IT202100007226A1

IT202100007226A1 - CONTAINER USABLE FOR THE STERILIZATION OF SURGICAL INSTRUMENTS.

Info

Publication number: IT202100007226A1
Application number: IT102021000007226A
Authority: IT
Inventors: Francesco Crotti
Original assignee: Cisa Production S R L
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2022-09-25
Also published as: WO2022201210A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un contenitore o capsula utilizzabile in un impianto per la sterilizzazione di strumenti chirurgici . In particolare, il contenitore o capsula oggetto dell?invenzione consente di effet tuare il lavaggio, la disinfezione e/o asciugatura e la sterilizzazione di strumenti chirurgici . The present invention relates to a container or capsule which can be used in a plant for sterilizing surgical instruments. In particular, the container or capsule object of the invention allows to carry out the washing, disinfection and/or drying and sterilization of surgical instruments.

? noto che l?impiego degli strumenti chirurgici richieda operazioni di lavaggio e disinfezione/sterilizzazione per consentire la riutilizzazione in sicurezza degli strumenti. ? It is known that the use of surgical instruments requires washing and disinfection/sterilization operations to allow for the safe reuse of the instruments.

Sono note le tradizionali procedure a pi? stadi che prevedono l?esecuzione del lavaggio, della disinfezione e della sterilizzazione in differenti fasi e/o stazioni operative in cui il passaggio degli strumenti tra le diverse fasi e/o stazioni richiede un intervento umano. Are the traditional procedures known to pi? stages that provide for the execution of washing, disinfection and sterilization in different phases and/or operating stations in which the passage of the instruments between the different phases and/or stations requires human intervention.

La necessit? dell?intervento umano determina una serie di inconvenienti di varia natura che possono riguardare la sicurezza sul lavoro degli operatori, la correttezza e l?efficacia dei trattamenti eseguiti, i tempi di esecuzione, la necessit? di utilizzare personale particolarmente specializzato, i costi di lavorazione, ecc. The necessity? of human intervention determines a series of drawbacks of various kinds which may concern the safety at work of the operators, the correctness and effectiveness of the treatments performed, the execution times, the necessity? to use particularly specialized personnel, processing costs, etc.

Ad esempio, un inconveniente ? relativo alla movimentazione degli strumenti tra le differenti stazioni, spesso con la necessit? di introdurre gli strumenti nelle camere preposte ad una o pi? fasi di trattamento in corrispondenza delle stazioni dell?impianto. For example, an inconvenience ? related to the movement of tools between different stations, often with the need? to introduce the tools in the chambers responsible for one or more? treatment phases at the plant stations.

Un altro inconveniente ? relativo alla differente configurazione che devono assumere gli strumenti in funzione della fase di trattamento a cui sono sottoposti , in particolare in funzione della conformazione della camera della stazione dedicata a tale fase di trattamento. Another drawback? relating to the different configuration that the instruments must assume according to the treatment phase to which they are subjected, in particular according to the conformation of the chamber of the station dedicated to this treatment phase.

Il presente trovato attiene ad un contenitore o capsula che si propone di eliminare gli inconvenienti della tecnica nota, incrementando la sicurezza fornita nella sterilizzazione, nonch? l?efficacia e l?efficienza dei trattamenti. Nella presente descrizione verranno util izzati entrambi i termini contenitore e capsula per designare la medesima struttura delegata al contenimento degli strumenti chirurgici . The present invention relates to a container or capsule which aims to eliminate the drawbacks of the prior art, increasing the safety provided in sterilization, as well as the efficacy and efficiency of the treatments. In the present description both terms container and capsule will be used to designate the same structure delegated to contain surgical instruments.

A questo risultato si ? pervenuti, in conformit? del presente trovato, adottando l ' idea di realizzare una capsula o contenitore avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche del presente trovato sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti . Yes to this result? received, in compliance of the present invention , adopting the idea of making a cap or container having the characteristics indicated in claim 1. Other characteristics of the present invention are the object of the dependent claims.

Vantaggiosamente, una capsula per il contenimento di strumenti chirurgici nelle operazioni di lavaggio, disinfezione, asciugatura, sterilizzazione, e conservazione in conformit? della presente invenzione presenta migliorate caratteristiche di impiego, ovvero determina l?esecuzione pi? efficace delle fasi di lavaggio, disinfezione, asciugatura, sterilizzazione e conservazione, unitamente all?ottenimento di un grado pi? elevato di sicurezza, sia per quanto concerne la steri lit? degli strumenti trat tati, sia per gli ambienti nei quali avviene il t rattamento, sia per gli eventuali operatori che intervengono nel trattamento degli strumenti. Tra i vantaggi della presente invenzione possono essere pertanto elencati a ti tolo non limitat ivo i seguenti : la capsula consente di incrementare in misura estremamente rilevante la sicurezza relativa alla steri li t? degli strumenti steril izzati grazie all?utilizzo delle stesse capsule come camere all?interno delle quali avvengono le varie fasi del trattamento di lavaggio/disinfezione/sterilizzazione; la capsula consente di ottimizzare i tempi e le risorse necessarie per l?intero trattamento di lavaggio/disinfezione/sterilizzazione, nonch? per lo stoccaggio finale grazie ad una gestione automatizzata della movimentazione degli strumenti tra le varie stazioni di lavorazione ed eventuali stazioni di attesa; la capsula consente di alloggiare gli strumenti in un configurazione nella quale gli stessi strumenti possono essere collocati , all?interno delle griglie di contenimento, su almeno due piani orizzontali differenti per il t rattamento, come anche conservati ed utilizzati dopo il trattamento, con la possibilit? di essere prelevati da uno qualsiasi di tali piani senza la necessit? di movimentare gli strumenti posti su un piano differente; ? inoltre possibile muovere i contenitori tra le diverse stazioni utilizzando un veicolo autonomo, preferibilmente provvisto di un dispositivo per la lettura e la scrittura di codici interagente con corrispondenti elementi identificativi (ad esempio di tipo a radio frequenza o RFID) presenti sui contenitori ed in corrispondenza delle stazioni dell?impianto, in modo da consentire l?identificazione univoca di ogni contenitore e del relativo stadio di trattamento eseguito o da eseguire. Advantageously, a capsule for containing surgical instruments in the operations of washing, disinfection, drying, sterilization, and conservation in accordance with of the present invention has improved characteristics of use, i.e. it determines the most? effective phases of washing, disinfection, drying, sterilization and conservation, together with the achievement of a higher degree? high security, both as regards the sterility? of the instruments treated, both for the environments in which the treatment takes place, and for any operators who intervene in the treatment of the instruments. Among the advantages of the present invention, the following can therefore be listed without limitation: does the capsule allow the safety relative to sterility to be increased to an extremely significant extent? instruments sterilized thanks to the use of the same capsules as chambers in which the various phases of the washing/disinfection/sterilization treatment take place; the capsule makes it possible to optimize the times and resources required for the entire washing/disinfection/sterilization treatment, as well as for final storage thanks to an automated management of the movement of the tools between the various processing stations and any waiting stations; the capsule allows the instruments to be housed in a configuration in which the same instruments can be placed, inside the containment grids, on at least two different horizontal planes for the treatment, as well as stored and used after the treatment, with the possibility ? to be withdrawn from any of these plans without the need? to move the instruments placed on a different plane; ? it is also possible to move the containers between the different stations using an autonomous vehicle, preferably equipped with a device for reading and writing codes that interacts with corresponding identification elements (for example of the radio frequency or RFID type) present on the containers and in correspondence with the stations of the plant, so as to allow the unambiguous identification of each container and the relative stage of treatment performed or to be performed.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione saranno pi? e meglio compresi da ogni tecnico del ramo grazie alla descrizione che segue ed agli annessi disegni, forniti a titolo esemplificativo ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: - le Figg.1 e 2 sono relative ad una possibile forma di realizzazione di un impianto in cui pu? essere util izzata una capsula in conformit? dell?invenzione; l?impianto ? rappresentato in modo schematico, rispettivamente in una vista in pianta dall?al to (Fig.1) e in una vista prospettica (Fig.2); These and other advantages and features of the present invention will be more and better understood by any person skilled in the art thanks to the following description and the annexed drawings, supplied by way of example but not to be considered in a limiting sense, in which: - Figs. 1 and 2 relate to a possible embodiment of a plant in which can? be used a capsule in compliance? of the invention; the plant? represented schematically, respectively in a plan view from above (Fig.1) and in a perspective view (Fig.2);

- le Figg.3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G mostrano una possibile forma di realizzazione di una struttura per il contenimento di strumenti chirurgici detta anche capsula nella presente descrizione e rappresentata, rispettivamente, in una vista prospettica in configurazione chiusa (Fig.3A), in una vista prospettica in configurazione aperta (Fig.3B), in una vista in pianta dal basso (Fig.3C), in una vista laterale (Fig.3D), in una vista in pianta dall?alto (Fig.3E), in una vista frontale (Fig.3F) ed in una vista in sezione secondo la linea III-III di Fig.3D (Fig.3G); - Figs.3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F, 3G show a possible embodiment of a structure for containing surgical instruments also known as a capsule in the present description and represented, respectively, in a perspective view in closed configuration (Fig.3A), in an open configuration perspective view (Fig.3B), in a bottom plan view (Fig.3C), in a side view (Fig.3D), in a top plan view (Fig.3E), in a front view (Fig.3F) and in a sectional view along line III-III of Fig.3D (Fig.3G);

- le Figg.4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F mostrano una possibile forma di realizzazione di un veicolo autonomo per la movimentazione di una capsula per il contenimento di strumenti chirurgici , rappresentata, rispettivamente, in una vista prospettica (Fig.4A), in una vista in pianta dal basso (Fig.4B), in una vista laterale (Fig.4C), in una vista frontale (Fig.4D), in un?altra vista laterale in cui supporta una struttura per il contenimento degli strumenti (Fig.4E), ed in una vista in pianta dall?alto (Fig.4F); - Figs.4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F show a possible embodiment of an autonomous vehicle for handling a capsule for containing surgical instruments, represented, respectively, in a perspective view (Fig.4A ), in a plan view from below (Fig.4B), in a side view (Fig.4C), in a front view (Fig.4D), in another side view in which it supports a structure for containing the tools (Fig.4E), and in a top plan view (Fig.4F);

- le Figg.5A, 5B, 5C, 5D mostrano una possibile forma di realizzazione di una stazione per il lavaggio e la disinfezione dell?esterno della capsula, rappresentata, rispettivamente, in una vista prospettica (Fig.5A), in una vista frontale (Fig.5B), in una vista in pianta dall?alto (Fig.5C) ed in una vista in sezione secondo la linea V-V di Fig.5B (Fig.5D); - Figs.5A, 5B, 5C, 5D show a possible embodiment of a station for washing and disinfecting the outside of the capsule, represented, respectively, in a perspective view (Fig.5A), in a front view (Fig.5B), in a plan view from above (Fig.5C) and in a sectional view along the line V-V of Fig.5B (Fig.5D);

- le Figg.6A, 6B, 6C, 6D, 6E mostrano una possibile forma di realizzazione di una stazione per il lavaggio e la disinfezione dell?interno della capsula, rappresentata, rispettivamente, in una prima vista prospettica (Fig.6A), in una seconda vista prospettica (Fig.6B), in una vista frontale (Fig.6C), in una vista laterale (Fig.6D) ed in una vista in pianta dall?alto (Fig.6E); - Figs.6A, 6B, 6C, 6D, 6E show a possible embodiment of a station for washing and disinfecting the inside of the capsule, represented, respectively, in a first perspective view (Fig.6A), in a second perspective view (Fig.6B), in a front view (Fig.6C), in a side view (Fig.6D) and in a top plan view (Fig.6E);

- le Figg.7A, 7B, 7C sono viste laterali con un particolare ingrandito della forma di realizzazione della stazione per il lavaggio e la disinfezione dell?interno della capsula di cui alle Figg.6A-E, mostrato in tre differenti configurazioni operative; - Figs.7A, 7B, 7C are side views with an enlarged detail of the embodiment of the station for washing and disinfecting the interior of the capsule of Figs.6A-E, shown in three different operating configurations;

- le Figg.8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F mostrano una possibile forma di realizzazione di una stazione per il controllo e la composizione degli strumenti della capsula, rappresentata, rispettivamente, in una prima vista prospettica (Fig.8A), in una seconda vista prospettica (Fig.8B), in una vista frontale (Fig.8C), in una vista in pianta dall?alto (Fig.8D), in una vista laterale (Fig.8E) ed in una vista in sezione secondo la linea VIII-VIII di Fig.8E (Fig.8F); - Figs.8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F show a possible embodiment of a station for the control and composition of the capsule instruments, represented, respectively, in a first perspective view (Fig.8A), in a second perspective view (Fig.8B), in a front view (Fig.8C), in a top plan view (Fig.8D), in a side view (Fig.8E) and in a sectional view according to line VIII-VIII of Fig.8E (Fig.8F);

- le Figg.9A, 9B, 9C, 9D, 9E, 9F, 9G mostrano una possibile forma di realizzazione di una stazione per la sterilizzazione della capsula, rappresentata, rispettivamente, in una prima vista prospettica (Fig.9A), in una seconda vista prospett ica (Fig.9B), in una vista in pianta dall?alto (Fig.9C), in una vista frontale (Fig.9D), in una seconda vista frontale (Fig.9E), in una vista in sezione secondo la linea IXf-IXf di Fig.9D (Fig.9F) ed in una vista in sezione secondo la linea IXg-IXg di Fig.9E (Fig.9G). - Figs.9A, 9B, 9C, 9D, 9E, 9F, 9G show a possible embodiment of a station for sterilizing the capsule, represented, respectively, in a first perspective view (Fig.9A), in a second perspective view (Fig.9B), in a top plan view (Fig.9C), in a front view (Fig.9D), in a second front view (Fig.9E), in a sectional view according to the line IXf-IXf of Fig.9D (Fig.9F) and in a sectional view according to the line IXg-IXg of Fig.9E (Fig.9G).

Nella presente descrizione verr? descri tto un impianto per i l ricondizionamento degli strumenti chirurgici per evidenziare le caratteristiche innovative della capsula oggetto dell?invenzione. In this description will come? described a plant for the reconditioning of surgical instruments to highlight the innovative characteristics of the capsule object of the invention.

Con riferimento ai disegni delle figure al legate, un impianto (1) in cui utilizzare una capsula (2) realizzata in conformit? dell?invenzione ? composto da una plurali t? di stazioni delegate a differenti fasi operative di un processo di ricondizionamento di strumenti chirurgici , tra le quali gli strumenti vengono movimentati e trattati all?interno di un contenitore o capsula (2). With reference to the drawings of the attached figures, a plant (1) in which to use a capsule (2) made in accordance with of the invention ? composed of a plural t? of stations delegated to different operating phases of a surgical instrument reconditioning process, between which the instruments are moved and treated inside a container or capsule (2).

In particolare, l?impianto (1) rappresentato come esempio nei disegni comprende: una stazione (A) di lavaggio e disinfezione dell?esterno dei contenitori , una stazione (B) di lavaggio e disinfezione dell?interno dei contenitori e dei relativi strumenti contenuti, una stazione (C) per il controllo e la ricomposizione del set di strumenti contenuti nella capsula ed una stazione (D) di sterilizzazione. L?impianto (1) mostrato nei disegni ? inoltre provvisto di una stazione di accumulazione (V), un deposito finale delle capsule (Z), un gruppo vuoto centralizzato (H) ed un gruppo vapore centralizzato (S). In particular, the system (1) shown as an example in the drawings comprises: a station (A) for washing and disinfecting the outside of the containers, a station (B) for washing and disinfecting the inside of the containers and the related instruments contained , a station (C) for checking and reassembling the set of instruments contained in the capsule and a sterilization station (D). The system (1) shown in the drawings ? also equipped with an accumulation station (V), a final deposit of the capsules (Z), a centralized vacuum group (H) and a centralized steam group (S).

In pratica, nell?impianto (1) gli strumenti sono sottoposti a tutto il processo di ricondizionamento restando sempre in una stessa zona, la quale avr? pertanto i l medesimo livello di classificazione ambientale. Questa caratteristica semplifica in modo notevole sia la gestione dell?area evitando le classiche tre zone (sporco, pulito, sterile) presenti nelle odierne centrali di sterilizzazione. In practice, in the plant (1) the instruments are subjected to the entire reconditioning process while always remaining in the same area, which will have? therefore the same level of environmental classification. This feature considerably simplifies both area management by avoiding the classic three zones (dirty, clean, sterile) present in today's sterilization centres.

Nella stazione (A) di lavaggio e disinfezione dell?esterno dei contenitori viene eseguito un trattamento sull?esterno delle capsule (2), le quali vengono introdotte nella stazione (A) attraverso uno sportello (42) scorrevole verticalmente, il quale definisce l?ingresso nell?area di trattamento dell?impianto (1). In altre parole, dallo sportello (42) a valle, cio? secondo i l progredire del trattamento, la capsula (2) rester? sempre all?interno di un?area avente medesimo livello di contaminazione. In station (A) for washing and disinfecting the outside of the containers, a treatment is performed on the outside of the capsules (2), which are introduced into station (A) through a vertically sliding door (42), which defines the? entry into the treatment area of the plant (1). In other words, from the door (42) downstream, that is? according to the progress of the treatment, the capsule (2) will remain? always within an area with the same level of contamination.

Nella stazione (B) di lavaggio e disinfezione dell?interno dei contenitori e degli strumenti contenuti, come verr? meglio descritto in seguito, gli strumenti posti all?interno della capsula (2) vengono sottoposti a lavaggio e disinfezione grazie ad apposit i collegamenti tra la stazione (B) e l?interno della capsula (2) che consentono di utilizzare la stessa capsula (2) come camera di lavaggio degli strumenti nella stazione (B). In the washing and disinfection station (B) of the inside of the containers and of the instruments contained, how will it be? better described below, the instruments placed inside the capsule (2) are subjected to washing and disinfection thanks to special connections between the station (B) and the inside of the capsule (2) which allow you to use the same capsule (2 ) as an instrument washing chamber in station (B).

Nella stazione (C) sono previst i mezzi robotizzati in grado di verificare il contenuto della capsula (2) riconoscendo la tipologia di strumenti contenuti nonch? il loro stato di usura ovvero la presenza di anomalie. In the station (C) there are robotic means capable of verifying the contents of the capsule (2) by recognizing the type of instruments contained as well as their state of wear or the presence of anomalies.

La stazione (D) di steri lizzazione ? costituita da un?apparecchiatura ad autoclave in cui la capsula (2) costi tuisce la camera di sterilizzazione per gli strumenti. Nei disegni delle Figg.1-2 la stazione (D) ? provvista di un?appendice (D1) che pu? definire un piano di appoggio supplementare per la capsula (2). L?appendice (D1) non ? rappresentata nelle Figg.9A-9G nelle quali la stazione di sterilizzazione (D) ? illustrata in maggior dettaglio rispetto alle Figg.1-2. The sterilization station (D) ? consisting of an autoclave apparatus in which the capsule (2) constitutes the sterilization chamber for the instruments. In the drawings of Figs.1-2 the station (D) ? provided with an?appendix (D1) that can? define an additional support surface for the capsule (2). The appendix (D1) is not represented in Figs.9A-9G in which the sterilization station (D) is illustrated in greater detail than in Figs.1-2.

Nell?esempio di impianto (1) mostrato nelle Figg.1 e 2, ? prevista una stazione di accumulazione (V) nella quale possono essere posizionate le capsule (2) in attesa di completare il t rattamento; in pratica, poich? l?impianto ? in grado di riconoscere la tipologia di strumenti contenuti in ciascuna capsula (2), possono essere effettuate delle scelte relativamente alla priorit? di trattamento tra le capsule (2) pervenute all?impianto (1), lasciando in attesa quelle da processare successivamente. La stazione di accumulazione (V) definisce una sorta di ?polmone? che contribuisce ad ottimizzare la programmazione dei trattamenti da eseguire alle varie capsule (2). In the example of system (1) shown in Figs.1 and 2, ? an accumulation station (V) is provided in which the capsules (2) can be positioned waiting to complete the treatment; in practice, since? the plant? able to recognize the type of instruments contained in each capsule (2), can choices be made regarding the priority? of treatment among the capsules (2) received at the plant (1), leaving those to be processed later waiting. The accumulation station (V) defines a sort of ?lung? which helps to optimize the programming of the treatments to be performed on the various capsules (2).

Il deposito finale delle capsule, identificato con (Z) nei disegni, ? la postazione nella quale vengono poste le capsule (2) gi? trattate. The final deposit of the capsules, identified with (Z) in the drawings, is the location in which the capsules (2) are placed already? treated.

L?impianto (1) ? completato da un gruppo vuoto centralizzato (H) ed un gruppo vapore centralizzato (S) att i a rifornire tutte le stazioni che necessitano di tali risorse, ottimizzandone l?impiego totale tramite l?eliminazione dei singoli gruppi che invece potrebbero essere previsti nelle singole stazioni di tipo noto. The plant (1) ? completed by a centralized vacuum group (H) and a centralized steam group (S) suitable for supplying all the stations that need these resources, optimizing their total use through the elimination of the single groups which could instead be provided in the single filling stations known type.

Nelle Figg. 3A-G ? rappresentato un possibile esempio di realizzazione della capsula (2), ovvero del contenitore destinato al contenimento degli strumenti durante il processo di lavaggio/disinfezione e sterilizzazione. In particolare, la capsula (2) ? composta da un contenitore a tenuta ermetica formato da un corpo prismatico cavo (20) chiuso da due coperchi (21) a tenuta, provvisti di guarnizioni (22). In Figs. 3A-G ? shown is a possible embodiment of the capsule (2), i.e. the container intended to contain the instruments during the washing/disinfection and sterilization process. In particular, the capsule (2) ? composed of a hermetically sealed container formed by a hollow prismatic body (20) closed by two sealed lids (21), provided with gaskets (22).

Lo sviluppo longitudinale (o massima estensione) del corpo (20) ? orizzontale, i coperchi (21) essendo disposti in corrispondenza delle due estremit? aperte o testate (23) del corpo (2). Sulle testate (23) sono altres? presenti una serie di aperture di accesso (24) uti lizzabili per l?immissione nella capsula (2) di fluidi e per la loro estrazione, ad esempio durante le fasi di lavaggio/disinfezione e di steri lizzazione. Gli accessi (24) possono vantaggiosamente essere provvist i di mezzi valvolari atti a mantenere chiuso l?accesso quando non interessato dalle procedure di trattamento. All?interno del corpo (20) della capsula (2) sono previste coppie di scanalature (25) poste su lati contrapposti e idonee ad accogliere corrispondenti guide (26) per il supporto di un cassetto (27). In questo modo ? possibile accogliere all?interno della capsula (2) due o anche pi? cassetti (27) (due nell?esempio non l imitativo illustrato) per il contenimento degli strumenti. Questa particolare conformazione interna consente di utilizzare la capsula (2) anche come contenitore dal quale estrarre gli strumenti chirurgici senza difficolt?, eliminando un inconveniente dei contenitori di tipo noto nei quali, se gli strumenti sono posti su pi? strati, non ? possibile estrarre quelli posti inferiormente senza prima dover estrarre quelli posti superiormente. The longitudinal development (or maximum extension) of the body (20) ? horizontal, the lids (21) being arranged at the two ends? open or heads (23) of the body (2). On the warheads (23) are they also? present a series of access openings (24) which can be used for introducing fluids into the capsule (2) and for their extraction, for example during the washing/disinfection and sterilization phases. The accesses (24) can advantageously be provided with valve means able to keep the access closed when not involved in the treatment procedures. Inside the body (20) of the capsule (2) there are pairs of grooves (25) placed on opposite sides and suitable for receiving corresponding guides (26) for supporting a drawer (27). In this way ? Is it possible to accommodate inside the capsule (2) two or even more? drawers (27) (two in the example not the imitation illustrated) for containing the instruments. This particular internal conformation allows the capsule (2) to be used also as a container from which to extract the surgical instruments without difficulty, eliminating a drawback of containers of the known type in which, if the instruments are placed on several? layers, right? It is possible to extract those placed below without first having to extract those placed above.

Inoltre, i coperchi (21) previsti su entrambe le testate (23) aumentano ulteriormente la funzionalit? del contenitore (2), consentendo un accesso da entrambi i lat i. Furthermore, the lids (21) provided on both heads (23) further increase the functionality? of the container (2), allowing access from both sides.

Sulla capsula (2) possono inoltre essere presenti uno o pi? elementi identificativi (28) della stessa capsula (2); tal i elementi identificativi, che nell?esempio sono posti sulla sua faccia inferiore, possono essere del t ipo a radio frequenza o RFID. Inoltre, gli stessi elementi identificativi (28) possono essere utilizzati non solo per identificare un particolare contenitore (2) ma anche per conoscere lo stato raggiunto nel processo di ricondizionamento dal contenitore e dagli strumenti in esso contenuti. In altre parole, facendo interagire l?elemento identificativo (28) del contenitore (2) con un corrispondente dispositivo idoneo a ricavare dati da detto elemento identificativo (28) e ad immettervi dati (in pratica, in grado di leggere e scrivere su una corrispondente memoria), l?impianto (1) ? in grado di conoscere, ad esempio, l?avanzamento del processo di ricondizionamento per indirizzare in modo autonomo il contenitore (2) verso lo stadio successivo del processo. On the capsule (2) there may also be one or more? identification elements (28) of the capsule itself (2); such identification elements, which in the example are placed on its lower face, can be of the radio frequency or RFID type. Furthermore, the same identification elements (28) can be used not only to identify a particular container (2) but also to know the state reached in the reconditioning process by the container and by the tools contained therein. In other words, by causing the identification element (28) of the container (2) to interact with a corresponding device suitable for obtaining data from said identification element (28) and for entering data (in practice, capable of reading and writing on a corresponding memory), the? plant (1) ? able to know, for example, the progress of the reconditioning process to autonomously direct the container (2) towards the next stage of the process.

Nelle Figg.4A-4F ? rappresentato un possibile esempio di un veicolo autonomo (3) per la movimentazione di una capsula (2). In Figs.4A-4F ? represented a possible example of an autonomous vehicle (3) for handling a capsule (2).

Il veicolo autonomo (3) consente di implementare il sistema di gestione delle procedure di ricondizionamento utilizzando una logistica basata su AIV (acronimo di Autonomous Intelligent Vehicle) in modo da consentire, all?interno dell?area pulita, di movimentare le capsule (2) tra le varie stazioni dell?impianto (1) senza intervento umano e comunicando con un?unit? centrale e definendo cos? un sistema di tracciabili t? e programmazione. The autonomous vehicle (3) makes it possible to implement the reconditioning procedure management system using logistics based on AIV (acronym for Autonomous Intelligent Vehicle) in order to allow the capsules to be moved within the clean area (2) between the various stations of the system (1) without human intervention and by communicating with a unit? central and defining cos? a system of traceable t? and programming.

Il veicolo (3) comprende un corpo principale (30) provvisto di una porzione estensibile (31) che supporta un piano di supporto (32) destinato alla capsula (2). Sul piano di supporto sono previsti mezzi di aggancio (33) conformati in modo da permettere un?associazione stabile con la capsula (2); in particolare, i mezzi di aggancio (33) sono conformati in modo da fissarsi al fondo inferiore della capsula (2), interagendo con corrispondenti elementi previsti in corrispondenza delle testate (23) della capsula (2). Il veicolo ? provvisto di primi mezzi motori (non visibil i in dettaglio) in grado di consentirne la movimentazione grazie a una coppia di ruote motrici (34) ed una plurali t? (quattro nell?esempio) di ruote piroettanti di appoggio (35). Il veicolo (3) ? inoltre provvisto di secondi mezzi motori (anch?essi non visibili nei disegni) che possono comprendere un attuatore in grado di variare la lunghezza della porzione estensibile (31) per alzare ed abbassare il piano di supporto (32) che porta la capsula (2), come schematicamente indicato dalla doppia freccia (Y) di Fig. 4E. The vehicle (3) comprises a main body (30) provided with an extendable portion (31) which supports a support plane (32) intended for the capsule (2). Hooking means (33) are provided on the support surface, shaped so as to allow stable association with the capsule (2); in particular, the hooking means (33) are shaped so as to be fixed to the lower bottom of the capsule (2), interacting with corresponding elements provided at the heads (23) of the capsule (2). The vehicle ? equipped with first motor means (not visible in detail) capable of allowing its movement thanks to a pair of driving wheels (34) and a plurality of t? (four in the example) of support swivel wheels (35). The vehicle (3) ? also provided with second motor means (also not visible in the drawings) which can comprise an actuator capable of varying the length of the extensible portion (31) to raise and lower the support plane (32) which carries the capsule (2) , as schematically indicated by the double arrow (Y) of Fig. 4E.

Il veicolo (3) ? al tres? provvisto di una o pi? antenne (36) per consentire uno scambio di dati senza fi li con l?unit? centrale di gestione e controllo dell?impianto (1). L?unit? di gestione e controllo (non rappresentata nei disegni) comprende mezzi di elaborazione dei dati in grado di programmare e controllare la movimentazione del/i veicolo/i (3) all?interno dell?impianto (1) nonch? la gestione dell?intero impianto (1) e delle capsule (2) in trattamento e trattate. Il veicolo (3) comprende anche un dispositivo (37) in grado di interagire con gli elementi identificativi (28) previsti sulle capsule (2); nei disegni, il dispositivo (37) ? disposto sulla faccia superiore del corpo principale (30) del veicolo (3), ovvero in una zona dalla quale il dispositivo riesce ad interfacciarsi con gli elementi identificativi (28) previsti sulle capsule (2) e con quell i previsti in corrispondenza delle varie stazioni dell?impianto (1). The vehicle (3) ? to tres? equipped with one or more antennas (36) to allow wireless data exchange with the unit? system management and control center (1). The unit management and control system (not shown in the drawings) includes data processing means able to program and control the movement of the vehicle/s (3) inside the system (1) as well as the management of the entire system (1) and of the capsules (2) being treated and treated. The vehicle (3) also comprises a device (37) capable of interacting with the identification elements (28) provided on the capsules (2); in the drawings, the device (37) ? arranged on the upper face of the main body (30) of the vehicle (3), or in an area from which the device manages to interface with the identification elements (28) provided on the capsules (2) and with those provided at the various stations of the system (1).

In pratica, il veicolo (3) (e l?unit? centrale che gestisce l?intero impianto), interfacciandosi con l?elemento (28) di ogni capsula (2), ? in grado di conoscere lo stato di trattamento nel quale si trova la capsula (2) con la quale interagisce in modo da posizionare in modo automatico la stessa capsula (2) nella stazione alla quale ? destinata; inoltre, lo stesso il veicolo (3) (e l?unit? centrale che gestisce l?intero impianto) ? in grado di immettere dati sugli elementi identificativi (28) delle capsule (2) per variarne lo stato, in modo da aggiornare i relativi dati presenti rispetto all?avanzamento del processo gi? effettuato dalla capsula (2). In practice, the vehicle (3) (and the central unit which manages the entire system), interfacing with the element (28) of each capsule (2), is able to know the treatment status of the capsule (2) with which it interacts so as to automatically position the same capsule (2) in the station at which it is destined; moreover, is the vehicle (3) (and the central unit that manages the entire system) the same? capable of entering data on the identification elements (28) of the capsules (2) to vary their status, in order to update the relative data present with respect to the progress of the process already? performed by the capsule (2).

Il posizionamento e la conformazione del dispositivo (37) in grado di interagire con gli elementi identificativi (28) possono essere anche differenti rispetto a quanto illustrato come esempio nei disegni, come anche potranno variare la conformazione e la disposizione delle antenne (36). The positioning and shape of the device (37) capable of interacting with the identification elements (28) can also be different with respect to what is illustrated as an example in the drawings, just as the shape and arrangement of the antennas (36) may also vary.

Vantaggiosamente, almeno una delle dimensioni (M1, M2) che il corpo principale (30) presenta in pianta ? inferiore rispetto alla corrispondente luce (L) presentata da una o pi? delle stazioni (A, B, C, D, V, Z) in modo da consentire l?inserimento del veicolo (3) all?interno di una postazione di carico e/o scarico della capsula (2), prima o dopo di una relativa una fase di lavorazione o di stoccaggio. Nei disegni la doppia freccia (X) rappresenta la direzione di avvicinamento/entrata (ovvero di allontanamento/uscita) del veicolo (3) in una determinata stazione dell?impianto (1), mentre la doppia freccia (Y) rappresenta la direzione di movimentazione vert icale del relativo piano di supporto (32) per portare la capsula (2) al la corretta quota e garantirne il rilascio in discesa (o il prelievo in sali ta) sulla rispettiva stazione Advantageously, at least one of the dimensions (M1, M2) that the main body (30) has in plan view? lower than the corresponding light (L) presented by one or more? of the stations (A, B, C, D, V, Z) in order to allow the insertion of the vehicle (3) inside a loading and/or unloading station of the capsule (2), before or after a relating to a processing or storage phase. In the drawings, the double arrow (X) represents the direction of approach/entry (or departure/exit) of the vehicle (3) in a specific station of the system (1), while the double arrow (Y) represents the movement direction of the relative support plane (32) to bring the capsule (2) to the correct height and ensure its release when descending (or withdrawal when ascending) at the respective station

Nelle Figg.5A-D ? rappresentata la stazione (A) di lavaggio e disinfezione dell?esterno dei contenitori (2). In Figs.5A-D ? shown the station (A) for washing and disinfecting the outside of the containers (2).

La stazione (A) comprende una struttura di supporto (4) attraversata da una o pi? coppie di nastri t rasportatori (40) che, mossi da relat ivi motori (41), muovono la capsula (2) da una prima stazione (A1) di entrata posta a monte verso una stazione finale (A4) posta in uscita. La struttura (4) della stazione (A) ha una struttura a tunnel ed una porta di ingresso (42) che pu? essere costituita da una parete trasparente scorrevole verticalmente come indicato dalla doppia freccia (K). Attraverso la porta (42) la capsula viene posta nella postazione pi? a monte della stazione (A), rappresentata dalla postazione (A1), delegata al lavaggio; supportata dai nastri traportatori (40) la capsula (2), dopo essere stata sottoposta a lavaggio nella postazione (A1), passa alla postazione (A2) per la disinfezione, quindi alla postazione (A3) per l?asciugatura per poi essere espulsa dalla stazione (A) at traverso la postazione finale di rilascio (A4). La direzione seguita nel percorso operativo nella stazione (A) ? indicata dalla freccia (F). I mezzi delegati alle operazioni di lavaggio, disinfezione ed asciugatura sono di tipo conosciuto ai tecnici del ramo e quindi non descritti in dettaglio. A titolo esemplificativo, il riferimento (43) indica i mezzi delegati all?al imentazione di fluidi di lavaggio, il r iferimento (44) indica i mezzi delegati al recupero dei fluidi di lavaggio ed il riferimento (45) indica i mezzi di schermatura/rivestimento della capsula (2) durante i trattamenti eseguiti. The station (A) comprises a support structure (4) crossed by one or more? pairs of conveyor belts (40) which, driven by relative motors (41), move the capsule (2) from a first input station (A1) located upstream towards a final station (A4) located at the exit. The structure (4) of the station (A) has a tunnel structure and an entrance door (42) which can be made up of a transparent wall that slides vertically as indicated by the double arrow (K). Through the door (42) the capsule is placed in the most? upstream of station (A), represented by station (A1), assigned to washing; supported by the conveyor belts (40) the capsule (2), after being subjected to washing in the station (A1), passes to the station (A2) for disinfection, then to the station (A3) for drying and is then expelled from the station (A) through the final release station (A4). The direction followed in the operational path in station (A) ? indicated by the arrow (F). The means delegated to the washing, disinfection and drying operations are of a type known to those skilled in the art and therefore not described in detail. By way of example, the reference (43) indicates the means for feeding the washing fluids, the reference (44) indicates the means for recovering the washing fluids and the reference (45) indicates the shielding/ coating of the capsule (2) during the treatments performed.

La capsula (2), una volta rilasciata dalla stazione (A) in cui viene ne viene trattato l?esterno, ? prelevata nella postazione di rilascio (A4) dal veicolo (3) il quale, presentando un ingombro minore rispetto al valore della larghezza tra i due nastri trasportatori (40), riesce a passare tra loro e, disponendosi nella zona indicata con (46) in Fig. 5D, riesce a sollevare con il proprio piano di supporto (32) la capsula (2) per trasportarla in una stazione successiva. In base alla tipologia di strumenti contenuti nella capsula (2), ovvero in base alla priorit? con la quale viene stabilito di trattare gli strumenti , il veicolo (3) porter? la capsula (2) ad un trattamento successivo come, ad esempio, il trattamento di lavaggio e disinfezione dell?interno della capsula da effettuare alla stazione (B) oppure alla stazione di attesa (V) dalla quale la stessa capsula verr? ripresa in occasione del suo turno di trattamento. The capsule (2), once released from the station (A) where the outside is treated, is taken from the release station (A4) by the vehicle (3) which, having a smaller overall size than the width between the two conveyor belts (40), manages to pass between them and, positioning itself in the area indicated with (46) in Fig. 5D, manages to lift the capsule (2) with its support plane (32) to transport it to a subsequent station. Based on the type of instruments contained in the capsule (2), or based on the priority? with which it is established to deal with the instruments, the vehicle (3) will porter? the capsule (2) to a subsequent treatment such as, for example, the washing and disinfection treatment of the inside of the capsule to be carried out at station (B) or at the waiting station (V) from which the same capsule will come? filmed during his treatment shift.

Le Figg. 6A-E e 7A-C sono relative al la stazione che, nel progressivo trattamento completo eseguito dall?impianto (1), segue la stazione (A) che tratta l?esterno della capsula (2), ovvero la stazione (B) di lavaggio e disinfezione dell?interno dei contenitori e degli strumenti contenuti. Figs. 6A-E and 7A-C refer to the station which, in the progressive complete treatment performed by the plant (1), follows the station (A) which treats the outside of the capsule (2), i.e. the station (B) of washing and disinfection of the inside of the containers and of the instruments contained.

La stazione (B) di lavaggio e disinfezione dell?interno della capsula (2) comprende una struttura di supporto (5) sostanzialmente parallelepipeda che presenta in corrispondenza di una sua faccia verticale minore una porzione di accesso (50) definita da due guide parallele orizzontali (51). Il veicolo (3) pu? passare attraverso detta porzione di accesso (50) per disporre la capsula (2) da trattare nella stazione (B). The washing and disinfection station (B) of the inside of the capsule (2) comprises a substantially parallelepiped support structure (5) which has an access portion (50) defined by two parallel horizontal guides in correspondence with its smaller vertical face (51). The vehicle (3) can? pass through said access portion (50) to arrange the capsule (2) to be treated in station (B).

Gli strumenti da lavare e disinfettare restano all?interno della capsula (2) che viene utilizzata come camera di lavaggio della stazione (B). La stazione (B) ? provvista di una pluralit? di connettori (54), i quali sono collegati a corrispondenti condott i (53) che possono veicolari bidirezionalmente i fluidi utilizzati per il lavaggio e la disinfezione, nonch? essere collegati ad una pompa a vuoto tramite la stazione alla quale la capsula ? connessa. Nei disegni con il riferimento (52) sono indicate le connessioni agli impianti di alimentazione dei fluidi necessari al trat tamento come, ad esempio, il gruppo vuoto centralizzato (H) oppure il gruppo vapore centralizzato (S) citati in precedenza. Per semplificare i disegni, i condotti (53) e i connettori (54) sono rappresentati dal condotto (53) e dal connettore (54) visibili nei particolari ma essi possono essere conformati e predisposti per accoppiarsi stabilmente ed a tenuta con tutti gli accessi (24) presentati dalla capsula (2); in altre parole, in corrispondenza dei quattro accessi (24) presentati dalla capsula (2) ci saranno quattro corrispondenti condotti (53), tutti dimensionati in modo da consentire i l passaggio del fluido alla relativa pressione di esercizio. La possibilit? di utilizzare anche un condotto (53) per la depressurizzazione, ovvero un condotto collegato al gruppo vuoto centralizzato (H), consente di eseguire un lavaggio sfruttando la cavitazione determinata dall?azione del vuoto sull?acqua presente nella capsula (2). In pratica, le bolle generate dalla cavitazione, il cui collasso istantaneo genera microgetti ad altissima pressione, determina un?azione di lavaggio notevolmente incisiva, con una non necessaria disposizione ordinata degli strumenti da riprocessare che possono essere messi in maniera casuale ammettendo anche sovrapposizioni degli stessi . The instruments to be washed and disinfected remain inside the capsule (2) which is used as the washing chamber of the station (B). Station (B) ? provided with a plurality of connectors (54), which are connected to corresponding ducts (53) which can bidirectionally convey the fluids used for washing and disinfection, as well as be connected to a vacuum pump via the station to which the capsule ? connected. Reference (52) in the drawings indicates the connections to the fluid supply systems necessary for the treatment such as, for example, the centralized vacuum group (H) or the centralized steam group (S) mentioned above. To simplify the drawings, the ducts (53) and the connectors (54) are represented by the duct (53) and by the connector (54) visible in the details but they can be shaped and arranged to mate stably and hermetically with all the accesses (24 ) presented by the capsule (2); in other words, in correspondence with the four inlets (24) presented by the capsule (2) there will be four corresponding ducts (53), all sized so as to allow the passage of the fluid at the relative operating pressure. The possibility? to also use a duct (53) for depressurization, i.e. a duct connected to the centralized vacuum group (H), allows for washing by exploiting the cavitation caused by the action of the vacuum on the water present in the capsule (2). In practice, the bubbles generated by cavitation, the instantaneous collapse of which generates very high pressure micro-jets, determine a remarkably incisive washing action, with an unnecessary orderly arrangement of the instruments to be reprocessed which can be placed randomly, even allowing overlapping of the same .

Nelle Figg.8A-F ? rappresentata la stazione (C) nella quale viene eseguito i l controllo degli strumenti contenuti nella capsula (2). In Figs.8A-F ? shown is the station (C) in which the check of the instruments contained in the capsule (2) is carried out.

La stazione (C) di controllo comprende una struttura di supporto (6, 6?) provvista di un?appendice (60) dove viene posta la capsula (2) per le operazioni di controllo. Nell?appendice (60) ? prevista una porzione di accesso (61) definita da due guide parallele orizzontali (62). Il veicolo (3) pu? passare attraverso la porzione di accesso (61) per disporre la capsula (2) sull?appendice (60). The control station (C) comprises a support structure (6, 6?) provided with an appendix (60) where the capsule (2) is placed for the control operations. In the appendix (60) ? an access portion (61) defined by two parallel horizontal guides (62) is provided. The vehicle (3) can? pass through the access portion (61) to arrange the capsule (2) on the appendage (60).

Nella stazione (C) sono previst i mezzi robotizzati in grado di verificare il contenuto della capsula (2) riconoscendo la tipologia di strumenti contenuti nonch? il loro stato di usura e di pulizia ovvero la presenza di anomalie. In the station (C) there are robotic means capable of verifying the contents of the capsule (2) by recognizing the type of instruments contained as well as their state of wear and tear or the presence of anomalies.

I mezzi robotizzati comprendono un braccio articolato (63) provvisto di un organo di presa (64) nella sua estremit? distale. Il braccio art icolato (63) ? formato da pi? sezioni incernierate supportate da una base (603) posta su una porzione estensibile (602) che fuoriesce da una struttura principale (601) del mezzo robotizzato. The robotic means comprise an articulated arm (63) provided with a gripping member (64) at its end. distal. The articulated arm (63) ? formed by more hinged sections supported by a base (603) placed on an extensible portion (602) which protrudes from a main structure (601) of the robotic vehicle.

La struttura principale (601) del mezzo robotizzato ? delimitata su tre lati dalla struttura (6, 6?) e dall?appendice (60) della stessa struttura (6, 6?). In particolare, con riferimento al posizionamento di Fig.8D nel quale la struttura (601) del mezzo robotizzato ? al centro, una prima porzione (6) della struttura di supporto (6, 6?) ? posta in alto, una seconda porzione (6?) della struttura di supporto (6, 6?) ? posta a destra, spostata di 90? rispetto alla prima (6), e l?appendice (60) ? posta in basso in alto, spostata di 90? rispetto al la seconda (6?). The main structure (601) of the robotic vehicle ? bounded on three sides by the structure (6, 6?) and by the appendix (60) of the same structure (6, 6?). In particular, with reference to the positioning of Fig.8D in which the structure (601) of the robotic means ? in the centre, a first portion (6) of the support structure (6, 6?) ? placed at the top, a second portion (6?) of the support structure (6, 6?) ? placed to the right, shifted 90? compared to the first (6), and the appendix (60) ? placed at the bottom at the top, shifted by 90? compared to the second (6?).

Sulla seconda porzione (6?) ? previsto un primo piano di appoggio (67) sul quale ? agente una prima telecamera (66) fissata ad una traversa orizzontale (65) della seconda porzione (6?). La prima telecamera (66) ? in grado di scansionare quello che viene posto sul piano di appoggio (67). On the second portion (6?) ? provided a first support plane (67) on which? acting a first video camera (66) fixed to a horizontal crosspiece (65) of the second portion (6?). The first camera (66) ? able to scan what is placed on the support surface (67).

Sulla prima porzione (6) ? previsto un secondo piano di appoggio (600) sul quale ? agente una seconda telecamera (69) fissata ad una coppia di traverse orizzontali (68) della prima porzione (6). La seconda telecamera (69) ? in grado di scansionare quello che viene posto sul secondo piano di appoggio (600). On the first portion (6) ? provided a second support plane (600) on which? acting a second television camera (69) fixed to a pair of horizontal crosspieces (68) of the first portion (6). The second camera (69) ? able to scan what is placed on the second support plane (600).

Durante il funzionamento dell?impianto (1), la capsula (2) pervenuta alla stazione (C) viene posta sull?appendice (60) e viene aperta, spostando gli strumenti in essa contenuti, ad esempio un intero cassetto (27), sul piano di appoggio (67). During operation of the system (1), the capsule (2) having reached station (C) is placed on the appendix (60) and is opened, moving the instruments contained therein, for example an entire drawer (27), onto the support surface (67).

La prima telecamera (66) esegue una scansione degli strumenti presenti sul piano di appoggio (67) per fornire un?indicazione della loro natura e disposizione. I dati rilevati dalla prima telecamera (66) sono utilizzati dal braccio articolato (63) per prelevare gli strumenti mediante l?organo di presa (64); in pratica, la scansione effettuata dalla prima telecamera (66) consente all?organo di presa (64) di prelevare uno strumento sapendo dove si trova lo strumento sul piano (67) nonch? il tipo di strumento prelevato. Pertanto, l?organo di presa (64) pu? essere mosso per prendere un determinato strumento ed afferra lo strumento in un punto compatibile con la conformazione dello strumento stesso, ovvero della relat iva distribuzione dei pesi sul medesimo. The first television camera (66) scans the instruments present on the support surface (67) to provide an indication of their nature and arrangement. The data detected by the first video camera (66) are used by the articulated arm (63) to pick up the tools by means of the gripping organ (64); in practice, the scan performed by the first video camera (66) allows the gripping organ (64) to pick up an instrument knowing where the instrument is located on the plane (67) as well as? the type of instrument taken. Therefore, the gripping organ (64) can? be moved to pick up a particular tool and grab the tool at a point compatible with the shape of the tool itself, or the relative distribution of the weights on it.

Lo strumento prelevato dall?organo di presa (64) viene posto sul secondo piano di appoggio (600), dove la seconda telecamera (69) scansiona lo strumento e, confrontandolo con una serie di immagini campione, riesce a fornire informazioni relat ive al la correttezza dei trattamenti fino a quel punto eseguiti e sullo stato di usura dello strumento esaminato. La seconda telecamera pu? eseguire due tipi di controlli , ad esempio del tipo detti ?shape? e ?color?. Il controllo ?shape? consente di confrontare le forme effettive dello strumento in esame con una serie di immagini campione archiviate per verificare, ad esempio, l?affilatura di una lama o la presenza di ammaccature per determinare lo stato di usura dello strumento e quindi i requisiti di funzionalit? dello stesso. Il controllo ?color?, grazie ad una differente trasmissione della luce ricevuta, consente di verificare la presenza di eventuali residui e/o di macchie e quindi di controllare la precedente operazione di lavaggio. The instrument taken from the gripping organ (64) is placed on the second support plane (600), where the second video camera (69) scans the instrument and, comparing it with a series of sample images, is able to provide information relating to the correctness of the treatments carried out up to that point and on the state of wear of the examined instrument. The second camera can? perform two types of checks, for example of the type called ?shape? and ?color?. The ?shape? allows you to compare the actual shapes of the tool under examination with a series of sample images archived to check, for example, the sharpness of a blade or the presence of dents to determine the state of wear of the tool and therefore the functionality requirements? of the same. The ?color? control, thanks to a different transmission of the light received, allows to check the presence of any residues and/or stains and therefore to check the previous washing operation.

L?apertura della capsula (2) pu? essere effettuata manualmente, come anche la disposizione di un cassetto (27) di strumenti sul primo piano (67). La restante movimentazione degli strumenti ? preferibilmente eseguita dai mezzi robotizzati, nei quali la porzione estensibile (602) consente di spostare verticalmente la base (601) e il braccio art icolato (63) da questa supportato, mentre l?articolazione del braccio (63) consente di muovere liberamente l?organo di presa (64) tra le varie zone della struttura (6, 6?). The opening of the capsule (2) can be carried out manually, as well as the arrangement of a drawer (27) of instruments on the first floor (67). The remaining handling of the tools ? preferably performed by robotic means, in which the extendable portion (602) allows to vertically move the base (601) and the articulated arm (63) supported by it, while the articulation of the arm (63) allows to move freely the? gripping member (64) between the various zones of the structure (6, 6?).

Nel processo eseguito dall?impianto (1) la fase di sterilizzazione ? eseguita nella stazione (D) di sterilizzazione, la quale ? costituita da un?apparecchiatura ad autoclave in cui la capsula (2) costituisce la camera di sterilizzazione per gli strumenti . Gli strumenti restano pertanto al l?interno della capsula (2) in tutte le stazioni dell?impianto, con l?eccezione della stazione di controllo (C) nella quale la capsula (2) viene temporaneamente aperta per l?esame accurato degli strumenti. In the process carried out by the plant (1) the sterilization phase ? performed in the sterilization station (D), which ? consisting of an autoclave apparatus in which the capsule (2) constitutes the sterilization chamber for the instruments. The instruments therefore remain inside the capsule (2) in all the stations of the system, with the exception of the control station (C) in which the capsule (2) is temporarily opened for accurate examination of the instruments.

La stazione (D) di steri lizzazione esegue la sterilizzazione dell?interno e dell?esterno della capsula (2) e comprende una struttura di supporto (8) sostanzialmente parallelepipeda che presenta in corrispondenza di una sua faccia verticale minore una porzione di accesso (80) definita da due guide parallele orizzontali (81). Il veicolo (3) pu? passare attraverso detta porzione di accesso (80) per disporre la capsula (2) da trattare nella stazione (D). The sterilization station (D) sterilizes the inside and outside of the capsule (2) and comprises a substantially parallelepiped support structure (8) which has an access portion (80 ) defined by two horizontal parallel guides (81). The vehicle (3) can? pass through said access portion (80) to arrange the capsule (2) to be treated in the station (D).

Gli strumenti da sterilizzare restano sempre al l?interno della capsula (2) che, come detto in precedenza, viene pertanto utilizzata come camera di sterilizzazione per gli strumenti. The instruments to be sterilized always remain inside the capsule (2) which, as previously mentioned, is therefore used as a sterilization chamber for the instruments.

All?interno della struttura (8), in corrispondenza della porzione di accesso (80) ? previsto un primo trasportatore (84) che porta la capsula (2) verso l?interno, fino al raggiungimento di una camera interna (82) delimitata da una porta (84), oltre la quale ? previsto ed agente un secondo trasportatore (85) che porta la capsula (2) all?interno della camera interna (82). Inside the structure (8), in correspondence with the access portion (80)? a first conveyor (84) is provided which carries the capsule (2) inwards, until it reaches an internal chamber (82) delimited by a door (84), beyond which a second conveyor (85) is provided and acts which carries the capsule (2) inside the internal chamber (82).

All?interno della camera interna (82) sono previsti dei connettori (86) in un numero corrispondente agli accessi (24) previsti nella capsula (2). Nell?esempio dei disegni i connettori (86) sono quattro come gli accessi della capsula (2), dei quali ne sono visibili solo due nelle Figg.9F e 9G perch? sono disposti allineati a coppie. Connectors (86) are provided inside the internal chamber (82) in a number corresponding to the accesses (24) provided in the capsule (2). In the example of the drawings, the connectors (86) are four like the accesses of the capsule (2), of which only two are visible in Figs. 9F and 9G because? they are arranged in pairs.

Come meglio visibile nel particolare ingrandito di Fig.9G, ciascun connettore (86) ? provvisto di un terminale ad ugello (87) accoppiabile con l?accesso (24) della capsula (2). Il terminale ad ugello (87) ? collegato ad un relativo condotto di alimentazione (88) attraverso il quale passano i fluidi utilizzati per la sterilizzazione. Ad esempio, il condotto (88) pu? essere utilizzato per vapore saturo, per estrazione a vuoto, o immissione di aria esterna, ad esempio con la successione delle pulsazioni aria/vuoto nella fase finale di asciugatura degli strumenti As better visible in the enlarged detail of Fig.9G, each connector (86) is provided with a nozzle terminal (87) that can be coupled with the access (24) of the cap (2). The nozzle terminal (87) ? connected to a relative supply duct (88) through which the fluids used for sterilization pass. For example, the duct (88) can? be used for saturated steam, for vacuum extraction, or introduction of external air, for example with the succession of air/vacuum pulsations in the final drying phase of the instruments

L?accesso (24) ? collegato all?interno della capsula (2) attraverso un condotto interno (29) per la sterilizzazione degli strumenti e dell?interno della stessa capsula. Access (24) ? connected inside the capsule (2) through an internal duct (29) for the sterilization of the instruments and the inside of the capsule itself.

Nella stazione (D) ? altres? prevista la sterilizzazione dell?esterno della capsula (2); per questo motivo, la camera interna (82) ? provvista di un erogatore (800) collegato ad una linea di alimentazione (89) per immettere nella camera (82) flussi di vapore, vapore, o aria, per investire le pareti esterne della capsula (2) nella fase di sterilizzazione. In station (D) ? otherwise? envisaged the sterilization of the outside of the capsule (2); for this reason, the inner chamber (82) ? equipped with a dispenser (800) connected to a feed line (89) to introduce into the chamber (82) streams of steam, steam, or air, to invest the outer walls of the capsule (2) in the sterilization phase.

Nei disegni, i riferimenti (802) e (803) della stazione (D) rappresentano schematicamente i mezzi di erogazione e di alimentazione dei fluidi utilizzati per la sterilizzazione. Analogamente a quanto previsto per altre stazioni, anche la stazione di sterilizzazione (D) pu? essere collegata agli impianti di alimentazione dei fluidi necessari al trat tamento come, ad esempio, il gruppo vuoto centralizzato (H) oppure il gruppo vapore centralizzato (S) citati in precedenza. In the drawings, the references (802) and (803) of the station (D) schematically represent the dispensing and feeding means of the fluids used for sterilization. Similarly to what is foreseen for other stations, also the sterilization station (D) can? be connected to the supply systems of the fluids necessary for the treatment such as, for example, the centralized vacuum group (H) or the centralized steam group (S) mentioned above.

Nei disegni al legati non sono stat i rappresentati in dettaglio alcuni particolari come, ad esempio, i dispositivi di collegamento e di controllo tra i componenti citati; a titolo di esempio, i ri levamenti effettuati dai mezzi robotizzati della stazione (C) vengono inviati ad una unit? centrale (non descritta n? illustrata) che, essendo collegata almeno ai veicoli (3) nonch? alle stazioni (A), (B), (C) E (D), pu? essere delegata all?attivazione ed al controllo delle fasi di lavaggio, disinfezione e sterilizzazione in modo da eseguire in automatico tale operazioni. Potranno essere altres? previsti mezzi di immissione manuale di comandi (ad esempio una tast iera) per la programmazione dei veicoli (3), delle stazioni operative (A, B, C, D) e della stessa unit? centrale. In the attached drawings some details have not been represented in detail such as, for example, the connection and control devices between the mentioned components; by way of example, the surveys carried out by the robotic means of the station (C) are sent to a unit? central (not described nor? illustrated) which, being connected at least to the vehicles (3) as well as? at stations (A), (B), (C) and (D), pu? be delegated to the activation and control of the washing, disinfection and sterilization phases in order to perform these operations automatically. Could they be otherwise? provided means of manual entry of commands (for example a keyboard) for the programming of the vehicles (3), of the operating stations (A, B, C, D) and of the same unit? central.

In conclusione, ? pertanto possibile affermare che il trovato ? relat ivo ad un contenitore o capsula per il contenimento di strumenti chirurgici in un trattamento di sterilizzazione nel quale sia effettuato il lavaggio, la disinfezione e la sterilizzazione degli strumenti chirurgici. In conclusion, ? therefore possible to state that the invention ? relating to a container or capsule for containing surgical instruments in a sterilization treatment in which the washing, disinfection and sterilization of the surgical instruments is carried out.

Come descrit to in precedenza e come indicato nelle rivendicazioni che seguono, che la capsula (2) ? provvista di chiusura ermetica a tenuta e di una pluralit? di aperture di accesso (24) che collegano l?esterno della capsula con il suo interno, dal fatti che detta capsula (2) ? formata da un corpo prismatico cavo (20) chiuso da almeno un coperchio (21) disposto in corrispondenza di una estremit? aperta o testata (23) del corpo (20) e dal fatto che gli strumenti sono disposti all?interno della capsula (2) su almeno due cassetti (27) estraibili dalla capsula (2) indipendentemente l?uno dall?al tro. As previously described and as indicated in the following claims, that the capsule (2) is equipped with hermetic seal and a plurality? of access openings (24) which connect the outside of the capsule with its inside, from the fact that said capsule (2) ? formed by a hollow prismatic body (20) closed by at least one cover (21) arranged at one end? open or head (23) of the body (20) and by the fact that the instruments are arranged inside the capsule (2) on at least two drawers (27) which can be extracted from the capsule (2) independently of each other.

In particolare, a capsula (2) pu? essere provvista di due coperchi (21) disposti in corrispondenza di rispett ive estremit? aperte o testate (23) del corpo (20). In particular, capsule (2) pu? be provided with two lids (21) arranged at the respective ends? open or end caps (23) of the body (20).

Inoltre, all?interno del corpo (20) della capsula (2) possono essere previste coppie di scanalature (25) poste su lati contrapposti e idonee ad accogliere corrispondenti guide (26) per il supporto di dett i cassett i (27). Furthermore, inside the body (20) of the capsule (2) there can be provided pairs of grooves (25) placed on opposite sides and suitable for receiving corresponding guides (26) for supporting said drawers (27).

Le dette aperture di accesso (24) possono essere previste in corrispondenza di entrambe le testate (23). Said access openings (24) can be provided in correspondence with both heads (23).

La capsula (2) pu? essere provvista di un elemento identificativo provvisto di un supporto di memoria (28) collegabile a corrispondenti mezzi di riconoscimento (37) previsti su un veicolo autonomo (3) destinato al la movimentazione di detta capsula (2), in grado di scambiare dati con detto elemento identificativo provvisto di un supporto di memoria (28) per determinare una identificazione della capsula e del relat ivo stato. The capsule (2) can? be provided with an identification element provided with a memory support (28) which can be connected to corresponding recognition means (37) provided on an autonomous vehicle (3) intended for handling said capsule (2), capable of exchanging data with said identification element provided with a memory medium (28) for determining an identification of the capsule and its state.

I particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei material i impiegati, senza peraltro uscire dall '?mbito dell ' idea di soluzione adottata ovvero del concetto inventivo e perci? restando nei l imiti della tutela accordata dalle rivendicazioni. The execution details can in any case vary in an equivalent manner in the shape, dimensions, arrangement of the elements, nature of the materials used, without however departing from the scope of the idea of the solution adopted or of the inventive concept and therefore remaining within the limits of the protection granted by the claims.

Claims

1. Container for containing surgical instruments in a sterilization treatment in which the washing, disinfection and sterilization of the surgical instruments is carried out, characterized in that the container (2) ? equipped with means of hermetic sealing and a plurality? of access openings (24) which connect the outside of the container with its inside, by the fact that said container (2) is formed by a hollow prismatic body (20) closed by at least one cover (21) arranged at one end? open or head (23) of the body (20) and by the fact that at least two drawers (27) are provided inside the container (2) intended to contain the tools, drawers (27) which can be extracted from the container (2) independently from each other.

2. Container according to claim 1, characterized in that it provided with two lids (21) arranged at the respective ends? open or end caps (23) of the body (20).

3. Container according to claim 1 and/or 2, characterized in that inside the body (20) of the container (2) there are pairs of grooves (25) located on opposite sides and suitable for receiving corresponding guides (26 ) for the support of said drawers (27).

4. Container according to claim 1, characterized in that said access openings (24) are placed in correspondence with said heads (23).

5. Container according to one or more of the preceding claims, characterized in that the container (2) is provided with an identification element provided with a memory support (28) which can be connected to corresponding recognition means (37) provided on an autonomous vehicle (3) intended for handling said container (2), capable of exchanging data with said identification element provided with a memory support (28) for determining an identification of the container (2) and of the relative state.