IT202000028631A1 - Sistema di gestione di flotte di droni - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale dal titolo: ?Sistema di gestione di flotte di droni?

DESCRIZIONE

La presente invenzione ha per oggetto un sistema di gestione di droni comprendente almeno un drone e una unit? di supporto logistico del drone.

Il drone comprende almeno un contenitore atto a contenere materiale di servizio, che comprende almeno un bocchettone di ingresso di materiale di servizio e mezzi di espulsione di detto materiale.

Inoltre l?unit? di supporto logistico prevede una zona di rifornimento del contenitore, la quale zona di rifornimento comprende mezzi di rifornimento di detto contenitore.

Quella appena descritta ? la comune configurazione dei sistemi che gestiscono droni, o in particolare flotte di droni, e che vengono comunemente utilizzati per attivit? di monitoraggio, sorveglianza e missioni volte ad estinguere gli incendi.

La presente invenzione si riferisce preferibilmente, ma non esclusivamente, a sistemi di gestione di flotte di droni volti ad attivit? di estinzione incendi, di cui un esempio ? illustrato all?interno della domanda di brevetto WO2017/208272, il cui contenuto ? da considerarsi parte integrante della presente invenzione.

Dalla successiva descrizione, risulter? evidente come la presente invenzione non sia limitata alle operazioni anti-incendio, ma possa essere preferibilmente utilizzato in tutte quelle attivit? che prevedono l?espulsione di materiale da una posizione sopraelevata, come ad esempio operazioni volte alla semina di campi o simili.

Il sistema oggetto della presente invenzione pu? ad esempio anche essere utilizzato in operazioni di trasporto di materiale, da un punto ad un altro, in cui ? necessario prevedere pi? viaggi da parte dei droni e una fase di rifornimento del materiale da trasportare.

I droni utilizzati in tali sistemi comprendono un contenitore atto a contenere un materiale di servizio, come ad esempio un liquido o una polvere estinguente, che viene scaricato sulle fiamme, in modo da domarle ed evitare che l?incendio divampi.

Le missioni dei droni in operazioni antincendio sono dunque del tutto simili a quelle effettuate da velivoli quali elicotteri, canadair, o simili che prevedono di riempire un contenitore con acqua, rovesciare tale acqua sulle fiamme, riempire nuovamente il contenitore e cos? via, fino all?estinzione dell?incendio.

Risulta evidente come tale attivit? richieda diversi viaggi al fine di domare le fiamme, soprattutto nel caso dei droni, che possono portare contenitori di dimensioni ridotte rispetto ad elicotteri o canadair.

Per questo motivo, vengono utilizzate flotte di droni, in modo che i sistemi noti allo stato dell?arte possano compiere numerose azioni di erogazione del materiale estinguente e in diversi punti contemporaneamente.

L?utilizzo di flotte di droni presenta dunque numerosi vantaggi, tuttavia i droni devono essere spesso ricaricati, sia da un punto di vista energetico, ad esempio per ricaricare le batteria, sia da un punto di vista del materiale di servizio, a causa delle piccole/medie dimensioni dei contenitori che sono spesso di piccole medie dimensioni.

In particolare, il rifornimento dei contenitori dei droni, come descritto all?interno della domanda di brevetto WO2017/208272, ? una attivit? particolarmente delicata, in quanto richiede di far atterrare il drone in un punto preciso, con una orientazione corretta, in modo da sostituire e/o riempire il contenitore di ogni drone.

Il ?precision landing? ? la procedura di atterraggio di uno specifico drone che grazie all?utilizzo di una o pi? tecnologie dedicate ? in grado di garantire un punto prestabilito di atterraggio con un margine di errore compatibile con le esigenze richieste indipendentemente da fattori di disturbo variabili (vento, pioggia, ecc.). Riveste un aspetto cruciale della gestione di droni o flotte di droni e, nello stato della tecnica, risulta essere una procedura molto complessa da garantire soprattutto in vari scenari di utilizzo.

Un errore di atterraggio maggiore di un range considerato accettabile rispetto al punto desiderato, infatti, causa non solo una possibile rottura del drone dovuta ad impatti indesiderati, ma anche possibili malfunzionamenti delle piattaforme di servizio, con il rischio di ottenere temporanei periodi di inattivit? delle piattaforme stesse le quali non potendo eseguire i servizi previsti creerebbero gravi criticit? ad altri droni in volo in attesa di rifornimento.

Il rifornimento dei contenitori inoltre richiede tempistiche elevate, con il rischio di creare ?code? dei mezzi per il rifornimento, visto che la gestione di pi? droni contemporaneamente ? particolarmente complessa.

Esiste dunque una necessit? non soddisfatta dai sistemi noti allo stato dell?arte, di realizzare un sistema di gestione di droni che consenta di ottenere un rifornimento efficiente almeno del materiale di servizio trasportato dai droni stessi, senza richiedere tempistiche lunghe e in maniera completamente automatizzata, garantendo un posizionamento preciso del contenitore, ottimale per consentirne il rifornimento.

La presente invenzione consegue gli scopi di cui sopra realizzando un sistema come descritto in precedenza, in cui i mezzi di rifornimento comprendono mezzi di bloccaggio in posizione del contenitore, mezzi di erogazione comunicanti con un serbatoio e un bocchettone di erogazione atto a comunicare con il bocchettone di ingresso.

Inoltre la zona di rifornimento comprendendo un elemento a conca, le cui pareti convergono verso i mezzi di rifornimento.

Il sistema cos? realizzato consente di ottenere un preciso posizionamento del contenitore in corrispondenza dei mezzi di rifornimento, in modo che una rapida erogazione del materiale di servizio consenta un rifornimento veloce che non crei intralcio per il rifornimento successivo degli altri droni e che non richieda pertanto l?atterraggio del drone per consentire le fasi di rifornimento.

Il posizionamento previsto del contenitore ? ottenuto grazie alla presenza dell?elemento a conca, senza la necessit? di prevedere complessi sistemi volti a stimare la corretta posiziona del drone e la corretta posizione dei mezzi di rifornimento.

Preferibilmente i droni utilizzati nel sistema oggetto della presente invenzione non atterrano sulla unit? logistica di supporto, ma semplicemente posizionano il contenitore sulla unit? logistica di supporto, per consentirne il rifornimento.

Come nei sistemi noti allo stato dell?arte, ? possibile individuare una zona di raccolta, ossia una zona in corrispondenza della unit? logistica di supporto in cui il drone appoggia il contenitore.

La presenza dell?elemento a consente di ampliare tale zona di raccolta, grazie allo svasamento delle pareti dell?elemento a conca.

Tale configurazione ha inoltre un ulteriore vantaggio in quanto, una volta che il drone ? in procinto di appoggiare il contenitore, non richiede nessun intervento da parte di mezzi ausiliari atti alla movimentazione del drone, come ad esempio le barre di afferraggio che vengono comunemente utilizzate nei sistemi noti allo stato dell?arte.

Tutti i droni in corrispondenza dell?elemento a conca, grazie all?interazione tra il contenitore e l?elemento a conca, verranno dunque convogliati naturalmente, grazie alla forza di gravit?, in corrispondenza dei mezzi di rifornimento.

Secondo una possibile forma esecutiva, il drone o i droni appartenenti al sistema oggetto della presente invenzione, comprendono mezzi di rilevazione della distanza del o dei droni rispetto alla zona di rifornimento.

In questo modo ciascun drone potr? stimare una posizione in corrispondenza della zona di rifornimento, in particolare dell?elemento a conca, valutare la distanza tra il drone e l?elemento a conca, in modo da iniziare una discesa verticale fino a che il contenitore non entra in contatto con le pareti dell?elemento a conca e in modo che il contenitore possa successivamente iniziare a scivolare lungo tali pareti per il rifornimento.

Inoltre secondo una forma attuativa i mezzi di bloccaggio comprendono mezzi di orientazione del contenitore.

Il posizionamento corretto del contenitore dunque ? ottenuto non solo in corrispondenza dei mezzi di riempimento, ma anche con il bocchettone di ingresso del contenitore orientato verso i mezzi di rifornimento, in modo tale da ottenere un rifornimento il pi? rapido possibile, facilitando l?attacco di un eventuale bocchettone di erogazione del materiale di servizio al bocchettone di ingresso.

La presenza dell?elemento a conca presenta aspetti ancora maggiormente vantaggiosi nel caso in cui il contenitore sia fissato al drone attraverso uno o pi? funi di collegamento.

Il contenitore dunque non ? solidale al drone, ma ? libero di oscillare durante il volo del drone, proprio grazie alla deformabilit? delle funi.

La forma dell?elemento a conca aiuta dunque il posizionamento del contenitore in corrispondenza dei mezzi di rifornimento, azione che risulta particolarmente complessa soprattutto in caso di corpi oscillanti o comunque dotati di movimentazione relativa rispetto al corpo trattore del drone.

Inoltre, grazie alla presenza dei mezzi di rilevazione della distanza, il drone non dovr? necessariamente controllare che tali funi siano sempre tese, sar? sufficiente calcolare la distanza tra il corpo del drone e il contenitore.

Vantaggiosamente il contenitore comprende mezzi di collegamento elettrico al drone e/o alla unit? di supporto logistico.

Il collegamento elettrico consente di inviare informazioni del contenitore, come ad esempio lo stato di riempimento, sia al drone che all?unit? di supporto logistico e inoltre consente al drone e all?unit? logistica di supporto di inviare segnali di comando al contenitore.

Poich? i contenitori utilizzati sono elementi preferibilmente dal fondo piatto, al fine di agevolare lo scivolamento del contenitore stesso lungo le pareti dell?elemento a conca, tale elemento comprende elementi di scorrimento configurati per lo scorrimento del detto contenitore.

Ad esempio ? possibile prevedere una pluralit? di biglie metalliche presenti sulla superfice dell?elemento a conca che consentono agevolmente lo scorrimento del contenitore verso il centro dell?elemento a conca, ruotando su se stesse a contatto con la superficie del contenitore.

In alternativa od in combinazione ? possibile prevedere una pluralit? di rulli con asse di rotazione perpendicolare alla direzione di scorrimento del contenitore.

Secondo una forma esecutiva preferita, il drone comprende mezzi di propulsione a combustione.

Il contenitore in questo caso prevede almeno un primo scomparto ed almeno un secondo scomparto isolati tra loro.

Il primo scomparto ? atto a contenere il materiale di servizio ed il secondo scomparto ? atto a contenere carburante per i mezzi di propulsione, essendo il secondo scomparto in comunicazione con il drone.

Grazie a tale configurazione, il sistema oggetto della presente invenzione prevede droni che non solo garantiscono i vantaggi dei veicoli con motore a combustione rispetto ai veicoli con motori elettrici (durata batteria, peso trasportabile, ecc.), ma presentano anche vantaggi specifici relativi alle applicazioni di interesse.

La mancanza della batteria infatti riduce notevolmente i tempi di gestione di ogni drone, che dovr? semplicemente essere rifornito e non sar? richiesta alcuna sostituzione della batteria.

Per ottimizzare ulteriormente tale aspetto, preferibilmente i mezzi di erogazione comunicano con un primo serbatoio di materiale di servizio e con un secondo serbatoio di carburante.

Inoltre, i mezzi di erogazione comprendono un primo bocchettone di erogazione atto a comunicare con il primo scomparto ed un secondo bocchettone di erogazione atto a comunicare con il secondo scomparto.

Durante la fase di rifornimento ? dunque possibile riempire il contenitore sia con il materiale di servizio che con il carburante, ottimizzando i tempi di gestione del drone, rispetto alla autonomia di volo e abilitando il funzionamento continuativo nel tempo senza la necessit? di pause per il rifornimento del combustibile.

Inoltre tale configurazione consente in effetti al drone di evitare di atterrare, ma semplicemente di posizionare il contenitore a contatto con i mezzi di rifornimento, riempire il contenitore ed essere pronto per la missione successiva. Questo aspetto risulta essere particolarmente vantaggioso in quanto, evitando la necessit? di atterrare in un preciso punto, si evita di dover necessariamente soddisfare i requisiti di precision landing del drone in vari scenari applicativi. Anzi, il centraggio per gravit? del contenitore all?interno della conca consentir? al drone stesso di rilevare tale traslazione e di porsi automaticamente sulla verticale del punto indicato come rifornimneto senza l?utilizzo di dispositivi per il ?precision landing?.

Risulta evidente come i mezzi di rifornimento debbano riempire il pi? velocemente possibile il contenitore, per cui devono lavorare ad una elevata pressione.

Per questo motivo ? necessario che i mezzi di bloccaggio, blocchino rapidamente e in sicurezza il contenitore.

Per ottenere tale risultato, preferibilmente, i mezzi di bloccaggio comprendono mezzi dotati di elettromagneti attivabili su richiesta atti ad impegnarsi con detto contenitore.

I mezzi elettromagnetici possono essere previsti proprio per bloccare in posizione il contenitore, ma anche per bloccare gli erogatori nei bocchettoni di ingresso degli scomparti del materiale di servizio e del carburante.

Infine, visti i vantaggi descritti in precedenza e relativi al sistema oggetto della presente invenzione, la presente invenzione ha per oggetto anche un velivolo telecontrollato del tipo drone o simili.

Tale drone comprende mezzi di propulsione a combustione e un contenitore montato inferiormente al corpo del drone.

Come per il sistema, anche in questo caso il drone pu? prevedere qualsivoglia mezzo di propulsione noto allo stato dell?arte, preferibilmente, che necessita di un qualsivoglia materiale come carburante.

In particolare, il contenitore ? realizzato secondo una o pi? delle caratteristiche descritte in precedenza.

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno pi? chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi illustrati nei disegni allegati in cui:

le figure 1a ed 1b illustrano due viste di una possibile forma esecutiva del sistema di gestione di droni oggetto della presente invenzione;

la figura 2 illustra una possibile forma esecutiva del drone appartenente al sistema oggetto della presente invenzione;

la figura 3 illustra una ulteriore forma esecutiva del drone appartenente al sistema oggetto della presente invenzione;

le figure da 4a a 4c illustrano tre viste del contenitore appartenente al sistema oggetto della presente invenzione;

la figura 5 illustra una vista di una possibile forma esecutiva dell?elemento a conca appartenente al sistema oggetto della presente invenzione;

le figure da 6a a 6f illustrano le varie fasi di gestione del drone appartenente al sistema oggetto della presente invenzione.

Si specifica che le figure allegate alla presente domanda di brevetto illustrano solo alcune possibili forme esecutive del sistema di gestione di droni oggetto della presente invenzione, per meglio comprenderne i vantaggi e le caratteristiche descritte.

Tali forme esecutive sono dunque da intendersi a puro scopo illustrativo e non limitativo al concetto inventivo della presente invenzione, ossia quello di realizzare un sistema di gestione dei droni che consenta di ottenere un efficiente rifornimento dei contenitori trasportati dai droni stessi, senza richiedere necessariamente l?atterraggio dei droni.

Con particolare riferimento alle figure 1a ed 1b, vengono illustrate due viste in prospettiva di una possibile forma esecutiva del sistema oggetto della presente invenzione.

Il sistema comprende almeno un drone 1 e una unit? di supporto logistico 2 di detto drone 1.

L?unit? di supporto logistico 2 in questo caso ? illustrata come un camion, che presenta un container di rimorchio all?interno del quale ? possibile trasportare uno o pi? droni, serbatoi per il rifornimento del materiale da caricare sui contenitori dei droni nonch? effettuare tutte le manutenzioni necessarie ai droni.

L?unit? logistica di supporto pu? anche comprendere una pluralit? di camion, anche volti a fornire differenti servizi.

Soprattutto in operazioni anti incendio, una unit? di supporto logistica movimentabile su ruote ? vantaggiosa, in quanto pu? trasportare i droni in prossimit? dell?incendio e farli decollare successivamente, in modo da ridurre il tempo di volo.

L?unit? di supporto logistico consente in particolare, di rifornire i droni.

Infatti il drone 1 comprende almeno un contenitore 3 atto a contenere materiale di servizio, come ad esempio un liquido anti incendio.

L?unit? di supporto logistico 2 comprende una zona di rifornimento che comprende mezzi di rifornimento del contenitore 3, in cui il drone 1 posiziona tale contenitore 3 affinch? possa essere riempito almeno del materiale di servizio.

I mezzi di rifornimento comprendono mezzi di bloccaggio in posizione del contenitore 3, mezzi di erogazione comunicanti con un serbatoio e un bocchettone di erogazione atto a comunicare con il contenitore 3.

Inoltre, secondo al variante illustrata nelle figure, la zona di rifornimento comprende un elemento a conca 4, le cui pareti convergono verso i detti mezzi di rifornimento.

Il drone 1 dunque esegue diversi viaggi, in cui rifornisce il contenitore 3, che, oltre ad un bocchettone di ingresso del materiale di servizio, comprende mezzi di espulsione di tale materiale di servizio.

La figura 3 illustra uno schema esemplificativo, in cui il drone 1 rilascia un materiale di servizio, ad esempio il liquido estinguente 5 sull?incendio 6.

Lo scenario di figura 3 ? ovviamente replicabile per flotte di droni 1, cos? come illustrato in figura 6f.

Con particolare riferimento alle figure da 1a a 3, il drone 1 prevede che il contenitore 3 sia fissato attraverso funi di collegamento 31, che conferiscono una oscillazione del contenitore 3 rispetto al drone 1, in maniera del tutto simile alla benna utilizzata dagli elicotteri durante le operazioni anti-incendio.

Il contenitore 3 pu? ovviamente comprendere pi? scomparti separati, preferibilmente ognuno con un proprio bocchettone di ingresso, in modo da trasportare diversi liquidi o materiali di servizio.

Inoltre il contenitore 3 pu? presentare connettori per il collegamento elettrico da e verso l?unit? di supporto logistico 2 e/o da o verso il drone 1.

Tali connettori possono essere utilizzati per il trasferimento di informazioni e/o per azionare comandi ed automatismi remoti sul contenitore 3.

Il drone 1 pu? essere realizzato secondo uno dei qualsivoglia modi noti allo stato dell?arte, e comprende eliche di propulsione alimentate da una fonte di energia.

Preferibilmente, secondo la variante illustrata nelle figure, tali eliche di propulsione sono azionate da mezzi di propulsione a combustione, che richiedono dunque carburante.

Il carburante ? contenuto all?interno del contenitore 3, che presenta un tubo di collegamento 13, figure 2 e 3, per consentire al carburante di raggiungere i mezzi di propulsione previsti all?interno del corpo del drone 1.

Per ottenere tale configurazione, il contenitore 3, di cui una possibile forma esecutiva ? illustrata nelle figure da 4a a 4c, comprende un primo scomparto 32 atto a contenere il liquido estinguente e un secondo scomparto 33 atto a contenere il carburante ed in comunicazione con il drone 1 attraverso il tubo 13.

Ogni scomparto presenta un proprio bocchettone di ingresso per il rifornimento dello scomparto stesso.

Come si evince dalle figure, la figura 4a illustra uno schema di principio di una sezione del contenitore 3, la figura 4b illustra una vista laterale di uno schema di principio del contenitore 3, mentre la figura 4c illustra una vista dal basso di uno schema di principio del contenitore 3.

In particolare, figure 4b e 4c, il contenitore 3 presenta un bocchettone di ingresso 34 per il primo scomparto 32, un bocchettone di ingresso 35 per il secondo scomparto 33, un boccaporto di rilascio 36 per il materiale contenuto all?interno del primo scomparto 32 e mezzi di bloccaggio meccanico 37, il cui funzionamento verr? descritto successivamente.

Grazie a tale configurazione, il contenitore 3, posizionato in corrispondenza dei mezzi di rifornimento pu? essere riempito contemporaneamente sia con carburante nel secondo scomparto 33, che con il liquido estinguente nel primo scomparto 32.

Ne consegue che i mezzi di rifornimento previsti a bordo dell?unit? logistica di supporto 2, devono presentare una configurazione analoga, ossia corrispondente a quella dei bocchettoni del contenitore 3.

Per questo motivo, in figura 5 viene illustrato uno schema di principio di una vista dall?alto dell?elemento a conca 4, in cui viene posizionato il contenitore 3.

Successivamente verr? descritto come il contenitore 3 percorre le pareti 41 dell?elemento a conca 4 per posizionarsi precisamente nel punto di rifornimento.

Una volta posizionato in maniera corretta il contenitore all?interno dell?elemento a conca 4, il bocchettone 34 del primo scomparto 32 si trova accoppiato e in comunicazione con il corrispondente bocchettone 43, mentre il bocchettone 35 del secondo scomparto 33 si trova accoppiato ed in comunicazione con il corrispondente bocchettone 44.

Risulta evidente come il bocchettone 43 sia collegato ad un serbatoio contenente il materiale da inserire all?interno del primo scomparto 32, mentre il bocchettone 44 risulta collegato ad un serbatoio contenente il materiale, preferibilmente carburante, da inserire all?interno del secondo scomparto 33.

Vantaggiosamente vengono previsti mezzi pompanti per il riempimento del primo 32 e del secondo 33 scomparto.

? ovviamente possibile prevedere che l?unit? di supporto logistico si appoggi ad unit? ausiliarie atte al trasporto dei serbatoi, come ad esempio autocisterne, che vengono collegate ai bocchettoni 34 e 44 presenti sull?unit? di supporto logistico.

? possibile prevedere che i bocchettoni 43 e 44 siano integrati al centro dell?elemento a conca 4, o che l?elemento a conca 4 presenti un foro centrale in grado di alloggiare e mettere in comunicazione i bocchettoni del contenitore 3 con i bocchettoni 43 e 44.

In questo secondo caso, i bocchettoni 43 e 44 vengono previsti all?interno dell?unit? di supporto logistico 2.

Come viene illustrato nelle figure 4c e 5, il contenitore 3 e l?elemento a conca 4 prevedono mezzi di bloccaggio volti a fissare in posizione il contenitore 3.

In particolare, ? possibile prevedere primi mezzi di bloccaggio 36 che cooperano con corrispondenti secondi mezzi di bloccaggio 45.

I mezzi di bloccaggio possono essere costituiti da un dispositivo di centraggio e orientamento del contenitore 3 rispetto all?elemento a conca 4 e da un sistema di apertura/chiusura elettromagnetico per il mantenimento del collegamento tra l?unit? di supporto logistico 2 e il contenitore 3 durante l?intera fase di rifornimento.

Come anticipato, la presenza dell?elemento a conca 4 facilita il posizionamento del contenitore 3 per il rifornimento, in quanto il contenitore 3 scorre lungo le pareti 41 dell?elemento a conca 4 per giungere al punto centrale dell?elemento a conca 4 dove avviene il rifornimento.

Per questo motivo l?elemento a conca 4 pu? essere realizzato in uno dei qualsivoglia modi noti allo stato dell?arte, purch? presenti le pareti 41 convergenti verso il punto di rifornimento.

L?elemento a conca 4 pu? ad esempio prevedere quattro pareti laterali, unite a due a due attraverso un elemento di giunzione.

Tutte le pareti laterali realizzano dunque uno scivolo, in collegamento al punto di rifornimento.

Preferibilmente, le pareti laterali presentano delle cerniere alla base, in modo da poter oscillare, per chiudersi in direzione punto di rifornimento e diminuire le dimensioni dell?unit? di supporto logistico 2.

Risulta evidente come le pareti laterali, in condizione chiusa, si sovrappongano in corrispondenza del tetto del camion.

Gli eventuali elementi di giunzione, in condizione chiusa delle pareti laterali, si ritirano, per cui o si inseriscono tra una parete e l?altra, o rientrano all?interno dello spessore delle pareti laterali o, alternativamente, sono realizzate di un materiale sufficientemente cedevole, in modo da piegarsi.

Indipendentemente dalla realizzazione dell?elemento a conca 4, il contenitore 3 scorre lungo le pareti 41 di tale elemento a conca: il contenitore 3 nelle figure ? illustrato di forma sferica, tuttavia ? possibile prevedere qualsiasi forma.

Per questo motivo, per favorire lo scorrimento del contenitore 3 sulle pareti 41, ? possibile prevedere un sistema per agevolare la traslazione del contenitore 3 al centro dell?elemento a conca 4 durante la sua discesa, come ad esempio biglie metalliche disposte lungo le pareti, che agevolano la direzione di discesa e lo scorrimento del contenitore 3.

Le biglie possono essere movimentate in maniera passiva, ossia grazie allo scivolamento del contenitore sulle loro superfici, oppure possono essere di tipo automatizzato.

Le figure da 6a a 6f illustrano uno schema esemplificativo di un possibile funzionamento del sistema oggetto della presente invenzione.

Le figure riportano il caso di un solo drone, ma risulta evidente come i passi illustrati possano essere ripetuti per flotte di droni, soprattutto in missioni anti-incendio, come illustrato in figura 6f.

Quando vi ? la necessit? di svolgere una specifica missione una o pi? unit? di supporto logistico 2 vengono trasportate nelle vicinanze dove deve essere svolta la missione.

Le unit? di supporto logistico 2 dispiegano i droni trasportati al loro interno, qualora presenti, e consentono il decollo/atterraggio di tali droni. I droni possono altres? essere gi? presenti o trasportati da altro mezzo e possono altres? atterrare in zone differenti rispetto alla unit? logistica di supporto 2.

I droni iniziano a svolgere la missione preordinata effettuando la spola per il trasporto del materiale di servizio tra l?unit? di supporto logistico 2 e il luogo dove deve essere rilasciato.

Una volta effettuato il primo trasporto i droni ritornano verso l?unit? di supporto logistico 2 e fanno in modo tale che il contenitore 3 da loro trasportato possa essere ricaricato.

Preferibilmente la discesa del contenitore 3 verso il punto di rifornimento ? sempre gestita dal drone, che regola la quota di volo, rilevando la distanza rispetto all?elemento a conca 4.

Lo stesso contenitore 3 pu? integrare sensori dedicati per rilevare il contatto e la direzione di discesa al fine di informare il drone 1 dello spostamento laterale che deve effettuare per raggiungere la verticale sopra il centro dell?elemento a conca 4.

Il drone 1, figura 6a, arriva in corrispondenza dell?elemento a conca 4e inizia la sua discesa in modo che il contenitore 3 possa entrare all?interno dell?elemento a conca 4, figura 6b.

Diminuendo di quota, la discesa del contenitore 3 all?interno dell?imbuto provvede all?automatico centraggio e eventuale orientamento, figura 6c.

Una volta raggiunto il centro dell?elemento a conca, figura 6d, il contenitore 3 viene collegato agli erogatori in maniera solidale grazie al sistema di blocco / sblocco 45 e 37 per garantire il contatto solidale durante la fase di rifornimento.

Viene dunque attivato il sistema di rifornimento che provvede ad erogare i liquidi dall?unit? di supporto logistico 2 al contenitore 3 sino ad un riempimento stabilito.

Viene rilasciato il sistema di bloccaggio liberando il contenitore 3, in modo che il drone 1 possa nuovamente sollevarsi rispetto alla unit? di supporto logistico 2, figura 6e.

Con il contenitore 3 pieno, il drone 1 pu? provvedere al trasporto e al rilascio del materiale estinguente contenuto, in modo da domare l?incendio, come illustrato in figura 6f, per poi ripetere il ciclo virtualmente h24.

Risulta evidente, da quanto descritto, che gli automatismi di riempimento del contenitore 3 possono essere comandati da una unit? centrale di controllo, remota o a bordo dell?unit? di supporto logistico 2, che monitora e comanda tutta la procedura.

Tale unit? centrale di controllo pu? anche comandare l?apertura/chiusura delle pareti laterali, cos? come sovraintendere alla guida dei droni 1.

Risulta inoltre evidente che un utente possa intervenire manualmente, attraverso comandi remoti, sua sulla movimentazione dei droni che sulla procedura descritta.

Mentre l?invenzione ? suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative, alcune forme di realizzazione preferite sono state mostrate nei disegni e descritte in dettaglio.

Si deve intendere, comunque, che non vi ? alcuna intenzione di limitare l?invenzione alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, essa intende coprire tutte le modifiche, costruzioni alternative, ed equivalenti che ricadano nell?ambito dell?invenzione come definito nelle rivendicazioni.

L?uso di ?ad esempio?, ?ecc.?, ?oppure? indica alternative non esclusive senza limitazione a meno che non altrimenti indicato.

L?uso di ?include? significa ?include, ma non limitato a? a meno che non altrimenti indicato.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Sistema di gestione di droni comprendente almeno un drone (1) e una unit? di supporto logistico (2) di detto drone (1),

il detto drone (1) comprendendo almeno un contenitore (3) atto a contenere materiale di servizio, il quale contenitore (3) comprende almeno un bocchettone di ingresso (34 35) di detto materiale di servizio e mezzi di espulsione (36) di detto materiale di servizio,

comprendendo la detta unit? di supporto logistico (2) una zona di rifornimento di detto contenitore (3), la quale zona di rifornimento comprende mezzi di rifornimento (43, 44, 45) di detto contenitore,

caratterizzato dal fatto che

i detti mezzi di rifornimento comprendono mezzi di bloccaggio (45) in posizione del detto contenitore (3), mezzi di erogazione comunicanti con un serbatoio e un bocchettone di erogazione (43, 44) atto a comunicare con detto bocchettone di ingresso (34, 35),

la detta zona di rifornimento comprendendo un elemento a conca (4), le cui pareti (41) convergono verso i detti mezzi di rifornimento.

2. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui il detto almeno un drone (1) comprende mezzi di rilevazione della distanza di detto drone (1) rispetto a detta zona di rifornimento.

3. Sistema secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, in cui i detti mezzi di bloccaggio comprendono mezzi di orientazione di detto contenitore (3).

4. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui il detto contenitore (3) ? fissato al detto drone (1) attraverso uno o pi? funi di collegamento (31).

5. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui il detto contenitore (3) comprende mezzi di collegamento elettrico al detto drone (1) e/o alla detta unit? di supporto logistico (2).

6. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui le pareti (41) del detto elemento a conca (4) comprendono elementi di scorrimento configurati per lo scorrimento del detto contenitore (3) lungo dette pareti (41).

7. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui il detto drone (1) comprende mezzi di propulsione a combustione, il detto contenitore (3) prevedendo almeno un primo scomparto (32) ed un secondo scomparto (33) isolati tra loro, essendo il primo scomparto (32) atto a contenere materiale di servizio ed essendo il secondo scomparto (33) atto a contenere carburante per i detti mezzi di propulsione ed essendo il secondo scomparto (33) comunicante con detto drone (1).

8. Sistema secondo la rivendicazione 7, in cui i detti mezzi di erogazione (43 44) comunicano con un primo serbatoio di materiale di servizio e con un secondo serbatoio di carburante, i mezzi di erogazione comprendendo un primo bocchettone di erogazione (43) atto a comunicare con il detto primo scomparto (32) ed un secondo bocchettone di erogazione (44) atto a comunicare con il detto secondo scomparto (33).

9. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui i detti mezzi di bloccaggio comprendono mezzi elettromagnetici atti ad impegnarsi con detto contenitore (3).

10. Velivolo radiocomandato del tipo drone o simili comprendente mezzi di propulsione a combustione e un contenitore montato inferiormente al corpo di detto velivolo,

caratterizzato dal fatto che

il detto contenitore ? realizzato secondo una o pi? delle caratteristiche secondo le rivendicazioni da 4 a 8.