IT202000030686A1 - Gommatura di componenti elettronici - Google Patents

Description

Gommatura di componenti elettronici

L?invenzione riguarda un metodo di gommatura di componenti elettronici nonch? un apparato di produzione di componenti elettronici gommati.

In una applicazione dell?invenzione, i componenti elettronici gommati sono destinati ad essere utilizzati in pneumatici per ruote di veicoli.

Un pneumatico per ruote di veicoli comprende tipicamente una struttura di carcassa, conformata secondo una configurazione sostanzialmente toroidale, comprendente almeno una tela di carcassa presentante estremit? assialmente opposte. Queste ultime sono impegnate a rispettive strutture anulari di ancoraggio, ciascuna di esse normalmente formata da almeno un inserto anulare sostanzialmente circonferenziale denominato ?cerchietto? sul quale ? generalmente applicato almeno un inserto riempitivo rastremantesi radialmente in allontanamento dall?asse di rotazione. Le strutture anulari di ancoraggio sono collocate in zone usualmente identificate con il nome di ?talloni?. I talloni hanno un diametro interno sostanzialmente corrispondente a un cosiddetto ?diametro di calettamento? del pneumatico su un rispettivo cerchio di montaggio.

Il pneumatico comprende anche una struttura di corona comprendente almeno una striscia di cintura collocata in posizione radialmente esterna alla tela di carcassa ed una fascia battistrada radialmente esterna alla striscia di cintura. Sulla fascia battistrada sono tipicamente sagomati incavi longitudinali e trasversali, disposti a definire un desiderato disegno battistrada. Fra la fascia battistrada e la/le striscia/strisce di cintura pu? essere interposto un cosiddetto ?sottostrato? in materiale elastomerico di propriet? idonee ad ottenere una stabile unione della/delle striscia/strisce di cintura con la fascia battistrada stessa.

Il pneumatico comprende altres? una coppia di cosiddetti fianchi in materiale elastomerico che rappresentano le superfici assialmente esterne del pneumatico, rispetto ad un piano di mezzeria perpendicolare all?asse di rotazione dello stesso pneumatico. Ad esempio, i fianchi rappresentano le superfici assialmente esterne rispetto alle strutture anulari di ancoraggio, alla/e tela/e di carcassa, alla/e striscia/e di cintura ed eventualmente ad almeno una porzione di fascia battistrada.

Nei pneumatici di tipo ?tubeless?, ? presente, in posizione radialmente interna rispetto alla tela di carcassa, almeno uno strato di materiale elastomerico, usualmente denominato ?liner?, avente caratteristiche di impermeabilit? all?aria ed estendentesi generalmente dall?uno all?altro dei talloni.

Con ?materiale elastomerico? si intende indicare una composizione comprendente almeno un polimero elastomerico ed almeno una carica rinforzante. Tale composizione pu? comprendere anche additivi quali, ad esempio, un agente reticolante e/o un plastificante. Grazie alla presenza dell?agente reticolante, tale materiale pu? essere reticolato tramite riscaldamento, cos? da formare il manufatto finale.

Con ?elemento di materiale elastomerico tagliato a misura? si intende indicare un manufatto avente forma e misure specifiche rispetto ad una destinazione d?uso dell?elemento, ottenuto mediante taglio da un materiale elastomerico di partenza avente dimensioni e forma generiche rispetto alla destinazione d?uso. Preferibilmente, il materiale elastomerico di partenza ? un nastro di materiale elastomerico. L?elemento di materiale elastomerico tagliato a misura ha preferibilmente un profilo in sezione trasversale di conformazione appiattita che pu? avere forma ovoidale, circolare, quadrangolare, preferibilmente quadrata o rettangolare.

Con ?nastro? si intende indicare un elemento lungiforme continuo che si estende lungo una direzione longitudinale ed avente un profilo, in sezione trasversale, di conformazione generalmente appiattita.

Con ?gommatura? riferita ad un componente elettronico si intende indicare un?operazione in cui il componente elettronico ? rivestito di materiale elastomerico cos? da realizzare un componente elettronico gommato, vale a dire interamente rivestito di materiale elastomerico, ovvero inglobato nello stesso.

Con ?componente elettronico gommato? si intende indicare il componente elettronico rivestito di materiale elastomerico, cos? come ottenuto dalla gommatura.

Con ?direzione di avanzamento? riferita ad un nastro di materiale si intende indicare una direzione di movimentazione parallela ad una direzione longitudinale del nastro di materiale.

Con ?valle? e ?monte? si fa riferimento alla suddetta direzione di avanzamento. Pertanto, ipotizzando ad esempio una direzione di avanzamento da sinistra verso destra, una posizione ?a valle? rispetto ad un qualsiasi elemento di riferimento indica una posizione a destra di detto elemento di riferimento ed una posizione ?a monte? indica una posizione a sinistra di detto elemento di riferimento.

Con ?sotto? e ?sopra? rispetto al nastro di materiale si intende indicare una posizione relativa rispetto ad un piano, tipicamente orizzontale, su cui si sviluppa la conformazione appiattita del nastro di materiale e su cui si estende la direzione longitudinale del nastro.

Con ?tempo ciclo di produzione? si intende indicare il tempo che intercorre tra l?uscita di un componente elettronico gommato da un processo o apparato di produzione e l?uscita del componente elettronico gommato successivo, in condizioni di funzionamento a regime.

WO 2010/007283 descrive un metodo di produzione di almeno un elemento di pneumatico, destinato ad essere incorporato in un pneumatico o applicato sulla sua superficie, comprendente almeno un componente elettronico (ad esempio un tag RFID) rivestito di gomma. Il componente elettronico ? portato in contatto con un una prima striscia di gomma ed ? coperto da una seconda striscia di gomma in modo da rivestire il componente. Le due strisce si muovono sostanzialmente alla stessa velocit? da una prima zona in cui sono separate ad una seconda zona in cui due rispettive facce delle due strisce sono in contatto l?una con l?altra. Le due strisce sono tagliate simultaneamente trasversalmente dopo che il componente elettronico ? stato rivestito.

Apparati e processi di produzione di tag RFID rivestiti di gomma sono anche descritti da CN 201483852, CN 107973163 e CN 204198092.

Rispetto alle soluzioni sopra menzionate, la Richiedente ha percepito la necessit? di migliorare la produzione di componenti elettronici gommati, in particolare in termini di precisione di assemblaggio e tempo ciclo di produzione contenendo al contempo costi ed ingombri degli apparati necessari.

La Richiedente ha sentito in particolare la necessit? di migliorare la precisione di posizionamento del componente elettronico all?interno del materiale elastomerico di rivestimento cos? da ottenere, da un lato, un miglioramento della qualit? dei componenti elettronici gommati ottenuti e, dall?altro lato, una riduzione degli scarti di componenti elettronici gommati difettosi a causa di un malposizionamento del componente elettronico all?interno del materiale elastomerico di rivestimento.

La Richiedente ha percepito che le suddette necessit? possono essere soddisfatte mediante una opportuna predisposizione del materiale elastomerico utilizzato per rivestire i componenti elettronici.

La Richiedente ha infine trovato che le suddette esigenze possono essere soddisfatte mediante la predisposizione di elementi di materiale elastomerico tagliati a misura entro cui racchiudere i componenti elettronici.

In accordo con un suo primo aspetto, l?invenzione riguarda un metodo di gommatura di componenti elettronici.

Preferibilmente, si prevede di predisporre i componenti elettronici da gommare. Preferibilmente, si prevede di predisporre elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

Preferibilmente, si prevede di racchiudere i componenti elettronici tra rispettivi primi elementi e secondi elementi di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

In accordo con un suo secondo aspetto, l?invenzione riguarda un apparato di produzione di componenti elettronici gommati.

Preferibilmente, si prevede una prima linea di lavorazione configurata per alimentare elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

Preferibilmente, si prevede una seconda linea di lavorazione configurata per alimentare componenti elettronici.

Preferibilmente, si prevede un primo dispositivo di movimentazione.

Preferibilmente, si prevede un secondo dispositivo di movimentazione.

Preferibilmente, il primo dispositivo di movimentazione ? configurato per prelevare e movimentare primi elementi e secondi elementi di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura dalla prima linea di lavorazione in modo da racchiudere componenti elettronici prelevati e movimentati mediante detto secondo dispositivo di movimentazione dalla seconda linea di lavorazione tra rispettivi primi elementi e secondi elementi.

La Richiedente ritiene che la predisposizione di elementi di materiale elastomerico tagliati a misura entro cui racchiudere i componenti elettronici consente di effettuare il posizionamento di ciascun componente elettronico tra elementi di materiale elastomerico che sono gi? tagliati a misura. In questo modo, ? possibile, da un lato, correggere eventuali errori di taglio negli elementi di materiale elastomerico tagliati a misura compensando con un posizionamento opportuno dei componenti elettronici che tenga conto di tali errori e, dall?altro lato, ridurre sprechi di risorse evitando di posizionare i componenti elettronici su elementi di materiale elastomerico tagliati a misura che presentano errori di taglio non riparabili che vengono, pertanto, scartati.

La predisposizione di elementi di materiale elastomerico tagliati a misura consente inoltre di ottenere tali elementi da un singolo nastro di materiale elastomerico cos? da ridurre costi e ingombri di produzione e semplificare il layout dell?apparto di produzione.

Una produzione di componenti elettronici gommati effettuata come sopra descritto consente inoltre di ottenere un tempo ciclo di produzione contenuto, ad esempio compreso tra 3s e 4s.

Nel complesso, si ottengono cos? gli obiettivi sopra esposti di miglioramento della precisione di assemblaggio, riduzione di scarti di componenti elettronici gommati difettosi e di sprechi di risorse, contenimento del tempo ciclo di produzione e diminuzione di costi ed ingombri di produzione.

La presente invenzione in almeno uno dei suddetti aspetti pu? presentare almeno una delle caratteristiche preferite che seguono.

Preferibilmente, si prevede la predisposizione di un singolo nastro di detto materiale elastomerico.

Preferibilmente, il nastro di detto materiale elastomerico ? avvolto in una bobina.

Preferibilmente, si prevede il taglio di detto singolo nastro in modo da ottenere detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

Pi? preferibilmente, detti elementi di materiale elastomerico sono ottenuti mediante taglio trasversale del singolo nastro di detto materiale elastomerico. Preferibilmente, gli elementi di materiale elastomerico tagliati a misura hanno forma rettangolare.

Preferibilmente, i componenti elettronici comprendono dei TAG RFID.

Preferibilmente, prima di racchiudere ciascun componente elettronico tra i rispettivi primo elemento e secondo elemento, viene effettuato un controllo atto a verificare che i rispettivi primo elemento e secondo elemento abbiano dimensioni e forma rientranti entro valori di riferimento predeterminati.

Preferibilmente, se dimensioni e/o forma non rientrano entro i valori di riferimento predeterminati, viene emesso un segnale di errore.

Preferibilmente, se dimensioni e/o forma non rientrano entro i valori di riferimento predeterminati, i rispettivi primo elemento e secondo elemento vengono scartati.

Preferibilmente, se dimensioni e forma rientrano entro i valori di riferimento predeterminati, i rispettivi primo elemento e secondo elemento vengono mantenuti.

Preferibilmente, prima di racchiudere ciascun componente elettronico tra i rispettivi primo elemento e secondo elemento, si prevede di effettuare un primo controllo di componente elettronico atto a verificare un corretto funzionamento di ciascun componente elettronico secondo specifiche predeterminate.

Preferibilmente, se nel primo controllo le specifiche predeterminate non sono rispettate viene emesso un segnale di errore.

Preferibilmente, se nel primo controllo le specifiche predeterminate non sono rispettate il componente elettronico viene scartato senza essere racchiuso tra i rispettivi primo elemento e secondo elemento.

Preferibilmente, il primo controllo di componente elettronico viene effettuato verificando il corretto funzionamento di un dispositivo ricetrasmittente del componente elettronico.

Preferibilmente, si prevede un secondo controllo di componente elettronico atto a verificare un corretto funzionamento di ciascun componente elettronico secondo specifiche predeterminate, dopo aver racchiuso il componente elettronico tra i rispettivi primo elemento e secondo elemento. Ci? consente vantaggiosamente di controllare che il componente elettronico non si sia danneggiato n? durante il suo posizionamento n? durante la sua copertura con il rispettivo secondo elemento.

Preferibilmente, se nel secondo controllo le specifiche predeterminate non sono rispettate viene emesso un segnale di errore.

Preferibilmente, se nel secondo controllo le specifiche predeterminate non sono rispettate il componente elettronico racchiuso tra i rispettivi primo elemento e secondo elemento viene scartato.

Preferibilmente, detti primi elementi di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura vengono deposti, uno dopo l?altro, su un nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, i componenti elettronici vengono posizionati, uno dopo l?altro, sui rispettivi primi elementi, dopo la loro deposizione sul nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, i secondi elementi di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura vengono deposti, l?uno dopo l?altro, sopra i rispettivi primi elementi in modo da coprire i rispettivi componenti elettronici su di essi posizionati.

Preferibilmente, il secondo controllo di componente elettronico viene effettuato mediante un dispositivo di controllo posizionato sotto il nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, il dispositivo di controllo ha un campo di lettura contenuto in maniera da evitare la lettura dei componenti elettronici gommati adiacenti. Una opportuna schermatura aiuta preferibilmente a contenere i segnali di radiofrequenza.

Preferibilmente, il secondo controllo di componente elettronico viene effettuato verificando il corretto funzionamento di un dispositivo ricetrasmittente del componente elettronico.

Preferibilmente, il secondo controllo di componente elettronico viene effettuato mediante un dispositivo ricetrasmittente posizionato sotto il nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura vengono predisposti in coppie, ciascuna coppia comprendendo un rispettivo primo elemento di detti primi elementi ed un rispettivo secondo elemento di detti secondi elementi.

Preferibilmente, la deposizione sopra il nastro di materiale di servizio di detti primi elementi e secondi elementi viene effettuata deponendo una dopo l?altra, sopra il nastro di materiale di servizio, dette coppie.

Preferibilmente, il primo elemento di ciascuna coppia corrente di dette coppie, correntemente deposta sopra il nastro di materiale di servizio, viene deposto direttamente sul nastro di materiale di servizio mentre il secondo elemento di ciascuna coppia corrente viene deposto sopra il primo elemento di una coppia precedente di dette coppie, precedentemente deposta sopra il nastro di materiale di servizio. In questo modo, ciascun componente elettronico ? racchiuso tra il primo elemento di una coppia precedente ed il secondo elemento di una coppia corrente.

Preferibilmente, prima del posizionamento di ciascun componente elettronico sul rispettivo primo elemento, si verifica il posizionamento del rispettivo primo elemento sul nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, il posizionamento di ciascun componente elettronico sul rispettivo primo elemento viene effettuato tenendo conto del risultato di detta verifica di posizionamento del rispettivo primo elemento.

Preferibilmente, la deposizione di ciascun secondo elemento sopra il rispettivo primo elemento viene effettuata tenendo conto del risultato di detta verifica di posizionamento del rispettivo primo elemento.

Preferibilmente, dopo il posizionamento sul primo elemento del rispettivo componente elettronico, si verifica il posizionamento del componente elettronico su detto primo elemento.

Preferibilmente, se il posizionamento del componente elettronico su detto primo elemento ? al di fuori di valori di riferimento predeterminati viene emesso un segnale di errore.

Preferibilmente, se il posizionamento del componente elettronico su detto primo elemento ? al di fuori dei valori di riferimento predeterminati, il componente elettronico viene rimosso dal nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, se il posizionamento del componente elettronico su detto primo elemento rientra entro i valori di riferimento predeterminati, il componente elettronico viene mantenuto sopra il nastro di materiale di servizio.

Secondo una forma di realizzazione, in una fase iniziale del processo, prima di deporre una dopo l?altra le coppie di detti elementi di materiale elastomerico sopra il nastro di materiale di servizio, si depone sul nastro di materiale di servizio un elemento singolo di materiale elastomerico tagliato a misura su cui si posiziona un rispettivo componente elettronico e, alla successiva deposizione della prima coppia di dette coppie, si depone il secondo elemento di tale prima coppia sopra detto elemento singolo di materiale elastomerico in modo da coprire il rispettivo componente elettronico precedentemente posizionato su detto elemento singolo di materiale elastomerico.

Preferibilmente, in detta fase iniziale del processo, detto elemento singolo di materiale elastomerico tagliato a misura viene ricavato dal singolo nastro di detto materiale elastomerico.

Secondo un?altra forma di realizzazione, in una fase iniziale del processo, il secondo elemento di una prima coppia deposta sopra il nastro di materiale di servizio viene deposto direttamente sul nastro di materiale di servizio. Vale a dire senza ricoprire alcun componente elettronico, non avendo a disposizione alcun primo elemento di una coppia precedentemente deposta.

Preferibilmente, si prevede di far avanzare il nastro di materiale di servizio lungo una rispettiva direzione di avanzamento. Pi? preferibilmente, si prevede di far avanzare passo-passo il nastro di materiale di servizio lungo la rispettiva direzione di avanzamento.

Preferibilmente, si prevede di deporre, una dopo l?altra, le coppie di elementi di materiale elastomerico e di posizionare, uno dopo l?altro, i componenti elettronici sui rispettivi primi elementi di ciascuna coppia in corrispondenza di un?area di deposizione lungo la direzione di avanzamento del nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, l?area di deposizione comprende una prima posizione ed una seconda posizione a valle della prima posizione lungo la direzione di avanzamento del nastro di materiale di servizio. La prima posizione ? preferibilmente atta al deposito del primo elemento di ciascuna coppia mentre la seconda posizione ? preferibilmente atta al posizionamento del componente elettronico ed al deposito del secondo elemento di ciascuna coppia per la formazione del componente elettronico gommato.

Preferibilmente, ad ogni passo di avanzamento del nastro di materiale di servizio, il componente elettronico gommato formato nel passo precedente in corrispondenza della seconda posizione fuoriesce dall?area di deposizione mentre il primo elemento deposto al passo precedente, in corrispondenza della prima posizione, avanza nella seconda posizione dove vi si posiziona il rispettivo componente elettronico. Dopo di che, sempre allo stesso passo di avanzamento del nastro di materiale di servizio, il primo elemento ed il secondo elemento di una ulteriore coppia di detti elementi di materiale elastomerico vengono rispettivamente deposti in corrispondenza della prima posizione e della seconda posizione.

Preferibilmente, man mano che i secondi elementi vengono deposti sopra i rispettivi primi elementi, il nastro di materiale di servizio contenente i componenti elettronici racchiusi dai rispettivi primi elementi e secondi elementi viene avvolto a formare una bobina di componenti elettronici gommati.

Preferibilmente ? prevista una terza linea di lavorazione configurata per alimentare un nastro di materiale di servizio, in cui detti primi elementi e detti secondi elementi racchiudono detti componenti elettronici sopra detto nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, il primo dispositivo di movimentazione ? configurato per prelevare, uno dopo l?altro, detti primi elementi dalla prima linea di lavorazione e deporli, uno dopo l?altro, sul nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, il secondo dispositivo di movimentazione ? configurato per prelevare, uno dopo l?altro, i componenti elettronici dalla seconda linea di lavorazione e rispettivamente posizionarli, uno dopo l?altro, su detti primi elementi deposti sul nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, il primo dispositivo di movimentazione ? configurato per prelevare, uno dopo l?altro, detti secondi elementi dalla prima linea di lavorazione e rispettivamente deporli, uno dopo l?altro, sopra detti primi elementi in modo da coprire i rispettivi componenti elettronici su di essi posizionati dal secondo dispositivo di movimentazione.

Preferibilmente, la terza linea di lavorazione comprende un dispositivo di acquisizione di immagini atto a verificare il posizionamento su detto nastro di materiale di servizio di ciascun elemento di detti primi elementi di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

Preferibilmente, il materiale di servizio ? trasparente.

Preferibilmente, il dispositivo di acquisizione di immagini ? disposto sotto il nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, il dispositivo di acquisizione di immagini ? atto ad illuminare dal basso detto nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente ? previsto un ulteriore dispositivo di acquisizione di immagini atto a verificare il posizionamento di ciascun componente elettronico dopo che ? stato posizionato sul rispettivo primo elemento.

Preferibilmente, la terza linea di lavorazione comprende un?area di deposizione in cui i primi elementi ed i secondi elementi di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura vengono deposti sopra il nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, detto dispositivo di acquisizione di immagini ? disposto in corrispondenza di detta area di deposizione.

Preferibilmente, la terza linea di lavorazione comprende un dispositivo di controllo atto a controllare un corretto funzionamento, secondo specifiche predeterminate, di ciascun componente elettronico posizionato sul rispettivo primo elemento.

Preferibilmente, detto dispositivo di controllo ? disposto sotto il nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, detto dispositivo di controllo ? posizionato a valle di detto dispositivo di acquisizione di immagini rispetto ad una direzione di avanzamento del nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, detto dispositivo di controllo ? posizionato in un?area di controllo disposta a valle di detta area di deposizione rispetto ad una direzione di avanzamento del nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, il dispositivo di controllo comprende un dispositivo ricetrasmittente.

Preferibilmente, l?apparato comprende un ulteriore dispositivo di controllo atto a controllare un corretto funzionamento di ciascun componente elettronico prima del suo posizionamento sul rispettivo primo elemento.

Preferibilmente, il secondo dispositivo di movimentazione ? configurato per far passare ciascun componente elettronico in corrispondenza di detto ulteriore dispositivo di controllo dopo averlo prelevato dalla seconda linea di lavorazione e prima di posizionarlo sul rispetto primo elemento.

Preferibilmente, la terza linea di lavorazione comprende una bobina di detto nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, la terza linea di lavorazione comprende un meccanismo di svolgimento della bobina di detto nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, la terza linea di lavorazione ? configurata per far avanzare il nastro di materiale di servizio lungo una rispettiva direzione di avanzamento. Preferibilmente, la terza linea di lavorazione comprende un meccanismo di avanzamento passo-passo per far avanzare il nastro di materiale di servizio lungo detta rispettiva direzione di avanzamento.

Preferibilmente, la terza linea di lavorazione comprende una stazione di imbobinamento in cui, man mano che i secondi elementi vengono deposti sopra i rispettivi primi elementi, il nastro di materiale di servizio contenente i componenti elettronici racchiusi dai rispettivi primi elementi e secondi elementi viene avvolto a formare una bobina di componenti elettronici gommati.

Preferibilmente, almeno uno tra il primo dispositivo di movimentazione ed il secondo dispositivo di alimentazione comprende un robot antropomorfo.

Preferibilmente, il robot antropomorfo ha un braccio robotizzato ad almeno 4 assi.

Preferibilmente, la prima linea di lavorazione comprende un singolo nastro di detto materiale elastomerico.

Preferibilmente, il singolo nastro di detto materiale elastomerico ? avvolto in una bobina.

Preferibilmente, la prima linea di lavorazione comprende un gruppo di taglio configurato per tagliare detto singolo nastro di detto materiale elastomerico in modo da ottenere detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura. Preferibilmente, la prima linea di lavorazione comprende un meccanismo di alimentazione atto ad alimentare il nastro di materiale elastomerico lungo una rispettiva direzione di avanzamento, preferibilmente secondo passi discreti.

Preferibilmente, la prima linea di lavorazione comprende una stazione di stazionamento atta allo stazionamento dei primi elementi e dei secondi elementi ed al prelievo da parte del primo dispositivo di movimentazione.

Preferibilmente, la stazione di stazionamento comprende un dispositivo di misura atto a verificare che dimensioni e forma dei primi elementi e dei secondi elementi rientrino entro valori di riferimento predeterminati.

Preferibilmente, la prima linea di lavorazione ? configurata per alimentare detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura alimentando, una dopo l?altra, coppie di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura, ciascuna coppia comprendendo un rispettivo primo elemento di detti primi elementi ed un rispettivo secondo elemento di detti secondi elementi.

Preferibilmente, il primo dispositivo di movimentazione ? configurato per effettuare il prelievo dalla prima linea di lavorazione e la deposizione sopra il nastro di materiale di servizio di detti primi elementi e secondi elementi prelevando e depositando, una dopo l?altra, dette coppie di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

Preferibilmente, il primo dispositivo di movimentazione ? configurato per deporre direttamente sul nastro di materiale di servizio il primo elemento di ciascuna coppia corrente di dette coppie, correntemente deposta sopra il nastro di materiale di servizio, e per deporre il secondo elemento di ciascuna coppia corrente sopra il primo elemento di una coppia precedente di dette coppie, precedentemente deposta sopra il nastro di materiale di servizio.

Preferibilmente, la prima linea di lavorazione comprende un manipolatore atto a prelevare, una dopo l?altra, le coppie di elementi di materiale elastomerico tagliati a misura, man mano che vengono realizzate dal gruppo di taglio, ed a trasferirle nella stazione di stazionamento.

Preferibilmente, la seconda linea di lavorazione comprende un blister lungiforme continuo, comprendente sedi di contenimento dei componenti elettronici.

Preferibilmente, il blister lungiforme continuo ? avvolto in una bobina.

Preferibilmente, la seconda linea di lavorazione comprende un meccanismo di alimentazione di detto blister lungo una rispettiva direzione di avanzamento. Preferibilmente, il meccanismo di alimentazione di detto blister ? atto ad alimentare il blister lungo la rispettiva direzione di avanzamento secondo passi discreti, preferibilmente corrispondenti ad un passo di distanziamento delle sedi di contenimento dei componenti elettronici del blister.

Preferibilmente, la seconda linea di lavorazione comprende un punto di prelievo atto al prelievo dei componenti elettronici da parte del secondo dispositivo di movimentazione man mano che detto blister viene fatto avanzare lungo la rispettiva direzione di avanzamento.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione verranno resi chiari dalla seguente descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione esemplificative della stessa, fornite unicamente a titolo di esempi non limitativi, descrizione che verr? effettuata facendo riferimento ai disegni allegati, in cui: - la figura 1 mostra schematicamente un apparato per la produzione di componenti elettronici gommati secondo una forma di realizzazione dell?invenzione;

- la figura 2 mostra schematicamente un esempio di componente elettronico gommato che pu? essere prodotto secondo l?invenzione;

- la figura 3 mostra schematicamente un esploso del componente elettronico gommato di figura 2;

- le figure 4a-4e mostrano schematicamente un esempio di flusso di deposizione di primi e secondi elementi di materiale elastomerico tagliati a misura e di componenti elettronici in un?area di deposizione dell?apparato di figura 1.

La figura 1 mostra un apparato 1 per la produzione di componenti elettronici gommati 10 secondo una forma di realizzazione dell?invenzione comprendente una prima linea di lavorazione 100, una seconda linea di lavorazione 200 ed una terza linea di lavorazione 300.

Nell?esempio illustrato, in un piano XY, la prima linea di lavorazione 100 e la seconda linea di lavorazione 200 si sviluppano lungo due direzioni A, B sostanzialmente parallele tra loro e parallele ad un asse X mentre la terza linea di lavorazione 300 si sviluppa lungo una direzione C parallela ad un asse Y ed ortogonale alle due direzioni A, B. Tuttavia, altre configurazioni sono possibili. Secondo l?invenzione, i componenti elettronici gommati 10 sono formati a partire da componenti elettronici 13 da gommare e da elementi di materiale elastomerico tagliati a misura, racchiudendo a sandwich i componenti elettronici 13 tra rispettivi primi elementi 11 e secondi elementi 12 di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

Le figure 2 e 3 mostrano un esempio di componente elettronico gommato 10 che pu? essere prodotto secondo l?invenzione.

Il componente elettronico gommato 10 comprende un primo elemento 11 di materiale elastomerico tagliato a misura, un secondo elemento 12 di materiale elastomerico tagliato a misura ed un componente elettronico 13.

Il primo elemento 11 di materiale elastomerico tagliato a misura ed il secondo elemento 12 di materiale elastomerico tagliato a misura sono uguali.

Nell?esempio, il primo elemento 11 di materiale elastomerico tagliato a misura ed il secondo elemento 12 di materiale elastomerico tagliato a misura hanno forma rettangolare.

Nell?esempio, il componente elettronico 13 ? un tag RFID comprendente un circuito integrato 15 e due antenne 14. Tuttavia, altri tipi di componenti elettronici possono essere utilizzati.

Nell?esempio, il componente elettronico gommato 10 ha forma rettangolare e pu? avere le seguenti dimensioni: larghezza H compresa tra 6 mm e 18 mm, lunghezza L compresa tra 50 mm e 110 mm e spessore S compreso tra 0.8 mm e 2 mm.

In una forma di applicazione dell?invenzione, il componente elettronico gommato 10 ? destinato ad essere utilizzato in un pneumatico per ruote di veicoli. Tuttavia, altre applicazioni sono possibili.

La prima linea di lavorazione 100 ? configurata per alimentare gli elementi di materiale elastomerico tagliati a misura 11, 12 che andranno a formare, assieme ai rispettivi componenti elettronici 13, i componenti elettronici gommati 10. A sua volta, la seconda linea di lavorazione 200 ? configurata per alimentare i componenti elettronici 13.

La terza linea di lavorazione 300 ? configurata per alimentare un nastro di materiale di servizio 310 su cui formare i componenti elettronici gommati 10 a partire dagli elementi di materiale elastomerico tagliati a misura e dai componenti elettronici 13, rispettivamente alimentati dalla prima linea di lavorazione 100 e dalla seconda linea di lavorazione 200.

L?apparato 1 comprende anche un primo dispositivo di movimentazione 400 ed un secondo dispositivo di movimentazione 500.

Il primo dispositivo di movimentazione 400 ? configurato per prelevare, uno dopo l?altro, primi elementi 11 di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura dalla prima linea di lavorazione 100 e deporli, uno dopo l?altro, sul nastro di materiale di servizio 310.

Il secondo dispositivo di movimentazione 500 ? configurato per prelevare, uno dopo l?altro, i componenti elettronici 13 dalla seconda linea di lavorazione 200 e rispettivamente posizionarli, uno dopo l?altro, su detti primi elementi 11 deposti sul nastro di materiale di servizio 310.

Il primo dispositivo di movimentazione 400 ? configurato per prelevare, uno dopo l?altro, secondi elementi 12 di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura dalla prima linea di lavorazione 100 e rispettivamente deporli, uno dopo l?altro, su detti primi elementi 11 in modo da coprire i rispettivi componenti elettronici 13 su di essi posizionati dal secondo dispositivo di movimentazione 500.

I primi elementi 11 ed i secondo elementi 12 sono elementi uguali di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura. Il termine ?primi elementi? 11 ? usato per indicare quegli elementi, di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura, che vengono direttamente posizionati sul nastro di materiale di servizio 310 mentre il termine ?secondi elementi? ? usato per indicare quegli elementi, di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura, che vengono posizionati sui primi elementi 11 in modo da coprire i rispettivi componenti elettronici 13.

In una forma di realizzazione preferita illustrata in figura 1, la prima linea di lavorazione 100 ? configurata per alimentare gli elementi di materiale elastomerico tagliati a misura alimentando, una dopo l?altra, coppie 16 di elementi di materiale elastomerico tagliati a misura, in cui ciascuna coppia 16 comprende un rispettivo primo elemento 11 ed un rispettivo secondo elemento 12.

Il primo dispositivo di movimentazione 400 ? preferibilmente configurato per effettuare il prelievo dalla prima linea di lavorazione 100 e la deposizione sopra il nastro di materiale di servizio 310 di detti primi elementi 11 e secondi elementi 12 prelevando e depositando, una dopo l?altra, dette coppie 16 di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

Preferibilmente, il primo dispositivo di movimentazione 400 ? configurato per deporre direttamente sul nastro di materiale di servizio 310 il primo elemento 11 di ciascuna coppia 16 corrente (vale a dire, correntemente deposta sul nastro di materiale di servizio 310), e per deporre il secondo elemento 12 di ciascuna coppia 16 corrente sopra il primo elemento 11 di una coppia 16 precedente (vale a dire, precedentemente deposta sul nastro di materiale di servizio 310).

Il secondo dispositivo di movimentazione 500 ? configurato per prelevare uno dopo l?altro, i componenti elettronici 13 dalla seconda linea di lavorazione 200 e deporli, uno dopo l?altro, sul primo elemento 11 di ciascuna coppia 16 appena deposta sopra il nastro di materiale di servizio 310.

Ciascun componente elettronico 13 viene dunque racchiuso tra il primo elemento 11 di una coppia precedente ed il secondo elemento 12 di una coppia corrente.

Nella forma di realizzazione preferita illustrata in figura 1, il primo elemento 11 ed il secondo elemento 12 di ciascuna coppia 16 vengono manipolati contemporaneamente dal primo dispositivo di movimentazione 400, il quale ? preferibilmente corredato di due dispositivi di presa indipendenti. In particolare, il primo elemento 11 ed il secondo elemento 12 di ciascuna coppia 16 vengono prelevati (dalla prima linea di lavorazione 100) e deposti (sopra il nastro di materiale di servizio 310) contemporaneamente dal primo dispositivo di movimentazione 400.

Preferibilmente, il primo dispositivo di movimentazione 400 ed il secondo dispositivo di alimentazione 500 comprendono ciascuno un robot antropomorfo. Preferibilmente, il robot antropomorfo ha un braccio robotizzato ad almeno 4 assi.

In sostanza, secondo una forma di realizzazione preferita dell?invenzione, i componenti elettronici gommati 13 vengono prodotti deponendo, una dopo l?altra le coppie 16 di elementi di materiale elastomerico sopra il nastro di materiale di servizio 310, e facendo in modo di depositare il primo elemento 11 di ciascuna coppia 16 corrente direttamente sul nastro di materiale di servizio 310 ed il secondo elemento 12 di ciascuna coppia 16 corrente sopra il primo elemento 11 della coppia 16 precedente, in modo da coprire il rispettivo componente elettronico 13 su di esso precedentemente posizionato.

Pertanto, mentre il secondo elemento 12 di ciascuna coppia 16 ? atto a rivestire il componente elettronico 13, il primo elemento 11 ? atto ad essere deposto direttamente sul nastro di materiale di servizio 310 in preparazione per un nuovo componente elettronico gommato 10.

Il primo dispositivo di movimentazione 400 ed il secondo dispositivo di movimentazione 500 sono configurati per realizzare un flusso di spostamenti continui in cui il primo dispositivo di movimentazione 400 passa, con una cadenza predeterminata, da una posizione di prelievo in cui preleva la coppia corrente 16 dalla prima linea di lavorazione 100 ad una posizione di posa in cui depone la coppia corrente 16 sopra il nastro di materiale di servizio 310, e viceversa. D?altra parte, il secondo dispositivo di movimentazione 500 passa, con una cadenza predeterminata, sincronizzata con il primo dispositivo di movimentazione 400, da una posizione di prelievo in cui preleva il componente elettronico corrente 13 dalla seconda linea di lavorazione 200 ad una posizione di posa in cui depone il componente elettronico corrente 13 sul primo elemento 11 della coppia 16 appena deposta sopra il nastro di materiale di servizio 310, e viceversa. Il primo dispositivo di movimentazione 400 ed il secondo dispositivo di movimentazione 500 sono opportunamente sincronizzati in modo tale che, mentre il primo dispositivo di movimentazione 400 ? nella posizione di prelievo, il secondo dispositivo di movimentazione 500 ? nella posizione di posa e, mentre il primo dispositivo di movimentazione 400 ? nella posizione di posa, il secondo dispositivo di movimentazione 500 ? nella posizione di prelievo.

La prima linea di lavorazione 100 comprende un singolo nastro 110 di materiale elastomerico avvolto in una bobina 112.

La prima linea di lavorazione 100 comprende un meccanismo 120 di alimentazione atto a svolgere la bobina 112 ed ad alimentare il nastro 110 di materiale elastomerico su un piano orizzontale (parallelo al piano XY), lungo la direzione di avanzamento A, secondo passi discreti, ad esempio di 20mm.

Lungo la direzione di avanzamento A, a valle della bobina 112, la prima linea di lavorazione 100 comprende anche un gruppo di taglio 130 configurato per tagliare trasversalmente il singolo nastro 110 di materiale elastomerico mentre avanza lungo la direzione di avanzamento A, cos? da ottenere elementi di materiale elastomerico tagliati a misura di forma rettangolare.

Il meccanismo 120 di svolgimento ? atto ad alimentare il nastro 110 di materiale elastomerico al gruppo di taglio 130, dopo aver rimosso un materiale protettivo atto a coprire e proteggere il materiale elastomerico mentre ? avvolto nella bobina 112, ed a tenerlo opportunamente tensionato. Il materiale protettivo pu? essere ad esempio polietilene.

Il nastro 110 di materiale elastomerico, dopo essere stato separato dal materiale protettivo, entra dunque nel gruppo di taglio 130 avanzando lungo la direzione di avanzamento A a passi discreti.

Il materiale protettivo viene quindi recuperato, ad esempio avvolgendolo in una bobina di recupero (non illustrata).

Nella forma di realizzazione preferita illustrata in figura 1, il gruppo di taglio 130 ? corredato di due lame a passo, ad esempio di 10 mm, atte a tagliare trasversalmente il nastro 110 di materiale elastomerico, man mano che avanza lungo la direzione di avanzamento A, cos? da formare le coppie 16 di elementi di materiale elastomerico tagliati a misura, ciascuna comprendente un rispettivo primo elemento 11 ed un rispettivo secondo elemento 12.

Gli elementi rettangolari cos? ottenuti (corrispondenti in lunghezza L e larghezza H a detti elementi elettronici gommati 10) hanno spessore s e lunghezza L rispettivamente corrispondenti allo spessore ed alla dimensione trasversale del nastro 110 di materiale elastomerico e larghezza H corrispondente al passo delle lame di taglio (ad esempio pari rispettivamente a 0,5 mm, 70 mm e 10 mm). Lungo la direzione di avanzamento A, a valle del gruppo di taglio 130, la prima linea di lavorazione 100 comprende anche una stazione di stazionamento 140 ed un manipolatore 150 (ad esempio dotato di motore lineare).

Man mano che vengono formate le coppie 16 di elementi di materiale elastomerico tagliati a misura, il manipolatore 150 le preleva, una dopo l?altra, dal gruppo di taglio 130 e le depone su una superficie di appoggio della stazione di stazionamento 140 da cui vengono poi prelevate, una dopo l?altra, da parte del primo dispositivo di movimentazione 400.

La stazione di stazionamento 140 comprende un dispositivo di misura 141 atto a verificare che dimensioni e forma del primo elemento 11 e del secondo elemento 12 di ciascuna coppia 16 deposta sulla superficie di appoggio rientrino entro valori di riferimento predeterminati. Ad esempio, il dispositivo di misura pu? essere un dispositivo di acquisizione di immagini.

Se almeno uno tra dimensioni e forma non rientra entro i valori di riferimento predeterminati, si pu? prevedere l?emissione di un segnale di errore.

Preferibilmente, se almeno uno tra dimensioni e forma non rientra entro i valori di riferimento predeterminati, il primo elemento 11 ed il secondo elemento 12 della coppia 16 vengono scartati.

Se dimensioni e forma rientrano entro i valori di riferimento predeterminati, i due elementi 11, 12 della coppia 16 vengono prelevati dalla stazione di stazionamento 140 da parte del primo dispositivo di movimentazione 400 e regolarmente deposti sopra il nastro di materiale di servizio 310.

La seconda linea di lavorazione 200 comprende un blister 210 lungiforme continuo, comprendente sedi di contenimento contenenti i componenti elettronici 13.

Le sedi di contenimento del blister 210 sono distanziate a passo fisso e sono ricoperte da una pellicola di copertura, preferibilmente trasparente.

Il blister 210 ? avvolto in una bobina 212.

La seconda linea di lavorazione 200 comprende anche un meccanismo 220 di alimentazione (gestito ad esempio da un attuatore elettrico) di detto blister 210 che ? atto a svolgere la bobina 212 e ad alimentare, su un piano orizzontale (parallelo al piano XY), il blister 210 svolto lungo la direzione di avanzamento B secondo passi discreti, corrispondenti al passo di distanziamento delle sedi di contenimento per i componenti elettronici 13 del blister 210.

Lungo la direzione di avanzamento B, a valle della bobina 212, la seconda linea di lavorazione 200 comprende un punto di prelievo 230 in cui i componenti elettronici 13 vengono prelevati, uno dopo l?altro, da parte del secondo dispositivo di movimentazione 500, dalle rispettive sedi di contenimento del blister 210 man mano che il meccanismo 220 di alimentazione alimenta il blister 210 a tale punto di prelievo 230, lungo la direzione di avanzamento B.

Il meccanismo 220 di alimentazione ? atto ad alimentare il blister 210 al punto di prelievo 230, dopo aver rimosso la pellicola di copertura.

La pellicola di copertura viene recuperata, ad esempio avvolta in una bobina di recupero (non illustrata). Anche il blister 210 viene recuperato (ad esempio in una scatola di recupero) man mano che nel punto di prelievo 230 i componenti elettronici 13 vengono prelevati, uno dopo l?altro, dalle rispettive sedi di contenimento.

Una volta prelevati dal punto di prelievo 230, i componenti elettronici 13 vengono deposti, uno dopo l?altro, da parte del secondo dispositivo di movimentazione 500, sul primo elemento 11 di ciascuna coppia 16 appena deposta sopra il nastro di materiale di servizio 310.

Nella forma di realizzazione mostrata in figura 1, l?apparato 1 comprende un primo dispositivo di controllo 600 atto ad effettuare un primo controllo di un corretto funzionamento di ciascun componente elettronico 13 secondo specifiche predeterminate, prima del posizionamento dello stesso sul rispettivo primo elemento 11.

Il secondo dispositivo di movimentazione 500 ? dunque configurato per far passare ciascun componente elettronico 13 in corrispondenza di detto primo dispositivo di controllo 600 dopo averlo prelevato dal punto di prelievo 230 della seconda linea di lavorazione 200 e prima di posizionarlo sul rispettivo primo elemento 11.

Se le suddette specifiche predeterminate non sono rispettate viene emesso un segnale di errore. Preferibilmente, se in tale primo controllo le specifiche predeterminate non sono rispettate, il componente elettronico 13 viene scartato (ad esempio deponendolo in una apposita scatola di recupero, non illustrata) senza essere posizionato sul rispettivo primo elemento 11.

D?altra parte, se le specifiche predeterminate sono rispettate, il componente elettronico 13 viene regolarmente deposto sul rispettivo primo elemento 11. Quando il componente elettronico ? un tag RFID, il primo dispositivo di controllo 600 comprende preferibilmente un dispositivo ricetrasmittente RF atto a controllare il corretto funzionamento di un dispositivo ricetrasmittente RF del tag RFID.

La terza linea di lavorazione 300 comprende il nastro di materiale di servizio 310, avvolto in una bobina 312.

Preferibilmente, il materiale di servizio ? trasparente. Pi? preferibilmente come materiale di servizio viene impiegato il polietilentereftalato (PET).

La terza linea di lavorazione 300 comprende un meccanismo di alimentazione 320 che ? atto a svolgere la bobina 312 e ad alimentare il nastro di materiale di servizio 310 lungo la direzione di avanzamento C. Preferibilmente, il meccanismo di alimentazione 320 ? atto a far avanzare passo-passo il nastro di materiale di servizio 310 su un piano orizzontale (parallelo al piano XY) lungo la direzione di avanzamento C. Preferibilmente, il passo di avanzamento ? uguale all?interasse (ad esempio di 25mm) del primo elemento 11 e del secondo elemento 12 deposti sopra il nastro di materiale di servizio 310.

Lungo la direzione di avanzamento C, a valle della bobina 312, la terza linea di lavorazione 300 comprende un?area di deposizione 330 per la deposizione, da parte del primo dispositivo di movimentazione 400 e del secondo dispositivo di movimentazione 500, delle coppie 16 di elementi di materiale elastomerico tagliati a misura e dei rispettivi componenti elettronici 13, i quali vengono deposti sopra rispettive porzioni del nastro di materiale di servizio 310 che transitano per detta area di deposizione 330, mentre il nastro di materiale di servizio 310 avanza lungo la direzione di avanzamento C.

Nella forma di realizzazione illustrata in cui gli elementi di materiale elastomerico tagliati a misura hanno forma rettangolare, il primo elemento 11 ed il secondo elemento 12 di ciascuna coppia 16 vengono preferibilmente deposti sopra il nastro di materiale di servizio 310 trasversalmente alla direzione di avanzamento C, vale a dire con la dimensione della lunghezza L perpendicolare alla direzione di avanzamento C.

L?area di deposizione 330 rappresenta, lungo la direzione di avanzamento C, una zona di ?formazione sandwich? dove viene realizzato il componente gommato 10, formato dal componente elettronico 13 racchiuso dal rispettivo primo elemento 11 e dal rispettivo secondo elemento 12 di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

Lungo la direzione di avanzamento C, a valle dell?area di deposizione 330 in cui si sono formati i componenti elettronici gommati 10, la terza linea di lavorazione 300 comprende anche una stazione di imbobinamento 340 in cui il nastro di materiale di servizio 310 viene avvolto a formare una bobina 341 di raccolta di componenti elettronici gommati 10.

La terza linea di lavorazione 300 comprende anche un dispositivo di acquisizione di immagini 350 atto a verificare il posizionamento del primo elemento 11 di ciascuna coppia 16 dopo che ? stato deposto sul nastro di materiale di servizio 310 e prima del posizionamento, su di esso, del rispettivo componente elettronico 13.

Preferibilmente, il dispositivo di acquisizione di immagini 350 ? operativamente collegato al secondo dispositivo di movimentazione 500 cos? che il posizionamento sul primo elemento 11 di ciascuna coppia 16 del rispettivo componente elettronico 13 venga effettuato dal secondo dispositivo di movimentazione 500 tenendo conto del risultato di detta verifica.

Preferibilmente, il dispositivo di acquisizione di immagini 350 ? disposto sotto il nastro di materiale di servizio 310 trasparente, in corrispondenza dell?area di deposizione 330.

Preferibilmente, il dispositivo di acquisizione di immagini 350 ? atto ad illuminare dal basso detto nastro di materiale di servizio 310, in corrispondenza dell?area di deposizione 330.

Preferibilmente, il dispositivo di acquisizione di immagini 350 ? operativamente collegato anche al primo dispositivo di movimentazione 400 cos? che la deposizione del secondo elemento 12 sul rispettivo componente elettronico 13 venga effettuata tenendo conto del risultato di detta verifica di posizionamento di detto primo elemento 11.

Preferibilmente, ? previsto un ulteriore dispositivo di acquisizione di immagini al di sopra di detto nastro di materiale di servizio 310 (non illustrato) atto a verificare il posizionamento di ciascun componente elettronico 13 dopo che ? stato posizionato sul rispettivo primo elemento 11 di ciascuna coppia 16.

Se il posizionamento del componente elettronico 13 su detto primo elemento 11 ? al di fuori di valori di riferimento predeterminati, viene emesso un segnale di errore.

Preferibilmente, se il posizionamento del componente elettronico 13 su detto primo elemento 11 ? al di fuori dei valori di riferimento predeterminati, il componente elettronico viene rimosso dal nastro di materiale di servizio 310 assieme al rispettivo primo elemento 11.

D?altra parte, se il posizionamento del componente elettronico 13 su detto primo elemento 11 rientra entro i valori di riferimento predeterminati, il componente elettronico 13 viene regolarmente mantenuto su detto primo elemento 11. La terza linea di lavorazione 300 comprende anche un secondo dispositivo di controllo 360 atto ad effettuare un secondo controllo per controllare un corretto funzionamento, secondo specifiche predeterminate, di ciascun componente elettronico 13 dopo che ? stato formato il rispettivo componente elettronico gommato 10. Ci? consente vantaggiosamente di controllare che il componente elettronico 13 non si sia danneggiato durante l?operazione di ?formazione sandwich? nell?area di deposizione 330.

Se nel secondo controllo le specifiche predeterminate non sono rispettate, viene emesso un segnale di errore.

Preferibilmente, se nel secondo controllo le specifiche predeterminate non sono rispettate il componente elettronico gommato 10 comprendente tale componente elettronico 13 viene rimosso dal nastro di materiale di servizio 310. D?altra parte, se nel secondo controllo le specifiche predeterminate sono rispettate, il componente elettronico gommato 10 comprendente tale componente elettronico 13 viene regolarmente manutenuto sul nastro di materiale di servizio 310.

Preferibilmente, detto secondo dispositivo di controllo 360 ? disposto sotto il nastro di materiale di servizio 310.

Preferibilmente, detto secondo dispositivo di controllo 360 ? disposto a valle di detta area di deposizione 330.

Quando il componente elettronico 13 ? un tag RFID, il secondo dispositivo di controllo 360 comprende preferibilmente un dispositivo ricetrasmittente RF atto a controllare il corretto funzionamento del dispositivo ricetrasmittente RF del tag RFID.

Secondo la forma di realizzazione preferita illustrata in figura 1, la produzione di componenti elettronici gommati 10 viene dunque effettuata mediante:

- ottenimento di coppie 16 di elementi di materiale elastomerico tagliati a misura, in cui ciascuna coppia 16 comprende un primo elemento 11 ed un secondo elemento 12;

- deposizione, una dopo l?altra, delle coppie 16 di elementi di materiale elastomerico sopra il nastro di materiale di servizio 310;

- posizionamento, sul primo elemento 11 di ciascuna coppia 16 deposta sopra il nastro di materiale di servizio 310, di un rispettivo componente elettronico 13; in cui la deposizione, una dopo l?altra, delle coppie 16 di elementi di materiale elastomerico viene effettuata deponendo il primo elemento 11 di ciascuna coppia 16 corrente direttamente sul nastro di materiale di servizio 310 ed il secondo elemento 12 di ciascuna coppia 16 corrente sopra il primo elemento 11 della coppia 16 precedente in modo da coprire il rispettivo componente elettronico 13 su di esso precedentemente posizionato.

Come schematicamente illustrato in figura 4, l?area di deposizione 330 comprende una prima posizione P1 ed una seconda posizione P2 a valle della prima posizione P1.

La prima posizione P1 corrisponde alla posizione di deposito del primo elemento 11 di ciascuna coppia 16 da parte del primo dispositivo di alimentazione 400 mentre la seconda posizione P2 corrisponde alla posizione di deposito del secondo elemento 12 di ciascuna coppia 16 da parte del primo dispositivo di alimentazione 400 nonch? alla posizione di deposito del componente elettronico 13 da parte del secondo dispositivo di alimentazione 500.

In una fase iniziale del processo di produzione, il meccanismo di alimentazione 320 inizia a svolgere la bobina 312 e ad alimentare passo-passo il nastro di materiale di servizio 310 lungo la direzione di avanzamento C.

Secondo un primo esempio implementativo dell?invenzione, nell?area di deposizione 330, in corrispondenza della posizione P1, si depone al passo n, sul nastro di materiale di servizio 310, un primo elemento singolo 11? di materiale elastomerico tagliato a misura (situazione schematicamente mostrata in figura 4a).

Questa prima deposizione pu? essere effettuata manualmente o, preferibilmente, dal primo dispositivo di movimentazione 400. In quest?ultimo caso preferito, si prevede che il gruppo di taglio 130 della prima linea di lavorazione 100 sia configurato, nella fase iniziale del processo, per tagliare a misura tale primo elemento singolo 11? di materiale elastomerico dal nastro di detto materiale elastomerico 110 (anzich? una coppia 16 con un primo elemento 11 ed un secondo elemento 12).

Quando il nastro di materiale di servizio 310 avanza di un passo (passo n+1) portando tale primo elemento singolo 11? in corrispondenza della posizione P2, su di esso viene posizionato, mediante il secondo dispositivo di movimentazione 500, il rispettivo componente elettronico 13 (situazione schematicamente mostrata in figura 4b).

Dopodich?, sempre al passo n+1 del nastro di materiale di servizio 310, il primo dispositivo di movimentazione 400 rispettivamente depone, in corrispondenza delle posizioni P1 e P2, il primo elemento 11 ed il secondo elemento 12 di una prima coppia 16 di elementi di materiale elastomerico, deponendo il secondo elemento 12 di tale prima coppia su detto elemento singolo 11? di materiale elastomerico in modo da coprire il rispettivo componente elettronico 13 ivi appena posizionato, cos? da formare nella posizione P2 il primo componente elettronico gommato 10 (situazione schematicamente mostrata in figura 4c). Il primo elemento 11 di tale prima coppia 16 viene invece deposto direttamente sul nastro di materiale di servizio 310 in corrispondenza della posizione P1. Al successivo passo di avanzamento del nastro di materiale di servizio 310 (passo n+2), il componente elettronico gommato 10 formato nel passo precedente (n+1) fuoriesce dall?area di deposizione 330 mentre il primo elemento 11 della prima coppia 16 deposto al passo n+1 avanza nella posizione P2 dove il secondo dispositivo di movimentazione 500 vi posiziona il rispettivo componente elettronico 13 (situazione schematicamente mostrata in figura 4d). Dopodich?, sempre al passo n+2 del nastro di materiale di servizio 310, il primo dispositivo di movimentazione 400 rispettivamente depone, in corrispondenza delle posizioni P1 e P2, il primo elemento 11 ed il secondo elemento 12 di una seconda coppia 16 di elementi di materiale elastomerico, cos? da ricoprire con il secondo elemento 12 di tale seconda coppia il rispettivo componente elettronico 13 appena posizionato. Nella posizione P2 viene dunque formato il secondo componente elettronico gommato 10 (situazione schematicamente mostrata in figura 4e) in cui il rispettivo componente elettronico 13 ? racchiuso dal primo elemento 11 della prima coppia 16 e dal secondo elemento 12 della seconda coppia 16. Il primo elemento 11 della seconda coppia 16 viene invece deposto direttamente sul nastro di materiale di servizio 310 in corrispondenza della posizione P1.

I passi successivi n x seguiranno la stessa logica del passo n+2. In particolare, ad ogni passo di avanzamento del nastro di materiale di servizio 310, il componente elettronico gommato 10 formato nel passo precedente fuoriesce dall?area di deposizione 330 mentre il primo elemento 11 della coppia precedente (vale a dire deposta al passo precedente) avanza nella posizione P2 dove il secondo dispositivo di movimentazione 500 vi posiziona il rispettivo componente elettronico 13. Dopodich?, sempre allo stesso passo del nastro di materiale di servizio 310, il primo dispositivo di movimentazione 400 rispettivamente depone, in corrispondenza delle posizioni P1 e P2, il primo elemento 11 ed il secondo elemento 12 di una coppia 16 corrente di elementi di materiale elastomerico.

In un secondo esempio implementativo dell?invenzione non illustrato, si pu? prevedere che nella fase iniziale del processo, il secondo elemento 12 della prima coppia 16 deposta sopra il nastro di materiale di servizio 310 venga deposto direttamente sul nastro di materiale di servizio 310 senza ricoprire alcun componente elettronico, non avendo a disposizione alcun primo elemento di una coppia precedentemente deposta.

In particolare, si pu? prevedere che al passo n, il primo dispositivo di movimentazione 400 rispettivamente deponga, in corrispondenza delle posizioni P1 e P2, il primo elemento 11 ed il secondo elemento 12 della prima coppia 16 di elementi di materiale elastomerico, deponendo entrambi direttamente sul nastro di materiale di servizio 310.

Al successivo passo di avanzamento del nastro di materiale di servizio 310 (passo n+1), il secondo elemento 12 della prima coppia 16 fuoriuscir? dall?area di deposizione 330 mentre il primo elemento 11 della prima coppia avanzer? nella posizione P2 dove il secondo dispositivo di movimentazione 500 vi posizioner? il rispettivo componente elettronico 13 (riportandosi ad una situazione simile a quella illustrata in figura 4b). Il suddetto secondo elemento 12 fuoriuscito dall?area di deposizione 330, non contribuendo a formare alcun componente elettronico gommato 10, potr? essere scartato (ad esempio rimosso dal nastro di materiale di servizio 310) in corrispondenza del secondo controllo effettuato dal secondo dispositivo di controllo 360. Ad ogni modo, essendo il primo elemento deposto sul nastro di materiale di servizio 310 sar? facilmente identificabile nella bobina 341 di raccolta di componenti elettronici gommati 10.

Dopodich?, sempre al passo n+1 del nastro di materiale di servizio 310, il primo dispositivo di movimentazione 400 rispettivamente deporr?, in corrispondenza delle posizioni P1 e P2, il primo elemento 11 ed il secondo elemento 12 di una seconda coppia 16 di elementi di materiale elastomerico, cos? da ricoprire, con il secondo elemento 12 di tale seconda coppia, il rispettivo componente elettronico 13 appena posizionato e formare, nella posizione P2, il primo componente elettronico gommato 10 (riportandosi ad una situazione simile a quella illustrata in figura 4c). Il primo elemento 11 di tale seconda coppia 16 verr? invece deposto direttamente sul nastro di materiale di servizio 310 in corrispondenza della posizione P1.

A questo punto, i passi successivi n x seguiranno la stessa logica del primo esempio implementativo sopra descritto.

Si osserva che anche se ? stata illustrata e descritta in dettaglio una forma di realizzazione preferita in cui gli elementi di materiale elastomerico tagliati a misura vengono alimentati (dalla prima linea di lavorazione 100) e manipolati (dal primo dispositivo di movimentazione 400) a coppie 16, gli insegnamenti della presente invenzione si applicano anche al caso in cui tali elementi vengono alimentati e manipolati singolarmente.

Come risulter? chiaro dalla presente descrizione, grazie alla presenza nella stazione di stazionamento 140 del dispositivo di misura 141, ? possibile verificare che dimensioni e forma degli elementi di materiale elastomerico 11, 12 tagliati a misura ottenuti dal gruppo di taglio 130 rientrino entro valori di riferimento predeterminati. Ci? consente vantaggiosamente di individuare eventuali errori di taglio ed eventualmente scartare elementi che non rispettano i valori di riferimento predeterminati.

Grazie alla presenza del primo dispositivo di controllo 600 ? possibile individuare ed eventualmente scartare un componente elettronico malfunzionante prima che esso venga racchiuso dai rispettivi primo e secondo elemento di materiale elastomerico. Ci? consente vantaggiosamente di evitare che esso venga inutilmente utilizzato nel processo di produzione.

Inoltre, grazie alla presenza del secondo dispositivo di controllo 360 ? possibile controllare che il componente elettronico cha abbia superato il controllo in corrispondenza del primo dispositivo di controllo 600 non si sia poi danneggiato durante il suo posizionamento sul rispettivo primo elemento e/o durante la copertura con il rispettivo secondo elemento.

Per di pi?, grazie alla presenza del dispositivo di acquisizione di immagini 350, ? possibile controllare e regolare finemente il posizionamento, sul primo elemento di ciascuna coppia, sia del rispettivo componente elettronico sia del rispettivo secondo elemento, cos? da consentire una elevata precisione di assemblaggio.

L?utilizzo di un unico nastro di materiale elastomerico consente inoltre di diminuire i costi di produzione e di semplificare il layout dell?apparato di produzione.

In aggiunta, la predisposizione e manipolazione degli elementi di materiale elastomerico tagliati a misura per coppie di elementi consente di ottimizzare la gestione di tali elementi contribuendo a diminuire i costi di produzione ed a semplificare il layout dell?apparato di produzione.

Il metodo di gommatura realizzato secondo l?invenzione consente inoltre di ottenere un tempo ciclo di produzione compreso tra circa 3 s e circa 4 s.

L?invenzione nel suo complesso consente dunque di realizzare la gommatura di componenti elettronici con una elevata precisione di assemblaggio, una riduzione di scarti di componenti elettronici gommati difettosi, un contenimento del tempo ciclo di produzione ed una diminuzione dei costi e degli ingombri dell?apparato necessario.

Claims (34)

RIVENDICAZIONI

1. Metodo di gommatura di componenti elettronici (13) comprendente:

- predisporre i componenti elettronici (13) da gommare;

- predisporre elementi di materiale elastomerico tagliati a misura;

- racchiudere i componenti elettronici (13) tra rispettivi primi elementi (11) e secondi elementi (12) di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

2. Metodo secondo la rivendicazione 1, comprendente la predisposizione di un singolo nastro (110) di detto materiale elastomerico.

3. Metodo secondo la rivendicazione 2, comprendente il taglio di detto singolo nastro (110) in modo da ottenere detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un primo controllo atto a verificare un corretto funzionamento di ciascun componente elettronico (13) secondo specifiche predeterminate prima di aver racchiuso il componente elettronico (13) tra i rispettivi primo elemento (11) e secondo elemento (12).

5. Metodo secondo la rivendicazione 4, in cui, se nel primo controllo le specifiche predeterminate non sono rispettate, il componente elettronico (13) viene scartato senza essere racchiuso tra i rispettivi primo elemento (11) e secondo elemento (12).

6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un secondo controllo atto a verificare un corretto funzionamento di ciascun componente elettronico (13) secondo specifiche predeterminate dopo aver racchiuso il componente elettronico (13) tra i rispettivi primo elemento (11) e secondo elemento (12).

7. Metodo secondo la rivendicazione 6, in cui, se nel secondo controllo le specifiche predeterminate non sono rispettate, il componente elettronico (13) racchiuso tra i rispettivi primo elemento (11) e secondo elemento (12) viene scartato.

8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui, prima di racchiudere ciascun componente elettronico (13) tra i rispettivi primo elemento (11) e secondo elemento (12), si prevede di verificare che i rispettivi primo elemento (11) e secondo elemento (12) abbiano dimensioni e forma rientranti entro valori di riferimento predeterminati.

9. Metodo secondo la rivendicazione 8, in cui se almeno uno tra dette dimensioni e forma non rientra entro i valori di riferimento predeterminati, detti rispettivi primo elemento (11) e secondo elemento (12) vengono scartati.

10. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti primi elementi (11) di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura vengono deposti, uno dopo l?altro, su un nastro di materiale di servizio (310).

11. Metodo secondo la rivendicazione 10, in cui i componenti elettronici (13) vengono posizionati, uno dopo l?altro, sui rispettivi primi elementi (11), dopo la loro deposizione sul nastro di materiale di servizio (310).

12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui i secondi elementi (12) di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura vengono deposti, l?uno dopo l?altro, sopra i rispettivi primi elementi (11) in modo da coprire i rispettivi componenti elettronici (13) su di essi posizionati.

13. Metodo secondo la rivendicazione 12, in cui detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura vengono predisposti in coppie (16), ciascuna coppia (16) comprendendo un rispettivo primo elemento (11) di detti primi elementi (11) ed un rispettivo secondo elemento (12) di detti secondi elementi (12), ed in cui la deposizione sopra il nastro di materiale di servizio (310) di detti primi elementi (11) e secondi elementi (12) viene effettuata deponendo una dopo l?altra, sopra il nastro di materiale di servizio (310), dette coppie (16).

14. Metodo secondo la rivendicazione 13, in cui, il primo elemento (11) di ciascuna coppia (16) corrente di dette coppie (16), correntemente deposta sopra il nastro di materiale di servizio (310), viene deposto direttamente sul nastro di materiale di servizio (310) mentre il secondo elemento (12) di ciascuna coppia (16) corrente viene deposto sopra il primo elemento (11) di una coppia (16) precedente di dette coppie (16), precedentemente deposta sopra il nastro di materiale di servizio (310).

15. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 14, in cui, prima del posizionamento di ciascun componente elettronico (13) sul rispettivo primo elemento (11), si verifica il posizionamento del rispettivo primo elemento (11) sul nastro di materiale di servizio (310).

16. Metodo secondo la rivendicazione 15, in cui il posizionamento di ciascun componente elettronico (13) sul rispettivo primo elemento (11) viene effettuato tenendo conto del risultato di detta verifica di posizionamento del rispettivo primo elemento (11).

17. Metodo secondo la rivendicazione 12 e 15, in cui la deposizione di ciascun secondo elemento (12) sopra il rispettivo primo elemento (11) viene effettuata tenendo conto del risultato di detta verifica di posizionamento del rispettivo primo elemento (11).

18. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 13 a 17, in cui, in una fase iniziale del metodo, prima di deporre una dopo l?altra le coppie (16) di detti elementi di materiale elastomerico sopra il nastro di materiale di servizio (310), si depone sul nastro di materiale di servizio (310) un elemento singolo (11?) di materiale elastomerico tagliato a misura su cui si posiziona un rispettivo componente elettronico (13) e, alla successiva deposizione di una prima coppia di dette coppie (16), si depone il secondo elemento (12) di tale prima coppia sopra detto elemento singolo (11?) di materiale elastomerico in modo da coprire il rispettivo componente elettronico (13) precedentemente posizionato su detto elemento singolo (11?) di materiale elastomerico.

19. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 14 a 17, in cui, in una fase iniziale del metodo, il secondo elemento (12) di una prima coppia di dette coppie (16), che viene deposta sopra il nastro di materiale di servizio (310), viene deposto direttamente sul nastro di materiale di servizio (310).

20. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 12 a 19, in cui, man mano che i secondi elementi (12) vengono deposti sopra i rispettivi primi elementi (11), il nastro di materiale di servizio (310) contenente i componenti elettronici (13) racchiusi dai rispettivi primi elementi (11) e secondi elementi (12) viene avvolto a formare una bobina (341) di componenti elettronici gommati (10).

21. Apparato (1) di produzione di componenti elettronici gommati (10), comprendente:

- una prima linea di lavorazione (100) configurata per alimentare elementi di materiale elastomerico tagliati a misura;

- una seconda linea di lavorazione (200) configurata per alimentare componenti elettronici (13);

- un primo dispositivo di movimentazione (400);

- un secondo dispositivo di movimentazione (500);

in cui detto primo dispositivo di movimentazione (400) ? configurato per prelevare e movimentare primi elementi (11) e secondi elementi (12) di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura dalla prima linea di lavorazione (100) in modo da racchiudere componenti elettronici (13) prelevati e movimentati mediante detto secondo dispositivo di movimentazione (500) dalla seconda linea di lavorazione (200) tra rispettivi primi elementi (11) e secondi elementi (12).

22. Apparato secondo la rivendicazione 21 comprendente una terza linea di lavorazione (300) configurata per alimentare un nastro di materiale di servizio (310), in cui detti primi elementi (11) e detti secondi elementi (12) racchiudono detti componenti elettronici (13) sopra detto nastro di materiale di servizio (310).

23. Apparato (1) secondo la rivendicazione 22, in cui

- detto primo dispositivo di movimentazione (400) ? configurato per prelevare, uno dopo l?altro, detti primi elementi (11) e deporli, uno dopo l?altro, sul nastro di materiale di servizio (310);

- detto secondo dispositivo di movimentazione (500) ? configurato per prelevare, uno dopo l?altro, i componenti elettronici (13) e rispettivamente posizionarli, uno dopo l?altro, su detti primi elementi (11) deposti sul nastro di materiale di servizio (310);

in cui il primo dispositivo di movimentazione (400) ? configurato per prelevare, uno dopo l?altro, detti secondi elementi (12) e rispettivamente deporli, uno dopo l?altro, sopra detti primi elementi (11) in modo da coprire i rispettivi componenti elettronici (13) su di essi posizionati dal secondo dispositivo di movimentazione (500).

24. Apparato (1) secondo la rivendicazione 23, in cui la terza linea di lavorazione (300) comprende un dispositivo di acquisizione di immagini (350) atto a verificare il posizionamento su detto nastro di materiale di servizio (310) di ciascun elemento di detti primi elementi (11) di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

25. Apparato secondo la rivendicazione 24, in cui il materiale di servizio ? trasparente ed il dispositivo di acquisizione di immagini (350) ? disposto sotto il nastro di materiale di servizio (310).

26. Apparato secondo la rivendicazione 24 o 25, in cui la terza linea di lavorazione (300) comprende un?area di deposizione (330) in cui i primi elementi (11) ed i secondi elementi (12) di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura vengono deposti sopra il nastro di materiale di servizio (310) e detto dispositivo di acquisizione di immagini (350) ? disposto in corrispondenza di detta area di deposizione (330).

27. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 23 a 26, in cui la terza linea di lavorazione (300) comprende un dispositivo di controllo (360) atto a controllare un corretto funzionamento, secondo specifiche predeterminate, di ciascun componente elettronico (13) posizionato sul rispettivo primo elemento (11).

28. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 21 a 27, in cui almeno uno tra il primo dispositivo di movimentazione (400) ed il secondo dispositivo di movimentazione (500) comprende un robot antropomorfo.

29. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 23 a 28, comprendente un ulteriore dispositivo di controllo (600) atto a controllare il funzionamento di ciascun componente elettronico (13) prima del suo posizionamento sul rispettivo primo elemento (11).

30. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 21 a 29, in cui la prima linea di lavorazione (100) comprende un singolo nastro (110) di detto materiale elastomerico.

31. Apparato secondo la rivendicazione 30, in cui la prima linea di lavorazione (100) comprende un gruppo di taglio (130) configurato per tagliare detto singolo nastro (110) di detto materiale elastomerico in modo da ottenere detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

32. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 23 a 31, in cui la prima linea di lavorazione (100) ? configurata per alimentare detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura alimentando, una dopo l?altra, coppie (16) di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura, ciascuna coppia comprendendo un rispettivo primo elemento di detti primi elementi (11) ed un rispettivo secondo elemento di detti secondi elementi (12).

33. Apparato secondo la rivendicazione 32, in cui il primo dispositivo di movimentazione (400) ? configurato per effettuare il prelievo dalla prima linea di lavorazione (100) e la deposizione sopra il nastro di materiale di servizio (310) di detti primi elementi (11) e secondi elementi (12) prelevando e depositando, una dopo l?altra, dette coppie (16) di detti elementi di materiale elastomerico tagliati a misura.

34. Apparato secondo la rivendicazione 33, in cui il primo dispositivo di movimentazione (400) ? configurato per deporre direttamente sul nastro di materiale di servizio (310) il primo elemento (11) di ciascuna coppia (16) corrente di dette coppie (16), correntemente deposta sopra il nastro di materiale di servizio (310), e per deporre il secondo elemento (12) di ciascuna coppia (16) corrente sopra il primo elemento (11) di una coppia (16) precedente di dette coppie (16), precedentemente deposta sopra il nastro di materiale di servizio (310).