IT202000026587A1

IT202000026587A1 - SAFE BLOCKING DEVICE FOR LOADS

Info

Publication number: IT202000026587A1
Application number: IT102020000026587A
Authority: IT
Inventors: Matteo Sprega
Original assignee: Nardi Srl; Sprega Alessandro; Matteo Sprega
Priority date: 2020-11-06
Filing date: 2020-11-06
Publication date: 2022-05-06

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?DISPOSITIVO DI BLOCCAGGIO IN SICUREZZA DI CARICHI?. Description of Patent for Industrial Invention entitled: ?LOAD SECURITY BLOCKING DEVICE?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di bloccaggio in sicurezza di carichi. The present invention relates to a safety locking device for loads.

Generalmente, tali dispositivi sono impiegati per fissare la posizione di un carico mobile, impiegato per eseguire una o pi? operazioni, rispetto ad un corpo fisso, che ha lo scopo di sostenere stabilmente il carico mobile. Generally, these devices are used to fix the position of a mobile load, used to perform one or more operations. operations, with respect to a fixed body, which has the purpose of stably supporting the mobile load.

In particolare, il carico mobile ? generalmente impiegato in una configurazione di utilizzo in cui ? allontanato dal corpo fisso ad occupare un ingombro di utilizzo, ed una configurazione di sicurezza, in cui ? avvicinato al corpo fisso ad occupare un ingombro di sicurezza minore rispetto all?ingombro di utilizzo. In particular, the mobile load ? generally employed in a configuration of use in which ? moved away from the fixed body to occupy a space for use, and a safety configuration, in which? brought closer to the fixed body to occupy a smaller safety space than the space in use.

In particolare, questo tipo di dispositivi trova un impiego particolarmente diffuso sulle macchine agricole, in cui il corpo fisso ? montato su un veicolo agricolo per la lavorazione del terreno, ad esempio come un trattore o simili, e dove il carico mobile ? rappresentato da mezzi di lavorazione del terreno, ad esempio come un aratro o simili, il quale, nella configurazione di utilizzo, deve estendersi a sbalzo dal corpo fisso per lavorare il terreno, e nella configurazione di sicurezza deve essere assicurato adiacente al corpo fisso, in modo da minimizzarne l?ingombro e permetterne il trasporto in sicurezza. In particular, this type of device finds a particularly widespread use on agricultural machines, in which the fixed body is mounted on an agricultural tillage vehicle, such as a tractor or the like, and where the mobile load is? represented by soil working means, for example such as a plow or the like, which, in the configuration of use, must extend cantilevered from the fixed body to work the soil, and in the safety configuration must be secured adjacent to the fixed body, in so as to minimize its encumbrance and allow for safe transport.

Vantaggiosamente, i dispositivi per il bloccaggio in sicurezza di carichi hanno lo scopo di assicurare che il carico mobile non passi accidentalmente dalla posizione di sicurezza alla posizione di lavoro a causa di forze esterne agenti sul carico, ad esempio come vibrazioni, urti o simili, rischiando di recare danni ad oggetti e/o persone nelle vicinanze dello stesso carico mobile. Advantageously, the devices for securing loads have the purpose of ensuring that the mobile load does not accidentally pass from the safety position to the working position due to external forces acting on the load, for example such as vibrations, shocks or the like, risking to cause damage to objects and/or people in the vicinity of the mobile load itself.

Generalmente, la movimentazione del carico mobile tra la configurazione di utilizzo e la configurazione di sicurezza ? deputata ad un attuatore, in particolare ad un cilindro, interposto tra il corpo fisso ed il carico mobile. Sono noti, infatti, dispositivi per il bloccaggio in sicurezza di carichi che agiscono direttamente sull?attuatore, ad esempio a bloccare la movimentazione dello stelo rispetto alla camicia del cilindro. Generally, the handling of the mobile load between the use configuration and the safety configuration? assigned to an actuator, in particular to a cylinder, placed between the fixed body and the mobile load. In fact, devices are known for safely blocking loads which act directly on the actuator, for example to block movement of the rod with respect to the cylinder liner.

In particolare, questo tipo di dispositivi sono montati all?esterno del cilindro e sono provvisti di elementi di battuta atti ad agire in pressione sullo stelo per mezzo di organi di presa che nella configurazione di sicurezza impediscono la movimentazione dello stelo stesso. In particular, this type of device is mounted outside the cylinder and is provided with abutment elements suitable for acting under pressure on the rod by means of gripping members which, in the safety configuration, prevent movement of the rod itself.

In questo modo, nella posizione di sicurezza, questo tipo di dispositivi bloccano la posizione del carico mobile rispetto al corpo fisso, impedendone la movimentazione accidentale dalla configurazione di sicurezza a quella di lavoro. In this way, in the safety position, this type of device blocks the position of the mobile load with respect to the fixed body, preventing its accidental movement from the safety configuration to the working one.

Tuttavia, tali dispositivi sono suscettibili di miglioramenti. However, these devices are open to improvement.

Infatti, gli elementi di battuta devono applicare sullo stelo forze particolarmente elevate, in modo da generare tra lo stelo e gli stessi elementi di battuta una forza di attrito tale da contrastare le eventuali forze esterne agenti sul cilindro ed al fine di fissare con ragionevole sicurezza la posizione dello stelo rispetto alla camicia. In fact, the abutment elements must apply particularly high forces on the rod, so as to generate a friction force between the rod and the abutment elements themselves such as to oppose any external forces acting on the cylinder and in order to fix the position of the stem in relation to the sleeve.

Tuttavia, tali forze rischiano di danneggiare lo stelo in corrispondenza del punto sul quale agiscono gli elementi di battuta. However, these forces risk damaging the stem at the point on which the abutment elements act.

Tale effetto, inoltre, ? ulteriormente accentuato da forze esterne agenti sul cilindro a causa, ad esempio, di vibrazioni, urti e simili. Furthermore, this effect further accentuated by external forces acting on the cylinder due, for example, to vibrations, shocks and the like.

Inoltre, la forza di attrito esercitata tra lo stelo e gli elementi di battuta non sempre ? in grado di contrastare le forze esterne agenti sul cilindro, incrementando il rischio che il carico mobile sia mobilitato accidentalmente dalla configurazione di sicurezza a quella di lavoro. Furthermore, the friction force exerted between the stem and the abutment elements is not always ? able to counteract the external forces acting on the cylinder, increasing the risk that the mobile load is accidentally mobilized from the safety configuration to the working one.

In aggiunta, i dispositivi di tipo noto sono particolarmente complessi ed ingombrati. In addition, devices of the known type are particularly complex and bulky.

Gli inconvenienti sopracitati rendono i dispositivi noti particolarmente sconvenienti da utilizzare e inaffidabili. The aforementioned drawbacks make known devices particularly inconvenient to use and unreliable.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare un dispositivo di bloccaggio in sicurezza di carichi che consenta di bloccare il carico mobile nella configurazione di sicurezza senza danneggiare lo stelo del cilindro. The main task of the present invention ? that of devising a device for locking loads in safety which allows the mobile load to be locked in the safety configuration without damaging the cylinder rod.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di escogitare un dispositivo di bloccaggio in sicurezza di carichi che sia meno suscettibile ai guasti rispetto ai dispositivi di tipo noto. A further object of the present invention ? that of devising a safety locking device for loads which is less susceptible to breakdowns than devices of the known type.

Uno scopo addizionale della presente invenzione ? quello di escogitare un dispositivo di bloccaggio in sicurezza di carichi dalla complessit? strutturale e meccanica ridotta rispetto ai dispositivi di tipo noto. An additional object of the present invention ? to devise a locking device in safety of loads from the complexity? reduced structural and mechanical compared to devices of the known type.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un dispositivo di bloccaggio in sicurezza di carichi che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention ? that of devising a device for locking loads in safety which allows the aforementioned drawbacks of the prior art to be overcome within the ambit of a simple, rational solution which is easy and effective to use and has a low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente dispositivo di bloccaggio in sicurezza di carichi avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The purposes set out above are achieved by the present safety locking device for loads having the characteristics of claim 1.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente macchina avente le caratteristiche di rivendicazione 8. The above objects are achieved by the present machine having the characteristics of claim 8.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un dispositivo di bloccaggio in sicurezza di carichi, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other features and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a safety locking device for loads, illustrated by way of example, but not as a limitation, in the attached tables of drawings in which:

la figura 1 ? una vista frontale del dispositivo in una prima configurazione di utilizzo secondo il trovato; figure 1 ? a front view of the device in a first configuration of use according to the invention;

la figura 2 vista frontale del dispositivo nella configurazione di sicurezza secondo il trovato; figure 2 front view of the device in the safety configuration according to the invention;

la figura 3 ? una vista frontale del dispositivo in una seconda configurazione di utilizzo secondo il trovato; figure 3 ? a front view of the device in a second configuration of use according to the invention;

la figura 4 ? una vista laterale del dispositivo di figura 2 bloccato nella configurazione di sicurezza secondo il trovato; figure 4 ? a side view of the device of figure 2 locked in the safety configuration according to the invention;

la figura 5 ? una vista laterale del dispositivo di figura 2 libero di essere movimentato nella configurazione di utilizzo secondo il trovato; figure 5 ? a side view of the device of figure 2 free to be moved in the configuration of use according to the invention;

la figura 6 ? una vista di dettaglio di alcuni componenti del dispositivo secondo il trovato; figure 6 ? a detail view of some components of the device according to the invention;

la figura 7 ? una vista della macchina secondo il trovato. figure 7 ? a view of the machine according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 un dispositivo di bloccaggio in sicurezza di carichi. With particular reference to these figures, yes? globally indicated with 1 a safety locking device for loads.

Il dispositivo 1 di bloccaggio in sicurezza di carichi comprende: The load safety locking device 1 comprises:

- almeno un corpo fisso 4; - at least one fixed body 4;

- almeno un carico mobile 5 accoppiato al corpo fisso 4 e mobile rispetto a quest?ultimo tra almeno una configurazione di utilizzo, in cui il carico mobile 5 e il corpo fisso 4 sono allontanati tra loro ed occupano un ingombro di utilizzo, ed almeno una configurazione di sicurezza, in cui il carico mobile 5 e il corpo fisso 4 sono avvicinati tra loro ed occupano un ingombro di sicurezza sostanzialmente minore rispetto all?ingombro di utilizzo; - at least one mobile load 5 coupled to the fixed body 4 and mobile with respect to the latter between at least one configuration of use, in which the mobile load 5 and the fixed body 4 are spaced apart and occupy a space for use, and at least one safety configuration, in which the mobile load 5 and the fixed body 4 are brought close to each other and occupy a substantially smaller safety space than the space in use;

- mezzi attuatori 2, 6 interposti tra il carico mobile 5 e il corpo fisso 4 ed atti a movimentare il carico mobile 5 tra la configurazione di utilizzo e la configurazione di sicurezza; - actuator means 2, 6 interposed between the mobile load 5 and the fixed body 4 and adapted to move the mobile load 5 between the use configuration and the safety configuration;

- mezzi di blocco 7, 8 associati ad almeno uno tra il carico mobile 5 e il corpo fisso 4 ed atti ad intervenire sull?altro tra il carico mobile 5 e il corpo fisso 4 per impedire/consentire la transizione dalla configurazione di sicurezza e la configurazione di utilizzo; - blocking means 7, 8 associated with at least one of the mobile load 5 and the fixed body 4 and able to intervene on the other between the mobile load 5 and the fixed body 4 to prevent/allow the transition from the safety configuration and the usage configuration;

- mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21 dei mezzi di blocco 7, 8 configurati per attivare/disattivare quest?ultimi rispettivamente per impedire/consentire la transizione dalla configurazione di sicurezza alla configurazione di utilizzo. - control means 3, 9, 11, 17, 21 of the blocking means 7, 8 configured to activate/deactivate the latter respectively to prevent/allow the transition from the safety configuration to the use configuration.

Preferibilmente, il corpo fisso 4 ? del tipo un telaio di supporto associabile rigidamente ad un sostegno mobile, ad esempio come il telaio di un mezzo di locomozione. Preferably, the fixed body 4 ? of the type a support frame which can be rigidly associated with a mobile support, for example like the frame of a means of locomotion.

Invece, il carico mobile 5 ? preferibilmente del tipo un telaio mobile al quale sono associati rigidamente mezzi di lavoro impiegati per eseguire una o pi? operazioni nella configurazione di utilizzo. Instead, the mobile load 5 ? preferably of the type a movable frame to which working means are rigidly associated used to carry out one or more? operations in the usage configuration.

In particolare, nella configurazione di utilizzo, il carico mobile 5 si estende a sbalzo dal corpo fisso 4, come mostrato in figura 1 e 3. In particular, in the configuration of use, the mobile load 5 extends cantilevered from the fixed body 4, as shown in figures 1 and 3.

Convenientemente, i mezzi di blocco 7, 8 comprendono almeno una prima porzione di blocco 7 associata ad uno tra il corpo fisso 4 e il carico mobile 5 ed almeno una seconda porzione di blocco 8 associata all?altro tra il corpo fisso 4 e il carico mobile 5 ed accoppiabile amovibilmente con la prima porzione di blocco 7 nella configurazione di sicurezza per impedire la transizione del carico mobile 5 nella configurazione di utilizzo. Conveniently, the locking means 7, 8 comprise at least a first locking portion 7 associated with one of the fixed body 4 and the mobile load 5 and at least a second locking portion 8 associated with the other between the fixed body 4 and the load movable 5 and removably coupled with the first block portion 7 in the safety configuration to prevent the transition of the mobile load 5 into the configuration of use.

In particolare, i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21 comprendono almeno un gruppo attuatore 11 atto a movimentare la prima porzione di blocco 7 lungo una direzione di spostamento B in avvicinamento/allontanamento alla seconda porzione di blocco 8 rispettivamente tra almeno una posizione libera, in cui ? disaccoppiata dalla seconda porzione di blocco 8 e il carico mobile 5 ? movimentabile liberamente tra la configurazione di utilizzo e la configurazione di sicurezza, ed almeno una posizione di blocco, in cui ? accoppiata alla seconda porzione di blocco 8 e il carico mobile 5 ? fissato rigidamente al corpo fisso 4 nella configurazione di sicurezza. In particular, the control means 3, 9, 11, 17, 21 comprise at least one actuator unit 11 capable of moving the first block portion 7 along a direction of movement B towards/away from the second block portion 8 respectively between at least a free position, in which ? decoupled from the second block portion 8 and the mobile load 5 ? freely movable between the usage configuration and the safety configuration, and at least one locked position, in which ? coupled to the second block portion 8 and the mobile load 5 ? rigidly fixed to the fixed body 4 in the safety configuration.

Preferibilmente, il gruppo attuatore 11 comprende almeno un elemento a camicia 12 ed almeno un elemento a stelo 13 accoppiati mobili scorrevolmente tra loro lungo una direzione di spostamento B. Preferably, the actuator group 11 comprises at least one jacket element 12 and at least one rod element 13 coupled to slide slidably along a direction of movement B.

L?elemento a camicia 12 definisce una camera di scorrimento 18 all?interno della quale ? disposto mobile scorrevolmente l?elemento a stelo 13. The jacket element 12 defines a sliding chamber 18 inside which ? the stem element 13 is arranged in a sliding manner.

In particolare, i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21 comprendono almeno un dispositivo di identificazione 17 associato all?elemento a camicia 12 in corrispondenza di una posizione predefinita e configurato per rilevare la presenza dell?elemento a stelo 13 in prossimit? della posizione predefinita. Convenientemente, i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21 comprendono una coppia di dispositivi di identificazione 17 distanziati tra loro e configurati per rilevare rispettivamente la massima e la minima escursione dell?elemento a stelo 13 rispetto all?elemento a camicia 12. In particular, the control means 3, 9, 11, 17, 21 comprise at least one identification device 17 associated with the jacket element 12 in correspondence with a predefined position and configured to detect the presence of the stem element 13 in the vicinity ? of the default location. Conveniently, the control means 3, 9, 11, 17, 21 comprise a pair of identification devices 17 spaced apart from each other and configured to respectively detect the maximum and minimum travel of the rod element 13 with respect to the jacket element 12 .

Preferibilmente, il gruppo attuatore 11 comprende almeno una coppia di porzioni di finecorsa 19, realizzate su almeno uno tra l?elemento a camicia 12 e l?elemento a stelo 13 e disposte contrapposte e distanziate tra loro a definire sostanzialmente l?escursione dell?elemento a stelo 13 rispetto all?elemento a camicia 12 lungo la direzione di spostamento B. Preferably, the actuator unit 11 comprises at least one pair of limit switch portions 19, made on at least one of the jacket element 12 and the stem element 13 and arranged opposite and spaced apart to substantially define the excursion of the element to stem 13 with respect to the jacket element 12 along the direction of displacement B.

Inoltre, i dispositivi di identificazione 17 sono disposti in corrispondenza di rispettive porzioni di finecorsa 19. Furthermore, the identification devices 17 are arranged in correspondence with respective limit switch portions 19.

In particolare, nella posizione libera, l?elemento a stelo 13 ? disposto in corrispondenza di uno dei dispositivi di identificazione 17, mentre nella posizione di blocco, l?elemento a stelo 13 ? disposto in corrispondenza dell?altro dispositivo di identificazione 17. In particular, in the free position, the rod element 13 is arranged in correspondence with one of the identification devices 17, while in the locked position, the rod element 13 is? arranged in correspondence with the other identification device 17.

Inoltre, nella posizione libera, l?elemento a stelo 13 ? retratto all?interno dell?elemento a camicia 12, preferibilmente senza la possibilit? essere retratto ulteriormente all?interno dell?elemento a camicia 12. Furthermore, in the free position, the rod element 13 is retracted inside the jacket element 12, preferably without the possibility? be retracted further into the jacket element 12.

Nella posizione di blocco, invece, l?elemento a stelo 13 si estende all?esterno dell?elemento a camicia 12, preferibilmente senza la possibilit? di estendersi ulteriormente dall?elemento a camicia 12. In the locked position, on the other hand, the rod element 13 extends outside the jacket element 12, preferably without the possibility of to extend further from the jacket element 12.

In questo modo, i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21, tramite il dispositivo di identificazione 17, sono configurati per rilevare quando la prima porzione di blocco 7 ? nella posizione libera o nella posizione di blocco. Preferibilmente, il dispositivo di identificazione 17 ? del tipo di un dispositivo sensore di rilevamento a distanza, configurato per rilevare la presenza dell?elemento pistone 13 senza contatto. In this way, the control means 3, 9, 11, 17, 21, via the identification device 17, are configured to detect when the first block portion 7 is? in the free position or in the locked position. Preferably, the identification device 17 is of the type of a remote sensing sensor device, configured to sense the presence of the piston element 13 without contact.

Preferibilmente, il dispositivo di identificazione 17 ? un dispositivo sensore scelto dall?elenco comprendente un sensore magnetico, ferromagnetico, induttivo e simili. Preferably, the identification device 17 is a sensor device selected from the list including a magnetic, ferromagnetic, inductive sensor and the like.

Non si escludono, tuttavia, ulteriori forme di realizzazione del dispositivo 1 in cui il dispositivo di identificazione 17 sia del tipo di un dispositivo sensore di rilevamento atto contattare fisicamente, ad esempio tramite un tastatore, l?elemento pistone 13 per rilevarne la presenza. However, further embodiments of the device 1 are not excluded in which the identification device 17 is of the type of a detection sensor device able to physically contact, for example by means of a feeler, the piston element 13 to detect its presence.

Opportunamente, i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21 comprendono almeno un dispositivo rilevatore 3 montato su uno tra il carico mobile 5 e il corpo fisso 4 e configurato per rilevare la presenza dell?altro tra il carico mobile 5 e il corpo fisso 4 nella configurazione di sicurezza. Conveniently, the control means 3, 9, 11, 17, 21 comprise at least one detector device 3 mounted on one of the mobile load 5 and the fixed body 4 and configured to detect the presence of the other between the mobile load 5 and the fixed body 4 in the safety configuration.

Preferibilmente, il dispositivo rilevatore 3 ? del tipo di un dispositivo sensore di rilevamento a distanza, configurato per rilevare la presenza di uno tra il carico mobile 5 e il corpo fisso 4 senza contatto. Preferably, detector device 3 ? of the type of a remote sensing sensor device, configured to detect the presence of one of the mobile load 5 and the fixed body 4 without contact.

Preferibilmente, il dispositivo rilevatore 3 ? un dispositivo sensore scelto dall?elenco comprendente un sensore magnetico, ferromagnetico, induttivo e simili. Preferably, detector device 3 ? a sensor device selected from the list including a magnetic, ferromagnetic, inductive sensor and the like.

Non si escludono, tuttavia, ulteriori forme di realizzazione del dispositivo 1 in cui il dispositivo rilevatore 3 sia del tipo di un dispositivo sensore di rilevamento atto contattare fisicamente, ad esempio tramite un tastatore, uno tra il carico mobile 5 e il corpo fisso 4 per rilevarne la presenza. However, further embodiments of the device 1 are not excluded in which the detector device 3 is of the type of a detection sensor device adapted to physically contact, for example by means of a feeler, one of the mobile load 5 and the fixed body 4 for detect its presence.

Vantaggiosamente, i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21 comprendono almeno un elemento di riferimento 9 associato all?altro tra il corpo il carico mobile 5 e il corpo fisso 4 e configurato per essere identificato dal dispositivo rilevatore 3 quando disposto in prossimit? di quest?ultimo. Advantageously, the control means 3, 9, 11, 17, 21 comprise at least one reference element 9 associated with the other between the mobile load body 5 and the fixed body 4 and configured to be identified by the detector device 3 when placed in proximity? of the latter.

In questo modo, il dispositivo rilevatore 3 ? configurato per rilevare la presenza di uno tra il corpo fisso 4 e il carico mobile 5 per mezzo dell?elemento di riferimento 9. In this way, the detector device 3 ? configured to detect the presence of one of the fixed body 4 and the mobile load 5 by means of the reference element 9.

In particolare, nella configurazione di sicurezza il dispositivo rilevatore 3 ? disposto affacciato all?elemento di riferimento 9 o a uno tra il corpo fisso 4 e il carico mobile 5, identificandone la presenza. In particular, in the safety configuration, detector device 3 ? arranged facing the reference element 9 or one of the fixed body 4 and the mobile load 5, identifying its presence.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 comprende mezzi di attivazione 10 configurati per attivare/disattivare i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21 rispettivamente per consentire/impedire la movimentazione della prima porzione di blocco 7 dalla posizione libera alla posizione di blocco. Advantageously, the device 1 comprises activation means 10 configured to activate/deactivate the control means 3, 9, 11, 17, 21 respectively to allow/prevent the movement of the first block portion 7 from the free position to the blocked position.

Opportunamente, i mezzi di attivazione 10 sono operativamente collegati ai mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21. Conveniently, the activation means 10 are operatively connected to the control means 3, 9, 11, 17, 21.

Preferibilmente, i mezzi di attivazione 10 sono del tipo di un dispositivo elettronico di attivazione, ad esempio del tipo di un interruttore o del tipo di un PC, PLC, microcontrollore o simili, configurato per attivare/disattivare i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21. Preferably, the activation means 10 are of the type of an electronic activation device, for example of the type of a switch or of the type of a PC, PLC, microcontroller or the like, configured to activate/deactivate the control means 3, 9, 11, 17, 21.

Pi? in dettaglio, i mezzi di attivazione 10 sono configurati per attivare/disattivare i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21 rispettivamente in una configurazione di lavoro e una configurazione libera. Pi? in detail, the activation means 10 are configured to activate/deactivate the control means 3, 9, 11, 17, 21 respectively in a working configuration and in a free configuration.

Convenientemente, nella configurazione di lavoro, i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21 sono configurati per attivare automaticamente i mezzi di blocco 7, 8 quando il dispositivo rilevatore 3 rileva la presenza di uno tra il corpo fisso 4 e il carico mobile 5. Conveniently, in the working configuration, the control means 3, 9, 11, 17, 21 are configured to automatically activate the blocking means 7, 8 when the detector device 3 detects the presence of one of the fixed body 4 and the load furniture 5.

In particolare, i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21 sono configurati per movimentare automaticamente la prima porzione di blocco 7 dalla posizione libera alla posizione di blocco quando il dispositivo rilevatore 3 rileva la presenza uno tra il corpo fisso 4 o il carico mobile 5. In particular, the control means 3, 9, 11, 17, 21 are configured to automatically move the first block portion 7 from the free position to the blocked position when the detector device 3 detects the presence of one of the fixed body 4 or the moving load 5.

Nella configurazione libera, invece, i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21 disattivano i mezzi di blocco 7, 8, ossia movimentano la prima porzione di blocco 7 dalla posizione di blocco alla posizione libera. In the free configuration, on the other hand, the control means 3, 9, 11, 17, 21 deactivate the blocking means 7, 8, ie they move the first block portion 7 from the blocked position to the free position.

Vantaggiosamente, i mezzi di comando 3, 9, 11, 17, 21 comprendono un gruppo di alimentazione 21 fluidodinamico operativamente collegato al gruppo di attuatore 11. Il gruppo di alimentazione 21 ? atto ad alimentare il gruppo attuatore 11, nella fattispecie la camera di scorrimento 18, con un fluido di lavoro in pressione, in modo da movimentare l?elemento pistone 13 in avanzamento/arretramento all?interno della camera di scorrimento 18. Vantaggiosamente, il gruppo di alimentazione 21 comprende almeno un gruppo valvolare 22, 23 provvisto di almeno un elemento valvolare 22 fluidodinamicamente collegato alle bocche di adduzione del fluido alla camera di scorrimento 18 per permettere di caricare/scaricare la camera di scorrimento 18 con il fluido di lavoro. Advantageously, the control means 3, 9, 11, 17, 21 comprise a fluid dynamic power supply unit 21 operatively connected to the actuator unit 11. The power supply unit 21 ? adapted to feed the actuator unit 11, in this case the sliding chamber 18, with a working fluid under pressure, so as to move the piston element 13 forward/backward inside the sliding chamber 18. Advantageously, the of supply 21 comprises at least one valve group 22, 23 provided with at least one valve element 22 fluid dynamically connected to the intake ports of the fluid to the sliding chamber 18 to allow the sliding chamber 18 to be filled/unloaded with the working fluid.

In particolare, l?elemento valvolare 22 ? del tipo di un?elettrovalvola 4/2, ossia un?elettrovalvola a quattro vie bistabile, e il gruppo valvolare 22, 23 comprende almeno un elemento di ritenuta 23 unidirezionale disposto lungo la via di alimentazione P dell?elemento valvolare 22 ed atto a permettere al fluido di lavoro di fluire unicamente in ingresso alla via P, come mostrato in figura 6. Dispositivo 1 secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che: In particular, the valve element 22 ? of the type of a 4/2 solenoid valve, i.e. a bistable four-way solenoid valve, and the valve group 22, 23 comprises at least one unidirectional retention element 23 arranged along the supply path P of the valve element 22 and able to allow to the working fluid to flow only at the inlet to the port P, as shown in figure 6. Device 1 according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that:

- i mezzi attuatori 2, 6 comprendono almeno una camicia 2 ed uno stelo 6 accoppiati mobili scorrevolmente tra loro lungo una direzione di movimentazione A ed imperniati mobili in rotazione attorno a corrispondenti assi di rotazione C rispettivamente al corpo fisso 4 e al carico mobile 5 o viceversa; - the actuating means 2, 6 comprise at least one sleeve 2 and a stem 6 coupled slidingly together along a movement direction A and pivoted to rotate around corresponding axes of rotation C respectively to the fixed body 4 and to the mobile load 5 or vice versa;

- una tra la prima e la seconda porzione di blocco 7, 8 ? realizzata in corrispondenza del punto in cui il carico mobile 5 e i mezzi attuatori 2, 6 sono imperniati tra loro, come mostrato in figura 2. - one between the first and second block portions 7, 8? made at the point where the mobile load 5 and the actuator means 2, 6 are pivoted to each other, as shown in figure 2.

Inoltre, il carico mobile 5 ? accoppiato mobile in rotazione attorno ad una asse di rivoluzione D al corpo fisso 4, dove l?asse di rivoluzione D ? disposto, preferibilmente, sostanzialmente parallelo all?asse di rotazione C, come mostrato in figura 4 e 5. Furthermore, the mobile load 5 ? coupled mobile in rotation around an axis of revolution D to the fixed body 4, where the axis of revolution D ? arranged, preferably, substantially parallel to the axis of rotation C, as shown in figures 4 and 5.

Secondo la forma di realizzazione mostrata nelle figure, il carico mobile 5 comprende un albero rotante 20 imperniato rotante attorno all?asse di rivoluzione D al corpo fisso 4 ed atto a consentire la rotazione del carico mobile stesso rispetto al corpo fisso 4. According to the embodiment shown in the figures, the mobile load 5 comprises a rotating shaft 20 pivoted around the axis of revolution D to the fixed body 4 and adapted to allow rotation of the mobile load itself with respect to the fixed body 4.

Opportunamente, l?asse di rotazione C ? disposto ortogonale alla direzione di movimentazione A. Conveniently, the axis of rotation C ? arranged orthogonal to the direction of movement A.

In questo modo, il moto rettilineo dei mezzi attuatori 2, 6 lungo l?asse di movimentazione A ? convertito nel moto circolare del carico mobile 5 attorno all?asse di rivoluzione D. In this way, the rectilinear motion of the actuator means 2, 6 along the movement axis A is converted into the circular motion of the mobile load 5 around the axis of revolution D.

Vantaggiosamente, l?elemento di riferimento 9 ? montato sull?albero rotante 20 e il dispositivo rilevatore 3 ? montato sul corpo fisso 4, disposto sostanzialmente affacciato all?albero rotante 20. Advantageously, the reference element 9 ? mounted on the rotating shaft 20 and the detector device 3 ? mounted on the fixed body 4, arranged substantially facing the rotating shaft 20.

In questo modo, l?elemento di riferimento 9 ruota solidale all?albero rotante 20 e definisce la posizione del carico mobile 5. In this way, the reference element 9 rotates integral with the rotating shaft 20 and defines the position of the mobile load 5.

Preferibilmente, l?elemento rilevatore 3 ? montato sul gruppo attuatore 11, come mostrato in figura 4 e 5. Preferably, the detector element 3 ? mounted on the actuator assembly 11, as shown in figures 4 and 5.

In particolare, l?elemento rilevatore 3 ? montato sull?elemento a camicia 12. In particular, the detector element 3 ? mounted on the jacket element 12.

Inoltre, il gruppo attuatore 11 ? montato sul corpo fisso 4 e la direzione di spostamento B ? disposta sostanzialmente parallela all?asse di rivoluzione D. Furthermore, the actuator group 11 ? mounted on the fixed body 4 and the direction of movement B ? arranged substantially parallel to the axis of revolution D.

In questo modo, i mezzi di blocco 7, 8 intervengono sul carico mobile 5, impedendone la rotazione tra la configurazione di sicurezza e la configurazione di utilizzo. In this way, the blocking means 7, 8 intervene on the mobile load 5, preventing its rotation between the safety configuration and the use configuration.

Vantaggiosamente, la seconda porzione di blocco 8 ? del tipo di un corpo cavo e la prima porzione di blocco 7 ? del tipo di un corpo di blocco inseribile all?interno del corpo cavo. Advantageously, the second block portion 8 is of the type of a hollow body and the first block portion 7 ? of the type of a block body that can be inserted inside the hollow body.

In particolare, la prima porzione di blocco 7 ? associata all?elemento a stelo 13 e la seconda porzione di blocco 8 ? realizzata sul carico mobile 5. In particular, the first block portion 7 ? associated with the stem element 13 and the second block portion 8 ? made on the moving load 5.

In questo modo, nella posizione di blocco, la prima porzione di blocco 7 ? inserita lungo la direzione di spostamento B all?interno della seconda porzione di blocco 8, la quale, in questo modo, impedisce la rotazione del carico mobile 5. In this way, in the locked position, the first locked portion 7 ? inserted along the direction of movement B inside the second block portion 8, which, in this way, prevents the rotation of the mobile load 5.

Pi? in dettaglio, il carico mobile 5 e il corpo fisso 4 sono mobili tra una prima configurazione di utilizzo, mostrata in figura 1, in cui il carico mobile 5 ? allontanato dal corpo fisso 4 lungo una prima direzione di utilizzo, ed una seconda configurazione di utilizzo, mostrata in figura 3, in cui il carico mobile 5 ? allontanato dal corpo fisso 4 lungo una seconda direzione di utilizzo. Pi? in detail, the mobile load 5 and the fixed body 4 are mobile between a first configuration of use, shown in figure 1, in which the mobile load 5 ? moved away from the fixed body 4 along a first direction of use, and a second configuration of use, shown in figure 3, in which the mobile load 5 is moved away from the fixed body 4 along a second direction of use.

Preferibilmente, la prima e la seconda direzione di utilizzo sono opposte l?una all?altra. Preferably, the first and second directions of use are opposite to each other.

Ad esempio, il corpo fisso 4 ? associabile rigidamente ad una macchina agricola ed il carico mobile 5 ? associabile rigidamente a mezzi di lavorazione del terreno, come un aratro o simili. For example, the fixed body 4 ? rigidly associated with an agricultural machine and the mobile load 5 ? rigidly associated with means of working the land, such as a plow or the like.

In altre parole, nella prima e nella seconda configurazione di utilizzo il carico mobile 5 ? ruotato rispettivamente in senso antiorario e orario rispetto alla configurazione di sicurezza. In other words, in the first and second configuration of use, the mobile load 5 ? rotated counterclockwise and clockwise respectively from the safety configuration.

Invece, nella configurazione di sicurezza, mostrata in figura 2, il carico mobile 5 ? disposto adiacente al corpo fisso 4 e la prima porzione di blocco 7 ? movimentata nella posizione di blocco e impedisce la rotazione dei mezzi attuatori 2, 6 e del carico mobile attorno all?asse di rotazione C. Instead, in the safety configuration, shown in figure 2, the mobile load 5 ? disposed adjacent to the fixed body 4 and the first block portion 7 ? moved to the locked position and prevents the rotation of the actuator means 2, 6 and of the mobile load around the axis of rotation C.

Oggetto della presente invenzione ? una macchina 14 agricola, provvista di: - almeno un veicolo agricolo 15 per la lavorazione del terreno; Object of the present invention ? an agricultural machine 14, equipped with: - at least one agricultural vehicle 15 for working the soil;

- almeno un dispositivo 1, il cui corpo fisso 4 ? montato solidale al veicolo agricolo 15; - at least one device 1, whose fixed body 4 ? mounted integral with the agricultural vehicle 15;

- mezzi di lavorazione 16 del terreno montatati solidali al carico mobile 5. - soil working means 16 mounted integral with the mobile load 5.

Vantaggiosamente, nella configurazione di utilizzo, il carico mobile 5 ? disposto sporgente da una delle fiancate laterali del veicolo agricolo 15, preferibilmente sostanzialmente parallelo al terreno. Advantageously, in the configuration of use, the mobile load 5 ? arranged protruding from one of the lateral sides of the agricultural vehicle 15, preferably substantially parallel to the ground.

Nella configurazione di sicurezza, invece, il carico mobile 5 ? disposto sostanzialmente verticale, minimizzando l?ingombro laterale dello stesso carico mobile. In the safety configuration, on the other hand, the mobile load 5 ? arranged substantially vertical, minimizing the lateral bulk of the mobile load itself.

Pi? in dettaglio, il carico mobile 5 ? mobile in rotazione tra le fiancate laterali contrapposte del veicolo agricolo 15 nella prima e nella seconda configurazione di utilizzo. Pi? in detail, the mobile load 5 ? movable in rotation between the opposite lateral sides of the agricultural vehicle 15 in the first and second configuration of use.

Inoltre, la transizione tra la prima e la seconda configurazione di utilizzo avviene passando dalla configurazione di sicurezza, in cui il carico mobile 5 ? disposto sostanzialmente verticale, in modo da non sporgere lateralmente dal veicolo agricolo 15, riducendone l?ingombro. Furthermore, the transition between the first and second configuration of use takes place by passing from the safety configuration, in which the mobile load 5 ? arranged substantially vertical, so as not to protrude laterally from the agricultural vehicle 15, reducing its bulk.

Vantaggiosamente, il carico mobile 5 coincide con i mezzi di lavorazione 16. Advantageously, the mobile load 5 coincides with the processing means 16.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. Yup ? in practice it has been observed that the described invention achieves the proposed aim and objects.

In particolare, si sottolinea il fatto che i mezzi di blocco permettono di fissare rigidamente il carico mobile al corpo fisso nella configurazione di sicurezza, eliminando il rischio che il carico mobile sia movimentato accidentalmente nella posizione di utilizzo. In particular, the fact is underlined that the blocking means allow the mobile load to be rigidly fixed to the fixed body in the safety configuration, eliminating the risk that the mobile load is accidentally moved into the position of use.

Inoltre, i mezzi di blocco consentono di fissare il carico mobile nella configurazione di sicurezza intervenire sullo stelo, preservandone l?integrit? strutturale e meccanica. Furthermore, the blocking means allow the mobile load to be fixed in the safety configuration by intervening on the rod, preserving its integrity. structural and mechanical.

Ancora, la prima e la seconda porzione di blocco montati sul corpo fisso e/o sul carico mobile consentono di ridurre la complessit? strutturale e meccanica dei mezzi di blocco, riducendo il rischio di guasti e gli interventi di manutenzione. Furthermore, the first and second portions of the block mounted on the fixed body and/or on the mobile load allow to reduce the complexity? structural and mechanical of the means of blocking, reducing the risk of breakdowns and maintenance interventions.

In aggiunta, i mezzi di controllo permettono di movimentare in modo automatizzato ed automatico la porzione di blocco tra la posizione libera e la posizione di blocco. In addition, the control means allow the block portion to be moved in an automated and automatic way between the free position and the blocked position.

Claims

1) Device (1) for blocking loads in safety, comprising: - at least one fixed body (4);

- at least one mobile load (5) coupled to said fixed body (4) and mobile with respect to the latter between at least one configuration of use, in which said mobile load (5) and said fixed body (4) are distanced from each other and occupy a space in use, and at least one safety configuration, in which said movable load (5) and said fixed body (4) are approached to each other and occupy a substantially smaller safety space than the space in use;

- actuator means (2, 6) interposed between said mobile load (5) and said fixed body (4) and able to move said mobile load (5) between said configuration of use and said safety configuration;

- blocking means (2, 3) associated with at least one of said mobile load (5) and said fixed body (4) and able to intervene on the other between said mobile load (5) and said fixed body (4) to prevent /allow the transition from said security configuration and said usage configuration; - command means (3, 9, 11, 17, 21) of said blocking means (2, 3) configured to activate/deactivate the latter respectively to prevent/allow the transition from said safety configuration to said usage configuration .

2) Device (1) according to claim 1, characterized in that said blocking means (7, 8) comprise at least a first blocking portion (7) associated with one of said fixed body (4) and said mobile load (5 ) and at least one second block portion (8) associated with the other between said fixed body (4) and said mobile load (5) and removably coupled to said first block portion (7) in said safety configuration to prevent transition of said mobile load (5) in the configuration of use.

3) Device (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said control means (3, 9, 11, 17, 21) comprise at least one actuator group (11) capable of moving said first block portion (7) along a direction of movement (B) approaching/moving away from said second block portion (8) respectively between at least one free position, in which ? decoupled from said second block portion (8) and said mobile load (5) ? freely movable between said safety configuration and said usage configuration, and at least one locked position, in which ? coupled to said second block portion (8) and said mobile load (5) ? rigidly fixed to said fixed body (4) in said safety configuration.

4) Device (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said second block portion (8) ? of the type of a hollow body and said first block portion (7) ? of the type of a block body that can be inserted inside said hollow body.

5) Device (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said control means (3, 9, 11, 17, 21) comprise at least one detector device (3) mounted on one of said mobile load (5) and said fixed body (4) and configured to detect the presence of the other between said mobile load (5) and said fixed body (4) in said safety configuration.

6) Device (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said control means (3, 9, 11, 17, 21) are configured to automatically activate said blocking means (7, 8) when said detector device (3) detects the presence of one of said fixed body (4) and said mobile load (5).

7) Device (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises activation means (11) configured to activate/deactivate said control means (3, 9, 11, 17, 21) respectively to allow/prevent movement of said first block portion (7 ) from the free position to the locked position.

8) Device (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that:

- said actuating means (2, 6) comprise at least one jacket (2) and a stem (6) slidably coupled together along a movement direction (A) and pivoted to rotate around corresponding axes of rotation (C) respectively to said fixed body (4) and said mobile load (5) or vice versa;

- one of said first and second block portion (7, 8) ? made at the point where said mobile load (5) and said actuator means (2, 6) are pivoted to each other.

9) Agricultural machine (14), equipped with:

- at least one agricultural vehicle (15) for working the soil;

- at least one device (1) according to one or more? of claims 1 to 8, said fixed body (4) being mounted integral with said agricultural vehicle (15);

- soil working means (16) mounted integral with said mobile load (5).

10) Machine (14) according to claim 9, characterized in that said mobile load (5) coincides with said processing means (16).