogni piastra porta frutti; e

- mezzi di azionamento atti a muovere contemporaneamente la slitta porta-coltelli sinistri e la slitta porta-coltelli destri per consentire un movimento traslatorio complanare di avvicinamento e di allontanamento del coltello sinistro e del coltello destro di ogni coppia di coltelli rispetto a detto nocciolo. Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione di una macchina a pi? linee per il taglio e la denocciolatura di avocado, come illustrata negli uniti disegni in cui:

- Fig. 1 ? una vista prospettica schematica parziale di una macchina a pi? linee per il taglio di avocado secondo la presente invenzione;

- Fig. 2 ? una vista prospettica di una piastra porta frutti della macchina di Fig. 1;

- Fig. 3 ? una vista in pianta dall?alto della piastra porta frutti di Fig. 2; - Fig. 4 ? una sezione trasversale della piastra porta frutti ricavata secondo la linea A-A di Fig. 3;

- Fig. 5 ? una vista prospettica di una mezza coppa di alveolo della piastra porta frutti di Fig. 2;

- Fig. 6 ? una vista dall?alto della mezza coppa di Fig. 5;

- Fig. 7 ? una vista frontale della mezza coppa di Fig. 5;

- Fig. 8 ? una vista laterale della mezza coppa di Fig. 5;

- Fig. 9 ? una vista di estremit? anteriore della macchina a pi? linee di Fig. 1;

- Fig. 10 ? una vista prospettica parziale ingrandita della stazione di taglio della macchina a pi? linee di Fig. 1;

- Fig. 11 ? una vista laterale parziale destra ingrandita della stazione di taglio di Fig. 10;

- Fig. 12 ? una vista prospettica schematica parziale ingrandita di una testata trasversale della stazione di taglio di Fig. 10;

- Fig. 13 ? una vista in pianta dal basso della testata trasversale di Fig. 12; - Fig. 14 ? una vista prospettica schematica parziale dall?alto di Fig. 12 mostrante una sola coppia di coltelli, ma priva della testata trasversale; - Fig. 15 ? una vista in pianta dal basso di Fig. 14;

- Figg. 16 a 22 sono viste laterali parzialmente sezionate schematiche della testata trasversale di Fig. 12, mostranti passi successivi di taglio di avocado;

- Fig. 23 ? una vista frontale di una prima forma di realizzazione di coltello sinistro nella testata trasversale, mostrata in Figg. 9, 10 e 11, il coltello destro essendo specularmente identico;

- Fig. 24 ? una vista laterale interna del coltello sinistro di Fig. 23;

- Fig. 25 ? una vista di estremit? libera del coltello sinistro di Fig. 23; - Fig. 26 ? una vista frontale di una seconda forma di realizzazione di coltello sinistro nella testata trasversale di Fig. 14;

- Fig. 27 ? una vista laterale interna del coltello sinistro di Fig. 26;

- Fig. 28 ? una vista frontale di una seconda forma di realizzazione di coltello destro nella testata trasversale di Fig. 14; e

- Fig. 29 ? una vista laterale interna del coltello destro di Fig. 28.

Si faccia inizialmente riferimento a Fig. 1 che ? una vista prospettica schematica parziale di una macchina a pi? linee per il taglio di avocado secondo la presente invenzione. La macchina a pi? linee comprende un telaio longitudinale 1, un trasportatore 2 a piastre porta frutti, e una stazione di taglio 3. Il trasportatore 2 ? costituito, secondo la tecnica convenzionale, da una pluralit? di aste trasversali 20. Le aste trasversali 20 sono equidistanziate longitudinalmente di un passo scelto in funzione del movimento di un intermittore 4, che ? noto e quindi qui non descritto. Gli avocado, non mostrati, sono alimentati sul trasportatore 2 da una stazione di alimentazione, anche questa non mostrata, nel lato destro di Fig. 1, e fatti avanzare verso sinistra, secondo la freccia F, nella stazione di taglio 3. Le aste trasversali 20 sono collegate tra loro in prossimit? delle estremit? opposte in successione mediante elementi a maglia, indicati genericamente con 21 e sostenuti da rulli di rotolamento 27, di tipo noto. I rulli di rotolamento 27 si impegnano con coppie di ruote 10, 10 e 100, 100, rispettivamente nelle estremit? anteriore e posteriore del trasportatore 2, su cui corre il nastro formato da piastre 22 porta frutti o flight collegate in successione mediante gli elementi a maglia 21. Le piastre 22 porta frutti vengono descritte in dettaglio qui di seguito con riferimento a Figg. 2 a 8. La vista prospettica di Fig. 2 mostra una piastra porta frutti della macchina di Fig. 1 secondo la presente invenzione, mentre Fig. 3 e Fig. 4 sono una vista in pianta dall?alto e una sezione trasversale secondo la linea A-A di Fig. 3 della piastra porta frutti. La piastra 22 porta frutti comprende un vassoio 23, preferibilmente metallico, dotato di risvolti di estremit? 24, atti ad essere fissati sugli elementi a maglia 21 (Fig. 1). Il vassoio 23 ha rialzi laterali 25 che si estendono ad angolo retto rispetto al fondo 26 del vassoio 23 e limitano una serie di alveoli, indicati genericamente con 5, dimensionati in base al frutto da trasportare e distanziati trasversalmente. Secondo la presente invenzione, gli alveoli 5 sono realizzati con due mezze coppe, 50, uguali l?una all?altra ma disposte prospicienti distanziate di un interspazio diametrale 51. Una mezza coppa 50 ? rappresentata in Fig. 5 in vista prospettica, in Fig. 6 in vista in pianta dall?alto, in Fig. 7 in vista frontale e in Fig. 8 in vista laterale.

Ogni mezza coppa 50 ha un lato superiore 52 e un lato inferiore 53, un profilo laterale esterno 54 a contatto con i rialzi laterali 25, e un profilo laterale interno 55 comprendente una sagomatura 56 a semi tronco di cono, rastremata verso il lato inferiore 53. La sagomatura 56 si prolunga oltre il lato inferiore 53 della mezza coppa 50. Il lato inferiore 53 ha, inoltre, due perni 58, sporgenti perpendicolarmente da esso, che si inseriscono a pressione in rispettivi fori (Fig. 4) praticati nel fondo 26 del vassoio 23. Gli alveoli 5 sono trattenuti in questo modo per attrito. In alternativa, ai perni 58 a pressione possono essere previsti bulloni o altri mezzi di fissaggio, che non sono mostrati. La funzione della particolare conformazione della piastra porta-frutti 22 secondo la presente invenzione, sar? pi? chiara nel seguito della descrizione. Si comprende gi?, comunque, che le due sagomature 56 prospicienti formano una cavit? troncoconica destinata a ricevere un avocado che viene trasportato dalla piastra porta frutti fino alla stazione di taglio 3.

Si faccia riferimento adesso a Fig. 9 che ? una vista di estremit? anteriore della macchina a pi? linee di Fig. 1. La stazione di taglio 3 ? mostrata con frutti, indicati genericamente con A in attesa di essere tagliati e denocciolati. La stazione di taglio 3 ? mostrata anche in Fig. 10 in vista prospettica parziale e in Fig. 11 in vista laterale.

La stazione di taglio 3 comprende una testata trasversale 30, che ? mobile verticalmente al di sopra delle piastre 22 porta frutti, su prime guide verticali, indicate genericamente con 31, perpendicolari al telaio longitudinale 1 sopra il trasportatore 2. Le guide verticali 31 sono pilastrini cilindrici che sostengono un elemento di copertura 32 della stazione di taglio 3. Per lo scorrimento della testata trasversale 30 sulle guide verticali 31, la testata trasversale 30 ha fori passanti indicati genericamente con 33, come mostrato in maggior dettaglio in Figg. 12 e 13, che sono rispettivamente una vista prospettica schematica parziale ingrandita di una testata trasversale della stazione di taglio di Fig. 10, e una vista in pianta dal basso della testata trasversale di Fig. 12. Su un lato inferiore della testata trasversale 30, indicato con 34, sono fissate guide di accoppiamento scorrevole trasversale sotto forma di pattini a ricircolo di sfere 35, come mostrato in Figg.14 e 15, che sono una vista prospettica schematica parziale della testata trasversale 30 mostrante una sola coppia di coltelli e una vista in pianta dal basso della testata trasversale 30.

Una slitta 40 porta-coltelli sinistri ed una slitta 41 porta-coltelli destri sono dotate superiormente di mezzi di scorrimento cooperanti con le guide di accoppiamento scorrevole trasversale. I mezzi di scorrimento sono rappresentati come profilati prismatici, indicati genericamente con 42, impegnantisi con i pattini a ricircolo di sfere 35. Si dovrebbe comprendere che possono essere previsti anche altri mezzi di accoppiamento scorrevole tra la testata trasversale 30 e le slitte 40, 41 porta-coltelli sinistri e destri.

In Figg. 12 e 13 sono mostrati coltelli sinistri e coltelli destri, indicati rispettivamente con 43 e 44 in una loro prima forma di realizzazione; essi costituiscono una pluralit? di coppie di coltelli atti a tagliare contemporaneamente una pluralit? di avocado A su ogni piastra 22 porta frutti.

Per semplicit? descrittiva in Figg. 14 e 15 ? indicata una sola coppia di coltelli 430, 440, conformemente ad una seconda forma di realizzazione, come si vedr? in seguito. I coltelli 430, 440 sono fissati rispettivamente alla slitta 40 porta-coltelli sinistri e alla slitta 41 porta-coltelli destri.

Sono previsti mezzi di azionamento atti a muovere contemporaneamente la slitta 40 porta-coltelli sinistri e la slitta 41 porta-coltelli destri per consentire un movimento traslatorio complanare di avvicinamento e di allontanamento del coltello sinistro 43 o 430 e del coltello destro 44 o 440 di ogni coppia di coltelli rispetto al nocciolo N situato di ogni avocado A.

I mezzi di azionamento delle slitte porta coltelli comprendono un motore 7 senza spazzole posizionato su una staffa di supporto 70, solidale alla testata trasversale 30. Un riduttore 71 ? collegato al motore 7 senza spazzole ed ? dotato di un albero motore 72. Una leva 73 ? montata centralmente sull?albero motore 72 e, come mostrato in Figg. 13 e 15, ha un?estremit? sinistra 74 ed un?estremit? destra 75. Un tirante sinistro 76 ? atto a collegare l?estremit? sinistra 74 della leva 73 alla slitta 40 porta-coltelli sinistri, e un tirante destro 77 ? atto a collegare l?estremit? destra 75 della leva 73 alla slitta 41 portacoltelli destri. Il collegamento dei tiranti con le slitte avviene mediante una testa a snodo 78.

Le coppie di coltelli sinistri 43 o 430 e coltelli destri 44 o 440 sono in grado di avvicinarsi e allontanarsi rispetto al nocciolo N dell?avocado per tagliare contemporaneamente una pluralit? di avocado che si trovano sulla piastra 22 porta frutti al di sotto delle coppie di coltelli sinistri e destri. Essi sono mossi in avvicinamento e allontanamento reciproco mediante il motore senza spazzole 7.

Si riporta adesso il dispositivo di battitura del nocciolo, gi? noto da PCT/IB2019/056468. Come mostrato nelle figure, una pluralit? di punzoni, indicati genericamente con 8, sotto forma di aste, sono fissati ad una traversa mobile 80. La traversa mobile 80 si sposta su seconde guide verticali 86 mediante binari 81 perpendicolari ad una coppia di traverse fisse forate 82, 83 del telaio longitudinale 1. I punzoni attraversano fori corrispondenti delle traverse fisse forate 82, 83 funzionanti anch?esse da guida. Lo spostamento della traversa mobile 80 avviene mediante un meccanismo di biella-manovella 84 azionato da un motore 85 senza spazzole montato sull?elemento di copertura 32. Grazie allo spostamento della traversa mobile 80, tutti i punzoni 8 fissati ad essa si spostano contemporaneamente, per colpire il nocciolo N degli avocado A posizionati nella sottostante piastra 22 porta frutti e spostarlo all?interno dell?avocado A al fine di distaccarlo dalla polpa P.

Il meccanismo di biella-manovella 84 ha un funzionamento oscillante con un angolo massimo di manovella dipendente dal calibro degli avocado in lavorazione. La conseguente corsa dei punzoni 8 ? controllata mediante un controllore logico programmabile o PLC che gestisce il motore 85 senza spazzole che aziona il manovellismo biella-manovella 84. La regolazione della corsa dei punzoni ? effettuata mediante uno schermo touchscreen (non mostrato) e quindi pu? essere eseguita rapidamente in funzione del calibro dei frutti, in particolare della loro altezza, a cui corrispondono generalmente la posizione e la grandezza del nocciolo.

Si faccia ora riferimento a Figg. 23 a 25 che sono una vista frontale, una vista laterale interna e una vista di estremit? di una prima forma di realizzazione di coltello sinistro 43 nella testata trasversale 30 mostrata in Figg. 9, 10 e 11. Il coltello destro, che ? specularmente identico a quello sinistro, non ? mostrato in Figg. 23 a 25.

I coltelli destro e sinistro 43, 44 hanno una porzione di estremit? 400, dotata di due fori passanti 45, 46 per il loro fissaggio mediante bulloni alle slitte portacoltelli sinistra e destra 40, 41. I coltelli destro e sinistro 43, 44, hanno inoltre una lama 47 avente un asse longitudinale y, un bordo posteriore 48, un?estremit? libera dotata di un bordo tagliente 49 perpendicolare all?asse longitudinale y della lama 47 ed un lato interno 490 dotato di un bordo tagliente 491 parallelo all?asse longitudinale y della lama 47. Il lato interno 490 della lama 47 ha una rientranza 492 destinata a circondare parzialmente il nocciolo N dell?avocado A ed un conforme bordo tagliente 493. La rientranza 492 ha una forma di mezzaluna. Tuttavia, essa ha in genere la forma del profilo di nocciolo N che pu? essere diverso a seconda della produzione di avocado da trattare.

Una seconda forma di realizzazione di coltello sinistro, mostrata in Fig. 26 e 27, rispettivamente in vista frontale e laterale interna, ha gli stessi numeri di riferimento della prima forma di realizzazione di coltelli. Inoltre, il coltello sinistro 430 ha un martelletto 495 complanare alla lama ed inclinato di un angolo alfa determinato rispetto ad una retta perpendicolare all?asse longitudinale della lama.

La seconda forma di realizzazione di coltello destro, mostrata in Fig. 26 e 27, rispettivamente in vista frontale e laterale interna, ha gli stessi numeri di riferimento della prima forma di realizzazione di coltelli. Il martelletto 495 ha un angolo alfa di inclinazione opposto rispetto al martelletto 494 del coltello sinistro 430. In questo modo, il nocciolo N dell?avocado A ? colpito in punti diametrali opposti in maniera da conferire al nocciolo N una torsione e facilitare il suo distacco dalla polpa dell?avocado A.

Come illustrato in dettaglio nel seguito, una prima parte del taglio avviene durante l?abbassamento delle lame ed ? eseguito dall?estremit? libera con bordo tagliente 49 perpendicolare all?asse longitudinale y del coltello e della sua lama 47. La larghezza delle lame ? preferibilmente 30 mm. La seconda parte del taglio avviene mediante lo spostamento orizzontale delle lame con avvicinamento reciproco, mediante il loro lato interno 490, con il bordo tagliente 491 parallelo all?asse longitudinale y della lama 47, e il bordo tagliente 493 della rientranza 492 atta a circondare parzialmente il nocciolo N dell?avocado A. Pertanto, la compressione del frutto dovuta all?abbassamento verticale delle lame ? limitata rispetto alla tecnica precedente, e la polpa del frutto subisce minore deformazione. Il taglio orizzontale non provoca alcuna deformazione sulla superficie esterna del frutto che ? ancora protetta dall?epicarpo.

L?operazione di taglio e denocciolatura sar? maggiormente comprensibile dalla descrizione che segue con riferimento a Fig. 16 a 22 che sono viste laterali parzialmente sezionate schematiche della testata trasversale di Fig. 12, mostranti passi successivi di taglio di avocado.

L?avvicinamento verticale delle coppie di coltelli 43, 44 agli avocado A posizionati nella sottostante piastra porta frutti (non mostrata) avviene, a partire dalla posizione rappresentata in Fig.16, mediante l?abbassamento della testata 30 lungo le prime guide verticali 31 ad opera dell?intermittore 4 e relativi leveraggi, ? rappresentato in maniera che le lame 47 di ogni coppia coltelli si inseriscano negli interspazi diametrali 51 degli alveoli 5 in cui si trovano gli avocado A. La posizione finale nell?avvicinamento verticale delle lame 47 rispetto agli avocado A ? mostrata in Fig. 17.

In Fig. 18 ? mostrata la posizione finale di un passo di traslazione orizzontale delle lame 47 che porta l?avvicinamento reciproco delle lame 47 intorno allo stesso nocciolo N fino alla posizione mostrata in Fig. 18. Ci? avviene grazie ai mezzi di azionamento che utilizzano il motore 7 senza spazzole e sono atti a muovere contemporaneamente la slitta 40 porta-coltelli sinistri e la slitta 41 porta-coltelli destri. In particolare, il motore 7 senza spazzole, tramite l?albero 72 del riduttore 71, ruota la leva 73 in un senso di un angolo di circa 20? e quindi sposta mediante i tiranti sinistro 76 e destro 77 le slitte 40 e 41.

Successivamente, in Fig. 19 ? mostrata la posizione finale di un passo di traslazione orizzontale delle lame 47 che porta l?allontanamento reciproco delle lame 47 dal nocciolo N. Ci? avviene sempre grazie ai mezzi di azionamento come sopra spiegato, mediante una rotazione della leva 73 dell?angolo di circa 20? in senso opposto al precedente.

In Fig. 20 ? rappresentato un passo di abbassamento dei punzoni 8 per la battitura dei noccioli N ad opera del motore 85 senza spazzole, come sopra descritto, mentre in Fig. 21 i punzoni 8 sono mostrati nella loro posizione sollevata rispetto ai noccioli N, gi? rappresentata in Fig. 19.

Infine, si ha il passo di allontanamento verticale delle coppie di lame 47 rispetto agli avocado tagliati e denocciolati che termina come mostrato in Fig. 22.

L?operazione appena descritta mantiene integra la polpa dell?avocado, ancora protetta dal suo robusto epicarpo. Tuttavia, la polpa ? separata dal nocciolo e la divisione in due parti dell?avocado consente un successivo facile distacco del nocciolo da esse a seguito della sua battitura. Risulta quindi facile la separazione in due met? dell?avocado e la separazione del nocciolo dalla polpa. Si dovrebbe comprendere che l?invenzione raggiunge gli scopi prefissati e perfeziona il procedimento e la macchina descritti in PCT/IB2019/056468. Lo schiacciamento del frutto dovuto alla compressione provocata dall?abbassamento verticale delle lame viene ridotto, con conseguente minore deformazione della polpa.

Il perfezionamento ? dato principalmente dal passo di taglio orizzontale della coppia di coltelli che completa il passo di taglio verticale. Il taglio verticale rappresenta una prima incisione a tutta altezza dell?avocado; nel passo di taglio orizzontale, le lame con le loro rientranze prospicienti si avvicinano al nocciolo dell?avocado, fino al contatto con esso. In questo modo, tutta la polpa si divide perfettamente in due parti con una coppia di lame complanari con movimento orizzontale, invece che con una lama superiore ed una lama inferiore, anch?esse complanari ma con movimento solo verticale come previste in PCT/IB2019/056468. La forma e le dimensioni delle lame dei coltelli utilizzati, diverse in funzione dal calibro degli avocado da trattare, sono importanti per raggiungere lo scopo.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI

1. Procedimento di taglio e denocciolatura di avocado, comprendente stadi di alimentazione, orientamento e avanzamento lungo pi? linee di avocado (A) su piastre (22) porta frutti dotate di alveoli (5) con interspazi diametrali (51), uno stadio di taglio nel quale ogni avocado (A) ? diviso in due met? mediante una coppia di coltelli (43, 44; 430, 440) con lame (47) prospicienti, e uno stadio di battitura del nocciolo (N) di avocado mediante un punzone (8), in cui il nocciolo (N) viene colpito per essere leggermente spostato all?interno dell?avocado (A) e distaccato dalla polpa (P), caratterizzato dal fatto che uno stadio di taglio e denocciolatura comprende:

- un passo di avvicinamento verticale delle coppie di coltelli (43, 44; 430, 440) alle piastre (22) porta frutti in maniera che le lame (47) di ogni coppia si inseriscano in lati opposti dell?avocado e in detti interspazi diametrali (51) degli alveoli (5) in cui sono posizionati gli avocado (A),

- un passo di traslazione orizzontale delle coppie di coltelli (43, 44; 430, 440) in maniera che le lame (47) si avvicinino l?una all?altra intorno allo stesso nocciolo (N),

- un passo di traslazione orizzontale delle coppie di coltelli (43, 44; 430, 440) in maniera che le lame (47) si allontanino l?una dall?altra rispetto al nocciolo (N),

- un passo di abbassamento dei punzoni (8) per la battitura dei noccioli (N), - un passo di sollevamento dei punzoni (8) rispetto ai noccioli (N), e

- un passo di allontanamento verticale delle coppie di coltelli (43, 44; 430, 440) rispetto agli avocado (A) tagliati e denocciolati sulle piastre (22) porta frutti.

2. Macchina a pi? linee comprendente:

- un telaio longitudinale (1),

- un trasportatore (2) avente piastre (22) porta frutti collegate, ad ogni loro estremit?, ad elementi a maglia (21) di una catena avanzante lungo il telaio longitudinale (1), le piastre (22) porta frutti essendo dotate di una serie di alveoli (5) aperti inferiormente e distanziati trasversalmente, dimensionati in base al calibro degli avocado (A) da trasportare,

- una stazione di taglio e denocciolatura (3), comprendente

una testata trasversale (30) mobile verticalmente rispetto alle piastre (22) porta frutti al di sopra di esse, su prime guide verticali (31) perpendicolari al telaio longitudinale (1) sopra il trasportatore (2), la testata trasversale (30) avendo un lato inferiore (34);

una pluralit? di coppie di coltelli (43, 44; 430, 440) per ogni piastra (22) porta frutti, nella testata trasversale (30) al di sopra dei rispettivi alveoli (5) per il taglio degli avocado (A),

un elemento di copertura (32),

una pluralit? di punzoni (8) sotto forma di aste fissate ad una traversa mobile (80) mediante un meccanismo di biella-manovella (84) azionato da un motore senza spazzole (85) montato sull?elemento di copertura (32), per colpire il nocciolo (N) e per spostarlo all?interno dell?avocado (A) al fine di distaccarlo dalla polpa (P),

caratterizzata dal fatto che la stazione di taglio e denocciolatura (3) comprende inoltre:

- guide di accoppiamento scorrevole trasversale, situate nel lato inferiore (34) della testata trasversale (30);

- una slitta (40) porta-coltelli sinistri ed una slitta (41) porta-coltelli destri, dotate superiormente di mezzi di scorrimento cooperanti con dette guide di accoppiamento scorrevole trasversale;

- coltelli sinistri (43; 430) e coltelli destri (44; 440) formanti una pluralit? di coppie di coltelli atti a tagliare contemporaneamente una pluralit? di avocado (A) su ogni piastra (22) porta frutti; e

- mezzi di azionamento atti a muovere contemporaneamente la slitta (40) porta-coltelli sinistri e la slitta (41) porta-coltelli destri per consentire un movimento traslatorio complanare di avvicinamento e di allontanamento del coltello sinistro (43; 430) e del coltello destro (44; 440) di ogni coppia di coltelli rispetto a detto nocciolo (N).

3. Macchina a pi? linee secondo la rivendicazione 2, in cui dette guide di accoppiamento scorrevole trasversale sono pattini (35) a ricircolo di sfere.

4. Macchina a pi? linee secondo la rivendicazione 3, in cui detti mezzi di scorrimento cooperanti con dette guide di accoppiamento scorrevole trasversale sono profilati prismatici (42) impegnantisi con detti pattini (35) a ricircolo di sfere.

5. Macchina a pi? linee secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di azionamento comprendono, sulla testata trasversale (30):

- un motore (7) senza spazzole,

- un riduttore (71) collegato al motore (7) senza spazzole e dotato di un albero motore (72);

- una leva (73) montata centralmente su detto albero motore (72) ed avente un?estremit? sinistra (74) ed un?estremit? destra (75); e - un tirante sinistro (76) atto a collegare l?estremit? sinistra (74) della leva (73) alla slitta (40) porta-coltelli sinistri, e un tirante destro (77) atto a collegare l?estremit? destra (75) della leva (73) alla slitta (41) porta-coltelli destri.

6. Macchina a pi? linee secondo la rivendicazione 2, in cui ogni piastra (22) porta frutti comprende un vassoio (23), dotato di un fondo (26), di risvolti di estremit? (24) atti ad essere fissati sugli elementi a maglia (21) di catena, e di rialzi laterali (25) che si estendono ad angolo retto rispetto al fondo (26) del vassoio (23), fori per il fissaggio per attrito degli alveoli essendo praticati nel fondo (26) del vassoio (23).

7. Macchina a pi? linee secondo la rivendicazione 6, in cui ogni alveolo (5) della serie di alveoli (5) ? realizzato con due mezze coppe (50) specularmente uguali e distanziate tra loro di un interspazio diametrale (51), ogni mezza coppa (50) avendo un lato superiore (52) e un lato inferiore (53), un profilo laterale esterno (54) a contatto con i rialzi laterali (25) del vassoio (23), e un profilo laterale interno (55) comprendente una sagomatura (56) a semi tronco di cono diversa in funzione del calibro dell?avocado in lavorazione.

8. Macchina a pi? linee secondo la rivendicazione 7, in cui la sagomatura (56) del profilo laterale interno (55) di ogni mezza coppa (50) si estende verso il basso oltre il lato inferiore (53) della mezza coppa (50).

9. Macchina a pi? linee secondo la rivendicazione 6, in cui il lato inferiore (53) di ogni mezza coppa (50) ha almeno due perni (58) atti ad inserirsi a pressione in corrispondenti fori praticati nel fondo (26) del vassoio (23) in maniera da trattenere ogni mezza coppa (50) nella piastra porta frutto (22).

10. Macchina a pi? linee secondo la rivendicazione 6, in cui ogni mezza coppa (50) ha fori passanti e almeno due bulloni sono atti ad inserirsi in corrispondenti fori praticati nel fondo (26) del vassoio (23) in maniera da trattenere ogni mezza coppa (50) nella piastra porta frutto (22).

11. Macchina a pi? linee secondo la rivendicazione 2, in cui i coltelli sinistri (43; 430) e i coltelli destri (44; 440) hanno una porzione di estremit? (400), dotata di almeno due fori (45, 46) per il loro fissaggio mediante bulloni alle slitte (40, 41) porta-coltelli, e una lama (47) avente un asse longitudinale (y), un?estremit? libera dotata di un bordo tagliente (49) perpendicolare all?asse longitudinale (y) della lama (47) ed un lato interno (490) dotato di un bordo tagliente (491) parallelo all?asse longitudinale (y) della lama (47), il lato interno (490) della lama (47) avendo una rientranza (492) con una forma geometrica coniugata al profilo del nocciolo (N), variabile in funzione del calibro dell?avocado (A), destinata a circondare parzialmente il nocciolo (N) dell?avocado (A) ed un conforme bordo tagliente (493).

12. Macchina a pi? linee secondo la rivendicazione 11, in cui la rientranza (492) presenta sul bordo tagliente (493) un martelletto (494) con asse complanare alla lama (47) ed inclinato di un angolo determinato rispetto all?asse longitudinale (y) della lama, il martelletto (494) avendo un angolo di inclinazione opposto nel coltello sinistro (430) e destro (440), in maniera da urtare il nocciolo (N) dell?avocado (A) e conferire allo stesso una torsione e facilitare il distacco del nocciolo (N) dalla polpa dell?avocado (A).