IT202000022012A1

IT202000022012A1 - MACHINE AND METHOD FOR VIEWING A LOOSE POWDER PRODUCT

Info

Publication number: IT202000022012A1
Application number: IT102020000022012A
Authority: IT
Inventors: Marco Toschi; Matteo Filippi; Redis Gjonaj; Alessio Govoni
Original assignee: Elica Asm S R L
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2020-09-18
Publication date: 2022-03-18
Also published as: EP3970868A1; EP3970868B1

Description

Macchina e metodo per visionare un prodotto sfuso in polvere Machine and method for viewing a loose powder product

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

[0001] La presente invenzione riguarda il settore delle macchine per il controllo di qualit?. Pi? specificamente, la presente invenzione riguarda perfezionamenti alle macchine per visionare prodotti sfusi in polvere, ad esempio per verificare la presenza di difetti. [0001] The present invention relates to the sector of quality control machines. Pi? specifically, the present invention relates to improvements to machines for viewing bulk powdered products, for example to check for the presence of defects.

ARTE ANTERIORE EARLIER ART

[0002] In molti settori, in particolare nel settore alimentare, vengono realizzati e confezionati prodotti sfusi in polvere. Nel settore alimentare, ad esempio, ? noto produrre polveri di sostanze alimentari, che vengono poi utilizzate dal consumatore finale per la preparazione di bevande, tramite aggiunta di acqua. In via esemplificativa, ma non limitativa, si confeziona in polvere latte ed in specie latte per neonati. [0002] In many sectors, in particular in the food sector, bulk powdered products are manufactured and packaged. In the food sector, for example, ? it is known to produce powders of food substances, which are then used by the final consumer for the preparation of beverages, by adding water. By way of example, but not of limitation, it is packaged in powdered milk and especially milk for babies.

[0003] Questi prodotti devono essere sottoposti a rigorosi controlli di qualit? durante la produzione e il confezionamento. [0003] Do these products have to undergo rigorous quality controls? during production and packaging.

[0004] Ad oggi non esistono macchine in grado di eseguire in modo efficiente un controllo visivo di prodotti di questo tipo. [0004] To date, there are no machines capable of efficiently carrying out a visual inspection of products of this type.

SOMMARIO SUMMARY

[0005] Per consentire di visionare in maniera efficiente e automatica un prodotto sfuso in polvere tramite un sistema di visione, che pu? comprendere una o pi? videocamere, ad esempio allo scopo di rilevarne difetti, viene prevista una macchina comprendente: una testa erogatrice del prodotto sfuso in polvere e un sistema di visione del prodotto sfuso in polvere erogato dalla testa erogatrice. La testa erogatrice comprende una prima tramoggia con una prima bocca di uscita, e una seconda tramoggia con una seconda bocca di uscita. La seconda tramoggia ? posizionata sotto la prima tramoggia. Vantaggiosamente, la prima tramoggia e la seconda tramoggia sono associate ad un dispositivo vibrante. [0005] To allow a bulk powder product to be viewed efficiently and automatically using a vision system, which can understand one or more video cameras, for example for the purpose of detecting defects thereof, a machine is provided comprising: a dispensing head of the loose powdered product and a vision system of the loose powdered product dispensed by the dispensing head. The dispensing head comprises a first hopper with a first outlet mouth, and a second hopper with a second outlet mouth. The second hopper? placed under the first hopper. Advantageously, the first hopper and the second hopper are associated with a vibrating device.

[0006] Con questa configurazione, il prodotto sfuso in polvere viene caricato nella prima tramoggia ed erogato dalla prima tramoggia alla seconda tramoggia. Tramite il movimento di vibrazione impartito alla seconda tramoggia, il prodotto sfuso esce dalla bocca della seconda tramoggia formando una cortina di prodotto sfuso in caduta libera verso un sottostante percorso in cui possono essere disposti organi di visione, ad esempio una o pi? videocamere e rispettivi sistemi di illuminazione. [0006] With this configuration, the bulk product in powder form is loaded into the first hopper and dispensed from the first hopper to the second hopper. Through the vibration movement imparted to the second hopper, the loose product comes out of the mouth of the second hopper forming a curtain of loose product in free fall towards an underlying path in which viewing organs, for example one or more, can be arranged. video cameras and their respective lighting systems.

[0007] In forme di realizzazione, la bocca di uscita della seconda tramoggia ha una forma allungata, in modo che il prodotto sfuso in uscita per gravit? dalla seconda tramoggia formi una cortina di spessore limitato, preferibilmente molto minore rispetto alla larghezza della cortina. Vantaggiosamente, la forma allungata, a fessura, della seconda bocca di uscita forma una cortina di prodotto che ha uno spessore sufficientemente limitato da consentire una migliore visione del prodotto sfuso in polvere. [0007] In embodiments, the outlet mouth of the second hopper has an elongated shape, so that the bulk product at the outlet by gravity from the second hopper forms a curtain of limited thickness, preferably much smaller than the width of the curtain. Advantageously, the elongated, slit-like shape of the second outlet mouth forms a curtain of product which has a sufficiently limited thickness to allow a better view of the loose powdered product.

[0008] Anche la prima tramoggia pu? essere soggetta a vibrazione, per facilitare il trasferimento del prodotto sfuso dalla prima tramoggia alla seconda tramoggia. [0008] Also the first hopper can? be subjected to vibration, to facilitate the transfer of the bulk product from the first hopper to the second hopper.

[0009] La disposizione delle due tramogge sovrapposte fa s? che il prodotto sfuso in polvere venga alimentato alla seconda tramoggia in modo graduale, evitando un compattamento della polvere a ridosso della bocca di uscita della seconda tramoggia. Questo facilita la formazione di una cortina uniforme di prodotto sfuso in caduta libera dalla seconda tramoggia. [0009] The arrangement of the two superimposed hoppers makes that the loose powdered product is fed to the second hopper gradually, avoiding compaction of the powder close to the outlet of the second hopper. This facilitates the formation of a uniform curtain of free-falling bulk product from the second hopper.

[0010] Per alcuni tipi di prodotto sfuso in polvere, che pu? tendere a formare grumi o addensamenti, pu? essere utile disporre nella seconda tramoggia un organo atto a rompere grumi del prodotto sfuso in polvere. Tale organo pu? comprendere una griglia, che pu? essere disposta nella bocca di uscita della seconda tramoggia. [0010] For some kinds of bulk powder product, which can? tend to form lumps or thickening, pu? it may be useful to arrange in the second hopper a member adapted to break up lumps of the loose powdered product. This body can include a grid, which can? be placed in the outlet mouth of the second hopper.

[0011] La bocca di uscita della seconda tramoggia pu? avere una forma a fessura, con un rapporto tra lunghezza e larghezza compreso ad esempio fra 1 e 100.000, preferibilmente fra 10 e 100.000, pi? preferibilmente fra 10 e 500, ancora pi? preferibilmente fra 10 e 100, ad esempio tra 15 e 70. [0011] The outlet of the second hopper can? have a slit shape, with a ratio between length and width included for example between 1 and 100,000, preferably between 10 and 100,000, more? preferably between 10 and 500, even more? preferably between 10 and 100, for example between 15 and 70.

[0012] Il dispositivo vibrante associato alle tramogge pu? essere configurato per portare in vibrazione la sola seconda tramoggia. Per un funzionamento pi? efficiente, tuttavia, il dispositivo vibrante ? configurato per provocare una vibrazione di entrambe le tramogge. Questo facilita l?avanzamento del prodotto sfuso nella prima tramoggia, o tramoggia superiore, e nella seconda tramoggia, o tramoggia inferiore. [0012] The vibrating device associated with the hoppers can? be configured to bring only the second hopper into vibration. For an operation more? efficient, however, the vibrating device ? configured to cause both hoppers to vibrate. This facilitates the advancement of the bulk product into the first hopper, or upper hopper, and into the second hopper, or lower hopper.

[0013] Per ottenere una macchina semplice e compatta, ? vantaggioso prevedere che la tramoggia superiore e la tramoggia inferiore siano collegate rigidamente tra loro e/o a un organo comune, per trasmettere la stessa vibrazione ad entrambe le tramogge tramite un singolo attuatore, cio? un singolo organo vibrante. [0013] To obtain a simple and compact machine, ? it is advantageous to provide that the upper hopper and the lower hopper are rigidly connected to each other and/or to a common member, to transmit the same vibration to both hoppers via a single actuator, i.e. a single vibrating organ.

[0014] Il dispositivo vibrante pu? essere configurato per generare un movimento di vibrazione in una direzione sostanzialmente parallela allo sviluppo longitudinale della bocca di uscita della seconda tramoggia. Un movimento di questo tipo facilita la fuoriuscita regolare del prodotto sfuso dalla seconda tramoggia [0014] The vibrating device can be configured to generate a vibrating movement in a direction substantially parallel to the longitudinal development of the outlet mouth of the second hopper. A movement of this type facilitates the smooth release of the bulk product from the second hopper

[0015] Secondo un ulteriore aspetto, viene descritto un metodo per visionare un flusso di un prodotto sfuso in polvere, comprendente le fasi di: [0015] According to a further aspect, a method is described for viewing a flow of a bulk product in powder form, comprising the steps of:

accumulare il prodotto sfuso in polvere in una prima tramoggia; trasferire gradualmente il prodotto sfuso in polvere dalla prima tramoggia ad una seconda tramoggia, posta sotto la prima tramoggia e dotata di una bocca di uscita, preferibilmente allungata; accumulating the bulk product in powder form in a first hopper; gradually transferring the loose powdered product from the first hopper to a second hopper, placed under the first hopper and provided with an outlet mouth, preferably elongated;

vibrare la prima tramoggia e la seconda tramoggia; vibrate the first hopper and the second hopper;

erogare, per caduta, una cortina di prodotto sfuso in polvere dalla seconda tramoggia verso un percorso davanti ad un organo di visualizzazione. dispensing, by gravity, a curtain of powdered bulk product from the second hopper to a path in front of a display member.

[0016] Ulteriori vantaggiose caratteristiche opzionali e forme di realizzazione della macchina e del metodo della presente invenzione saranno descritte nel seguito con riferimento agli allegati disegni e sono definite nelle allegate rivendicazioni, che formano parte integrante della descrizione. [0016] Further advantageous optional features and embodiments of the machine and method of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings and are defined in the attached claims, which form an integral part of the description.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0017] L?invenzione verr? meglio compresa seguendo la descrizione e gli allegati disegni, che illustrano una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa dell?invenzione. Pi? in particolare, nel disegno mostrano: [0017] The invention will come better understood by following the description and accompanying drawings, which illustrate an exemplary and non-limiting embodiment of the invention. Pi? in particular, in the drawing they show:

la Fig.1 una vista complessiva schematica di una forma di realizzazione di una macchina secondo la presente invenzione; Fig.1 is a schematic overall view of an embodiment of a machine according to the present invention;

la Fig.2 una vista assonometrica della testa erogatrice; Fig.2 is an axonometric view of the dispensing head;

la Fig.3 una vista laterale della testa erogatrice; Fig.3 is a side view of the dispensing head;

la Fig.4 una vista frontale secondo IV-IV di Fig.3 della testa erogatrice; e le Figg. 5 e 6 sezioni secondo le linee V-V e VI-VI delle Figg.4 e 3, rispettivamente, dove in Fig.5 ? stato omesso l?attuatore. Fig.4 is a front view according to IV-IV of Fig.3 of the dispensing head; and Figs. 5 and 6 sections according to the lines V-V and VI-VI of Figs.4 and 3, respectively, where in Fig.5 ? the actuator has been omitted.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

[0018] Nella presente descrizione i termini ?verticale?, ?superiore?, ?inferiore?, ?sopra?, ?sotto? ed equivalenti si riferiscono alla posizione dei rispettivi organi quando la macchina si trova in posizione di lavoro. [0018] In the present description the terms ?vertical?, ?upper?, ?lower?, ?above?, ?below? and equivalents refer to the position of the respective members when the machine is in the working position.

[0019] Una vista complessiva e semplificata di una forma di realizzazione della macchina ? illustrata in Fig.1. La macchina ? indicata complessivamente con 1. Essa comprende una struttura portante 2, su cui ? montata una testa erogatrice 3. Sotto la testa erogatrice si sviluppa un percorso libero di caduta per gravit? del prodotto sfuso. Il percorso ? indicato schematicamente con 5. [0019] An overall and simplified view of an embodiment of the machine ? illustrated in Fig.1. The car ? indicated as a whole with 1. It comprises a supporting structure 2, on which ? mounted a dispensing head 3. Under the dispensing head develops a free path of gravity fall? of the bulk product. Path ? indicated schematically with 5.

[0020] Al percorso 5 ? associato un sistema di visione, complessivamente indicato con 6, per acquisire immagini del prodotto sfuso in caduta libera lungo il percorso 5. In alcune forme di realizzazione i mezzi di visione possono comprendere una o pi? videocamere con opportuni sistemi di illuminazione. Nella forma di realizzazione illustrata la macchina 1 comprende una prima videocamera 7 e una seconda videocamera 9 poste su lati opposti di un piano verticale di caduta del prodotto sfuso. Alla prima videocamera 7 ? associato un sistema di illuminazione. Nella forma di realizzazione illustrata, il sistema di illuminazione associato alla videocamera 7 comprende un primo illuminatore 11 superiore e un secondo illuminatore inferiore 13. I due illuminatori sono orientati in modo da illuminare la zona in cui si trova il fuoco della videocamera 7. Tale fuoco si trova sul piano verticale di caduta del prodotto sfuso alimentato dalla testa erogatrice 3, lungo il percorso di caduta 5. [0020] On route 5 ? associated with a vision system, indicated as a whole with 6, for acquiring images of the bulk product in free fall along the path 5. In some embodiments, the vision means can comprise one or more? video cameras with suitable lighting systems. In the illustrated embodiment, the machine 1 comprises a first video camera 7 and a second video camera 9 located on opposite sides of a vertical plane of fall of the loose product. To the first camera 7 ? associated with a lighting system. In the illustrated embodiment, the lighting system associated with the video camera 7 comprises a first upper illuminator 11 and a second lower 13 illuminator. The two illuminators are oriented so as to illuminate the area where the focus of the video camera 7 is located. This focus it is located on the vertical plane of fall of the bulk product fed by the dispensing head 3, along the fall path 5.

[0021] Nella forma di realizzazione illustrata, alla prima videocamera 7 ? associato un retro-illuminatore 15, che definisce uno sfondo per una migliore ripresa delle immagini del prodotto in caduta. Il retro-illuminatore 15 si trova da parte opposta del percorso di caduta 5 rispetto alla videocamera 7. [0021] In the illustrated embodiment, the first video camera 7? associated with a back-illuminator 15, which defines a background for a better recovery of the images of the falling product. The backlight 15 is located on the opposite side of the fall path 5 with respect to the video camera 7.

[0022] Nella forma di realizzazione illustrata, la seconda videocamera 9 ? associata ad un sistema di illuminazione simmetrico a quello associato alla prima videocamera 7. Il secondo sistema di illuminazione comprende un terzo illuminatore superiore 17 e un quarto illuminatore inferiore 19, che indirizzano fasci luminosi convergenti nel fuoco della videocamera 9, sul piano di caduta del prodotto sfuso lungo il percorso 5. Un retro-illuminatore 21 ? posto di fronte alla videocamera 9, sul lato opposto del piano di caduta rispetto alla videocamera 9. [0022] In the illustrated embodiment, the second video camera 9 ? associated with a lighting system symmetrical to that associated with the first video camera 7. The second lighting system comprises a third upper illuminator 17 and a fourth lower illuminator 19, which direct light beams converging in the focus of the video camera 9, on the plane of fall of the product loose along the way 5. A backlight 21 ? located in front of camera 9, on the opposite side of the plane of fall from camera 9.

[0023] Le videocamere e i sistemi di illuminazione possono essere interfacciati ad un?unit? di controllo ed elaborazione delle immagini, non mostrato. [0023] Video cameras and lighting systems can be interfaced to a unit? control and image processing, not shown.

[0024] Una forma di realizzazione della testa erogatrice 3 ? mostrata in dettaglio nelle Figg.2 a 6. [0024] An embodiment of the dispensing head 3? shown in detail in Figs. 2 to 6.

[0025] La testa erogatrice 3 comprende una prima tramoggia, o tramoggia superiore 21 e una seconda tramoggia o tramoggia inferiore 23. Come visibile in particolare nelle sezioni delle Figg. 5 e 6, la tramoggia superiore 21 termina inferiormente con una prima bocca di uscita 25 che si trova all?interno della tramoggia inferiore 23, cio? a quota pi? bassa rispetto ad un bordo superiore 23A della tramoggia inferiore 23. [0025] The dispensing head 3 comprises a first hopper or upper hopper 21 and a second hopper or lower hopper 23. As visible in particular in the sections of Figs. 5 and 6, the upper hopper 21 ends at the bottom with a first outlet mouth 25 which is located inside the lower hopper 23, i.e. at share pi? low with respect to an upper edge 23A of the lower hopper 23.

[0026] Nella forma di realizzazione illustrata la bocca di uscita 25 della prima tramoggia 21 ha una forma circolare, ma in altri esempi di realizzazione la forma della bocca di uscita 25 della prima tramoggia 21 pu? essere diversa, ad esempio ellittica o poligonale. [0026] In the embodiment illustrated, the outlet mouth 25 of the first hopper 21 has a circular shape, but in other embodiments the shape of the outlet mouth 25 of the first hopper 21 can be be different, such as elliptical or polygonal.

[0027] Nella forma di realizzazione illustrata la prima tramoggia 21 ha una forma sostanzialmente conica, ma in altre forme di realizzazione la prima tramoggia 21 potrebbe avere forme differenti, ad esempio piramidale. [0027] In the illustrated embodiment the first hopper 21 has a substantially conical shape, but in other embodiments the first hopper 21 could have different shapes, for example pyramidal.

[0028] La seconda tramoggia 23, o tramoggia inferiore, presenta una bocca di uscita 27, preferibilmente di forma allungata. Nella forma di realizzazione illustrata la bocca di uscita 27 della seconda tramoggia 23 ha la forma di una fessura allungata in una direzione D. La fessura formante la bocca di uscita 27 della seconda tramoggia 23 pu? avere ad esempio un rapporto tra lunghezza (dimensione in direzione D) e larghezza (dimensione in direzione ortogonale a D) compreso fra 15 e 70. Il valore indicato deve essere inteso come esemplificativo e attualmente preferito, ma non limitativo e pu? dipendere dalla natura del prodotto sfuso da trattare. [0028] The second hopper 23, or lower hopper, has an outlet mouth 27, preferably of an elongated shape. In the illustrated embodiment, the outlet mouth 27 of the second hopper 23 has the shape of a slot elongated in a direction D. The slot forming the outlet mouth 27 of the second hopper 23 can have, for example, a ratio between length (dimension in the D direction) and width (dimension in the orthogonal direction to D) between 15 and 70. The indicated value must be understood as an example and currently preferred, but not limiting and can? depend on the nature of the bulk product to be processed.

[0029] Alla bocca di uscita 27 della seconda tramoggia 23 ? associato un organo atto a rompere grumi del prodotto sfuso in polvere contenuto nella seconda tramoggia 23. Nella forma di realizzazione illustrata tale organo comprende una griglia 28 posta nella bocca di uscita 27 della seconda griglia 23. Questa forma di realizzazione ? particolarmente semplice ed efficiente, ma non si esclude la possibilit? di realizzare organi aventi analoga funzione di forma differente, ad esempio una serie di elementi lineari o barrette disposte secondo orientamenti variabili all?interno della seconda tramoggia 23. [0029] At the outlet mouth 27 of the second hopper 23? associated with a member suitable for breaking up lumps of the loose powdered product contained in the second hopper 23. In the embodiment illustrated, this member comprises a grid 28 placed in the outlet mouth 27 of the second grid 23. This embodiment is provided. particularly simple and efficient, but do not exclude the possibility? to create organs having a similar function with different shapes, for example a series of linear elements or bars arranged according to variable orientations inside the second hopper 23.

[0030] Le due tramogge 21, 23 sono solidali ad una piastra 31 che ? collegata ad un telaio 33 fissato, tramite travi 35, alla struttura portante 2 della macchina 1. Tra la piastra 31 e il telaio 33 sono interposti blocchetti elastici 37 che consentono alla piastra 31 di oscillare, cio? di vibrare rispetto al telaio 33. In alcune forme di realizzazione i blocchetti elastici 37 possono essere costituiti o comprendere silent block. [0030] The two hoppers 21, 23 are integral with a plate 31 which? connected to a frame 33 fixed, by means of beams 35, to the supporting structure 2 of the machine 1. Elastic blocks 37 are interposed between the plate 31 and the frame 33 which allow the plate 31 to oscillate, i.e. to vibrate with respect to the frame 33. In some embodiments, the spring blocks 37 may consist of or comprise silent blocks.

[0031] Tra la piastra 31 e il telaio 33 ? posto un attuatore 39 che pu? impartire un movimento oscillatorio alla piastra 31 rispetto al telaio 33. L?attuatore 39 forma, insieme alla piastra 31, un dispositivo vibrante 40 che pone in vibrazione simultanea le due tramogge 21, 23. Nella forma di realizzazione illustrata la vibrazione ? nella direzione D di sviluppo longitudinale della bocca di uscita 27 della seconda tramoggia 23. [0031] Between the plate 31 and the frame 33 ? place an actuator 39 that can? imparting an oscillatory movement to the plate 31 with respect to the frame 33. The actuator 39 forms, together with the plate 31, a vibrating device 40 which causes the two hoppers 21, 23 to vibrate simultaneously. In the illustrated embodiment, the vibration ? in the direction D of longitudinal development of the outlet mouth 27 of the second hopper 23.

[0032] Nella forma di realizzazione illustrata ? previsto un unico dispositivo vibrante che pone in vibrazione entrambe le tramogge 21, 23. Non si esclude, tuttavia, la possibilit? di utilizzare due dispositivi vibranti separati, uno per la tramoggia superiore 21 e uno per la tramoggia inferiore 23. [0032] In the illustrated embodiment ? a single vibrating device is provided which sets both hoppers 21, 23 in vibration. to use two separate vibrating devices, one for the upper hopper 21 and one for the lower hopper 23.

[0033] La macchina sin qui descritta funziona come segue. Il prodotto sfuso da visionare viene alimentato con mezzi noti, ad esempio tramite una coclea o un nastro trasportatore (non mostrati) alla prima tramoggia 21. Da qui il prodotto sfuso viene alimentato per gravit? attraverso la bocca di uscita 25 della prima tramoggia 21 all?interno della seconda tramoggia 23. La vibrazione impartita alla prima tramoggia 21 vita la formazione di ponti di prodotto sfuso e rende pi? uniforme e sicuro l?avanzamento del prodotto sfuso. [0033] The machine described up to now works as follows. The bulk product to be viewed is fed by known means, for example via a screw conveyor or a conveyor belt (not shown) to the first hopper 21. From here the bulk product is fed by gravity to the first hopper 21. through the outlet mouth 25 of the first hopper 21 inside the second hopper 23. The vibration imparted to the first hopper 21 encourages the formation of bridges of bulk product and makes it more? the advancement of the bulk product is uniform and safe.

[0034] Il prodotto sfuso si accumula nella seconda tramoggia 23 fino a raggiungere il livello della bocca di uscita 25 della prima tramoggia 21. Il movimento di vibrazione della seconda tramoggia 23 favorisce l?erogazione per caduta per gravit? del prodotto sfuso attraverso la bocca di uscita 27 della seconda tramoggia 23. La griglia 28 favorisce la rottura di eventuali grumi di prodotto sfuso che possono formarsi a monte della bocca di uscita 28, lungo il percorso di alimentazione del prodotto sfuso. [0034] The bulk product accumulates in the second hopper 23 until it reaches the level of the outlet mouth 25 of the first hopper 21. The vibrating movement of the second hopper 23 favors the dispensing by gravity fall? of the loose product through the outlet mouth 27 of the second hopper 23. The grate 28 helps break up any lumps of loose product which may form upstream of the outlet mouth 28, along the feed path of the loose product.

[0035] La distribuzione del prodotto sfuso nella prima tramoggia, o tramoggia superiore, 21 e da questa nella seconda tramoggia, o tramoggia inferiore 23, evita che il prodotto sfuso si compatti nella zona sovrastante la bocca di uscita 27 da cui esso viene erogato per gravit? lungo il percorso 5. [0035] The distribution of the loose product into the first hopper, or upper hopper, 21 and from this into the second hopper, or lower hopper 23, prevents the loose product from compacting in the area above the outlet mouth 27 from which it is dispensed for gravity along route 5.

[0036] La forma della bocca di uscita 27 della seconda tramoggia 23 ? tale da generare una cortina di prodotto sfuso in caduta libera lungo il percorso 5, di spessore sufficientemente limitato da consentire una efficiente visualizzazione. La disposizione della doppia tramoggia e della griglia 28, o altro organo equivalente, rende il flusso uniforme e privo di grumi, anche nel caso di prodotti sfusi che possono tendenzialmente formare agglomerati, ad esempio per effetto dell?umidit?. [0036] The shape of the outlet mouth 27 of the second hopper 23 ? such as to generate a curtain of loose product in free fall along the path 5, with a thickness limited enough to allow efficient visualization. The arrangement of the double hopper and of the grate 28, or other equivalent member, makes the flow uniform and free from lumps, even in the case of bulk products which can tend to form agglomerates, for example due to the effect of humidity.

Claims

Machine and method for viewing a bulk powdered product Claims

1. A machine (1) for viewing a bulk powder product, comprising in combination:

? a dispensing head (3) of the bulk product in powder form;

? a vision system (6) of the loose powder product dispensed from the dispensing head (3),

wherein: the dispensing head (3) comprises a first hopper (21) with a first outlet mouth (25), and a second hopper (23) with a second outlet mouth (27), the second hopper (23) being positioned under the first hopper (21); the first hopper and the second hopper are associated with a vibrating device (40).

The machine (1) of claim 1, wherein the outlet mouth (27) of the second hopper (23) has an elongated shape.

3. The machine (1) of claim 1 or 2, wherein the second hopper (23) is? associated with a member able to break up lumps of the bulk product in powder form.

4. The machine (1) of claim 3, wherein the member suitable for breaking up the lumps of the loose powdered product comprises a grid (28).

5. The machine (1) of claim 4 wherein the grid (28) is positioned in the outlet mouth (27) of the second hopper (23).

6. The machine (1) of one or more? of the preceding claims, wherein the outlet mouth (27) of the second hopper (23) has a slit shape, with a ratio between length and width preferably between 1 and 100,000, preferably between 10 and 100,000, more preferably between 10 and 500, even more? preferably between 10 and 100, even more? preferably between 15 and 70.

7. The machine (1) of one or more? of the preceding claims, wherein the outlet mouth (25) of the first hopper (21) is basically circular.

8. The machine (1) of one or more? of the preceding claims, wherein the outlet mouth (25) of the first hopper (21) is placed inside the second hopper.

9. The machine (1) of one or more? of the preceding claims, wherein the vibrating device (40) generates a vibrating movement in a direction substantially parallel to the longitudinal development of the outlet mouth (27) of the second hopper (23).

10. The machine (1) of one or more? of the preceding claims, wherein the first hopper (21) and the second hopper (23) are rigidly connected to a vibrating element, typically a vibrating plate (31), connected to an actuator (39) which sets the first hopper in vibration ( 21) and the second hopper (23).

11. The machine (1) of one or more? of the preceding claims, comprising at least a first video camera (7) placed on one side of a vertical plane aligned with the outlet mouth (27) of the second hopper (23) and parallel to the longitudinal development of the outlet mouth (27) of the second hopper (23).

12. The machine (1) of claim 11, comprising at least a second video camera (9) located on a second side of the vertical plane aligned with the outlet mouth (27) of the second hopper (23) and parallel to its longitudinal development.

13. The machine (1) of claim 11 or 12, wherein each camera is associated with a lighting system (11 - 20).

14. The machine (1) of claim 13, wherein the lighting system comprises, for each video camera (7, 9), two illuminators (11, 13; 17, 19) placed above and below the respective video camera and oriented so to direct respective beams of illumination towards the area framed by the video camera.

15. The machine (1) of one or more? of claims 11 to 14, wherein at least one video camera (7, 9), and preferably each video camera, ? associated with a respective backlight (15, 20).

16. A method for viewing a stream of powdered bulk product, comprising the steps of:

? accumulating the bulk product in powder form in a first hopper (21) equipped with a first outlet mouth (25);

? gradually transferring the bulk product in powder form from the first hopper (21) to a second hopper (23), placed under the first hopper and equipped with a second outlet mouth (27);

? vibrate the first hopper (21) and the second hopper (23);

? dispensing, by gravity, a curtain of loose powder product from the second hopper towards a path (5) through a vision system (6).

The method of claim 16, wherein the second outlet (27) has an elongated shape, and wherein the bulk powder product is dispensed by gravity from the second hopper (23) forming a curtain having a width greater than the thickness .

The method of claim 16 or 17, comprising the step of shelling the powdered bulk product before dispensing the powdered bulk product through the second outlet port (27), preferably by passing the powdered bulk product through a grate ( 28), preferably placed in the second outlet mouth (27).