IT202000023383A1 - Veicolo comprendente un sistema di regolazione di un assale posteriore - Google Patents

Veicolo comprendente un sistema di regolazione di un assale posteriore Download PDF

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IT202000023383A1
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Lemos Jose Francivaldo Pereira
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Iveco Spa
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Description

DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
?VEICOLO COMPRENDENTE UN SISTEMA DI REGOLAZIONE DI UN ASSALE POSTERIORE?
SETTORE TECNICO
La presente invenzione ? relativa ad un sistema di regolazione di un assale posteriore di un veicolo pesante, in particolare di un sistema di regolazione dell?inclinazione di tale assale rispetto all?asse longitudinale del veicolo.
STATO DELL?ARTE NOTA
I veicoli pesanti di tipo noto, come illustrato in figura 1, comprendono normalmente un sistema di sterzo per sterzare le ruote frontali del veicolo mentre comprendono ruote posteriori semplicemente portate dall?assale posteriore senza possibilit? di sterzata. Inoltre, usualmente, i veicoli di tipo pesante presentano una trazione posteriore.
E? dunque chiaro che in alcune condizioni dinamiche di curva, tenda a sbandare, cio? a non seguire la traiettoria della curva ma ad uscirne dalla carreggiata. Tale condizione pu? essere una condizione di sovrasterzo nella quale il veicolo tende ad aumentare il raggio di curvatura e dunque uscire dalla strada verso l?esterno di tale raggio od una condizione di sottosterzo nella quale il veicolo tende a diminuire il raggio di curvature e dunque uscire dalla strada verso l?interno di tale raggio.
Tale condizione ? dovuta da un disequilibrio dei momenti alle ruote rispetto ai loro bracci di distanza W? (larghezza) ed L? (interasse) in funzione della velocit? del veicolo, del valore di coppia alle ruote e del raggio di curvatura ?1?, ?2? seguito dalle ruote anteriore del veicolo.
E? dunque chiaro che i veicoli pesanti, in cui le condizioni di carico possono sovente variare e che presentano comunque valori di carico elevati rispetto ai veicoli per il trasporto privato siano estremamente pi? soggetti ai suddetti fenomeni di sovrasterzo o sottosterzo.
E? dunque sentita l?esigenza di migliorare la stabilit? dinamica dei veicoli pesanti in modo da renderne pi? sicura e comoda la guida.
Scopo della presente invenzione ? soddisfare le esigenze sopra esposte in modo ottimizzato ed economico.
SOMMARIO DELL?INVENZIONE
Il suddetto scopo ? raggiunto da un veicolo comprendente un sistema di regolazione dell?inclinazione longitudinale di un assale ed un relativo metodo come rivendicato nelle rivendicazioni indipendenti allegate.
Ulteriori forme preferite di attuazione dell?invenzione sono realizzate secondo le rivendicazioni dipendenti o collegate alle rivendicazioni indipendenti summenzionate.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Per una migliore comprensione della presente invenzione viene descritta nel seguito una forma preferita di attuazione, a titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati nei quali:
? Figura 1 ? una vista in pianta, schematica e con parti rimosse per chiarezza, illustrante un veicolo come noto secondo lo stato dell?arte in una condizione di guida in curva;
? Figura 2 ? una vista in pianta, schematica e con parti rimosse per chiarezza, illustrante un veicolo comprendente un sistema di regolazione dell?inclinazione longitudinale di un assale secondo l?invenzione;
? Figure 3A e 3B sono rispettivamente una vista laterale ed una vista prospettica, con parti rimosse per chiarezza di un sistema di regolazione dell?inclinazione longitudinale di un assale secondo l?invenzione in una prima condizione di funzionamento; ? Figure 4A e 4B sono rispettivamente una vista laterale ed una vista prospettica, con parti rimosse per chiarezza di un sistema di regolazione dell?inclinazione longitudinale di un assale secondo l?invenzione in una seconda condizione di funzionamento;
? Figure 5A e 5B sono rispettivamente una vista laterale ed una vista prospettica, con parti rimosse per chiarezza di un sistema di regolazione dell?inclinazione longitudinale di un assale secondo l?invenzione in una terza condizione di funzionamento; e
? Figure 6A, 6B e 6C sono viste parziali laterali e schematiche del sistema di regolazione di, rispettivamente, figure 3A-3B, 4A-4B e 5A-5B.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE
Figura 2 illustra un veicolo 1 di tipo pesante, ad esempio un autocarro, comprendente, come noto, un gruppo di assale frontale 2, un gruppo di assale posteriore 3 portati tramite relativi sistemi di sospensione da un telaio 4, supportante altres? una cabina del medesimo, la carrozzeria e le rimanenti porzioni funzionali del medesimo.
Chiaramente ogni gruppo di assale 2, 3 comprende una pluralit? di ruote 5 a rispettive estremit?. Secondo la forma realizzativa descritta, il gruppo di assale frontale 2 ? un assale sterzante mentre il gruppo di assale posteriore 3 ? un assale di trazione e dunque collegato ad una trasmissione 6 del veicolo 1 configurata per trasferire la coppia da un sistema motopropulsore (non illustrato) al gruppo di assale posteriore 3.
Sempre come noto, il veicolo 1 si estende lungo un asse longitudinale A e ai gruppi di assali 2, 3 si estendono trasversalmente ad esso lungo rispettivi assi B ad una distanza L e presentano una larghezza W tra le ruote 5. In una condizione di moto rettilineo del veicolo 1, i gruppi di assali 2 e 3 sono sostanzialmente perpendicolari rispetto all?asse longitudinale A, cio? la loro inclinazione longitudinale ? di 90?, come illustrato in figura 3A/3B.
Secondo l?invenzione, ? previsto un sistema di regolazione 8 dell?inclinazione longitudinale del gruppo di assale posteriore 3 di modo che tale l?inclinazione longitudinali vari all?intero di un predefinito intervallo angolare in funzione dell?angolo di sterzo del veicolo 1.
Vantaggiosamente tale intervallo angolare ? compreso tra 0? e 5?, pi? preferibilmente tra 1? e 3? dinamico.
Vantaggiosamente il sistema di regolazione 8 ? configurato per muovere un elemento di un sistema di sospensione 9 del gruppo di assale posteriore 3 di modo che questo ruoti attorno ad un asse C perpendicolare al suo asse longitudinale B ed all?asse longitudinale A del veicolo 1 andando a modificare la sua inclinazione rispetto a quest?ultimo.
Vantaggiosamente il sistema di regolazione 8 comprende mezzi attuatori 10 configurati per movimentare tale elemento del sistema di sospensione 9.
Preferibilmente tali mezzi attuatori 10 sono attuatori di tipo idraulico. Vantaggiosamente tali mezzi attuatori 10 sono fluidicamente collegati ad un sistema di sterzo 11 del veicolo 1, come meglio descritto nel seguito.
Secondo la forma di realizzazione esemplificativa illustrata nelle figure 3A-5B, il sistema di sospensione 9 comprende un lato destro 9a ed un lato sinistro 9b connessi tra loro come descritto in maggior dettaglio nel seguito.
Ciascuno dei lati destro 9a e sinistro 9b comprende essenzialmente un gruppo porta-assale 13, un soffietto 14, un ammortizzatore 15 ed una molla a lamina 16.
La molla a lamina 16, preferibilmente di sezione trasversale rettangolare, comprende una prima estremit? collegata al telaio 4, ad esempio tramite una staffa 17, ed una seconda estremit? opposta alla prima e collegata al soffietto 14 ed una porzione intermedia cooperante a contatto con il gruppo porta-assale 13.
La staffa 17 ? fissata lateralmente, ad esempio tramite mezzi filettati al telaio 4 e si estende perpendicolarmente verso il basso da quest?ultimo e comprende una porzione superiore 17a configurata per permettere il fissaggio della staffa 17 al telaio 4, una porzione inferiore 17b, opposta alla porzione superiore 17a ed una porzione intermedia 17c congiungente le porzioni superiore ed inferiore 17a, 17b. La prima estremit? della molla a lamina 16 ? collegata preferibilmente alla porzione inferiore 17b, in modo noto.
Preferibilmente, la staffa 17 comprende due elementi 17?, 17?? ciascuno fissato al telaio del veicolo ed affacciati spaziati tra loro e, ancora pi? preferibilmente di uguale forma.
La seconda estremit? della molla a lamina 16 ? fissata inferiormente al soffietto 14, ad esempio tramite collegamenti filettati, quali ad esempio bulloni. Il soffietto 14 ? superiormente collegato, ad esempio tramite collegamenti filettati, quali ad esempio bulloni, al telaio 4.
L?ammortizzatore 15, preferibilmente realizzato come un cilindro idraulico o pneumatico, ? collegato ad una prima estremit? al telaio, nel caso descritto alla porzione superiore 17a della staffa 17, ed ad una seconda estremit? al gruppo porta-assale 13, come descritto nel seguito, in una posizione compresa tra il gruppo di assale posteriore 3 ed la staffa 17. Vantaggiosamente il collegamento dell?ammortizzatore 15 alle rispettive estremit? ? tramite cerniere 19, configurate per consentire una rotazione rispetto al gruppo porta-assale 13 e/o alla staffa 17 dell?ammortizzatore 15.
Il gruppo porta-assale 13 ? configurato per circondare il gruppo di assale posteriore 3 e fornire punti di ancoraggio per gli elementi del sistema di sospensione 9, come descritto nel seguito.
Secondo la forma di realizzazione descritta, il gruppo porta-assale 13 comprende una pluralit? piattelli 21, nel caso descritto un piattello inferiore 21a ed un piattello superiore 21b interposti verticalmente tra il gruppo di assale posteriore 3 e la molla a lamina 16 e trattenuti tra loro da una forza di compressione fornita da mezzi di ritenzione 22. Ad esempio, i mezzi di ritenzione 22 possono comprendere elementi filettati.
Ciascuno dei lati destro 9a e sinistro 9b del sistema di sospensione 9 comprende ulteriormente un collegamento longitudinale, vantaggiosamente una molla a balestra 23, comprendente una prima estremit? collegata alla staffa 17 ed una seconda estremit?, opposta alla prima estremit?, collegata al gruppo porta-assale 13. La prima estremit? e la seconda estremit? sono vantaggiosamente collegate ai rispettivi elementi in modo noto.
Vantaggiosamente il collegamento della prima estremit? ? realizzato nella porzione intermedia 17c della staffa 17, al di sotto del collegamento della molla a lamina 16 con la staffa 17 e preferibilmente collineare con quest?ultimo.
La molla a balestra 23 ha preferibilmente una sezione trasversale rettangolare.
Secondo la forma descritta, il sistema di regolazione 8 comprende un elemento ad eccentrico 25 operativamente interposto tra le prime estremit? della molla a lamina 16 e della molla a balestra 23 e configurato per spingere in avanti od indietro, lungo l?asse longitudinale A, tali prime estremit? di modo da variare l?inclinazione dell?assale 3.
Il controllo dell?elemento ad eccentrico 25 ? realizzato tramite i mezzi attuatori 10 come descritto nel seguito In particolare, facendo riferimento a figure 6A-6C, l?elemento ad eccentrico 25 comprende preferibilmente un anello eccentrico 40 portato in modo mobile dalla staffa 17 ed un cilindro 41 solidale alla rotazione all?anello eccentrico 40 attorno ad un asse C di rotazione perpendicolare all?asse longitudinale A.
L?anello eccentrico 40 ? collegato da un braccio 42 configurato per permetterne la rotazione attorno all?asse C ai mezzi attuatori 10; in particolare il braccio 42 comprende una porzione interna solidale all?anello eccentrico 41 d una porzione esterna incernierata ad i mezzi attuatori 10.
Preferibilmente l?elemento ad eccentrico 25 ? passante la staffa 17 ed ? dotato una coppia di bracci 42 posti a lato di una rispettiva flangia 17 e collegati a rispettivi anelli eccentrici 41. Tali bracci 42 sono vantaggiosamente collegati tra loro da una barra 29 configurata per rendere tra loro solidali le seconde estremit? dei bracci 27.
Conseguentemente a quanto sopra descritto ed alla forma di realizzazione illustrata, il cilindro 41 ? posto internamente agli elementi 17?, 17?? della staffa 17 mentre la coppia di anelli eccentrici 40 ? posta esternamente ad essi.
Gli anelli eccentrici 40 sono solidali al cilindro 41 per mezzo di un perno 43 alloggiato in una sede 44 ricavata nella staffa 17, cio? nel rispettivo elemento 17?, 17??.
La staffa 44 ? vantaggiosamente rettilinea e preferibilmente orizzontale, cio? perpendicolare all?asse C ed alla verticale e comprende pareti laterali definenti rispettivamente un finecorsa posteriore (figura 6C) ed un finecorsa anteriore (6B) per il perno 43.
In funzione del movimento del braccio 42, il perno 43 ? dunque trascinato da una posizione di riposo (figura 6A) entro le due posizioni di finecorsa sopra descritte.
Il perno 43, come detto, rende solidale l?anello eccentrico 41 ed il cilindro 40 passando attraverso l?elemento 17? ed altres? fornisce un supporto verticale ai medesimi. Come chiaro dalle figure e sopra riportato, il perno 43 ? fissato in modo eccentrico all?anello 41 mentre ? fissato nel centro di rotazione/simmetria del cilindro 40.
Ulteriormente, ciascun elemento 17?, 17?? definisce mezzi di contenimento laterale 45 configurati per impedire una traslazione nella direzione definita dalla guida 44 del solo anello eccentrico 40, cio? per consentire una traslazione nella sola direzione verticale.
In particolare, nella forma di realizzazione descritta, i mezzi di contenimento laterale 45 comprendono una coppia di risalti 46 di forma sostanzialmente rettilinea e sporgenti esternamente da ciascuno degli elementi 17?, 17?? verso l?esterno e configurati per cooperare a contatto con un bordo laterale dell?anello ad eccentrico 40. In particolare, la coppia di risalti 46 ? rivolta parallelamente ad un asse verticale e si estendono lungo di esso per coprire l?intero spostamento possibile dell?anello eccentrico 40 in tale direzione.
In particolare l?anello eccentrico 40 pu? muoversi sotto l?azione del braccio 42 la cui estremit? incernierata alla cerniera 19 pu? spaziare angolarmente in un intervallo ? di 20-30? e entrambe le direzioni rispetto alla posizione neutra dell?anello eccentrico, dunque con una escursione angolare totale di 40-60?.
Le estremit? delle molle a della molla a lamina 16 e della molla a balestra 23 sono vincolate all?elemento cilindrico 41, ad esempio tramite un collegamento ad uncino attorno a quest?ultimo. Vantaggiosamente tale collegamento ? parzialmente mobile per consentire il recupero di giochi durante il movimento dell?elemento cilindrico 40, tuttavia pu? essere anche realizzato di tipo fisso.
I mezzi attuatori 10 vantaggiosamente comprendono un cilindro idraulico 28 provvisto di una carcassa 28a configurata per alloggiare selettivamente un fluido in pressione e fluidicamente collegata al sistema di sterzo 11 ed uno stelo 28b configurato per estendersi o ritrarsi dalla carcassa 28a.
La carcassa 28a ? collegata al telaio 4 per mezzo di un collegamento mobile, quale una cerniera 19, e lo stelo 28b ? collegato per mezzo di un collegamento mobile, quale una cerniera 19, alla seconda estremit? del braccio 42. Nel caso illustrato, alla barra 29 che connette le seconde estremit? della coppia di bracci 42.
Il sistema di sterzo 11 comprende essenzialmente un volante 30 ed un circuito idraulico 31 provvisto di una fonte di fluido in pressione, ad esempio una pompa 32, e configurato per controllare l?andata ed in ritorno di tale fluido in pressione dalla pompa 32 ai mezzi attuatori 10 in funzione del movimento del volante 30.
In particolare, il circuito idraulico 31 comprende almeno due tubazioni 33?, 33?? fluidicamente collegate alla carcassa 28a del cilindro 28 per comandare l?estensione o la ritrazione dello stelo 28b. Conseguentemente il cilindro 28 ? un cilindro a doppio effetto.
Il funzionamento della forma di realizzazione del veicolo provvisto di un sistema di regolazione sopra descritta ? il seguente.
Facendo riferimento a figura 3A-3B e 6A, in una condizione di guida rettilinea del veicolo, il gruppo di assale posteriore 3 ? mantenuto in una condizione ?neutrale? cio? non inclinata rispetto all?asse longitudinale del veicolo.
Facendo riferimento a figura 4A-4B, e 6B, in una condizione di sterzata verso destra del veicolo, il gruppo di assale posteriore 3 viene movimentato di modo da inclinarlo di un angolo ? proporzionale all?angolo di sterzata fino ad un massimo secondo l?intervallo sopra riportato. In particolare, la sterzata del veicolo in tale direzione comanda il circuito idraulico 31 di modo da inviare una portata di flusso idraulico dalla pompa 31 al condotto 33?? e da questo ad una delle camere del cilindro 28 che tende ad estrarre lo stelo 28b rispetto alla carcassa 28a. Come illustrato in figura 6B, lo stelo 28b viene estratto spostando di un intervallo ? l?estremit? del braccio 42 che a sua volta porta in rotazione l?anello eccentrico 40. La rotazione dell?anello eccentrico 40 fa spostare la parte eccedente del medesimo contro i mezzi di contenimento laterale 45 e dunque guida lo scorrimento del perno 43 nella sede 44 fino a raggiungere una delle pareti di contenimento laterale, nel caso presente quella anteriore. In questo modo il perno 43, solidale al cilindro 41, tende a spostarlo anteriormente nella direzione dell?asse longitudinale del veicolo e cos? facendo muove la molla a lamina 16 e la molla a balestra 23 e dunque la porzione destra dell?assale in avanti.
Parallelamente (non illustrato) il circuito idraulico 31 permette il ritorno di una portata di flusso idraulico dal condotto 33, cio? dal cilindro 28 posto sul lato sinistro del gruppo di assale 3 di modo che sia retratto lo stelo 28b come illustrato in figura 6C. In questo modo, la rotazione dell?anello eccentrico 40 fa spostare la parte eccedente del medesimo contro i mezzi di contenimento laterale 45 e dunque guida lo scorrimento del perno 43 nella sede 44 fino a raggiungere una delle pareti di contenimento laterale, nel caso presente quella posteriore. In questo modo il perno 43, solidale al cilindro 41, tende a spostarlo posteriormente nella direzione dell?asse longitudinale del veicolo e cos? facendo muove la molla a lamina 16 e la molla a balestra 23 e dunque la porzione sinistra del gruppo di 3 all?indietro, facilitando l?avanzamento di quella destra come sopra descritto. Secondo quanto sopra descritto, il gruppo di assale 3 sterza dell?angolo ? rispetto all?asse longitudinale del veicolo.
In caso di sterzata verso sinistra (figure 5A-5B e 6C) il funzionamento ? il medesimo di quello sopra descritto, non riportato per brevit? e l?unica variante sar? nel fatto che la portata di flusso ? inviata al condotto 33? mentre il ritorno idraulico sar? consentito dal condotto 33?, con conseguente spostamento dell?assale dell?angolo ? di segno opposto a quello descritto precedentemente.
Secondo quanto sopra descritto, l?invenzione ? anche relativa ad un metodo per variare l?inclinazione di asse posteriore di un veicolo pesante, tale metodo comprende le fasi di:
? Rilevare una coppia impartita ad un sistema di sterzo del veicolo;
? Generare un segnale di controllo proporzionale alla coppia applicata al sistema di sterzo del veicolo; ? Inviare tale segnale di controllo a mezzi attuatori 10 configurati per variare l?inclinazione di un assale posteriore del veicolo.
In particolare, i mezzi attuatori 10 variano l?inclinazione dell?assale posteriore in una direzione concorde a quella della coppia impartita al sistema di sterzo del veicolo.
Preferibilmente, come descritto, tale segnale di controllo ? un segnale idraulico.
Da quanto precede, risultano evidenti i vantaggi di un veicolo provvisto di un sistema di regolazione secondo l?invenzione.
Grazie al sistema proposto ? possibile inclinare l?assale posteriore di un veicolo pesante, andando ad evitare problemi di sovrasterzo e sottosterzo. Infatti, l?angolo ? di inclinazione fornito dal sistema di regolazione diminuisce l?interasse L riducendo le probabilit? di sovrasterzo e sottosterzo.
In particolare, il sistema ? un sistema attivo e permette di regolare in modo concorde e proporzionale l?inclinazione dell?assale posteriore rispetto alla sterzata delle ruote anteriori del veicolo.
Vantaggiosamente, l?uso di un sistema idraulico e di un elemento ad eccentrico permette di ottenere i vantaggi sopra menzionati in modo estremamente compatto e sicuro.
Risulta infine chiaro che al veicolo provvisto di un sistema di regolazione secondo la presente invenzione possono essere apportate modifiche e varianti che tuttavia non escono dall?ambito di tutela definito dalle rivendicazioni.
Ad esempio, ? chiaro che la struttura illustrata di assale posteriore ed il suo collegamento al telaio possono variare
Ancora, ? chiaro che i mezzi attuatori 10 potrebbero essere di tipo elettromeccanico o pneumatico.
Similmente, l?elemento ad eccentrico potrebbe essere realizzato differentemente od essere sostituito da un leverismo di medesima funzione.

Claims (17)

RIVENDICAZIONI
1.- Veicolo pesante (1) comprendente un telaio (4) estendentesi lungo un asse longitudinale di detto veicolo (1) ed almeno un gruppo di assale anteriore (2) ed un gruppo di assale posteriore (3) collegati a detto telaio (4) per mezzo di un rispettivo sistema di sospensione (9) e provvisti di rispettive ruote (5),
detto veicolo comprendendo un sistema di regolazione (8) configurato per variare l?inclinazione (?) di detto gruppo di assale posteriore (3) rispetto a detto asse longitudinale in funzione dell?angolo di sterzo di detto gruppo di assale anteriore (2).
2.- Veicolo pesante secondo la rivendicazione 1, in cui detta inclinazione (?) pu? variare tra 0? e 5?.
3.- Veicolo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto sistema di regolazione (8) comprende un elemento ad eccentrico (25) per rispettivamente un lato sinistro e destro (9b, 9a) di detto sistema di sospensione (9), detto elemento ad eccentrico (25) essendo operativamente collegato ad un elemento di detto sistema di sospensione (9) ed essendo configurato per essere messo in rotazione attorno ad un asse (C) di modo da spingere in avanti uno tra detto lato sinistro e destro (9b, 9a) di detto sistema di sospensione (9) ed indietro l?altro tra detto lato sinistro e destro (9b, 9a) di detto sistema di sospensione (9).
4.- Veicolo secondo la rivendicazione 3, in cui detto elemento ad eccentrico (25) ? portato da una staffa (17) fissata ad un telaio (4) di detto veicolo (1).
5.- Veicolo secondo la rivendicazione 3 o 4, comprendente mezzi attuatori (10) configurati per mettere in rotazione attorno a detto asse (C) detto elemento ad eccentrico (25).
6.- Veicolo secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi attuatori (10) comprendono un cilindro (28) idraulico.
7.- Veicolo secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detti mezzi attuatori (10) sono fluidicamente collegati ad un circuito idraulico (30) facente parte di un sistema di sterzo (11) di detto veicolo (1).
8.- Veicolo secondo la rivendicazione 7, in cui detto circuito idraulico (30) ? configurato per controllare detti mezzi attuatori (10) di modo che impongano una rotazione (?) a detto elemento ad eccentrico (25) opposta tra detto lato sinistro e destro (9b, 9a) di detto sistema di sospensione (9).
9.- Veicolo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 8, in cui detta rotazione (?) attorno a detto asse (C) ? compresa tra 20? ed 80?.
10. Veicolo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto sistema di sospensione (9) comprende per ciascuno di detto lato sinistro e destro (9b, 9a) un gruppo porta assale (13) un soffietto (14), un ammortizzatore (15) ed una molla a lamina (16), detta molla a lamina (16) comprendendo una prima estremit? collegata a detto telaio (4) ed una seconda estremit? collegata a detto soffietto (14) ed una porzione intermedia a dette prima e seconda porzioni d?estremit? collegata a detto assale per mezzo di detto gruppo porta assale (13),detto soffietto (14) essendo collegato ad una estremit? a detta molla a lamina (16) ed ad una estremit? opposta a detto telaio (4) , detto ammortizzatore (15) essendo collegato ad una estremit? a detto gruppo porta assale 813) ed ad una estremit? opposta a detto telaio (4), detto elemento ad eccentrico (25) essendo operativamente interposto tra detto telaio (4) e detta molla a lamina (16).
11. Veicolo secondo la rivendicazione 10, comprendente ulteriormente una molla a balestra (23) comprendente una prima estremit? collegata a detto telaio (4) ed una seconda estremit? collegata a detto gruppo porta assale (13).
12. Veicolo secondo la rivendicazione 11, in cui detto elemento ad eccentrico (25) comprende un elemento cilindrico (41) collegato a detta molla a lamina (16) ed a detta molla a balestra (23) ed un anello eccentrico (40) collegato a detti mezzi attuatori (10) per consentire una rotazione attorno a detto asse (C), detto elemento cilindrico (41) essendo collegato in modo eccentrico rispetto ad un asse di simmetria di detto anello eccentrico (41) per mezzo di un perno (43).
13.- Veicolo secondo la rivendicazione 12, comprendente una guida (44) solidale a detto telaio (4) configurata per permettere lo scorrimento di detto perno (43) al suo interno tra rispettivi finecorsa anteriore e posteriore.
14.- Veicolo secondo la rivendicazione 12 o 13, comprendente mezzi di contenimento laterale (45) rispetto a detta guida (44) configurati per cooperare a contatto con detto anello eccentrico (40) per consentire un movimento traslatorio solo in direzione verticale.
15.- Veicolo secondo una delle rivendicazioni da 12 a 14, in cui detto anello eccentrico (40) ? collegato a detti mezzi attuatori (10) per mezzo di un braccio (42) comprendente un?estremit? solidale a detto anello eccentrico (40) ed una seconda estremit? collegata per mezzo di una cerniera (19) a detti mezzi attuatori (10).
16.- Metodo per variare l?inclinazione di asse posteriore di un veicolo (1) pesante, tale metodo comprende le fasi di:
? Rilevare una coppia impartita ad un sistema di sterzo (11) del veicolo (1);
? Generare un segnale di controllo proporzionale alla coppia applicata al sistema di sterzo (11) del veicolo; ? Inviare tale segnale di controllo a mezzi attuatori (10) configurati per variare l?inclinazione di un gruppo di assale posteriore (3) del veicolo (1).
17.- Metodo secondo la rivendicazione 16, in cui detti mezzi attuatori (10) variano l?inclinazione di detto gruppo di assale posteriore (3) in una direzione concorde a quella della coppia impartita al sistema di sterzo (11) del veicolo.
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