IT202100011015A1 - SLABS PROCESSING PLANT - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: of the Italian Patent for Industrial Invention entitled:
?IMPIANTO PER LA LAVORAZIONE DI LASTRE? ? PLANT FOR PROCESSING SLABS?
CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD
La presente invenzione riguarda il campo della lavorazione di lastre ceramiche, come lastre di materiale ceramico, in gres porcellanato, lastre di pietra naturale e simili. The present invention relates to the field of working ceramic slabs, such as slabs of ceramic material, porcelain stoneware, natural stone slabs and the like.
In particolare, l?invenzione riguarda un impianto per la lavorazione di lastre ceramiche dotato di un apparato di lavaggio delle stesse. In particular, the invention relates to a plant for processing ceramic slabs equipped with an apparatus for washing the same.
TECNICA PREESISTENTE PRE-EXISTING TECHNIQUE
Sono noti impianti per la lavorazione di lastre ceramiche (lastre di materiale ceramico, in gres porcellanato, lastre di pietra naturale e simili), ad esempio per la finitura superficiale delle stesse, che comprendono generalmente almeno un trasportatore atto a fornire un piano di appoggio per le lastre in modo da movimentare le stesse lungo una prefissata direzione di avanzamento, e uno o pi? utensili ciascuno dei quali ? atto ad intercettare la lastra, mediante un rispettiva testa di lavoro posta in pressione a contatto con una superficie della lastra stessa, in modo da operare la lavorazione necessaria. Plants are known for processing ceramic slabs (slabs of ceramic material, porcelain stoneware, natural stone slabs and the like), for example for their surface finishing, which generally comprise at least one conveyor capable of providing a support surface for the slabs in order to move them along a predetermined direction of advancement, and one or more? tools each of which ? adapted to intercept the slab, by means of a respective working head placed under pressure in contact with a surface of the slab itself, so as to carry out the necessary processing.
Come ? noto, al termine della lavorazione la lastra deve essere lavata in modo da rimuovere le polveri che si sono generate durante la precedente lavorazione. Per questo motivo, tali impianti comprendono, a valle degli utensili di lavorazione, almeno un utensile dotato di una testa di spazzolatura atta ad intercettare la superficie della lastra da lavare, ed un apparato di lavaggio della lastra predisposto per il lavaggio della stessa durante la movimentazione della lastra lungo la direzione di avanzamento. As ? known, at the end of the processing the slab must be washed in order to remove the dust that was generated during the previous processing. For this reason, these plants comprise, downstream of the processing tools, at least one tool equipped with a brushing head suitable for intercepting the surface of the slab to be washed, and a washing apparatus for the slab arranged for washing it during movement of the slab along the advancement direction.
Tali apparati di lavaggio comprendono, generalmente, un gruppo erogatore per l?erogazione di un liquido di lavaggio, ad esempio acqua, durante la spazzolatura operata dall?utensile. These washing apparatuses generally comprise a dispensing unit for dispensing a washing liquid, for example water, during the brushing performed by the tool.
Una esigenza nota nel settore ? quella di limitare il pi? possibile lo spreco di liquido di lavaggio durante la suddetta operazione di lavaggio. A known need in the sector? to limit the pi? it is possible to waste washing liquid during the above washing operation.
Uno scopo della presente invenzione ? quello di rispondere a tale esigenza, nell?ambito di una soluzione semplice, razionale e dal costo contenuto. An object of the present invention ? to respond to this need, in the context of a simple, rational and low-cost solution.
Tale scopo ? raggiunto dalle caratteristiche dell?invenzione riportate nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell?invenzione. That purpose? achieved by the characteristics of the invention reported in the independent claim. The dependent claims outline preferred and/or particularly advantageous aspects of the invention.
ESPOSIZIONE DELL?INVENZIONE EXHIBITION OF THE INVENTION
L?invenzione, particolarmente, rende disponibile un impianto per la lavorazione di lastre comprendente: The invention, in particular, makes available a plant for processing slabs comprising:
- un trasportatore dotato di un piano di appoggio mobile lungo una direzione di avanzamento, in cui detto piano di appoggio ? configurato per supportare almeno una lastra in appoggio sullo stesso, - a conveyor equipped with a support surface movable along a forward direction, in which said support surface ? configured to support at least one slab resting on it,
- almeno un utensile dotato di una testa girevole rispetto ad un proprio asse di rotazione trasversale al piano di appoggio del trasportatore e atta a contattare almeno una superficie della lastra durante l?avanzamento della stessa, - at least one tool equipped with a head that rotates with respect to its own axis of rotation transversal to the support surface of the conveyor and capable of contacting at least one surface of the slab during its advancement,
- un apparato di lavaggio configurato per operare il lavaggio della lastra durante l?avanzamento della stessa, detto apparato di lavaggio comprendente un gruppo di erogazione configurato per erogare un liquido di lavaggio a bagnare (almeno detta superficie de) la lastra in appoggio sul piano di appoggio, detto gruppo di erogazione comprendente: - a washing apparatus configured to wash the slab as it advances, said washing apparatus comprising a dispensing unit configured to dispense a washing liquid to wet (at least said surface of) the slab resting on the surface support, said supply group comprising:
- una tubazione di afflusso connessa ad una sorgente di liquido di lavaggio; - an inlet pipe connected to a washing liquid source;
- un ugello dotato di un ingresso e di una uscita sovrapposta in pianta al piano di appoggio per l?erogazione di detto liquido di lavaggio, e - a nozzle equipped with an inlet and an outlet superimposed in plan view on the support surface for the delivery of said washing liquid, and
- un dispositivo regolatore di flusso interposto tra l?ugello e la tubazione di afflusso a porre in comunicazione fluidica gli stessi. - a flow regulator device placed between the nozzle and the inlet pipe to place them in fluid communication.
Grazie a tale soluzione, l?invenzione rende disponibile un impianto dotato di un apparato di lavaggio che, grazie al dispositivo regolatore di flusso che permette di regolare secondo necessit? la quantit? di liquido di lavaggio che giunge all?ugello per essere erogata, permette di utilizzare solo la quantit? di liquido di lavaggio necessaria evitando inutili sprechi dello stesso. Thanks to this solution, the invention makes available a plant equipped with a washing apparatus which, thanks to the flow regulator device which allows the user to adjust according to need the flow regulator. the quantity? of washing liquid that reaches the nozzle to be dispensed, allows you to use only the quantity? of washing liquid necessary, avoiding unnecessary waste of the same.
Un altro aspetto dell?invenzione prevede che il gruppo di erogazione possa comprendere ulteriormente una valvola di blocco associata ad uno tra la tubazione di afflusso, il dispositivo regolatore di flusso e l?ugello, la valvola di blocco essendo azionabile tra una configurazione aperta in cui permette l?erogazione del liquido di lavaggio ed una configurazione chiusa in cui impedisce l?erogazione del liquido di lavaggio. Another aspect of the invention provides that the dispensing unit can further comprise a block valve associated with one of the inlet pipe, the flow regulator device and the nozzle, the block valve being operable between an open configuration in which it allows the dispensing of the washing liquid and a closed configuration in which it prevents the dispensing of the washing liquid.
Grazie a tale soluzione, l?erogazione da parte dell?ugello pu? essere selettivamente bloccata ogniqualvolta sia necessario, ed in maniera particolarmente rapida. Thanks to this solution, the delivery by the nozzle can be selectively blocked whenever necessary, and particularly quickly.
Un ulteriore aspetto dell?invenzione prevede che il dispositivo regolatore di flusso/portata possa essere di tipo ad azionamento elettrico. A further aspect of the invention provides that the flow/flow regulator device can be of the electrically operated type.
Grazie a tale soluzione, il dispositivo regolatore pu? essere azionato da remoto mediante segnale elettrico. Thanks to this solution, the regulator device can? be operated remotely by electrical signal.
Ancora, un altro aspetto dell?invenzione prevede che la valvola di blocco possa essere di tipo ad azionamento elettrico. Yet another aspect of the invention provides that the slam-shut valve may be of the electrically actuated type.
Grazie a tale soluzione, anche la valvola di blocco pu? essere azionata da remoto mediante segnale elettrico. Thanks to this solution, even the rupture valve can be operated remotely by electrical signal.
Ancora, un ulteriore aspetto dell?invenzione prevede che l?impianto possa comprendere un apparato di controllo dotato di una unit? elettronica operativamente collegata al dispositivo regolatore di flusso e configurata per azionare lo stesso. Grazie a tale soluzione, l?impianto ? configurato in modo da gestire l?apparato di lavaggio in maniera automatizzata, quindi particolarmente rapida ed efficace nell?adeguare il funzionamento dello stesso per evitare sprechi del liquido di lavaggio. Again, a further aspect of the invention provides that the plant can comprise a control apparatus equipped with a unit? electronics operatively connected to the flow regulator device and configured to operate the same. Thanks to this solution, the plant? configured in such a way as to manage the washing apparatus in an automated manner, therefore particularly rapid and effective in adapting its operation to avoid waste of the washing liquid.
In particolare, grazie a tale soluzione, la quantit? di liquido di lavaggio erogata pu? essere modificata in maniera sostanzialmente istantanea e precisa minimizzando lo spreco di liquido di lavaggio. In particular, thanks to this solution, the quantity? of washing liquid supplied pu? be modified in a substantially instantaneous and precise manner, minimizing the waste of washing liquid.
Un altro aspetto dell?invenzione prevede che l?unit? elettronica di controllo possa essere operativamente collegata alla valvola di blocco e configurata per azionare la stessa tra la configurazione aperta e la configurazione chiusa. Another aspect of the invention foresees that the unit? control electronics can be operationally connected to the slam-shut valve and configured to actuate the same between the open configuration and the closed configuration.
Grazie a tale soluzione, ogni qualvolta il ciclo di lavoro sia interrotto o terminato, l?erogazione del liquido di lavaggio pu? essere bloccata in maniera rapida e netta limitando gli sprechi di liquido di lavaggio. Thanks to this solution, every time the work cycle is interrupted or terminated, the dispensing of the washing liquid can be blocked quickly and clearly by limiting the waste of washing liquid.
Ancora, un altro aspetto dell?invenzione prevede che l?ugello possa essere fissato all?utensile e che l?uscita dell?ugello possa essere associata alla testa e disposta in corrispondenza di una zona centrale della stessa. Yet another aspect of the invention provides that the nozzle can be fixed to the tool and that the nozzle outlet can be associated with the head and arranged in a central area thereof.
Grazie a tale soluzione, l?architettura dell?impianto ? tale da permette una pi? efficace ed omogenea operazione di lavaggio della lastra. Thanks to this solution, the architecture of the system ? such as to allow a more? effective and homogeneous plate washing operation.
Ancora, un ulteriore aspetto dell?invenzione prevede che l?apparato di controllo possa comprendere un dispositivo di interfaccia, e che l?unit? elettronica di controllo possa essere configurata per ricevere in ingresso un valore di (ovvero indicativo della, o corrispondente alla) quantit? di liquido di lavaggio da erogare e per azionare il regolatore di flusso sulla base di detto valore. Again, a further aspect of the invention provides that the control apparatus can comprise an interface device, and that the unit? control electronics can be configured to receive an input value of (or indicative of, or corresponding to) the quantity? of washing liquid to be dispensed and to operate the flow regulator on the basis of said value.
Grazie a tale soluzione, la quantit? di liquido di lavaggio erogata pu? essere impostata prima dell?inizio del ciclo di lavoro in base alle necessit? e quindi in modo da adeguare la quantit? di liquido di lavaggio alle condizioni di lavoro in essere (tipologia di lastra, velocit? di movimentazione lungo la direzione di avanzamento e/o altro), ed inoltre selettivamente variata/corretta secondo necessit? in corso d?opera, in modo da adeguare repentinamente il funzionamento dell?apparato di lavaggio al variare delle condizioni di lavoro. Thanks to this solution, the quantity? of washing liquid supplied pu? be set before? the start of the work cycle according to the needs? and then in order to adjust the quantity? of washing liquid at the working conditions in place (type of slab, speed of movement along the direction of advancement and/or other), and also selectively varied/corrected according to need? during construction, so as to quickly adjust the functioning of the washing apparatus as the working conditions vary.
Un ulteriore aspetto dell?invenzione prevede che l?unit? elettronica dell?apparato di controllo possa essere ulteriormente configurata per rilevare uno stato di arresto dell?impianto e per bloccare l?erogazione del liquido di lavaggio quando rileva detto stato di arresto. A further aspect of the invention provides that the unit? electronics of the control apparatus can be further configured to detect a shutdown state of the plant and to block the delivery of the washing liquid when it detects this shutdown state.
Grazie a tale soluzione, l?unit? elettronica permette di minimizzare gli sprechi di liquido di lavaggio, bloccando sostanzialmente istantaneamente l?erogazione dello stesso ogni qualvolta l?impianto si arresta, ad esempio per fine ciclo di lavoro o per arresto manuale da parte di un operatore o per eventuali malfunzionamenti dell?impianto. Thanks to this solution, the unit? electronic allows to minimize the waste of washing liquid, substantially instantaneously blocking the dispensing of the same whenever the system stops, for example at the end of the work cycle or by manual stop by an operator or due to any malfunctions of the system .
Un altro aspetto dell?invenzione prevede che l?impianto possa comprendere una pluralit? di utensili sovrapposti in pianta al piano di appoggio disposti in successione l?uno all?altro lungo la direzione di avanzamento A, una pluralit? di ugelli di erogazione ciascuno associato ad un rispettivo utensile della pluralit?, ed una pluralit? di dispositivi regolatori di flusso ciascuno associato ad un rispettivo ugello. Another aspect of the invention provides that the plant can comprise a plurality of of tools superimposed on the plan of the support plane arranged in succession one to the other along the direction of advancement A, a plurality? of dispensing nozzles each associated with a respective tool of the plurality?, and a plurality? of flow regulator devices each associated with a respective nozzle.
Grazie a tale soluzione, l?impianto risulta particolarmente efficace nella operazione di lavaggio, ed ogni ugello dell?apparato di lavaggio mediante il rispettivo dispositivo regolatore di flusso eroga una rispettiva quantit? di liquido di lavaggio, permettendo in tal modo di regolare in maniera particolarmente precisa ed efficace la quantit? di liquido di lavaggio complessivamente erogata sulla lastra in modo da evitare sprechi dello stesso. Thanks to this solution, the system is particularly effective in the washing operation, and each nozzle of the washing apparatus dispenses a respective quantity by means of the respective flow regulator device. of washing liquid, thus allowing to regulate in a particularly precise and effective way the quantity? of total washing liquid dispensed on the slab in order to avoid waste of the same.
Ancora, un altro aspetto dell?invenzione prevede che l?unit? elettronica di controllo possa essere configurata per operare ciascun dispositivo regolatore di flusso della pluralit? in modo indipendente dagli altri dispositivi regolatori di flusso. Yet another aspect of the invention provides that the unit? control electronics can be configured to operate each flow regulator device of the plurality? independently from the other flow regulator devices.
Ancora, un ulteriore aspetto dell?invenzione prevede che gli ugelli possano essere connessi alla tubazione di efflusso in parallelo tra loro. Again, a further aspect of the invention provides that the nozzles can be connected to the outflow pipe in parallel with each other.
Grazie a tale soluzione, anche in caso di malfunzionamenti di un ugello o qualsiasi altro inconveniente che possa impedire l?erogazione da parte di un ugello, gli altri ugelli della pluralit? possono continuare ad erogare il liquido di lavaggio. Thanks to this solution, even in the event of malfunctioning of a nozzle or any other inconvenience that could prevent delivery by one nozzle, the other nozzles of the plurality? can continue to dispense the washing liquid.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l?ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. Further characteristics and advantages of the invention will become apparent from reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables.
La figura 1 ? una vista frontale laterale di un impianto secondo l?invenzione. Figure 1 ? a side front view of an implant according to the invention.
La figura 2 ? una vista frontale dall?alto dell?impianto di figura 1. Figure 2 ? a front view from above of the system in figure 1.
La figura 3 ? una vista in sezione lungo la traccia III-III di figura 2. Figure 3 ? a sectional view along line III-III of figure 2.
La figura 4 ? una vista ingrandita in parziale spaccato della porzione IV-IV di figura 3. Figure 4 ? an enlarged view in partial cutaway of the IV-IV portion of figure 3.
La figura 5 ? una vista schematica a blocchi di un impianto secondo l?invenzione. Figure 5 ? a schematic block view of a plant according to the invention.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION
Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 10 un impianto per la lavorazione di lastre T, quali lastre T di materiale ceramico, piastrelle (ad esempio in gres porcellanato), lastre T di pietra naturale e simili, indicati globalmente con la lettera. With particular reference to these figures, yes? the reference numeral 10 generally indicates a plant for processing slabs T, such as slabs T of ceramic material, tiles (for example in porcelain stoneware), slabs T of natural stone and the like, indicated globally by the letter.
In particolare, l?impianto 10 ? configurato per effettuare una operazione di lavorazione consistente in un lavaggio della lastra T con contestuale spazzolatura, in modo da rimuovere le polveri ceramiche che si sono depositate sulla stessa a seguito di una lavorazione abrasiva o di taglio precedentemente effettuata sulla lastra T quale ad esempio una operazione di incisione, rettifica, finitura superficiale o altro. In particular, the plant 10 ? configured to carry out a machining operation consisting of washing the slab T with simultaneous brushing, so as to remove the ceramic powders which have deposited on it following an abrasive or cutting procedure previously carried out on the slab T such as, for example, an operation of engraving, grinding, surface finishing or other.
Ad esempio, l?impianto 10 pu? essere configurato per operare dapprima detta operazione di lavorazione abrasiva o di taglio e, successivamente, l?operazione di lavaggio della lastra T con contestuale spazzolatura per la rimozione delle suddette polveri ceramiche. For example, the plant 10 can? be configured to first perform said abrasive or cutting operation and, subsequently, the washing operation of the slab T with simultaneous brushing for the removal of the aforementioned ceramic powders.
Ad esempio, l?impianto 10 pu? essere configurato per realizzare dapprima una lavorazione di finitura superficiale in continuo, come ad esempio la levigatura e/o la lappatura e/o la lucidatura, di dette lastre T. For example, the plant 10 can? be configured to first carry out a continuous surface finishing process, such as for example smoothing and/or lapping and/or polishing, of said slabs T.
In particolare, tale lavorazione di finitura superficiale pu? essere volta ad ottenere la lucidatura della lastra T e allo stesso tempo la protezione della stessa da macchie e da agenti chimici in generale. In particular, this surface finishing process can be aimed at obtaining the polishing of the T plate and at the same time the protection of the same from stains and chemical agents in general.
Ciascuna lastra T presenta sostanzialmente una forma di un parallelepipedo a ridotta altezza (spessore) e a base sostanzialmente quadrangolare (in pianta), ad esempio rettangolare o quadrata, ovvero presentare due contrapposte superfici maggiori di cui una superficie inferiore ed una superficie superiore o in vista, e quattro fianchi di collegamento tra la superficie superiore e la superficie inferiore di cui due primi fianchi contrapposti e sostanzialmente paralleli e due secondi fianchi attigui ai primi fianchi e tra loro contrapposti e sostanzialmente paralleli. L?impianto 10 comprende innanzitutto un trasportatore 15, il quale ? dotato di un telaio di supporto e di un piano di appoggio, ad esempio sostanzialmente orizzontale, sul quale possono essere disposte in appoggio una o pi? lastre T. Each slab T substantially has the shape of a parallelepiped with a reduced height (thickness) and a substantially quadrangular base (in plan), for example rectangular or square, or has two opposite major surfaces of which a lower surface and an upper or visible surface, and four connecting flanks between the upper surface and the lower surface of which two first flanks are opposite and substantially parallel and two second flanks adjacent to the first flanks and mutually opposite and substantially parallel. The plant 10 first of all comprises a conveyor 15, which ? equipped with a support frame and a support surface, for example substantially horizontal, on which one or more can be placed in support. T plates
Ad esempio, il telaio di supporto pu? essere definito da due fiancate laterali, parallele e reciprocamente contrapposte, tra le quali pu? essere interposto il piano di appoggio. For example, the support frame can? be defined by two lateral sides, parallel and mutually opposite, between which pu? the support plane be interposed.
Il trasportatore 15 comprende inoltre un gruppo di azionamento (non illustrato) configurato in modo da movimentare il piano di appoggio, e far quindi avanzare l?una o pi? lastre T su di esso disposte, lungo una direzione di avanzamento A parallela al piano di appoggio, ad esempio sostanzialmente orizzontale, e parallela alle fiancate laterali del telaio di supporto. The conveyor 15 also comprises an actuation unit (not shown) configured so as to move the support plane, and therefore make one or more of the parts advance. plates T arranged thereon, along an advancement direction A parallel to the support plane, for example substantially horizontal, and parallel to the lateral sides of the support frame.
Ad esempio, il trasportatore 15 pu? essere un trasportatore 15 a nastro o a cinghia/e o, in alternativa, un trasportatore 15 a rulli o altro. For example, conveyor 15 can? be a belt or belt conveyor 15 or, alternatively, a roller conveyor 15 or other.
Il gruppo di azionamento pu? comprendere uno o pi? motori elettrici atti a porre in rotazione i rulli o le pulegge intorno alle quali ? avvolto detto nastro o detta/e cinghia/e. The drive group can? include one or more electric motors designed to rotate the rollers or pulleys around which? wound said tape or strap(s).
Le lastre T vengono quindi disposte con la loro superficie inferiore (o nascosta) in appoggio e a contatto con il piano di appoggio stesso e la contrapposta superficie superiore (o in vista) rivolta verso l?alto e, ad esempio, con i primi fianchi paralleli alla direzione di avanzamento A. The slabs T are then arranged with their lower (or hidden) surface resting and in contact with the support surface itself and the opposing upper (or visible) surface facing upwards and, for example, with the first parallel sides to the forward direction A.
L?impianto 10 pu? comprendere, inoltre, almeno un utensile di lavoro 20, preferibilmente una pluralit? di utensili di lavoro 20, ad esempio disposti in successione l?uno all?altro lungo la direzione di avanzamento A, ciascuno dei quali ? atto a realizzare detta lavorazione abrasiva o di taglio sulla lastra T, ad esempio detta lavorazione di finitura superficiale della superficie superiore (o in vista) della lastra T. Tali utensili di lavoro 20 sono di per se noti al tecnico del settore e, pertanto, non sono descritti nel dettaglio. The plant 10 can? furthermore comprise at least one work tool 20, preferably a plurality of of work tools 20, for example arranged in succession one to the other along the feed direction A, each of which ? suitable for carrying out said abrasive or cutting machining on the plate T, for example said surface finishing machining of the upper (or visible) surface of the plate T. These work tools 20 are per se known to the person skilled in the art and, therefore, are not described in detail.
Ad esempio, come meglio visibile in figura 2, l?impianto 10 pu? comprendere una pluralit? di utensili di lavoro 20, i quali sono fissati ad una trave longitudinale 25, parallela alla direzione di avanzamento A, che li mantiene in sospensione sul piano di appoggio, sovrapposti in pianta al piano di appoggio a distanza non nulla da esso, ad una quota regolabile, ad esempio in modo manuale o automatizzato, in funzione dello spessore della lastra T da lavorare. For example, as can be better seen in figure 2, the system 10 can understand a plurality of work tools 20, which are fixed to a longitudinal beam 25, parallel to the direction of advancement A, which keeps them suspended on the support surface, superimposed on the support surface in plan view at a non-zero distance from it, at a height adjustable, for example manually or automatically, according to the thickness of the slab T to be processed.
La trave longitudinale 25 pu?, inoltre, essere associata mobile al telaio di supporto, ad esempio mossa in oscillazione traslazione orizzontale in una direzione di oscillazione orizzontale e ortogonale alla direzione di avanzamento A da almeno un opportuno motore, ad esempio a velocit? variabile e/o regolabile in funzione della finitura superficiale desiderata sulla lastra T. The longitudinal beam 25 can, moreover, be movably associated with the support frame, for example moved in horizontal translational oscillation in a horizontal oscillation direction and orthogonal to the forward direction A by at least one suitable motor, for example at speed variable and/or adjustable according to the desired surface finish on the T sheet.
Ciascun utensile di lavoro 20 ? dotato di una testa abrasiva atta a contattare la lastra T, ad esempio detta superficie superiore della lastra T, durante l?avanzamento della stessa lungo la direzione di avanzamento A in modo da realizzare la lavorazione necessaria. Each working tool 20 ? equipped with an abrasive head able to contact the slab T, for example said upper surface of the slab T, during the advancement of the same along the advancement direction A so as to carry out the necessary machining.
Ciascun utensile di lavoro 20 pu? comprende, inoltre, un dispositivo erogatore di un prodotto di trattamento, il quale ? configurato per erogare una quantit? predeterminata di detto prodotto di trattamento sulla superficie da lavorare delle lastre T in appoggio sul piano di appoggio e in lavorazione sotto la testa abrasiva. Each work tool 20 can? it also comprises a device for dispensing a treatment product, which ? configured to dispense a quantity? predetermined amount of said treatment product on the surface to be machined of the slabs T resting on the support surface and being machined under the abrasive head.
Ad esempio, detto prodotto di trattamento ? un prodotto chimico allo stato liquido che genera un effetto gloss (lucidante) sulla superficie lavorata della lastra T, ad esempio detta superficie superiore (o in vista), e funge inoltre da protezione della stessa da macchie e da attacco da parte di agenti chimici in generale. For example, said treatment product ? a chemical product in the liquid state which generates a gloss (polishing) effect on the worked surface of the slab T, for example called the upper (or visible) surface, and also acts as protection of the same from stains and attack by chemical agents in general.
L?impianto 10 pu? comprendere, ancora, almeno un dispositivo rilevatore P di temperatura associato ad uno degli utensili di lavoro 20 e configurato per rilevare un valore di temperatura della superficie della lastra T in lavorazione mediante la testa abrasiva dell?utensile di lavoro 20 stesso. The plant 10 can? further comprising at least one temperature detector device P associated with one of the working tools 20 and configured to detect a temperature value of the surface of the slab T being worked by means of the abrasive head of the working tool 20 itself.
Preferibilmente, l?impianto 10 comprende una pluralit? di dispositivi rilevatori P di temperatura ciascuno dei quali ? associato ad un rispettivo utensile di lavoro 20 della pluralit?, almeno un dispositivo rilevatore P per ciascun utensile di lavoro 20, e configurato per rilevare un valore di temperatura della superficie lavorata della lastra T durante la lavorazione operata dal rispettivo utensile di lavoro 20. Ciascun dispositivo rilevatore P di temperatura ? preferibilmente configurato per rilevare detto valore di temperatura della superficie della lastra T a non contatto, ovvero rimanendo disposto ad una distanza non nulla dalla stessa. Preferably, the plant 10 comprises a plurality? of detector devices P of temperature each of which ? associated with a respective working tool 20 of the plurality, at least one detecting device P for each working tool 20, and configured to detect a temperature value of the worked surface of the slab T during the working carried out by the respective working tool 20. Each temperature P detector device ? preferably configured to detect said temperature value of the surface of the plate T in a non-contact manner, ie remaining arranged at a non-zero distance therefrom.
Ad esempio, ciascun dispositivo rilevatore P di temperatura pu? essere configurato per rilevare detto valore di temperatura della superficie in lavorazione della lastra T rimanendo disposto ad una distanza (lungo una direzione sostanzialmente ortogonale alla superficie da lavorare) dalla stessa fino a 1200 mm o anche superiore. For example, each temperature detector device P can? be configured to detect said temperature value of the surface being worked on of the slab T while remaining disposed at a distance (along a direction substantially orthogonal to the surface to be worked) from the same up to 1200 mm or even greater.
Ancora, ciascun dispositivo rilevatore P pu? essere configurato per rilevare un valore di temperatura compreso tra -30?C e 1000?C. Again, each detector device P can? be configured to detect a temperature value between -30?C and 1000?C.
Preferibilmente, ciascun dispositivo rilevatore P comprende un pirometro laser ed ? disposto in modo che il fascio laser emesso incida sostanzialmente ortogonalmente al piano di appoggio (ovvero alla superficie superiore della lastra T). Preferably, each detector device P comprises a laser pyrometer and ? arranged so that the emitted laser beam impinges substantially orthogonally on the support plane (ie on the upper surface of the plate T).
Ciascun dispositivo rilevatore P ?, ad esempio, disposto in corrispondenza di un rispettivo utensile di lavoro 20, sovrapposto in pianta al piano di appoggio mobile e affacciato sullo stesso (ad una distanza non nulla dal piano di appoggio). Each detecting device P? is, for example, arranged in correspondence with a respective work tool 20, superimposed in plan view on the movable support surface and facing the same (at a non-zero distance from the support surface).
Ad esempio, ciascun dispositivo rilevatore P pu? essere fissato alla traversa longitudinale in corrispondenza/prossimit? di un rispettivo utensile 20. For example, each detector device P can? be fixed to the longitudinal crosspiece in correspondence/proximity? of a respective tool 20.
Inoltre, ciascun dispositivo rilevatore P ? preferibilmente disposto ad una distanza dal piano di appoggio, rispetto ad una direzione ortogonale al piano di appoggio stesso, minore o uguale a 500 mm. Furthermore, each detector device P ? preferably arranged at a distance from the support surface, with respect to a direction perpendicular to the support surface itself, less than or equal to 500 mm.
L?impianto 10 comprende, poi, almeno un utensile W (spazzolatore), preferibilmente una pluralit? di utensili W, ad esempio disposti a valle degli utensili di lavoro 20 lungo la direzione di avanzamento A, ciascuno dei quali ? atto ad intercettare la lastra T, ad esempio in modo da spazzolare almeno una superficie della lastra T (ad esempio almeno detta superficie superiore) durante l?avanzamento della stessa lungo la direzione di avanzamento A. The plant 10 then comprises at least one tool W (brushing), preferably a plurality of tools. of tools W, for example arranged downstream of the working tools 20 along the advancement direction A, each of which ? adapted to intercept the slab T, for example so as to brush at least one surface of the slab T (for example at least said upper surface) during the advancement of the same along the advancement direction A.
Gli utensili W della pluralit? sono disposti in successione l?uno all?altro lungo la direzione di avanzamento A e, ad esempio, a valle della pluralit? di utensili di lavoro 20 lungo la direzione di avanzamento A. The W tools of the plurality? are they arranged in succession one to the other along the advancement direction A and, for example, downstream of the plurality? of working tools 20 along the feed direction A.
Non si esclude tuttavia che, in ulteriori forme di realizzazione non illustrate, uno o pi? utensili W possano essere almeno parzialmente affiancati rispetto ad una direzione ortogonale alla direzione di avanzamento A e parallela al piano di appoggio. However, it is not excluded that, in further embodiments not illustrated, one or more? tools W can be at least partially placed side by side with respect to a direction orthogonal to the feed direction A and parallel to the support plane.
Ad esempio, come meglio visibile in figura 2, l?impianto 10 pu? comprendere una pluralit? di utensili W (spazzolatori), i quali sono sovrapposti in pianta al piano di appoggio a distanza non nulla da esso, ad una quota regolabile, ad esempio in modo manuale o automatizzato, in funzione dello spessore della lastra T da ripulire. For example, as can be better seen in figure 2, the system 10 can understand a plurality of tools W (brushers), which are superimposed in plan view on the support surface at a non-zero distance from it, at an adjustable height, for example manually or automatically, according to the thickness of the slab T to be cleaned.
Gli utensili W sono, inoltre, associati mobili al telaio di supporto del trasportatore 15 lungo la direzione ortogonale alla direzione di avanzamento A e parallela al piano di appoggio. Furthermore, the tools W are movably associated with the support frame of the conveyor 15 along the direction orthogonal to the direction of advancement A and parallel to the support plane.
Ad esempio, gli utensili W della pluralit? sono fissati alla trave longitudinale 25, che li mantiene in sospensione sul piano di appoggio, e movimenta gli stessi lungo detta direzione ortogonale alla direzione di avanzamento A e parallela al piano di appoggio. For example, the tools W of the plurality? they are fixed to the longitudinal beam 25, which keeps them suspended on the support surface, and moves them along said direction orthogonal to the direction of advancement A and parallel to the support surface.
Ciascun utensile W ? atto ad entrare in contatto con almeno una superficie della lastra T (ad esempio almeno detta superficie superiore) durante l?avanzamento della stessa lungo la direzione di avanzamento A, in modo da realizzare detta azione di spazzolatura, ad esempio in modo da contattare almeno la superficie superiore (in vista) della lastra T. Each tool W ? adapted to come into contact with at least one surface of the slab T (for example at least said upper surface) during the advancement of the same along the advancement direction A, so as to carry out said brushing action, for example so as to contact at least the upper surface (in view) of plate T.
Ciascun utensile W comprende un attuatore lineare dotato di un corpo associato al telaio di supporto, ovvero rigidamente fissato alla trave longitudinale 25, e di uno stelo mobile lungo una direzione trasversale, ad esempio ortogonale, al piano di appoggio. Each tool W comprises a linear actuator equipped with a body associated with the support frame, ie rigidly fixed to the longitudinal beam 25, and with a stem movable along a transversal direction, for example perpendicular to the support plane.
In corrispondenza di una estremit? dello stelo mobile distale dal corpo dell?attuatore lineare ? connessa una testa 30 spazzolatrice, la quale ? posta in rotazione intorno ad un asse traversale, ad esempio sostanzialmente ortogonale, al piano di appoggio per mezzo di un rispettivo gruppo di movimentazione di per s? noto e non descritto nel dettaglio. At one end? of the mobile stem distal from the body of the linear actuator? connected a brushing head 30, which ? placed in rotation around a transversal axis, for example substantially orthogonal, to the support plane by means of a respective movement group per se? known and not described in detail.
Lo stelo mobile dell?attuatore lineare, muovendosi lungo detta direzione ortogonale al piano di appoggio, movimenta la testa 30 in avvicinamento/allontanamento dal piano di appoggio del trasportatore 15, in modo da porla in contatto con la lastra T in avanzamento lungo la direzione di avanzamento A ed in pressione su almeno una superficie della stessa, particolarmente almeno sulla superficie superiore della stessa. The movable stem of the linear actuator, moving along said direction orthogonal to the support plane, moves the head 30 towards/away from the support plane of the conveyor 15, so as to put it in contact with the slab T advancing along the direction of advancement A and under pressure on at least one surface thereof, particularly at least on the upper surface thereof.
Ciascun utensile W ? inoltre dotato di un dispositivo regolatore di pressione, di per s? noto al tecnico del settore e quindi non descritto nel dettaglio, che, azionando l?attuatore lineare, permette di regolare un valore di pressione di lavoro della testa spazzolatrice sulla lastra T in appoggio sul piano di appoggio. Each tool W ? also equipped with a pressure regulator device, per s? known to the person skilled in the art and therefore not described in detail, which, by actuating the linear actuator, allows to adjust a working pressure value of the brushing head on the slab T resting on the support surface.
In altre parole, il regolatore di pressione variando la pressione di lavoro varia la spinta (lungo detta direzione ortogonale al piano di appoggio nel verso di avvicinamento allo stesso) che l?attuatore lineare imprime, mediante lo stelo dell?attuatore lineare, alla testa 30 spazzolatrice verso il piano di appoggio e quindi contro la lastra T da spazzolare/ripulire. In other words, by varying the working pressure, the pressure regulator varies the thrust (along said direction orthogonal to the support plane in the direction of approach to the same) that the linear actuator imparts, by means of the linear actuator rod, to the head 30 brushing machine towards the support surface and then against the slab T to be brushed/cleaned.
Pi? precisamente, aumentando il valore di pressione di lavoro si ha una spinta maggiore, diminuendo il valore di pressione di lavoro si ha una spinta minore. In particolare, tale pressione di lavoro a cui ? operato ciascun utensile ? tale da porre la testa 30 in contatto sulla lastra T in modo da spazzolare senza abradere la superficie della stessa. Pi? precisely, by increasing the working pressure value there is a greater thrust, by decreasing the working pressure value there is a lower thrust. In particular, this working pressure at which ? operated each tool? such as to place the head 30 in contact with the plate T so as to brush without abrading the surface thereof.
L?impianto 10 comprende, poi, un apparato di lavaggio 35 configurato per operare il lavaggio della lastra T (con contestuale raffreddamento) durante l?avanzamento della stessa, ovvero configurato per ripulire la lastra T in modo da rimuovere le polveri ceramiche ed eventuali altri scarti di lavorazione che si sono depositati sulla lastra T, ad esempio sulla superficie in vista della stessa, durante la lavorazione abrasiva o di taglio realizzata in precedenza, ad esempio la suddetta lavorazione di finitura superficiale. The plant 10 also comprises a washing apparatus 35 configured to operate the washing of the slab T (with simultaneous cooling) during the advancement of the same, or configured to clean the slab T so as to remove the ceramic powders and any other processing scraps which have deposited on the slab T, for example on the visible surface thereof, during the previously performed abrasive or cutting processing, for example the aforementioned surface finishing processing.
L?apparato di lavaggio 35 ? associato a detto almeno un utensile W, ad esempio a detta pluralit? di utensili W, in modo da operare il lavaggio della lastra T durante (sostanzialmente contemporaneamente a o in concomitanza de) l?azione di spazzolatura operata da ciascun utensile W. The washing apparatus 35 ? associated with said at least one tool W, for example with said plurality? of tools W, so as to wash the slab T during (substantially at the same time as or in conjunction with) the brushing action performed by each tool W.
L?apparato di lavaggio 35 comprende un gruppo di erogazione configurato per erogare un liquido di lavaggio a bagnare la lastra T in appoggio sul piano di appoggio, ovvero in modo da bagnare almeno detta superficie della stessa su cui viene posta in contatto la testa 30 dell?utensile W, in modo da facilitare la rimozione delle polveri dalla stessa, ad esempio in modo da bagnare almeno detta superficie superiore della lastra T. The washing apparatus 35 comprises a dispensing unit configured to dispense a washing liquid to wet the plate T resting on the support surface, or so as to wet at least said surface of the same on which the head 30 of the plate is placed in contact. ?tool W, so as to facilitate the removal of dust from it, for example so as to wet at least said upper surface of the plate T.
Ad esempio, detto liquido di lavaggio comprende (preferibilmente unicamente) acqua. For example, said washing liquid comprises (preferably only) water.
Detto gruppo di erogazione comprendente, innanzitutto, una tubazione di afflusso 40 connessa ad una sorgente di detto liquido di lavaggio. Said dispensing group comprising, first of all, an inflow pipe 40 connected to a source of said washing liquid.
Ad esempio, detta sorgente pu? essere costituita da un serbatoio di detto liquido di lavaggio, oppure da una rete di distribuzione dello stesso (ad esempio la rete idrica o una rete di recupero e riciclo di acqua). For example, said source pu? be constituted by a tank of said washing liquid, or by a distribution network of the same (for example the water network or a water recovery and recycling network).
Il gruppo di erogazione comprende, poi, almeno un ugello 45 dotato di un ingresso connesso a detta tubazione di afflusso 40 e di una uscita 50 sovrapposta in pianta al piano di appoggio per l?erogazione di detto liquido di lavaggio. The dispensing group then comprises at least one nozzle 45 equipped with an inlet connected to said inflow pipe 40 and with an outlet 50 superimposed in plan view on the support surface for dispensing said washing liquid.
Ad esempio, il gruppo di erogazione comprende una pluralit? di ugelli 45 di erogazione, posti in successione l?uno all?altro lungo la direzione di avanzamento A. Gli ugelli 45 della pluralit? sono connessi (fluidicamente) alla tubazione di afflusso 40 in parallelo tra loro. For example, does the delivery group include a plurality? of dispensing nozzles 45, placed in succession one to the other along the advancement direction A. The nozzles 45 of the plurality? are connected (fluidly) to the inflow pipe 40 in parallel to each other.
In particolare, ciascuno ugello 45 pu? essere associato ad un rispettivo utensile W (ovvero disposto in prossimit?/corrispondenza di un rispettivo utensile W) in modo da erogare una rispettiva quantit? di liquido di lavaggio sulla lastra T in avanzamento lungo la direzione di avanzamento A durante il transito della stessa in corrispondenza del rispettivo utensile W. In particular, each nozzle 45 can? be associated with a respective tool W (or arranged in proximity?/correspondence to a respective tool W) so as to dispense a respective quantity? of washing liquid on the slab T advancing along the advance direction A during its transit in correspondence with the respective tool W.
Preferibilmente, come meglio visibile in figura 3, ciascun ugello 45 ? fissato ad un rispettivo utensile W con l?uscita 50 disposta in corrispondenza di una zona centrale della testa dell?utensile W, preferibilmente coassialmente all?asse di rotazione R della testa. Preferably, as better visible in figure 3, each nozzle 45 is fixed to a respective tool W with the outlet 50 arranged in correspondence with a central area of the head of the tool W, preferably coaxially to the axis of rotation R of the head.
Pi? in dettaglio, come visibile in figura 4, ciascun ugello 45 pu? essere inserito assialmente all?interno di un rispettivo utensile W con l?uscita 50 in corrispondenza della testa 30, e pu? essere rigidamente fissato all?utensile W in modo da seguirne i movimenti lungo detta direzione ortogonale alla direzione di avanzamento A e parallela al piano di appoggio del trasportatore 15. Pi? in detail, as visible in figure 4, each nozzle 45 can be inserted axially inside a respective tool W with the outlet 50 in correspondence with the head 30, and can? be rigidly fixed to the tool W so as to follow its movements along said direction orthogonal to the feed direction A and parallel to the support plane of the conveyor 15.
Il gruppo di erogazione comprende, poi, un dispositivo regolatore di flusso 55 (o regolatore di portata) interposto tra l?ugello 45 e la tubazione di afflusso 40 a porre in comunicazione fluidica gli stessi, in modo da regolare la quantit? di liquido di lavaggio erogata dall?ugello 45. The dispensing unit also comprises a flow regulator device 55 (or flow regulator) interposed between the nozzle 45 and the inlet pipe 40 to place them in fluid communication, so as to regulate the quantity? of washing liquid dispensed by nozzle 45.
Il dispositivo regolatore di flusso 55 (o regolatore di portata) ?, in altre parole, configurato per regolare la quantit? di liquido di lavaggio (ovvero il flusso o portata di liquido di lavaggio) che dalla tubazione di afflusso 40 giunge all?ugello 45 per essere erogata nel range definito tra una quantit? minima (preferibilmente comunque non nulla), ad esempio sostanzialmente pari a 4 l/min (litri al minuto), ed una quantit? massima, ad esempio sostanzialmente pari a 16 l/min (litri al minuto), estremi compresi. The flow regulator device 55 (or flow regulator) is, in other words, configured to regulate the quantity of washing liquid (or the flow or flow rate of washing liquid) which from the inflow pipe 40 reaches the nozzle 45 to be dispensed in the range defined between a quantity? minimum (preferably, however, not null), for example substantially equal to 4 l/min (liters per minute), and a quantity? maximum, for example substantially equal to 16 l/min (litres per minute), extremes included.
Ad esempio, il gruppo di erogazione comprende una pluralit? di dispositivi regolatori di flusso 55 ciascuno associato ad un rispettivo ugello 45 e atto a connettere lo stesso alla tubazione di afflusso 40. For example, does the delivery group include a plurality? of flow regulator devices 55 each associated with a respective nozzle 45 and able to connect the same to the inlet pipe 40.
In altre parole, ciascun ugello 45 ? in comunicazione fluidica con la tubazione di afflusso 40 unicamente attraverso il rispettivo dispositivo regolatore di flusso 55 (o regolatore di portata). In other words, each nozzle 45 ? in fluid communication with the inlet pipe 40 solely through the respective flow regulator device 55 (or flow regulator).
Ciascun dispositivo regolatore di flusso 55 ? dotato di una bocca di afflusso connessa fluidicamente (unicamente) alla tubazione di afflusso 40, ad esempio direttamente connessa alla tubazione di afflusso 40, ed una bocca di efflusso connessa all?ingresso dell?ugello 45, ad esempio mediante una tubazione di collegamento 60 come visibile in figura 3. Each flow regulator device 55 ? equipped with an inflow mouth connected fluidically (only) to the inflow pipe 40, for example directly connected to the inflow pipe 40, and an outflow mouth connected to the inlet of the nozzle 45, for example by means of a connection pipe 60 as visible in figure 3.
Ciascun dispositivo regolatore di flusso 55, come anticipato, ? configurato per regolare (all?interno del range definito tra la quantit? minima e la quantit? massima estremi compresi) la quantit? di liquido di lavaggio erogata dal rispettivo ugello 45, ovvero configurato per regolare la quantit? di liquido di lavaggio che giunge dalla tubazione di afflusso 40 all?ugello 45 per essere erogata. Each flow regulator device 55, as anticipated, is configured to regulate (within the range defined between the minimum quantity and the maximum quantity, including extremes) the quantity? of washing liquid dispensed by the respective nozzle 45, or configured to regulate the quantity? of washing liquid which reaches from the inlet pipe 40 to the nozzle 45 to be dispensed.
A tal fine il dispositivo regolatore di flusso 55 pu? comprendere una valvola idraulica dotata di un corpo valvolare (che rende disponibili detta bocca di afflusso e detta bocca di efflusso) e di un otturatore (associato al corpo valvolare ed) interposto tra la bocca di afflusso e la bocca di efflusso ed azionabile selettivamente in una tra una pluralit? di differenti posizioni ciascuna corrispondente ad una differente quantit? di liquido di lavaggio (per unit? di tempo) che giunge dalla bocca di afflusso alla bocca di efflusso e quindi all?ugello 45. To this end, the flow regulator device 55 can comprising a hydraulic valve provided with a valve body (which makes said inflow port and said outflow port available) and with an obturator (associated with valve body d) interposed between the inflow port and the outflow port and operable selectively in one between a plurality of different positions, each corresponding to a different amount? of washing liquid (per unit? of time) which reaches from the inlet mouth to the outflow mouth and then to the nozzle 45.
In alternativa, il dispositivo regolatore di flusso 55 pu? comprende una pompa di iniezione (che rende disponibile detta bocca di afflusso e detta bocca di efflusso) configurata per prelevare una quantit? dosata di liquido di lavaggio dalla tubazione di afflusso 40 attraverso la bocca di afflusso, e per iniettarla attraverso la bocca di efflusso all?ugello 45. Alternatively, the flow regulator device 55 can does it include an injection pump (which makes said inflow port and said outflow port available) configured to withdraw a quantity? metered washing liquid from the inflow pipe 40 through the inflow port, and to inject it through the outflow port to the nozzle 45.
Il dispositivo regolatore di flusso 55 ?, preferibilmente, di tipo ad azionamento elettrico, ovvero comandabile elettricamente. The flow regulator device 55 is preferably of the electrically operated type, ie electrically controllable.
Ovvero il dispositivo regolatore di flusso 55 ? preferibilmente di tipo elettromeccanico. Or the flow regulator device 55? preferably of the electromechanical type.
In particolare, ciascun dispositivo regolatore di flusso 55 pu? essere azionato in modo che ciascun ugello 45 sia atto ad erogare una rispettiva quantit? di liquido di lavaggio (nell?unit? di tempo) diversa dagli altri ugelli 45 della pluralit?. In particular, each flow regulator device 55 can be operated so that each nozzle 45 is able to dispense a respective quantity? of washing liquid (in the time unit) different from the other nozzles 45 of the plurality.
Preferibilmente, ciascun dispositivo regolatore di flusso 55 pu? essere azionato in modo che ciascun ugello 45 sia atto ad erogare una quantit? di liquido di lavaggio (nell?unit? di tempo) maggiore dell?ugello 45 che lo precede rispetto alla direzione di avanzamento A della lastra T. Preferably, each flow regulator device 55 can be operated so that each nozzle 45 is able to dispense a quantity? of washing liquid (in the time unit) greater than the nozzle 45 which precedes it with respect to the advancement direction A of the plate T.
Il gruppo di erogazione pu? comprendere, poi, una valvola di blocco 65 associata ad uno tra la tubazione di afflusso 40, il dispositivo regolatore di flusso 55 e l?ugello 45, configurata per selettivamente bloccare l?erogazione del liquido di lavaggio ad opera dell?ugello 45. The delivery group can? then comprise a block valve 65 associated with one of the inflow pipe 40, the flow regulator device 55 and the nozzle 45, configured to selectively block the delivery of the washing liquid by the nozzle 45.
Pi? in dettaglio, la valvola di blocco 65 ? selettivamente azionabile tra una configurazione aperta in cui permette la comunicazione fluidica tra la tubazione di afflusso 40 e l?ugello 45 per l?erogazione del liquido di lavaggio ed una configurazione chiusa in cui impedisce la comunicazione fluidica tra la tubazione di afflusso 40 e l?ugello 45 impedendo l?erogazione del liquido di lavaggio. Pi? in detail, the block valve 65 ? selectively operable between an open configuration in which it allows fluid communication between the inlet pipe 40 and the nozzle 45 for dispensing the washing liquid and a closed configuration in which it prevents fluid communication between the inlet pipe 40 and the nozzle 45 preventing the delivery of the washing liquid.
In particolare, la valvola di blocco 65 comprende una bocca di ingresso ed una bocca di uscita 50 in comunicazione fluidica reciproca ed un corpo otturatore interposto tra la bocca di ingresso e la bocca di uscita. In particular, the slam-shut valve 65 comprises an inlet port and an outlet port 50 in reciprocal fluidic communication and a shutter body interposed between the inlet port and the outlet port.
Il corpo otturatore ? azionabile tra una prima posizione, corrispondente alla configurazione aperta della valvola di blocco 65, in cui pone in comunicazione fluidica la bocca di ingresso e la bocca di uscita, ed una seconda posizione, corrispondente alla configurazione chiusa della valvola di blocco 65, in cui impedisce la comunicazione fluidica tra la bocca di ingresso e la bocca di uscita e quindi in modo da impedire al liquido di lavaggio di raggiungere l?ugello 45. The bolt body? operable between a first position, corresponding to the open configuration of the slam-shut valve 65, in which it places the inlet port and the outlet port in fluid communication, and a second position, corresponding to the closed configuration of the slam-shut valve 65, in which it prevents the fluidic communication between the inlet mouth and the outlet mouth and therefore in such a way as to prevent the washing liquid from reaching the nozzle 45.
La valvola di blocco 65 pu? quindi essere associata alla tubazione di afflusso 40 in modo da selettivamente bloccare il liquido di lavaggio che giunge al dispositivo regolatore di flusso 55 e quindi all?ugello 45, oppure essere associata al dispositivo regolatore di flusso 55 in modo da selettivamente bloccare il liquido di lavaggio che giunge dallo stesso all?ugello 45, oppure associata all?ugello 45 in modo da selettivamente bloccare il liquido di lavaggio che fluisce verso l?uscita 50 dello stesso per essere erogata. The block valve 65 can? then be associated with the inlet pipe 40 so as to selectively block the washing liquid reaching the flow regulator device 55 and therefore to the nozzle 45, or be associated with the flow regulator device 55 so as to selectively block the washing liquid which reaches from it the nozzle 45, or associated with the nozzle 45 so as to selectively block the washing liquid which flows towards the outlet 50 of the same to be dispensed.
Ad esempio, la valvola di blocco 65 ? interposta tra il dispositivo regolatore di flusso 55 e l?ugello 45 in modo da porre selettivamente in comunicazione fluidica i due. For example, the 65 ? interposed between the flow regulator device 55 and the nozzle 45 so as to selectively place the two in fluid communication.
In altre parole, l?ugello 45 ? in connessione fluidica con il dispositivo regolatore di flusso 55 unicamente mediante la valvola di blocco 65. In other words, the 45 nozzle? in fluid connection with the flow regulator device 55 only through the slam-shut valve 65.
Ad esempio, l?impianto 10 comprende una pluralit? di valvole di blocco ciascuna delle quali ? selettivamente azionabile nella configurazione chiusa in modo da impedire l?erogazione del liquido di lavaggio ad opera di un rispettivo ugello 45 della pluralit?. For example, the plant 10 comprises a plurality? of block valves each of which ? selectively operable in the closed configuration so as to prevent the delivery of the washing liquid by a respective nozzle 45 of the plurality.
Pi? in dettaglio, come visibile in figura 3, la bocca di ingresso di ciascuna valvola di blocco 65 pu? essere connessa fluidicamente alla bocca di efflusso di un rispettivo dispositivo regolatore, ad esempio direttamente connessa alla bocca di efflusso, e la bocca di uscita 50 della valvola di blocco 65 ? connessa fluidicamente all?ingresso di un rispettivo ugello 45, ad esempio mediante una rispettiva tubazione di collegamento 60. Pi? in detail, as can be seen in figure 3, the inlet port of each slam-shut valve 65 can be fluidically connected to the outflow mouth of a respective regulator device, for example directly connected to the outflow mouth, and the outlet mouth 50 of the slam-shut valve 65 ? fluidically connected to the inlet of a respective nozzle 45, for example by means of a respective connection pipe 60.
Ciascuna valvola di blocco 65 pu? essere di tipo ad azionamento elettrico. Each block valve 65 can? be of the electrically operated type.
Ovvero, ciascuna valvola di blocco 65 pu? essere di tipo elettrico/elettromeccanico. That is, each block valve 65 can? be of the electrical/electromechanical type.
L?impianto 10 comprende, inoltre, un apparato di controllo configurato per controllare il funzionamento dell?impianto 10. The plant 10 also comprises a control apparatus configured to control the operation of the plant 10.
L?apparato di controllo comprende innanzitutto una unit? elettronica di controllo 70, dotata di una unit? di memoria, la quale ? operativamente collegata all?impianto 10 e configurata per controllare il funzionamento dell?impianto 10 stesso come meglio apparir? nel seguito. Does the control apparatus include first of all a unit? control electronics 70, equipped with a unit? of memory, which ? operatively connected to the system 10 and configured to control the operation of the system 10 itself as it will appear better? in the sequel.
In particolare, l?unit? elettronica di controllo 70 ? operativamente collegata, ad esempio mediante cavi o mediante tecnologia wireless (wifi o lte o bluetooth o altra tecnologia wireless), al gruppo di azionamento del trasportatore 15, ove presente/i a ciascun utensile di lavoro 20, a ciascun utensile W, ovvero a ciascun attuatore lineare a ciascun gruppo di movimentazione della testa 30 e a ciascun dispositivo regolatore di pressione di ciascun utensile W (e a qualsiasi altro attuatore e/o motore e/o sensore eventualmente collegato all?utensile W), e all?almeno un motore che movimenta la trave longitudinale 25. In particular, the unit? control electronics 70 ? operationally connected, for example by means of cables or wireless technology (wifi or lte or bluetooth or other wireless technology), to the drive unit of the conveyor 15, where present/s to each work tool 20, to each tool W, or to each actuator linear to each movement unit of the head 30 and to each pressure regulator device of each tool W (and to any other actuator and/or motor and/or sensor possibly connected to the tool W), and to the at least one motor which moves the beam longitudinal 25.
L?unit? elettronica di controllo 70 ? inoltre operativamente collegata all?apparato di lavaggio 35, ad esempio mediante cavi o mediante tecnologia wireless (wifi o lte o bluetooth o altra tecnologia wireless), ovvero ? operativamente collegata a ciascun dispositivo regolatore di flusso 55, a ciascuna valvola di blocco 65 e a qualsiasi altro attuatore e/o motore e/o sensore eventualmente associato all?apparato di lavaggio 35. The unit control electronics 70 ? furthermore operationally connected to the washing apparatus 35, for example by means of cables or wireless technology (wifi or lte or bluetooth or other wireless technology), or ? operatively connected to each flow regulator device 55, to each slam-shut valve 65 and to any other actuator and/or motor and/or sensor possibly associated with the washing apparatus 35.
L?unit? elettronica di controllo 70 ? quindi configurata per azionare (regolare) ciascun dispositivo regolatore di flusso 55, ad esempio azionando il rispettivo otturatore in una differente posizione o azionando la pompa. The unit control electronics 70 ? then configured to operate (regulate) each flow regulator device 55, for example by operating the respective shutter in a different position or by operating the pump.
In particolare, l?unit? elettronica di controllo 70 ? configurata per azionare (e controllare il funzionamento di) ciascun dispositivo regolatore di flusso 55 in modo indipendente dagli altri dispositivi regolatori di flusso 55 della pluralit?. In particular, the unit? control electronics 70 ? configured to operate (and control the operation of) each flow regulating device 55 independently of the other flow regulating devices 55 of the plurality.
L?unit? elettronica di controllo 70 ? configurata per azionare (ovvero regolare) ciascun dispositivo regolatore di flusso 55 in modo che il rispettivo ugello 45, ad esso connesso fluidicamente, eroghi una rispettiva quantit? di liquido di lavaggio (ad esempio predeterminata e pre-impostata/pre-impostabile e/o impostabile in qualsiasi momento nell?unit? di memoria dell?unit? elettronica di controllo 70). The unit control electronics 70 ? configured to operate (ie adjust) each flow regulator device 55 so that the respective nozzle 45, fluidly connected to it, dispenses a respective quantity? of washing liquid (for example predetermined and pre-set/pre-settable and/or settable at any time in the memory unit of the electronic control unit 70).
Ad esempio, detta rispettiva quantit? di liquido di lavaggio erogata da ciascun ugello 45 pu? essere espressa sotto forma di m<3 >o m<3>/s o unit? di misura derivate o in termini di percentuale di apertura dell?otturatore del dispositivo regolatore di flusso 55 associato al rispettivo ugello 45. For example, said respective quantity? of washing liquid dispensed by each nozzle 45 pu? be expressed in the form of m<3> or m<3>/s or unit? derived measurements or in terms of percentage of opening of the obturator of the flow regulator device 55 associated with the respective nozzle 45.
In particolare, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per azionare ciascun dispositivo regolatore di flusso 55 (ad esempio azionando il rispettivo otturatore o la pompa) in modo che ciascun ugello 45 eroghi una rispettiva quantit? di liquido di lavaggio differente dalla rispettiva quantit? di liquido di lavaggio erogata da ciascuno degli altri ugelli 45 della pluralit?. In particular, the unit? control electronics 70 pu? be configured to operate each flow regulator device 55 (for example by operating the respective obturator or the pump) so that each nozzle 45 dispenses a respective quantity? of washing liquid different from the respective quantity? of washing liquid delivered by each of the other nozzles 45 of the plurality.
Pi? in dettaglio, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per azionare ciascun dispositivo regolatore di flusso 55 (ad esempio azionando il rispettivo otturatore o la pompa) in modo che ciascun ugello 45 eroghi una rispettiva quantit? di liquido di lavaggio maggiore della rispettiva quantit? di liquido di lavaggio erogata dall?ugello 45 che lo precede rispetto alla direzione di avanzamento A della lastra T. Pi? in detail, the unit? control electronics 70 pu? be configured to operate each flow regulator device 55 (for example by operating the respective obturator or the pump) so that each nozzle 45 dispenses a respective quantity? of washing liquid greater than the respective quantity? of washing liquid dispensed by the nozzle 45 which precedes it with respect to the advancement direction A of the slab T.
L?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere, inoltre, operativamente collegata a ciascun dispositivo rilevatore P e configurata per monitorare (in continuo o ad intervalli predeterminati) il valore di temperatura da questo rilevato. The unit control electronics 70 pu? furthermore, be operatively connected to each detecting device P and configured to monitor (continuously or at predetermined intervals) the temperature value detected by this.
In particolare, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per ottenere il valore di temperatura rilevato da ciascun dispositivo rilevatore P e per confrontare detto valore con un range di riferimento, compreso tra un valore minimo ed un valore massimo (estremi compresi), predeterminato e preimpostato o preimpostabile o impostabile nell?unit? di memoria della unit? elettronica di controllo 70.sa In particular, the unit? control electronics 70 pu? be configured to obtain the temperature value detected by each detector device P and to compare said value with a reference range, between a minimum value and a maximum value (extremes included), predetermined and preset or presettable or settable in the unit? of memory of the unit? control electronics 70.sa
Se il valore di temperatura rilevato da uno o pi? dei dispositivi rilevatori P ? esterno al range di riferimento, ovvero inferiore al valore minimo o maggiore del valore massimo, allora l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per azionare ciascun dispositivo regolatore di flusso 55 (ad esempio azionando il rispettivo otturatore in una differente posizione o azionando la pompa) in modo da variare (diminuire o incrementare) la quantit? di liquido di lavaggio erogata da ciascun ugello 45. If the temperature value detected by one or more? of detector devices P ? outside the reference range, or lower than the minimum value or higher than the maximum value, then the unit? control electronics 70 pu? be configured to operate each flow regulator device 55 (for example by operating the respective obturator in a different position or by operating the pump) so as to vary (decrease or increase) the quantity? of washing liquid dispensed by each nozzle 45.
In particolare, se il valore di temperatura rilevato da uno o pi? dei dispositivi rilevatori P ? inferiore al valore minimo, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per diminuire (di un decremento predeterminato e preimpostato o preimpostabile o impostabile nell?unit? di memoria) la rispettiva quantit? di liquido di lavaggio erogata da ciascun ugello 45. In particular, if the temperature value detected by one or more? of detector devices P ? lower than the minimum value, the unit? control electronics 70 pu? be configured to decrease (by a predetermined and preset or presettable or settable in? unit? memory) the respective amount? of washing liquid dispensed by each nozzle 45.
Diversamente, se il valore di temperatura rilevato da uno o pi? dei dispositivi rilevatori P ? superiore al valore massimo, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per incrementare (di un incremento predeterminato e preimpostato o pre-impostabile o impostabile nell?unit? di memoria) la rispettiva quantit? di liquido di lavaggio erogata da ciascun ugello 45. Otherwise, if the temperature value detected by one or more? of detector devices P ? higher than the maximum value, the? unit? control electronics 70 pu? be configured to increase (by an increment predetermined and preset or pre-settable or settable in? unit? memory) the respective amount? of washing liquid dispensed by each nozzle 45.
L?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere, inoltre, configurata per rilevare e monitorare (in continuo o ad intervalli predeterminati) un valore di assorbimento di corrente del gruppo di movimentazione di ciascuna testa 30 degli utensili W. In particolare, l?unit? elettronica di controllo 70 ? configurata per ottenere il valore di assorbimento di corrente di ciascun gruppo di movimentazione e per confrontare detto valore con un range operativo, compreso tra un valore inferiore ed un valore superiore (estremi compresi), predeterminato e preimpostato o preimpostabile o impostabile nell?unit? di memoria della unit? elettronica di controllo 70. The unit control electronics 70 pu? furthermore, be configured to detect and monitor (continuously or at predetermined intervals) a current absorption value of the movement unit of each head 30 of the tools W. In particular, the unit? control electronics 70 ? configured to obtain the current absorption value of each movement group and to compare said value with an operating range, between a lower value and a higher value (extremes included), predetermined and preset or presettable or settable in the unit? of memory of the unit? control electronics 70.
Se il valore di assorbimento di corrente di un gruppo di movimentazione ? esterno al range operativo, ovvero inferiore al valore inferiore o superiore al valore superiore, allora l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per azionare il dispositivo regolatore di flusso 55 associato al rispettivo ugello 45 associato al rispettivo utensile W che comprende tale gruppo di movimentazione (ad esempio azionando il rispettivo otturatore in una differente posizione o azionando la pompa) in modo da variare (diminuire o incrementare) la quantit? di liquido di lavaggio erogata da tale ugello 45. If the current absorption value of a movement group ? outside the operating range, or lower than the lower value or higher than the upper value, then the unit? control electronics 70 pu? be configured to operate the flow regulator device 55 associated with the respective nozzle 45 associated with the respective tool W which comprises this handling unit (for example by operating the respective obturator in a different position or by operating the pump) so as to vary (decrease or increase ) the quantity? of washing liquid dispensed by this nozzle 45.
In particolare, se il valore di assorbimento rilevato ? inferiore al valore inferiore, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per diminuire (di un decremento predeterminato e preimpostato o pre-impostabile o impostabile nell?unit? di memoria), mediante azionamento/regolazione del rispettivo dispositivo regolatore di flusso 55, la rispettiva quantit? di liquido di lavaggio erogata dal rispettivo ugello 45. In particular, if the detected absorption value ? lower than the lower value, the unit? control electronics 70 pu? be configured to decrease (by a predetermined and preset or pre-settable or settable in the memory unit) decrease, by actuation/regulation of the respective flow regulator device 55, the respective quantity? of washing liquid dispensed by the respective nozzle 45.
Diversamente, se il valore di assorbimento di corrente rilevato ? superiore al valore superiore, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per incrementare (di un incremento predeterminato e preimpostato o pre-impostabile o impostabile nell?unit? di memoria), mediante azionamento/regolazione del rispettivo dispositivo regolatore di flusso 55, la rispettiva quantit? di liquido di lavaggio erogata da tale ugello 45. Otherwise, if the detected current absorption value ? higher than the upper value, the? unit? control electronics 70 pu? be configured to increase (by a predetermined and preset or pre-settable or settable increment in the memory unit), by actuation/regulation of the respective flow regulator device 55, the respective quantity? of washing liquid dispensed by this nozzle 45.
L?unit? elettronica di controllo 70 ? inoltre configurata per azionare ciascuna valvola di blocco 65 (ovvero configurata per azionare il rispettivo corpo otturatore) tra la configurazione aperta e la configurazione chiusa. The unit control electronics 70 ? also configured to actuate each slam-shut valve 65 (i.e. configured to actuate the respective shutter body) between the open configuration and the closed configuration.
Pi? in dettaglio, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per azionare ciascuna valvola di blocco 65 in modo indipendente dalle altre valvole di blocco 65. Pi? in detail, the unit? control electronics 70 pu? be configured to operate each check valve 65 independently of the other check valves 65.
L?unit? elettronica di controllo 70 pu?, in particolare, essere configurata per rilevare uno stato di arresto dell?impianto 10 e per azionare ciascuna valvola di blocco 65 nella configurazione chiusa quando rileva detto stato di arresto. The unit control electronics 70 can, in particular, be configured to detect a shutdown state of the plant 10 and to actuate each slam-shut valve 65 in the closed configuration when it detects said shutdown state.
Ad esempio, l?unit? elettronica pu? essere configurata per rilevare detto stato di arresto mediante controllo dell?assorbimento di corrente del gruppo di azionamento del trasportatore 15 e/o dell?assorbimento di corrente di uno o pi? (ad esempio tutti) degli utensili di lavoro 20 e/o di uno o pi? degli utensili W. For example, the unit? electronics can? be configured to detect said stop state by controlling the current absorption of the drive unit of the conveyor 15 and/or the current absorption of one or more? (for example all) of the work tools 20 and/or of one or more? of W tools.
In altre parole, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per rilevare un valore di assorbimento di corrente di uno o pi? dei componenti sopra elencati e per confrontare detto valore con un rispettivo valore di soglia, e se detto valore di assorbimento di corrente ? inferiore al rispettivo valore di soglia l?unit? elettronica di controllo 70 rileva uno stato di arresto dell?impianto 10 e blocca l?erogazione del liquido di lavaggio mediante azionamento di ciascuna delle valvole di blocco 65 nella configurazione chiusa. In other words, the unit? control electronics 70 pu? be configured to detect a current draw value of one or more? of the components listed above and to compare said value with a respective threshold value, and if said current absorption value ? lower than the respective threshold value the? unit? control electronics 70 detects a shutdown state of the system 10 and blocks the delivery of the washing liquid by actuating each of the block valves 65 in the closed configuration.
L?unit? elettronica di controllo 70 pu?, inoltre, essere operativamente collegata ad un dispositivo di interfaccia 75 dell?apparato di controllo, e configurata per emettere segnali percepibili da un operatore, come segnali visivi (ad esempio mediante uno schermo) e/o uditivi o altro. The unit The control electronics 70 can also be operatively connected to an interface device 75 of the control apparatus, and configured to emit signals that can be perceived by an operator, such as visual signals (for example by means of a screen) and/or auditory signals or other .
Ad esempio, il dispositivo di interfaccia 75 potrebbe comprendere o essere costituita da un PC con monitor o essere del tipo di un dispositivo mobile in dotazione ad un operatore addetto all?impianto 10. For example, the interface device 75 could comprise or consist of a PC with monitor or be of the type of a mobile device supplied to an operator in charge of the plant 10.
L?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per ricevere mediante il dispositivo di interfaccia 75, come input di inizio lavoro (ovvero come impostazione iniziale), una pluralit? di parametri di funzionamento dell?impianto 10. The unit control electronics 70 pu? be configured to receive through the interface device 75, as work start input (ie as initial setting), a plurality? of operating parameters of the system 10.
Ad esempio, mediante il dispositivo di interfaccia 75, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? ricevere in input un rispettivo valore di (indicativo della o corrispondente alla) quantit? di liquido di lavaggio da erogare per ciascuno degli ugelli 45 dell?apparato di lavaggio 35. For example, through the interface device 75, the unit? control electronics 70 pu? receive as input a respective value of (indicative of or corresponding to) the quantity? of washing liquid to be dispensed for each of the nozzles 45 of the washing apparatus 35.
L?unit? elettronica di controllo 70 ? quindi configurata per azionare ciascun dispositivo regolatore di flusso 55 (ovvero per regolare la posizione del rispettivo otturatore e/o il funzionamento della rispettiva pompa) sulla base di detto valore di quantit? di liquido di lavaggio 35 impostato. The unit control electronics 70 ? therefore configured to operate each flow regulator device 55 (ie to regulate the position of the respective obturator and/or the operation of the respective pump) on the basis of said value of quantity? of washing liquid 35 set.
In altre parole, l?unit? elettronica di controllo 70 ? configurata per azionare ciascun dispositivo regolatore di flusso 55 in modo da ottenere in uscita dal rispettivo ugello 45 una quantit? di liquido di lavaggio pari (ovvero corrispondente) al valore impostato mediante il dispositivo di interfaccia 75. In other words, the unit? control electronics 70 ? configured to operate each flow regulator device 55 so as to obtain at the outlet from the respective nozzle 45 a quantity of washing liquid equal to (i.e. corresponding to) the value set using the interface device 75.
In particolare, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per ricevere in input mediante il dispositivo di interfaccia 75 detto rispettivo valore di quantit? di liquido di lavaggio per ciascun ugello 45 anche a ciclo di lavoro in corso. In altre parole, l?unit? elettronica di controllo 70 ? configurata per ricevere (in qualsiasi momento) in input un valore di quantit? di liquido di lavaggio da erogare per un dato ugello 45, e per azionare (regolare) il rispettivo dispositivo regolatore di flusso 55 associato a tale ugello 45, in maniera sostanzialmente istantanea, in modo da adeguare la quantit? di liquido di lavaggio erogata dall?ugello 45 al valore di quantit? di liquido di lavaggio ricevuto in input mediante il dispositivo di interfaccia 75. In particular, the unit? control electronics 70 pu? be configured to receive as input through the interface device 75 said respective value of quantity? of washing liquid for each nozzle 45 even with the work cycle in progress. In other words, the unit? control electronics 70 ? configured to receive (at any time) in input a value of quantity? of washing liquid to be dispensed for a given nozzle 45, and to operate (regulate) the respective flow regulator device 55 associated with this nozzle 45, in a substantially instantaneous manner, so as to adjust the quantity? of washing liquid dispensed from? nozzle 45 to the value of quantity? of washing liquid received as input through the interface device 75.
In altre parole, la unit? elettronica di controllo 70 ? configurata per azionare, ad inizio ciclo di lavoro, ciascun dispositivo regolatore di flusso 55 sulla base di un rispettivo valore di quantit? di liquido di lavaggio erogata impostato, ad esempio mediante il dispositivo di interfaccia 75 (e salvato nell?unit? di memoria), prima dell?inizio del ciclo di lavoro in modo da adeguare la quantit? di liquido di lavaggio alle condizioni di lavoro in essere (tipologia di lastra, velocit? di movimentazione lungo la direzione di avanzamento e/o altro) o comunque previste. In other words, the unit? control electronics 70 ? configured to operate, at the beginning of the work cycle, each flow regulator device 55 on the basis of a respective quantity value? of dispensed washing liquid set, for example by means of the interface device 75 (and saved in the memory unit), before the start of the work cycle in order to adjust the quantity? of washing liquid at the working conditions in place (type of slab, speed of movement along the direction of advancement and/or other) or in any case envisaged.
Durante il ciclo di lavoro, l?unit? elettronica di controllo 70 ? inoltre configurata per ricevere mediante il dispositivo di interfaccia 75, un rispettivo nuovo valore di quantit? di liquido di lavaggio per un dato ugello 45 (ad esempio un rispettivo nuovo valore di quantit? di lavaggio per ciascuno degli ugelli 45) e per azionare (sostanzialmente istantaneamente) il dispositivo regolatore di flusso 55 sulla base di tale nuovo valore, in modo da correggere la quantit? di liquido di lavaggio erogata dall?ugello 45 e da adeguare repentinamente il funzionamento dell?apparato di lavaggio al variare delle condizioni di lavoro. During the work cycle, the unit? control electronics 70 ? furthermore configured to receive, through the interface device 75, a respective new quantity value? of washing liquid for a given nozzle 45 (for example a respective new washing quantity value for each of the nozzles 45) and to operate (substantially instantaneously) the flow regulator device 55 on the basis of this new value, so as to correct the amount? of washing liquid dispensed by the nozzle 45 and to quickly adjust the operation of the washing apparatus as the working conditions vary.
Ancora, l?unit? elettronica di controllo pu? essere configurata per ricevere mediante il dispositivo di interfaccia 75, i suddetti valore minimo e valore massimo del range di riferimento, i suddetti valore inferiore e valore superiore del range operativo ed inoltre il valore del decremento e dell?incremento da applicare suddetti. Again, the unit? control electronics can? be configured to receive, by means of the interface device 75, the aforesaid minimum and maximum value of the reference range, the aforesaid lower and upper value of the operating range and also the aforesaid decrease and increase value to be applied.
L?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere, inoltre, configurata per ricevere in ingresso, mediante il dispositivo di interfaccia 75 (a seguito della premitura di un rispettivo pulsante o interruttore opportunamente predisposto sul dispositivo diinterfaccia 75, ad esempio sotto forma di un rispettivo pulsante o interruttore fisico o sotto forma di icona grafica predisposta su di un display del dispositivo di interfaccia 75), un segnale di azionamento, e per azionare l?impianto 10 in modo da iniziare un ciclo di lavoro, ovvero per azionare il trasportatore 15, gli utensili di lavoro 20 ove presenti, gli utensili W (spazzolatori), e l?apparato di lavaggio per l?erogazione del liquido di lavaggio. The unit control electronics 70 pu? furthermore, be configured to receive input, through the interface device 75 (following the pressing of a respective button or switch suitably arranged on the interface device 75, for example in the form of a respective physical button or switch or in the form of an icon graphics arranged on a display of the interface device 75), an actuation signal, and to actuate the system 10 so as to start a work cycle, or to actuate the conveyor 15, the work tools 20 where present, the W tools (brushers), and the washing apparatus for dispensing the washing liquid.
Mediante il dispositivo di interfaccia 75, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per ricevere inoltre un segnale di arresto indicativo dello stato di arresto dell?impianto 10. By means of the interface device 75, the unit? control electronics 70 pu? be configured to also receive a stop signal indicative of the stop status of the plant 10.
In particolare, mediante il dispositivo di interfaccia 75, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? ricevere in ingresso un segnale di arresto (a seguito della premitura di un rispettivo pulsante o interruttore opportunamente predisposto sul dispositivo diinterfaccia 75, ad esempio sotto forma di pulsante o interruttore fisico o sotto forma di icona grafica predisposta su di un display del dispositivo di interfaccia 75), ed essere configurata per arrestare l?impianto 10 a seguito della ricezione di detto segnale di arresto e (sostanzialmente contemporaneamente) per operare ciascuna valvola di blocco 65 nella configurazione chiusa in modo da terminare l?erogazione del liquido di lavaggio ad opera degli ugelli 45. In particular, by means of the interface device 75, the unit? control electronics 70 pu? receive an input stop signal (following the pressing of a respective button or switch suitably arranged on the interface device 75, for example in the form of a physical button or switch or in the form of a graphic icon arranged on a display of the interface device 75 ), and be configured to stop the system 10 following the receipt of said stop signal and (substantially simultaneously) to operate each slam-shut valve 65 in the closed configuration so as to terminate the delivery of the washing liquid by the nozzles 45.
Ancora, mediante il dispositivo di interfaccia 75, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata ricevere in ingresso un segnale di commutazione (a seguito della premitura di un rispettivo pulsante o interruttore opportunamente predisposto sul dispositivo di interfaccia 75, ad esempio sotto forma di pulsante o interruttore fisico o sotto forma di icona grafica predisposta su di un display del dispositivo di interfaccia 75), e per commutare ciascuna valvola di blocco 65 dalla configurazione aperta alla configurazione chiusa o viceversa quando riceve detto segnale di commutazione. Again, by means of the interface device 75, the unit? control electronics 70 pu? be configured to receive an input switching signal (following the pressing of a respective button or switch suitably arranged on the interface device 75, for example in the form of a physical button or switch or in the form of a graphic icon arranged on a display of the device of interface 75), and to switch each slam-shut valve 65 from the open configuration to the closed configuration or vice versa when it receives said switching signal.
Ancora, l?unit? elettronica di controllo 70 pu? essere configurata per ricevere in ingresso mediante il dispositivo di interfaccia 75 (a seguito della premitura di un rispettivo pulsante o interruttore opportunamente predisposto sul dispositivo di interfaccia 75, ad esempio sotto forma di pulsante o interruttore fisico o sotto forma di icona grafica predisposta su di un display del dispositivo di interfaccia 75), una pluralit? di segnali di azionamento, ciascun segnale di azionamento essendo riferito (relativo) ad una rispettiva valvola di blocco 65, e per commutare la rispettiva valvola di blocco 65 dalla configurazione aperta alla configurazione chiusa o viceversa quando riceve detto rispettivo segnale di azionamento. Again, the unit? control electronics 70 pu? be configured to receive input through the interface device 75 (following the pressing of a respective button or switch suitably arranged on the interface device 75, for example in the form of a physical button or switch or in the form of a graphic icon arranged on a display of the interface device 75), a plurality? of actuation signals, each actuation signal being referred (relative) to a respective rupture valve 65, and to switch the respective rupture valve 65 from the open configuration to the closed configuration or vice versa when it receives said respective actuation signal.
L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo. The invention so? conceived ? susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.
Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali impiegati, nonch? le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall?ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as? the contingent shapes and dimensions may be any according to requirements without thereby departing from the scope of protection of the following claims.
Claims (10)
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