IT202100014453A1

IT202100014453A1 - OBJECT PROCESSING MACHINE

Info

Publication number: IT202100014453A1
Application number: IT102021000014453A
Authority: IT
Inventors: Francesco Costa
Original assignee: Rawica S R L
Priority date: 2021-06-03
Filing date: 2021-06-03
Publication date: 2022-12-03

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention entitled:

"MACCHINA DI TRATTAMENTO DI OGGETTI" "OBJECT PROCESSING MACHINE"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad una macchina di trattamento di oggetti, in particolare per lavare, sanificare, sterilizzare ed asciugare oggetti, come ad esempio oggetti e/o parti di oggetti utilizzati in ambito farmaceutico, cosmetico, ospedaliero, odontoiatrico, dell? industria biomedicale, alimentare ed altri. The present invention refers to a machine for treating objects, in particular for washing, sanitizing, sterilizing and drying objects, such as for example objects and/or parts of objects used in the pharmaceutical, cosmetic, hospital, dental, biomedical, food and other industries.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

Generalmente, le aziende farmaceutiche e/o le strutture ospedaliere hanno uno o pi? impianti, che comprendono macchine per effettuare trattamenti di pulizia, sanificazione o decontaminazione, e sterilizzazione di oggetti, come ad esempio utensili utilizzati nella produzione farmaceutica, dispositivi medici e simili, prima di poterli utilizzare nuovamente. Generally, pharmaceutical companies and/or hospital facilities have one or more plants, which include machines for carrying out cleaning, sanitizing or decontamination treatments, and sterilizing objects, such as tools used in pharmaceutical production, medical devices and the like, before being able to use them again.

Tipicamente tali macchine si trovano in locali isolati gli uni dagli altri per ragioni igieniche e di contaminazione, e sono interposte tra due settori denominati, rispettivamente, settore di carico, o ?sporco?, e settore di scarico, o ?pulito?. Typically these machines are located in rooms isolated from each other for hygienic and contamination reasons, and are interposed between two sectors called, respectively, the loading sector, or ?dirty?, and the unloading sector, or ?clean?.

In particolare, nel settore di carico gl oggetti giungono sporchi, predisposti per essere sottoposti ai vari trattamenti di sanificazione. Una volta sanificati, gli oggetti passano nel settore di scarico in cui possono essere o meno imbustati e, da qui, eventualmente trasportati verso macchine di sterilizzazione, che eseguono la sterilizzazione generalmente in un?autoclave. Alternativamente, qualora gli oggetti non necessitino della successiva sterilizzazione, dal settore di scarico possono essere prelevati direttamente per poter essere riutilizzati. In particular, in the loading sector the objects arrive dirty, prepared to be subjected to the various sanitization treatments. Once sanitized, the objects pass into the unloading sector where they may or may not be packaged and, from here, possibly transported to sterilization machines, which carry out the sterilization generally in an autoclave. Alternatively, if the objects do not require subsequent sterilisation, they can be taken directly from the unloading sector in order to be reused.

Gli impianti noti comprendono almeno una macchina di lavaggio, pi? frequentemente una pluralit? di macchine di lavaggio disposte in serie, o in parallelo, lungo una determinata linea di lavorazione, ed atte ad effettuare uno o pi? dei suddetti trattamenti. Known systems comprise at least one washing machine, plus a washing machine. frequently a plurality? of washing machines arranged in series, or in parallel, along a certain processing line, and capable of carrying out one or more? of the aforementioned treatments.

I trattamenti di cui si discute possono contemplare l?uso, anche combinato, di sostanze chimiche, detergenti e/o vapore acqueo, ed operano spesso a condizioni di temperatura e pressione elevate, secondo periodi di tempo definiti. Tali condizioni operative possono essere eventualmente soggette a specifiche prescrizioni normative. The treatments under discussion can contemplate the use, even combined, of chemical substances, detergents and/or water vapour, and often operate at high temperature and pressure conditions, according to defined periods of time. These operating conditions may possibly be subject to specific regulatory requirements.

In particolare, i trattamenti di sanificazione possono includere, un prelavaggio con acqua, un lavaggio con acqua ed eventuali detergenti e/o agenti chimici, sia a caldo sia a freddo, termodisinfezione ed asciugatura. I trattamenti di sterilizzazione sono spesso eseguiti a caldo, ad esempio con l?impiego di vapore acqueo a temperatura e pressione elevate, e prevedono anch?essi l?asciugatura finale. In particular, the sanitization treatments can include a pre-wash with water, a wash with water and any detergents and/or chemical agents, both hot and cold, thermal disinfection and drying. Sterilization treatments are often performed hot, for example with the use of water vapor at high temperatures and pressures, and also provide for final drying.

In aggiunta, per ottenere risultati di trattamento ancora pi? efficaci, prima dei suddetti trattamenti pu? essere previsto che uno o pi? operatori puliscano gli oggetti con utensili o dispositivi di pulizia, come ad esempio spazzole. In addition, to achieve even better treatment results? effective, before the aforementioned treatments pu? be expected that one or more? operators clean the objects with cleaning tools or devices, such as brushes.

Generalmente, ciascuna macchina di lavaggio ? configurata per effettuare almeno uno dei trattamenti di pre-lavaggio, lavaggio, sanif?cazione ed asciugatura degli oggetti. Inoltre, ogni macchina ha una camera interna in cui avviene un ciclo di lavaggio, che ? provvista di un?apertura di ingresso, da cui sono fatti entrare gli oggetti da trattare, e un?apertura di uscita, da cui sono fatti uscire gli oggetti trattati e che, ad esempio, pu? essere allineata all?apertura di ingresso. Generally, each washing machine ? configured to carry out at least one of the pre-washing, washing, sanitizing and drying treatments of the objects. Furthermore, each machine has an internal chamber in which a washing cycle takes place, which is provided with an?inlet opening, from which the objects to be treated enter, and an?exit opening, from which the treated objects are let out and which, for example, can? be aligned with the inlet opening.

Le macchine, o gli impianti, noti nello stato della tecnica comprendono normalmente una pluralit? di contenitori porta-oggetti, anche chiamati ?cesti?, che hanno la funzione di supportare temporaneamente gli oggetti, durante almeno uno o pi? dei suddetti trattamenti. The machines or systems known in the state of the art normally comprise a plurality of of storage containers, also called ?baskets?, which have the function of temporarily supporting the objects, during at least one or more? of the aforementioned treatments.

I contenitori porta-oggetti sono provvisti di una pluralit? di organi di supporto, opportunamente sagomati in funzione della forma e delle dimensioni degli oggetti da trattare e disposti in modo che questi ultimi siano correttamente esposti ai getti dei fluidi di trattamento. The storage containers are provided with a plurality? of support members, suitably shaped according to the shape and dimensions of the objects to be treated and arranged so that the latter are correctly exposed to the jets of the treatment fluids.

Nella maggior parte dei casi, ? un operatore a disporre opportunamente gli oggetti sugli organi di supporto dei contenitori porta-oggetti, suddividendoli per genere, in modo che ogni contenitore contenga una pluralit? di oggetti dello stesso tipo. In most cases, ? an operator to suitably arrange the objects on the support members of the object holder containers, dividing them by gender, so that each container contains a plurality of objects of the same type.

Inoltre, i contenitori porta-oggetti possono essere movimentati fra i vari settori, ed eventualmente anche fra le diverse macchine di un impianto, da un idoneo sistema di movimentazione automatizzato, che comprende, ad esempio, nastri, tappeti o rulli trasportatori, oppure organi di convogliamento similari. Furthermore, the object holder containers can be moved between the various sectors, and possibly also between the different machines of a plant, by a suitable automated handling system, which includes, for example, conveyor belts, belts or rollers, or similar conveyance.

Poich? ogni contenitore supporta molti oggetti, i cicli di trattamento delle macchine, ossia i cicli di lavaggio e sanificazione, prevedono una sequenza operativa ed una durata dei trattamenti molto prolungata, che deve essere adeguata in modo che tutti gli oggetti siano stati correttamente lavati e sanificati. because each container supports many objects, the treatment cycles of the machines, i.e. the washing and sanitizing cycles, provide for an operating sequence and a very prolonged duration of treatments, which must be adequate so that all objects have been correctly washed and sanitized.

Un?inconveniente delle macchine di lavaggio note ? che sono in grado di eseguire solo il lavaggio e la sanificazione degli oggetti; normalmente, invece, gli oggetti devono essere trattati anche mediante sterilizzazione e quindi, dopo i suddetti cicli di lavaggio e sanificazione, gli oggetti devono essere trasportati anche ad una macchina di sterilizzazione, con un conseguente aumento, anche marcato, della durata del ciclo di trattamento. Un altro inconveniente delle macchine note ? che dovendo trattare diversi contenitori porta-oggetti, ciascuno dei quali contiene una pluralit? di oggetti, ogni ciclo di trattamento ha una durata maggiore quanto maggiore ? la variet? di oggetti da trattare, e quanto maggiore ? il numero di oggetti che devono essere trattati dall?impianto nell?unit? di tempo. Un altro inconveniente dovuto all?alto numero di contenitori portaoggetti ? dato dal loro costo, oltre che dalla complessit? della loro gestione. Infatti, la gestione di un elevato numero di contenitori, ciascuno molto ingombrante, fa s? che sia necessario molto spazio per il loro stoccaggio, dato che non sono generalmente impilabili uno sull?altro. Inoltre, la corretta gestione dei contenitori prevede che essi debbano sempre essere in condizioni igieniche adeguate, cio? presentare condizioni di pulizia sostanzialmente analoghe a quelle degli oggetti da trattare con cui entrano in contatto durante i trattamenti. A drawback of known washing machines? that they are only able to wash and sanitize the objects; normally, however, the objects must also be treated by sterilization and therefore, after the aforementioned washing and sanitizing cycles, the objects must also be transported to a sterilization machine, with a consequent increase, even marked, in the duration of the treatment cycle . Another drawback of known machines? that having to deal with different storage containers, each of which contains a plurality? of objects, each treatment cycle has a longer duration the greater ? the variety of objects to be treated, and how much greater? the number of objects that must be treated by the plant in the unit? of time. Another inconvenience due to the high number of storage containers? given by their cost, as well as by the complexity? of their management. In fact, the management of a large number of containers, each very cumbersome, makes it possible that a lot of space is needed for their storage, since they are not generally stackable on top of each other. Furthermore, the correct management of the containers provides that they must always be in adequate hygienic conditions, ie? present cleaning conditions substantially similar to those of the objects to be treated with which they come into contact during the treatments.

Un altro inconveniente ? legato alla durata dei cicli di lavaggio e sanificazione ed ai connessi costi di gestione, a causa dei significativi consumi di energia e dei fluidi di trattamento, come acqua, detergenti, ecc.; infatti, per pulire e sanificare correttamente tutti gli oggetti disposti nel contenitore porta-oggetti, essendo essi anche di diverso tipo, i cicli di lavaggio sono solitamente molto lunghi e di conseguenza i consumi di energia e dei fluidi di trattamento sono molto elevati. Another drawback? linked to the duration of the washing and sanitizing cycles and the connected management costs, due to the significant consumption of energy and treatment fluids, such as water, detergents, etc.; in fact, in order to correctly clean and sanitize all the objects arranged in the object-holder container, since they are also of different types, the washing cycles are usually very long and consequently the consumption of energy and treatment fluids is very high.

Un altro inconveniente ? che dovendo eseguire contemporaneamente ed in modo standardizzato i cicli di lavaggio e sanificazione ad oggetti di diverso tipo, ed essendo tali cicli eseguiti in modo statico, ossia mantenendo gli oggetti fermi, il risultato dei trattamenti pu? non essere ottimale per tutti i diversi tipi di oggetti. Another drawback? that having to carry out the washing and sanitizing cycles of different types of objects at the same time and in a standardized way, and since these cycles are performed in a static way, i.e. keeping the objects still, the result of the treatments can not be optimal for all different object types.

Un ulteriore inconveniente delle macchine note ? che essendo esse semiautomatiche, ossia richiedendo la presenza di un operatore per eseguire determinate attivit? e/o operazioni, per riuscire a garantire un ciclo di trattamento continuo, o semicontinuo, tale ciclo deve essere suddiviso in due o tre turni di lavoro, con almeno un operatore per turno, comportando quindi costi aggiuntivi. Inoltre, se l?operatore non esegue in modo attento le attivit? e/o operazioni a suo carico, c?? il rischio che quest?ultimo contamini a sua volta gli oggetti, in particolar modo quelli gi? trattati. Another drawback of the known machines? that since they are semi-automatic, that is, requiring the presence of an operator to perform certain activities? and/or operations, in order to be able to guarantee a continuous or semi-continuous treatment cycle, this cycle must be divided into two or three work shifts, with at least one operator per shift, thus involving additional costs. Furthermore, if the operator does not carefully perform the activities? and/or operations at your charge, c?? the risk that the latter contaminates in turn the objects, especially those already? treated.

Esiste pertanto la necessit? di realizzare una macchina che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica anteriore. Is there therefore a need? to realize a machine which can overcome at least one of the drawbacks of the prior art.

Per fare ci? ? necessario risolvere almeno il problema tecnico di eseguire sia trattamenti di lavaggio e sanificazione, sia trattamenti sterilizzazione con un?unica macchina, particolarmente compatta, senza dover trasportare gli oggetti da una macchina di lavaggio ad una macchina di sterilizzazione. To do what? ? it is necessary to solve at least the technical problem of carrying out both washing and sanitizing treatments and sterilization treatments with a single, particularly compact machine, without having to transport the objects from a washing machine to a sterilization machine.

In particolare, uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina di trattamento di oggetti che sia in grado di eseguire trattamenti di lavaggio, sanificazione, sterilizzazione ed asciugatura, garantendo un trattamento degli oggetti accurato, efficace e di alta qualit?. In particular, an object of the present invention ? that of creating an object treatment machine that is capable of carrying out washing, sanitizing, sterilization and drying treatments, guaranteeing an accurate, effective and high quality treatment of the objects.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina di trattamento di oggetti con cui sia possibile evitare la complessa gestione dei contenitori porta-oggetti, con tutti gli svantaggi che essa comporta. Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina di trattamento di oggetti che sia versatile, compatta e con cui sia possibile ottimizzare la durata dei cicli di lavaggio e con essa i consumi di energia e dei fluidi di trattamento impiegati durante il ciclo, nonch? ridurre i costi ad essi correlati. Another aim of the present invention ? that of realizing an object treatment machine with which it is possible to avoid the complex management of the object holder containers, with all the disadvantages that this entails. Another aim of the present invention ? that of realizing an object treatment machine that is versatile, compact and with which it is possible to optimize the duration of the washing cycles and with it the consumption of energy and of the treatment fluids used during the cycle, as well as? reduce related costs.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina di trattamento di oggetti che sia in grado di eseguire un ciclo di trattamento in modo continuo ed automatico, quindi senza la presenza di un operatore. Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina di trattamento di oggetti con cui sia possibile eseguire trattamenti di lavaggio, sanificazione e sterilizzazione secondo una ?ricetta? personalizzata, che prevede un ciclo di trattamento personalizzato per ogni tipo di oggetto, caratterizzato da peculiari fattori di durata, sequenza di trattamento ed utilizzo di specifici ed idonei fluidi di trattamento. Another aim of the present invention ? that of realizing an object treatment machine which is able to carry out a treatment cycle in a continuous and automatic way, therefore without the presence of an operator. Another aim of the present invention ? that of realizing an object treatment machine with which it is possible to carry out washing, sanitizing and sterilization treatments according to a ?recipe? personalized, which provides for a personalized treatment cycle for each type of object, characterized by particular factors of duration, treatment sequence and use of specific and suitable treatment fluids.

Per ovviare agli inconvenienti della tecn nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To obviate the drawbacks of the prior art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and embodied the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO DISCOVERY DISPLAY

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale. The present found ? expressed and characterized in the independent claim. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the idea of the main solution.

In accordo con i suddetti scopi e per risolvere il suddetto problema tecnico in modo nuovo ed originale, ottenendo anche notevoli vantaggi rispetto allo stato della tecnica anteriore, una macchina di trattamento di oggetti comprende una camera interna isolabile rispetto all?ambiente esterno, almeno un dispositivo operatore automatico articolato operativamente disposto all? interno della suddetta camera, ed almeno un contenitore di trattamento dei suddetti oggetti disposto all? interno della suddetta camera e selettivamente isolabile, rispetto alla suddetta camera, mediante mezzi di chiusura operabili dal suddetto dispositivo operatore automatico articolato. In accordance with the aforesaid objects and to solve the aforesaid technical problem in a new and original way, also obtaining considerable advantages with respect to the state of the prior art, an object treatment machine comprises an internal chamber which can be isolated from the external environment, at least one device articulated automatic operator operatively disposed to the interior of the aforesaid chamber, and at least one container for the treatment of the aforesaid objects disposed inside interior of the aforesaid chamber and selectively isolable, with respect to the aforesaid chamber, by means of closing means operable by the aforesaid articulated automatic operating device.

Il suddetto dispositivo operatore automatico articolato essendo configurato sia per supportare e movimentare almeno uno dei suddetti oggetti alla volta nel suddetto contenitore di trattamento ai fini del trattamento, sia per isolare selettivamente, in funzione della tipologia di trattamento da effettuare nel suddetto contenitore di trattamento, il suddetto contenitore di trattamento mediante i suddetti mezzi di chiusura almeno durante il suddetto trattamento. The aforesaid articulated automatic operating device being configured both to support and move at least one of the aforesaid objects at a time in the aforesaid treatment container for the purposes of the treatment, and to selectively isolate, according to the type of treatment to be carried out in the aforesaid treatment container, the said treatment container by said closure means at least during said treatment.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto contenitore di trattamento ? provvisto almeno di uno o pi? mezzi di erogazione di rispettivi fluidi di trattamento, disposti su una superficie periferica laterale di quest?ultimo per effettuare specifici cicli di trattamento, e almeno di un elemento di appoggio dei suddetti oggetti, disposto all?interno del suddetto contenitore di trattamento ed almeno parzialmente forato, o grigliato, in modo da poter essere attraversato dai suddetti fluidi di trattamento. In accordance with another aspect of the present invention , the aforesaid treatment container ? equipped with at least one or more? means for dispensing respective treatment fluids, arranged on a lateral peripheral surface of the latter to carry out specific treatment cycles, and at least one support element for the aforementioned objects, arranged inside the aforementioned treatment container and at least partially perforated , or grilled, so that it can be crossed by the aforementioned treatment fluids.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto contenitore di trattamento comprende un corpo cavo avente una parte superiore aperta ed una parte inferiore configurata per drenare i suddetti fluidi di trattamento e provvista di uno scarico sul fondo, selettivamente richiudibile. In accordance with another aspect of the present invention , the aforesaid treatment container comprises a hollow body having an open upper part and a lower part configured to drain the aforesaid treatment fluids and provided with a selectively closable bottom drain.

Inoltre, il suddetto dispositivo operatore automatico articolato ? provvisto di un?estremit? terminale configurata per interagire con i suddetti oggetti. Furthermore, the aforementioned articulated automatic operator device ? provided with a? extremity? terminal configured to interact with the aforementioned objects.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato i suddetti mezzi di chiusura comprendono almeno un elemento di chiusura associato alla suddetta estremit? terminale e configurato sia per isolare selettivamente il suddetto contenitore di trattamento, sia per evitare che i suddetti fluidi di trattamento colpiscano una restante parte del suddetto dispositivo operatore automatico articolato, la quale ? al di sopra della suddetta estremit? terminale ed all?esterno del suddetto contenitore di trattamento. In accordo con un altro aspetto del presente trovato, i suddetti mezzi di chiusura comprendono almeno un coperchio di chiusura movimentabile dal suddetto dispositivo operatore automatico articolato e configurato per isolare a tenuta stagna il suddetto conteni di trattamento rendendolo idoneo per eseguire la sterilizzazione di almeno uno dei suddetti oggetti alla volta. In accordance with another aspect of the present invention , the aforesaid closure means comprise at least one closure element associated with the aforesaid end. terminal and configured both to selectively isolate said treatment container, and to prevent said treatment fluids from hitting a remaining part of said articulated automatic operating device, which ? above the aforementioned extremity? terminal and outside the aforesaid treatment container. In accordance with another aspect of the present invention, the aforesaid closure means comprise at least one closure lid which can be moved by the aforesaid articulated automatic operating device and configured to insulate the aforesaid treatment container in a watertight manner, making it suitable for sterilizing at least one of the said items at a time.

Cos? facendo si ha il vantaggio che mediante il contenitore di trattamento della macchina secondo il presente trovato, ? possibile eseguire sia trattamenti di lavaggio e sanificazione sia trattamenti di sterilizzazione, senza l?utilizzo altre macchine. What? in doing so there is the advantage that by means of the treatment container of the machine according to the present invention, It is possible to carry out both washing and sanitizing treatments and sterilization treatments, without using other machines.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, i suddetti oggetti sono associati in modo selettivamente rilasciabile a rispettivi supporti, conformati per supportare in modo stabile e solidale un rispettivo oggetto e per consentire che qualsiasi punto dell?oggetto supportato sia raggiungibile dai suddetti fluidi di trattamento. In accordance with another aspect of the present invention, the aforesaid objects are associated in a selectively releasable way to respective supports, shaped to support a respective object in a stable and integral manner and to allow any point of the supported object to be reached by the aforesaid fluids of treatment.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, ciascuno dei suddetti supporti ? provvisto di un elemento di presa configurato per interagire con la suddetta estremit? terminale del suddetto dispositivo operatore automatico articolato, e di una etichetta di riconoscimento e tracciamento configurata per fornire informazioni relative al rispettivo oggetto supportato. In accordance with another aspect of the present invention, each of the aforementioned supports ? equipped with a gripping element configured to interact with the aforementioned end? terminal of said articulated automatic operator device, and of a recognition and tracking label configured to provide information relating to the respective supported object.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, la suddetta estremit? terminale comprende sia un organo di presa configurato per accoppiarsi selettivamente con uno dei suddetti elementi di presa alla volta, sia un dispositivo di rilevamento elettromagnetico configurato per rilevare la suddetta etichetta di riconoscimento ed ottenere informazioni relative al suddetto oggetto supportato. In accordance with another aspect of the present invention, the aforementioned end? terminal comprises both a grip member configured to selectively couple with one of the aforesaid grip elements at a time, and an electromagnetic sensing device configured to sense the aforesaid recognition label and obtain information relating to the aforesaid supported object.

Cos? facendo si ha il vantaggio di poter garantire una gestione ordinata dei suddetti oggetti, i quali, una volta trattati, sono poi movimentati e suddivisi secondo il criterio pi? opportuno, o le specifiche esigenze operative. What? doing one has the advantage of being able to guarantee an orderly management of the aforementioned objects, which, once treated, are then handled and divided according to the most appropriate criterion? appropriate, or the specific operational needs.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto organo di presa ? in grado di ruotare ed inclinarsi liberamente rispetto ad un asse di manipolazione per movimentare ed orientare ciascun oggetto supportato rispetto alle posizioni dei suddetti mezzi di erogazione e delle specifiche esigenze dei suddetti cicli di trattamento. In accordance with another aspect of the present invention , the aforesaid gripping member ? able to rotate and tilt freely with respect to a handling axis to move and orient each supported object with respect to the positions of the aforesaid dispensing means and the specific requirements of the aforesaid treatment cycles.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto organo di presa e ciascun elemento di presa hanno una forma reciprocamente coniugata, di tipo universale. In accordance with another aspect of the present invention , the aforesaid gripping member and each gripping element have a mutually conjugate shape, of the universal type.

In accordo con un ulteriore aspetto del presente trovato, la suddetta macchina comprende un?unit? di controllo programmabile configurata per memorizzare cicli di trattamento personalizzabili per ogni specifico oggetto da trattare e per comandare il suddetto dispositivo operatore automatico articolato applicando uno dei suddetti cicli di trattamento personalizzabili, sulla base delle informazioni relative al suddetto specifico oggetto che la suddetta unit? di controllo ? in grado di ricevere dal suddetto dispositivo di rilevamento. In accordance with a further aspect of the present invention, the aforesaid machine comprises a unit? programmable control unit configured to memorize customizable treatment cycles for each specific object to be treated and to command the aforementioned automatic articulated operator device by applying one of the aforementioned customizable treatment cycles, based on the information relating to the aforementioned specific object that the aforementioned unit? control ? capable of receiving from the aforementioned sensing device.

Ci? comporta l?ulteriore vantaggio di consentire una gestione sempre pi? accurata ed automatizza dei diversi cicli di trattamento. There? involves the?further advantage of allowing management more and more? accurate and automates the different treatment cycles.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF THE DESIGNS

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di alcune forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other aspects, characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of some embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which:

- la fig. 1 ? una vista laterale, schematica e sezionata di una macchina di trattamento di oggetti secondo il presente trovato, in una condizione operativa; - fig. 1 ? a side, schematic and sectional view of an object handling machine according to the present invention, in an operating condition;

- la fig. 2 ? una sezione laterale, schematica e sezionata della macchina di trattamento di oggetti secondo il presente trovato, in accordo con un?altra forma di realizzazione; - fig. 2 ? a lateral, schematic sectional section of the object treatment machine according to the present invention, in accordance with another embodiment;

- la fig. 3 ? una sezione laterale, schematica e sezionata della macchina di trattamento di oggetti secondo il presente trovato, in accordo con un?altra forma di realizzazione; - fig. 3 ? a lateral, schematic sectional section of the object treatment machine according to the present invention, in accordance with another embodiment;

- la figura 4 ? una vista di dettaglio che illustra una possibile modalit? operativa di un braccio articolato in un contenitore di trattamento della macchina di fig. 1 ; - figure 4 ? a view of the detail that illustrates a possible modality? operation of an articulated arm in a treatment container of the machine of fig. 1 ;

- le figure 5, 6 e 7 sono viste di dettaglio, schematiche, che illustrano una sequenza operativa di lavaggio e sanificazione effettuata dalla macchina di fig. 1. - figures 5, 6 and 7 are schematic detail views illustrating a washing and sanitizing operating sequence carried out by the machine of fig. 1.

Si precisa che nella presente descrizione la fraseologia e la terminologia utilizzata, nonch? le figure dei disegni allegati anche per come descritti hanno la sola funzione di illustrare e spiegare meglio il presente trovato avendo una funzione esemplificativa non limitativa del trovato stesso, essendo l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. It should be noted that in this description the phraseology and terminology used, as well as the figures of the attached drawings also as described have the sole function of illustrating and better explaining the present invention having a non-limiting exemplifying function of the invention itself, being the scope of protection defined by the claims.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza precisazioni For ease of understanding, identical reference numerals have been used wherever possible to identify identical commonalities in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment may be conveniently combined or incorporated into other embodiments without specification.

DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DEL DESCRIPTION OF SOME FORMS OF EMBODIMENT OF

PRESENTE TROVATO PRESENT FOUND

Con riferimento alla figura 1, una macchina 10 di trattamento di oggetti 100 secondo il presente trovato, ? utilizzabile per lavare, sanificare, sterilizzare ed asciugare gli oggetti 100, vantaggiosamente uno solo alla volta. With reference to figure 1, a machine 10 for treating objects 100 according to the present invention, ? usable for washing, sanitizing, sterilizing and drying the objects 100, advantageously only one at a time.

Prima di descrivere le forme di realizzazione e per comprendere meglio il presente trovato, qui e per tutta la presente descrizione, nonch? nelle rivendicazioni allegate, con il termine ?sanificazione? ci si riferisce al complesso dei processi e/o trattamenti per decontaminare, ossia rendere igienico, o igienicamente sicuro un impianto, una macchina, o un oggetto; e con il termine ?sterilizzazione? si intende il trattamento, volto ad eliminare completamente (99,9%) la carica batterica o microbica tramite agenti chimici sterilizzanti, calore e/o radiazioni che investono un impianto, una macchina, o un oggetto. Before describing the embodiments and to better understand the present invention, here and throughout the present description, as well as in the attached claims, with the term ?sanitization? we refer to the complex of processes and/or treatments to decontaminate, i.e. make a plant, a machine, or an object hygienic or hygienically safe; and with the term ?sterilization? means the treatment, aimed at completely eliminating (99.9%) the bacterial or microbial load through sterilizing chemical agents, heat and/or radiations which invest a plant, a machine, or an object.

Sempre per comprendere meglio il presente trovato, gli oggetti 100 possono essere un qualsiasi oggetto, o parte di esso, utilizzato in ambito farmaceutico, cosmetico, ospedaliero, odontoiatrico, dell?industria biomedicale, alimentare ed altri. In particolare, gli oggetti 100 possono essere becher, cilindri di misurazione, agitatori magnetici, contenitori per liquidi e/o polveri, siringhe, fiale, o tappi di quest?ultime. Still to better understand the present invention , the objects 100 can be any object, or part thereof, used in the pharmaceutical, cosmetic, hospital, dental, biomedical, food and other industries. In particular, the objects 100 can be beakers, measuring cylinders, magnetic stirrers, containers for liquids and/or powders, syringes, vials, or caps of the latter.

Inoltre, secondo le normative vigenti, gli oggetti 100, una volta usati, devono essere sottoposti a determinati cicli di trattamento, in particolare trattamenti di lavaggio, sanificazione e/o sterilizzazione, ed in seguito asciugati, prima di poter essere utilizzati nuovamente. Furthermore, according to the regulations in force, the objects 100, once used, must be subjected to certain treatment cycles, in particular washing, sanitizing and/or sterilization treatments, and subsequently dried, before being able to be used again.

I trattamenti di lavaggio e sanificazione, nonch? di sterilizzazione, prevedo l?utilizzo di acqua, di solito ad alta temperatura, e di particolari detergenti, agenti chimici basici e/o alcalini, germicidi, fungicidi, battericidi, o una loro combinazione. In particolare, il trattamento di sterilizzazione prevede l?utilizzo di vapore acqueo ad alta temperatura, vapore di perossido di idrogeno, vapore di perossido di idrogeno a freddo, acqua ad alta temperatura, aria ad alta temperatura generata, ad esempio, da apposite resistenze elettriche, oppure radiazioni di vario tipo, ad esempio radiazioni ultraviolette. The washing and sanitizing treatments, as well as? of sterilization, I envisage the use of water, usually at a high temperature, and particular detergents, basic and/or alkaline chemical agents, germicides, fungicides, bactericides, or a combination thereof. In particular, the sterilization treatment involves the use of high temperature water steam, hydrogen peroxide steam, cold hydrogen peroxide steam, high temperature water, high temperature air generated, for example, by special electrical resistances , or radiations of various types, for example ultraviolet radiations.

La macchina 10 pu? essere integrata in, o fare parte di, un impianto pi? complesso, avente di solito una linea di lavorazione in cui sono presenti mezzi di movimentazione automatizzati, ad esempio nastri di trasporto e/o bracci articolati che movimentano gli oggetti ?contaminati? da trattare, verso la macchina 10. The machine 10 can? be integrated into, or be part of, a plant pi? complex, usually having a processing line in which there are automated movement means, for example conveyor belts and/or articulated arms which move the ?contaminated? to be treated, towards the machine 10.

La macchina 10 (figure 1, 2 e 3) comprende almeno una zona di carico 11, o settore ?sporco?, dove giungono gli oggetti 100 da trattare, una camera 12 interna, in cui gli oggetti 100 sono trattati mediante i suddetti trattamenti, ed una zona di scarico 13, o settore ?pulito?, dove giungono gli oggetti sanificati e/o sterilizzati. The machine 10 (figures 1, 2 and 3) comprises at least one loading area 11, or ?dirty? sector, where the objects 100 to be treated arrive, an internal chamber 12, in which the objects 100 are treated by means of the aforementioned treatments, and an unloading zone 13, or ?clean? sector, where the sanitized and/or sterilized objects arrive.

Secondo le normative vigenti, ? previsto che la zona di carico 1 1 e la zona di scarico 13 si trovino in stanze, o aree, separate; per questo motivo, di solito la camera 12 ? interposta fra le due zone 11 e 13 in modo da separarle una dall?altra. According to current regulations, provided that the loading area 11 and the unloading area 13 are located in separate rooms, or areas; for this reason, usually the room 12? interposed between the two zones 11 and 13 so as to separate them from each other.

La zona di carico 11 comprende uno o pi? mezzi di alimentazione 15, come ad esempio nastri trasportatori o carrelli motorizzati, atti a trasportare gli oggetti 100 verso un ripiano di carico 16, il quale ha la funzione di supportare temporaneamente gli oggetti 100 prima che essi siano trattati. The loading area 11 comprises one or more? feed means 15, such as for example conveyor belts or motorized trolleys, able to transport the objects 100 towards a loading shelf 16, which has the function of temporarily supporting the objects 100 before they are treated.

In accordo con un aspetto del presente trovato, i mezzi di alimentazione 15 possono essere vantaggiosamente del tipo AGV (Automatic Guide Vehicles), noti agli esperti del ramo. In accordance with one aspect of the present invention, the feeding means 15 can advantageously be of the AGV (Automatic Guide Vehicles) type, known to those skilled in the art.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, gli oggetti 100 sono trasportati verso la zona di carico 11 associati in modo selettivamente rilasciabile a rispettivi supporti 101 e disposti in modo uniforme su organi di trasporto 102 che sono trasportati dai mezzi di alimentazione 15. In accordance with another aspect of the present invention, the objects 100 are transported towards the loading area 11 associated in a selectively releasable way to respective supports 101 and arranged in a uniform way on transport members 102 which are transported by the feeding means 15.

NeH?esempio qui fornito gli organi di trasporto 102 hanno la forma di vassoi e ciascuno di essi ? provvisto di almeno una etichetta di riconoscimento 103, come un codice QR, un tag RFID, un microchip o altro, configurata per consentire il tracciamento dell?organo di trasporto 102 lungo la linea di lavorazione. In the example given here the transport members 102 are in the form of trays and each of them ? provided with at least one identification label 103, such as a QR code, an RFID tag, a microchip or other, configured to allow the tracking of the transport member 102 along the processing line.

Inoltre, ogni organo di trasporto 102 pu? essere provvisto di un sistema elettronico configurato per comunicare ai suddetti mezzi di movimentazione automatizzati, disposti lungo la linea di lavorazione del suddetto impianto, quando movimentare gli organi di trasporto 102, contenenti gli oggetti 100 da trattare, verso la zona di carico 11. Furthermore, each transport member 102 can? be provided with an electronic system configured to communicate to the aforementioned automated handling means, arranged along the processing line of the aforementioned plant, when to move the transport members 102, containing the objects 100 to be treated, towards the loading area 11.

I supporti 101 associati agli oggetti 100 sono progettati e realizzati secondo specifici criteri; ciascun supporto 101, infatti, ha una forma coniugata al tipo di oggetto 100 che deve supportare e/o contenere, ed ? configurato sia per supportare ciascun oggetto 100 e garantire che quest?ultimo assuma una posizione stabile e solidaleal rispettivo supporto 101, impendendo all?oggeto 100 di muoversi o ruotare quando ? movimentato e/o sotoposto al ciclo di tratamento, sia per consentire che qualsiasi punto dell?oggeto 100 sia raggiungibile dai fluidi di tratamento. Nel caso in cui gli oggeti 100 siano di piccole dimensioni il corrispondente supporto 101 (fig. 3) ? provvisto di una base solida di appoggio ed ? configurato per supportare e/o contenere anche pi? oggeti 100 dello stesso tipo. The supports 101 associated with the objects 100 are designed and manufactured according to specific criteria; each support 101, in fact, has a shape conjugate to the type of object 100 that it must support and/or contain, and ? configured both to support each object 100 and ensure that the latter assumes a stable position integral with the respective support 101, preventing the object 100 from moving or rotating when it is? handled and/or subjected to the treatment cycle, both to allow that any point of the object 100 can be reached by the treatment fluids. In the event that the objects 100 are of small dimensions, the corresponding support 101 (fig. 3) ? equipped with a solid support base and ? configured to support and/or contain even more? 100 objects of the same type.

Ogni supporto 101 ? provvisto di un elemento di presa 105 maschio, vantaggiosamente di tipo universale, in modo da rendere semplice e sicura la sua manipolazione durante la movimentazione ed il ciclo di tratamento, come sar? pi? avanti descrito in detaglio. Each support 101 ? provided with a male gripping element 105, advantageously of the universal type, so as to make its handling simple and safe during handling and the treatment cycle, as will be the case? more described in detail below.

Inoltre, anche ciascun supporto 101 ? provvisto di una eticheta di riconoscimento 106 configurata per identificare il tipo di oggeto 100 a cui ? associato il supporto 101, fornire informazioni relative all?oggetto 100 in questione e consentire il tracciamento di quest?ultimo durante il ciclo di tratamento ed anche successivamente. Furthermore, also each support 101 ? provided with an acknowledgment tag 106 configured to identify the type of object 100 to which ? associated with the support 101, supply information relating to the object 100 in question and allow the latter to be traced during the treatment cycle and also subsequently.

L?utilizzo combinato dei supporti 101 e degli organi di trasporto 102 ha il vantaggio di portare ad una gestione ordinata degli oggeti 100 lungo l?intera linea di lavorazione di un impianto. Infati, gli oggeti 100 possono essere suddivisi e/o smistati secondo il criterio pi? opportuno, o le specifiche esigenze lavorative, e posizionati in determinate zone di raccolta, che possono essere presenti sia a monte sia a valle della macchina 10. The combined use of the supports 101 and the transport members 102 has the advantage of leading to orderly management of the objects 100 along the entire processing line of a plant. In fact, the 100 objects can be divided and/or sorted according to the most common criterion? appropriate, or the specific working requirements, and positioned in certain collection areas, which can be present both upstream and downstream of the machine 10.

In aggiunta, la gestione ordinata degli oggeti 100 comporta l?ulteriore vantaggio di consentire la loro in aniera sempre automatizzata, ad esempio mediante idonei dispositivi di movimentazione automatici presenti lungo l?intera linea di lavorazione, i quali possono essere coordinati e guidati da una o pi? unit? di controllo opportunamente configurate. In addition, the orderly management of the objects 100 entails the further advantage of allowing them to be always automated, for example by means of suitable automatic handling devices present along the entire processing line, which can be coordinated and guided by one or more unit? appropriately configured controls.

La camera 12 comprende due pareti laterali 17 e 19 opposte fra loro, in cui sono ricavate rispettivamente un?apertura di ingresso 20, comunicante con la zona di carico 11 ed adiacente al ripiano di carico 16, ed un?apertura di uscita 21, comunicante con la zona di scarico 13. Le aperture di ingresso 20 e di uscita 21 sono sostanzialmente allineate Luna con l?altra e sono configurate per consentire l?ingresso e l?uscita degli oggetti 100 dalla camera 12. Inoltre, entrambe le aperture 20 e 21 sono richiudibili, vantaggiosamente anche a tenuta stagna, mediante idonei organi di chiusura, come porte a saracinesca 22. The chamber 12 comprises two side walls 17 and 19 opposite each other, in which an inlet opening 20, communicating with the loading area 11 and adjacent to the loading shelf 16, and an outlet opening 21, communicating with the unloading area 13. The inlet 20 and outlet 21 openings are substantially aligned with each other and are configured to allow the objects 100 to enter and exit from the chamber 12. Furthermore, both openings 20 and 21 they can be closed, advantageously also watertight, by means of suitable closure devices, such as shutter doors 22.

La camera 12 comprende una parete di fondo, ossia un pavimento 23, in cui ? presente almeno un condotto di scarico 25 per drenare i fluidi di trattamento utilizzati nei vari trattamenti, ed una parete di sommit?, ossia un soffitto 26, a cui ? fissato almeno un braccio articolato 27. Inoltre, la camera 12 comprende almeno un contenitore di trattamento 29, che nell?esempio qui fornito ? fissato al pavimento 23 mediante idonei elementi di supporto 30, come ad esempio un basamento o una vasca di supporto, ed ? disposto in una zona sostanzialmente centrale della camera 12. Room 12 comprises a back wall, i.e. a floor 23, in which there is at least one discharge duct 25 to drain the treatment fluids used in the various treatments, and a top wall, i.e. a ceiling 26, to which it is connected. at least one articulated arm 27 is fixed. Furthermore, the chamber 12 comprises at least one treatment container 29, which in the example provided here is fixed to the floor 23 by means of suitable support elements 30, such as for example a base or a support tank, and ? arranged in a substantially central area of the chamber 12.

Il braccio articolato 27 ? azionato da un motore elettrico 31 sotto il controllo di un?unit? di controllo 32 (figure 1, 2 e 3) elettronica programmabile, ed ? configurato per supportare e movimentare gli ogg 100 dalla zona di carico 11 alla camera 12, in particolare all? interno del contenitore di trattamento 29, e da quest?ultimo alla zona di scarico 13 (figure 5, 6 e 7). The articulated arm 27 ? operated by an electric motor 31 under the control of a?unit? controller 32 (figures 1, 2 and 3) programmable electronics, and ? configured to support and move the objects 100 from the loading area 11 to the chamber 12, in particular to the treatment container 29, and from the latter to the discharge zone 13 (figures 5, 6 and 7).

Il braccio articolato 27 (figure 1, 2 e 3) ? provvisto di una pluralit? di segmenti accoppiati in modo articolato uno rispetto all?altro e di un?estremit? terminale 33 configurata per interagire con i supporti 101 associati agli oggetti 100. The articulated arm 27 (figures 1, 2 and 3) ? endowed with a plurality segments coupled in an articulated way one with respect to? the other and a? extremity? terminal 33 configured to interact with the supports 101 associated with the objects 100.

L?estremit? terminale 33 ? provvista di un organo di presa 35 femmina, vantaggiosamente di tipo universale, configurato per accoppiarsi selettivamente con l?elemento di presa 105 di ciascun supporto 101 e cos? facendo, consentire un accoppiamento facile ed immediato e permettere al braccio articolato 27 una facile manipolazione degli oggetti 100 sia durante la loro movimentazione, sia durante il ciclo di trattamento. The end? terminal 33 ? provided with a female gripping member 35, advantageously of the universal type, configured to selectively couple with the gripping element 105 of each support 101 and so doing so, allow an easy and immediate coupling and allow the articulated arm 27 an easy manipulation of the objects 100 both during their handling and during the treatment cycle.

In particolare, l?accoppiamento tra l?organo di presa 35 e l?elemento di presa 105 dei supporti 101 ha il vantaggio che ? possibile utilizzare un unico organo di presa 35 indipendentemente dal tipo di oggetto 100 da trattare. Inoltre, essendo l?organo di presa 35 in grado di ruotare ed inclinarsi liberamente rispetto ad un asse di manipolazione Y (fig. 4), ogni oggetto 100, mediante il supporto 101, pu? essere movimentato ed orientato in modo appropriato a seconda delle specifiche esigenze di trattamento. In particular, the coupling between the gripping member 35 and the gripping element 105 of the supports 101 has the advantage that it? It is possible to use a single gripping member 35 regardless of the type of object 100 to be treated. Furthermore, since the gripping member 35 is able to rotate and tilt freely with respect to a manipulation axis Y (fig. 4), each object 100, by means of the support 101, can? be handled and oriented appropriately according to the specific treatment needs.

L?estremit? terminale 33 ? provvista, inoltre, di almeno un dispositivo di rilevamento elettromagnetico 36, come ad esempio una un lettore ottico, un lettore optoelettronico, un lettore di RFID, un lettore di microchip, una fotocamera o videocamera a seconda della tecnologia utilizzata. Il dispositivo di rilevamento elettromagnetico 36 ? collegato all?unit? di controllo 32 e configurato per rilevare ciascuna etichetta di riconoscimento 103 degli organi di trasporto e ciascuna etichetta di riconoscimento 106 dei supporti 101; ed in particolare per identificare l?oggetto 100, ottenere informazioni relative a quest?ultimo e tracciare sue posizioni, in modo da renderle accessibili all?unit? di controllo 32. In questo modo, l?unit? di controllo 32 ? in grado di comandare e guidare i movimenti del braccio articolato 27 in maniera personalizzata a seconda del tipo di oggetto 100 da trattare. The end? terminal 33 ? also provided with at least one electromagnetic detection device 36, such as for example an optical reader, an optoelectronic reader, an RFID reader, a microchip reader, a camera or video camera depending on the technology used. The electromagnetic sensing device 36 ? connected to the unit? control 32 and configured to detect each recognition label 103 of the transport members and each recognition label 106 of the supports 101; and in particular to identify the object 100, obtain information relating to the latter and trace its positions, so as to make them accessible to the unit? control 32. In this way, the unit? of control 32 ? capable of commanding and guiding the movements of the articulated arm 27 in a personalized manner according to the type of object 100 to be treated.

Inoltre, l?utilizzo del braccio articolato 27 per movimentare gli oggetti 100 tra la zona di carico 11, la camera 12 e la zona di scarico 13 ha il vantaggio di contenere il numero di particelle disperse nell?aria, mantenendolo ben al di sotto della soglia massima richiesta dalle normative vigenti. Furthermore, the use of the articulated arm 27 to move the objects 100 between the loading area 11, the chamber 12 and the unloading area 13 has the advantage of containing the number of particles dispersed in the air, keeping it well below the maximum threshold required by current regulations.

In accordo con un aspetto del presente trovato, il braccio articolato 27 pu? essere vantaggiosamente un robot autonomo mobile (Autonomous Mobile Robots, AMR), noto agli esperti del ramo. In accordance with an aspect of the present invention, the articulated arm 27 can advantageously be an autonomous mobile robot (Autonomous Mobile Robots, AMR), known to those skilled in the art.

Il contenitore di trattamento 29 (fig. 1) comprende un corpo cavo avente una parte superiore 37 cilindrica aperta ed una parte inferiore 39 conica provvista di uno scarico 40 sul fondo, selettivamente richiudibile. In corrispondenza dello scarico 40 sono presenti anche un filtro 41 ed una o pi? sonde di campionamento, non rappresentate nei disegni, atte ad eseguire campionamenti sui fluidi di trattamento. The treatment container 29 (fig. 1) comprises a hollow body having an open cylindrical upper part 37 and a conical lower part 39 provided with a drain 40 on the bottom, which can be selectively closed. At the outlet 40 there are also a filter 41 and one or more? sampling probes, not shown in the drawings, suitable for sampling the treatment fluids.

Il contenitore di trattamento 29 ? provvisto di una pluralit? di ugelli di erogazione 42a, 42b, 42c associati a rispettivi condotti di adduzione 43 a, 43b e 43c. Gli ugelli di erogazione 42a, 42b, 42c sono disposti uniformemente sulla superficie periferica laterale del corpo del contenitore di trattamento 29, sporgenti all? interno di quest?ultimo e configurati per erogare e/o nebulizzare i fluidi di trattamento, ossia acqua, vapore acqueo ed aria, combinati con gli eventuali detergenti ed agenti chimici. In particolare, gli ugelli di erogazione 42a, 42b, 42c hanno la funzione di lavare, sanificare, sterilizzare e quindi asciugare non solo gli oggetti 100 con i relativi supporti 101, ma anche l?interno contenitore di trattamento 29. Al fine di ottimizzare l?asciugatura degli oggetti 100, a titolo esemplificativo potrebbero essere previsti anche altri ugelli di erogazione, non rappresentati nei disegni, disposti in modo idoneo nel contenitore di trattamento 29. The treatment container 29 ? endowed with a plurality of dispensing nozzles 42a, 42b, 42c associated with respective supply ducts 43a, 43b and 43c. The dispensing nozzles 42a, 42b, 42c are arranged uniformly on the lateral peripheral surface of the body of the treatment container 29, protruding towards the inside of the latter and configured to deliver and/or nebulise the treatment fluids, i.e. water, water vapor and air, combined with any detergents and chemical agents. In particular, the dispensing nozzles 42a, 42b, 42c have the function of washing, sanitizing, sterilizing and therefore drying not only the objects 100 with the relative supports 101, but also the internal treatment container 29. In order to optimize the drying of the objects 100, by way of example other delivery nozzles could also be provided, not shown in the drawings, suitably arranged in the treatment container 29.

In accordo con altre forme di realizzazione del presente trovato, il contenitore di trattamento 29 pu? essere provvisto sia di idonei dispositivi elettronici, o elettromagnetici, configurati per emettere, ad esempio, uno o pi? fasci di elettroni aventi la funzione di sterilizzare in modo rapido ed efficace ciascun oggetto 100, sia di idonei dispositivi automatici di pulizia, come ad esempio spazzole, in grado di eseguire in modo automatizzato e puntuale una pulizia delle superfici esterne degli oggetti 100. In accordance with other embodiments of the present invention, the treatment container 29 can be provided with both suitable electronic or electromagnetic devices, configured to emit, for example, one or more? electron beams having the function of quickly and effectively sterilizing each object 100, and of suitable automatic cleaning devices, such as for example brushes, capable of carrying out an automatic and punctual cleaning of the external surfaces of the objects 100.

Alternativamente, tali dispositivi elettronici e tali dispositivi automatici di pulizia possono essere montati in modo selettivamente rimovibile al braccio articolato 27. Alternatively, such electronic devices and automatic cleaning devices may be selectively removable mounted to the articulated arm 27.

AH?intemo del contenitore di trattamento 29, ? presente, inoltre, una griglia di supporto 44 per supportare, eventualmente, gli oggetti 100 durante uno o pi? dei trattamenti, in particolare durante la sterilizzazione. AH? inside the treatment container 29, ? there is also a support grid 44 to possibly support the objects 100 during one or more? of treatments, especially during sterilisation.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, la griglia di supporto 44 pu? essere vantaggiosamente girevole, in modo che quando gli oggetti 100 sono posizionato su di essa, quest?ultima ruotando favorisca un trattamento ottimale. In accordance with another aspect of the present invention, the support grid 44 can be advantageously rotatable, so that when the objects 100 are positioned thereon, the latter by rotating favors optimal treatment.

La specifica forma del contenitore di trattamento 29 permette ai fluidi di trattamento di essere vantaggiosamente drenati verso lo scarico 41, di evitare il deposito di eventuale sporco e quindi la possibilit? del proliferarsi di batteri. The specific shape of the treatment container 29 allows the treatment fluids to be advantageously drained towards the drain 41, to avoid the deposit of any dirt and therefore the possibility of of the proliferation of bacteria.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, al fine di evitare che durante i trattamenti di ciascun oggetto 100 gli spruzzi, o gli schizzi, dei fluidi di trattamento fuoriescano al di fuori del contenitore di trattamento 29, essendo quest?ultimo aperto in sommit?, al braccio articolato 27 pu? essere vantaggiosamente associato, eventualmente in modo rimovibile, un elemento paraspruzzi 45, posizionato a ridosso dell?estremit? terminale 33 ed avente un diametro leggermente inferiore, nell?ordine di qualche millimetro, al diametro della parte superiore 39 del contenitore di trattamento 29. In accordance with another aspect of the present invention, in order to avoid that during the treatments of each object 100 the sprays, or splashes, of the treatment fluids come out of the treatment container 29, the latter being open at the top ?, to the articulated arm 27 pu? be advantageously associated, possibly in a removable way, with a splash guard element 45, positioned close to the end? terminal 33 and having a slightly smaller diameter, in the order of a few millimetres, than the diameter of the upper part 39 of the treatment container 29.

In questo modo il paraspruzzi 45 ha una duplice funzione, ossia di fungere da un elemento di chiusura per il contenitore di trattamento 29 evitando la fuoriuscita di spruzzi, o schizzi, dei fluidi di trattamento e, al contempo, proteggere una restante parte del braccio articolato 27, ossia quella al di sopra dell?estremit? terminale 33, esterna al contenitore di trattamento 29, altrimenti esposta ai detergenti e/o agenti chimici altamente corrosivi. In this way the splash guard 45 has a dual function, i.e. to act as a closing element for the treatment container 29, preventing the escape of sprays, or splashes, of the treatment fluids and, at the same time, protecting a remaining part of the articulated arm 27, i.e. the one above the extremity? terminal 33, external to the treatment container 29, otherwise exposed to highly corrosive detergents and/or chemical agents.

Vantaggiosamente, il paraspruzzi 45 pu? essere realizzato in titanio, o di un qualsiasi altro materiale avente un peso ridotto e un?elevata resistenza alla corrosione. Advantageously, the splash guard 45 can? be made of titanium, or any other material having a low weight and a high resistance to corrosion.

In accordo altre forme di realizzazione del presente trovato, non illustrate nei disegni, al fine di evitare la fuoriuscita dei fluidi di trattamento ed in alternativa al paraspruzzi 45, pu? essere previsto un gruppo di chiusura, disposto in corrispondenza dell?apertura del contenitore di trattamento 29. According to other embodiments of the present invention, not shown in the drawings, in order to avoid the leakage of the treatment fluids and as an alternative to the splash guard 45, it can be a closure unit should be provided, arranged at the opening of the treatment container 29.

Ad esempio, il gruppo di chiusura pu? comprendere due piastre semicilindriche selettivamente avvicinabili fra loro, provviste ciascuna di una nicchia semicilindrica centrale, sagomata in modo che quando le due piastre si serrano una contro l?altra, le nicchie definiscono un?apertura circolare centrale che permette il passaggio, o comunque il posizionamento del braccio articolato 27. For example, the locking group can? comprise two semi-cylindrical plates that can be selectively approached to each other, each provided with a central semi-cylindrical niche, shaped so that when the two plates close against each other, the niches define a central circular opening that allows passage, or in any case positioning of the articulated arm 27.

In accordo con un?altra forma di realizzazione del presente trovato illustrata in fig. 2, per eseguire il trattamento di sterilizzazione il contenitore di trattamento 29 ? configurato per funzionare come un?autoclave. In questo caso, il contenitore di trattamento 29 ? realizzato in modo da resistere a valori di pressione e temperatura piuttosto elevati ed ? provvisto di un coperchio di chiusura 46 configurato per isolare a tenuta stagna il contenitore di trattamento 29. In accordance with another embodiment of the present invention illustrated in fig. 2, to perform the sterilization treatment the treatment container 29 ? configured to work as an autoclave. In this case, the treatment container 29 is made to withstand rather high pressure and temperature values and ? provided with a closing lid 46 configured to insulate the treatment container 29 watertight.

Il coperchio di chiusura 46 ? provvisto di un elemento di presa 47 maschio, vantaggiosamente di tipo universale, atto ad accoppiarsi con l?organo di presa 35 del braccio articolato 27. The closing lid 46 ? provided with a male gripping element 47, advantageously of the universal type, suitable for coupling with the gripping organ 35 of the articulated arm 27.

In questo caso, il braccio articolato 27 ? configurato per movimentare anche il coperchio di chiusura 46, disposto in modo rimovibile su una delle pareti della camera 12, in modo da portarlo in prossimit? dell?apertura della parte superiore 37 del contenitore di trattamento 29 e mediante movimenti semi-rotatori, o rotatori, chiudere ermeticamente quest?ultimo, eventualmente anche mediante la predisposizione di appositi ganci, non rappresentati nei disegni. In this case, the articulated arm 27 ? configured to also move the closure lid 46, arranged in a removable manner on one of the walls of the chamber 12, so as to bring it close to the of the opening of the upper part 37 of the treatment container 29 and by means of semi-rotary or rotary movements, hermetically close the latter, possibly also by means of the arrangement of suitable hooks, not shown in the drawings.

In particolare, per eseguire il trattamento di sterilizzazione, il braccio articolato 27 dispone l?oggetto 100 da sterilizzare sulla griglia di supporto 44. Inoltre, all? interno del contenitore di trattamento 29 possono essere previste anche una o pi? resistenze elettriche, non rappresentate nei disegni, atte ad aumentare la temperatura dell?aria emessa dagli ugelli 43. In accordo con un?altra forma di realizzazione del presente trovato illustrata in fig. 3, all?interno della camera 12 possono essere previsti due contenitori di trattamento 29a e 29b, in cui il primo contenitore di trattamento 29a ? configurato per eseguire trattamenti di lavaggio e sanificazione, mentre il secondo contenitore di trattamento 29b ? configurato per eseguire solo trattamenti di sterilizzazione. In particular, to carry out the sterilization treatment, the articulated arm 27 arranges the object 100 to be sterilized on the support grid 44. inside the treatment container 29 can also be provided one or more? electric resistances, not shown in the drawings, adapted to increase the temperature of the air emitted by the nozzles 43. In accordance with another embodiment of the present invention illustrated in fig. 3, two treatment containers 29a and 29b can be provided inside the chamber 12, wherein the first treatment container 29a is? configured to carry out washing and sanitizing treatments, while the second treatment container 29b is configured to perform only sterilization treatments.

In particolare, questa forma di realizzazione del presente trovato, ? prevista per il trattamento di tappi per siringhe, fiale o simili, quindi oggetti 100 di dimensioni ridotte, che sono disposti sui supporti 101 in diverse unit?. In particular, this embodiment of the present invention is intended for the treatment of caps for syringes, vials or the like, i.e. objects 100 of reduced dimensions, which are arranged on the supports 101 in different units.

In accordo con altre forme di realizzazione del presente trovato, alfintemo della camera 12 possono essere previsti pi? bracci articolati 27. La camera 12 (figure 1 , 2 e 3) ? provvista, inoltre, di una coppia di ugelli erogatori 48a e 48b, associati a rispettivi condotti di adduzione 49a e 49b, sporgenti dal soffitto 26 e disposti rispettivamente prima e dopo il braccio articolato 27. Gli ugelli erogatori 48a e 48b sono configurati per erogare ad ogni trattamento perossido di idrogeno vaporizzato, o un altro agente chimico equivalente, per sanificare le superfici del braccio articolato 27, in particolare dell?estremit? terminale 33, e della camera 12 stessa. In accordance with other embodiments of the present invention, the inside of the chamber 12 can be provided with more? articulated arms 27. Chamber 12 (figures 1, 2 and 3) ? also provided with a pair of dispensing nozzles 48a and 48b, associated with respective supply ducts 49a and 49b, protruding from the ceiling 26 and arranged respectively before and after the articulated arm 27. The dispensing nozzles 48a and 48b are configured to dispense at any treatment vaporized hydrogen peroxide, or another equivalent chemical agent, to sanitize the surfaces of the articulated arm 27, in particular of the end? terminal 33, and room 12 itself.

In accordo con un aspetto del presente trovato, all? interno della camera 12 pu? essere prevista una zona si controllo, posizionata a ridosso dell?apertura di uscita 21 e non rappresentata nei disegni, in cui pu? essere eseguito un controllo di qualit? automatico dei trattamenti eseguiti su ciascun oggetto 100. Il controllo di qualit? pu? essere eseguito mediante dispositivi ottici, oppure mediante bilance di elevata precisione. In accordance with an aspect of the present invention, at the interior of room 12 can? be provided a control area, positioned close to the outlet opening 21 and not shown in the drawings, in which it can? be performed a quality control? automatic of the treatments performed on each object 100. The quality control? can? be performed by means of optical devices, or by means of high precision scales.

La zona di scarico 13 comprende uno o pi? mezzi di trasporto 50 degli oggetti 100, come ad esempio come un nastro trasportatore e/o un carrello motorizzato, o una tavola rotante. The unloading area 13 comprises one or more? means 50 for transporting the objects 100, such as for example a conveyor belt and/or a motorized trolley, or a rotary table.

I mezzi di trasporto 32 sono configurati per trasportare gli oggetti 100 in allontanamento dalla zona di scarico 13 verso successive zone di lavorazione in cui, ad esempio, gli oggetti 100 possono essere imbustati e quindi sigillati per un successivo utilizzo. The means of transport 32 are configured to transport the objects 100 away from the unloading area 13 towards subsequent processing areas where, for example, the objects 100 can be bagged and then sealed for subsequent use.

La zona di scarico pu? comprendere, inoltre, almeno un dispositivo di erogazione 51, configurato per erogare un flusso d?aria laminare allo scopo di proteggere gli oggetti 100 gi? trattati da eventuali contaminazioni nella zona di passaggio tra la camera 12 e la zona di scarico 13. The unloading area can furthermore comprise at least one delivery device 51, configured to deliver a laminar flow of air in order to protect the objects 100 already? treated by possible contaminations in the transition area between the chamber 12 and the discharge area 13.

In accordo con un aspetto del presente trovato, l?unit? di controllo 32 ? configurata per memorizzare, anche in termini temporali differenti, diversi cicli di trattamento personalizzabili, ossia le ?ricette? di lavaggio personalizzate per ogni specifico oggetto 100 che pu? essere trattato tramite la macchina 10. In accordance with an aspect of the present invention, the unit? of control 32 ? configured to memorize, even in different temporal terms, different customizable treatment cycles, i.e. the ?recipes? washing customized for each specific object 100 that pu? be processed by machine 10.

L?identificazione del tipo di oggetto 100 e di altre informazioni relative ad esso, avviene grazie alla presenza degli elementi di riconoscimento 106 presenti sui supporti 101 che sono rilevati dal dispositivo di rilevamento elettromagnetico 36, associato operativamente all?unit? di controllo 32. In accordo altre forme di realizzazione del presente trovato, in alternativa o in aggiunta, anche gli oggetti 100 possono essere provvisti di rispettive etichette di riconoscimento contenenti informazioni relativi ad essi, rilevabili dal dispositivo di rilevamento elettromagnetico 36. The identification of the type of object 100 and of other information relating to it takes place thanks to the presence of the recognition elements 106 present on the supports 101 which are detected by the electromagnetic detection device 36, operatively associated with the unit? control device 32. In accordance with other embodiments of the present invention, alternatively or additionally, the objects 100 can also be provided with respective identification labels containing information relating to them, which can be detected by the electromagnetic detection device 36.

Ciascuna ?ricetta? pu? comprendere almeno una o pi? tra le seguenti informazioni: fluidi di trattamento, tempi di erogazione, portate, pressioni e temperature dei vari fluidi di trattamento, informazioni relative alla sequenza di movimentazione del braccio articolato 27 per ogni tipo di oggetto 100 comprensiva dei percorsi di movimentazione e delle posizioni di presa e di rilascio all? interno della camera 12, ed eventualmente anche nelle zone di carico e scarico 11 e 13. Each ?recipe? can? include at least one or more among the following information: treatment fluids, delivery times, flow rates, pressures and temperatures of the various treatment fluids, information relating to the movement sequence of the articulated arm 27 for each type of object 100 including the movement paths and gripping positions and release at inside the chamber 12, and possibly also in the loading and unloading areas 11 and 13.

Grazie al fatto che le ?ricette? di lavaggio sono memorizzate nell?unit? di controllo 32, ? possibile semplificare notevolmente la gestione di ogni ciclo di trattamento, infatti i dati e le informazioni necessarie per il lavaggio, la sanificazione e la sterilizzazione degli oggetti sono ?digitali? e direttamente comunicate alla macchina 10. Thanks to the fact that the ?recipes? of washing are memorized in the unit? of control 32, ? possible to considerably simplify the management of each treatment cycle, in fact the data and information necessary for washing, sanitizing and sterilizing the objects are ?digital? and communicated directly to machine 10.

E chiaro che alla macchina 10 fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni. It is clear that modifications and/or additions of parts can be made to the machine 10 described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention as defined by the claims.

? anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, un esperto del ramo potr? realizzare altre forme equivalenti di macchine di trattamento di oggetti, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito. ? It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, an expert in the art could to produce other equivalent forms of object treatment machines, having the characteristics set forth in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined therein.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitarne la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi dell?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni stesse. In the claims that follow, the references in brackets have the sole purpose of facilitating reading and must not be considered as limiting factors of the scope of protection defined by the claims themselves.

Claims

1. Machine (10) for treating objects (100) comprising an internal chamber (12) which can be isolated from the external environment, at least one articulated automatic operating device (27) operatively arranged inside said chamber (12), and at least one treatment container (29) for said objects (100) disposed inside interior of said chamber (12) and selectively isolable, with respect to said chamber (12), by closing means (45, 46) operable by said articulated automatic operator device (27), said articulated automatic operator device (27) being configured both to support and move at least one of said objects (100) at a time in said treatment container (29) for treatment purposes, and to selectively isolate, according to the type of treatment to be carried out in said treatment container (29), said treatment container (29) by means of said closing means (45, 46) at least during said treatment.

2. Machine (10) as in claim 1, characterized in that said treatment container (29) is equipped with at least one or more? dispensing means (42a, 42b, 42c) of respective treatment fluids, arranged on a lateral peripheral surface of the latter to carry out specific treatment cycles, and of at least one support element (44) for said objects (100), arranged inside said treatment container (29) and at least partially perforated, or grilled, so as to be able to be crossed by said treatment fluids, and that said treatment container (29) comprises a hollow body having an upper part ( 37) open and a lower part (29) configured to drain said treatment fluids and provided with a drain (40) on the bottom, which can be selectively closed.

3. Machine as in claim 1 and 2, wherein said articulated automatic operating device (27) is provided with a? extremity? terminal (33) configured to interact with said objects (100), characterized in that said closure means comprise at least one closure element (45) associated with said end? terminal (33) and configured both to selectively isolate said treatment container (29), and to prevent said treatment fluids from hitting a remaining part of said articulated automatic operating device (27), which ? above that end? terminal (33) and all? exterior of said treatment container (29).

4. Machine as claimed in claims 1 and 2, characterized in that said closure means comprise at least one closure lid (46) which can be moved by said articulated automatic operating device (27) and configured to seal said treatment container (29) ) making it suitable for sterilizing at least one of said objects (100) at a time.

5. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that said objects (100) are associated in a selectively releasable way to respective supports (101), shaped to support a respective object (100) in a stable and integral manner and to allow that any point of said supported object (100) can be reached by said treatment fluids.

6. Machine as in claim 5 characterized by the fact that each of said supports (101) ? provided with a gripping element (105) configured to interact with said end? terminal (33) of said articulated automatic operator device (27), and of a recognition and tracking label (106) configured to provide information relating to the respective supported object (100).

7. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that said extremity? terminal (33) comprises both a gripping member (35) configured to selectively couple with one of said gripping elements (105) at a time, and an electromagnetic sensing device (36) configured to detect said identification label (106) and obtaining information relating to said supported object (100).

8. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that said gripping member (35) is able to rotate and tilt freely with respect to a handling axis (Y) to move and orient each object (100) supported with respect to the positions of said dispensing means (42a, 42b and 42c) and the specific needs of specific treatment cycles .

9. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that said gripping member (35) and each gripping element (105) have a mutually conjugate shape, of the universal type.

10. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a unit? programmable control device (32) configured to store customizable treatment cycles for each specific object (100) to be treated and to control said articulated automatic operating device (27) by applying one of said customizable treatment cycles, on the basis of information relating to said specific object (100) that said unit? control (32) ? capable of receiving from said electromagnetic sensing device (36).