IT202100003398A1

IT202100003398A1 - INDUSTRIAL TRUCK WITH IMPROVED ENGINE COOLING

Info

Publication number: IT202100003398A1
Application number: IT102021000003398A
Authority: IT
Inventors: Tommaso Pesso; Aldo Dall'olio
Original assignee: Toyota Mat Handling Manufacturing Italy S P A
Priority date: 2021-02-15
Filing date: 2021-02-15
Publication date: 2022-08-15
Also published as: EP4043387A1; EP4043387B1

Description

TITOLO: CARRELLO INDUSTRIALE CON RAFFREDDAMENTO MIGLIORATO DEL MOTORE AMBITO TECNICO DELL'INVENZIONE TITLE: INDUSTRIAL TRUCK WITH IMPROVED ENGINE COOLING TECHNICAL SCOPE OF THE INVENTION

Il campo della presente invenzione riguarda un carrello industriale, come un carrello elevatore, che include un sistema di raffreddamento migliorato per il motore di trazione delle ruote. The field of the present invention relates to an industrial truck, such as a forklift, which includes an improved cooling system for the wheel drive motor.

SFONDO DELL'INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

Nella tecnica sono noti carrelli elevatori che includono uno chassis (o un telaio), un montante montato in modo ruotabile imperniato sullo chassis e una forca montata in modo scorrevole sul montante. La forca ? usata per sollevare un carico, per esempio per trasportare merci in un magazzino. Il montante pu? essere inclinato rispetto allo chassis per facilitare il carico e lo scarico della merce. Forklifts are known in the art which include a chassis (or frame), a mast pivotally mounted on the chassis, and a fork slidably mounted on the mast. The gallows? used to lift a load, for example to transport goods to a warehouse. The upright can? be inclined with respect to the chassis to facilitate loading and unloading of the goods.

? anche noto prevedere un motore elettrico per la trazione delle ruote del carrello elevatore. Il motore elettrico pu? essere montato ad esempio sull'asse anteriore del carrello per la trazione delle ruote anteriori. Nella tecnica anteriore, al fine di raffreddare il motore elettrico, ? stato proposto un sistema di raffreddamento in cui la superficie esterna dell'alloggiamento del motore elettrico viene ventilata da una ventola. Tuttavia, in questa configurazione, il sistema di raffreddamento pu? avere dei guasti dovuti al deposito di polvere sulle pale del ventilatore d'aria e pu? produrre un rumore fastidioso per il conducente del carrello. Inoltre, il sistema di raffreddamento ad aria potrebbe non essere in grado di dissipare correttamente il calore generato dal modulo di potenza elettronico (come un inverter) incorporato nel carrello per il controllo delle correnti di alimentazione del motore elettrico. ? it is also known to provide an electric motor for driving the wheels of the lift truck. The electric motor can? be mounted, for example, on the front axle of the bogie to drive the front wheels. In the prior art, in order to cool the electric motor, A cooling system has been proposed in which the outer surface of the electric motor housing is ventilated by a fan. However, in this configuration, the cooling system can? have failures due to the deposit of dust on the blades of the air blower and pu? produce an annoying noise for the truck driver. Also, the air cooling system may not be able to properly dissipate the heat generated by the electronic power module (such as an inverter) built into the cart for controlling the electric motor power currents.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

In considerazione di quanto sopra, un obiettivo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un carrello industriale che assicuri un raffreddamento efficiente e migliorato del motore elettrico di trazione. In view of the above, an object of the present invention is that of providing an industrial trolley that ensures efficient and improved cooling of the electric traction motor.

Un altro obiettivo della presente invenzione ? mettere a disposizione un carrello industriale che assicuri un migliore raffreddamento del motore elettrico di trazione e del modulo di potenza elettronico associato al motore elettrico. Another objective of the present invention ? provide an industrial forklift that ensures better cooling of the electric traction motor and of the electronic power module associated with the electric motor.

Un ulteriore obiettivo della presente invenzione ? mettere a disposizione un carrello industriale che sia meno soggetto a guasti del sistema di raffreddamento rispetto ai sistemi convenzionali. A further objective of the present invention ? provide an industrial truck that is less prone to cooling system failure than conventional systems.

Un ulteriore obiettivo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un carrello industriale che possa garantire un migliore raffreddamento del motore elettrico minimizzando la complessit? del sistema di raffreddamento, in particolare minimizzando il numero complessivo di componenti da prevedere nel sistema combinato "struttura dell'asse/sistema di raffreddamento del motore". A further objective of the present invention ? that of making available an industrial trolley that can guarantee better cooling of the electric motor while minimizing the complexity? of the cooling system, in particular by minimizing the overall number of components to be provided in the combined "axle structure/engine cooling system" system.

In vista dell'obiettivo di cui sopra, la presente invenzione propone un carrello industriale che include: In view of the above objective, the present invention proposes an industrial trolley which includes:

- un telaio, - a frame,

un gruppo di sollevamento che include un elemento di sollevamento mobile per sollevare un carico, a lifting assembly including a movable lifting element for lifting a load,

- almeno un motore elettrico per la trazione delle ruote del carrello industriale, e - at least one electric motor for traction of the wheels of the industrial trolley, e

- una struttura dell'asse collegata al telaio del carrello per mezzo di flange e costituita da una porzione sinistra, una porzione destra e un alloggiamento del motore elettrico, l'alloggiamento essendo interposto tra la porzione sinistra e la porzione destra, l'alloggiamento essendo unito a ciascuna della porzione sinistra e della porzione destra, in cui ciascuna della porzione sinistra e della porzione destra comprende mezzi di supporto per supportare il gruppo di sollevamento, e l'alloggiamento del motore elettrico ? configurato per sopportare uno sforzo di flessione indotto nell'alloggiamento dal peso del gruppo di sollevamento, - an axle structure connected to the bogie frame by means of flanges and consisting of a left portion, a right portion and an electric motor housing, the housing being interposed between the left portion and the right portion, the housing being joined to each of the left portion and right portion, wherein each of the left portion and right portion includes support means for supporting the lift assembly, and the electric motor housing ? configured to withstand bending stress induced in the housing by the weight of the lift assembly,

in cui l'alloggiamento del motore elettrico ? accoppiato termicamente a uno statore del motore elettrico e include almeno un condotto di raffreddamento in cui scorre un liquido di raffreddamento per raffreddare il motore elettrico durante il funzionamento del carrello industriale, in cui l'alloggiamento include una superficie esterna su cui ? montato un modulo di potenza elettronico per il controllo del motore elettrico, e in cui, in una regione dell'alloggiamento tra la superficie esterna e una cavit? dell'alloggiamento configurata per accogliere il motore elettrico, l'alloggiamento include un condotto di raffreddamento del motore elettrico posizionato vicino alla cavit? e almeno un condotto di raffreddamento del modulo di potenza elettronico posizionato tra il condotto di raffreddamento del motore elettrico e la superficie esterna per raffreddare il modulo di potenza elettronico durante il funzionamento del carrello industriale. in which the housing of the electric motor ? thermally coupled to a stator of the electric motor and includes at least one cooling duct in which a coolant flows to cool the electric motor during operation of the industrial truck, wherein the housing includes an external surface on which mounted an electronic power module for the control of the electric motor, and in which, in a region of the housing between the external surface and a cavity? of the housing configured to accommodate the electric motor, the housing includes an electric motor cooling duct positioned near the cavity? and at least one electronic power module cooling duct positioned between the electric motor cooling duct and the outer surface for cooling the electronic power module during operation of the industrial truck.

La disposizione secondo l'invenzione permette di ottenere una distribuzione simmetrica dello sforzo sulla struttura dell'asse anteriore, ottenendo al contempo una dissipazione uniforme ed efficiente del calore generato dal motore elettrico e dal modulo di potenza elettronico. Si possono evitare picchi concentrati di temperatura in prossimit? del modulo di potenza elettronico, migliorando cos? l'affidabilit? del controllo del motore. Inoltre, utilizzando condotti di raffreddamento incorporati nella struttura dell'asse anteriore, il sistema di raffreddamento ? meno rumoroso e meno soggetto a guasti rispetto ai sistemi di raffreddamento ad aria convenzionali. Poich? l'alloggiamento del motore elettrico include condotti di raffreddamento per raffreddare sia il motore elettrico sia il modulo di potenza elettronico, viene assicurato un raffreddamento efficiente dei componenti riscaldati senza la necessit? di un circuito di raffreddamento aggiuntivo. In questo modo, il calore generato nella struttura dell'asse pu? essere efficacemente rimosso ottenendo al contempo una distribuzione vantaggiosa dello sforzo di flessione sull'asse, poich? i supporti del gruppo di sollevamento sono formati sulle porzioni laterali destra e sinistra. The arrangement according to the invention allows to obtain a symmetrical distribution of the force on the front axle structure, at the same time obtaining a uniform and efficient dissipation of the heat generated by the electric motor and by the electronic power module. Can concentrated peaks of temperature be avoided in the vicinity? of the electronic power module, thus improving? the reliability? of engine control. Furthermore, by using cooling ducts incorporated into the front axle structure, the cooling system is ? quieter and less prone to failure than conventional air cooling systems. because the electric motor housing includes cooling ducts to cool both the electric motor and the electronic power module, ensuring efficient cooling of heated components without the need for cooling. of an additional cooling circuit. In this way, the heat generated in the axle structure can be effectively removed while obtaining an advantageous distribution of the bending effort on the axis, since? the lift assembly supports are formed on the right and left side portions.

Secondo una forma di realizzazione, una superficie cilindrica esterna dello statore del motore elettrico aderisce a una parete interna dell'alloggiamento del motore elettrico. Si pu? quindi ottenere una dissipazione ottimale del calore e un design compatto della struttura dell'asse anteriore. According to one embodiment, an outer cylindrical surface of the electric motor stator adheres to an inner wall of the electric motor housing. Can you? thus achieve optimal heat dissipation and compact front axle structure design.

Secondo una forma di realizzazione, l'alloggiamento include una pluralit? di condotti di raffreddamento che circondano il motore elettrico. Si pu? pertanto ottenere un raffreddamento efficiente e uniforme su tutta la superficie esterna del motore elettrico. According to one embodiment, the housing includes a plurality of of cooling ducts surrounding the electric motor. Can you? therefore obtain efficient and uniform cooling over the entire external surface of the electric motor.

Secondo una forma di realizzazione, l'alloggiamento ? formato da ghisa, preferibilmente da ghisa duttile. Questo permette di ottenere correttamente condotti di raffreddamento nell'alloggiamento ottenendo al contempo la resistenza meccanica necessaria per sopportare lo sforzo di flessione indotto dal gruppo di sollevamento sulla struttura dell'asse anteriore. According to one embodiment, the housing is formed from cast iron, preferably from ductile cast iron. This makes it possible to correctly obtain cooling ducts in the housing while at the same time obtaining the mechanical strength necessary to withstand the bending force induced by the lifting unit on the front axle structure.

Secondo una forma di realizzazione, la superficie esterna su cui ? montato il modulo di potenza elettronico ? formata da ghisa grezza, in cui uno strato di materiale termicamente conduttivo ? fissato alla superficie esterna e il modulo di potenza elettronico ? fissato sullo strato di materiale conduttivo, che ? interposto tra il modulo di potenza elettronico e la superficie esterna. Quindi, anche se l'alloggiamento non ? lavorato a macchina, si pu? ottenere un raffreddamento efficiente del modulo di potenza elettronico. La fabbricazione della struttura dell'asse anteriore e, soprattutto, dell'alloggiamento del motore pu? essere cos? semplificata. According to one embodiment, the outer surface on which it is mounted the electronic power module ? formed from pig iron, in which a layer of thermally conductive material is fixed to the external surface and the electronic power module ? fixed on the layer of conductive material, which ? placed between the electronic power module and the external surface. So even if the housing is not? worked by machine, can you? achieve efficient cooling of the electronic power module. The fabrication of the front axle structure and, above all, the engine housing can? be cos? simplified.

Secondo una forma di realizzazione, l'alloggiamento include un corpo longitudinalmente cavo che forma la cavit? per alloggiare il motore elettrico e due pezzi d'estremit?, i due pezzi d'estremit? essendo fissati rispettivamente a estremit? longitudinali opposte del corpo longitudinalmente cavo, in cui il corpo longitudinalmente cavo include una pluralit? di condotti di raffreddamento longitudinali che sono in comunicazione con un primo condotto collettore formato in uno dei due pezzi d'estremit? e con un secondo condotto collettore nell'altro dei due pezzi d'estremit?. Di conseguenza, l'alloggiamento pu? essere fabbricato semplicemente con un circuito di raffreddamento integrato migliorato in tre pezzi. According to one embodiment, the housing includes a longitudinally hollow body which forms the cavity inside the housing. to house the electric motor and two pieces of extremity?, the two pieces of extremity? being fixed respectively at the ends? longitudinal opposites of the longitudinally hollow body, wherein the longitudinally hollow body includes a plurality of longitudinal cooling ducts which are in communication with a first manifold duct formed in one of the two end pieces? and with a second collector duct in the other of the two end pieces. As a result, the housing can be manufactured simply with an improved three-piece integrated cooling loop.

Secondo una forma di realizzazione, la porzione sinistra e la porzione destra comprendono ciascuna una flangia per il collegamento al telaio del carrello industriale. Quindi, gli sforzi indotti sulla struttura dell'asse anteriore dal gruppo di sollevamento possono essere trasmessi in modo adeguato al telaio. According to one embodiment, the left portion and the right portion each comprise a flange for connection to the frame of the industrial truck. Thus, the forces induced on the front axle structure by the lift assembly can be adequately transmitted to the chassis.

Secondo una forma di realizzazione, il carrello industriale comprende un circuito idraulico del gruppo di sollevamento per alimentare liquido a uno o pi? attuatori idraulici configurati per spostare l'elemento di sollevamento, in cui il liquido circolante nel circuito idraulico del gruppo di sollevamento ? lo stesso liquido di raffreddamento. Di conseguenza, lo stesso liquido usato per gli attuatori del gruppo di sollevamento pu? essere usato per il raffreddamento della struttura dell'asse, semplificando cos? la costruzione del carrello industriale. According to one embodiment, the industrial trolley comprises a hydraulic circuit of the lifting unit for supplying liquid to one or more of the trolleys. hydraulic actuators configured to move the lifting element, in which the liquid circulating in the hydraulic circuit of the lifting group ? the same coolant. Consequently, the same liquid used for the lifting group actuators can be used for cooling the structure of the axis, thus simplifying? the construction of the industrial truck.

Secondo una forma di realizzazione, la porzione sinistra e la porzione destra della struttura dell'asse anteriore sono collegate all'alloggiamento del motore elettrico per mezzo di flange. Si ottiene cos? una distribuzione ottimale degli sforzi nella struttura dell'asse anteriore. According to one embodiment, the left portion and the right portion of the front axle structure are connected to the electric motor housing by means of flanges. Is it obtained like this? an optimal distribution of efforts in the front axle structure.

Secondo una forma di realizzazione, la porzione sinistra della struttura dell'asse ? collegata a un pezzo d'estremit? dell'alloggiamento e la porzione destra della struttura dell'asse ? collegata all'altro pezzo d'estremit? dell'alloggiamento. Questo permette di ottenere una struttura semplificata dell'asse. According to one embodiment, the left portion of the shaft structure is connected to a piece of extremity? of the housing and the right portion of the axis structure ? connected to the other piece of extremity? of the housing. This allows to obtain a simplified structure of the axis.

Secondo una forma di realizzazione, i condotti collettori nel primo e nel secondo pezzo d'estremit? dell'alloggiamento sono formati con una scanalatura anulare aperta verso il corpo cavo dell'alloggiamento. Pu? dunque essere garantita una corretta distribuzione del liquido di raffreddamento in una pluralit? di condotti di raffreddamento nell'alloggiamento. In one embodiment, the header ducts in the first and second end pieces are of the housing are formed with an annular groove open towards the hollow body of the housing. Can? therefore be guaranteed a correct distribution of the coolant in a plurality? of cooling ducts in the housing.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

I vantaggi di cui sopra e altri vantaggi della presente invenzione saranno illustrati con riferimento a una forma di realizzazione di esempio dell'invenzione, descritta con riferimento ai disegni allegati elencati di seguito. The above advantages and other advantages of the present invention will be illustrated with reference to an exemplary embodiment of the invention, described with reference to the accompanying drawings listed below.

La fig. 1 mostra una vista schematica laterale di un carrello industriale secondo l'invenzione; fig. 1 shows a schematic side view of an industrial truck according to the invention;

La fig. 2 mostra il telaio del carrello industriale e il gruppo di sollevamento staccato dal telaio; fig. 2 shows the frame of the industrial truck and the lifting unit detached from the frame;

La fig. 3 mostra una forma di realizzazione della struttura dell'asse anteriore secondo l'invenzione; fig. 3 shows an embodiment of the front axle structure according to the invention;

La fig. 4 mostra la struttura dell'asse anteriore con una parte dell'alloggiamento rimossa; fig. 4 shows the front axle structure with a part of the housing removed;

La fig. 5 mostra la struttura dell'asse anteriore con un'altra parte dell'alloggiamento rimossa; fig. 5 shows the front axle construction with another part of the housing removed;

La fig. 6 mostra una sezione trasversale della struttura dell'asse anteriore lungo un piano verticale contenente un asse della struttura dell'asse anteriore; La fig. 7 mostra una vista di un componente dell'alloggiamento del motore elettrico; fig. 6 shows a cross section of the front axle structure along a vertical plane containing an axis of the front axle structure; fig. 7 shows a view of a component of the electric motor housing;

La fig. 8 mostra uno schema del circuito idraulico del sistema di raffreddamento e degli attuatori del gruppo di sollevamento. fig. 8 shows a diagram of the hydraulic circuit of the cooling system and the lift unit actuators.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FORME DI REALIZZAZIONE PREFERITE DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

La figura 1 mostra una rappresentazione schematica di un carrello industriale 10 secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, per esempio un carrello elevatore. Il carrello industriale 10 include un telaio 11, un montante 12 montato sul telaio 11 in modo ruotabile imperniato e un elemento di sollevamento 13 (per esempio una forca) per sollevare un carico 14; l'elemento di sollevamento 13 ? montato sul montante 12 in modo scorrevole lungo il montante 12; nella figura 1 l'elemento di sollevamento 13 ? mostrato in posizione abbassata. Il montante 12 ? montato sullo chassis 11 in modo ruotabile attorno a un perno, che ? preferibilmente situato vicino all'asse anteriore del carrello 10; tuttavia, il montante 12 e il gruppo di sollevamento potrebbero essere posizionati anche vicino all'asse posteriore del carrello. Il montante 12 pu? essere inclinato in una gamma di direzioni che comprendono una direzione verticale. Il montante 12 forma parte di un gruppo di sollevamento 15, che ? configurato per sollevare l'elemento di sollevamento 13 per sollevare un carico. Il gruppo di sollevamento 15 include mezzi di attivazione (non mostrati) per far scorrere l'elemento di sollevamento 13 lungo l'albero 12; i mezzi di attivazione possono essere implementati secondo qualsiasi configurazione nota nella tecnica. Il carrello industriale 10 ? azionato elettricamente. Inoltre, il carrello industriale 10 pu? includere due ruote sull'asse anteriore e una o due ruote sull'asse posteriore, cos? come ruote sterzanti per manovrare il carrello durante la guida. Figure 1 shows a schematic representation of an industrial truck 10 according to an embodiment of the present invention, for example a forklift. The industrial truck 10 includes a frame 11, a post 12 rotatably pivotally mounted on the frame 11, and a lifting member 13 (e.g., a fork) for lifting a load 14; the lifting element 13 ? mounted on upright 12 so that it can slide along upright 12; in figure 1 the lifting element 13 ? shown in the down position. Pillar 12? mounted on the chassis 11 in a way that can be rotated around a pin, which ? preferably located close to the front axle of the carriage 10; however, the 12 mast and lift assembly could also be located close to the rear axle of the truck. The pillar 12 pu? be inclined in a range of directions including a vertical direction. The mast 12 forms part of a lifting group 15, which is configured to raise the lifting member 13 to lift a load. The lifting assembly 15 includes activation means (not shown) for sliding the lifting element 13 along the shaft 12; the activation means can be implemented according to any configuration known in the art. The industrial trolley 10 ? electrically operated. In addition, the industrial trolley 10 can? include two wheels on the front axle and one or two wheels on the rear axle, cos? as steering wheels to maneuver the trolley while driving.

Il carrello 10 include un attuatore di sollevamento (non mostrato) configurato per spostare l'elemento di sollevamento 13 lungo il montante 12 e un attuatore di inclinazione (non mostrato) configurato per inclinare il montante 12 rispetto al telaio 11 intorno a un asse orizzontale. Il carrello include inoltre un'unit? di controllo 40 (rappresentata schematicamente con linee tratteggiate in fig. 1) configurata per controllare 1'attuatore di sollevamento e 1'attuatore di inclinazione. L'unit? di controllo 40 pu? controllare anche ulteriori attuatori del carrello, cio? un sistema di trazione delle ruote. Il sistema di trazione delle ruote pu? includere uno o pi? motori per azionare le ruote del carrello e un sistema di frenatura. Il motore pu? essere un motore elettrico come un motore a riluttanza, a induzione o a magneti permanenti, o simili. The carriage 10 includes a lift actuator (not shown) configured to move the lift member 13 along the mast 12 and a tilt actuator (not shown) configured to tilt the mast 12 relative to the frame 11 about a horizontal axis. The cart also includes a unit? controller 40 (shown schematically in dotted lines in FIG. 1) configured to control the lift actuator and the tilt actuator. The unit? control 40 pu? check also further actuators of the carriage, the cio? a wheel drive system. The wheel drive system can include one or more motors to drive the trolley wheels and a braking system. The engine can? be an electric motor such as a reluctance, induction or permanent magnet motor, or the like.

La figura 2 mostra il telaio 11, 14 del carrello industriale e la struttura 16 dell'asse anteriore collegata al telaio, in cui, nel disegno, le ruote sono rimosse e il gruppo di sollevamento 15 ? mostrato staccato dal telaio 11, 14. La struttura 16 dell'asse anteriore include un alloggiamento 33 per ricevere il motore elettrico per la trazione delle ruote anteriori, e una porzione sinistra 22 su cui sono formati mezzi di supporto 51 per supportare il gruppo di sollevamento 15 (una porzione destra della struttura dell'asse anteriore ? descritta pi? avanti). La porzione sinistra 22 ? anch'essa collegata al telaio 14 e supporta l'elemento portaruota 22b. Fig. 2 shows the industrial truck frame 11, 14 and the front axle structure 16 connected to the frame, in which, in the drawing, the wheels are removed and the lift assembly 15 is removed. shown detached from the frame 11, 14. The front axle structure 16 includes a housing 33 for receiving the electric motor for driving the front wheels, and a left portion 22 on which support means 51 are formed for supporting the lift assembly 15 (a right portion of the front axle structure is described further on). The left portion 22 ? also connected to the frame 14 and supports the wheel holder element 22b.

La figura 3 mostra la struttura 16 dell'asse anteriore secondo una forma di realizzazione dell'invenzione. La struttura 16 dell'asse anteriore ? collegata al telaio 14 del carrello per mezzo di flange 52. La struttura dell'asse anteriore ? costituita da una porzione sinistra 22, una porzione destra 21 e un alloggiamento 31, 32, 33 del motore elettrico uniti tra loro. L'alloggiamento 31, 32, 33 ? interposto tra la porzione sinistra 22 e la porzione destra 21. La porzione sinistra 22 e la porzione destra 21 possono essere unite direttamente all'alloggiamento 31, 32, 33, cio? senza l'interposizione di altri elementi, sebbene siano possibili altre disposizioni. Ciascuna della porzione sinistra 22 e della porzione destra 21 comprende mezzi di supporto 51 (ad esempio flange) per supportare il gruppo di sollevamento 15. Inoltre, preferibilmente, ciascuna della porzione sinistra 22 e della porzione destra 21 include una flangia 52 per il collegamento al telaio 14, preferibilmente una flangia verticale formata sulla parte superiore della struttura 16 dell'asse anteriore. Preferibilmente la porzione sinistra 22 e la porzione destra 21 sono formate ciascuna come un unico pezzo integrale, ad esempio in ghisa. Fig. 3 shows the front axle structure 16 according to an embodiment of the invention. The structure 16 of the front axle ? connected to the chassis 14 of the bogie by means of flanges 52. The structure of the front axle ? consisting of a left portion 22, a right portion 21 and a housing 31, 32, 33 of the electric motor joined together. Bay 31, 32, 33 ? interposed between the left portion 22 and the right portion 21. The left portion 22 and the right portion 21 can be joined directly to the housing 31, 32, 33, ie? without the interposition of other elements, although other arrangements are possible. Each of the left portion 22 and of the right portion 21 comprises support means 51 (for example flanges) for supporting the lifting unit 15. Furthermore, preferably, each of the left portion 22 and of the right portion 21 includes a flange 52 for connection to the frame 14, preferably a vertical flange formed on top of the front axle frame 16. Preferably the left portion 22 and the right portion 21 are each formed as a single integral piece, for example in cast iron.

L'alloggiamento 31, 32, 33 del motore elettrico include condotti di raffreddamento (descritti pi? avanti in dettaglio) ed ? configurato per sopportare uno sforzo di flessione indotto nell'alloggiamento dal peso del gruppo di sollevamento 15. The electric motor housing 31, 32, 33 includes cooling ducts (described later in detail) and is configured to withstand a bending effort induced in the housing by the weight of the lifting unit 15.

In una forma di realizzazione, la porzione destra 21 include una flangia circolare 80 per il collegamento all'alloggiamento 31-33 per mezzo di una pluralit? di mezzi di fissaggio 90. La porzione sinistra 22 include una flangia simile per il collegamento all'alloggiamento del motore. In one embodiment, the right portion 21 includes a circular flange 80 for connection to the housing 31-33 by means of a plurality of flanges. of fastening means 90. The left portion 22 includes a similar flange for connection to the motor housing.

Preferibilmente, dalla parte opposta all'alloggiamento 31-33, la porzione sinistra 22 ? collegata a un ulteriore elemento 22a che supporta in modo girevole l'elemento portaruota 22b. Allo stesso modo, la porzione destra 21 ? collegata a un ulteriore elemento 21a che supporta l'elemento portaruota 21b. Preferably, on the opposite side to the housing 31-33, the left portion 22 is connected to a further element 22a which rotatably supports the wheel holder element 22b. Likewise, the right portion 21 ? connected to a further element 21a which supports the wheel holder element 21b.

L'alloggiamento del motore elettrico include, preferibilmente, un corpo longitudinalmente cavo 33 che forma la cavit? per accogliere il motore elettrico e due pezzi d'estremit? 31, 32. Il corpo longitudinalmente cavo 33 e i due pezzi d'estremit? 31, 32 sono formati ciascuno come un unico pezzo integrale. I due pezzi d'estremit? 31, 32 sono fissati rispettivamente a estremit? aperte longitudinali opposte del corpo longitudinalmente cavo 33. Preferibilmente il corpo longitudinalmente cavo 33 ? sostanzialmente cilindrico. I due pezzi d'estremit? 31, 32 hanno la forma di una piastra circolare. I due pezzi d'estremit? 31, 32 sono collegati al corpo longitudinalmente cavo 33 per mezzo di una pluralit? di mezzi di fissaggio 91 distribuiti lungo la circonferenza esterna dei pezzi d'estremit? 31, 32. The electric motor housing preferably includes a longitudinally hollow body 33 which forms the cavity to accommodate the electric motor and two pieces of end? 31, 32. The longitudinally hollow body 33 and the two end pieces? 31, 32 are each formed as one integral piece. The two end pieces? 31, 32 are fixed respectively at the ends? opposite longitudinal openings of the longitudinally hollow body 33. Preferably, the longitudinally hollow body 33 is essentially cylindrical. The two end pieces? 31, 32 have the shape of a circular plate. The two end pieces? 31, 32 are connected to the longitudinally hollow body 33 by means of a plurality of fixing means 91 distributed along the outer circumference of the end pieces? 31, 32.

L'alloggiamento include una superficie esterna 34 su cui ? montato un modulo di potenza elettronico 35 (ad esempio un inverter per l'alimentazione delle correnti al motore elettrico) per il controllo del motore elettrico. Preferibilmente, la superficie esterna 34 per il montaggio del modulo di potenza elettronico ? formata sul corpo cavo 33 dell'alloggiamento, pi? preferibilmente sulla parte superiore della struttura 16 dell'asse anteriore, cio? il modulo di potenza elettronico 35 ? posto sopra la struttura 16 dell'asse anteriore. Preferibilmente, la superficie esterna 34 ? planare. The housing includes an outer surface 34 on which mounted an electronic power module 35 (for example an inverter for feeding currents to the electric motor) for controlling the electric motor. Preferably, the outer surface 34 for mounting the electronic power module is formed on the hollow body 33 of the housing, more? preferably on the upper part of the structure 16 of the front axle, that is? the electronic power module 35 ? located above the structure 16 of the front axle. Preferably, the outer surface 34 is glide.

In una forma di realizzazione preferita, i componenti dell'alloggiamento 31, 32, 33 sono formati da ghisa, preferibilmente da ghisa duttile. La ghisa duttile ? preferibile per ottenere una resistenza meccanica desiderata, per esempio resistenza in caso di collisioni. Tuttavia, sebbene la ghisa sia il materiale preferito, i componenti che formano l'alloggiamento 31-33 potrebbero essere formati anche con alluminio, in caso di carichi nominali molto bassi del carrello industriale. La superficie esterna 34 pu? essere formata con ghisa grezza per evitare un costoso processo di lavorazione dopo la fusione. In questo caso, uno strato 36 di materiale termicamente conduttivo ? applicato alla superficie esterna 34 e il modulo di potenza elettronico 35 ? montato sullo strato di materiale conduttivo 36, che ? interposto tra il modulo di potenza elettronico 35 e la superficie esterna 34. Preferibilmente, lo strato di materiale conduttivo 36 ? di grafite ed ? formato da un foglio di grafite pirolitica, PGS (Pyrolytic Graphite Sheet). Questo permette di assicurare un'adeguata conduzione termica dal modulo elettronico di potenza 35 all'alloggiamento 31-33 anche se la superficie esterna 34 non ? lavorata a macchina dopo la fusione. Nella figura, lo strato di materiale conduttivo 36 e il modulo di potenza elettronico 35 sono mostrati in una vista schematica in esploso. Preferibilmente, la superficie esterna 34 ha una forma rettangolare oblunga che si estende lungo una direzione longitudinale dell'asse. Il modulo di potenza elettronico 35 ha vantaggiosamente una forma planare e copre almeno l'80% della superficie esterna 34 quando ? montato sull'alloggiamento 31-33. Lo strato 36 occupa tutto lo spazio tra il modulo di potenza elettronico 35 e la superficie esterna 34. In a preferred embodiment, the housing components 31, 32, 33 are formed from cast iron, preferably from ductile cast iron. Ductile cast iron? preferable to obtain a desired mechanical resistance, for example resistance in case of collisions. However, although cast iron is the preferred material, the components forming the housing 31-33 could also be formed with aluminum, in case of very low industrial truck load ratings. The external surface 34 can? be formed from pig iron to avoid an expensive machining process after casting. In this case, a layer 36 of thermally conductive material is applied to the external surface 34 and the electronic power module 35 ? mounted on the layer of conductive material 36, which ? interposed between the electronic power module 35 and the external surface 34. Preferably, the layer of conductive material 36 is of graphite and ? formed by a sheet of pyrolytic graphite, PGS (Pyrolytic Graphite Sheet). This makes it possible to ensure adequate thermal conduction from the power electronic module 35 to the housing 31-33 even if the external surface 34 is not? machined after casting. In the figure, the conductive material layer 36 and the electronic power module 35 are shown in an exploded schematic view. Preferably, the outer surface 34 has an oblong rectangular shape extending along a longitudinal direction of the axis. The electronic power module 35 advantageously has a planar shape and covers at least 80% of the external surface 34 when ? mounted on housing 31-33. The layer 36 occupies all the space between the electronic power module 35 and the external surface 34.

In alternativa, la superficie esterna planare 34 potrebbe essere lavorata per ottenere una superficie liscia; in questo caso, lo strato 36 potrebbe essere omesso e si potrebbe ottenere una conduzione termica sufficiente attraverso una superficie liscia 34 lavorata a macchina. Alternatively, the planar outer surface 34 could be machined to obtain a smooth surface; in this case, the layer 36 could be omitted and sufficient heat conduction could be achieved through a smooth machined surface 34.

La figura 4 mostra la struttura dell'asse anteriore della figura 3 in cui il corpo cavo 33 ? rimosso e il motore elettrico non ? mostrato. La figura 5 mostra la struttura dell'asse anteriore della figura 3 in cui il pezzo d'estremit? 32 non ? mostrato. La figura 6 ? una sezione trasversale dell'alloggiamento 31-33, in cui ? mostrato il motore 17. La figura 7 mostra il corpo cavo 33 preso da solo. Fig. 4 shows the front axle structure of Fig. 3 in which the hollow body 33 is removed and the electric motor is not ? shown. Figure 5 shows the front axle construction of Figure 3 in which the end piece? 32 not ? shown. Figure 6 ? a cross section of the housing 31-33, in which ? motor 17 is shown. FIG. 7 shows the hollow body 33 taken alone.

Come ben illustrato nelle figure 4, 5, 6 e 7, il corpo longitudinalmente cavo 33 include una pluralit? di condotti di raffreddamento longitudinali 41-43 che sono in comunicazione con un primo condotto collettore 45 formato nel pezzo d'estremit? 31 e con un secondo condotto collettore 46 nel pezzo d'estremit? 32. Nella presente divulgazione, con "longitudinale" si intende in una direzione parallela all'estensione longitudinale della struttura 16 dell'asse anteriore. Il primo condotto collettore 45 e il secondo condotto collettore 46 possono avere una forma anulare; la forma anulare pu? essere chiusa (cio? senza interruzione come mostrato in fig. 4) o pu? essere aperta (cio? con un'interruzione) . Per esempio, il primo condotto collettore 45 e il secondo condotto collettore 46 possono essere formati come una scanalatura rispettivamente nei pezzi d'estremit? 31 e 32. La scanalatura pu? essere aperta nella direzione verso il corpo cavo 33 per permettere l'alimentazione e la raccolta del refrigerante ai/dai condotti di raffreddamento nel corpo cavo 33. As well illustrated in Figures 4, 5, 6 and 7, the longitudinally hollow body 33 includes a plurality of of longitudinal cooling ducts 41-43 which communicate with a first header duct 45 formed in the end piece? 31 and with a second collector duct 46 in the end piece? 32. In the present disclosure, "longitudinal" is meant in a direction parallel to the longitudinal extent of the front axle structure 16. The first manifold duct 45 and the second manifold duct 46 can have an annular shape; the annular shape pu? be closed (ie? without interruption as shown in fig. 4) or pu? be open (i.e. with a break) . For example, the first header duct 45 and the second header duct 46 may be formed as a groove respectively in the end pieces. 31 and 32. The groove can? be opened in the direction towards the hollow body 33 to allow the supply and collection of coolant to/from the cooling ducts in the hollow body 33.

Come mostrato nella figura 4, in una forma di realizzazione, il condotto collettore 45 ha una forma circolare. Preferibilmente, il condotto collettore 45 ? disposto vicino al bordo esterno del pezzo d'estremit? 31. Il condotto collettore 46 nel pezzo d'estremit? 32 (mostrato in figura 6) ha una forma e una disposizione simile. I pezzi d'estremit? 31 e 32 includono un foro in una posizione centrale per permettere all'albero 81 collegato al rotore 19 del motore 17 di attraversare i pezzi d'estremit? 31, 32 e trasmettere il movimento di trazione delle ruote. Il pezzo d'estremit? 31 include una pluralit? di fori longitudinali 82 formati tra il bordo esterno del pezzo d'estremit? 31 e il condotto collettore 45 per ricevere mezzi di fissaggio per collegare il pezzo d'estremit? 31 al corpo cavo 33. Il pezzo d'estremit? 32 include una disposizione simile di fori longitudinali per il collegamento al corpo cavo 33. Il pezzo d'estremit? 31 include un ingresso 83 per l'alimentazione del liquido di raffreddamento nel collettore 45. Il pezzo d'estremit? 32 include un'uscita 84 per la raccolta del liquido che esce dall'alloggiamento attraverso il collettore 46. L'ingresso 83 e l'uscita 84 sono preferibilmente formati sulla parte superiore della struttura dell'asse anteriore. L'ingresso 83 e l'uscita 84 sono preferibilmente formati adiacenti alla superficie esterna 34. I condotti collettori 45, 46 sono in comunicazione con i condotti nel corpo cavo 33, in particolare con i condotti 42, 43. I condotti 41 disposti vicino alla superficie esterna 34 per il raffreddamento del modulo di potenza elettronico possono essere in comunicazione con rispettivi condotti 83a, 84a nei pezzi d'estremit? 31, 32 che collegano l'ingresso/uscita 83, 84 con i rispettivi condotti collettori 45, 46. I condotti 83a e 84a si estendono vantaggiosamente lunqo una direzione sostanzialmente verticale. L'ingresso 83 e l'uscita 84 sono collegati a un circuito idraulico esterno (non mostrato in fig. 4) configurato per la circolazione del liquido di raffreddamento all'interno dei collettori 45 e 46 e dei canali di raffreddamento nel corpo cavo 33. Il liquido di raffreddamento circola nella struttura dell'asse anteriore solo nell'alloggiamento del motore 31, 32 e 33. Il liquido di raffreddamento non circola nelle parti sinistra e destra 21, 22 della struttura 16 dell'asse anteriore. As shown in Fig. 4 , in one embodiment, the header duct 45 has a circular shape. Preferably, the manifold duct 45 is placed near the outer edge of the piece of extremity? 31. Is the collector duct 46 in the end piece? 32 (shown in FIG. 6 ) has a similar shape and arrangement. The end pieces? 31 and 32 include a hole in a central location to permit shaft 81 connected to rotor 19 of motor 17 to pass through the end pieces. 31, 32 and transmit the traction movement of the wheels. The end piece? 31 includes a plurality? of longitudinal holes 82 formed between the outer edge of the end piece? 31 and the manifold conduit 45 for receiving fastening means for connecting the end piece 31 to the hollow body 33. The end piece? 32 includes a similar arrangement of longitudinal holes for connection to the hollow body 33. The end piece? 31 includes an inlet 83 for feeding coolant into manifold 45. 32 includes an outlet 84 for collecting the liquid exiting the housing through the manifold 46. The inlet 83 and the outlet 84 are preferably formed on top of the front axle structure. The inlet 83 and the outlet 84 are preferably formed adjacent to the external surface 34. The manifold conduits 45, 46 are in communication with the conduits in the hollow body 33, in particular with the conduits 42, 43. The conduits 41 disposed near the external surface 34 for cooling the electronic power module can be in communication with respective ducts 83a, 84a in the end pieces? 31, 32 which connect the inlet/outlet 83, 84 with the respective collector ducts 45, 46. The ducts 83a and 84a advantageously extend along a substantially vertical direction. The inlet 83 and the outlet 84 are connected to an external hydraulic circuit (not shown in fig. 4) configured for the circulation of the coolant inside the manifolds 45 and 46 and the cooling channels in the hollow body 33. The coolant circulates in the front axle structure only in the motor housing 31, 32 and 33. The coolant does not circulate in the left and right parts 21, 22 of the front axle structure 16.

L'alloggiamento 31-33 del motore elettrico ? accoppiato termicamente a uno statore 18 del motore elettrico 17, per cui nei condotti di raffreddamento 41-43 scorre un liquido di raffreddamento per raffreddare il motore elettrico durante il funzionamento del carrello industriale. In particolare, come ben mostrato in figura 6, lo statore 18 del motore ? formato con resina colata in modo da aderire alla parete interna 44 del corpo cavo 33 dell'alloggiamento. Lo statore 18 ? formato da una colata di resina nell'alloggiamento per incorporare gli avvolgimenti dello statore. The 31-33 electric motor housing ? thermally coupled to a stator 18 of the electric motor 17, whereby a cooling liquid flows in the cooling ducts 41-43 to cool the electric motor during operation of the industrial truck. In particular, as clearly shown in figure 6, the stator 18 of the motor is formed with cast resin to adhere to the inner wall 44 of the hollow body 33 of the housing. The stator 18 ? formed by a resin casting in the housing to incorporate the stator windings.

Il rotore 19 ? fissato sull'albero cavo 81 che attraversa i fori centrali nei pezzi d'estremit? 31 e 32. L'albero 81 ? supportato da cuscinetti portati dalle porzioni sinistra e destra 21, 22 della struttura 16 dell'asse anteriore. Rotor 19? fixed on the hollow shaft 81 which crosses the central holes in the end pieces? 31 and 32. Tree 81 ? supported by bearings carried by the left and right portions 21, 22 of the front axle structure 16.

Come mostrato bene nelle figure 6 e 7, in una regione dell'alloggiamento 31-33 tra la superficie esterna 34 e una cavit? 70 configurata per ospitare il motore elettrico 17, l'alloggiamento 31-33 (e in particolare il corpo cavo 33 dell'alloggiamento nella forma di realizzazione mostrata nelle figure) include un condotto di raffreddamento 42 del motore elettrico posizionato vicino alla cavit? 70 e almeno un condotto di raffreddamento 41 del modulo di potenza elettronico posizionato tra il condotto di raffreddamento 42 del motore elettrico e la superficie esterna 34 per raffreddare il modulo di potenza elettronico durante il funzionamento del carrello industriale. Preferibilmente, il condotto di raffreddamento 42 del motore elettrico ha una sezione trasversale oblunga. La sezione trasversale oblunga ha preferibilmente la forma di un segmento di circonferenza con una distanza costante dalla cavit? 70. I condotti di raffreddamento 41 del modulo di potenza elettronico sono preferibilmente pi? di uno, preferibilmente tre come mostrato nella figura 7. Tutti i condotti di raffreddamento 41 del modulo di potenza elettronico sono posizionati tra il condotto di raffreddamento 42 del motore elettrico e la superficie esterna 34. Il corpo cavo 33 ha una forma sostanzialmente cilindrica e i condotti 41, 42 si estendono lungo una direzione longitudinale del corpo cavo 33, che a sua volta corrisponde alla direzione dell'asse longitudinale della struttura dell'asse anteriore. As well shown in FIGS. 6 and 7, in a region of the housing 31-33 between the outer surface 34 and a cavity 70 configured to house the electric motor 17, the housing 31-33 (and in particular the hollow body 33 of the housing in the embodiment shown in the figures) includes an electric motor cooling duct 42 positioned near the cavity? 70 and at least one electronic power module cooling duct 41 positioned between the electric motor cooling duct 42 and the outer surface 34 for cooling the electronic power module during operation of the industrial truck. Preferably, the cooling duct 42 of the electric motor has an oblong cross section. The oblong cross section preferably has the shape of a segment of a circumference with a constant distance from the cavity? 70. The cooling ducts 41 of the electronic power module are preferably more? of one, preferably three as shown in Figure 7. All the cooling ducts 41 of the electronic power module are positioned between the cooling duct 42 of the electric motor and the outer surface 34. The hollow body 33 has a substantially cylindrical shape and the ducts 41, 42 extend along a longitudinal direction of the hollow body 33, which in turn corresponds to the direction of the longitudinal axis of the front axle structure.

Preferibilmente, l'alloggiamento (e in particolare il corpo cavo 33 nelle forme di realizzazione mostrate nelle figure) include una pluralit? di condotti di raffreddamento 42, 43 che circondano il motore elettrico. In particolare, oltre al condotto 42 di raffreddamento del motore descritto in precedenza, il corpo cavo include tre condotti 43 di raffreddamento del motore supplementari che circondano il motore 18. La forma dei condotti 43 ? simile alla forma del condotto di raffreddamento 42. I quattro condotti 42, 43 sono disposti simmetricamente intorno alla cavit? 70. Preferibilmente, lo spessore di una parete laterale del corpo cavo 33 in una regione tra il motore elettrico 17 e il modulo di potenza elettronico 35 ? maggiore di una seconda regione diversa dalla prima regione. Questo permette di disporre pi? condotti di raffreddamento 41, 42 nella regione pi? spessa, in modo da migliorare l'effetto di raffreddamento ed evitare picchi di temperatura nella struttura. Preferably, the housing (and in particular the hollow body 33 in the embodiments shown in the figures) includes a plurality of of cooling ducts 42, 43 surrounding the electric motor. Specifically, in addition to the engine cooling duct 42 described above, the hollow body includes three additional engine cooling ducts 43 surrounding the engine 18. The shape of the ducts 43 is similar to the shape of the cooling duct 42. The four ducts 42, 43 are arranged symmetrically around the cavity. 70. Preferably, the thickness of a side wall of the hollow body 33 in a region between the electric motor 17 and the electronic power module 35 is greater than a second region other than the first region. This allows you to have more? cooling ducts 41, 42 in the region pi? thick, so as to improve the cooling effect and avoid temperature peaks in the structure.

Il liquido di raffreddamento entra dall'ingresso 83 nel condotto collettore 45 nel pezzo d'estremit? 31, che distribuisce il liquido di raffreddamento a tutti i condotti 41, 42 e 43 nel corpo cavo 33. Tuttavia, come discusso sopra, il condotto di raffreddamento 41 pu? essere alimentato da un condotto separato 83a. Il liquido di raffreddamento ? poi raccolto dal condotto collettore 46 nel pezzo d'estremit? 32 ed esce dall'alloggiamento del motore elettrico attraverso l'uscita 84. Come discusso sopra, il liquido dai condotti di raffreddamento 41 pu? essere raccolto da un condotto 84a separato dal collettore 46. Does the coolant enter the inlet 83 into the manifold duct 45 in the end piece? 31, which distributes the coolant to all conduits 41, 42 and 43 in the hollow body 33. However, as discussed above, the coolant conduit 41 can? be supplied by a separate duct 83a. The coolant? then collected by the manifold duct 46 in the end piece? 32 and exits the electric motor housing through outlet 84. As discussed above, liquid from cooling lines 41 can be collected by a conduit 84a separate from the collector 46.

Il carrello industriale secondo l'invenzione comprende inoltre un circuito idraulico 60 del gruppo di sollevamento per l'alimentazione di liquido (ad esempio olio) a uno o pi? attuatori idraulici configurati per spostare l'elemento di sollevamento 13 del gruppo di sollevamento 15. Vantaggiosamente, il liquido che circola nel circuito idraulico del gruppo di sollevamento 60 ? lo stesso liquido di raffreddamento. Secondo una forma di realizzazione, il circuito idraulico include una prima pompa principale 61 per pompare l'olio alle valvole di controllo dell'olio degli attuatori del gruppo di sollevamento 15 e una seconda pompa 62 per inviare l'olio al circuito di raffreddamento che include i condotti formati nell'alloggiamento 31-33 del motore elettrico nella struttura 16 dell'asse anteriore. Entrambe le pompe 61 e 62 possono essere azionate dallo stesso motore. Inoltre, entrambe le pompe 61, 62 aspirano l'olio da un serbatoio comune 64 attraverso un filtro di aspirazione 63. Prima di raggiungere i condotti nell'alloggiamento 31-33 del motore nella struttura dell'asse anteriore, l'olio pompato dalla pompa 62 circola in un radiatore dell'olio 65 per raffreddare il liquido. Dopo la circolazione nel circuito degli attuatori del gruppo di sollevamento e nel circuito di raffreddamento della struttura dell'asse anteriore, l'olio viene raccolto nel serbatoio comune dell'olio 64. The industrial trolley according to the invention also comprises a hydraulic circuit 60 of the lifting unit for supplying liquid (for example oil) to one or more hydraulic actuators configured to move the lifting element 13 of the lifting unit 15. Advantageously, the liquid which circulates in the hydraulic circuit of the lifting unit 60 is the same coolant. According to one embodiment, the hydraulic circuit includes a first main pump 61 for pumping oil to the oil control valves of the lift unit actuators 15 and a second pump 62 for sending oil to the cooling circuit which includes the ducts formed in the electric motor housing 31-33 in the front axle structure 16. Both pumps 61 and 62 can be driven by the same motor. Furthermore, both pumps 61, 62 draw oil from a common reservoir 64 through a suction filter 63. Before reaching the ducts in the engine housing 31-33 in the front axle structure, the oil pumped by the pump 62 circulates in an oil cooler 65 to cool the liquid. After circulation in the circuit of the lifting unit actuators and in the cooling circuit of the front axle structure, the oil is collected in the common oil tank 64.

La precedente descrizione di forme di realizzazione che applicano i principi innovativi dell'invenzione ? fornita al solo scopo di illustrare tali principi e non deve quindi essere considerata come limitante dell'ambito dell'invenzione qui rivendicata. The above description of embodiments applying the innovative principles of the invention ? provided for the sole purpose of illustrating such principles and should therefore not be considered as limiting the scope of the invention claimed herein.

Ad esempio, sebbene una forma di realizzazione preferita preveda l'uso dell'olio che circola nel circuito idraulico del gruppo di sollevamento come refrigerante, potrebbe essere utilizzato anche un altro liquido. Anche l'acqua, per esempio, potrebbe essere usata come refrigerante. In questo caso, nel carrello industriale sarebbe incluso un circuito idraulico indipendente, separato dal circuito idraulico per mettere in funzione gli attuatori del gruppo di sollevamento . For example, although a preferred embodiment provides for the use of the oil circulating in the hydraulic circuit of the lifting unit as a coolant, another liquid could also be used. Even water, for example, could be used as a coolant. In this case, an independent hydraulic circuit would be included in the industrial truck, separate from the hydraulic circuit to operate the lifting unit actuators.

Inoltre, anche se nelle forme di realizzazione di cui sopra ? stata descritta la struttura dell'asse anteriore, la stessa struttura dell'asse potrebbe anche essere implementata nella struttura dell?asse posteriore . Furthermore, even if in the above embodiments ? Since the front axle structure has been described, the same axle structure could also be implemented in the rear axle structure.

Claims

1. An industrial trolley including:

- a frame (11, 14),

- a lifting assembly (15) including a movable lifting element (13) for lifting a load (14),

- at least one electric motor (17) for traction of the wheels of the industrial trolley, e

- an axle structure (16) connected to the carriage frame (14) by means of flanges (52) and consisting of a left portion (22), a right portion (21) and a housing (31, 32, 33) of the electric motor, the housing (31, 32, 33) being interposed between the left portion (22) and the right portion (21), the housing (31, 32, 33) being joined to each of the left portion (22 ) and of the right portion (21), wherein each of the left portion (22) and of the right portion (21) comprises support means (51) for supporting the lifting assembly (15), and the electric motor housing ? configured to withstand bending stress induced in the housing by the weight of the hoist assembly, where the electric motor housing is ? thermally coupled to a stator (18) of the electric motor (17) and includes at least one cooling duct (41-43) in which a coolant flows to cool the electric motor during operation of the industrial truck, in which the housing includes an external surface (34) on which ? mounted an electronic power module (35) for the control of the electric motor, e

wherein, in a region of the housing (33) between the outer surface (34) and a cavity? (70) of the housing configured to accommodate the electric motor (17), the housing (33) includes an electric motor cooling duct (42) positioned near the cavity? (70) and at least one electronic power module cooling duct (41) positioned between the electric motor cooling duct (42) and the outer surface (34) to cool the electronic power module during operation of the industrial truck.

2. An industrial trolley according to any one of the preceding claims, wherein the housing (33) includes a plurality of of cooling ducts (42, 43) surrounding the electric motor (17).

3. An industrial trolley according to any of the preceding claims, wherein the housing (31, 32, 33) includes a longitudinally hollow body (33) which forms the cavity? (70) to house the electric motor (17) and two end pieces? (31, 32), the two end pieces? (31, 32) being fixed respectively at the ends? opposite longitudinal bodies of the longitudinally hollow body (33), wherein the longitudinally hollow body (33) includes a plurality of of longitudinal cooling ducts (41-43) which communicate with a first header duct (45) formed in one of the two end pieces? (31) and with a second collector duct (46) in the other of the two end pieces? (32).

4. An industrial cart according to claim 3, wherein the left portion (22) is connected directly to a piece of extremity? (32) of the housing and the right portion (21) ? connected directly to the other piece of extremity? (31) of the housing .

5. An industrial cart according to claim 3, wherein the header ducts (45, 46) in the first and second end pieces are (31, 32) of the housing are formed with an annular groove which ? open to the hollow body (33) of the housing for communicating with the at least one cooling duct in the hollow body (33).

An industrial trolley according to any of the preceding claims, wherein the left portion (22) and the right portion (21) are connected to the housing (31-33) by means of flanges (80).

An industrial truck according to any of the preceding claims, wherein each of the left portion (22) and the right portion (21) comprises a flange (52) for connection to the frame (14) of the industrial truck.

8. An industrial trolley according to any of the preceding claims, wherein the housing (31, 32, 33) is formed from cast iron, preferably from ductile cast iron.

An industrial cart according to claim 8, wherein the outer surface (34) of the housing is formed from pig iron, in which a layer (36) of thermally conductive material is fixed to the external surface (34) and the electronic power module (35) ? fixed on the layer of conductive material (36), wherein the layer (36) of thermally conductive material is formed preferably with a sheet of pyrolytic graphite, PGS.

An industrial trolley according to any one of the preceding claims, further comprising a hydraulic circuit (60) of the lifting assembly for supplying liquid to one or more? hydraulic actuators configured to move the lifting element, in which the liquid circulating in the hydraulic circuit of the lifting group ? the same coolant.