IT202100002636A1 - Impianto per la gestione adattativa di trasmissioni audio nell’abitacolo di un veicolo, e veicolo comprendente tale impianto - Google Patents

Impianto per la gestione adattativa di trasmissioni audio nell’abitacolo di un veicolo, e veicolo comprendente tale impianto Download PDF

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IT202100002636A1
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Carlo Tripodi
Nicolo' Strozzi
Alessandro Costalunga
Luca Cattani
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H04S7/303Tracking of listener position or orientation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
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Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:
"Impianto per la gestione adattativa di trasmissioni audio nell?abitacolo di un veicolo, e veicolo comprendente tale impianto"
La presente invenzione si riferisce ad un impianto per la gestione adattativa di trasmissioni audio irradiate nell?abitacolo di un veicolo, e ad un veicolo comprendente tale impianto.
L?impianto secondo la presente invenzione ? specialmente adatto per l?impiego in automobili e verr? descritto nel seguito facendo riferimento a tale applicazione senza per questo volerne in alcun modo limitare i possibili ambiti di applicazione ad altri tipi di veicoli dotati di abitacolo destinato ad accogliere persone, quali ad esempio bus, treni, autocarri, etc.
Come noto, l?utilizzo a bordo di veicoli, quali ad esempio di automobili, di sistemi cosiddetti di ?infotainement? ? oggigiorno largamente diffuso. Infatti, i veicoli attualmente in circolazione integrano molti servizi che vanno dall?intrattenimento, ad esempio audio e/o televisivo, alla telefonia, all?assistenza alla guida, in modo da rendere sempre pi? confortevoli e sicuri gli spostamenti degli utenti.
In particolare, i sistemi audio impiegati a bordo dei veicoli sono sempre pi? sofisticati e mirati a raggiungere livelli di prestazioni acustiche tali da soddisfare anche utenti che desiderano standard di ascolto qualitativamente molto elevati, ad esempio di effetti audio o brani musicali.
Cionostante, le soluzioni audio a bordo di veicoli attualmente in commercio, presentano alcuni aspetti suscettibili di ulteriori miglioramenti.
Ad esempio, gli impianti di tipo noto a bordo di un veicolo comprendono una pluralit? di altoparlanti distribuiti in posizioni opportune e tali da coprire acusticamente quanto meglio possibile lo spazio interno all?abitacolo. In particolare, in alcune soluzioni gli impianti audio sono calibrati in modo che le onde sonore siano convogliate, per ogni sedile o per almeno uno di essi, in una posizione predefinita in cui si presume possano trovarsi i ?punti di ascolto? degli utenti, vale a dire le rispettive orecchie.
Chiaramente, i risultati qualitativi ottenuti da tali configurazioni precalibrate possono essere negativamente influenzati sia dalle dimensioni corporee specifiche variabili da utente ad utente, che potrebbero causare un sostanziale discostamento della posizione delle orecchie rispetto al punto di ascolto ideale prefissato, per il quale il sistema audio ? inizialmente calibrato, sia dai movimenti della testa degli stessi utenti durante il percorso.
Questo chiaramente comporta un ascolto non sempre ottimale e quindi una degrazione della qualit? acustica complessiva.
Scopo principale della presente invenzione ? quello di proporre una soluzione che permetta di ovviare almeno parzialmente agli inconvenienti sopra citati, ed in particolare che consenta di ottenere prestazioni acustiche di pi? alto livello rispetto alle soluzioni attualmente note.
Questo scopo principale, nonch? eventuali altri scopi che emergeranno maggiormente dalla descrizione seguente, sono raggiunti da un impianto per la gestione adattativa di trasmissioni audio irradiate nell?abitacolo di un veicolo le cui caratteristiche sono definite nella rivendicazione 1 .
Questo scopo principale, nonch? eventuali ulteriori scopi, sono inoltre raggiunti da un veicolo, tipicamente un veicolo per il trasporto di passeggeri, in particolare un automobile, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un?impianto come di seguito descritto, ed in particolare come meglio definito dalle rivendicazioni annesse.
Modi particolari di realizzazione formano oggetto delle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto ? da intendersi come parte integrante della presente descrizione.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
la figura 1 ? uno schema a blocchi che illustra schematicamente una possibile forma di realizzazione di un impianto adattativo secondo la presente invenzione;
la figura 2 ? una vista prospettica illustrante schematicamente una porzione di automobile in cui ? installato limpianto di figura 1 ;
la figura 3 ? una vista in pianta illustrante schematicamente un?automobile comprendente l'impianto di figura 1.
Va notato che nella descrizione dettagliata che segue, componenti identici o simili, da un punto di vista strutturale e/o funzionale, possono avere gli stessi o diversi numeri di riferimento, indipendentemente dal fatto che siano mostrati in forme diverse di realizzazione della presente invenzione o in parti distinte.
Va anche notato che, al fine di descrivere chiaramente ed in modo conciso la presente invenzione, i disegni potrebbero non essere necessariamente in scala e alcune caratteristiche della descrizione possono essere mostrate in una forma in qualche modo schematica.
Inoltre, quando il termine "adattato", o "organizzato", o "configurato", o "sagomato", o ?"settato?, o un termine simile viene eventualmente utilizzato nel presente documento, facendo riferimento a qualsiasi componente nel suo insieme, o a qualsiasi parte di un componente o a una combinazione di componenti, si deve intendere che significa e comprende corrispondentemente la struttura e/o configurazione e/o forma e/o posizionamento.
In particolare, quando tali termini si riferiscono a mezzi elettronici hardware o software, sono da intendersi come includenti circuiti o parti di circuiti elettronici, nonch? software/firmware, quali ad esempio algoritmi, routines e programmi in genere, in esecuzione e/o residenti in un qualsivoglia supporto di memorizzazione.
In aggiunta, quando i termini ?trasversale? o ?trasversalmente? vengono qui utilizzati devono essere intesi come comprendenti una direzione non parallela alla parte o alle parti di riferimento o direzione(i)/asse a cui si riferiscono, e la perpendicolarit? ? da considerarsi uno specifico caso di direzione trasversale.
Infine, nella descrizione e nelle rivendicazioni seguenti, i numerali ordinali primo et cetera, verranno utilizzati per motivi di chiarezza illustrativa e in nessun modo devono essere intesi come limitanti per qualsivoglia motivo; in particolare, l'indicazione ad esempio di un "primo individuo..." non implica necessariamente la presenza o la stringente esigenza che ci sia un ulteriore "secondo individuo", o viceversa, a meno che tale presenza non sia chiaramente evidente per il corretto funzionamento delle forme di realizzazione descritte, n? che l'ordine debba essere quello esattamente nella sequenza descritta con riferimento alle forme di realizzazione esemplificative illustrate.
La figura 1 illustra schematicamente una possibile forma di realizzazione di un impianto 100 per la gestione adattativa di trasmissioni audio irradiate nell?abitacolo di un veicolo.
Un esempio di veicolo sotto forma di un?automobile 2 ? illustrato nelle figure 2 e 3; in particolare, in figura 2 ? illustrato un esempio in cui vi sono due persone 4 sedute all?interno dell?abitacolo 1, di cui una ? nella posizione del conducente e l?altra ? seduta accanto, sul sedile anteriore.
Nella seguente descrizione dell?impianto 100 secondo l?invenzione, per semplicit? descrittiva si far? riferimento principalmente ad un sola persona o individuo, ad esempio il conducente, ma quanto descritto ? parimenti valido ed applicabile per qualsiasi numero di individui 4 presenti a bordo, qualunque sia la posizione occupata da ciascuno di essi nell?abitacolo 1.
Come illustrato in figura 1, l?impianto 100 secondo l?invenzione comprende almeno:
- un?unit? elettronica di controllo 110;
- un sistema di tracciamento 120 configurato in modo da tracciare la posizione attuale di almeno una porzione della testa di almeno un primo individuo 4 presente nell?abitacolo 1, ad esempio quello seduto sul sedile del conducente, ed inviare all?unit? elettronica di controllo 110 un corrispondente segnale S, indicativo della posizione attuale delle orecchie 3 di tale primo individuo 4 tracciato; ed
- una pluralit? di altoparlanti 130 montati a bordo del veicolo 2 in posizioni predefinite ed atti ad emettere onde sonore all?interno dell?abitacolo 1.
Convenientemente, nell?impianto 100 secondo l?invenzione, l?unit? elettronica di controllo 110 ? configurata per pilotare uno o pi? di detti altoparlanti 130 in modo che le onde sonore emesse da detti uno o pi? altoparlanti pilotati della pluralit? di altoparlanti siano opportunamente direzionate verso il primo individuo 4 elaborandole opportunamente in funzione del segnale Si, ricevuto in ingresso, indicativo della posizione attuale delle sue orecchie 3 e di un modello acustico M predefinito dell?abitacolo 1 o di almeno una parte di esso.
In pratica, l?unit? elettronica di controllo 110 ? configurata in modo da pilotare uno o pi? degli altoparlanti 130 mediante un corrispondente segnale di pilotaggio Sp in modo da ottenere l?indirizzamento delle onde sonore verso la posizione attuale delle orecchie 3 dell?individuo tracciato 4.
Tale modello acustico M predefinito ? per esempio salvato in un?unit? di memoria 112 compresa nell?unit? elettronica di controllo 110, come illustrato nell?esempio di figura 1 , o in una memoria ad essa associata.
Il modello acustico M permette di avere, tra le altre cose, una mappa acustica dell?interno dell?abitacolo 1 comprendente anche le informazioni dei riverberi acustici introdotti consentendo quindi la conoscenza a priori di parametri quali ad esempio il tempo di volo delle onde sonore dai vari altoparlanti ai punti di ricezione selezionati come riferimenti.
Il modello acustico M utilizzato nell?impianto 100 pu? essere realizzato secondo tecniche di modellizzazione e soluzioni realizzative ampiamente note in campo ingegneristico e acustico facilmente implementabili da un esperto del ramo e per questo non sono qui descritte in dettaglio.
Utilmente, nell?impianto 100 secondo l?invenzione, l?unit? elettronica di controllo 110 comprende almeno un set predefinito di filtri digitali equalizzatori, associati agli altoparlanti 130, che sono atti a permettere l?emissione da parte di uno o pi? degli altoparlanti 130 di onde sonore convogliate verso una posizione di ascolto predefinita almeno per detto primo individuo 4.
In particolare, ogni filtro digitale del set predefinito ? atto a permettere l?emissione da parte del relativo altoparlante del sistema 130 di onde sonore convogliate verso una corrispondente posizione di ascolto predefinita per ciascuno dei sedili dell?automobile, e quindi in corrispondenza di posizioni in cui possono trovarsi delle persone 4. Ciascuna posizione di ascolto predefinita corrisponde ad una posizione iniziale di riferimento presunta per le orecchie 3 di un individuo 4.
Inoltre, l?unit? elettronica di controllo 110 ? ulteriormente configurata per generare, in funzione del segnale S, ricevuto in ingresso indicativo della posizione attuale delle orecchie 3 dell?individuo 4 tracciato e del modello acustico M predefinito, almeno un ulteriore set di filtri digitali equalizzatori differente dal set predefinito di filtri digitali ed atto a permettere l?emissione da parte di uno o pi? degli altoparlanti 130 di onde sonore convogliate verso la calcolata posizione attuale delle orecchie 3 per almeno un primo individuo tracciato 4.
Pi? in particolare, l?ulteriore set di filtri digitali permettere di calibrare l'indirizzamento selettivo delle onde generate verso la calcolata posizione attuale delle orecchie 3 del o di ciascun individuo 4 tracciato.
Utilmente, l?unit? elettronica di controllo 110 ? configurata in modo da generare detto almeno un ulteriore set di filtri digitali equalizzatori modificando una o pi? delle caratteristiche frequenziali del set di filtri predefinito.
In pratica, l?unit? elettronica di controllo 110 ? configurata a tal scopo per operare nel dominio della frequenza secondo opportune e di per s? note tecniche ingegneristiche di elaborazione e, secondo una possibile forma realizzativa, l'unit? elettronica di controllo 110 modifica la fase ed il guadagno della risposta in frequenza di uno o pi? filtri del set predefinito. In base all'entit? del movimento della testa, la modifica pu? avvenire sull'intera banda d'azione del filtro o su una sua porzione; ad esempio, l?unit? 110 modifica fase e guardagno delle sole alte frequenze se la testa si ? spostata di pochi cm rispetto alla posizione di riferimento, e/o pu?? modificare fase e guadagno delle basse frequenze se si ha uno spostamento maggiore.
Come precedentemente indicato, il sistema di tracciamento 120 ? configurato in modo da fornire un segnale S, indicativo direttamente della posizione attuale delle orecchie 3 di ogni individuo 4 tracciato, riferendola relativamente ad almeno una posizione di riferimento fissa predeterminata, che pu? essere scelta opportunamente all?interno dell?abitacolo 1.
In particolare, secondo una possibile forma realizzativa, l?impianto 100 comprende una mappatura 3D dell?abitacolo 1, tale mappatura essendo ad esempio salvata anch?essa nella memoria 112 compresa nell?unit? elettronica di controllo 110, o in una memoria ad essa associata.
Secondo una possibile forma realizzativa, il sistema di tracciamento 120 ? configurato in modo da fornire un segnale S, indicativo della posizione attuale delle orecchie 3 dell?individuo 4 tracciato almeno in un piano virtuale definito da un primo asse di riferimento X che si estende lungo la direzione fronte-retro del veicolo 2 e da un secondo asse Y, trasversale rispetto al primo asse X e diretto lungo la congiungente i due fianchi laterali del veicolo 2, rappresentati schematicamente in figura 2 e 3.
Secondo una ulteriore forma realizzativa, il sistema di tracciamento 120 ? configurato in modo da fornire un segnale S, indicativo della posizione spaziale attuale delle orecchie 3 dell?individuo 4 nell?abitacolo 1.
In pratica, in questa forma realizzativa la posizione attuale delle orecchie 3 viene definita tridimensionalmente, e quindi ogni segnale S, generato dal sistema di tracciamento 120 include, oltre ai dati relativi alle coordinate calcolate per la posizione attuale delle orecchie 3 lungo gli assi X ed Y precedentemente menzionati, anche le informazioni circa le coordinate calcolate relative alla posizione attuale delle orecchie 3 lungo un terzo asse Z trasversale agli assi X ed Y e diretto lungo la congiungente pianale-tetto dell?automobile 2, come schematicamente rappresentato in figura 2.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il sistema di tracciamento 120 comprende:
- almeno una telecamera 122 configurata in modo da catturare una o pi? immagini di almeno una parte della testa dell?individuo 4 tracciato all?interno dell?abitacolo 1 ; ed
- un?unit? di elaborazione 124 configurata in modo da generare detto segnale S, indicativo della posizione attuale delle orecchie 3 dell?individuo tracciato in funzione della una o pi? immagini catturate dalla telecamera 122.
Nell?esempio realizzativo di figura 2 ? rappresentata una sola telecamera 122 installata ad esempio in corrispondenza dello specchietto retrovisore 7 dell?automobile 2.
Chiaramente, nell?impianto 100 secondo l?invenzione ? possibile installare tale telecamera in un?altra posizione, oppure utilizzare pi? telecamere, ad esempio una prima telecamera 122 destinata a catturare immagini relative alle teste di persone sedute sui sedili anteriori, ed una seconda telecamera 122 posizionata in modo da catturare immagini delle teste di persone sedute sui sedili posteriori, o ancora ? possibile utilizzare pi? telecamere 122 associate ciascuna ad un corrispondente sedile dell'automobile 2.
In una possibile forma realizzativa, il sistema di tracciamento 120 comprende almeno una telecamera stereoscopica 122.
L?unit? di elaborazione 124 pu? essere posizionata in corrispondenza di una telecamera 122, ad esempio integrata con essa, oppure pu?? essere disposta in remoto in una posizione opportuna, ad esempio in corrispondenza della parte posteriore deN?automobile 2 dove pu?? essere installata anche l?unit? elettronica di controllo 110, come illustrato schematicamente in figura 3.
Inoltre, ? possibile utilizzare un?unica unit? di elaborazione 124 in grado di elaborare contemporaneamente le coordinate relative alla posizione attuale delle orecchie 3 di ciascun individuo 4 tracciato presente nell?abitacolo 1 , fornendo i corrispondenti segnali S, all?unit? elettronica di controllo 110.
Alternativamente, ? possibile utilizzare pi? unit? di elaborazione 124 associate ciascuna ad una o pi? telecamere 122.
Convenientemente, secondo una possibile forma realizzativa dell?impianto 100 secondo l?invenzione, il sistema di tracciamento 120 comprende almeno una telecamera 122 configurata in modo da catturare contemporaneamente immagini delle teste di due persone 4 a bordo di un veicolo 2, ed un?unit? di elaborazione 124 che riceve tali immagini, fornendo all?unit? elettronica di controllo 110 corrispondenti segnali S, relativi alla posizione attuale delle rispettive orecchie 3 di entrambe le persone tracciate 4. Di conseguenza, l?unit? elettronica di controllo 110 genera i corrispondenti filtri o sets di filtri digitali atti a permettere l?emissione di onde sonore da parte degli altoparlanti 130 convogliate in modo calibrato verso le rispettive due posizioni attuali calcolate.
Convenientemente, nell?impianto 100 secondo l?invenzione, la pluralit? di altoparlanti 130 comprende almeno un array di altoparlanti.
In particolare, in una forma possibile di realizzazione, come schematicamente rappresentato in figura 3, sono previsti due arrays di altoparlanti 131 e 132, installati entrambi ad esempio in corrispondenza della plancia 8 dell?automobile 2.
Ciascuno di questi arrays pu? essere realizzato utilizzando un numero variabile di altoparlanti in funzione delle applicazioni.
In una forma possibile di realizzazione, ciascun array 131, 132 comprende preferibilmente otto altoparlanti.
Inoltre, nella configurazione illustrata, sono previsti ulteriormente quattro altoparlanti laterali 133 e 134, 135 e 136 installati lungo i fianchi dell?automobile 2, ad esempio in corrispondenza delle porte anteriori e posteriori, ed un ulteriore altoparlante 138 situato posteriormente.
Tali altoparlanti possono essere costituiti da altoparlanti di tipo noto e secondo le varie esigenze applicative, sono configurati e tra loro operativamente associati in modo da soddisfare nel complesso le esigenze di copertura dei vari ranges di frequenza della gamma audio, agendo quindi come woofers, subwoofers et cetera.
Si ? in pratica constatato come l'impianto 100 secondo l?invenzione permetta di assolvere lo scopo prefissato in quanto permette di ottenere un elevato livello di prestazione acustica anche quando i punti di ascolto degli utenti a bordo del veicolo si trovano in posizioni diverse rispetto a quelle di riferimento prefissate, consentendo quindi di estendere la zona di effettivo controllo del campo sonoro rispetto alle soluzioni note. Infatti, come prima descritto, rimpianto 100 combina in modo efficiente tecniche di visione artificiale con capacit? di generazione adattativa di fasci sonori, andando a tracciare continuamente ed in tempo reale la posizione della testa di ciascuna persona a bordo ricavandone la posizione delle rispettive orecchie; di conseguenza, il fascio sonoro pu?? essere adattato continuamente ed indirizzato in modo calibrato e dinamico verso ogni punto di ascolto attuale di ogni persona a bordo. Tali peculiarit? e versatilit? tecniche dell?impianto 100 possono essere utilizzate non solo per estendere e migliorare complessivamente il controllo del campo sonoro, ma anche per migliorare il tipo di trasmissione dedicata selettivamente a ciascun utente a bordo. Infatti, rimpianto 100 contribuisce sostanzialmente alla definizione e miglioramento di zone di ascolto individuali a bordo di un veicolo, rappresentate in figura 3 dai riferimenti alfanumerici A1 , A2, A3 e A4, in cui ad esempio ? possibile dedicare un tipo di trasmissione sonora, e.g. un brano musicale, ad un utente, ed un altro tipo di trasmissione sonora, e.g. dei messaggi vocali, ad un altro utente, riducendo se non addirittura eliminando le situazioni in cui l?ascolto dell?uno interferisce con quello dell?altro.
Con ulteriore vantaggio, l?impianto 100 secondo l?invenzione pu? essere utilizzato in linea di principio in ogni tipo di veicolo dotato di abitacolo destinato ad essere occupato da persone, e pu? essere facilmente installato sia su veicoli nuovi che, se desiderato, su veicoli gi? in circolazione. Pertanto, un ulteriore oggetto della presente invenzione riguarda un veicolo 2 caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un impianto 100 secondo quanto precedentemente descritto, e pi? in particolare definito nelle rivendicazioni annesse.
Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto ? stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempi preferiti ma non limitativi, senza per questo uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione come definito in particolare dalle rivendicazioni allegate. La forma e/o il posizionamento dei componenti descritti o di parte di essi pu? essere opportunamente modificata purch? in maniera compatibile con lo scopo e le funzionalit? per cui tali componenti sono stati concepiti nell?ambito della presente invenzione. Ad esempio, l?unit? elettronica 110 e l?unit? di elaborazione 124 possono essere realizzate come parti separate e posizionate in remoto tra loro, oppure possono essere integrate in un unico dispositivo, et cetera. L'unit? di controllo 110 pu? essere costituita da, o comprendere, qualsiasi dispositivo basato su processore o dispositivo simile adatto allo scopo, ad es. un processore di tipo disponibile in commercio, opportunamente programmato e provvisto nella misura necessaria di circuiteria e componentistica elettronica, al fine di eseguire le funzionalit? innovative ideate per l'impianto 100. Analogamente, anche l?unit? di elaborazione 124 pu? essere costituita da, o comprendere, qualsiasi dispositivo basato su processore o dispositivo simile adatto allo scopo, configurato per processare opportunamente i dati video ricevuti. Gli altoparlanti 130 possono essere in numero diverso e/o diversamente posizionati rispetto all?esempio realizzativo sopra illustrato; ad esempio, ? possibile utilizzare ulteriori arrays di altoparlanti di qualsivoglia dimensione, in termini di pluralit? di altoparlanti raggruppati in arrays, come rappresentato schematicamente nelle figure 1 e 3, in cui sono illustrati due ulteriori arrays 137 e 139 interposti l?uno tra le zone di ascolto A1 e A3, e l?altro tra le zone di ascolto A2 ed A4. Il sistema di tracciamento 120 pu?? comprendere altri tipi di video camere, et cetera.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Impianto (100) per la gestione adattativa di trasmissioni audio irradiate nell?abitacolo (1) di un veicolo (2), caratterizzato dal fatto di comprendere almeno:
un?unit? elettronica di controllo (110);
un sistema di tracciamento (120) configurato in modo da tracciare la posizione attuale di almeno una porzione della testa di almeno un primo individuo (4) disposto nell?abitacolo (1) ed inviare a detta unit? elettronica di controllo (110) un segnale (Si) indicativo della posizione attuale delle orecchie (3) di detto primo individuo (4);
una pluralit? di altoparlanti (130) montati a bordo del veicolo (2) in posizioni predefinite ed atti ad emettere onde sonore all?interno dell?abitacolo (1); in cui detta un?unit? elettronica di controllo (110) ? configurata per pilotare uno o pi? di detti altoparlanti (130) in modo che le onde sonore emesse da detti uno o pi? altoparlanti siano direzionate verso il primo individuo (4) in funzione del segnale (Si) ricevuto in ingresso indicativo della posizione attuale delle sue orecchie (3) e di un modello acustico (M) predefinito dell?abitacolo (1) o di almeno una parte di esso.
2. Impianto (100) secondo la rivendicazione 1 , in cui detto sistema di tracciamento (120) ? configurato in modo da fornire detto segnale (Si) indicativo della posizione attuale delle orecchie (3) di detto primo individuo (4) rispetto ad almeno una posizione prefissata di riferimento all?interno dell?abitacolo (1).
3. Impianto (100) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto sistema di tracciamento (120) ? configurato in modo da fornire un segnale (Si) indicativo della posizione attuale delle orecchie (3) del primo individuo (4) almeno in un piano virtuale definito da un primo asse di riferimento (X) che si estende lungo la direzione fronteretro del veicolo (2) e da un secondo asse (Y) trasversale rispetto al primo asse (X) e diretto lungo la linea congiungente i due fianchi laterali del veicolo (2).
4. Impianto (100) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto sistema di tracciamento (120) ? configurato in modo da fornire un segnale (Si) indicativo della posizione spaziale attuale delle orecchie (3) del primo individuo (4) all?interno dell?abitacolo (1).
5. Impianto (100) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unit? elettronica di controllo (110) comprende almeno un set predefinito di filtri digitali equalizzatori atti a permettere l?emissione da parte di uno o pi? di detti altoparlanti (130) di onde sonore convogliate verso una posizione di ascolto predefinita per detto primo individuo (4).
6. Impianto (100) secondo la rivendicazione precedente, in cui detta unit? elettronica di controllo (110) ? ulteriormente configurata per generare, in funzione di detto segnale (Si) ricevuto in ingresso e di detto modello acustico (M) predefinito, almeno un ulteriore set di filtri digitali equalizzatori differente da detto set predefinito di filtri digitali, detto ulteriore set di filtri digitali essendo atto a permettere l?emissione da parte di uno o pi? di detti altoparlanti (130) di onde sonore dirette verso la posizione attuale delle orecchie (3) del primo individuo (4).
7. Impianto (100) secondo la rivendicazione precedente, in cui detta unit? elettronica di controllo (110) ? configurata in modo da generare detto almeno un ulteriore set di filtri digitali equalizzatori modificando una o pi? caratteristche frequenziali di uno o pi? filtri dell?almeno un set predefinito di filtri digitali.
8. Impianto (100) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto sistema di tracciamento (120) comprende:
- almeno una telecamera (122) configurata in modo da catturare una o pi? immagini di almeno una porzione della testa dell?almeno un primo individuo (4) all?interno dell?abitacolo (1); ed
- un?unit? di elaborazione (124) configurata in modo da generare detto segnale (Si) indicativo della posizione attuale delle orecchie (3) del primo individuo (4) in funzione della una o pi? immagini catturate dalla telecamera (122); e/o in cui detta pluralit? di altoparlanti comprende uno o pi? arrays (131 , 132, 137, 139) di altoparlanti.
9. Impianto (100) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti in cui detto sistema di tracciamento (120) comprende almeno una telecamera stereoscopica.
10. Veicolo (2) caratterizzato dal fatto di comprendere un impianto (100) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti.
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Citations (3)

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EP2389016A1 (en) * 2010-05-18 2011-11-23 Harman Becker Automotive Systems GmbH Individualization of sound signals
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EP3024252A1 (en) * 2014-11-19 2016-05-25 Harman Becker Automotive Systems GmbH Sound system for establishing a sound zone

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