IT202000023467A1

IT202000023467A1 - GROUP AND RELATIVE TOWING METHOD FOR METALLIC PRODUCTS

Info

Publication number: IT202000023467A1
Application number: IT102020000023467A
Authority: IT
Inventors: Fabro Giorgio Del
Original assignee: M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa
Priority date: 2020-10-06
Filing date: 2020-10-06
Publication date: 2022-04-06
Also published as: BR112023006351A2; US20240017317A1; CN116348218A; WO2022074692A1; EP4225516A1; JP2023545269A; AU2021356776A1; KR20230084259A

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention entitled:

"GRUPPO E RELATIVO METODO DI TRAINO PER PRODOTTI METALLICI" "GUN AND RELATIVE TOWING METHOD FOR METALLIC PRODUCTS"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un gmppo di traino per alimentare una macchina di lavorazione di prodotti metallici oblunghi, ad esempio del tipo utilizzabile per la realizzazione di armature per l?edilizia. The present invention relates to a towing group for feeding a machine for manufacturing oblong metal products, for example of the type which can be used to make reinforcement for the building industry.

In particolare, il gmppo di traino secondo il presente trovato si applica, preferibilmente, ma non limitativamente, a macchine che lavorano contemporaneamente almeno due barre, tondini o fili metallici per volta, effettuando un?alimentazione sostanzialmente uniforme, coordinata e simultanea. In particular, the drawing unit according to the present invention is applied, preferably, but not in a limited way, to machines which simultaneously process at least two metal bars, rods or wires at a time, carrying out a substantially uniform, coordinated and simultaneous feeding.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

Sono note macchine di lavorazione che vengono alimentate con prodotti metallici oblunghi, quali fili da rotolo, tondini, o barre pretagliate, per realizzare, esemplificativamente ma non limitativamente, staffe di armatura per l edilizia. Processing machines are known which are fed with elongated metal products, such as coiled wires, rods, or pre-cut bars, to make, by way of example but not limited to, reinforcement brackets for the building industry.

Tali macchine possono essere macchine piegatrici/sagomatrici, dette anche staffatrici, e vengono generalmente alimentate con due o pi? prodotti metallici per volta, allo scopo di ottimizzarne la produttivit?. ? anche noto che a monte delle suddette macchine di lavorazione viene posizionato un gruppo di traino per l alimentazione dei prodotti metallici che devono essere lavorati. These machines can be bending/shaping machines, also called stirrup benders, and are generally fed with two or more? metal products at a time, in order to optimize their productivity. ? it is also known that a drive assembly is positioned upstream of the aforementioned processing machines for feeding the metal products to be processed.

I gruppi di traino noti nella tecnica sono costituiti da una pluralit? di rulli contrapposti rispetto all?asse di alimentazione dei prodotti metallici, per effettuarne il traino. Normalmente uno o pi? rulli dei suddetti rulli sono motorizzati, mentre gli altri possono essere disposti in posizione contrapposta rispetto ai prodotti metallici fungendo da rulli di contrasto. In alcuni casi, a un rullo motorizzato pu? essere contrapposta una coppia di rulli di contrasto affacciati e fra loro svincolati, in cui ciascuno di essi esercita una determinata pressione su un prodotto metallico in direzione del rullo motorizzato. The drawing units known in the art consist of a plurality of of opposite rollers with respect to the feed axis of the metal products, to carry out their towing. Usually one or more rollers of the aforementioned rollers are motorized, while the others can be arranged in an opposite position with respect to the metal products, acting as contrast rollers. In some cases, a motorized roller can? a pair of contrasting rollers facing each other and released from each other can be opposed, in which each of them exerts a certain pressure on a metal product in the direction of the motorized roller.

Tale azione di contrasto ? indirizzata ad assicurare un attrito sufficiente, fra prodotto metallico e rullo motorizzato, per ottenere un?azione di traino uniforme. Such counter action? aimed at ensuring sufficient friction, between the metal product and the motorized roller, to obtain a uniform pulling action.

Un inconveniente dei gruppi di traino noti ? che in alcuni casi pu? venire meno l?azione di schiacciamento dei rulli di contrasto causando problemi di slittamento del prodotto metallico, o dei prodotti metallici, in lavorazione cos? generando scarti o altre inefficienze. Ad esempio, nel caso di traino di due prodotti metallici, pu? accadere che uno di essi interferisca con entrambi i rulli di contrasto contrapposti ad uno dei rulli motorizzati cos? limitando l?attrito necessario al traino coordinato di entrambi i prodotti metallici. A drawback of known towing groups? which in some cases can? to fail the crushing action of the contrast rollers causing slippage problems of the metal product, or metal products, being processed so? generating waste or other inefficiencies. For example, in the case of towing two metal products, can? happen that one of them interferes with both contrast rollers opposed to one of the motorized rollers so? limiting the friction necessary for the coordinated towing of both metal products.

Si noti che tale problematica ? particolarmente frequente in quanto i prodotti metallici sono ottenuti generalmente alla fine di un ciclo di laminazione a caldo e presentano esternamente una pluralit? di nervature. La realizzazione per laminazione, unitamente alla presenza delle nervature, rende la sezione dei prodotti metallici non perfettamente circolare, conferendo ad essi una sezione ovalizzata caratterizzata da un asse maggiore, in corrispondenza delle nervature, e da un asse minore angolarmente sfalsato di circa 90? dall?asse maggiore, e ridotto di alcuni millimetri. La disposizione dei prodotti metallici durante il traino pu? quindi accentuare tale interferenza. Ad esempio, un primo prodotto metallico disposto con l?asse maggiore orientato perpendicolarmente rispetto all?asse di alimentazione e agli assi di rotazione dei rulli pu? interferire con entrambi i rulli di contrasto limitando la pressione applicata ad un secondo prodotto metallico, ad esempio orientato sfalsato di circa 90? rispetto al primo. Note that this problem particularly frequent as the metal products are generally obtained at the end of a hot rolling cycle and externally have a plurality of of ribs. The realization by rolling, together with the presence of the ribs, makes the section of the metal products not perfectly circular, giving them an ovalized section characterized by a major axis, in correspondence with the ribs, and by a minor axis angularly offset by about 90? from the major axis, and reduced by a few millimetres. The arrangement of metal products during towing can? then accentuate that interference. For example, a first metal product arranged with the major axis oriented perpendicular to the feed axis and to the rotation axes of the rollers can? interfere with both contrast rollers by limiting the pressure applied to a second metal product, for example oriented offset by about 90? compared to the first.

Un ulteriore inconveniente consiste nel fatto che i gruppi di traino noti non sempre garantiscono il corretto posizionamento del prodotto metallico rispetto al rullo di contrasto e/o al rullo motorizzato. In particolare, in alcuni casi il prodotto metallico pu? posizionarsi vicino al bordo laterale del rullo di contrasto e/o del rullo motorizzato. Ci? pu? provocare sensibili flessioni del rullo di contrasto e/o del rullo motorizzato favorendo lo slittamento del prodotto metallico. Tale problematica ? particolarmente frequente nel caso di rulli con profilo laterale piatto. A further drawback consists in the fact that the known driving units do not always guarantee the correct positioning of the metal product with respect to the contrast roller and/or the motorized roller. In particular, in some cases the metallic product can? position yourself near the side edge of the contrast roller and/or the motorized roller. There? can? cause significant bending of the contrast roller and/or of the motorized roller, favoring the slippage of the metal product. Such a problem? particularly frequent in the case of rollers with a flat side profile.

Per questo tipo di rulli l allineamento ottimale ? quello che prevede il prodotto metallico al centro del profilo laterale del rullo di contrasto. For this type of rollers, is the optimal alignment ? the one that foresees the metal product at the center of the side profile of the contrast roller.

L? inconveniente appena descritto limita la gamma dimensionale dei prodotti metallici trainabili dal gruppo di traino, di fatto riducendo la flessibilit? d?impiego dello stesso. L? the inconvenience just described limits the dimensional range of the metal products that can be towed by the towing group, effectively reducing the flexibility? of use of the same.

Esiste pertanto la necessit? di perfezionare un gruppo di traino di prodotti metallici e relativo metodo di traino che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota. Is there therefore a need? to improve a towing unit for metal products and relative towing method which can overcome at least one of the drawbacks of the prior art.

In particolare, uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare un tale gruppo di traino che possa limitare lo slittamento dei prodotti metallici che deve trainare. In particular, an object of the present invention ? that of realizing such a towing group that can limit the sliding of the metal products that it has to tow.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di fornire un gruppo di traino capace di garantire un?adeguata pressione sui prodotti metallici, anche al variare del loro diametro. Another object of the present invention ? that of supplying a pulling unit capable of guaranteeing adequate pressure on the metal products, even when their diameter varies.

Un altro scopo ? quello di realizzare un gruppo di traino che permetta un corretto posizionamento dei prodotti metallici rispetto ai rulli motorizzati e ai rulli di contrasto. Another purpose? that of realizing a drive unit that allows for correct positioning of the metal products with respect to the motorized rollers and the contrast rollers.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To obviate the drawbacks of the prior art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO DISCOVERY DISPLAY

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale. The present found ? expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the idea of the main solution.

In accordo con i suddetti scopi, viene descritto un gruppo di traino di prodotti metallici che supera i limiti della tecnica nota ed elimina i difetti in essa presenti. In accordance with the aforesaid aims, a towing unit for metal products is described which overcomes the limits of the prior art and eliminates the defects present therein.

Il gruppo di traino comprende almeno un rullo motorizzato configurato per movimentare almeno un prodotto metallico lungo un asse di alimentazione, e almeno due rulli di contrasto configurati per ruotare in modo folle attorno a rispettivi assi di rotazione, e disposti contrapposti all?almeno un rullo motorizzato. The drive group comprises at least one motorized roller configured to move at least one metal product along a feed axis, and at least two contrast rollers configured to rotate idly around respective rotation axes, and arranged opposite the at least one motorized roller .

Secondo un aspetto del trovato, l almeno un rullo motorizzato e i rulli di contrasto sono selettivamente mobili, gli uni rispetto agli altri, lungo un asse di movimentazione trasversale sostanzialmente parallelo agli assi di rotazione dei rulli di contrasto. According to one aspect of the invention, the at least one motorized roller and the contrast rollers are selectively movable, one with respect to the other, along a transversal movement axis substantially parallel to the rotation axes of the contrast rollers.

In forme realizzative preferite gli almeno due rulli di contrasto sono selettivamente mobili rispetto all? almeno un rullo motorizzato lungo l?asse di movimentazione trasversale. In preferred embodiments, the at least two contrast rollers are selectively movable with respect to the at least one motorized roller along the transversal movement axis.

Vantaggiosamente, tale soluzione permette di regolare la posizione reciproca fra rulli di contrasto e l almeno un rullo motorizzato, lungo la direzione trasversale. Tale regolazione pu? essere effettuata, ad esempio, in funzione del diametro nominale dei prodotti metallici da lavorare, in modo da ottenere in ogni situazione il corretto allineamento fra prodotto metallico e rispettivo rullo di contrasto. Ci? permette di evitare che uno stesso prodotto metallico interferisca con entrambi i rulli di contrasto che formano una coppia contrapposta al suddetto almeno un rullo motorizzato. Advantageously, this solution allows to adjust the reciprocal position between the contrast rollers and the at least one motorized roller, along the transversal direction. This regulation can be carried out, for example, according to the nominal diameter of the metal products to be worked, so as to obtain in every situation the correct alignment between the metal product and the respective contrast roller. There? it allows to avoid that the same metal product interferes with both contrast rollers which form a pair opposite to said at least one motorized roller.

Inoltre, i rulli di contrasto possono essere selettivamente movimentabili verso l almeno un rullo motorizzato lungo un asse di movimentazione ortogonale rispetto all?asse di alimentazione e all?asse di movimentazione trasversale. Furthermore, the contrast rollers can be selectively movable towards the at least one motorized roller along a movement axis orthogonal to the feed axis and to the transversal movement axis.

Il presente trovato si riferisce anche a un metodo di traino di prodotti metallici che comprende una fase di traino in cui almeno un prodotto metallico oblungo ? movimentato, ovvero trascinato, lungo un?asse di alimentazione. La suddetta fase di traino avviene per mezzo di almeno un rullo motorizzato al quale sono contrapposti almeno due rulli di contrasto rotanti in modo folle attorno a rispettivi assi di rotazione. The present invention also refers to a method of towing metal products which comprises a towing step in which at least one oblong metal product ? moved, or dragged, along a power supply axis. The aforesaid pulling step takes place by means of at least one motorized roller to which at least two contrast rollers rotating idly around respective rotation axes are opposed.

Secondo un aspetto del trovato, il metodo comprende almeno una fase di regolazione della posizione reciproca fra i rulli di contrasto e l almeno un rullo motorizzato lungo un asse di movimentazione trasversale che ? parallelo agli assi di rotazione dei rulli di contrasto. According to one aspect of the invention, the method comprises at least one step for regulating the reciprocal position between the contrast rollers and the at least one motorized roller along a transversal movement axis which is parallel to the rotation axes of the contrast rollers.

In forme realizzative del metodo, la fase di regolazione prevede di movimentare i rulli di contrasto rispetto all? almeno un rullo motorizzato lungo l?asse di movimentazione trasversale. In embodiments of the method, the adjustment step involves moving the contrast rollers with respect to the at least one motorized roller along the transversal movement axis.

Forme realizzative preferite prevedono che la fase di regolazione della posizione reciproca fra i rulli di contrasto e l almeno un rullo motorizzato lungo l?asse di movimentazione trasversale avvenga in funzione del diametro nominale dei prodotti metallici da lavorare. Preferred embodiments envisage that the step for regulating the reciprocal position between the contrast rollers and the at least one motorized roller along the transversal movement axis takes place according to the nominal diameter of the metal products to be worked.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF THE DESIGNS

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other aspects, characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which:

- la fig. 1 ? una vista frontale di un gruppo di traino di prodotti metallici secondo forme di realizzazione qui descritte; - fig. 1 ? a front view of a pulling assembly for metal products according to embodiments described herein;

- le figg. 2, 3 e 4 sono viste laterali del gruppo di traino di fig. 1, in diverse condizioni d?uso. - figs. 2, 3 and 4 are side views of the drawing unit of fig. 1, under different conditions of use.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. For ease of understanding, identical reference numerals have been used wherever possible to identify identical commonalities in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment may be conveniently combined or incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Si far? ora riferimento nel dettaglio alle possibili forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o pi? esempi sono illustrati nelle figure allegate a titolo esemplificativo non limitativo. Anche la fraseologia e terminologia qui utilizzata ? a fini esemplificativi non limitativi. Will it be done? now reference in detail to the possible embodiments of the invention, of which one or more? examples are illustrated in the attached figures by way of non-limiting example. Even the phraseology and terminology used here? for non-limiting example purposes.

Con riferimento alla fig. 1, con il numero 10 ? indicato un gruppo di traino configurato per alimentare una macchina di lavorazione (non raffigurata) di prodotti metallici P1, P2 oblunghi quali barre, tondini o fili da rotolo. With reference to fig. 1, with the number 10 ? indicated a drive group configured to feed a processing machine (not shown) of oblong metal products P1, P2 such as bars, rods or wire from coils.

In particolare, il gruppo di traino 10 pu? essere disposto a monte della macchina di lavorazione e a valle di un gruppo di alimentazione (anch?esso non raffigurato) configurato per fornire, in entrata, i prodotti metallici P1, P2 al gruppo di traino 10. In particular, the towing group 10 can? be arranged upstream of the processing machine and downstream of a feed unit (also not shown) configured to supply the metal products P1, P2 at the entrance to the drive unit 10.

In alcuni casi, la macchina di lavorazione pu? essere una staffatrice preferenzialmente usata per realizzare staffe di armatura per edilizia. Il gruppo di traino 10 pu? comprendere un basamento 11 al quale possono essere operativamente associati uno o pi? rulli motorizzati 12, 13, posti in rotazione attorno a rispettivi assi di rotazione M1, M2 tramite organi di azionamento di tipo noto. In some cases, the processing machine can? be a stirrup bender preferentially used to make reinforcement stirrups for the building industry. The towing group 10 can? comprise a base 11 to which one or more can be operatively associated? motorized rollers 12, 13, rotated about respective rotation axes M1, M2 by actuation members of known type.

In uso, sui rulli motorizzati 12, 13 possono essere disposti e supportati i prodotti metallici P1, P2 da trainare lungo un asse di alimentazione X, tangenziale rispetto ai rulli motorizzati 12, 13. In use, the metal products P1, P2 to be towed along a feed axis X tangential to the motorized rollers 12, 13 can be arranged and supported on the motorized rollers 12, 13.

Nel caso di specie, il gruppo di traino 10 pu? comprendere due rulli motorizzati 12, 13 disposti in successione, affiancati lungo l?asse di alimentazione X ed aventi i rispettivi assi di rotazione M1, M2 paralleli. Il gruppo di traino 10 pu? inoltre comprendere uno o pi? rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 contrapposti ai rulli motorizzati 12, 13, rispetto all?asse di alimentazione X. In the present case, the towing group 10 can? comprise two motorized rollers 12, 13 arranged in succession, side by side along the feed axis X and having the respective rotation axes M1, M2 parallel. The towing group 10 can? also include one or more contrast rollers 15, 16, 17, 18 opposed to the motorized rollers 12, 13, with respect to the feed axis X.

I rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 possono essere imperniati al gruppo di traino 10 in modo folle, per poter ruotare liberamente attorno a rispettivi assi di rotazione F1, F2, F3, F4. The contrast rollers 15, 16, 17, 18 can be idly pivoted to the driving unit 10, in order to be able to rotate freely around respective rotation axes F1, F2, F3, F4.

I rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 sono configurati per applicare una pressione sui prodotti metallici PI, P2 in direzione dei rulli motorizzati 12, 13 per garantire il corretto attrito fra rullo motorizzato 12, 13 e prodotto metallico P1, P2, necessario al traino dello stesso. The contrast rollers 15, 16, 17, 18 are configured to apply pressure on the metal products PI, P2 in the direction of the motorized rollers 12, 13 to guarantee the correct friction between the motorized roller 12, 13 and the metal product P1, P2, necessary towing it.

In forme realizzative preferite, sia i rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 che i rulli motorizzati 12,13 presentano un profilo laterale di contatto con i prodotti metallici P1, P2 sostanzialmente liscio. In alcuni casi, il profilo laterale dei rulli motorizzati 12, 13 pu? presentare delle zone di presa 14 configurate per aumentare l?attrito con i prodotti metallici P1, P2, si veda f?gg. 2-4. In preferred embodiments, both the contrast rollers 15, 16, 17, 18 and the motorized rollers 12, 13 have a substantially smooth lateral profile in contact with the metal products P1, P2. In some cases, the lateral profile of the motorized rollers 12, 13 can have gripping areas 14 configured to increase the friction with the metal products P1, P2, see figs. 2-4.

I rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 possono essere associati ad un primo supporto 21 del gruppo di traino 10, mobile in direzione dei rulli motorizzati 12, 13 lungo un primo asse di movimentazione A ortogonale rispetto agli assi di rotazione F1, F2, F3, F4 dei rulli di contrasto 15, 16, 17, 18. The contrast rollers 15, 16, 17, 18 can be associated with a first support 21 of the driving unit 10, movable in the direction of the motorized rollers 12, 13 along a first movement axis A orthogonal to the rotation axes F1, F2 , F3, F4 of the contrast rollers 15, 16, 17, 18.

Il primo supporto 21 pu? essere collegato, per mezzo di una slitta di scorrimento, ad un secondo supporto 22 del gruppo di traino 10, operativamente associato al basamento 11, e pu? essere movimentato lungo tale slitta tramite mezzi di movimentazione di tipo noto. The first support 21 can? be connected, by means of a sliding slide, to a second support 22 of the drive unit 10, operatively associated with the base 11, and can be moved along said slide by known type of movement means.

In forme di realizzazione, a uno o pi? rulli motorizzati 12, 13 pu? essere contrapposta almeno una coppia 19, 20 di rulli di contrasto 15, 16 e 17, 18 sostanzialmente affacciati e fra loro svincolati e indipendenti. Nel caso di specie il gruppo di traino 10 comprendere due coppie 19, 20 di rulli di contrasto 15, 16 e 17, 18, ciascuna contrapposta ad un rispettivo rullo motorizzato 12, 13. Tale configurazione ? particolarmente idonea nel caso in cui la macchina di lavorazione a valle debba operare su due prodotti metallici P 1 , P2 alla volta. In embodiments, to one or more? motorized rollers 12, 13 pu? at least one pair 19, 20 of contrast rollers 15, 16 and 17, 18 facing each other substantially facing each other and free from each other and independent. In the present case, the driving group 10 comprises two pairs 19, 20 of contrast rollers 15, 16 and 17, 18, each opposed to a respective motorized roller 12, 13. This configuration ? particularly suitable if the downstream processing machine has to operate on two metal products P 1 , P2 at a time.

Secondo forme realizzative, con riferimento alla fig. 1, due rulli di contrasto omologhi 15, 17 e 16, 18 di coppie 19, 20 differenti possono essere imperniati ad un unico supporto di contrasto 23, 24 operativamente associato al primo supporto 21. Nel caso di specie, il gruppo di traino 10 pu? comprendere due supporti di contrasto 23, 24 ai quali sono imperniati rispettivamente due rulli di contrasto 15, 17 e 16, 18, affiancati in successione lungo l?asse di alimentazione X. Inoltre, i due supporti di contrasto 23, 24 possono essere disposti sostanzialmente affacciati cos? da formare fra di essi le coppie 19, 20 di rulli di contrasto 15, 16 e 17, 18. According to embodiments, with reference to fig. 1, two homologous contrast rollers 15, 17 and 16, 18 of different pairs 19, 20 can be pivoted to a single contrast support 23, 24 operatively associated with the first support 21. In this case, the driving group 10 can ? comprise two contrast supports 23, 24 to which two contrast rollers 15, 17 and 16, 18 are respectively pivoted, side by side in succession along the feed axis X. Furthermore, the two contrast supports 23, 24 can be arranged substantially look out cos? to form between them the pairs 19, 20 of contrast rollers 15, 16 and 17, 18.

In forme realizzative, i rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 possono essere selettivamente mobili rispetto al primo supporto 21 lungo direzioni sostanzialmente parallele al primo asse di movimentazione A. Tale movimentazione pu? essere indipendente per ciascun rullo di contrasto 15, 16, 17, 18. In embodiments, the contrast rollers 15, 16, 17, 18 can be selectively movable with respect to the first support 21 along directions substantially parallel to the first movement axis A. This movement can? be independent for each contrast roller 15, 16, 17, 18.

In altre forme di realizzazione sono i supporti di contrasto 23, 24 a poter essere selettivamente movimentati rispetto al primo supporto 21 lungo direzioni sostanzialmente parallele al primo asse di movimentazione A. Ad esempio, i rulli di contrasto 15, 16 e 17, 18 che formano rispettivamente le coppie 19, 20 possono essere movimentati in direzioni sostanzialmente parallele al primo asse di movimentazione A e indipendentemente l?uno dall?altro. In other embodiments it is the contrast supports 23, 24 which can be selectively moved with respect to the first support 21 along directions substantially parallel to the first movement axis A. For example, the contrast rollers 15, 16 and 17, 18 which form respectively the pairs 19, 20 can be moved in directions substantially parallel to the first movement axis A and independently of each other.

Tale configurazione permette di effettuare una prima movimentazione di avvicinamento dei rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 movimentando il primo supporto 21 ed una seconda movimentazione di regolazione movimentando indipendentemente ogni rullo di contrasto 15, 16, 17, 18, o ogni supporto di contrasto 23, 24, rispetto al primo supporto 21. Tale configurazione ? particolarmente vantaggiosa nel caso di traino di due prodotti metallici P1, P2. Infatti, ad ogni prodotto metallico P1, P2 pu? essere dedicato un rispettivo rullo di contrasto 15, 16, 17, 18 di una coppia 19, 20. This configuration makes it possible to carry out a first approach movement of the contrast rollers 15, 16, 17, 18 by moving the first support 21 and a second adjustment movement by independently moving each contrast roller 15, 16, 17, 18, or each support contrast 23, 24, with respect to the first support 21. This configuration ? particularly advantageous in the case of towing two metal products P1, P2. In fact, for each metal product P1, P2 pu? be dedicated a respective contrast roller 15, 16, 17, 18 of a pair 19, 20.

Secondo un aspetto del trovato, i rulli motorizzati 12, 13 ed i rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 possono essere selettivamente mobili gli uni rispetto agli altri lungo un asse di movimentazione trasversale T sostanzialmente parallelo agli assi di rotazione F1, F2, F3, F4 dei rulli di contrasto 15, 16, 17, 18. According to one aspect of the invention, the motorized rollers 12, 13 and the contrast rollers 15, 16, 17, 18 can be selectively movable with respect to each other along a transversal movement axis T substantially parallel to the rotation axes F1, F2, F3, F4 of the contrast rollers 15, 16, 17, 18.

Vantaggiosamente, in questo modo ? possibile regolare, lungo tale asse di movimentazione trasversale T, la posizione relativa fra i rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 e rulli motorizzati 12, 13. Advantageously, this way ? It is possible to adjust, along this transversal movement axis T, the relative position between the contrast rollers 15, 16, 17, 18 and the motorized rollers 12, 13.

In particolare, nel caso di specie, il secondo supporto 22, al quale sono operativamente associati i rulli di contrasto 15, 16, 17, 18, pu? essere selettivamente movimentato rispetto al basamento 11 lungo l?asse di movimentazione trasversale T. Pi? in particolare, il secondo supporto 22 pu? essere accoppiato al basamento 1 1 per mezzo di almeno una slitta di scorrimento 27 e pu? essere movimentato in modo selettivo tramite mezzi di movimentazione 25 di tipo noto. Ad esempio, il secondo supporto 22 pu? comprendere una vite 28 collegata ad un motore, e al basamento 11 pu? essere collegato solidalmente un elemento madrevite 29 configurato per accogliere la vite 28. ? chiaro, quindi, che ad una rotazione della vite 28 corrisponde una traslazione del secondo supporto 22 lungo la slitta 27. Il verso della suddetta rotazione definisce il verso della suddetta traslazione. In alcuni casi l?entit? della traslazione pu? dipendere dal diametro nominale ?1, ?2, ?3 dei prodotti metallici P1, P2. Vantaggiosamente, tale configurazione permette di regolare, lungo l?asse di movimentazione trasversale T, la posizione relativa fra rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 e rulli motorizzati 12, 13 in modo tale che sia sempre garantito l?allineamento ottimale fra rulli di contrasto 15, 16, 17, 18, prodotti metallici P1, P2 e rulli motorizzati 12, 13. In questo modo ? possibile evitare l?interferenza fra un prodotto metallico P1, P2 ed entrambi i rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 di una coppia 19, 20. In particular, in the present case, the second support 22, with which the contrast rollers 15, 16, 17, 18 are operatively associated, can be selectively moved with respect to the base 11 along the transversal movement axis T. Pi? in particular, the second support 22 pu? be coupled to the base 1 1 by means of at least one sliding slide 27 and can? be moved selectively by known type of movement means 25. For example, the second support 22 pu? include a screw 28 connected to a motor, and to the base 11 can? a nut element 29 configured to receive the screw 28 be integrally connected. therefore, it is clear that a rotation of the screw 28 corresponds to a translation of the second support 22 along the slide 27. The direction of the aforesaid rotation defines the direction of the aforesaid translation. In some cases the entity? of the translation can? depend on the nominal diameter ?1, ?2, ?3 of the metal products P1, P2. Advantageously, this configuration allows to adjust, along the transversal movement axis T, the relative position between contrast rollers 15, 16, 17, 18 and motorized rollers 12, 13 so that optimal alignment between rollers is always guaranteed of contrast 15, 16, 17, 18, metal products P1, P2 and motorized rollers 12, 13. In this way ? possible to avoid interference between a metal product P1, P2 and both contrast rollers 15, 16, 17, 18 of a pair 19, 20.

Ad esempio, facendo riferimento alla fig. 2, i prodotti metallici P1, P2 presentano un primo diametro nominale ?1 e i rulli di contrasto 15, 16 della coppia 19 sono posizionati lungo l?asse di movimentazione trasversale T in modo da evitare che uno dei due prodotto metallici P1, P2 interferisca con entrambi i rulli di contrasto 15, 16. In questo modo ? garantito il corretto allineamento e trascinamento dei prodotti metallici P1, P2. Successivamente, con riferimento alla fig. 3, il tipo di prodotti metallici P1, P2 da lavorare pu? essere diverso, ad esempio a causa di un cambio formato, e pu? presentare un secondo diametro ?2, maggiore del primo diametro ??. In questo caso, come raffigurato, il gruppo di traino 10 del presente trovato pu? movimentare i rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 lungo l?asse di movimentazione trasversale T cos? da ripristinare il corretto allineamento con i prodotti metallici P1, P2. In un?ulteriore condizione d?uso, con riferimento alla fig. 4, il gruppo di traino 10 pu? essere alimentato con un prodotto metallico P1 avente un terzo diametro ?3 maggiore del secondo diametro ?2. In questo caso i rulli di contrasto 15, 16 possono essere nuovamente movimentati lungo l?asse di movimentazione trasversale T per allineare il rullo di contrasto 15 con il prodotto metallico P1. Risultano quindi evidenti i vantaggi del gruppo di traino 10 del presente trovato, che permette l?allineamento trasversale dei rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 in funzione del diametro dei prodotti metallici P1, P2 che devono essere trainati. Ci? conferisce al gruppo di traino 10 un?ampia flessibilit? d?impiego. For example, referring to FIG. 2, the metal products P1, P2 have a first nominal diameter ?1 and the contrast rollers 15, 16 of the pair 19 are positioned along the transversal movement axis T so as to prevent one of the two metal products P1, P2 from interfering with both contrast rollers 15, 16. In this way ? correct alignment and dragging of metal products P1, P2 guaranteed. Subsequently, with reference to fig. 3, the type of P1, P2 metal products to be machined can? be different, for example due to a format change, and can? have a second diameter ?2, greater than the first diameter ??. In this case, as shown, the drawing group 10 of the present invention can move the contrast rollers 15, 16, 17, 18 along the transversal movement axis T so? to restore the correct alignment with the metal products P1, P2. In a further condition of use, with reference to fig. 4, the towing group 10 pu? be fed with a metal product P1 having a third diameter ?3 greater than the second diameter ?2. In this case the contrast rollers 15, 16 can be moved again along the transversal movement axis T to align the contrast roller 15 with the metal product P1. The advantages of the towing unit 10 of the present invention are therefore evident, which allows the transversal alignment of the contrast rollers 15, 16, 17, 18 according to the diameter of the metal products P1, P2 which are to be towed. There? gives the towing group 10 a wide flexibility? of employment.

In alcune forme di realizzazione, il gruppo di traino 10 pu? comprendere, inoltre, un dispositivo trasduttore 26 configurato per monitorare la traslazione, ovvero la distanza, del secondo supporto 22 rispetto al basamento 11. Infatti, il dispositivo trasduttore 26 pu? essere configurato per generare un segnale elettrico proporzionale alla distanza fra il secondo supporto 22 ed il basamento 11. Tale soluzione permette una migliore regolazione della posizione reciproca dei rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 rispetto ai rulli motorizzati 12, 13. In altre parole, il funzionamento dei mezzi di movimentazione 25 pu? essere regolato in funzione del segnale generato dal dispositivo trasduttore 26. In some embodiments, the drive unit 10 can furthermore comprise a transducer device 26 configured to monitor the translation, ie the distance, of the second support 22 with respect to the base 11. In fact, the transducer device 26 can? be configured to generate an electric signal proportional to the distance between the second support 22 and the base 11. This solution allows a better adjustment of the reciprocal position of the contrast rollers 15, 16, 17, 18 with respect to the motorized rollers 12, 13. In other words, the operation of the movement means 25 pu? be adjusted according to the signal generated by the transducer device 26.

Il presente trovato si riferisce anche ad un metodo di traino di prodotti metallici P1, P2 comprendente una fase di traino, in cui prodotti metallici P1, P2 oblunghi sono trainati, lungo un asse di alimentazione X, per mezzo di rulli motorizzati 12, 13 ai quali sono contrapposti, rispetto a detto asse di alimentazione X, rulli di contrasto 15, 16, 17, 18. Tali rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 sono configurati per ruotare in modo folle attorno a rispettivi assi di rotazione F1, F2, F3, F4. The present invention also refers to a method of towing metal products P1, P2 comprising a towing step, in which oblong metal products P1, P2 are towed, along a feed axis X, by means of motorized rollers 12, 13 to which are opposite, with respect to said feed axis X, contrast rollers 15, 16, 17, 18. These contrast rollers 15, 16, 17, 18 are configured to rotate idly around respective rotation axes F1, F2 , F3, F4.

Secondo un aspetto, il metodo comprende, inoltre, almeno una fase di regolazione in cui viene regolata la posizione reciproca fra i rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 e i rulli motorizzati 12, 13 lungo un asse di movimentazione trasversale T sostanzialmente parallelo agli assi di rotazione F1, F2, F3, F4 dei rulli di contrasto 15, 16, 17, 18. According to one aspect, the method also comprises at least one adjustment step in which the reciprocal position between the contrast rollers 15, 16, 17, 18 and the motorized rollers 12, 13 is adjusted along a transversal movement axis T substantially parallel to the rotation axes F1, F2, F3, F4 of the contrast rollers 15, 16, 17, 18.

In accordo con alcune forme realizzative, la fase di regolazione prevede di movimentare i rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 rispetto ai rulli motorizzati 12, 13 lungo l?asse di movimentazione trasversale T. In accordance with some embodiments, the adjustment step involves moving the contrast rollers 15, 16, 17, 18 with respect to the motorized rollers 12, 13 along the transversal movement axis T.

In forme di realizzazione preferite, la suddetta regolazione della posizione reciproca fra i rulli di motorizzati 12, 13 ed i rulli di contrasto 15, 16, 17, 18 avviene, di volta in volta, in funzione di rispettivi diametri nominali dei prodotti metallici P1, P2, come descritto esemplificativamente in precedenza. In preferred embodiments, the aforementioned adjustment of the reciprocal position between the motorized rollers 12, 13 and the contrast rollers 15, 16, 17, 18 takes place, each time, according to the respective nominal diameters of the metal products P1, P2, as described by way of example above.

Vantaggiosamente, in questo modo ? possibile garantire, in ogni condizione, un?adeguata pressione sui prodotti metallici P1, P2, eliminando i problemi di slittamento tipici dei gruppi di traino di tipo tradizionale. Advantageously, this way ? it is possible to guarantee, in all conditions, an adequate pressure on the metal products P1, P2, eliminating the slipping problems typical of traditional type drive units.

? chiaro che al gruppo di traino 10 ed al metodo fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, o fasi, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni. ? It is clear that modifications and/or additions of parts or phases can be made to the drawing unit 10 and to the method described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention as defined by the claims.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all?ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni. In the claims that follow, the references in brackets have the sole purpose of facilitating the reading and must not be considered as limiting factors as regards the scope of protection implied in the specific claims.

Claims

1. Driving unit (10) for moving at least one metal product (P1, P2) along a feed axis (X), comprising at least two contrast rollers (15, 16; 17, 18) configured to rotate around respective axes of rotation (F1, F2; F3, F4) and arranged opposite to at least one motorized roller (12, 13), characterized in that said at least two contrast rollers (15, 16; 17, 18) are selectively movable with respect to said at least one motorized roller (12, 13) along a transversal movement axis (T) substantially parallel to said rotation axes (F1, F2; F3, F4).

2. Driving unit (10) as in claim 1, characterized in that it comprises a base (11) and a second support (22) to which said contrast rollers (15, 16; 17, 18) are operatively associated, called second support (22) being selectively movable with respect to said base (11) along said transversal movement axis (T).

3. Driving group (10) as in claim 2, characterized in that said contrast rollers (15, 16; 17, 18) are associated with a first support (21) which can be moved selectively with respect to said second support (22) and in the direction of said motorized rollers (12, 13) along a first movement axis (A) orthogonal to said feed axis (X).

4. Driving group (10) as in claim 3, characterized in that said contrast rollers (15, 16; 17, 18) can be selectively moved with respect to said first support (21) along directions parallel to said first movement axis (TO).

5. Driving group (10) as in claims 3 or 4, characterized in that it comprises pairs (19, 20) of contrast rollers (15, 16; 17, 18) opposed to respective motorized rollers (12, 13) and by the fact that homologous contrast rollers (15, 17; 16, 18) of different pairs (19, 20) are pivoted to respective contrast supports (23, 24) associated with said first support (21).

6. Driving unit (10) as in any one of the preceding claims from 2 to 5, characterized in that it comprises a transducer device (26) configured to monitor the distance of said second support (22) with respect to said base (11) .

7. Towing method of at least one metal product comprising a towing step in which oblong metal products (P1, P2) are moved, along a feed axis (X), by means of at least one motorized roller (12, 13) to the which are opposed contrast rollers (15, 16; 17, 18) rotating about respective rotation axes (F1, F2; F3, F4), characterized in that it comprises at least one adjustment phase in which the reciprocal position between said contrast rollers (15, 16; 17, 18) and said at least one motorized roller (12, 13) along a transversal movement axis (T) substantially parallel to said rotation axes (F1, F2; F3, F4).

8. Method as in claim 7, characterized in that said adjustment step involves moving said contrast rollers (15, 16; 17, 18) with respect to said at least one motorized roller (12, 13) along said transversal movement axis (T).

9. Method as in claims 7 or 8, characterized in that said adjustment step occurs according to the nominal diameter (?1, ?2, ?3) of said metal products (P1, P2).