IT201800003971A1

IT201800003971A1 - MACHINE AND PROCESSING METHOD OF METALLIC PRODUCTS

Info

Publication number: IT201800003971A1
Application number: IT102018000003971A
Authority: IT
Inventors: Fabro Giorgio Del
Original assignee: A C M S R L Automatismi Costruzioni Mecc
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2019-09-26
Also published as: AR114614A1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"MACCHINA E METODO DI LAVORAZIONE DI PRODOTTI METALLICI" "MACHINE AND PROCESSING METHOD OF METALLIC PRODUCTS"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad una macchina e ad un metodo di lavorazione di prodotti metallici quale, a solo titolo esemplificativo, la piegatura, staffatura, sagomatura di prodotti metallici. The present invention refers to a machine and to a method of working metal products such as, by way of example only, the bending, stirruping, shaping of metal products.

Qui e nel seguito della descrizione con il termine prodotti metallici si intendono compresi prodotti metallici aventi uno sviluppo oblungo, ovvero avente dimensioni della lunghezza molto maggiori rispetto a quelle della sezione traversale, quali a solo titolo esemplificativo, barre, profilati, tondini, tondini per armatura, vergelle o simili. Here and in the following of the description, the term metal products is understood to include metal products having an oblong development, i.e. having dimensions in length much greater than those of the cross section, such as, by way of example only, bars, profiles, rods, reinforcing rods , wire rods or similar.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono note le macchine di piegatura, sagomatura, staffatura di prodotti metallici che comprendono generalmente un apparato di traino ed un apparato di lavorazione quale di piegatura, staffatura o sagomatura, posto a valle ed allineato con l’apparato di traino, per l’esecuzione di lavorazioni. Machines for bending, shaping, stirruping of metal products are known which generally comprise a towing apparatus and a processing apparatus such as folding, stirruping or shaping, placed downstream and aligned with the towing apparatus, for the execution of processing.

Tale apparato di traino può essere alimentato manualmente, o automaticamente, con prodotti metallici oblunghi. This towing apparatus can be fed manually, or automatically, with oblong metal products.

L’apparato di traino fa avanzare in modo controllato, verso l’apparato di lavorazione, la voluta lunghezza di prodotto metallico che deve essere processata. The towing apparatus advances in a controlled manner, towards the processing apparatus, the desired length of metal product to be processed.

L’apparato di traino è generalmente costituito da almeno una coppia di rulli contrapposti ed in cui almeno un rullo della coppia è motorizzato per far avanzare il prodotto metallico verso l’apparato di lavorazione. The towing apparatus generally consists of at least one pair of opposing rollers and in which at least one roller of the pair is motorized to advance the metal product towards the processing apparatus.

I rulli di ciascuna coppia vengono premuti uno contro l’altro per generare sul prodotto metallico una predefmita pressione necessaria a determinare l’avanzamento del prodotto metallico. The rollers of each pair are pressed against each other to generate a predefined pressure on the metal product necessary to determine the advancement of the metal product.

E anche noto che i prodotti metallici presentano spesso tensioni meccaniche interne, indotte da precedenti lavorazioni ad esempio di laminazione, trafilatura, estrusione. It is also known that metal products often exhibit internal mechanical stresses, induced by previous processes such as rolling, drawing, extrusion.

Tali tensioni meccaniche interne possono rimanere dormienti fino ad una successiva lavorazione che viene indotta sul prodotto metallico, ad esempio una delle lavorazioni di staffatura, piegatura, sagomatura, suddette. These internal mechanical tensions can remain dormant until a subsequent processing that is induced on the metal product, for example one of the aforementioned stirruping, bending, shaping processes.

Una delle problematiche che spesso si verificano in tali prodotti, durante le suddette lavorazioni, è infatti la deformazione non controllata e non desiderata del prodotto metallico che porta ad un prodotto finito di scarsa qualità e che non rispetta determinate proprietà dimensionali. One of the problems that often occur in these products, during the aforementioned processes, is in fact the uncontrolled and unwanted deformation of the metal product which leads to a poor quality finished product that does not respect certain dimensional properties.

Le deformazioni che si verificano, infatti, possono comprendere torsioni su sé stesso del prodotto metallico e/o suoi svergolamenti dimensionali. The deformations that occur, in fact, may include twisting of the metal product on itself and / or its dimensional distortions.

Per far fronte a tali inconvenienti sono state realizzate macchine di lavorazione di prodotti metallici che comprendono due o più apparati di traino posti uno in serie all’altro. To cope with these drawbacks, machines for processing metal products have been created which include two or more towing devices placed one in series with the other.

La combinazione di più apparati di traino permette di avere un maggiore controllo di trascinamento del prodotto metallico su un’estesa lunghezza dello stesso, e permette di contenere la deformazione non desiderata del prodotto metallico. The combination of multiple towing devices allows for greater dragging control of the metal product over an extended length of the same, and allows to contain the undesired deformation of the metal product.

Tali soluzioni realizzative, tuttavia, rendono la macchina di lavorazione estremamente complessa da gestire e controllare. These manufacturing solutions, however, make the processing machine extremely complex to manage and control.

Inoltre, tale soluzione realizzativa risulta particolarmente costosa a causa dell’elevato numero di apparati richiesti. Furthermore, this construction solution is particularly expensive due to the high number of devices required.

Ancora, per evitare l’insorgenza di tali deformazioni gli apparati di traino vengono azionati per esercitare sul prodotto metallico un’elevata pressione di trattenimento. Tale azione di trattenimento permette, ad esempio, di contenere le torsioni su sé stesso del prodotto metallico per una sua predefinita lunghezza. Furthermore, to avoid the onset of such deformations, the towing devices are operated to exert a high holding pressure on the metal product. This holding action allows, for example, to contain the twists on itself of the metal product for a predefined length.

È noto tuttavia che le elevate pressioni di trattenimento possono provocare danneggiamenti superficiali del prodotto metallico, come rigature e graffiature, non desiderate. However, it is known that the high holding pressures can cause surface damage to the metal product, such as scratches and scratches, which are not desired.

E uno scopo del presente trovato realizzare una macchina di lavorazione di prodotti metallici che permetta di ottenere prodotti finiti di elevata qualità dimensionale e di forma. It is an object of the present invention to provide a machine for processing metal products which allows to obtain finished products of high dimensional and shape quality.

E anche uno scopo del presente trovato realizzare una macchina di lavorazione di prodotti metallici che sia economica. It is also an object of the present invention to provide a machine for processing metal products which is economical.

È pure uno scopo del trovato realizzare una macchina di lavorazione di prodotti metallici che sia semplice da controllare e gestire. It is also an object of the invention to provide a machine for processing metal products which is simple to control and manage.

È anche uno scopo del presente trovato realizzare una macchina di lavorazione che non danneggi, almeno superficialmente, i prodotti metallici che vengono processati. It is also an object of the present invention to provide a processing machine which does not damage, at least superficially, the metal products being processed.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell’idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other features of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi una macchina di lavorazione di prodotti metallici oblunghi comprende un apparato di traino configurato per alimentare almeno uno dei prodotti metallici oblunghi lungo una direzione di avanzamento ed un apparato di lavorazione, posto a valle dell’apparato di traino, allineato alla direzione di avanzamento. L’apparato di traino, inoltre, comprende un primo gruppo trascinatore ed un secondo gruppo trascinatore contrapposti fra loro rispetto alla suddetta direzione di avanzamento. In accordance with the aforementioned purposes, a machine for processing oblong metal products comprises a towing apparatus configured to feed at least one of the oblong metal products along a direction of advancement and a processing apparatus, located downstream of the towing apparatus, aligned with the direction of travel. The towing apparatus also includes a first dragging group and a second dragging group opposed to each other with respect to the aforementioned direction of advancement.

L’apparato di lavorazione è configurato per eseguire una lavorazione, ad esempio di sagomatura, di staffatura, di piegatura, sul prodotto metallico alimentato dall’apparato di traino. The processing apparatus is configured to perform a processing, for example shaping, stirruping, bending, on the metal product fed by the towing apparatus.

In accordo con un aspetto del presente trovato il primo gruppo trascinatore ed il secondo gruppo trascinatore comprendono ciascuno una prima ruota, una seconda ruota, una catena avvolta ad anello chiuso fra la prima ruota e la seconda ruota, ed un organo motore associato ad almeno uno fra la prima ruota e la seconda ruota per movimentare la catena lungo un percorso ad anello chiuso. Le catene definiscono ciascuna almeno un rispettivo primo tratto di rinvio, ed i primi tratti di rinvio delle catene sono paralleli e contrapposti alla direzione di avanzamento per definire fra essi un canale di passaggio per il prodotto metallico. In accordance with an aspect of the present invention, the first driving group and the second driving group each comprise a first wheel, a second wheel, a chain wound in a closed loop between the first wheel and the second wheel, and a motor member associated with at least one between the first wheel and the second wheel to move the chain along a closed loop path. The chains each define at least one respective first return section, and the first return sections of the chains are parallel and opposite to the direction of advancement to define between them a passage channel for the metal product.

Tale soluzione realizzativa permette di ottenere una macchina di lavorazione di prodotti metallici oblunghi in grado di evitare le deformazioni indesiderate del prodotto in lavorazione, ad esempio la torsione su se stesso del prodotto metallico. This embodiment allows to obtain a machine for processing oblong metal products capable of avoiding the undesired deformations of the product being processed, for example the twisting on itself of the metal product.

Il canale di passaggio del prodotto metallico, definito dai due primi tratti di rinvio, infatti, genera un’azione di trattenimento voluto e desiderato su una porzione longitudinale del prodotto metallico che permette di contenere le deformazioni di quest’ultimo mentre ad esempio a valle viene effettuata una lavorazione di piegatura, staffatura, sagomatura. The passage channel for the metal product, defined by the first two return sections, in fact, generates a desired and desired holding action on a longitudinal portion of the metal product which allows to contain the deformations of the latter while, for example, downstream is carried out a bending, stirruping, shaping process.

Inoltre, l’azione di trascinamento del prodotto metallico viene distribuita sul prodotto metallico per una lunghezza sostanzialmente uguale alla lunghezza dei primi tratti di rinvio. Ciò evita di indurre sul prodotto metallico sollecitazioni troppo elevate e concentrate localmente e tali da danneggiare il prodotto metallico. Furthermore, the dragging action of the metal product is distributed on the metal product for a length substantially equal to the length of the first return sections. This avoids inducing too high and locally concentrated stresses on the metal product, such as to damage the metal product.

Forme realizzative del presente trovato si riferiscono anche ad un apparato di traino di prodotti metallici oblunghi come sopra descritto. Il presente trovato si riferisce altresì ad un metodo di lavorazione di prodotti metallici che prevede l’alimentazione di almeno uno dei prodotti metallici oblunghi lungo una direzione di avanzamento mediante un apparato di traino, e la lavorazione del prodotto metallico alimentato dall’apparato di traino mediante un apparato di lavorazione, posto a valle dell’apparato di traino ed allineato alla direzione di avanzamento. Embodiments of the present invention also refer to an apparatus for pulling oblong metal products as described above. The present invention also relates to a method of processing metal products which provides for the feeding of at least one of the oblong metal products along a direction of advancement by means of a pulling apparatus, and the processing of the metal product fed by the towing apparatus by means of a processing apparatus, placed downstream of the towing apparatus and aligned with the direction of advancement.

In accordo con implementazioni del metodo si può prevedere che il prodotto metallico venga trascinato dall’azione di un primo gruppo trascinatore ed un secondo gruppo trascinatore contrapposti fra loro e rispetto alla suddetta direzione di avanzamento, ed in cui il primo gruppo trascinatore ed il secondo gruppo trascinatore comprendono ciascuno una prima ruota, una seconda ruota, una catena avvolta ad anello chiuso fra la prima ruota e la seconda ruota, ed un organo motore associato ad almeno uno fra la prima ruota e la seconda ruota per movimentare la catena lungo un percorso ad anello chiuso. In accordance with implementations of the method, it can be envisaged that the metal product is dragged by the action of a first dragging unit and a second dragging unit opposite each other and with respect to the aforementioned direction of advancement, and in which the first dragging unit and the second unit driver each comprise a first wheel, a second wheel, a chain wound in a closed loop between the first wheel and the second wheel, and a motor member associated with at least one of the first wheel and the second wheel to move the chain along a path closed loop.

Le catene definiscono ciascuna almeno un rispettivo primo tratto di rinvio, ed i primi tratti di rinvio delle catene sono paralleli e contrapposti alla direzione di avanzamento per definire fra essi un canale di passaggio per il prodotto metallico. The chains each define at least one respective first return section, and the first return sections of the chains are parallel and opposite to the direction of advancement to define between them a passage channel for the metal product.

Forme realizzative del presente trovato possono prevedere che le lavorazioni sul prodotto metallico comprendano almeno una fra operazioni di sagomatura, staffatura, piegatura. Embodiments of the present invention can provide that the workings on the metal product include at least one of shaping, stirruping, bending operations.

Con il termine sagomatura, qui e nel seguito della descrizione e delle rivendicazioni si intende l’operazione volta a sagomare, lungo l’estensione in lunghezza, il prodotto metallico per fargli assumere una forma non rettilinea, ad esempio arcuata. The term shaping, here and in the remainder of the description and claims, means the operation aimed at shaping, along the length extension, the metal product to make it assume a non-rectilinear shape, for example arched.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 è una vista schematica di una macchina di lavorazione di prodotti metallici in accordo con il presente trovato; - fig. 1 is a schematic view of a machine for processing metal products in accordance with the present invention;

- la fig. 2 è una vista schematica ingrandita di un particolare di fig. 1 ; - la fig. 3 è una vista in sezione lungo la linea III-III di fig. 2; - fig. 2 is an enlarged schematic view of a detail of fig. 1; - fig. 3 is a sectional view along the line III-III of fig. 2;

- la fig. 4 è una vista prospettica di un componente di fig. 2; - fig. 4 is a perspective view of a component of fig. 2;

- la fig. 5 è una vista frontale di fig. 4; - fig. 5 is a front view of fig. 4;

- la fig. 6 è una vista in sezione lungo la linea VI-VI di fig. 5; - fig. 6 is a sectional view along the line VI-VI of fig. 5;

- le fìgg. 7-10 illustrano una sequenza di fasi operative di lavorazione del prodotto metallico. - the figs. 7-10 illustrate a sequence of operating steps for processing the metal product.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used wherever possible to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

In accordo con forme realizzative del presente trovato, una macchina di lavorazione di prodotti metallici P viene indicata nel suo complesso con il numero di riferimento 10. In accordance with embodiments of the present invention, a machine for processing metal products P is indicated as a whole with the reference number 10.

La macchina di lavorazione 10 secondo il trovato, comprende un apparato di traino 11 configurato per alimentare almeno un prodotto metallico P lungo una direzione di avanzamento Z. The processing machine 10 according to the invention comprises a towing apparatus 11 configured to feed at least one metal product P along a direction of advancement Z.

In accordo con un aspetto del presente trovato, l’apparato di traino 11 comprende un primo gruppo trascinatore 12 ed un secondo gruppo trascinatore 13 contrapposti fra loro rispetto alla direzione di avanzamento Z. In accordance with an aspect of the present invention, the towing apparatus 11 comprises a first dragging group 12 and a second dragging group 13 opposite each other with respect to the direction of advancement Z.

L’azione congiunta del primo gruppo trascinatore 12 e del secondo gruppo trascinatore 13, in modo contrapposto sul prodotto metallico P permette di esercitare almeno un’azione di avanzamento di quest’ultimo lungo la direzione di avanzamento Z. The joint action of the first driving group 12 and the second driving group 13, in an opposing way on the metal product P allows to exercise at least one advancement action of the latter along the direction of advancement Z.

E possibile prevedere che il primo gruppo trascinatore 12 ed il secondo gruppo trascinatore 13 siano configurati per esercitare sul prodotto metallico P una predefinita pressione tale da assicurare la presa con il prodotto metallico P. It is possible to foresee that the first drawing group 12 and the second drawing group 13 are configured to exert on the metal product P a predetermined pressure such as to ensure the grip with the metal product P.

Secondo un aspetto del presente trovato, il primo gruppo trascinatore 12 ed il secondo gruppo trascinatore 13 comprendono ciascuno una prima ruota 14, una seconda ruota 15, una catena 16 avvolta ad anello chiuso fra la prima ruota 14 e la seconda ruota 15, ed un organo motore 17 (fig. 1) associato ad almeno uno fra la prima ruota 14 e la seconda ruota 15 per movimentare la catena 16 lungo un percorso ad anello chiuso. According to an aspect of the present invention, the first driving group 12 and the second driving group 13 each comprise a first wheel 14, a second wheel 15, a chain 16 wound in a closed loop between the first wheel 14 and the second wheel 15, and a motor member 17 (Fig. 1) associated with at least one of the first wheel 14 and the second wheel 15 to move the chain 16 along a closed loop path.

In accordo con una possibile soluzione realizzativa, la prima ruota 14 e la seconda ruota 15 sono distanziate fra loro. In accordance with a possible embodiment, the first wheel 14 and the second wheel 15 are spaced apart.

Secondo una possibile soluzione realizzativa, l’interasse fra la prima ruota 14 e la seconda ruota 15 può essere sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento Z. According to a possible embodiment, the center distance between the first wheel 14 and the second wheel 15 can be substantially parallel to the direction of advancement Z.

In accordo con una forma realizzativa del trovato, la prima ruota 14 e la seconda ruota 15 possono essere dentate. La catena 16 può essere definita da elementi di maglia 20 che, in uso, sono inseriti nelle dentature della prima ruota 14 e della seconda ruota 15. Ciò permette di incrementare l’azione di traino esercitato dalle catene 16, evitando loro slittamenti. In accordance with an embodiment of the invention, the first wheel 14 and the second wheel 15 can be toothed. The chain 16 can be defined by link elements 20 which, in use, are inserted in the toothing of the first wheel 14 and of the second wheel 15. This allows to increase the pulling action exerted by the chains 16, preventing them from slipping.

Gli organi motori 17 portano in rotazione le prime ruote 14 e/o le seconde ruote 15 e pertanto determinano la movimentazione delle catene 16 lungo il percorso ad anello chiuso. I primi tratti di rinvio 18, in appoggio sul prodotto metallico P, per azione degli organi motori 17, determinano l’avanzamento di quest’ultimo lungo la direzione di avanzamento Z. The motor members 17 rotate the first wheels 14 and / or the second wheels 15 and therefore determine the movement of the chains 16 along the closed loop path. The first return sections 18, resting on the metal product P, by the action of the motor parts 17, determine the advancement of the latter along the direction of advancement Z.

Gli elementi di maglia 20 sono reciprocamente imperniati fra loro per permettere l’avvolgimento, ad anello chiuso, attorno alla prima ruota 14 ed alla seconda ruota 15. The mesh elements 20 are reciprocally pivoted to each other to allow the winding, in a closed loop, around the first wheel 14 and the second wheel 15.

Le catene 16 definiscono ciascuna almeno un rispettivo primo tratto di rinvio 18, compreso fra la prima ruota 14 e la seconda ruota 15. I primi tratti di rinvio 18 di entrambe le catene 16 sono paralleli e contrapposti alla direzione di avanzamento Z per definire fra essi un canale di passaggio 19 per il prodotto metallico P. The chains 16 each define at least one respective first return portion 18, comprised between the first wheel 14 and the second wheel 15. The first return portions 18 of both chains 16 are parallel and opposite to the direction of advancement Z to define between them a passage channel 19 for the metallic product P.

In accordo con ulteriori forme realizzative del trovato, le catene 16 possono essere provviste di inserti di ancoraggio 21 installati uno adiacente all’altro lungo lo sviluppo ad anello chiuso delle catene 16 e configurati per aumentare l’azione di presa con il prodotto metallico P. In accordo con una possibile soluzione realizzativa, ciascun inserto di ancoraggio 21 è solidalmente fissato ad almeno un elemento di maglia 20 della catena 16. In accordance with further embodiments of the invention, the chains 16 can be provided with anchoring inserts 21 installed adjacent to each other along the closed loop extension of the chains 16 and configured to increase the gripping action with the metal product P. In accordance with a possible embodiment, each anchoring insert 21 is solidly fixed to at least one link element 20 of the chain 16.

Secondo possibili soluzioni realizzative, ciascun inserto di ancoraggio 21 è provvisto di porzioni di fissaggio 22 (figg. 4-6) configurate per permettere il collegamento degli inserti di ancoraggio 21 con la catena 16. According to possible embodiments, each anchoring insert 21 is provided with fixing portions 22 (figs. 4-6) configured to allow the connection of the anchoring inserts 21 with the chain 16.

Le porzioni di fissaggio 22 possono comprendere, a solo titolo esemplificativo, fori, ad esempio filettati per l’accoppiamento di viti, spine, ribattini, chiodi. The fixing portions 22 may include, by way of example only, holes, for example threaded for the coupling of screws, pins, rivets, nails.

L’inserto di ancoraggio 21 è provvisto di una superfìcie di base 24 posta, in uso, a contatto con il prodotto metallico P e definente parte del suddetto canale di passaggio 19. The anchoring insert 21 is provided with a base surface 24 placed, in use, in contact with the metal product P and defining part of the aforementioned passage channel 19.

Tale superficie di base 24 è contrapposta rispetto ad una superficie di collegamento che è collegata agli elementi di maglia 20. This base surface 24 is opposite to a connecting surface which is connected to the link elements 20.

Secondo possibili soluzioni realizzative del presente trovato, la superfìcie di base 24 è provvista di una scanalatura di presa 23 nella quale, in uso, si posiziona e viene trascinato il prodotto metallico P da lavorare. According to possible embodiments of the present invention, the base surface 24 is provided with a gripping groove 23 in which, in use, the metal product P to be processed is positioned and dragged.

In accordo con possibili soluzioni realizzative, la scanalatura di presa 23 si estende passante attraverso la lunghezza dell’inserto di ancoraggio 21, lungo un asse longitudinale X che, in uso, è parallelo alla suddetta direzione di avanzamento Z. In accordance with possible embodiments, the gripping groove 23 extends passing through the length of the anchoring insert 21, along a longitudinal axis X which, in use, is parallel to the aforementioned direction of advancement Z.

In tale scanalatura di presa 23 è posto, in uso, il prodotto metallico P. La scanalatura di presa 23 può essere definita da due porzioni rastremate 25 che, dall’esterno, si restringono entrambe verso una porzione centrale 26, che è pertanto compresa fra le porzioni rastremate 25. In this gripping groove 23 the metal product P is placed in use. The gripping groove 23 can be defined by two tapered portions 25 which, from the outside, both narrow towards a central portion 26, which is therefore comprised between the tapered portions 25.

La conformazione della porzione centrale 26 permette di definire un restringimento di sezione trasversale della scanalatura di presa 23 che permette di incrementare l’efficacia di presa e trattenimento esercitata sul prodotto metallico P. The shape of the central portion 26 allows to define a narrowing of the cross section of the gripping groove 23 which allows to increase the gripping and holding effectiveness exerted on the metal product P.

In particolare, durante l’uso, gli inserti di ancoraggio 21 di uno dei primi tratti di rinvio 18 di una catena 16 sono affacciati a rispettivi inserti di ancoraggio 21 dell’altro primo tratto di rinvio 18 dell’altra catena 16. Quando due inserti di ancoraggio 21 sono affacciati, le loro porzioni centrali 26 definiscono un restringimento di sezione trasversale del canale di passaggio 19. In tale zona, il prodotto metallico M viene sottoposto ad un’elevata pressione che assicura la presa sicura per il trascinamento, lungo la direzione di avanzamento Z del prodotto metallico M. In particular, during use, the anchoring inserts 21 of one of the first transmission sections 18 of a chain 16 face respective anchoring inserts 21 of the other first transmission section 18 of the other chain 16. When two inserts anchors 21 face each other, their central portions 26 define a narrowing of the cross section of the passage channel 19. In this area, the metal product M is subjected to a high pressure which ensures a secure grip for dragging, along the direction feed rate Z of the metal product M.

In accordo con una possibile soluzione realizzativa, le porzioni rastremate 25 sono inclinate, rispetto all’asse longitudinale X, e rispetto ad un piano ortogonale alla superficie di base 24 e sulla quale giace il suddetto asse longitudinale X, di un primo angolo di inclinazione α compreso fra 10° e 45°, preferibilmente fra 15° e 30°. In accordance with a possible embodiment, the tapered portions 25 are inclined, with respect to the longitudinal axis X, and with respect to a plane orthogonal to the base surface 24 and on which the aforementioned longitudinal axis X lies, by a first angle of inclination α comprised between 10 ° and 45 °, preferably between 15 ° and 30 °.

In accordo con possibili soluzioni realizzative, la scanalatura di presa 23 viene realizzata con un angolo di divergenza β compreso fra 80° e 150° (preferibilmente fra 90° e 120°) e simmetrico rispetto all’asse centrale, che è ortogonale all’asse longitudinale X e giace su un piano ortogonale a quest’ultimo. In accordance with possible embodiments, the gripping groove 23 is made with a divergence angle β comprised between 80 ° and 150 ° (preferably between 90 ° and 120 °) and symmetrical with respect to the central axis, which is orthogonal to the axis longitudinal X and lies on a plane orthogonal to the latter.

La forma delle porzioni rastremate 25 evita interferenze degli inserti di ancoraggio 21 con il prodotto metallico P nella zona di imbocco e di uscita del prodotto metallico P dall’apparato di traino 11. The shape of the tapered portions 25 avoids interference of the anchoring inserts 21 with the metal product P in the inlet and outlet area of the metal product P from the towing apparatus 11.

In tali zone di imbocco e di uscita, gli inserti di ancoraggio 21 sono inclinati a causa della curvatura indotta dalle prime ruote 14 e dalle seconde ruote 15, e le porzioni rastremate 25 evitano possibili incagli con gli inserti di ancoraggio 21. In these inlet and outlet areas, the anchoring inserts 21 are inclined due to the curvature induced by the first wheels 14 and the second wheels 15, and the tapered portions 25 avoid possible jams with the anchoring inserts 21.

In accordo con una possibile soluzione realizzativa del presente trovato, ad almeno uno fra il primo gruppo trascinatore 12 ed il secondo gruppo trascinatore 13 è collegato un dispositivo di movimentazione 27 previsto per avvicinare/allontanare reciprocamente fra loro il primo gruppo trascinatore 12 ed il secondo gruppo trascinatore 13 e definire le dimensioni del suddetto canale di passaggio 19 per il prodotto metallico P. In accordance with a possible embodiment of the present invention, a movement device 27 is connected to at least one of the first dragging group 12 and the second dragging unit 13, provided for reciprocally approaching / moving away from each other the first dragging assembly 12 and the second assembly driver 13 and define the dimensions of the aforementioned passage channel 19 for the metal product P.

In accordo con possibili soluzioni realizzative del presente trovato, il dispositivo di movimentazione 27 è configurato per movimentare il primo gruppo trascinatore 12 in una direzione ortogonale alla suddetta direzione di avanzamento Z per avvicinare/allontanare reciprocamente i primi tratti di rinvio 18 del primo 12 e secondo gruppo trascinatore 13. In accordance with possible embodiments of the present invention, the handling device 27 is configured to move the first dragging unit 12 in a direction orthogonal to the aforementioned direction of advancement Z to reciprocally approach / move away the first transmission sections 18 of the first 12 and second driving group 13.

Il dispositivo di movimentazione 27 permette di modificare la pressione esercitata dal primo gruppo trascinatore 12 e dal secondo gruppo trascinatore 13 ed incrementare l’azione di trascinamento sul prodotto metallico P. The handling device 27 allows you to modify the pressure exerted by the first dragging group 12 and by the second dragging group 13 and increase the dragging action on the metal product P.

In accordo con possibili soluzioni realizzative del trovato, il dispositivo di movimentazione 27 può essere scelto in un gruppo comprendente almeno uno fra un attuatore lineare, un martinetto a vite, un attuatore elettrico, un attuatore oleodinamico. In accordance with possible embodiments of the invention, the movement device 27 can be selected from a group comprising at least one of a linear actuator, a screw jack, an electric actuator, an oleodynamic actuator.

In accordo con una possibile forma realizzativa, il primo gruppo trascinatore 12 è installato su un carrello di supporto 28 che è mobile in avvicinamento/allontanamento al/dal secondo gruppo trascinatore 13 lungo guide 29. Le guide 29 sono poste ortogonali alla suddetta direzione di avanzamento Z. In accordance with a possible embodiment, the first dragging unit 12 is installed on a support carriage 28 which is movable towards / away from the second dragging unit 13 along guides 29. The guides 29 are placed orthogonal to the aforementioned direction of advancement Z.

Il secondo gruppo trascinatore 13 è installato su una struttura di supporto 30 posta in posizione sostanzialmente fissa. Alla struttura di supporto 30 possono essere collegate le suddette guide 29 di controllo della movimentazione del carrello di supporto 28. The second drawing assembly 13 is installed on a support structure 30 placed in a substantially fixed position. The aforementioned guides 29 for controlling the movement of the support carriage 28 can be connected to the support structure 30.

In accordo con una possibile soluzione realizzativa del presente trovato, ad almeno uno dei primi tratti di rinvio 18 del primo gruppo trascinatore 12 o del secondo gruppo trascinatore 13, nella fattispecie entrambi, è associato un corpo di contrasto 31 posizionato, in uso, in appoggio sul primo tratto di rinvio 18. Ciò permette di esercitare un contrasto sul prodotto metallico P per assicurare un trattenimento di quest’ultimo per l’intera sua lunghezza. In accordance with a possible embodiment of the present invention, at least one of the first return sections 18 of the first driving group 12 or of the second driving group 13, in this case both, is associated a contrast body 31 positioned, in use, in support on the first return section 18. This makes it possible to exert a contrast on the metal product P to ensure that it is retained along its entire length.

Secondo possibili soluzioni realizzative del trovato, il corpo di contrasto 31 ha uno sviluppo oblungo lungo la suddetta direzione di avanzamento Z. According to possible embodiments of the invention, the contrast body 31 has an oblong development along the aforementioned direction of advancement Z.

In accordo con possibili soluzioni realizzative del presente trovato, gli inserti di ancoraggio 21 e/o gli elementi di maglia 20 delle catene 16, in corrispondenza dei primi tratti di rinvio 18, sono posizionati, in uso, con una loro superfìcie contrapposta alla suddetta superficie di base 24, in appoggio sul corpo di contrasto 31 per esercitare una pressione sul prodotto metallico P. In accordance with possible embodiments of the present invention, the anchoring inserts 21 and / or the link elements 20 of the chains 16, in correspondence with the first transmission sections 18, are positioned, in use, with their surface opposite the aforesaid surface. base 24, resting on the contrast body 31 to exert pressure on the metal product P.

Le catene 16 del primo gruppo trascinatore 12 e del secondo gruppo trascinatore 13 possono comprendere un secondo tratto di rinvio 33, compreso fra la prima ruota 14 e la seconda ruota 15, e contrapposto al primo tratto di rinvio 18. The chains 16 of the first driving group 12 and of the second driving group 13 can comprise a second return section 33, comprised between the first wheel 14 and the second wheel 15, and opposite to the first return section 18.

In accordo con una possibile soluzione realizzativa del presente trovato, il corpo di contrasto 31 può essere installato su un corpo di supporto 32, posizionato, in uso, fra il primo tratto di rinvio 18 ed il secondo tratto di rinvio 33. In accordance with a possible embodiment of the present invention, the contrast body 31 can be installed on a support body 32, positioned, in use, between the first transmission section 18 and the second transmission section 33.

In accordo con una possibile soluzione realizzativa, il corpo di supporto 32 del primo gruppo trascinatore 12 può essere installato sul carrello 28, mentre il corpo di supporto 32 del secondo gruppo trascinatore 13 può essere installato sulla struttura di supporto 30. In accordance with a possible embodiment, the support body 32 of the first drawing assembly 12 can be installed on the carriage 28, while the support body 32 of the second drawing assembly 13 can be installed on the support structure 30.

In accordo con una possibile soluzione realizzativa, in almeno uno fra il primo gruppo trascinatore 12 ed il secondo gruppo trascinatore 13, nella fattispecie nel primo gruppo trascinatore 12, fra il corpo di contrasto 31 ed il corpo di supporto 32 può essere installato almeno un elemento elastico 34 previsto per permettere una movimentazione elastica del corpo di contrasto 31 rispetto al corpo di supporto 32. In accordance with a possible embodiment, in at least one of the first driving group 12 and the second driving group 13, in this case in the first driving group 12, between the contrast body 31 and the support body 32 at least one element can be installed. elastic 34 provided to allow elastic movement of the contrast body 31 with respect to the support body 32.

Tale elemento elastico 34 permette, infatti, al corpo di contrasto 31 di esercitare una pressione uniforme sul prodotto metallico P nonostante quest’ultimo abbia, lungo il suo sviluppo longitudinale, irregolarità superficiali che possano provocare un’intensificazione non controllata della pressione esercitata dal corpo di contrasto 3 1. In fact, this elastic element 34 allows the contrast body 31 to exert a uniform pressure on the metal product P despite the latter having, along its longitudinal development, surface irregularities which can cause an uncontrolled intensification of the pressure exerted by the body of contrast 3 1.

In particolare, si prevede che l' almeno un elemento elastico 34 sia configurato per permettere una movimentazione elastica del corpo di contrasto 31 in una direzione sostanzialmente ortogonale alla direzione di avanzamento Z. In particular, it is envisaged that the at least one elastic element 34 is configured to allow an elastic movement of the contrast body 31 in a direction substantially orthogonal to the direction of advancement Z.

In accordo con un possibile aspetto del presente trovato, l’elemento elastico 34 può comprendere uno strato elastico 35 interposto, in uso, fra il corpo di contrasto 31 ed il corpo di supporto 32. In accordance with a possible aspect of the present invention, the elastic element 34 can comprise an elastic layer 35 interposed, in use, between the contrast body 31 and the support body 32.

In accordo con possibili soluzioni realizzative del trovato, lo strato elastico 35 si estende sostanzialmente per l’intera lunghezza del corpo di contrasto 31. In accordance with possible embodiments of the invention, the elastic layer 35 substantially extends for the entire length of the contrast body 31.

In accordo con una possibile variante del trovato, non illustrata, l’almeno un elemento elastico 34 può comprendere una molla, vantaggiosamente una pluralità di molle previste per supportare elasticamente il corpo di contrasto 3 1 e permettere un suo adattamento ed adesione sulla superficie del prodotto metallico P. In accordance with a possible variant of the invention, not illustrated, the at least one elastic element 34 can comprise a spring, advantageously a plurality of springs provided to elastically support the contrast body 31 and allow its adaptation and adhesion to the surface of the product. metallic P.

Secondo possibili soluzioni realizzative del presente trovato, il corpo di contrasto 31 può comprendere una pluralità di elementi di contrasto 36 disposti allineati fra loro lungo la suddetta direzione di avanzamento Z. Tali elementi di contrasto 36 possono essere definiti da piastre o blocchetti separati fra loro e ciascuno dei quali esercita un’azione di contrasto lungo una porzione longitudinale del primo tratto di rinvio 18. La presenza di una pluralità di elementi di contrasto 36 permette agli inserti 21, disposti nel primo tratto di rinvio 18, di adattarsi alle diverse irregolarità superficiali che possono essere presenti lungo lo sviluppo in lunghezza del prodotto metallico P. According to possible embodiments of the present invention, the contrasting body 31 can comprise a plurality of contrasting elements 36 arranged aligned with each other along the aforementioned direction of advancement Z. These contrasting elements 36 can be defined by plates or blocks separated from each other and each of which exerts a contrasting action along a longitudinal portion of the first return section 18. The presence of a plurality of contrast elements 36 allows the inserts 21, arranged in the first return section 18, to adapt to the various surface irregularities that may be present along the length of the metallic product P.

In questo modo è possibile assicurare l’aderenza di tutti gli inserti 21, del primo tratto di rinvio 18, sul prodotto metallico P, in quanto ogni inserto 21, o gruppo di inserti 21 può essere mobile, elasticamente, per mezzo dell’almeno un elemento elastico 34, in direzione ortogonale alla direzione di avanzamento Z. Ciò permette agli inserti di ancoraggio 21 si adattarsi alla conformazione del prodotto metallico P evitando un suo danneggiamento superficiale. In this way it is possible to ensure the adherence of all the inserts 21, of the first return section 18, on the metal product P, since each insert 21, or group of inserts 21 can be elastically movable by means of the at least one elastic element 34, in a direction orthogonal to the direction of advancement Z. This allows the anchoring inserts 21 to adapt to the conformation of the metal product P avoiding its surface damage.

In accordo con una possibile soluzione realizzativa del presente trovato, l’apparato di traino 11 può comprendere almeno un organo di introduzione 37, posto a monte del primo gruppo trascinatore 12 e del secondo gruppo trascinatore 13 e configurato per permettere e controllare l’introduzione del prodotto metallico P verso il primo gruppo trascinatore 12 ed il secondo gruppo trascinatore 13. In accordance with a possible embodiment of the present invention, the towing apparatus 11 can comprise at least one introducing member 37, placed upstream of the first dragging unit 12 and of the second dragging unit 13 and configured to allow and control the introduction of the metal product P towards the first driving group 12 and the second driving group 13.

L’organo di introduzione 37 può comprendere un elemento tubolare 38 avente sviluppo oblungo ed in cui una delle sue estremità terminali è posta in corrispondenza delle prime ruote 14 del primo gruppo trascinatore 12 e del secondo gruppo trascinatore 13. The introduction member 37 can comprise a tubular element 38 having an oblong development and in which one of its terminal ends is placed in correspondence with the first wheels 14 of the first driving group 12 and of the second driving group 13.

Secondo possibili soluzioni realizzative, l’apparato di traino 11 può comprendere un organo di evacuazione 39 previsto per controllare l’evacuazione del prodotto metallico P dall’apparato di traino 11 verso valle. According to possible embodiment solutions, the towing apparatus 11 may comprise an evacuation organ 39 provided to control the evacuation of the metal product P from the towing apparatus 11 downstream.

In accordo con possibili soluzioni realizzative, l’organo di evacuazione 39 può comprendere anch’esso un elemento tubolare 40 posizionato con una sua estremità libera in corrispondenza delle seconde ruote 15 del primo gruppo trascinatore 12 e del secondo gruppo trascinatore 13. In accordance with possible embodiments, the evacuation member 39 can also comprise a tubular element 40 positioned with one of its free ends at the second wheels 15 of the first driving group 12 and of the second driving group 13.

Tale elemento tubolare 40 ha dimensioni della sezione trasversale sostanzialmente uguali o di poco maggiori rispetto alle dimensioni in sezione trasversale del prodotto metallico P che viene processato. Said tubular element 40 has dimensions of the cross section substantially equal to or slightly greater than the dimensions in cross section of the metal product P being processed.

La macchina di lavorazione 10 secondo il presente trovato comprende, inoltre, un apparato di lavorazione 41 posto a valle dell’apparato di traino 11 ed allineato lungo la suddetta direzione di avanzamento Z. The processing machine 10 according to the present invention also comprises a processing apparatus 41 located downstream of the towing apparatus 11 and aligned along the aforementioned direction of advancement Z.

L’organo di evacuazione 39 può estendersi per l’intero tratto compreso fra l’apparato di traino 11 e l’apparato di lavorazione 41 permettendo in questo modo un avanzamento controllato e guidato del prodotto metallico P. The evacuation organ 39 can extend for the entire section between the towing apparatus 11 and the processing apparatus 41 thus allowing a controlled and guided advancement of the metal product P.

In accordo con una possibile soluzione realizzativa, l’apparato di lavorazione 41 comprende un dispositivo di piegatura 42 configurato per piegare il prodotto metallico P lungo la sua estensione longitudinale. In accordo con una possibile soluzione realizzativa, il dispositivo di piegatura 42 può comprendere un elemento di contrasto 43 ed un elemento di piegatura 44 mobile rispetto all’elemento di contrasto 43 per determinare, in uso, la piegatura del prodotto metallico P attorno all’elemento di piegatura 44. In accordance with a possible embodiment solution, the processing apparatus 41 comprises a bending device 42 configured to bend the metal product P along its longitudinal extension. In accordance with a possible embodiment, the folding device 42 can comprise a contrast element 43 and a folding element 44 movable with respect to the contrast element 43 to cause, in use, the folding of the metal product P around the element of folding 44.

In accordo con una possibile soluzione realizzativa del presente trovato, l’elemento di contrasto 43 può comprendere un perno di contrasto posizionabile, in uso, tangente alla direzione di avanzamento Z, e l’elemento di piegatura 44 può comprendere un perno di piegatura posizionato sulla periferia del perno di contrasto e mobile attorno a quest’ultimo. In accordance with a possible embodiment of the present invention, the contrast element 43 can comprise a contrast pin which can be positioned, in use, tangent to the direction of advancement Z, and the folding element 44 can comprise a folding pin positioned on the periphery of the contrast pin and movable around the latter.

In accordo con una possibile soluzione realizzativa del trovato, l’apparato di lavorazione 41 può comprendere un dispositivo di taglio 45 configurato per tagliare il prodotto metallico P che viene alimentato dall’apparato di traino 11. In accordance with a possible embodiment of the invention, the processing apparatus 41 may comprise a cutting device 45 configured to cut the metal product P which is fed by the towing apparatus 11.

Tale dispositivo di taglio 45 può comprendere almeno due lame di taglio 46 in cui almeno una delle lame di taglio 46 è mobile rispetto all’altra per eseguire l’azione di taglio del prodotto metallico P. This cutting device 45 can comprise at least two cutting blades 46 in which at least one of the cutting blades 46 is movable with respect to the other to perform the cutting action of the metal product P.

A solo titolo esemplificativo, una lama di taglio 46 può essere installata in posizione fissa, ad esempio in corrispondenza di un’estremità di uscita del prodotto metallico P da un canale di fornitura, mentre l’altra lama di taglio 46 può essere mobile in direzione ortogonale alla direzione di avanzamento Z, e ad esempio installata su una piattaforma di supporto del dispositivo di piegatura 42. By way of example only, a cutting blade 46 can be installed in a fixed position, for example at an outlet end of the metal product P from a supply channel, while the other cutting blade 46 can be movable in the direction orthogonal to the direction of advancement Z, and for example installed on a support platform of the folding device 42.

In accordo con un ulteriore aspetto del presente trovato, fra l’apparato di traino 11 e l’apparato di lavorazione 41 è installato un dispositivo di ammorsamento 47 previsto per ammorsare il prodotto metallico P e trattenerlo in posizione. In accordance with a further aspect of the present invention, between the towing apparatus 11 and the processing apparatus 41 a clamping device 47 is installed, designed to clamp the metal product P and hold it in position.

In particolare, il dispositivo di ammorsamento 47 permette di vincolare la posizione del prodotto metallico P lungo la direzione di avanzamento Z, ad esempio nelle condizioni in cui viene richiesto di distanziare reciprocamente fra loro il primo gruppo trascinatore 12 dal secondo gruppo trascinatore 13, come di seguito descritto. In particular, the clamping device 47 makes it possible to constrain the position of the metal product P along the direction of advancement Z, for example in the conditions in which it is required to distance the first driving group 12 from each other from the second driving group 13, as shown in described below.

Il dispositivo di ammorsamento 47 è installato anch’esso allineato alla direzione di avanzamento Z. The clamping device 47 is also installed aligned with the direction of advancement Z.

Secondo una soluzione realizzativa del trovato, il dispositivo di ammorsamento 47 può essere installato in una posizione intermedia lungo l’estensione dell’organo di evacuazione 39. According to an embodiment of the invention, the clamping device 47 can be installed in an intermediate position along the extension of the evacuation member 39.

Il dispositivo di ammorsamento 47 può comprendere una coppia di ganasce di ammorsamento poste, in uso, su lati contrapposti del prodotto metallico P. The clamping device 47 can comprise a pair of clamping jaws placed, in use, on opposite sides of the metal product P.

In accordo con una ulteriore forma realizzativa del presente trovato, la macchina di lavorazione 10 può comprendere un apparato di fornitura 48 configurato per fornire il prodotto metallico P all’apparato di traino 11. In accordo con una possibile soluzione realizzativa l’apparato di fornitura 48 può comprendere almeno un banco di supporto 49 previsto per supportare una pluralità di prodotti metallici P da alimentare successivamente all’apparato di traino 11. In accordance with a further embodiment of the present invention, the processing machine 10 can comprise a supply apparatus 48 configured to supply the metal product P to the towing apparatus 11. In accordance with a possible embodiment of the supply apparatus 48 it can comprise at least one support bench 49 provided to support a plurality of metal products P to be fed subsequently to the towing apparatus 11.

Secondo possibili soluzioni realizzative del trovato, l’apparato di fornitura 48 comprende un dispositivo di prelievo 50 previsto per prelevare almeno un prodotto metallico P alla volta dal banco di supporto 49 ed un dispositivo di alimentazione 51 configurato per alimentare il prodotto metallico P prelevato e per fornirlo all’apparato di traino 11. According to possible embodiments of the invention, the supply apparatus 48 comprises a pick-up device 50 provided for picking up at least one metal product P at a time from the support bench 49 and a feeding device 51 configured to feed the pick-up metal product P and for supply it to the towing apparatus 11.

Secondo possibili soluzioni realizzative del trovato, il dispositivo di prelievo 50 può comprendere una pinza di prelievo 53 mobile in direzione ortogonale alla suddetta direzione di avanzamento Z per prelevare i prodotti metallici P dal banco di supporto 49. La pinza di prelievo 53 può essere movimentabile anche in una direzione sostanzialmente parallela lungo la direzione di avanzamento Z per permettere, ad esempio, l’introduzione del prodotto metallico P nel dispositivo di alimentazione 5 1. According to possible embodiments of the invention, the pick-up device 50 can comprise a pick-up gripper 53 movable in a direction orthogonal to the aforementioned direction of advance Z to pick up the metal products P from the support bench 49. The pick-up gripper 53 can also be moved in a substantially parallel direction along the direction of advancement Z to allow, for example, the introduction of the metal product P into the feeding device 5 1.

In accordo con possibili soluzioni realizzative del presente trovato, il dispositivo di alimentazione 51 può comprendere almeno una coppia di rulli di traino 52, contrapposti configurati per ricevere il prodotto metallico P e trasferirlo lungo la direzione di avanzamento Z. In accordance with possible embodiments of the present invention, the feeding device 51 can comprise at least one pair of opposing drawing rollers 52 configured to receive the metal product P and transfer it along the direction of advancement Z.

Secondo possibili soluzioni realizzative del presente trovato, la macchina di lavorazione 10 comprende almeno un rilevatore 54 configurato per rilevare almeno le estremità di testa e di coda del prodotto metallico P e determinare, di conseguenza, le modalità di attuazione dei componenti della macchina di lavorazione 10. According to possible embodiments of the present invention, the processing machine 10 comprises at least one detector 54 configured to detect at least the head and tail ends of the metal product P and consequently determine the methods of actuation of the components of the processing machine 10 .

Il rilevatore 54 può essere installato direttamente a monte dell’apparato di traino 11, ovvero fra l’apparato di traino 11 e l’apparato di fornitura 48. The detector 54 can be installed directly upstream of the towing apparatus 11, or between the towing apparatus 11 and the supply apparatus 48.

Secondo una possibile soluzione realizzativa del trovato, l’apparato di traino 11 può comprendere un’unità di controllo e gestione, non illustrata, collegata all’apparato di fornitura 48, al rilevatore 54, all’apparato di traino 11, all’apparato di lavorazione 41 per gestire e comandare le modalità di attuazione dei diversi apparati e determinare la sequenzialità di operazioni da eseguire sul prodotto metallico P. According to a possible embodiment of the invention, the towing apparatus 11 can comprise a control and management unit, not shown, connected to the supply apparatus 48, to the detector 54, to the towing apparatus 11, to the machining 41 to manage and control the implementation methods of the various apparatuses and determine the sequence of operations to be performed on the metal product P.

A solo titolo esemplificativo, nelle figg. 7-10 è illustrata una sequenza operativa di funzionamento della macchina di lavorazione 10 secondo il presente trovato. By way of example only, in figs. 7-10 illustrates an operating sequence of operation of the processing machine 10 according to the present invention.

La macchina di lavorazione 10 può essere configurata per processare prodotti metallici P in forma di segmenti di lunghezza prefissata, ad esempio, di lunghezza compresa fra 5m e 24m. The processing machine 10 can be configured to process metal products P in the form of segments having a predetermined length, for example, with a length ranging from 5m to 24m.

In particolare, con riferimento alla fig. 7, un primo prodotto metallico P è movimentato, mediante l’apparato di traino 11, verso l’apparato di lavorazione 41. In particular, with reference to fig. 7, a first metal product P is moved, by means of the towing apparatus 11, towards the processing apparatus 41.

Durante tale fase operativa, il primo gruppo trascinatore 12 ed il secondo gruppo trascinatore 13 sono premuti, uno verso l’altro, per esercitare una pressione sul prodotto metallico P che passa, in uso, attraverso essi. La pressione esercitata attraverso i primi tratti di rinvio 18 evita una rotazione su se stesso del prodotto metallico P ad esempio durante le operazioni di piegatura che vengono eseguite dal dispositivo di piegatura 42. During this operating phase, the first dragging group 12 and the second dragging group 13 are pressed, towards each other, to exert a pressure on the metal product P which passes, in use, through them. The pressure exerted through the first return sections 18 prevents the metal product P from rotating on itself, for example during the bending operations that are performed by the bending device 42.

Inoltre, la pressione dei primi tratti di rinvio 18 sul prodotto metallico P, nel caso in cui gli organi motori 17 siano disattivati, permette di ammorsare quest’ultimo evitando un suo avanzamento in direzione assiale ad esempio a causa dell’azione di tiro che viene indotto dal dispositivo di piegatura 42. Furthermore, the pressure of the first return sections 18 on the metallic product P, in the case in which the motor members 17 are deactivated, allows the latter to be clamped avoiding its advancement in the axial direction, for example due to the pulling action that is induced by folding device 42.

Durante l’esecuzione delle pieghe è possibile anche ammorsare il prodotto metallico P con il dispositivo di ammorsamento 47 per vincolare la sua posizione. During the execution of the bends it is also possible to clamp the metal product P with the clamping device 47 to constrain its position.

Quando un’estremità di coda del prodotto metallico P, indicata in fig. When a tail end of the metal product P, indicated in fig.

7 con il riferimento “E”, si trova nell’apparato di traino 11, il prelievo con il dispositivo di prelievo 50 di un secondo prodotto metallico P è già iniziato. In particolare, il dispositivo di prelievo 50 preleva dal banco di supporto 49 il secondo prodotto metallico P e lo fornisce al dispositivo di alimentazione 51. 7 with the reference "E", is located in the towing apparatus 11, the withdrawal with the withdrawal device 50 of a second metal product P has already begun. In particular, the pick-up device 50 picks up the second metal product P from the support bench 49 and supplies it to the feeding device 51.

Il dispositivo di alimentazione 51 movimenta l’estremità di testa, indicata nelle figure con il riferimento “H”, del secondo prodotto metallico P verso l’apparato di traino 11. The feeding device 51 moves the end of the head, indicated in the figures with the reference "H", of the second metal product P towards the towing apparatus 11.

Il primo gruppo trascinatore 12 e il secondo gruppo trascinatore 13 vengono distanziati fra loro per aumentare le dimensioni della sezione trasversale di passaggio del canale di passaggio 19 e permettere l’inserimento del secondo prodotto metallico (fig. 8). The first driving group 12 and the second driving group 13 are spaced apart to increase the dimensions of the cross section of the passage of the passage channel 19 and allow the insertion of the second metal product (fig. 8).

Prima dell’allontanamento reciproco del primo gruppo trascinatore 12 e del secondo gruppo trascinatore 13, viene comandata l’attivazione del dispositivo di ammorsamento 47 per ammorsare il primo prodotto metallico P ed evitare che quest’ultimo possa ruotare su se stesso o perdere la sua posizione lungo la direzione di avanzamento Z. Before the mutual separation of the first driving group 12 and the second driving group 13, the activation of the clamping device 47 is commanded to clamp the first metal product P and prevent the latter from rotating on itself or losing its position along the direction of travel Z.

Quando l’estremità di testa H del secondo prodotto P è a contatto, o in prossimità, dell’estremità di coda E del primo prodotto P (fig. 9), l’apparato di traino 11 viene chiuso, ovvero, il primo gruppo trascinatore 12 ed il secondo gruppo trascinatore 13 ammorsano, con i rispettivi primi tratti di rinvio 18, sia il primo che il secondo prodotto metallico P. When the head end H of the second product P is in contact with, or in proximity to, the tail end E of the first product P (fig. 9), the towing apparatus 11 is closed, that is, the first dragging unit 12 and the second dragging unit 13 clamp, with the respective first return sections 18, both the first and the second metal product P.

In tale condizione, il dispositivo di ammorsamento 47 viene disattivato e l’apparato di traino 11 può essere azionato per far avanzare entrambi i prodotti metallici P verso l’apparato di lavorazione 41. In this condition, the clamping device 47 is deactivated and the towing apparatus 11 can be operated to advance both metal products P towards the processing apparatus 41.

In particolare, una volta che il primo prodotto metallico P è uscito con la sua estremità di coda E dall’apparato di traino 11, ovvero non è più in presa con i primi tratti di rinvio 18, il suo avanzamento lungo la direzione di avanzamento Z è ottenuto dalla spinta esercitata dall’estremità di testa H del secondo prodotto metallico P. Il secondo prodotto metallico P viene movimentato dall’azionamento del primo gruppo trascinatore 12 e del secondo gruppo trascinatore 13. In particular, once the first metal product P has exited with its tail end E from the towing apparatus 11, i.e. it is no longer engaged with the first return sections 18, its advancement along the direction of advancement Z it is obtained by the thrust exerted by the head end H of the second metal product P. The second metal product P is moved by the actuation of the first drawing group 12 and of the second drawing group 13.

La spinta esercitata dall’estremità di testa H permette il completamento della lavorazione e di evacuare il prodotto metallico P dall’elemento tubolare 40. The thrust exerted by the head end H allows the completion of the processing and to evacuate the metal product P from the tubular element 40.

L’organo di evacuazione 39, ovvero l’elemento tubolare 40 permette di guidare la movimentazione del prodotto metallico P verso l’apparato di lavorazione 41, e pertanto assicura il contatto reciproco fra l’estremità di coda E del primo prodotto metallico P e l’estremità di testa H del secondo prodotto metallico P. The evacuation member 39, or the tubular element 40, allows to guide the movement of the metal product P towards the processing apparatus 41, and therefore ensures mutual contact between the tail end E of the first metal product P and the 'head end H of the second metal product P.

È chiaro che alla macchina di lavorazione 10 di prodotti metallici P fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall’ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts can be made to the machine 10 for processing metal products P described so far, without thereby departing from the scope of the present invention.

Ad esempio, l’apparato di traino 11 può essere configurato per trainare lungo la direzione di avanzamento Z una pluralità di prodotti metallici P affiancati uno all’altro. For example, the towing apparatus 11 can be configured to tow along the direction of advancement Z a plurality of metal products P side by side.

In accordo con una prima variante realizzativa, l’apparato di traino 11 può comprendere una pluralità di primi gruppi trascinatori 12 cooperanti con rispettivi secondi gruppi trascinatori 13, come sopra definiti. I primi gruppi trascinatori 12 possono essere affiancati uno all’altro in direzione ortogonale alla direzione di avanzamento Z. I secondi gruppi trascinatori 13 allo stesso modo possono essere affiancati uno all’altro in direzione ortogonale alla direzione di avanzamento Z. In tal caso ciascuna coppia di catene di un primo gruppo trascinatore e di un corrispondente secondo gruppo trascinatore possono definire rispettivi canali di passaggio 19 per il transito di un rispettivo prodotto metallico P. In accordance with a first embodiment variant, the towing apparatus 11 can comprise a plurality of first dragging groups 12 cooperating with respective second dragging groups 13, as defined above. The first driving groups 12 can be placed side by side in a direction orthogonal to the direction of advancement Z. The second driving groups 13 can similarly be placed side by side in a direction orthogonal to the direction of advancement Z. In this case, each pair chains of a first drawing group and of a corresponding second drawing group can define respective passage channels 19 for the transit of a respective metal product P.

In accordo con una seconda variante realizzativa, l’apparato di traino 11 può comprendere un unico primo gruppo trascinatore 12 ed un corrispondente secondo gruppo trascinatore 13, e gli inserti di ancoraggio 21 associati alle catene 16 del primo 12 e secondo gruppo trascinatore 13 sono provvisti di una pluralità di scanalature di presa 23 affiancate fra loro ed in ciascuna delle quali è alloggiabile un prodotto metallico P. È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di macchina di lavorazione 10 di prodotti metallici P, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell’ambito di protezione da esse definito. In accordance with a second variant embodiment, the towing apparatus 11 can comprise a single first dragging unit 12 and a corresponding second dragging unit 13, and the anchoring inserts 21 associated with the chains 16 of the first 12 and second dragging unit 13 are provided of a plurality of gripping grooves 23 placed side by side and in each of which a metal product P can be housed. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to other to realize many other equivalent forms of machine 10 for processing metal products P, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all’ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni. In the following claims, the references in brackets are for the sole purpose of facilitating reading and should not be considered as limiting factors as regards the scope of protection underlying the specific claims.

Claims

CLAIMS 1. Machine for processing oblong metal products (P) comprising a pulling apparatus (11) configured to feed at least one of said metal products (P) along a direction of advancement (Z) and a processing apparatus (41), placed downstream of said towing apparatus (11), aligned along said direction of advancement (Z), said towing apparatus (11) comprising a first dragging unit (12) and a second dragging unit (13) opposite each other with respect to said direction of advancement (Z), characterized by the fact that said first driving group (12) and said second driving group (13) each comprise a first wheel (14), a second wheel (15), a chain (16) wound in a ring closed between the first wheel (14) and the second wheel (15), and a motor member (17) to move said chain (16) along a closed loop path, and which said chains (16) each define at least one respective first return section (18), and the former return portions (18) of said chains (16) are parallel and opposite to said direction of advancement (Z) to define between them a passage channel (19) for said metal product (P).

2. Machine as in claim 1, characterized by the fact that said chains (16) are equipped with anchoring inserts (21) installed adjacent to each other along the closed loop development of said chains (16).

3. Machine as in claim 2, characterized in that said anchoring insert (21) is provided with a base surface (24) placed, in use, in contact with said metal product (P) and defining part of said channel passage (19), and that said base surface (24) is provided with a gripping groove (23) in which, in use, the metal product (P) to be processed is positioned and dragged.

4. Machine as in claim 3, characterized in that said gripping groove (23) extends through the length of said anchoring insert (21), along a longitudinal axis (X) which, in use, is parallel to said direction of travel (Z).

5. Machine as in claim 4, characterized in that said grip groove (23) is defined by two tapered portions (25) which, from the outside, both narrow towards a central portion (26), comprised between said tapered portions (25). ).

6. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that at least one of said first drawing group (12) and said second drawing group (13) is connected to a movement device (27) provided for reciprocally approaching / moving away between their said first drawing group (12) and said second drawing group (13) and to define the dimensions of said passage channel (19).

7. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that a contrast body (31) is associated with at least one of the first transmission sections (18) of said first driving group (12) or said second driving group (13) ) positioned, in use, resting on said first return section (18).

8. Machine in claim 7, characterized in that said contrast body (31) is installed on a support body (32), and that between said contrast body (31) and said support body (32) is installed at least one elastic element (34) provided to allow elastic movement of the contrast body (31) with respect to said support body (32).

9. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that said processing apparatus (41) comprises a folding device (42) configured to fold said metal product (P) along its longitudinal extension.

10. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that between said towing apparatus (11) and said processing apparatus (41) there is installed a clamping device (47) provided for clamping said metal product (P) and hold it in place.

Towing apparatus (11) for a processing machine as in any one of the preceding claims, configured to feed at least one of said metal products (P) along a direction of advance (Z), said towing apparatus (11) comprising a first driving group (12) and a second driving group (13) opposite each other with respect to said direction of advancement (Z), characterized by the fact that said first driving group (12) and said second driving group (13) each comprise a first wheel (14), a second wheel (15), a chain (16) wound in a closed loop between the first wheel (14) and the second wheel (15), and a motor member (17) to move said chain (16 ) along a closed loop path, and that said chains (16) each define at least one respective first return section (18), and said first return sections (18) of said chains (16) are parallel and opposite to said direction feed (Z) to define between them a passage channel (19) for said metal product (P).

12. Method of processing oblong metal products (P) comprising feeding at least one of said metal products (P) along a direction of advancement (Z) by means of a pulling apparatus (1 1), and processing said product metal (P) fed by said towing apparatus (11) by means of a processing apparatus (41), located downstream of the towing apparatus (11) and aligned to said direction of advancement (Z), in which said metal product ( P) is dragged by the action of a first dragging unit (12) and a second dragging unit (13) opposite each other and with respect to said direction of advancement (Z), characterized by the fact that said first dragging unit (12) is said second driving unit (13) each comprise a first wheel (14), a second wheel (15), a chain (16) wound in a closed loop between said first wheel (14) and said second wheel (15), and a motor member (17) associated with at least one of said first wheel (14) and said second wheel (15) to move said chain (16) along a closed loop path, and that said chains (16) each define at least one respective first transmission section (18), and the first transmission sections (18) chains (16) are parallel and opposite to said direction of advance (Z) to define between them a passage channel (19) for said metal product (P).