IT202100019439A1 - Hydraulic controlled actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery. - Google Patents

Hydraulic controlled actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery. Download PDF

Info

Publication number
IT202100019439A1
IT202100019439A1 IT102021000019439A IT202100019439A IT202100019439A1 IT 202100019439 A1 IT202100019439 A1 IT 202100019439A1 IT 102021000019439 A IT102021000019439 A IT 102021000019439A IT 202100019439 A IT202100019439 A IT 202100019439A IT 202100019439 A1 IT202100019439 A1 IT 202100019439A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
actuator
semi
cylinder
cavity
hydraulic
Prior art date
Application number
IT102021000019439A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Roberto Tomassini
Original Assignee
Roberto Tomassini
Antonioni Angelo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roberto Tomassini, Antonioni Angelo filed Critical Roberto Tomassini
Priority to IT102021000019439A priority Critical patent/IT202100019439A1/en
Publication of IT202100019439A1 publication Critical patent/IT202100019439A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B60G17/0185—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method for failure detection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50—Pressure
    • B60G2400/51—Pressure in suspension unit
    • B60G2400/512—Pressure in suspension unit in spring
    • B60G2400/5122—Fluid spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/08—Failure or malfunction detecting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/005—Leakage; Spillage; Hose burst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/007—Overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/51—Pressure control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/511—Pressure control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/62—Cooling or heating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85—Control during special operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/857—Monitoring of fluid pressure systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/864—Failure of an output member, e.g. actuator or motor failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/865—Prevention of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/87—Detection of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/24—Detecting or preventing malfunction, e.g. fail safe

Description

?Attuatore idraulico controllato per l'impiego su veicoli, rimorchi, semi-rimorchi, carichi sospesi e macchinari industriali?. ?Hydraulic controlled actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un attuatore idraulico controllato per applicazione in gruppi di supporto, di semi supporto e di traino delle macchine agricole ed alle sospensioni di veicoli in genere. L'attuatore secondo il trovato ? idoneo anche ad essere applicato in macchinari industriali. The present invention relates to a controlled hydraulic actuator for application in support, semi-support and towing assemblies of agricultural machines and to vehicle suspensions in general. The actuator according to the invention ? also suitable to be applied in industrial machinery.

Gli attuatore idraulici oggetto della presente trattazione sono del tipo "a pistone" (altres? denominati martinetti idraulici o, pi? correttamente, cilindri idraulici): in essi un cilindro, costituito da un corpo cilindrico vuoto (un tubo) contiene un pistone o stelo. Lo stelo scorre all'interno del cilindro per effetto della pressione esercitata da un fluido contenuto all'interno del cilindro. The hydraulic actuators covered by this discussion are of the "piston" type (also called hydraulic jacks or, more correctly, hydraulic cylinders): in them a cylinder, consisting of an empty cylindrical body (a tube) contains a piston or stem . The rod slides inside the cylinder due to the pressure exerted by a fluid contained inside the cylinder.

Tali componenti sono generalmente molto robusti e poco soggetti a guasti (se utilizzati entro i range di carico meccanico nominale per i quali sono progettati), ma ogni eventuale rottura si traduce in un fermo macchina che pu? avere anche conseguenze gravi (in termini di costi e di perdita di risorse). These components are generally very robust and not very prone to breakdowns (if used within the rated mechanical load ranges for which they are designed), but any breakage results in a machine stop which can also have serious consequences (in terms of costs and loss of resources).

Per di pi?, non ? possibile stimare le condizioni in cui si opera un attuatore idraulico, se non attraverso sommari esami visivi o per mezzo di sensori di temperatura che rilevino l'eventuale raggiungimento di valori limite in corrispondenza dei quali interrompere il funzionamento. What's more, isn't it? It is possible to estimate the conditions in which a hydraulic actuator operates, if not through summary visual examinations or by means of temperature sensors which detect the possible achievement of limit values at which to interrupt operation.

Eventuali situazioni protratte di malfunzionamento (che non determinino una immediata rottura o un forte surriscaldamento del componente) non sono rilevabili e conducono ad un rapido disservizio del componente stesso. Any protracted malfunctioning situations (which do not lead to immediate breakage or strong overheating of the component) are not detectable and lead to rapid disservice of the component itself.

Tale situazione rende anche impossibile disporre di informazioni attendibili sul comportamento dell'attuatore durante il suo servizio, informazioni che, invece, sono fondamentali per alcune possibili applicazioni pratiche. This situation also makes it impossible to have reliable information on the behavior of the actuator during its service, information which, on the other hand, is fundamental for some possible practical applications.

Compito principale del presente trovato ? quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo un attuatore idraulico controllato per l'impiego su veicoli, rimorchi, semi-rimorchi, carichi sospesi e macchinari industriali che possa essere costantemente mantenuto in condizioni operative ottimali per scongiurare, o allontanare nel tempo, il rischio di guasto. Main task of the present invention ? that of solving the above problems, proposing a controlled hydraulic actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery which can be constantly maintained in optimal operating conditions to avert, or avert over time, the risk of failure.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato ? quello di proporre un attuatore idraulico controllato per l'impiego su veicoli, rimorchi, semi-rimorchi, carichi sospesi e macchinari industriali che possa essere gestito attraverso un servizio di manutenzione predittiva. Within the scope of this task, a purpose of the invention is that of proposing a controlled hydraulic actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery that can be managed through a predictive maintenance service.

Un altro scopo del trovato ? quello di proporre un attuatore idraulico controllato per l'impiego su veicoli, rimorchi, semi-rimorchi, carichi sospesi e macchinari industriali di cui sia possibile conoscere istante per istante i parametri di funzionamento. Another purpose of the invention? that of proposing a controlled hydraulic actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery whose operating parameters can be known instant by instant.

Un altro scopo del trovato ? quello di proporre un attuatore idraulico controllato per l'impiego su veicoli, rimorchi, semi-rimorchi, carichi sospesi e macchinari industriali con un ridotto rischio di guasto. Another purpose of the invention? to propose a controlled hydraulic actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery with a reduced risk of failure.

Un altro scopo del trovato ? quello di proporre un attuatore idraulico controllato per l'impiego su veicoli, rimorchi, semi-rimorchi, carichi sospesi e macchinari industriali con un range di operativit? pi? ampio rispetto agli attuatori idraulici tradizionali. Another purpose of the invention? to propose a controlled hydraulic actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery with a range of operations? more large compared to traditional hydraulic actuators.

Un altro scopo del trovato ? quello di proporre un attuatore idraulico controllato per l'impiego su veicoli, rimorchi, semi-rimorchi, carichi sospesi e macchinari industriali, intrinsecamente protetto nei confronti delle sovrapressioni. Another purpose of the invention? that of proposing a controlled hydraulic actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery, intrinsically protected against overpressure.

Ulteriore scopo del presente trovato ? quello di realizzare un attuatore idraulico controllato per l'impiego su veicoli, rimorchi, semi-rimorchi, carichi sospesi e macchinari industriali di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione. Another purpose of the present invention ? that of realizing a controlled hydraulic actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery with contained costs, relatively simple practical construction and safe application.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un attuatore idraulico controllato per l'impiego su veicoli, rimorchi, semi-rimorchi, carichi sospesi e macchinari industriali, del tipo comprendente un cilindro idraulico di tipo preferibilmente scelto tra a doppio effetto, tuffante ed a singolo effetto provvisto di uno stelo, dotato ad una sua estremit? di un disco di tenuta scorrevole entro una cavit? interna di detto cilindro, caratterizzato dal fatto che comprende This aim and these objects are achieved by a controlled hydraulic actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery, of the type comprising a hydraulic cylinder of a type preferably selected from double-acting, plunger and single effect provided with a stem, equipped at one end? of a sealing disc sliding within a cavity? inside of said cylinder, characterized in that it comprises

- almeno un sensore preposto al rilievo della pressione disposto almeno in una semi-cavit? di detto cilindro scelta tra quella posta a monte di detto disco di tenuta e quella posta a valle del disco stesso; - at least one sensor responsible for detecting the pressure arranged at least in a semi-cavity? of said cylinder chosen between the one placed upstream of said sealing disc and the one placed downstream of the disc itself;

- almeno un condotto idraulico di collegamento di un circuito idraulico esterno con almeno una detta semi-cavit? di detto cilindro delimitata da detto disco, detto almeno un condotto essendo intercettato da almeno una rispettiva elettrovalvola; - at least one hydraulic conduit connecting an external hydraulic circuit with at least one said semi-cavity? of said cylinder delimited by said disc, said at least one duct being intercepted by at least one respective solenoid valve;

- una unit? di controllo e gestione, connessa a detto almeno un sensore preposto al rilievo della pressione per la ricezione di segnali corrispondenti ai valori di pressione rilevati, a detta almeno una rispettiva elettrovalvola per il comando della stessa. - a unit? control and management system, connected to said at least one sensor responsible for detecting the pressure for receiving signals corresponding to the pressure values detected, to said at least one respective solenoid valve for controlling the same.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dell'attuatore idraulico controllato per l'impiego su veicoli, rimorchi, semi-rimorchi, carichi sospesi e macchinari industriali, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the controlled hydraulic actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery, illustrated by way of example and non-limiting, in the attached drawings, in which:

la fig. 1 rappresenta uno schema relativo ad una possibile forma di realizzazione di un attuatore idraulico secondo il trovato; the fig. 1 shows a diagram relating to a possible embodiment of a hydraulic actuator according to the invention;

la fig. 2 rappresenta, in vista laterale schematica, una applicazione di una possibile forma realizzazione dell'attuatore idraulico secondo il trovato in un trattore agricolo con carico trainato; the fig. 2 is a schematic side view of an application of a possible embodiment of the hydraulic actuator according to the invention in an agricultural tractor with a towed load;

la fig. 3 rappresenta, in vista dall'alto schematica, l'applicazione di figura 2; the fig. 3 represents, in schematic top view, the application of figure 2;

la fig. 4 rappresenta, in vista laterale schematica, una ulteriore applicazione di una possibile forma realizzazione dell'attuatore idraulico secondo il trovato in un trattore agricolo con carico trainato; the fig. 4 is a schematic side view of a further application of a possible embodiment of the hydraulic actuator according to the invention in an agricultural tractor with a towed load;

la fig. 5 rappresenta, in vista dall'alto schematica, l'applicazione di figura 4; the fig. 5 represents, in schematic top view, the application of figure 4;

la fig. 6 rappresenta, in vista laterale schematica, una ulteriore applicazione di una possibile forma realizzazione dell'attuatore idraulico secondo il trovato in un trattore agricolo con carico semi-portato; the fig. 6 is a schematic side view of a further application of a possible embodiment of the hydraulic actuator according to the invention in an agricultural tractor with a semi-mounted load;

la fig. 7 rappresenta, in vista dall'alto schematica, l'applicazione di figura 6; the fig. 7 represents, in schematic top view, the application of figure 6;

la fig. 8 rappresenta, in vista laterale schematica, una ulteriore applicazione di una possibile forma realizzazione dell'attuatore idraulico secondo il trovato in un trattore agricolo con carico portato; the fig. 8 is a schematic side view of a further application of a possible embodiment of the hydraulic actuator according to the invention in an agricultural tractor with a carried load;

la fig. 9 rappresenta, in vista dall'alto schematica, l'applicazione di figura 8; the fig. 9 represents, in schematic top view, the application of figure 8;

la fig. 10 rappresenta, in vista laterale schematica, una applicazione di una possibile forma realizzazione dell'attuatore idraulico secondo il trovato nelle sospensioni di un veicolo. the fig. 10 represents, in schematic side view, an application of a possible embodiment of the hydraulic actuator according to the invention in the suspension of a vehicle.

Con particolare riferimento a tali figure ? indicato globalmente con 1 un attuatore idraulico controllato per l'impiego su veicoli A, rimorchi B, semi-rimorchi C, carichi sospesi D e macchinari industriali. In relazione alla tipologia di veicoli A di interesse si intendono compresi tutti automezzi pesanti, tutte le tipologie di rimorchi, autoveicoli, furgoni, treni, ma anche i carrelli per decollo ed atterraggio degli aerei. With particular reference to these figures? denoted collectively by 1 a controlled hydraulic actuator for use on vehicles A, trailers B, semi-trailers C, suspended loads D and industrial machinery. In relation to the type of vehicles A of interest, all heavy vehicles, all types of trailers, motor vehicles, vans, trains, but also trolleys for aircraft take-off and landing are included.

L'attuatore idraulico 1, di tipo controllato comprende un cilindro idraulico 2 di tipo preferibilmente scelto tra a doppio effetto, tuffante ed a singolo effetto provvisto di uno stelo 3. The hydraulic actuator 1, of the controlled type, comprises a hydraulic cylinder 2 of a type preferably selected from double-acting, plunger and single-acting equipped with a rod 3.

Lo stelo 3 dell'attuatore 1 ? convenientemente dotato, ad una sua estremit?, di un disco di tenuta 4 scorrevole entro una cavit? interna 5 del cilindro 2. The rod 3 of the actuator 1 ? conveniently equipped, at one end, with a sealing disc 4 sliding within a cavity? internal 5 of cylinder 2.

L'attuatore 1 secondo il trovato comprende almeno un sensore 6, 7. preposto al rilievo della pressione, disposto almeno in una semi-cavit? 8, 9 del cilindro 2 scelta tra quella posta a monte del disco di tenuta 4 (la semi-cavit? 8) e quella posta a valle del disco 4 (la semi-cavit? 9). The actuator 1 according to the invention comprises at least one sensor 6, 7, responsible for detecting the pressure, arranged at least in a semi-cavity? 8, 9 of the cylinder 2 chosen between the one placed upstream of the sealing disk 4 (the semi-cavity 8) and the one placed downstream of the disk 4 (the semi-cavity 9).

Non si esclude che siano associati ai sensori 6 e 7 (o in altre parti dell'attuatore 1) delle valvole per lo scarico del liquido di lavoro in corrispondenza di condizioni di sovrapressione pericolose (le quali potrebbero indurre in guasto): tali valvole di scarico costituirebbero dei componenti di protezione dell'attuatore 1 e del circuito idraulico esterno 12. It cannot be excluded that the sensors 6 and 7 (or in other parts of the actuator 1) are associated with valves for discharging the working liquid in correspondence with dangerous overpressure conditions (which could lead to failure): these discharge valves would constitute protection components of the actuator 1 and of the external hydraulic circuit 12.

L'attuatore 1 secondo il trovato comprende inoltre almeno un condotto idraulico 10, 11 di collegamento di un circuito idraulico esterno 12 con almeno una semi-cavit? 8, 9 del cilindro 2 delimitata dal disco 4. L'almeno un condotto 10, 11 risulta convenientemente intercettato da almeno una rispettiva elettrovalvola 13, 14. The actuator 1 according to the invention also comprises at least one hydraulic conduit 10, 11 for connecting an external hydraulic circuit 12 with at least one semi-cavity 8, 9 of the cylinder 2 delimited by the disk 4. The at least one duct 10, 11 is conveniently intercepted by at least one respective solenoid valve 13, 14.

L'attuatore 1 secondo il trovato comprende inoltre favorevolmente almeno un gruppo valvolare controllato 15 in intercettazione del ramo di mandata 16 e del ramo di ritorno 17 del circuito idraulico esterno 12. The actuator 1 according to the invention also favorably comprises at least one controlled valve unit 15 for shutting off the delivery branch 16 and the return branch 17 of the external hydraulic circuit 12.

Il ramo di ritorno 17 ? positivamente intercettato da una valvola unidirezionale 18 per impedire il flusso di liquido di lavoro in una specifica direzione: nel ramo di ritorno 17, in fatti, il liquido di lavoro deve fluire unicamente in direzione di allontanamento dall'attuatore 1 e ci? ? garantito dalla presenza della valvola unidirezionale 18. The return branch 17 ? positively intercepted by a one-way valve 18 to prevent the flow of working liquid in a specific direction: in fact, in the return branch 17, the working liquid must flow only in the direction away from the actuator 1 and this? ? guaranteed by the presence of the unidirectional valve 18.

L'attuatore 1 secondo il trovato comprende una unit? di controllo e gestione 19, connessa al almeno un sensore 6, 7 preposto al rilievo della pressione per la ricezione di segnali corrispondenti ai valori di pressione rilevati, al almeno una rispettiva elettrovalvola 13, 14 per il comando della stessa ed al almeno un gruppo valvolare 15 per il comando dello stesso. The actuator 1 according to the invention comprises a unit? control and management system 19, connected to at least one sensor 6, 7 responsible for measuring the pressure for receiving signals corresponding to the pressure values detected, to at least one respective solenoid valve 13, 14 for controlling the same and to at least one valve unit 15 for the command of the same.

Le elettrovalvole 13 e 14 sono elettrovalvole di sicurezza, ovvero sono normalmente chiuse e permettono il passaggio del liquido di lavoro (generalmente olio) in ingresso o in uscita dalle rispettive semi-cavit? 8, 9 del cilindro 2 delimitate dal disco 4 solo se comandate dall'unit? di controllo e gestione 19. Questo ? un enorme vantaggio in termini di sicurezza poich? qualunque guasto (quale ad esempio lo scoppio di una tubazione di convogliamento del liquido di lavoro) che avvenga a valle delle stesse, non determina alcuna conseguenza sul mantenimento della posizione dell'attuatore 1, il quale rimane sempre fermo nella sua disposizione. In particolare, nell'applicazione in sistemi di sospensioni di veicoli A, la presenza delle elettrovalvole 13, 14 cos? progettate garantisce che qualsiasi guasto idraulico possa verificarsi a valle dell'attuatore 1 non determini alcun cambiamento della posizione dello stesso, scongiurando anche la perdita di aderenza del veicolo A e/o del rimorchio (in cui tale attuatore 1 ? installato). The solenoid valves 13 and 14 are safety solenoid valves, i.e. they are normally closed and allow the working liquid (generally oil) to pass into or out of the respective semi-cavities? 8, 9 of cylinder 2 delimited by disk 4 only if controlled by the unit? of control and management 19. This ? a huge advantage in terms of safety since? any failure (such as for example the bursting of a pipe conveying the working liquid) which occurs downstream thereof, has no consequence on maintaining the position of the actuator 1, which always remains stationary in its arrangement. In particular, in the application in suspension systems of vehicle A, the presence of the solenoid valves 13, 14 is so? designed ensures that any hydraulic failure that may occur downstream of the actuator 1 does not cause any change in the position of the same, also preventing the loss of grip of vehicle A and/or the trailer (in which said actuator 1 is installed).

In pratica l'unit? di controllo e gestione 19, sulla base dei dati rilevati dai sensori 6, 7 pu? comandare le elettrovalvole 13, 14 ed il gruppo valvolare 15 allo scopo di incrementare la pressione in una delle semi-cavit? 8, 9 (o in entrambe), allo scopo di garantire una pi? efficace resistenza nei confronti di una sollecitazione esterna. Le elettrovalvole 13, 14 ed il gruppo valvolare 15 possono anche essere comandati per favorire lo spostamento del disco di tenuta 4 e, con esso, dello stelo 3. Ciascuna operazione sar? comunque monitorata dalla unit? di controllo e gestione 19 che ne potr? anche memorizzare i dati principali, cos? da disporre di un archivio di informazioni sul funzionamento dell'attuatore 1. In practice the unit? control and management 19, on the basis of the data detected by the sensors 6, 7 pu? control the solenoid valves 13, 14 and the valve group 15 in order to increase the pressure in one of the semi-cavities? 8, 9 (or in both), in order to guarantee a pi? effective resistance against external stress. The solenoid valves 13, 14 and the valve unit 15 can also be controlled to favor the displacement of the sealing disc 4 and, with it, of the stem 3. Each operation will be? however monitored by the unit? of control and management 19 what can it do? also store the main data, cos? to have an archive of information on the operation of actuator 1.

Tale archivio di dati potr? essere utilizzato per la stima della necessit? di interventi manutentivi (secondo principi della manutenzione predittiva) e potr? anche essere utilizzato per individuare la situazioni operative pi? critiche, in corrispondenza delle quali l'intervento dell'unit? di controllo e gestione 19 (ad esempio per la variazione della pressione nelle semicavit? 8, 9) pu? scongiurare l'insorgenza di un guasto o di una rottura. This data archive can be used for the estimation of the need? of maintenance interventions (according to the principles of predictive maintenance) and can? also be used to identify the operational situations pi? critical, in correspondence of which the intervention of the unit? of control and management 19 (for example, for the variation of the pressure in the half-cavities? 8, 9) can? prevent the onset of a breakdown or breakage.

Con particolare riferimento ad una soluzione realizzativa di indubbio interesse pratico ed applicativo, si specifica che i sensori 6, 7 preposti al rilievo della pressione potranno vantaggiosamente essere almeno due. With particular reference to an embodiment of undoubted practical and applicative interest, it is specified that the sensors 6, 7 responsible for measuring the pressure can advantageously be at least two.

Almeno un primo sensore 6 sar? convenientemente installato sulla semi-cavit? 8 del cilindro 2 posta a monte del disco di tenuta 4 ed almeno un secondo sensore 7 sar? positivamente installato sulla semi-cavit? 9 del cilindro 2 posta a valle del disco di tenuta 4, per il rilievo della pressione nelle corrispondenti semicavit? 8, 9. At least a first sensor 6 sar? conveniently installed on the semi-cavity? 8 of the cylinder 2 located upstream of the sealing disc 4 and at least a second sensor 7 will be? positively installed on the semi-cavity? 9 of the cylinder 2 placed downstream of the sealing disc 4, for the relief of the pressure in the corresponding half-cavity? 8, 9.

Con specifico riferimento ad una modalit? realizzativa di sicura applicazione pratica, l'attuatore 1 secondo il trovato comprender? proficuamente almeno un primo condotto idraulico 10 di collegamento del circuito idraulico esterno 12 alla semi-cavit? 8 del cilindro 2 posta a monte del disco 4. Tale almeno un primo condotto 10 sar? validamente intercettato da almeno una prima elettrovalvola 13. With specific reference to a modality? embodiment of safe practical application, the actuator 1 according to the invention will comprise profitably at least a first hydraulic duct 10 for connection of the external hydraulic circuit 12 to the semi-cavity? 8 of the cylinder 2 located upstream of the disk 4. Such at least one first duct 10 will be? validly intercepted by at least one first solenoid valve 13.

Analogamente, l'attuatore 1 comprender? inoltre almeno un secondo condotto idraulico 11 di collegamento del circuito idraulico esterno 12 alla semi-cavit? 9 del cilindro 2 posta a valle del disco 4. Anche tale almeno un secondo condotto 11 sar? favorevolmente intercettato da almeno una seconda elettrovalvola 14. Similarly, the actuator 1 will include moreover at least a second hydraulic pipe 11 for connection of the external hydraulic circuit 12 to the semi-cavity? 9 of the cylinder 2 located downstream of the disk 4. Also this at least a second duct 11 will be? favorably intercepted by at least a second solenoid valve 14.

Attraverso le elettrovalvole 13 e 14 sar? possibile consentire o bloccare il flusso di liquido di lavoro in ingresso e/o in uscita nelle rispettive semi-cavit? 8 e 9. Through the solenoid valves 13 and 14 it will be? Is it possible to allow or block the flow of working liquid into and/or out of the respective semi-cavities? 8 and 9.

Si specifica inoltre che l'almeno un gruppo valvolare 15 controllato comprende almeno una elettrovalvola principale 20, in intercettazione del ramo di mandata 16 del circuito idraulico esterno 12: tale elettrovalvola principale 20 ? preposta alla deviazione del flusso di liquido di lavoro proveniente da tale ramo 16 verso un ramo scelto tra una conduttura di uscita 21 afferente a cavit? 5 del cilindro 2 ed il ramo di ritorno 17 del circuito idraulico esterno 12. It is also specified that the at least one controlled valve unit 15 comprises at least one main solenoid valve 20, which shuts off the delivery branch 16 of the external hydraulic circuit 12: this main solenoid valve 20? designed to divert the flow of working liquid coming from this branch 16 towards a branch chosen from an outlet pipe 21 connected to a cavity 5 of cylinder 2 and the return branch 17 of the external hydraulic circuit 12.

L'elettrovalvola principale 20 comprende il canale di by-pass 20a che la collega direttamente al ramo di ritorno 17 del circuito idraulico esterno 12. The main solenoid valve 20 includes the by-pass channel 20a which connects it directly to the return branch 17 of the external hydraulic circuit 12.

Il canale di by-pass 20a consente una circolazione continua del liquido di lavoro quando esso non ? utilizzato nell'attuatore 1. Inoltre l'elettrovalvola principale 20 e il canale di bypass 20a sono dimensionati opportunamente per evitare il surriscaldamento dell'olio nella fase di sua circolazione lungo il canale di by-pass. L?olio nell?attuatore 1 non si scalda mai, e ci? non avviene neppure nel canale di by-pass 20a in seguito al suo corretto dimensionamento. The by-pass channel 20a allows a continuous circulation of the working liquid when it is not? used in the actuator 1. Furthermore, the main solenoid valve 20 and the bypass channel 20a are suitably sized to avoid overheating of the oil in the phase of its circulation along the by-pass channel. The oil in the actuator 1 never gets hot, and what? it does not even occur in the by-pass channel 20a following its correct sizing.

Pi? in particolare, la conduttura di uscita afferente alla cavit? 5 del cilindro 2 sar? proficuamente connessa ad almeno una elettrovalvola di azionamento 22 avente almeno due uscite distinte associate, rispettivamente, al primo 10 e secondo 11 condotto idraulico per l'immissione/asportazione di liquido di lavoro da ciascuna rispettiva semi-cavit? 8, 9. Pi? in particular, the outlet pipe afferent to the cavity? 5 of cylinder 2 will be? usefully connected to at least one actuation solenoid valve 22 having at least two separate outlets associated, respectively, with the first 10 and second 11 hydraulic conduit for the introduction/removal of working liquid from each respective semi-cavity? 8, 9.

In pratica l'elettrovalvola di azionamento 22 sar? disposta in serie alla prima elettrovalvola 13 ed alla seconda elettrovalvola 14. In practice, the actuation solenoid valve 22 will be? arranged in series with the first solenoid valve 13 and with the second solenoid valve 14.

Sempre in relazione al gruppo valvolare 15 ed ai suoi componenti, ? opportuno evidenziare che l'almeno una elettrovalvola di azionamento 22 comprende anche un ramo di uscita 23 connesso al ramo di ritorno 17 del circuito idraulico esterno 12: tale ramo di uscita 23 ? utilmente disposto a monte della valvola unidirezionale 18. Still in relation to the valve unit 15 and its components, ? it should be pointed out that the at least one actuation solenoid valve 22 also comprises an outlet branch 23 connected to the return branch 17 of the external hydraulic circuit 12: this outlet branch 23? usefully arranged upstream of the one-way valve 18.

E' inoltre opportuno evidenziare che l'unit? di controllo e gestione 19 ? di tipo preferibilmente scelto tra un controllore logico programmabile (del tipo identificato nel linguaggio comune con la sigla PLC), una centralina elettronica del veicolo A in cui opera l'attuatore 1 (ad esempio una centralina ECU o una centralina ISOBUS), un personale computer 24 connesso anche in remoto, uno smartphone, uno smartwatch, un tablet, un computer palmare e simili. It is also worth pointing out that the unit? of control and management 19 ? of a type preferably selected from among a programmable logic controller (of the type identified in common parlance with the acronym PLC), an electronic control unit of vehicle A in which the actuator 1 operates (for example an ECU control unit or an ISOBUS control unit), a personal computer 24 connected even remotely, a smartphone, a smartwatch, a tablet, a palmtop computer and the like.

Le eventuali connessioni remote potranno essere gestite (oltre che attraverso eventuali connessioni via cavo che, per? risultano problematiche per moltissime applicazioni) secondo una qualsiasi delle tecnologie in uso per tale scopo: radiofrequenza, wifi, BlueTooth, GSM, 3G, 4G, 5G, infrarosso e simili. Any remote connections can be managed (as well as through any cable connections which, however, are problematic for many applications) according to any of the technologies in use for this purpose: radio frequency, wifi, BlueTooth, GSM, 3G, 4G, 5G, infrared and the like.

Come gi? illustrato in precedenza, l'unit? di controllo e gestione 19 ? connessa al almeno un sensore 6, 7 cos? da ricevere istantaneamente segnali elettrici corrispondenti al valore di pressione rilevato in ogni semi-cavit? 8, 9 del cilindro 2: in questo modo l'unit? 19 potr? intervenire (attraverso il comando della prima 13 e della seconda 14 elettrovalvola e/o del gruppo valvolare controllato 15) ogni qual volta saranno rilevati valori di pressione al di fuori di intervalli predefiniti, instaurando un flusso di liquido di lavoro che consenta di riportare la pressione entro gli intervalli predefiniti. How already? illustrated above, the unit? of control and management 19 ? connected to at least one sensor 6, 7 cos? to instantly receive electrical signals corresponding to the pressure value detected in each semi-cavity? 8, 9 of cylinder 2: in this way the unit? 19 pot intervene (through the command of the first 13 and the second 14 solenoid valve and/or of the controlled valve unit 15) whenever pressure values are detected outside the predefined ranges, establishing a flow of working liquid which allows the pressure to be restored within the predefined intervals.

L'unit? di controllo e gestione 19 pu? vantaggiosamente comprendere inoltre un modulo di ricetrasmissione di segnale in modalit? scelta tra via cavo, in radiofrequenza, di tipo ottico, di tipo Wi-Fi, di tipo in uso in telefonia cellulare (cio?, ad esempio, GSM, 3G, 4G, 5G, ecc), di tipo BlueTooth e simili. The unit? of control and management 19 pu? advantageously also comprise a signal transceiver module in mode? choice between cable, radio frequency, optical type, Wi-Fi type, type used in cellular telephony (ie, for example, GSM, 3G, 4G, 5G, etc.), BlueTooth type and the like.

Grazie a tale modulo sar? possibile il collegamento e la trasmissione dei dati di funzionamento a componenti del tipo di elaboratori esterni 24, centrali di monitoraggio, server remoti, schermi di interfaccia utente e simili. Thanks to this form it will be? It is possible to connect and transmit operating data to components such as external processors 24, monitoring stations, remote servers, user interface screens and the like.

In particolare ? previsto che, nel caso di installazione su veicoli A, l'unit? di controllo e gestione 19 sia connessa ad una cosiddetta HMI (indicata con il riferimento 25 nelle allegate figure). In particular ? expected that, in the case of installation on vehicles A, the unit? control and management system 19 is connected to a so-called HMI (indicated with reference number 25 in the attached figures).

HMI ? l'acronimo di "human-machine-interface" (interfaccia uomo-macchina) e si riferisce a una dashboard che consente di comunicare con una macchina, un programma del computer o con un sistema. Tecnicamente, il termine HMI ? applicabile a qualsiasi schermo usato da una persona per interagire con un dispositivo, ma in genere ? usato per gli schermi impiegati in ambito industriale che adottano un'interfaccia utente grafica. HMI ? stands for "human-machine-interface" and refers to a dashboard that allows you to communicate with a machine, computer program, or system. Technically, the term HMI ? applicable to any screen used by a person to interact with a device, but generally ? used for displays used in industry that adopt a graphical user interface.

Prendendo un'automobile come esempio, questa pu? essere definita come una macchina complessa. L'autista pu? controllare il motore, le ruote, le luci, l'aria condizionata, lo stereo e diversi altri elementi. Non ? per? necessario interagire direttamente con ciascuno di questi elementi per controllarli e ottenere informazioni sulle loro operazioni. La velocit? viene visualizzata sul cruscotto, mentre stereo, luci e aria condizionata possono essere controllati con tasti e pulsanti, oppure con uno schermo touch. Per controllare il motore si usa l'acceleratore e per girare il volante. Questi strumenti di controllo e di feedback sono come l'HMI della macchina. Ora, immaginiamo di poter controllare ogni aspetto del proprio veicolo e ottenere informazioni su queste operazioni su un solo schermo. Se si potesse, il cruscotto della macchina sarebbe ancora pi? simile a una HMI. Taking a car as an example, this pu? be defined as a complex machine. The driver can check the engine, wheels, lights, air conditioning, stereo and various other elements. Not ? For? You must interact directly with each of these elements to control them and gain insights into their operations. The speed? is displayed on the dashboard, while the stereo, lights and air conditioning can be controlled with keys and buttons, or with a touch screen. To control the engine you use the accelerator and to turn the steering wheel. These control and feedback tools are like the machine's HMI. Now, imagine being able to control every aspect of your vehicle and get information about these operations on one screen. If you could, the dashboard of the car would be even more? similar to an HMI.

In un ambiente industriale, una Human Machine Interface pu? avere diverse forme. Pu? essere uno schermo indipendente, una dashboard inserita su un altro impianto oppure un tablet. Indipendentemente dall'aspetto, il suo scopo principale ? quello di consentire agli utenti di visualizzare dati sulle operazioni e controllare il macchinario. Gli operatori possono usare una HMI per, ad esempio, vedere quali componenti sono accesi o regolare il funzionamento dei medesimi. In an industrial environment, a Human Machine Interface can? have different forms. Can? be an independent screen, a dashboard inserted in another system or a tablet. Regardless of appearance, its main purpose is ? to allow users to view data on operations and control the machinery. Operators can use an HMI to, for example, see which components are switched on or regulate their operation.

Non ? escluso che all'attuatore 1 secondo il trovato possano essere associati altri sensori (preposti, ad esempio, al rilievo della posizione, della velocit?, delle accelerazioni, delle deformazioni, della temperatura o al rilievo dell'immagine del componente cui sono associati); ? inoltre prevista la possibilit? di installare, a monte e/o a valle delle valvole (prima 13 e seconda 14 elettrovalvola, elettrovalvola principale 20 ed elettrovalvola di azionamento 22) di trasduttori che rilevino grandezze relative al liquido di lavoro (portata, velocit?, temperatura, pressione, viscosit?, densit?, ecc) cos? da consentire all'unit? 19 di tenere monitorate anche le stesse. Not ? excluding that the actuator 1 according to the invention may be associated with other sensors (used, for example, for detecting the position, speed, accelerations, deformations, temperature or for detecting the image of the component to which they are associated); ? also foreseen the possibility to install, upstream and/or downstream of the valves (first 13 and second 14 solenoid valve, main solenoid valve 20 and actuation solenoid valve 22) of transducers which detect quantities relating to the working liquid (flow rate, speed?, temperature, pressure, viscosity? , density?, etc) cos? to allow the unit? 19 to also keep them monitored.

I sensori aggiuntivi previsti fin d'ora potranno essere di qualsiasi tipologia (quali ad esempio quelli capacitivi, induttivi, magnetici, ottici, acustici, meccanici, giroscopici, idraulici, piezo-elettrici e simili). Tra i sensori ottici si prevede la possibile adozione di fotocellule, fotocamere, videocamere e simili. Il rilievo di valori difformi dai range previsti da parte di almeno un sensore sar? evidenziato da mezzi di segnalazione che potranno essere di tipo visivo, acustico, luminoso e/o prevedere l'invio di vere e proprie segnalazioni di pericolo ad una qualsiasi interfaccia utente. The additional sensors envisaged as of now may be of any type (such as for example capacitive, inductive, magnetic, optical, acoustic, mechanical, gyroscopic, hydraulic, piezoelectric and the like). Among the optical sensors, the possible adoption of photocells, cameras, video cameras and the like is envisaged. The relief of values different from the expected ranges by at least one sensor will be? highlighted by signaling means which may be of a visual, acoustic, luminous type and/or provide for the sending of actual danger signals to any user interface.

Ai fini del rilievo della posizione dello stelo 3 si specifica inoltre che lo stesso potrebbe essere dotato di specifica marcatura/incisione laser/lavorazione meccanica sulla sua superficie che consenta di rilevarne istantaneamente l'esatta la posizione. Non si esclude che lo stelo 3 possa essere dotato di componenti (ad esso solidali) che possano misurare la sua posizione (quale ad esempio un?asta dentata solidale allo stelo 3 rilevata da sensore magnetico). For the purposes of detecting the position of the stem 3 it is also specified that the same could be equipped with a specific marking/laser engraving/mechanical processing on its surface which allows instantaneous detection of its exact position. It is not excluded that the stem 3 may be provided with components (integral to it) which can measure its position (such as for example a toothed rod integral with the stem 3 detected by a magnetic sensor).

L'attuatore 1 fino ad ora descritto ? strutturato in modo da consentire il costante monitoraggio della pressione dell?olio nelle due semi-cavit? 8 e 9del cilindro idraulico 2 durante la lavorazione. Tale caratteristica consente anzitutto di avvisare l?operatore quando le pressioni d?esercizio superino una soglia max impostabile (ad esempio attraverso l'interfaccia utente costituita dal cosiddetto HMI). Con particolare riferimento ad una possibile forma di realizzazione, solo in seguito al consenso dell?operatore, l'unit? di controllo e gestione 19 potr? autonomamente intervenire nei casi a rischio eccitando le opportune elettrovalvole (la prima elettrovalvola 13 e/o la seconda 14 elettrovalvola e/o l'elettrovalvola principale 20 e/o l'elettrovalvola di azionamento 22) modificando le condizioni di lavoro dell'attuatore 1 stesso, al fine di avere un immediato smorzamento delle sollecitazioni meccaniche (una riduzione del carico meccanico) sia sull'attuatore 1, sia sugli elementi del veicolo A (quale ad esempio una macchina agricola o un trattore). Inoltre, l'attuatore 1 secondo il trovato permette anche di ridurre i consumi di carburante e allungare la vita dei componenti meccanici, grazie alla possibilit? (sempre in seguito al consenso dell'operatore in riferimento all'esempio gi? illustrato in precedenza) di gestire in automatico il funzionamento flottante dell'attuatore 1 stesso. The actuator 1 described up to now? structured in such a way as to allow constant monitoring of the pressure of the oil in the two semi-cavities? 8 and 9 of the hydraulic cylinder 2 during machining. This feature first of all allows the operator? With particular reference to a possible embodiment, only after the consent of the operator, the unit? of control and management 19 potr? autonomously intervene in cases at risk by energizing the appropriate solenoid valves (the first solenoid valve 13 and/or the second solenoid valve 14 and/or the main solenoid valve 20 and/or the actuation solenoid valve 22) modifying the working conditions of the actuator 1 itself , in order to have an immediate damping of the mechanical stresses (a reduction of the mechanical load) both on the actuator 1 and on the elements of the vehicle A (such as for example an agricultural machine or a tractor). Furthermore, the actuator 1 according to the invention also allows fuel consumption to be reduced and the life of the mechanical components to be lengthened, thanks to the possibility of (again following the operator's consent with reference to the example already illustrated above) to automatically manage the floating operation of the actuator 1 itself.

La presenza di dispositivi di connessione remota consente il servizio di teleassistenza e un flusso dati con il PC/server gestionale. The presence of remote connection devices allows the remote assistance service and a data flow with the management PC/server.

Non si esclude che in futuro possa essere implementata una soluzione realizzativa in corrispondenza della quale l'unit? di controllo e gestione 19 possa agire automaticamente per il mantenimento delle ottimali condizioni operative, senza la necessit? di una autorizzazione dell'operatore (o chiedendo l'autorizzazione dell'operatore solo in corrispondenza di alcuni specifici interventi). It is not excluded that in the future a constructive solution may be implemented in correspondence with which the unit? control and management 19 can act automatically to maintain optimal operating conditions, without the need? of an operator authorization (or requesting the operator's authorization only in correspondence with some specific interventions).

Il presente trovato estende la propria tutela ad una qualsiasi macchina agricola A1 (in tale definizione possono essere compresi anche i trattori ed i mezzi di trasporto destinati all'esecuzione e/o all'associazione a strumentazione agricola) provvista di organi di ancoraggio posteriori E per un carico di tipo scelto tra sospeso D, semi-sospeso C e trainato B, in cui almeno uno degli organi di ancoraggio E comprenda almeno un attuatore idraulico 1 secondo quanto fino ad ora descritto. The present invention extends its protection to any agricultural machine A1 (this definition can also include tractors and means of transport intended for the execution and/or association with agricultural instruments) provided with rear anchoring members E for a load of the type selected from suspended D, semi-suspended C and towed B, in which at least one of the anchoring members E comprises at least one hydraulic actuator 1 according to what has been described up to now.

Gli organi di ancoraggio E possono essere del tipo denominato attacco a tre punti o nei dispositivi di traino. The anchoring members E can be of the type called three-point hitch or in towing devices.

L'attacco a tre punti ? un congegno meccanico usato sui trattori agricoli A1 per agganciare e usare attrezzi o macchine operatrici. The three-point hitch? a mechanical device used on A1 agricultural tractors to hook up and operate implements or machinery.

L'attacco a tre punti ? costituito da gruppi di componenti. The three-point hitch? made up of groups of components.

Il primo gruppo ? costituito da due bracci porta attrezzi F, G (i quali sono anche denominati parallele), collegati mediante due aste a lunghezza regolabile a bracci di sollevamento posteriori della macchina agricola A1 (il trattore); i bracci porta-attrezzi F, G possono a loro volta essere fissi o allungabili in lunghezza e gli agganci per gli attrezzi possono essere a rotula fissa o agganci rapidi. The first group? consisting of two tool-holder arms F, G (which are also called parallel), connected by two adjustable-length rods to the rear lifting arms of agricultural machine A1 (the tractor); the tool-holder arms F, G can in turn be fixed or extendable in length and the hooks for the tools can have fixed or quick couplings.

Il secondo gruppo ? costituito da un puntone H provvisto nell'estremit? libera di un perno sfilabile. Il puntone H ? allungabile, e costituisce il terzo punto di attacco con dell'attrezzo da installare. Pu? essere meccanico o idraulico (ovvero un cilindro idraulico con gli agganci per gli attrezzi ai capi, il quale ? comandato dall'impianto idraulico del trattore A1). The second group? consists of a strut H provided in the extremity? free from a removable pin. The H strut? extendable, and constitutes the third attachment point with the tool to be installed. Can? be mechanical or hydraulic (that is, a hydraulic cylinder with hooks for the implements at the ends, which is controlled by the hydraulic system of the A1 tractor).

Eventuali ulteriori tiranti L, M con tenditori o stabilizzatori possono essere collegati al corpo del trattore A1 e ai bracci porta attrezzi F, G e servono per evitare o impedire gli spostamenti delle macchine operatrici. Le estremit? dei bracci F, G e del puntone H terminano con altrettante rotule, comprendenti boccole sferiche, che servono a garantire la possibilit? di oscillare al carico (sia esso sospeso D o semi-trainato C). Si realizza cos? un insieme rigido costituito dal trittico, macchina agricola A1 (il trattore), attacco a tre punti, macchina operatrice. Any additional tie rods L, M with tensioners or stabilizers can be connected to the body of the tractor A1 and to the tool holder arms F, G and are used to prevent or impede the movement of the operating machines. The extremities? of the arms F, G and the strut H end with as many ball joints, including spherical bushings, which serve to ensure the possibility? to swing to the load (whether suspended D or semi-trailed C). Is it done like this? a rigid set consisting of the triptych, agricultural machine A1 (the tractor), three-point hitch, operating machine.

L'attuatore 1 secondo il trovato e descritto in precedenza diventa parte integrante della generica macchina agricola A1 (il trattore), consentendo la trasformazione da macchina semplice a macchina intelligente ed interconnessa. L?attuatore 1 assistito elettronicamente pu? essere applicato al terzo punto, il puntone H, oppure al dispositivo di traino N della specifica macchina agricola A1 (il trattore) di installazione. The actuator 1 according to the invention and described above becomes an integral part of the generic agricultural machine A1 (the tractor), allowing the transformation from a simple machine to an intelligent and interconnected machine. The electronically assisted actuator 1 can? be applied to the third point, the strut H, or to the towing device N of the specific installation agricultural machine A1 (the tractor).

Nelle allegate figure 2, 3, 4 e 5 sono illustrate due distinte modalit? di installazione dell'attuatore 1 secondo il trovato in un dispositivo di traino N. The attached figures 2, 3, 4 and 5 show two distinct methods of installation of the actuator 1 according to the invention in a towing device No.

Nelle allegate figure 6, 7, 8, 9 sono illustrate la modalit? di installazione dell'attuatore 1 secondo il trovato in un attacco a tre punti: in tal caso ? prevista la presenza di un carico semi-portato e quella di un carico portato. The attached figures 6, 7, 8, 9 illustrate the modality? of installation of the actuator 1 according to the invention in a three-point hitch: in this case? the presence of a semi-carried load and that of a carried load is foreseen.

Al fine di illustrare una soluzione realizzativa di indubbio interesse pratico ed applicativo, si specifica che il cilindro idraulico utilizzato per la realizzazione dell'attuatore 1 secondo il trovato potrebbe convenientemente essere del tipo descritto nel brevetto Italiano n?102015000041592 oppure del tipo descritto, del tipo illustrato nel brevetto Italiano n? 102017000085991 oppure del tipo descritto nella domanda di brevetto internazionale n? PCT/IT2020/000084. In order to illustrate a constructive solution of undoubted practical and applicative interest, it is specified that the hydraulic cylinder used for the realization of the actuator 1 according to the invention could conveniently be of the type described in the Italian patent n?102015000041592 or of the type described, of the type illustrated in the Italian patent n? 102017000085991 or of the type described in international patent application no. PCT/IT2020/000084.

Il brevetto Italiano n? 102015000041592 descrive un attuatore idraulico, particolarmente del tipo ammortizzato e/o smorzatore, comprendente uno stantuffo (lo stelo 3) scorrevolmente alloggiato a tenuta in un cilindro cavo (il cilindro 2) in maniera tale da suddividere il volume interno del cilindro cavo in due camere (analoghe alle due semi-cavit? 8 e 9) separate tra loro dalla testa (il disco 4) dello stantuffo (lo stelo 3). Le due camere (le due semi-cavit? 8 e 9) sono collegabili separatamente ad un primo circuito atto ad immettere in pressione un primo fluido in una di loro con conseguente svuotamento dell'altra per lo spostamento in estensione o in compressione dello stantuffo (lo stelo 3) rispetto al cilindro cavo (il cilindro 2). The Italian patent n? 102015000041592 describes a hydraulic actuator, particularly of the cushioned and/or damper type, comprising a piston (rod 3) slidably hermetically housed in a hollow cylinder (cylinder 2) in such a way as to divide the internal volume of the hollow cylinder into two chambers (similar to the two semi-cavities 8 and 9) separated from each other by the head (disc 4) of the piston (stem 3). The two chambers (the two semi-cavities 8 and 9) can be connected separately to a first circuit capable of introducing a first fluid under pressure into one of them with consequent emptying of the other for the movement in extension or compression of the piston ( rod 3) with respect to the hollow cylinder (cylinder 2).

La peculiarit? della soluzione tecnica illustrata nel brevetto Italiano n? 102015000041592 consiste nel fatto di comprendere un elemento mobile scorrevolmente alloggiato a tenuta in una cavit? longitudinale definita internamente allo stelo dello stantuffo in maniera tale da suddividere la stessa cavit? longitudinale in due porzioni. La prima porzione sar? comunicante con una delle due camere (le due semicavit? 8 e 9) e con la seconda porzione sar? collegabile ad un secondo circuito atto ad immettere un secondo fluido (diverso dal liquido di lavoro) in pressione nella seconda porzione stessa. The peculiarity of the technical solution illustrated in the Italian patent n? 102015000041592 consists in the fact that it comprises a movable element slidably housed in a sealed cavity longitudinal defined internally to the piston rod in such a way as to divide the same cavity? lengthwise in two portions. The first portion will be communicating with one of the two rooms (the two half-cavities 8 and 9) and with the second portion it will be? connectable to a second circuit adapted to introduce a second fluid (different from the working liquid) under pressure into the second portion itself.

Il secondo fluido presenter? un coefficiente di comprimibilit? ed una pressione nominale maggiori rispetto a quelli del liquido di lavoro in maniera tale da fungere da ammortizzatore e/o da smorzatore in caso di picchi di pressione improvvisi nella camera (una delle due semi-cavit? 8 e 9) comunicante con la prima porzione della cavit? longitudinale dello stelo. The second fluid presenter? a coefficient of compressibility? and a nominal pressure greater than those of the working liquid in such a way as to act as a shock absorber and/or damper in the event of sudden pressure peaks in the chamber (one of the two semi-cavities 8 and 9) communicating with the first portion of the cavity? longitudinal of the stem.

Il brevetto Italiano n? 102017000085991 descrive una valvola, particolarmente per l'alimentazione ed il blocco di cilindri oleodinamici a doppio effetto, comprendente un corpo valvola definente due ingressi/uscite separati tra loro mediante un cursore pilota e comunicanti con due rispettivi raccordi operativamente collegabili ad un cilindro oleodinamico a doppio effetto. Inoltre, il cursore pilota ? scorrevolmente alloggiato nel corpo valvola e mobile tra una posizione neutra a due posizioni operative predefinite a seguito della differenza di pressione del fluido circolante in e dai due ingressi/uscite e tra questi e i due raccordi sono compresi mezzi intercettatori di fluido selettivamente attivabili a seguito della movimentazione del cursore pilota in una di dette posizioni operative e/o a seguito della differenza di pressione del fluido circolante in e dai due ingressi/uscite. The Italian patent n? 102017000085991 discloses a valve, particularly for supplying and blocking double-acting hydraulic cylinders, comprising a valve body defining two separate inlets/outlets by means of a pilot spool and communicating with two respective fittings which can be operatively connected to a double-acting hydraulic cylinder effect. Also, the pilot cursor ? slidably housed in the valve body and movable between a neutral position and two predefined operating positions following the pressure difference of the fluid circulating in and from the two inlets/outlets and between these and the two fittings there are fluid interceptor means which can be selectively activated following the movement of the pilot spool in one of said operating positions and/or following the pressure difference of the fluid circulating in and from the two inlets/outlets.

La peculiarit? di tale valvola consiste nel fatto che i mezzi intercettatori comprendono, per ciascun raccordo, una valvola unidirezionale apribile in direzione opposta rispetto al relativo ingresso/uscita con il quale il raccordo ? comunicante, per mezzo della spinta esercita dal cursore pilota o per mezzo della spinta esercita dalla differenza di pressione tra il fluido in ingresso dall'ingresso/uscita ed il fluido contenuto nel raccordo ed una valvola regolatrice di portata posta a valle della valvola unidirezionale rispetto al relativo ingresso/uscita con il quale il raccordo ? comunicante e commutabile in un primo stadio di massima portata, nel quale il fluido fluisce dal cilindro oleodinamico in direzione dell'ingresso/uscita senza rallentamenti, ed in un secondo stadio di minima portata, nel quale il fluido fluisce dall'ingresso/uscita al cilindro oleodinamico attraverso una luce calibrata per il rallentamento del fluido. The peculiarity of this valve consists in the fact that the shut-off means comprise, for each fitting, a one-way valve that can be opened in the opposite direction with respect to the relative inlet/outlet with which the fitting ? communicating, by means of the thrust exerted by the pilot spool or by means of the thrust exerted by the pressure difference between the fluid entering the inlet/outlet and the fluid contained in the fitting, and a flow control valve located downstream of the one-way valve with respect to the relative input/output with which the fitting ? communicating and switchable in a first stage of maximum flow, in which the fluid flows from the hydraulic cylinder in the direction of the inlet/outlet without slowdowns, and in a second stage of minimum flow, in which the fluid flows from the inlet/outlet to the cylinder hydraulic through a light calibrated to slow down the fluid.

La domanda di brevetto internazionale n? PCT/IT2020/000084 descrive un ammortizzatore comprendente un cilindro entro cui ? scorrevole uno stantuffo (uno stelo) provvisto di un terminale di tenuta (un disco di tenuta) riscontrante, istantaneamente, su una porzione anulare della superficie interna del cilindro per la separazione della sua cavit? interna in due camere (le semi-cavit? 8 e 9) distinte, entrambe contenenti un liquido di lavoro. Lo stantuffo (stelo) comprende un vano interno entro cui ? scorrevole a tenuta un cursore riscontrante, istantaneamente, su una porzione anulare della superficie interna del vano delimitando due distinti alveoli: un primo alveolo contiene il liquido di lavoro ed un secondo alveolo contiene un gas ad una pressione predefinita. Il terminale di tenuta comprende almeno una prima valvola unidirezionale ed almeno una rispettiva luce di travaso sul terminale di tenuta; l'almeno una prima valvola ? provvista di almeno un foro limitatore di flusso per lo smorzamento delle oscillazioni. In corrispondenza di una compressione impulsiva dello stantuffo (lo stelo), con conseguente riduzione della lunghezza complessiva dell'ammortizzatore, l'almeno una prima valvola occlude l'almeno una luce di travaso, impedendo il flusso di liquido di lavoro dalla prima camera (prima semi-cavit?) al primo alveolo attraverso la stessa e consentendolo solo attraverso l'almeno un foro limitatore di flusso, con conseguente rapida riduzione della pressione entro la seconda camera fino anche alla cavitazione di parte del liquido di lavoro in essa alloggiato, fino all'interruzione della compressione impulsiva. The international patent application n? PCT/IT2020/000084 describes a shock absorber comprising a cylinder within which ? sliding a piston (a rod) provided with a sealing terminal (a sealing disc) which strikes, instantaneously, on an annular portion of the internal surface of the cylinder for the separation of its cavity? internal in two distinct chambers (the semi-cavities 8 and 9), both containing a working liquid. The piston (rod) includes an internal space within which ? a cursor sliding in a hermetically sealed manner instantaneously abuts on an annular portion of the internal surface of the compartment delimiting two distinct cells: a first cell contains the working liquid and a second cell contains a gas at a predefined pressure. The sealing terminal comprises at least a first one-way valve and at least one respective transfer port on the sealing terminal; the at least a first valve ? provided with at least one flow limiting hole for damping the oscillations. In correspondence with an impulsive compression of the piston (the rod), with consequent reduction of the overall length of the shock absorber, the at least one first valve closes the at least one transfer port, preventing the flow of working liquid from the first chamber (first semi-cavity) to the first alveolus through the same and allowing it only through the at least one flow restrictor hole, with consequent rapid reduction of the pressure inside the second chamber up to the cavitation of part of the working liquid housed therein, up to interruption of the impulsive compression.

E' evidente che l' ammortizzatore descritto nella domanda di brevetto internazionale n? PCT/IT2020/000084 presenta una struttura del tutto analoga a quella di un cilindro a doppio effetto e quindi pu? essere validamente utilizzato nell'attuatore 1 secondo il trovato. It is evident that the shock absorber described in the international patent application n? PCT/IT2020/000084 has a structure completely similar to that of a double-acting cylinder and therefore can? be validly used in the actuator 1 according to the invention.

Con particolare riferimento all'adozione di un cilindro idraulico/ammortizzatore del tipo descritto in almeno una delle domande precedenti, ? necessario specificare che, a differenza delle classiche installazioni che prevedono un "polmone" di compensazione (bombole azoto) che funge da ammortizzatore installato a valle dei martinetti idraulici di tipo noto, l'uso di tali specifiche forme di realizzazione di cilindri idraulici/attuatori consente di ottenere l'effetto di ammortizzazione direttamente all'interno del cilindro idraulico/attuatore e in caso di guasto dell'impianto idraulico del veicolo A su cui sono installati, la sospensione (che comprende tali cilindri idraulici/attuatori) rimarrebbe nella sua posizione e continuerebbe ad ammortizzare regolarmente. With particular reference to the adoption of a hydraulic cylinder/shock absorber of the type described in at least one of the previous applications, ? necessary to specify that, unlike the classic installations which provide for a compensation "lung" (nitrogen cylinders) which acts as a shock absorber installed downstream of the hydraulic jacks of the known type, the use of these specific embodiments of hydraulic cylinders/actuators allows to obtain the damping effect directly inside the hydraulic cylinder/actuator and in case of failure of the hydraulic system of the vehicle A on which they are installed, the suspension (which includes these hydraulic cylinders/actuators) would remain in its position and continue to amortize regularly.

La tutela del presente trovato si estende anche ad un qualsiasi Veicolo A comprendente sospensioni provviste di rispettivi ammortizzatori. The protection of the present invention also extends to any vehicle A comprising suspensions provided with respective shock absorbers.

In tal caso almeno uno degli ammortizzatori del veicolo A comprender? proficuamente un attuatore idraulico 1 secondo quanto descritto in precedenza. In this case, at least one of the shock absorbers of vehicle A will include? profitably a hydraulic actuator 1 as previously described.

E' evidente che, anche in questo caso, ? possibile ottenere un attuatore 1 con ottime funzionalit? e che presenta un comportamento meccanico ideale per la maggior parte delle applicazioni se si adottano attuatori del tipo illustrato nel brevetto Italiano n? 102015000041592, eventualmente provvisti di valvole del tipo illustrato nel brevetto Italiano n? 102017000085991, oppure utilizzando come cilindro idraulico dell'attuatore 1 un ammortizzatore del tipo illustrato nella domanda di brevetto internazionale n? PCT/IT2020/000084. It is evident that, also in this case, Is it possible to get an actuator 1 with excellent functionality? and which presents an ideal mechanical behavior for the majority of applications if actuators of the type illustrated in the Italian patent n? 102015000041592, possibly equipped with valves of the type illustrated in the Italian patent n? 102017000085991, or by using as hydraulic cylinder of the actuator 1 a shock absorber of the type illustrated in international patent application no. PCT/IT2020/000084.

L'adozione di attuatori idraulici 1 secondo il trovato nelle sospensioni dei veicoli A consente di eliminare le bombole di azoto e alcuni componenti tipicamente montati negli attuali sistemi di ammortizzazione. The adoption of hydraulic actuators 1 according to the invention in the suspensions of vehicles A allows to eliminate the nitrogen cylinders and some components typically mounted in current shock absorbing systems.

L'attuatore 1 secondo il trovato pu? trovare anche applicazioni diverse, per esempio nei sistemi di sospensioni di carrelli, rimorchi in genere, automezzi pesanti, e simili. The actuator 1 according to the invention can? also find different applications, for example in the suspension systems of bogies, trailers in general, heavy vehicles, and the like.

Mantenendo tutti i dispositivi elettronici sopra e il flusso di dati con server remoto, anche in questo caso laddove il sistema di sospensione faccia parte di macchinari non interconnessi, si pensa di fornire un kit di modifica, allo scopo di abilitare la macchina su cui sar? installato l'attuatore 1 secondo il trovato alla definizione di industria 4.0, prevista dalla vigente normativa. Maintaining all the electronic devices above and the data flow with a remote server, also in this case where the suspension system is part of non-interconnected machinery, is it thought to provide a modification kit, in order to enable the machine on which it will be? installed the actuator 1 according to the invention to the definition of industry 4.0, required by current legislation.

Dal punto di vista dei requisiti dell?industria 4.0, secondo quanto previsto dalla vigente normativa, l'attuatore 1 secondo il trovato prevede una unit? di controllo e gestione 19 che permette: From the point of view of the requirements of industry 4.0, according to the provisions of current legislation, the actuator 1 according to the invention provides a unit? of control and management 19 which allows:

- una sua completa supervisione e regolazione dei relativi parametri di funzionamento, l'interconnessione a sistemi informatici per il controllo; - its complete supervision and regulation of the related operating parameters, interconnection to IT systems for control;

- la gestione o la programmazione da remoto; - l'integrazione automatizzata con il sistema logistico della fabbrica o con la rete di fornitura e/o con altre macchine del ciclo produttivo, attraverso un rispettivo software a cui possono afferire i dati elaborati dall'unit? 19 stessa; - remote management or programming; - the automated integration with the logistic system of the factory or with the supply network and/or with other machines of the production cycle, through a respective software to which the data processed by the unit can refer? 19 itself;

- l'utilizzo di una interfaccia tra uomo e macchina semplice e intuitiva; - the use of a simple and intuitive interface between man and machine;

- garanzia di ottimali ed avanzati parametri di sicurezza e salute degli operatori, grazie al costante monitoraggio della pressione nelle semicavit? 8 e 9 che previene da casistiche di scoppio tenute idrauliche per fenomeni di sovrapressione; - guarantee of optimal and advanced parameters of safety and health of the operators, thanks to the constant monitoring of the pressure in the half-cavities? 8 and 9 which prevents hydraulic seals from bursting cases due to overpressure phenomena;

- l'adozione di tecnologie di telemanutenzione e/o telediagnosi e/o controllo in remoto, fino anche alla manutenzione predittiva; - the adoption of remote maintenance and/or remote diagnosis and/or remote control technologies, including predictive maintenance;

- la possibilit? di integrare ulteriori numerosi e distinti sensori per adattare l'attuatore ad eventuali future variazioni delle condizioni di lavoro e dei parametri di processo. - the possibility? to integrate further numerous and distinct sensors to adapt the actuator to any future variations of the working conditions and process parameters.

Vantaggiosamente il presente trovato risolve i problemi esposti in precedenza, proponendo un attuatore idraulico controllato 1 per l'impiego su veicoli A (o macchine agricole A1), rimorchi B, semi-rimorchi C e carichi sospesi D che pu? costantemente essere mantenuto in condizioni operative ottimali per scongiurare, o allontanare nel tempo, il rischio di guasto. Advantageously, the present invention solves the problems described above, proposing a controlled hydraulic actuator 1 for use on vehicles A (or agricultural machines A1), trailers B, semi-trailers C and suspended loads D which can constantly be kept in optimal operating conditions to avert, or distance over time, the risk of failure.

Positivamente l'attuatore idraulico controllato 1 secondo il trovato pu? essere gestito attraverso un servizio di manutenzione predittiva, grazie alla possibilit? di elaborare costantemente i suoi dati di funzionamento (utilizzandoli per stimare in anticipo l'eventuale futura insorgenza di un guasto). Positively, the controlled hydraulic actuator 1 according to the invention can? be managed through a predictive maintenance service, thanks to the possibility? to constantly process your operating data (using them to estimate in advance the possible future onset of a breakdown).

Utilmente l'attuatore idraulico controllato 1 secondo il trovato rende possibile possibile conoscere istante per istante i propri parametri di funzionamento. Usefully, the controlled hydraulic actuator 1 according to the invention makes it possible to know its operating parameters instant by instant.

Convenientemente l'attuatore idraulico controllato 1 secondo il trovato presenta un ridotto rischio di guasto. Conveniently, the controlled hydraulic actuator 1 according to the invention has a reduced risk of failure.

Favorevolmente l'attuatore idraulico controllato 1 secondo il trovato presenta un range di operativit? pi? ampio rispetto agli attuatori idraulici tradizionali. Favorably, the controlled hydraulic actuator 1 according to the invention has an operating range more large compared to traditional hydraulic actuators.

Validamente l'attuatore idraulico controllato 1 secondo il trovato risulta di relativamente semplice realizzazione pratica e di costi contenuti: tali caratteristiche rendono l'attuatore 1 secondo l'invenzione (nonch? la macchina agricola A1 ed il veicolo A che lo comprendono) una innovazione di sicura applicazione. Effectively, the controlled hydraulic actuator 1 according to the invention is relatively simple to make in practice and has low costs: these characteristics make the actuator 1 according to the invention (as well as the agricultural machine A1 and the vehicle A which comprise it) an innovation of secure application.

Si specifica che l'attuatore 1 secondo il trovato potr? trovare anche valido impiego nell'industria, in tutti quei casi in cui rulli, calandre, rotopresse ed altri componenti equivalenti debbano essere mantenuti costantemente in forzatura su un ulteriore componente o su un prodotto o una materia prima in lavorazione. It is specified that the actuator 1 according to the invention can also find valid use in industry, in all those cases in which rollers, calenders, round balers and other equivalent components must be kept constantly under pressure on a further component or on a product or raw material being processed.

Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The found, what? conceived, ? susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; furthermore, all the details may be replaced by other technically equivalent elements.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realt? intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the examples of embodiment illustrated, single characteristics, reported in relation to specific examples, could actually be? interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.

In pratica i materiali impiegati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as? the dimensions may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Attuatore idraulico controllato per l'impiego su veicoli, rimorchi, semi-rimorchi, carichi sospesi e macchinari industriali, del tipo comprendente un cilindro idraulico (2) di tipo preferibilmente scelto tra a doppio effetto, tuffante ed a singolo effetto, provvisto di uno stelo (3), dotato ad una sua estremit? di un disco di tenuta (4) scorrevole entro una cavit? interna (5) di detto cilindro (2), caratterizzato dal fatto che comprende1. Controlled hydraulic actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery, of the type comprising a hydraulic cylinder (2) of a type preferably selected from double-acting, plunger and single-acting, provided with a stem (3), equipped at one end? of a sealing disk (4) sliding within a cavity? inside (5) of said cylinder (2), characterized in that it comprises - almeno un sensore (6, 7) preposto al rilievo della pressione disposto almeno in una semi-cavit? (8, 9) di detto cilindro (2) scelta tra quella posta a monte di detto disco di tenuta (4) e quella posta a valle del disco (4) stesso;- at least one sensor (6, 7) responsible for detecting the pressure arranged at least in a semi-cavity? (8, 9) of said cylinder (2) chosen between the one placed upstream of said sealing disc (4) and the one placed downstream of the disc (4) itself; - almeno un condotto idraulico (10, 11) di collegamento di un circuito idraulico esterno (12) con almeno una detta semi-cavit? (8, 9) di detto cilindro (2) delimitata da detto disco (4), detto almeno un condotto (10, 11) essendo intercettato da almeno una rispettiva elettrovalvola (13, 14);- at least one hydraulic duct (10, 11) for connecting an external hydraulic circuit (12) with at least one said semi-cavity? (8, 9) of said cylinder (2) delimited by said disc (4), said at least one duct (10, 11) being intercepted by at least one respective solenoid valve (13, 14); - una unit? di controllo e gestione (19), connessa a detto almeno un sensore (6, 7) preposto al rilievo della pressione per la ricezione di segnali corrispondenti ai valori di pressione rilevati, a detta almeno una rispettiva elettrovalvola (13, 14) per il comando della stessa.- a unit? control and management (19), connected to said at least one sensor (6, 7) in charge of detecting the pressure for receiving signals corresponding to the pressure values detected, to said at least one respective solenoid valve (13, 14) for the command of the same. 2. Attuatore, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un gruppo valvolare controllato (15) in intercettazione del ramo di mandata (16) e del ramo di ritorno (17) di detto circuito idraulico esterno (12), detto ramo di ritorno (17) essendo intercettato da una valvola unidirezionale (18) per impedire il flusso di liquido di lavoro in una specifica direzione, detto gruppo valvolare essendo asservito a detta unit? di controllo e gestione 19.2. Actuator, according to claim 1, characterized in that it comprises at least one controlled valve group (15) in shut-off of the delivery branch (16) and of the return branch (17) of said external hydraulic circuit (12), said branch return (17) being intercepted by a one-way valve (18) to prevent the flow of working liquid in a specific direction, said valve unit being slaved to said unit? control and management 19. 3. Attuatore, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti sensori (6, 7) preposto al rilievo della pressione sono almeno due, almeno un primo sensore (6) essendo installato sulla semi-cavit? (8) di detto cilindro (2) posta a monte di detto disco di tenuta (4) ed almeno un secondo sensore (7) essendo installato sulla semi-cavit? (9) di detto cilindro (2) posta a valle di detto disco di tenuta (4), per il rilievo della pressione nelle corrispondenti semi-cavit? (8, 9).3. Actuator, according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that there are at least two sensors (6, 7) responsible for detecting the pressure, at least one first sensor (6) being installed on the semi-cavity? (8) of said cylinder (2) placed upstream of said sealing disk (4) and at least one second sensor (7) being installed on the semi-cavity? (9) of said cylinder (2) placed downstream of said sealing disc (4), for the relief of the pressure in the corresponding semi-cavities? (8, 9). 4. Attuatore, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende4. Actuator, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises - almeno un primo condotto idraulico (10) di collegamento di un circuito idraulico esterno (12) detta semi-cavit? (8) di detto cilindro (2) a monte di detto disco (4) ? intercettato da almeno una prima elettrovalvola (13);- at least one first hydraulic conduit (10) for connecting an external hydraulic circuit (12) called semi-cavity? (8) of said cylinder (2) upstream of said disc (4) ? intercepted by at least one first solenoid valve (13); - almeno un secondo condotto idraulico (11) di collegamento di un circuito idraulico esterno 812) detta semi-cavit? (9) di detto cilindro (2) a valle di detto disco (4) ? intercettato da almeno una seconda elettrovalvola (14).- at least one second hydraulic duct (11) for connecting an external hydraulic circuit 812) called semi-cavity? (9) of said cylinder (2) downstream of said disc (4) ? intercepted by at least a second solenoid valve (14). 5. Attuatore, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno un gruppo valvolare controllato (15) comprende almeno una elettrovalvola principale (20), in intercettazione del ramo di mandata (16) di detto circuito idraulico esterno (12) per la deviazione del flusso di liquido di lavoro proveniente da tale ramo (16) verso un ramo scelto tra una conduttura di uscita (21) afferente a detta cavit? (5) di detto cilindro (2) ed un ramo di ritorno (17) di detto circuito idraulico esterno (12).5. Actuator, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that at least one controlled valve group (15) comprises at least one main solenoid valve (20), shutting off the delivery branch (16) of said external hydraulic circuit (12) for diverting the liquid flow work coming from this branch (16) towards a branch chosen from an outlet duct (21) afferent to said cavity? (5) of said cylinder (2) and a return branch (17) of said external hydraulic circuit (12). 6. Attuatore, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta conduttura di uscita (21) afferente a detta cavit? (5) di detto cilindro (2) ? connessa ad almeno una elettrovalvola di azionamento (22) avente almeno due uscite distinte associate, rispettivamente, a detto primo (19) e secondo condotto idraulico (11) per l'immissione/asportazione di liquido di lavoro da ciascuna rispettiva semi-cavit? (8, 9).6. Actuator, according to the preceding claim, characterized in that said outlet duct (21) relating to said cavity? (5) of said cylinder (2) ? connected to at least one actuation solenoid valve (22) having at least two separate outlets associated, respectively, with said first (19) and second hydraulic duct (11) for the introduction/removal of working liquid from each respective semi-cavity? (8, 9). 7. Attuatore, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta almeno una elettrovalvola di azionamento (22) comprende un ramo di uscita (23) connesso a detto ramo di ritorno (17) di detto circuito idraulico esterno (12), detto ramo di uscita (23) essendo disposto a monte di detta valvola unidirezionale (18).7. Actuator, according to the preceding claim, characterized in that said at least one actuation solenoid valve (22) comprises an outlet branch (23) connected to said return branch (17) of said external hydraulic circuit (12), said branch outlet (23) being arranged upstream of said one-way valve (18). 8. Attuatore, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unit? di controllo e gestione (19) ? di tipo preferibilmente scelto tra un controllore logico programmabile, una centralina elettronica del veicolo (A, A1) in cui opera il detto attuatore (1), una centralina ISOBUS del veicolo (A, A1) in cui opera il detto attuatore (1), un personale computer (24) connesso anche in remoto, uno smartphone, uno smartwatch, un tablet, un computer palmare e simili.8. Actuator, according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said unit? of control and management (19) ? of a type preferably selected from a programmable logic controller, an electronic control unit of the vehicle (A, A1) in which said actuator (1) operates, an ISOBUS control unit of the vehicle (A, A1) in which said actuator (1) operates, a personal computer (24) also remotely connected, a smartphone, a smartwatch, a tablet, a handheld computer and the like. 9. Attuatore, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unit? di controllo e gestione (19) comprende un modulo di ricetrasmissione di segnale in modalit? scelta tra via cavo, in radiofrequenza, di tipo ottico, di tipo Wi-Fi, di tipo BlueTooth, di tipo in uso in telefonia cellulare e simili, per il collegamento e la trasmissione dei dati di funzionamento a componenti del tipo di elaboratori esterni (24), centrali di monitoraggio, server remoti, schermi di interfaccia utente e simili.9. Actuator, according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said unit? control and management (19) includes a signal transceiver module in mode? choice between cable, radio frequency, optical type, Wi-Fi type, BlueTooth type, type used in cellular telephony and the like, for connection and transmission of operating data to components such as external processors ( 24), central monitoring stations, remote servers, user interface screens and the like. 10. Macchina agricola provvista di organi di ancoraggio posteriori (F, G, H) per un carico di tipo scelto tra sospeso (D), semi-sospeso (C) e trainato (B) caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti organi di ancoraggio (H) comprende almeno un attuatore idraulico (1) secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 ad 8.10. Agricultural machine equipped with rear anchoring devices (F, G, H) for a load of the type selected from suspended (D), semi-suspended (C) and towed (B) characterized in that at least one of said anchor (H) comprises at least one hydraulic actuator (1) according to at least one of claims 1 to 8. 11. Veicolo del tipo comprendente sospensioni provviste di rispettivi ammortizzatori, caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti ammortizzatori comprende un attuatore idraulico (1) secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 ad 8. 11. Vehicle of the type comprising suspensions provided with respective shock absorbers, characterized in that at least one of said shock absorbers comprises a hydraulic actuator (1) according to at least one of claims 1 to 8.
IT102021000019439A 2021-07-22 2021-07-22 Hydraulic controlled actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery. IT202100019439A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000019439A IT202100019439A1 (en) 2021-07-22 2021-07-22 Hydraulic controlled actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000019439A IT202100019439A1 (en) 2021-07-22 2021-07-22 Hydraulic controlled actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT202100019439A1 true IT202100019439A1 (en) 2023-01-22

Family

ID=78333102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102021000019439A IT202100019439A1 (en) 2021-07-22 2021-07-22 Hydraulic controlled actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery.

Country Status (1)

Country Link
IT (1) IT202100019439A1 (en)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2844413A1 (en) * 1978-10-12 1980-04-30 Daimler Benz Ag Attitude control for car suspension - incorporates displacement monitors on dampers and inertial sensors linked to central control
US5060968A (en) * 1989-01-17 1991-10-29 Mazda Motor Corporation Suspension apparatus of a vehicle
US20010036413A1 (en) * 2000-03-28 2001-11-01 Mcfadden Dan C. Speed regulated oil delivery system
AU2009100917A4 (en) * 2009-09-11 2009-10-22 Johannes Nijhuis TSVB (Tipper Body Hose Break Prevention System)
EP2839169A1 (en) * 2012-04-20 2015-02-25 Kent Tabor Actuator predictive system
DE102016209509A1 (en) * 2016-06-01 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Hydraulic drive system for forklift trucks
IT201700085991A1 (en) 2017-07-27 2019-01-27 Antonioni Hydraulic Solutions S R L Valve, particularly for feeding and blocking double-acting hydraulic cylinders.
EP3452672A1 (en) * 2016-04-11 2019-03-13 Schwing GmbH Large manipulator with decentralized hydraulic system
EP3677796A1 (en) * 2019-01-07 2020-07-08 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Hydraulic actuating device and working vehicle comprising an attachment
US20200378409A1 (en) * 2018-02-20 2020-12-03 Hydac Fluidtechnik Gmbh Valve device

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2844413A1 (en) * 1978-10-12 1980-04-30 Daimler Benz Ag Attitude control for car suspension - incorporates displacement monitors on dampers and inertial sensors linked to central control
US5060968A (en) * 1989-01-17 1991-10-29 Mazda Motor Corporation Suspension apparatus of a vehicle
US20010036413A1 (en) * 2000-03-28 2001-11-01 Mcfadden Dan C. Speed regulated oil delivery system
AU2009100917A4 (en) * 2009-09-11 2009-10-22 Johannes Nijhuis TSVB (Tipper Body Hose Break Prevention System)
EP2839169A1 (en) * 2012-04-20 2015-02-25 Kent Tabor Actuator predictive system
EP3452672A1 (en) * 2016-04-11 2019-03-13 Schwing GmbH Large manipulator with decentralized hydraulic system
DE102016209509A1 (en) * 2016-06-01 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Hydraulic drive system for forklift trucks
IT201700085991A1 (en) 2017-07-27 2019-01-27 Antonioni Hydraulic Solutions S R L Valve, particularly for feeding and blocking double-acting hydraulic cylinders.
US20200378409A1 (en) * 2018-02-20 2020-12-03 Hydac Fluidtechnik Gmbh Valve device
EP3677796A1 (en) * 2019-01-07 2020-07-08 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Hydraulic actuating device and working vehicle comprising an attachment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3078571B1 (en) Hydraulic steering system
CN202267609U (en) Aircraft landing gear loading system
US7409825B2 (en) Hydraulic system with a cylinder isolation valve
EP2980319B1 (en) Construction machine
US20110010055A1 (en) Control system and working machine comprising the control system
CN104379942B (en) Load energy assist and horsepower management system
CN104057797B (en) Intelligent hydraulic suspension unit and control method thereof
EP2636637A1 (en) Lifting device of an industrial truck
CN104061193B (en) The drum brake hydraulic system of multi-axle heavy type engineering machinery
EP2934985B1 (en) A power steering system for a vehicle
IT202100019439A1 (en) Hydraulic controlled actuator for use on vehicles, trailers, semi-trailers, suspended loads and industrial machinery.
CN204110137U (en) Meta hydraulic actuating cylinder and engineering truck
CN205446228U (en) Hydraulic system who can be used to 6 -degree of freedom position control and keep
ITTO20080564A1 (en) TRAILER WITH VARIABLE LENGTH
CN204419742U (en) Failure safe guide selector valve and there is the machine of described guide's selector valve
CN108556716B (en) Self-discharging vehicle
US11808011B2 (en) Method to select an active steering input device based on orbital pressure
EP4147947A1 (en) Hydraulic steering system and mobile crane
IT201800003510A1 (en) STEERING DEVICE FOR STEERING AXLE OF A VEHICLE
CN104832469A (en) Stroke control system for supporting leg oil cylinder and automobile crane with stroke control system
CN109516419B (en) Safety redundant control device for overhead working truck
CN104401390B (en) The ratio control system of contactless limiting steering and proportional controlling means
CN216508566U (en) Steering system for vehicle with independent axle and vehicle
CA3147620A1 (en) Method and system for controlling a mining and/or construction machine
CN202294450U (en) Hydraulic system for urgently resetting and discharging slag ladle