IT202100009539A1 - Sistema per un cilindro attuatore di una gru - Google Patents

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IT202100009539A1
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pressure
chamber
supply duct
duct
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IT102021000009539A
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English (en)
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Alberto Pedrazzi
Pierre Luigi Zaccarelli
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
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Description

CAMPO TECNICO
La presente invenzione riguarda il campo di un sistema per il controllo di un cilindro attuatore in una applicazione oleodinamica ed in particolare di un cilindro attuatore di una gru.
BACKGROUND
Sistemi di controllo per cilindri attuatori si sono evoluti sempre pi? con il passare degli anni e richiedono di soddisfare un numero sempre maggiore di funzioni. In primo luogo richiedono un'elevata sicurezza in modo tale che, in caso di rottura di un condotto, il sistema sia in grado di controllare il cilindro attuatore e da fermarlo, prevenendo una possibile caduta del carico. In secondo ? richiesta un'elevata stabilit? del sistema in modo tale da garantire all'utilizzatore di poter controllare il sistema senza generare scatti improvvisi, che potrebbero suscitare nell'utilizzatore un senso di disagio. Inoltre, non da ultimo, ? richiesto che tali sistemi siano efficienti in termini di consumi, in modo da evitare sprechi quali per esempio strozzature, e che i costi di realizzazione di tali sistemi siano contenuti in termini di prezzi.
Un esempio di un sistema per un cilindro attuatore di una gru noto dallo stato dell'arte ? raffigurato in figura 1 e verr? qui di seguito descritto brevemente. Durante la fase di salita, per esempio nel caso di sollevamento di un carico da parte della gru, il controllo del fondello del cilindro durante la fase di salita da 1 verso 2, avviene aprendo la valvola 5. L'apertura della valvola 5 ? garantita da una sorgente di pressione collegata ad 1.
Durante la fase di controllo e sostentamento, la sorgente di pressione in 1 non agisce sulla valvola 5. Pertanto, la valvola 5, per effetto della forza indotta dalla molla e del carico (pressione indotta dal carico nella camera 12), impedisce al fluido idraulico il passaggio attraverso di essa. La funzione della valvola 6 ? impedire a picchi di pressione di indurre pressioni molto alte nel ramo 2.
Durante la fase di controllo della discesa, il fluido in pressione in 3, mediante la valvola 7, pilota la valvola di controllo 5. Il cilindro, in rientro, provoca un aumento di pressione in 2 che, se non controllato, potrebbe causare una accelerazione improvvisa. Per prevenire una tale accelerazione in fase di discesa e mantenere una velocit? pressoch? costante in fase di discesa, ? preferibile inserire una strozzatura nel ramo 1 (che potrebbe essere una strozzatura dovuta all'impiantistica a valle verso il distributore e il distributore stesso), creando quindi un aumento di pressione nel ramo 1, a valle della valvola 5, quindi rallentando e controllando la discesa del fluido in pressione.
I due svantaggi principali di un sistema come quello rappresentato in figura 1 sono che la valvola 5, tende sempre a richiudere, sacrificando quindi il rendimento fluidodinamico del sistema. Inoltre, la valvola 5 deve anche essere sempre dimensionata in funzione della portata della macchina.
Pertanto, alla luce di quanto descritto sopra, la presente invenzione affronta il problema di realizzare un sistema per un cilindro attuatore, preferibilmente di un cilindro attuatore di una gru, in grado di risolvere i problemi sopra elencati.
SOMMARIO
La presente invenzione riguarda un sistema secondo le caratteristiche elencate in rivendicazione 1. In questo particolare sistema secondo la rivendicazione 1 il controllo pu? essere effettivamente affidato al distributore stesso.
Tale configurazione, ossia il posizionamento di due sistemi di ritegno aventi aperture sfalsate in fase di discesa dovute a due valori differenti di apertura, ha come vantaggio l?uso di una valvola piuttosto piccola (la valvola di bilanciamento 30), la quale permette di poter eseguire la fase iniziale che impedisce saltellamenti dovuti alle differenze di pressione tra i rami a monte e a valle della stessa. Successivamente, la sostanziale totalit? del fluido, viene scambiato usando una valvola unidirezionale, di costruzione molto semplice e facilmente tarabile.
Inoltre, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione il sistema comprende ulteriormente un sistema di sostentamento carico, che permette di prevenire una possibile discesa indesiderata del carico.
Il sistema oggetto della presente invenzione, ? concepito per risultare inesistente (invisibile), durante tutte le fasi di manovra dell?attuatore. Questo giace nell?ottica di risparmiare il pi? possibile energia quando avviene il movimento in quanto tutto il controllo del movimento ? affidato al distributore.
Tuttavia, il distributore, essendo a spola, non ? in grado di sostenere il carico quindi, quando non si ? in fase di manovra, il sistema in descrizione riappare per svolgere detta funzione.
L?altro suo importantissimo compito ? di essere immediatamente presente in caso di rottura del tubo che, dalla bocca del distributore, raggiunge l?attuatore passando per il sistema.
BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE
La presente invenzione sar? descritta con riferimento alle figure allegate nelle quali gli stessi numeri e/o segni di riferimento indicano le stesse parti e/o parti simili e/o corrispondenti del sistema.
Figura 1 mostra schematicamente un sistema per un cilindro attuatore di una gru secondo lo stato dell'arte;
Figura 2 mostra uno schema di circuito idraulico di un sistema per un cilindro attuatore secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;
Figura 3 mostra uno schema di circuito idraulico di un sistema per un cilindro attuatore secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
Di seguito, la presente invenzione ? descritta facendo riferimento a particolari forme di realizzazione, come illustrate nelle tavole di disegno allegate. Tuttavia, la presente invenzione non ? limitata alle forme di realizzazione particolari descritte nella seguente descrizione dettagliata e rappresentata nelle figure, ma piuttosto le forme di realizzazione descritte esemplificano semplicemente i vari aspetti della presente invenzione, lo scopo della quale ? definito dalle rivendicazioni. Ulteriori modifiche e variazioni della presente invenzione appariranno chiare all?uomo del mestiere.
In figura 2 ? mostrato un sistema 1000 per un cilindro attuatore 10 avente una prima camera 11 ed una seconda camera 12, un pistone 13 che separa la prima camera 11 dalla seconda camera 12 ed uno stelo 14 collegato al pistone 13.
Il sistema 1000 della presente invenzione ? controllato da una valvola di distribuzione 100. Tale valvola di distribuzione 100 comprende tre posizioni che verranno descritte nel corso della presente descrizione
Il sistema 1000 comprende un primo condotto di alimentazione 20 della prima camera 11 del cilindro 10 ed un secondo condotto di alimentazione 21, 22 della seconda camera 12 del cilindro 10.
La valvola di distribuzione 100 ? collegata al primo condotto di alimentazione 20 e al secondo condotto di alimentazione 21, 22 ed ? configurata in modo da alimentare alternativamente uno tra il primo condotto di alimentazione 20 e il secondo condotto di alimentazione 21, 22 e da scaricare l?altro tra il primo condotto di alimentazione 20 e il secondo condotto di alimentazione 21, 22.
In particolare nella posizione di sinistra di figura 2 la valvola di distribuzione 100 collega la sorgente di pressione P al primo condotto di alimentazione 20 e, allo stesso tempo, collega il secondo condotto di alimentazione 21, 22 ad un serbatoio T. Viceversa nella posizione di destra di figura 2 la valvola di distribuzione 100 collega la sorgente di pressione P al secondo condotto di alimentazione 21, 22 e, allo stesso tempo, collega il secondo condotto di alimentazione 20 ad un serbatoio T.
Tra la prima e la seconda posizione descritte sopra vi ? una terza posizione nella quale la valvola di distribuzione 100 chiude un collegamento tra la sorgente di pressione P e il serbatoio T con i condotti di alimentazione.
La valvola di distribuzione 100 comprende preferibilmente una spola asimmetrica (non raffigurata) configurata in modo da permettere di poter iniziare a collegare il primo condotto di alimentazione 20 con la sorgente di pressione P (posizione di sinistra di figura 2) mentre il collegamento tra il condotto di alimentazione 21, 22 e il serbatoio T ? ancora chiuso. Il vantaggio di questa caratteristica sar? chiaro nel prosieguo della descrizione.
Il secondo condotto di alimentazione comprende un ramo primario 21 lungo il quale ? posizionata un primo sistema di ritegno 30 ed un ramo secondario 22 parallelo al ramo primario 21 lungo il quale ? posizionata una valvola di ritegno 40. Nel caso mostrato in figura 2 il primo sistema di ritegno 30 consiste in una valvola di bilanciamento 30 le cui caratteristiche sono descritte nel paragrafo seguente.
La valvola di bilanciamento 30 ? configurata in modo da aprire un passaggio per un fluido proveniente dalla valvola di distribuzione 100 e diretto verso la seconda camera 12 se la differenza di pressione tra la pressione in P (ossia sulla pressione che agisce sulla base della prima valvola di ritegno 30) e la pressione nella seconda camera 12 supera un primo valore predeterminato. La valvola di bilanciamento 30 comprende una porta di pilotaggio 30a connessa al primo condotto di alimentazione 20 per mezzo di un primo condotto di pilotaggio 201. In particolare, la valvola di bilanciamento 30 ? configurata in modo da aprire un passaggio per un fluido proveniente dalla seconda camera 12 e diretto verso la valvola di distribuzione 100 quando la pressione in corrispondenza della porta di pilotaggio 30a raggiunge un primo valore soglia.
Preferibilmente, il primo condotto di pilotaggio 201 pu? comprendere una strozzatura 201a, la quale permette di ridurre le oscillazioni di pressione in corrispondenza della porta di pilotaggio 30a permettendo di avere un pilotaggio pi? stabile (andando a tagliare i picchi di pressione).
La valvola di ritegno 40, che ? posizionata sul ramo secondario 22, ? configurata in modo da aprire un passaggio per un fluido proveniente dalla valvola di distribuzione 100 e diretto verso la seconda camera 12 se la differenza di pressione tra la pressione in P (ossia sulla pressione che agisce sulla base della valvola di ritegno 40) e la pressione nella seconda camera 12 supera un secondo valore predeterminato. I valori del primo e del secondo valore predeterminato possono essere scelti a piacere. Per esempio le due valvole potranno essere tarate in modo da aprirsi contemporaneamente oppure una dopo l'altra.
La valvola di ritegno 40 comprende una porta di pilotaggio 40a connessa al ramo primario 21 per mezzo di un secondo condotto di pilotaggio 211. La valvola di ritegno 40 ? configurata in modo da aprire un passaggio per un fluido proveniente dalla seconda camera 12 e diretto verso la valvola di distribuzione 100 quando la porta di pilotaggio 40a ? sottoposta a pressione, in particolare quando la pressione in corrispondenza della porta di pilotaggio 40a raggiunge un secondo valore soglia.
Il primo valore soglia di apertura della valvola di bilanciamento 30 pu? essere scelto a piacere e pu? essere maggiore, minore o uguale al secondo valore soglia di apertura della valvola di ritegno 40. Il motivo ? dovuto al fatto che i funzionamenti delle due valvole sono indipendenti uno dall'altro. Ad esempio la valvola di ritegno 40 pu? aprire ad una pressione di poco inferiore ai 10 bar mentre la valvola di bilanciamento 30 pu? aprire ad una pressione per esempio compresa tra i 5 e i 10 bar.
Inoltre, la valvola di bilanciamento 30 e la valvola di ritegno 40 sono dimensionate in modo tale che il flusso di fluido massimo che pu? passare attraverso la valvola di ritegno 40 sia almeno il doppio rispetto a quello massimo passante attraverso la valvola di bilanciamento 30, preferibilmente almeno il triplo, pi? preferibilmente almeno il quadruplo, ancora pi? preferibilmente almeno il quintuplo, ancora pi? preferibilmente almeno il sestuplo.
Inoltre, sia la porta di pilotaggio 30a della valvola di bilanciamento 30 che la porta di pilotaggio 40a della valvola di ritegno 40 possono comprendere ciascuna un pistone 30b, 40b il quale ? configurato in modo da amplificare la pressione pilota in corrispondenza della porta di pilotaggio 30a, 40a, cos? da facilitare l'apertura delle valvole.
Lungo il ramo primario 21 del secondo condotto di alimentazione ? posizionata inoltre una strozzatura 212. In particolare il secondo condotto di pilotaggio 211 ? collegato al ramo primario 21 del secondo condotto di alimentazione in corrispondenza di una posizione intermedia tra la strozzatura 212 e la seconda camera 12. Questo permette, in fase di discesa del carico, di poter creare una pressione a valle della valvola di bilanciamento 30 in modo tale da poter garantire l'apertura della valvola di ritegno 40 (dalla quale sostanzialmente passa la totalit? del fluido contenuto nella seconda camera 12).
In una particolare forma di realizzazione la strozzatura 212 pu? anche essere omessa in quanto l'apertura della valvola di ritegno 40 tramite il secondo condotto di pilotaggio 211 pu? essere garantita dall'asimmetricit? della spola asimmetrica del distributore 100 (che ? stata descritta in precedenza)
Il sistema 1000 comprende ulteriormente una valvola di sovrappressione 99 posizionata lungo un canale che collega il primo condotto di alimentazione 20 al secondo condotto di alimentazione e configurata in modo da aprire un collegamento tra il primo condotto e secondo condotto di alimentazione se la pressione nel secondo condotto di alimentazione supera un valore predeterminato. La valvola di sovrappressione pu? aprire per esempio in corrispondenza di pressioni comprese tra i 280 e i 380 bar.
Figura 3 mostra un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione. Elementi analoghi a quelli descritti in figura 2 e mostrati in figura 3 con gli stessi numeri di riferimento non verranno descritti in dettaglio.
Come mostrato in figura 3, tale sistema 1000 comprende ulteriormente un sistema di sostentamento carico: Tale sistema di sostentamento carico comprende, oltre alle valvole 30 e 40, un primo elemento di disaccoppiamento 26 ed un secondo elemento di disaccoppiamento 27, in cui il primo elemento di disaccoppiamento 26 ? posizionato lungo un canale che collega una porzione del ramo primario 21 del secondo condotto di alimentazione al primo condotto di pilotaggio 201. Il secondo elemento di disaccoppiamento 27 ? posizionato lungo un canale che collega detta porzione del ramo primario 21 del secondo condotto di alimentazione a una porzione del ramo secondario 22 del secondo condotto di alimentazione e alla valvola di distribuzione 100. Il primo e il secondo elemento di disaccoppiamento 26, 27 sono configurati in modo da permettere l'accoppiamento e il disaccoppiamento tra le due estremit? del canale lungo le quali sono posizionati.
Il primo elemento di disaccoppiamento 26 ? una valvola unidirezionale configurata in modo da permettere il flusso dal ramo primario 21 del secondo condotto di alimentazione al primo condotto di pilotaggio 201 e da impedire il flusso nel verso opposto.
Il secondo elemento di disaccoppiamento 27 ? una valvola unidirezionale configurata in modo da permettere il flusso dal ramo primario 21 del secondo condotto di alimentazione alla valvola di bilanciamento 100 e da impedire il flusso nel verso opposto.
La valvola unidirezionale contenuta all'interno della valvola di bilanciamento 30 di figura 2 pu? essere anche posizionata lungo un canale parallelo alla valvola di bilanciamento come mostrato in figura 3.
Nei successivi paragrafi verr? descritto in dettaglio il metodo di funzionamento del sistema 1000 di figura 3. Il metodo descritto qui sotto pu? essere utilizzato come metodo di funzionamento del sistema 1000 in una gru.
Nella presente invenzione il controllo del cilindro attuatore 10 avviene per mezzo della valvola di distribuzione 100. Pertanto, andando ad azionare la valvola di distribuzione 100 si andr? a controllare il posizionamento del cilindro attuatore 10.
Durante la fase di discesa, nel caso di utilizzo di una valvola di distribuzione con spola asimmetrica, lo spostamento della valvola di distribuzione 100 verso la posizione di sinistra di figura 3, permette di iniziare a fornire fluido in pressione al primo condotto di alimentazione 20 mentre il collegamento tra il secondo condotto di alimentazione 21, 22 e il serbatoio T ? ancora chiuso.
La pressione in ingresso del primo condotto di alimentazione 20 verr? applicata sulla valvola di bilanciamento 30 per mezzo del primo condotto di pilotaggio 201 in corrispondenza della porta di pilotaggio 30a. Una volta che una certa pressione predeterminata ? stata raggiunta, la valvola di bilanciamento 30 si aprir? in modo da aprire un passaggio per il fluido proveniente dalla seconda camera 12 e diretto verso la valvola di distribuzione 100, aprendo quindi un'area di passaggio tra la camera 12 e la valvola di distribuzione 100 (che quindi permette un trasferimento di segnale di pressione). Tuttavia, dato che non c'? ancora una connessione tra il secondo condotto di alimentazione 21, 22 e il serbatoio T, la valvola di bilanciamento 30 permetter? di andare ad eguagliare la pressione a monte e a valle della valvola di bilanciamento 30 in modo tale da prevenire un possibile "saltellamento" del cilindro 10. Tale differenza di pressione ? dovuta ad un possibile trafilamento della valvola di distribuzione 100 o dal carico indotto sul cilindro 10.
Grazie a questo aumento di pressione potr? avvenire l'apertura della valvola di ritegno 40 per mezzo del secondo condotto di pilotaggio 211. In caso di spola asimmetrica, dopo che la pressione a monte e a valle delle due valvole 30, 40 sar? stata eguagliata, la valvola di distribuzione 100 andr? a creare il collegamento tra il secondo condotto di alimentazione 21, 22 e il serbatoio T in modo tale da poter scaricare il fluido contenuto all'interno della seconda camera 12 verso il serbatoio T.
La fase di discesa pu? avvenire anche senza l'utilizzo di una spola simmetrica. Questo ? dovuto al fatto che quando il primo ramo 20 ? sottoposto a pressione e la valvola di bilanciamento 30 va ad aprire, la valvola unidirezionale 27 far? in modo che a valle della valvola di bilanciamento 30 ci sia una pressione tale per cui la valvola di ritegno 40 riceva una pressione lungo il secondo condotto di pilotaggio 211 tale per cui la valvola di ritegno 40 si apra e permetta un passaggio attraverso di essa.
Dato che la valvola di bilanciamento 30 e la valvola di ritegno 40 sono dimensionate in modo tale che il flusso di fluido massimo che pu? passare attraverso la valvola di ritegno 40 sia maggiore rispetto a quello massimo passante attraverso la valvola di bilanciamento 30 si avr? che la maggior parte del flusso passer? attraverso la valvola di ritegno 40.
Durante la fase di controllo e sostentamento, la valvola di distribuzione 100 verr? portata nella posizione centrale mostrata in figura 3, pertanto n? il primo condotto di alimentazione 20 n? il secondo condotto di alimentazione 21, 22 vengono collegati con la sorgente di pressione P. La pressione nel primo condotto 20 scender? in maniera improvvisa in quanto viene a mancare la portata proveniente della sorgente di pressione P. Questo comporta il fatto che la valvola di bilanciamento 30 andr? a chiudersi. Grazie alla presenza della valvola unidirezionale 26 la pressione rimanente presente sul secondo condotto di pilotaggio 211 potr? venire scaricata verso il primo condotto di alimentazione. L'abbassarsi della pressione lungo il secondo condotto di pilotaggio 211, grazie alla forza della molla interna della valvola di ritegno 40 e del carico indotto presente nella camera 12, causer? una chiusura del flusso di fluido attraverso di essa.
Il sistema composto dalle due valvole unidirezionale 26 e 27 permette pertanto di garantire il sostentamento del carico permettendo di garantire la chiusura della valvola di ritegno 40. Senza la loro presenta il sistema non si richiuderebbe.
Inoltre, durante la fase di salita, per esempio nel caso di sollevamento di un carico da parte della gru, il controllo del fondello del cilindro 10 avviene portando la valvola di distribuzione 100 nella posizione di destra di figura 3, andando quindi a collegare la sorgente di pressione P con il secondo condotto di alimentazione 21, 22 e allo stesso tempo andando a collegare il primo condotto di alimentazione 20 con lo scarico T, per esempio con un serbatoio esterno. Grazie alla pressione della sorgente di pressione P la valvola di ritegno 40 si aprir? e andr? ad imprimere una spinta al pistone 13 che comporter? un'espansione della seconda camera 12. Inoltre, la valvola unidirezionale 27 impedir? al fluido in pressione di raggiungere la valvola di bilanciamento 30. Il fluido contenuto all'interno della seconda camera 12 verr? quindi convogliato attraverso la valvola di distribuzione 100 verso il serbatoio T.
Anche se la presente invenzione ? stata descritta con riferimento alle forme di realizzazione descritte sopra, ? chiaro per l?esperto del ramo che ? possibile realizzare diverse modifiche, variazioni e miglioramenti della presente invenzione alla luce dell?insegnamento descritto sopra e nell?ambito delle rivendicazioni allegate, senza allontanarsi dall?oggetto e dall?ambito di protezione dell?invenzione.
Per esempio, anche se la presente invenzione ? stata descritta con particolare riferimento ad una gru, la presente invenzione pu? trovare applicazione in qualsiasi altro ambito dove ? richiesto uno spostamento di un carico. Per esempio in macchine operatrici.
Infine, quegli ambiti che si ritengono conosciuti da parte degli esperti del ramo non sono stati descritti per evitare di mettere eccessivamente in ombra in modo inutile l?invenzione descritta.
Di conseguenza, l?invenzione non ? limitata alle forme di realizzazione descritte sopra, ma ? solo limitata dall?ambito di protezione delle rivendicazioni allegate.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Sistema (1000) per un cilindro attuatore (10) avente una prima ed una seconda camera (11, 12), un pistone (13) che separa detta prima camera (11) da detta seconda camera (12), detto sistema (1000) comprendente:
un primo condotto di alimentazione (20) di detta prima camera (11) di detto cilindro (10);
un secondo condotto di alimentazione (21, 22) di detta seconda camera (12) di detto cilindro (10);
in cui detto un primo condotto di alimentazione (20) e detto secondo condotto di alimentazione (21, 22) sono collegabili ad una valvola di distribuzione (100) configurata in modo da controllare un'operazione di alimentazione e un'operazione di scarico di detto primo condotto di alimentazione (20) e di detto secondo condotto di alimentazione (21, 22);
un primo sistema di ritegno (30) posizionato lungo detto secondo condotto di alimentazione (21) e configurato in modo da aprire un passaggio per un fluido proveniente da detta valvola di distribuzione (100) e diretto verso detta seconda camera (12) se la differenza di pressione tra la pressione di detto fluido proveniente da detta valvola di distribuzione (100) e la pressione in detta seconda camera (12) supera un primo valore predeterminato, ed in cui detto primo sistema di ritegno (30) ? connesso a detto primo condotto di alimentazione (20) per mezzo di un primo condotto di pilotaggio (201), in cui detto primo sistema di ritegno (30) ? configurato in modo da aprire un passaggio per un fluido proveniente da detta seconda camera (12) e diretto verso detta valvola di distribuzione (100) quando la pressione in detto primo condotto di pilotaggio (201) in corrispondenza di detto prima sistema di ritegno (30) raggiunge un primo valore soglia;
detto sistema (1000) essendo caratterizzato dal fatto che
detto secondo condotto di alimentazione (21, 22) comprende un ramo primario (21) lungo il quale ? posizionato detto primo sistema di ritegno (30) ed un ramo secondario (22) parallelo a detto ramo primario (21) e lungo il quale ? posizionato un secondo sistema di ritegno (40),
in cui detto secondo sistema di ritegno (40) ? configurato in modo da permettere di aprire un passaggio per un fluido proveniente da detta valvola di distribuzione (100) e diretto verso detta seconda camera (12) lungo detto ramo secondario (22) se la differenza di pressione tra la pressione di detto fluido proveniente da detta valvola di distribuzione (100) e la pressione in detta seconda camera (12) supera un secondo valore predeterminato,
in cui detto secondo sistema di ritegno (40) ? connesso a detto ramo primario (21) di detto secondo condotto di alimentazione (21, 22) per mezzo di un secondo condotto di pilotaggio (211), ed in cui detto secondo sistema di ritegno (40) ? configurato in modo da aprire un passaggio per un fluido proveniente da detta seconda camera (12) e diretto verso detta valvola di distribuzione (100) quando la pressione in detto secondo condotto di pilotaggio (211) in corrispondenza di detto secondo sistema di ritegno (40) raggiunge un secondo valore soglia.
2. Sistema (1000) secondo la rivendicazione 1, in cui detto sistema (1000) comprende ulteriormente un sistema di sostentamento carico, detto sistema di sostentamento carico comprendente detto primo e detto secondo sistema di ritegno (30, 40) e un primo elemento di disaccoppiamento (26) ed un secondo elemento di disaccoppiamento (27),
in cui detto primo elemento di disaccoppiamento (26) ? posizionato lungo un canale che collega una porzione di detto ramo primario (21) di detto secondo condotto di alimentazione a detto primo condotto di pilotaggio (201),
in cui detto secondo elemento di disaccoppiamento (27) ? posizionato lungo un canale che collega detta porzione di detto ramo primario (21) di detto secondo condotto di alimentazione a una porzione di detto ramo secondario (22) di detto secondo condotto di alimentazione e a detta valvola di distribuzione (100);
in cui detto primo e detto secondo elemento di disaccoppiamento (26, 27) sono configurati in modo da permettere l'accoppiamento e il disaccoppiamento tra le due estremit? del canale lungo le quali sono posizionati.
3. Sistema secondo la rivendicazione 2, in cui detto primo elemento di disaccoppiamento (26) ? una valvola unidirezionale configurata in modo da permettere il flusso da detto ramo primario (21) di detto secondo condotto di alimentazione a detto primo condotto di pilotaggio (201) e da impedire il flusso nel verso opposto.
4. Sistema secondo la rivendicazione 2 o la rivendicazione 3, in cui detto secondo elemento di disaccoppiamento (27) ? una valvola unidirezionale configurata in modo da permettere il flusso da detto ramo primario (21) di detto secondo condotto di alimentazione a detta valvola di bilanciamento (100) e da impedire il flusso nel verso opposto.
5. Sistema secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, comprendente ulteriormente una valvola di sovrappressione (99) posizionata lungo un canale che collega detto primo condotto di alimentazione (20) a detto secondo condotto di alimentazione (21, 22) e configurata in modo da aprire un collegamento tra detto primo condotto e secondo condotto di alimentazione se la pressione in uno tra detto primo e detto secondo condotto di alimentazione supera un valore predeterminato.
6. Sistema (1000) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui detto primo sistema di ritegno (30) comprende una valvola di bilanciamento (30) comprendete una porta di pilotaggio (30a), detta valvola di bilanciamento (30) essendo configurata in modo da permettere o bloccare un passaggio per un fluido proveniente da detta seconda camera (12) e diretto verso detta valvola di distribuzione (100) per mezzo della pressione in corrispondenza di detta porta di pilotaggio (30a).
7. Sistema (1000) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui detto secondo sistema di ritegno comprende una valvola di ritegno (40) comprendente una porta di pilotaggio (40a) collegata a detto secondo condotto di pilotaggio (211), in cui detta valvola di ritegno (40) ? configurata in modo da aprire un passaggio per un fluido proveniente da detta seconda camera (12) e diretto verso detta valvola di distribuzione (100) quando detta porta di pilotaggio (40a) viene sottoposta a pressione.
8. Sistema (1000) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detto sistema (1000) comprende detta valvola di distribuzione (100), detta valvola di distribuzione (100) comprendente preferibilmente una spola asimmetrica cos? da permettere di poter iniziare l?alimentazione di detto primo condotto di alimentazione (20) mentre lo scarico da detto secondo condotto di alimentazione (21, 22) ? ancora chiuso.
9. Sistema (1000) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui detto primo e detto secondo sistema di ritegno (30, 40) sono dimensionati in modo tale che il flusso di fluido massimo che pu? passare attraverso detto secondo sistema di ritegno (40) sia almeno il doppio rispetto a quello passante attraverso detto primo sistema di ritegno (30), preferibilmente almeno il triplo, pi? preferibilmente almeno il quadruplo, ancora pi? preferibilmente almeno il quintuplo, ancora pi? preferibilmente almeno il sestuplo.
10. Gru comprendente un sistema (1000) per un cilindro attuatore (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui detto cilindro attuatore ? configurato in modo da garantire la movimentazione di un carico sospeso a detta gru.
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WO2004088144A1 (ja) * 2003-03-31 2004-10-14 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 作業用車両の油圧駆動装置
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