IT202000020428A1 - TOOL HOLDER DEVICE FOR BROACHING AND SLOTTING - Google Patents

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IT202000020428A1
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IT
Italy
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tool
abutment body
configuration
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cavity
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Application number
IT102020000020428A
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Inventor
Paolo Franchini
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Rev S R L Unipersonale
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D13/00Tools or tool holders specially designed for planing or slotting machines
    • B23D13/02Pivotally-mounted holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D11/00Planing or slotting devices able to be attached to a machine tool, whether or not replacing an operative portion of the machine tool

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Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?DISPOSITIVO PORTA UTENSILE PER LA BROCCIATURA E STOZZATURA?. Description of Patent for Industrial Invention entitled: ?TOOL HOLDER DEVICE FOR BROACHING AND SLOTTING?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo porta utensile per la brocciatura e stozzatura. The present invention refers to a tool holder device for broaching and slotting.

Con particolare ma non esclusivo riferimento al settore tecnico delle lavorazioni meccaniche, ? noto impiegare dispositivi porta utensile montati generalmente su macchine automatizzate o semiautomatizzate per effettuare sia operazioni di tornitura che operazioni di brocciatura e stozzatura di una grande variet? di pezzi meccanici. With particular but not exclusive reference to the technical sector of mechanical machining, ? it is known to use tool holder devices generally mounted on automated or semi-automated machines to carry out both turning operations and broaching and slotting operations of a great variety? of mechanical parts.

In generale, questo tipo di dispositivi sono provvisti di un telaio di supporto sul quale ? montato un utensile mobile a contatto con il pezzo, in modo da realizzare una o pi? lavorazioni, ad esempio come sedi per chiavette o simili. In general, this type of device is equipped with a support frame on which the mounted a mobile tool in contact with the piece, so as to create one or more? machining, for example as keyways or the like.

In particolare, il telaio di supporto definisce un canale di scorrimento all?interno del quale l?utensile ? movimentato di moto rettilineo alternato, avanzando ed arretrando lungo una direzione di lavoro, per asportare progressivamente piccoli strati di materiale dal pezzo da lavorare. In particular, the support frame defines a sliding channel within which the tool is placed. moved by reciprocating rectilinear motion, advancing and retreating along a working direction, to progressively remove small layers of material from the workpiece.

Questo tipo di dispositivi comprendono, inoltre, mezzi di brandeggio dell?utensile atti ad inclinare l?utensile rispetto alla direzione di lavoro, allontanandolo dal pezzo nella fase di arretramento dell?utensile stesso. This type of device also comprises tool tilting means suitable for inclining the tool with respect to the working direction, moving it away from the piece in the step of the tool retraction.

In questo modo, l?utensile non rischia di rimanere in contatto con il pezzo mentre arretra, rischiando di compromettere la lavorazione eseguita durante la fase di avanzamento. In this way, the tool does not risk remaining in contact with the piece as it moves back, risking compromising the machining performed during the advancement phase.

Tuttavia, questo tipo di dispositivi sono suscettibili di miglioramenti. However, this type of devices are open to improvements.

In particolare, i mezzi di brandeggio sono generalmente provvisti di una pluralit? di componenti meccanici che devono essere alloggiati interposti tra il telaio di supporto e l?utensile, in modo da permettere l?inclinazione di quest?ultimo. In particular, the panning means are generally provided with a plurality of of mechanical components that must be housed interposed between the support frame and the tool, so as to allow the inclination of the latter.

Pertanto, tali componenti meccanici incrementano inevitabilmente l?ingombro ed il peso del dispositivo. Therefore, these mechanical components inevitably increase the size and weight of the device.

Inoltre, l?utensile ? alloggiato a misura all?interno del canale di scorrimento del telaio di supporto, in modo da minimizzare lo spazio interstiziale tra i due, mantenendo stabilmente l?utensile in asse con la direzione di lavoro. Tale accorgimento, limita notevolmente lo spazio di alloggiamento dei componenti meccanici dei mezzi di brandeggio. Furthermore, the tool? housed to measure inside the sliding channel of the support frame, so as to minimize the interstitial space between the two, keeping the tool stably in axis with the working direction. This expedient considerably limits the space for housing the mechanical components of the tilting means.

Pertanto, lo spazio limitato per alloggiare i mezzi di brandeggio e la necessit? di limitare l?ingombro ed il peso dei dispositivi di tipo noto rendono necessario l?impiego di mezzi di brandeggio strutturalmente e meccanicamente particolarmente. Therefore, the limited space to house the means of swing and the need? to limit the size and weight of devices of the known type make it necessary to use structurally and mechanically particularly tilting means.

Questi inconvenienti incrementano la complessit? di impiego ed il costo di fabbricazione dei dispositivi di tipo noto, rendendoli meno appetibili sul mercato. Do these drawbacks increase the complexity? of use and the manufacturing cost of devices of the known type, making them less attractive on the market.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare un dispositivo porta utensile per la brocciatura e stozzatura che consenta di ridurre l?ingombro del dispositivo stesso rispetto ai dispositivi di tipo noto. The main task of the present invention ? that of devising a tool holder device for broaching and slotting which allows the overall dimensions of the device itself to be reduced with respect to devices of the known type.

Uno scopo aggiuntivo della presente invenzione ? quello di escogitare un dispositivo porta utensile per la brocciatura e stozzatura che consenta di ridurre il peso del dispositivo stesso rispetto ai dispositivi di tipo noto. An additional purpose of the present invention ? that of devising a tool holder device for broaching and slotting which allows to reduce the weight of the device itself with respect to devices of the known type.

Uno scopo ulteriore della presente invenzione ? quello di escogitare un dispositivo porta utensile per la brocciatura e stozzatura che consenta di ridurre la complessit? strutturale e meccanica dei mezzi di brandeggio. A further purpose of the present invention ? that of devising a tool holder device for broaching and slotting which allows to reduce the complexity? structural and mechanics of the swing means.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un dispositivo porta utensile per la brocciatura e stozzatura che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente dispositivo porta utensile per la brocciatura e stozzatura avente le caratteristiche di rivendicazione 1. Another object of the present invention ? that of devising a tool holder device for broaching and slotting which allows the aforementioned drawbacks of the prior art to be overcome within the ambit of a simple, rational, easy and effective solution to use and with low cost. The purposes set out above are achieved by the present tool holder device for broaching and slotting having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un dispositivo porta utensile per la brocciatura e stozzatura, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a tool holder device for broaching and slotting, illustrated by way of example, but not in limitation, in the attached tables of drawings in which :

la figura 1 ? una vista in assonometria del dispositivo secondo il trovato; la figura 2 ? una vista in assonometria di un dettaglio del dispositivo secondo il trovato nella configurazione di lavoro; figure 1 ? an axonometric view of the device according to the invention; figure 2 ? an axonometric view of a detail of the device according to the invention in the working configuration;

la figura 3 ? una vista in sezione del dispositivo secondo il trovato nella configurazione di lavoro; figure 3 ? a sectional view of the device according to the invention in the working configuration;

la figura 4 ? una vista in assonometria di un dettaglio del dispositivo secondo il trovato nella configurazione di riposo; figure 4 ? an axonometric view of a detail of the device according to the invention in the rest configuration;

la figura 5 ? una vista in sezione del dispositivo secondo il trovato nella configurazione di riposo. figure 5 ? a sectional view of the device according to the invention in the rest configuration.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 un dispositivo porta utensile per la brocciatura e stozzatura. With particular reference to these figures, yes? indicated globally with 1 a tool holder device for broaching and slotting.

Il dispositivo 1 porta utensile per la brocciatura e stozzatura comprende: - almeno un telaio di supporto 2 definente almeno un canale di scorrimento 3; The tool holder device 1 for broaching and slotting comprises: - at least one support frame 2 defining at least one sliding channel 3;

- almeno un gruppo utensile 24 accoppiato mobile scorrevolmente rispetto telaio di supporto 2 all?interno del canale di scorrimento 3 e provvisto di almeno un utensile 12, 13 per la lavorazione di un pezzo 4; - mezzi di movimentazione 19, 21, 22, 38 del gruppo utensile 24 di moto rettilineo alternato in avanzamento e arretramento rispetto al pezzo 4 per la lavorazione dello stesso; - at least one tool assembly 24 slidably coupled with respect to the support frame 2 inside the sliding channel 3 and provided with at least one tool 12, 13 for machining a piece 4; - movement means 19, 21, 22, 38 of the tool unit 24 for reciprocating rectilinear motion forward and backward with respect to the piece 4 for machining the same;

- mezzi di brandeggio 7, 8, 30, 32 dell?utensile 12, 13 tra almeno una configurazione di lavoro, in cui ? disposto lungo una direzione di lavoro A a contatto con il pezzo 4 per lavorarlo, ed almeno una configurazione di riposo, in cui ? inclinato rispetto alla direzione di lavoro A. - swing means 7, 8, 30, 32 of the tool 12, 13 between at least one working configuration, in which ? arranged along a working direction A in contact with the piece 4 to machine it, and at least one rest configuration, in which ? inclined to the working direction A.

Nel prosieguo della seguente trattazione con il termine ?inclinato? impiegato con riferimento ad uno o pi? elementi del dispositivo 1, si intende indicare una rotazione di tale o tali elementi rispetto ad un asse di rotazione. In the continuation of the following discussion with the term ?inclined? employed with reference to one or more? elements of the device 1, it is intended to indicate a rotation of such or such elements with respect to an axis of rotation.

In particolare, l?utensile 12, 13 ? nella configurazione di lavoro quando il gruppo utensile 24 ? movimentato in avvicinamento rispetto al pezzo 4, mentre ? nella configurazione di riposo quando il gruppo utensile 24 ? movimentato in allontanamento rispetto al pezzo 4. In particular, the tool 12, 13 ? in the working configuration when the tool group 24 ? moved towards piece 4, while ? in the rest configuration when the tool group 24 ? moved away from piece 4.

In questo modo, l?utensile 12, 13 resta a contatto con il pezzo 4 unicamente durante l?avanzamento del gruppo utensile 24 verso il pezzo 4. In this way, the tool 12, 13 remains in contact with the piece 4 only during the advancement of the tool group 24 towards the piece 4.

Vantaggiosamente, il gruppo utensile 24 definisce almeno una cavit? 5 al suo interno ed i mezzi di brandeggio 7, 8, 30, 32 sono disposti almeno parzialmente all?interno della cavit? 5. Advantageously, the tool group 24 defines at least one cavity 5 inside it and the tilting means 7, 8, 30, 32 are arranged at least partially inside the cavity? 5.

Tale accorgimento permette di ridurre notevolmente l?ingombro del dispositivo 1. This expedient allows the overall dimensions of the device 1 to be considerably reduced.

In particolare, il gruppo di utensile 12, 13 comprende almeno un corpo di contenimento 6 definente la cavit? 5 e definente almeno una luce di accesso 9 alla cavit? stessa. In particular, the tool assembly 12, 13 comprises at least one containment body 6 defining the cavity? 5 and defining at least one access port 9 to the cavity? itself.

Inoltre, l?utensile 12, 13 ? disposto almeno parzialmente all?interno della cavit? 5 attraverso la luce di accesso 9. Furthermore, the tool 12, 13 ? disposed at least partially inside the cavity? 5 through access port 9.

In questo modo, l?utensile 12, 13 si estende a sbalzo almeno parzialmente all?esterno del corpo di contenimento 6 per lavorare il pezzo 4. In this way, the tool 12, 13 cantilevers at least partially outside the containment body 6 to work the piece 4.

Preferibilmente, il corpo di contenimento 6 ? di conformazione allungata. Inoltre, il corpo di contenimento 6 ? preferibilmente di conformazione sostanzialmente cilindrica. Preferably, the containment body 6 is elongated shape. Furthermore, the containment body 6 ? preferably substantially cylindrical in shape.

Vantaggiosamente, la cavit? 5 si estende sostanzialmente per tutta la lunghezza del corpo di contenimento 6, come mostrato in figura 3. Advantageously, the cavity? 5 extends substantially along the entire length of the containment body 6, as shown in figure 3.

Convenientemente, i mezzi di brandeggio 7, 8, 30, 32 comprendono: Conveniently, the swing means 7, 8, 30, 32 comprise:

- almeno un primo corpo di battuta 7 disposto all?interno della cavit? 5 ed associato all?utensile 12, 13; - at least a first abutment body 7 disposed inside the cavity? 5 and associated with the tool 12, 13;

- almeno un secondo corpo di battuta 8 disposto all?interno della cavit? - almeno un gruppo di movimentazione 30, 32 di almeno uno tra il primo e il secondo corpo di battuta 7, 8 a riscontrare in pressione l?altro tra il primo e il secondo corpo di battuta 7, 8 per movimentare l?utensile tra la configurazione di lavoro e la configurazione di riposo. - at least a second abutment body 8 disposed inside the cavity? - at least one movement unit 30, 32 of at least one between the first and second abutment body 7, 8 to pressurize the other between the first and second abutment body 7, 8 to move the tool between the working configuration and resting configuration.

Preferibilmente, il secondo corpo di battuta 8 ? associato al corpo di contenimento 6. Preferably, the second batting body 8 ? associated with the containment body 6.

Vantaggiosamente, l?utensile 12, 13 ? accoppiato mobile in rotazione attorno ad una asse di inclinazione B al corpo di contenimento 6 in corrispondenza di un punto di accoppiamento 14 all?interno della cavit? 5. Convenientemente, l?asse di inclinazione B ? sostanzialmente trasversale rispetto alla direzione di lavoro A. Advantageously, the tool 12, 13 ? coupled movably in rotation around an inclination axis B to the containment body 6 at a coupling point 14 inside the cavity? 5. Conveniently, the tilt axis B ? substantially transversal to the working direction A.

Preferibilmente, l?asse di inclinazione B ? ortogonale rispetto alla direzione di lavoro A. Preferably, the inclination axis B ? orthogonal to the working direction A.

In questo modo, nella configurazione di riposo, l?utensile 12, 13 ? ruotato attorno all?asse di inclinazione B ed ? inclinato, in allontanamento dal pezzo 4, rispetto alla direzione di lavoro A. In this way, in the rest configuration, the tool 12, 13 ? rotated around the axis of inclination B and ? inclined, away from the piece 4, with respect to the working direction A.

Convenientemente, il gruppo utensile 24 comprende mezzi di accoppiamento 10, 11 dell?utensile 12, 13 al corpo di contenimento 6. I mezzi di accoppiamento 10, 11 comprendono almeno un alloggiamento 10 realizzato su uno tra l?utensile 12, 13 ed il corpo di contenimento 6, ed almeno un perno 11 realizzato sull?altro tra il corpo di contenimento 6 e l?utensile 12, 13 ed accoppiato libero di ruotare all?interno dell?alloggiamento 10. Conveniently, the tool unit 24 comprises means 10, 11 for coupling the tool 12, 13 to the containment body 6. The coupling means 10, 11 comprise at least one housing 10 made on one of the tool 12, 13 and the body containment 6, and at least one pin 11 made on the other between the containment body 6 and the tool 12, 13 and coupled free to rotate inside the housing 10.

Secondo la forma di realizzazione del dispositivo 1 mostrata nelle figure, il perno 11 ? associato all?utensile 12, 13 e l?alloggiamento 10 comprende una coppia di asole 26 realizzate contrapposte tra loro all?interno della cavit? 5. According to the embodiment of the device 1 shown in the figures, the pin 11 is associated with the tool 12, 13 and the housing 10 comprises a pair of slots 26 made opposite each other inside the cavity 5.

Opportunamente, il perno 11 si estende longitudinalmente lungo l?asse di inclinazione B e l?utensile 12, 13 ? libero di ruotare attorno allo stesso asse. Non si escludono, tuttavia, ulteriori forme di realizzazione dei mezzi di accoppiamento 10, 11, ad esempio come mezzi di accoppiamento di tipo noto ad un tecnico del settore. Conveniently, the pin 11 extends longitudinally along the inclination axis B and the tool 12, 13 ? free to rotate around the same axis. However, further embodiments of the coupling means 10, 11 are not excluded, for example as coupling means of a type known to a person skilled in the art.

Vantaggiosamente, l?utensile 12, 13 ? di conformazione sostanzialmente allungata ad occupare la cavit? 5 sostanzialmente per tutta la sua lunghezza, come mostrato in figura 3. Advantageously, the tool 12, 13 ? conformation substantially elongated to occupy the cavity? 5 substantially along its entire length, as shown in figure 3.

Preferibilmente, l?utensile 12, 13 comprende almeno un corpo di lavorazione 13 del pezzo 4 disposto almeno parzialmente all?esterno della cavit? 5 attraverso la luce di accesso 9 ed atto a lavorare direttamente il pezzo 4. Preferably, the tool 12, 13 comprises at least one body 13 for working the piece 4 arranged at least partially outside the cavity. 5 through the access port 9 and able to directly work the piece 4.

Inoltre, l?utensile 12, 13 comprende, preferibilmente, almeno un corpo di supporto 12 del corpo di lavorazione 13 disposto almeno parzialmente all?interno della cavit? 5 ed imperniato rotante attorno all?asse di inclinazione B al corpo di contenimento 6. Furthermore, the tool 12, 13 preferably comprises at least one support body 12 of the working body 13 arranged at least partially inside the cavity. 5 and pivoted rotating around the inclination axis B to the containment body 6.

Convenientemente, il dispositivo 1 comprende mezzi di associazione amovibili del corpo di lavoro 13 al corpo di supporto 12. In questo modo, il corpo di lavoro 13 ? accoppiabile amovibilmente al corpo di supporto 12, in modo da permetterne lo smontaggio, ad esempio per operazioni di manutenzione, sostituzione o simili. Conveniently, the device 1 comprises means for removable association of the working body 13 to the support body 12. In this way, the working body 13 is? removably coupled to the support body 12, so as to allow its disassembly, for example for maintenance, replacement or similar operations.

Vantaggiosamente, il primo corpo di battuta 7 ? distanziato e contrapposto al punto di accoppiamento 14 lungo una direzione di estensione C dell?utensile 12, 13. Advantageously, the first abutment body 7 ? spaced and opposed to the coupling point 14 along an extension direction C of the tool 12, 13.

In questo modo, l?utensile 12, 13 definisce il cosiddetto braccio lungo di un meccanismo a leva di primo genere, dove la lunghezza di tale braccio ? definita dalla distanza tra il punto di accoppiamento 14, che funge da fulcro, ed il primo corpo di battuta 7, sul quale agisce la pressione esercitata dal secondo corpo di battuta 8. In this way, the tool 12, 13 defines the so-called long arm of a lever mechanism of the first kind, where the length of this arm is? defined by the distance between the coupling point 14, which acts as a fulcrum, and the first abutment body 7, on which the pressure exerted by the second abutment body 8 acts.

Vantaggiosamente, il corpo di contenimento 6 comprende una coppia di porzioni terminali 15 distanziate e contrapposte tra loro. Advantageously, the containment body 6 comprises a pair of end portions 15 spaced apart and opposed to each other.

In particolare, la distanza delle porzioni terminali 15 definisce l?estensione longitudinale del corpo di contenimento 6. In particular, the distance of the end portions 15 defines the longitudinal extension of the containment body 6.

Convenientemente, il primo corpo di battuta 7 ? disposto in corrispondenza di una delle porzioni terminali 15 ed il punto di accoppiamento 14 ? disposto in corrispondenza dell?altra delle porzioni terminali 15. Conveniently, the first batting body 7 ? disposed in correspondence with one of the end portions 15 and the coupling point 14 ? arranged in correspondence with the other of the end portions 15.

In particolare, il punto di accoppiamento 14 ? disposo in prossimit? della luce di accesso 9. In particular, the coupling point 14 ? disposed in the vicinity? of the access light 9.

In altre parole, la porzione terminale 15 in corrispondenza della quale l?utensile 12, 13 ? accoppiato al corpo di contenimento 6 definisce la luce di accesso 9, come mostrato in figura 3. In other words, the terminal portion 15 at which the tool 12, 13 is located. coupled to the containment body 6 defines the access port 9, as shown in figure 3.

Vantaggiosamente, il gruppo di movimentazione 30, 32 comprende almeno un gruppo elasticamente deformabile 30 interposto tra il primo corpo di battuta 7 e il corpo di contenimento 6. Advantageously, the movement unit 30, 32 comprises at least one elastically deformable unit 30 interposed between the first abutment body 7 and the containment body 6.

In particolare, il gruppo elasticamente deformabile 30 ? carico nella configurazione di lavoro, tendendo a movimentare l?utensile 12, 13 dalla configurazione lavoro alla configurazione di riposo, ed ? almeno parzialmente scarico nella configurazione di riposo, tendendo a mantenere l?utensile 12, 13 nella configurazione di riposo. In particular, the elastically deformable group 30 ? load in the working configuration, tending to move the tool 12, 13 from the working configuration to the rest configuration, and ? at least partially unloaded in the rest configuration, tending to keep the tool 12, 13 in the rest configuration.

Preferibilmente, il gruppo elasticamente deformabile 30 ? disposto sostanzialmente contrapposto rispetto al secondo corpo di battuta 8, come mostrato in figura 3. Preferably, the elastically deformable unit 30 is arranged substantially opposite with respect to the second abutment body 8, as shown in figure 3.

In altre parole, il gruppo elasticamente deformabile 30 ? disposto sostanzialmente contrapposto al punto in corrispondenza del quale il primo corpo di battuta riscontra in pressione il secondo corpo di battuta 8. In other words, the elastically deformable group 30 ? arranged substantially opposite to the point at which the first abutment body contacts the second abutment body 8 under pressure.

In questo modo, il gruppo elasticamente deformabile 30 mantiene il primo corpo di battuta 7 a riscontrare in pressione il secondo corpo di battuta 8. Vantaggiosamente, il gruppo elasticamente deformabile 30 ? associato ad almeno uno tra il primo corpo di battuta 7 e il corpo di contenimento 6. In particolare, il gruppo elasticamente deformabile 30 comprende almeno una sede di scorrimento 18, un corpo scorrevole 28 alloggiato almeno parzialmente all?interno della sede di scorrimento 18 e mobile scorrevolmente all?interno di quest?ultima, ed un corpo elasticamente deformabile 29 interposto tra la sede di scorrimento 18 ed il corpo scorrevole 28. In this way, the elastically deformable group 30 maintains the first abutment body 7 to abut the second abutment body 8 under pressure. Advantageously, the elastically deformable group 30? associated with at least one of the first abutment body 7 and the containment body 6. In particular, the elastically deformable unit 30 comprises at least one sliding seat 18, a sliding body 28 housed at least partially inside the sliding seat 18 and slidingly movable inside the latter, and an elastically deformable body 29 interposed between the sliding seat 18 and the sliding body 28.

Preferibilmente, la sede di scorrimento 18 ? realizzata sull?utensile 12, 13 ed il corpo di contenimento 6 ? disposto almeno parzialmente all?esterno della sede di scorrimento 18 a riscontrare in battuta il corpo di contenimento 6. Preferably, the sliding seat 18 is made on the tool 12, 13 and the containment body 6 ? arranged at least partially outside the sliding seat 18 to abut against the containment body 6.

Non si escludono, tuttavia, ulteriori forme di realizzazione del gruppo elasticamente deformabile 30, in cui la sede di scorrimento 18 sia realizzata sul corpo di contenimento 6 ed il corpo scorrevole 28 sia disposto a riscontrare in battuta l?utensile 12, 13. However, further embodiments of the elastically deformable unit 30 are not excluded, in which the sliding seat 18 is made on the containment body 6 and the sliding body 28 is arranged to abut the tool 12, 13.

Nella configurazione di lavoro, il corpo elasticamente deformabile 29 ? carico, ossia ? compresso all?interno della sede di scorrimento 18 dal corpo scorrevole 28. In the working configuration, the elastically deformable body 29 is load, that is? compressed inside the sliding seat 18 by the sliding body 28.

Nella configurazione di riposo, invece, il corpo elasticamente deformabile 29 ? almeno parzialmente scarico e spinge verso l?esterno della sede di scorrimento 18 il corpo scorrevole 28, inclinando l?utensile 12, 13. In the rest configuration, on the other hand, the elastically deformable body 29 is at least partially unloaded and pushes the sliding body 28 towards the outside of the sliding seat 18, tilting the tool 12, 13.

Convenientemente, il gruppo di movimentazione 30, 32 comprende almeno un gruppo di spostamento 32 interposto tra il secondo corpo di battuta 8 e i mezzi di movimentazione 20, 21, 22 e cooperante con quest?ultimi per movimentare il secondo corpo di battuta 8 in avvicinamento al primo corpo di battuta 7, spingendolo in pressione, nella configurazione di lavoro, e in allontanamento dal primo corpo di battuta 7, liberandolo almeno parzialmente, nella configurazione di riposo. Conveniently, the movement group 30, 32 comprises at least one movement group 32 interposed between the second abutment body 8 and the movement means 20, 21, 22 and cooperating with the latter to move the second abutment body 8 towards the first abutment body 7, pushing it under pressure, in the working configuration, and away from the first abutment body 7, releasing it at least partially, in the rest configuration.

Vantaggiosamente, i mezzi di movimentazione 19, 21, 22, 38 comprendono: Advantageously, the handling means 19, 21, 22, 38 comprise:

- almeno una guida rettilinea 21, 22, 38 che si sviluppa lungo una direzione di sviluppo E sostanzialmente ortogonale rispetto alla direzione di lavoro A ed associata al gruppo utensile 24 e al secondo corpo di battuta 8; - at least one rectilinear guide 21, 22, 38 which extends along an extension direction E substantially orthogonal to the working direction A and associated with the tool unit 24 and with the second abutment body 8;

- almeno un corpo rotore 19 rotante attorno ad un asse di rivoluzione G e provvisto di almeno un elemento guidato 20 distanziato radialmente dall?asse di rivoluzione G ed accoppiato scorrevolmente all?interno di della guida rettilinea 21, 22, 38. - at least one rotor body 19 rotating around an axis of revolution G and provided with at least one guided element 20 spaced radially from the axis of revolution G and slidingly coupled inside the rectilinear guide 21, 22, 38.

In particolare, i mezzi di movimentazione 19, 21, 22, 38 movimentano il gruppo utensile 24 di moto rettilineo alternato in avanzamento e arretramento rispetto al pezzo 4 lungo una direzione di movimentazione F. Preferibilmente, la guida rettilinea 21, 22, 38 definisce almeno un canale di guida 27 che si estende lungo la direzione di sviluppo E ed all?interno del quale ? alloggiato mobile scorrevolmente l?elemento guidato 20. In particular, the movement means 19, 21, 22, 38 move the tool group 24 with reciprocating rectilinear motion forward and backward with respect to the piece 4 along a movement direction F. Preferably, the rectilinear guide 21, 22, 38 defines at least a guide channel 27 which extends along the development direction E and within which ? the guided element 20 is slidably housed.

Inoltre, l?elemento guidato 20 ? alloggiato a misura all?interno del canale di guida 27. Furthermore, the driven element 20 ? housed to measure inside the guide channel 27.

In aggiunta, la direzione di sviluppo E ? ortogonale rispetto alla direzione di movimentazione F. In addition, the development direction E ? orthogonal to the movement direction F.

Durante la rotazione del corpo rotore 19, l?elemento guidato 20 scorre longitudinalmente lungo la direzione di sviluppo E all?interno della guida rettilinea 21, 22, 38 ed allo stesso tempo trascina quest?ultima, in avanzamento/arretramento lungo la direzione di movimentazione F. During the rotation of the rotor body 19, the guided element 20 slides longitudinally along the direction of development E inside the rectilinear guide 21, 22, 38 and at the same time drags the latter, forwards/backwards along the movement direction f.

In questo modo, il gruppo utensile 24 ? movimentato di moto rettilineo alternato in avvicinamento allontanamento rispetto al pezzo 4 lungo la direzione di movimentazione F. In this way, the tool group 24 ? moved by reciprocating rectilinear motion towards and away from the piece 4 along the movement direction F.

In particolare, durante l?avanzamento del gruppo utensile 24 lungo la direzione di movimentazione F, l?elemento guidato 20 percorre un primo mezzo arco di circonferenza, mentre durante l?arretramento del gruppo utensile 24 lungo la direzione di movimentazione F, il corpo rotante 20 percorre un secondo mezzo arco di circonferenza a completare una traiettoria circolare di 360? attorno all?asse di rotazione H. In particular, during the advancement of the tool group 24 along the movement direction F, the guided element 20 travels a first half arc of a circumference, while during the movement backwards of the tool group 24 along the movement direction F, the rotating body 20 travels a second half arc of a circumference to complete a circular path of 360? around the axis of rotation H.

Vantaggiosamente, la direzione di movimentazione F coincide con la direzione di lavoro A, tuttavia, non si escludono ulteriori forme di realizzazione del dispositivo 1 in cui la direzione di lavoro A sia inclinata rispetto alla direzione di movimentazione F. Advantageously, the direction of movement F coincides with the direction of work A, however, further embodiments of the device 1 are not excluded in which the direction of work A is inclined with respect to the direction of movement F.

Preferibilmente, il corpo guidato ? un corpo rotante folle attorno ad un asse di rotazione H distanziato e sostanzialmente parallelo all?asse di rivoluzione G. Preferably, the body driven ? an idle rotating body around an axis of rotation H spaced out and substantially parallel to the axis of revolution G.

Questo accorgimento agevola lo scorrimento dell?elemento guidato 20 all?interno della guida rettilinea 21, 22, 38. This expedient facilitates the sliding of the guided element 20 inside the rectilinear guide 21, 22, 38.

Vantaggiosamente, il gruppo di spostamento 32 comprende almeno un elemento di interazione 23 associato al secondo corpo di battuta 8 e cooperante con l?elemento guidato 20 per movimentare l?utensile 12, 13 tra la configurazione di lavoro e la configurazione di riposo. Advantageously, the movement unit 32 comprises at least one interaction element 23 associated with the second abutment body 8 and cooperating with the guided element 20 to move the tool 12, 13 between the working configuration and the rest configuration.

Preferibilmente, l?elemento di interazione 23 comprende almeno una porzione di spinta 16 ed una porzione vacua 17 realizzata adiacente alla porzione di spinta 16. Preferably, the interaction element 23 comprises at least one thrust portion 16 and a hollow portion 17 made adjacent to the thrust portion 16.

In particolare, durante l?avanzamento del gruppo utensile 12, 13, l?elemento guidato 20 ? disposto in corrispondenza della porzione di spinta 16, riscontrandola in battuta. In questo modo, il secondo corpo di battuta 8 spinge il primo corpo di battuta 7 e mantiene l?utensile 12, 13 nella configurazione di lavoro. In particular, during the advancement of the tool unit 12, 13, the guided element 20 is arranged in correspondence with the thrust portion 16, finding it at the abutment. In this way, the second abutment body 8 pushes the first abutment body 7 and keeps the tool 12, 13 in the working configuration.

Durante l?arretramento del gruppo utensile 12, 13, l?elemento guidato 20 ? disposto in corrispondenza della porzione vacua 17, occupandola. In questo modo, il secondo corpo di battuta 8 ? avvicinato all?elemento guidato 20 per mezzo della del gruppo elasticamente deformabile 30, il quale, in questo modo, mantiene l?utensile nella configurazione di riposo. During the withdrawal of the tool group 12, 13, the guided element 20 is arranged in correspondence with the empty portion 17, occupying it. In this way, the second serving body 8 ? approached to the guided element 20 by means of the elastically deformable group 30, which, in this way, keeps the tool in the rest configuration.

Preferibilmente, l?elemento di interazione 23 comprende una porzione inclinata 31 realizzata in continuit? con la porzione di spinta 16 e definente un invito percorso scorrevolmente dall?elemento guidato 20 nella transizione tra la configurazione di lavoro e la configurazione di riposo. Vantaggiosamente, la guida rettilinea 21, 22, 38 comprende una prima ed una seconda parete di contenimento 21, 22 del corpo rotante 20 disposte sostanzialmente contrapposte e parallele tra loro. Preferably, the interaction element 23 comprises an inclined portion 31 made in continuity? with the thrust portion 16 and defining a guide slidably traveled by the guided element 20 in the transition between the work configuration and the rest configuration. Advantageously, the rectilinear guide 21, 22, 38 comprises a first and a second containment wall 21, 22 of the rotating body 20 arranged substantially opposite and parallel to each other.

In particolare, la prima parete di contenimento 21 ? interposta tra il secondo corpo di battuta 8 ed il corpo rotante 20, il quale a sua volta ? interposto tra la prima e la seconda parete di contenimento 21, 22. In particular, the first retaining wall 21 ? interposed between the second abutment body 8 and the rotating body 20, which in turn? interposed between the first and second retaining walls 21, 22.

Inoltre, durante l?avanzamento del gruppo utensile 24, il corpo rotante 20 ? premuto in pressione contro la seconda parete di contenimento 22, mentre durante l?arretramento del gruppo utensile 24, il corpo rotante 20 ? premuto in pressione contro la prima parete di contenimento 21. Furthermore, during the advancement of the tool unit 24, the rotating body 20 is pressed under pressure against the second containment wall 22, while during the retraction of the tool group 24, the rotating body 20 is pressed under pressure against the first containment wall 21.

Convenientemente, il gruppo di spostamento 32 comprende un?apertura di accesso 35 ricavata sulla guida rettilinea 21, 22, 38 ed attraversata dall?elemento di interazione 23, il quale, in questo modo, ? mobile scorrevolmente all?interno ed all?esterno della guida rettilinea 21, 22, 38 attraverso l?apertura di accesso 35. Conveniently, the movement unit 32 comprises an access opening 35 obtained on the rectilinear guide 21, 22, 38 and crossed by the interaction element 23, which, in this way, slidingly movable inside and outside the rectilinear guide 21, 22, 38 through the access opening 35.

Opportunamente, l?apertura di accesso 35 ? ricavata sulla prima parete di contenimento 21. Conveniently, the opening of access 35 ? obtained on the first retaining wall 21.

Preferibilmente, il gruppo di spostamento 32 comprende almeno un gruppo di guida 31, 32 del secondo corpo di battuta 8 in avvicinamento/allontanamento a/dal primo corpo di battuta 7 lungo una direzione di guida I, provvisto di: Preferably, the movement unit 32 comprises at least one guide unit 31, 32 of the second abutment body 8 in approach/away from the first abutment body 7 along a guide direction I, provided with:

- almeno un corpo di guida 33 che si estende lungo la direzione di guida I; - at least one guide body 33 which extends along the guide direction I;

- almeno un corpo guidato 32 associato al secondo corpo di battuta 8 ed accoppiato mobile scorrevolmente al corpo di guida 33 lungo la direzione di guida I. - at least one guided body 32 associated with the second abutment body 8 and slidably coupled to the guide body 33 along the guide direction I.

Preferibilmente, il corpo di guida 33 ? associato al corpo di contenimento 6. Preferably, the guide body 33 is associated with the containment body 6.

Inoltre, preferibilmente, la direzione di guida I coincide con la direzione di movimentazione F e con la direzione di lavoro A, non si escludono, tuttavia, ulteriori forme di realizzazione del dispositivo 1, in cui almeno una tra la direzione di movimentazione F, la direzione di lavoro A e la direzione di guida I sia sostanzialmente trasversale rispetto a un?altra delle stesse. Furthermore, preferably, the driving direction I coincides with the movement direction F and with the working direction A, however, further embodiments of the device 1 are not excluded, in which at least one of the movement direction F, the working direction A and the driving direction I is substantially transversal with respect to one of them.

Vantaggiosamente, nella configurazione di lavoro, il corpo guidato 32 ? avvicinato al primo corpo di battuta 7 lungo la direzione di guida I a causa della spinta esercitata dall?elemento guidato 20 sulla porzione di spinta 16. In questo modo, il secondo corpo di battuta 8 riscontra in pressione il primo corpo di battuta 7, mantenendo il gruppo elasticamente deformabile 30 carico. Advantageously, in the working configuration, the guided body 32 is approached to the first abutment body 7 along the guide direction I due to the thrust exerted by the guided element 20 on the thrust portion 16. In this way, the second abutment body 8 meets the first abutment body 7 under pressure, maintaining the resiliently deformable unit 30 loaded.

In particolare, questa configurazione ? mantenuta fintanto che l?elemento guidato 20 riscontra la porzione di spinta 16. In particular, this configuration ? maintained until the guided element 20 encounters the thrust portion 16.

Nella configurazione di riposo, invece, il corpo guidato 32 ? allontanato dal primo corpo di battuta 7 a causa della spinta esercitata dal gruppo elasticamente deformabile 30 sul primo corpo di battuta 7, il quale preme in pressione contro il secondo corpo di battuta 8 e causa lo scorrimento dell?elemento di interazione 23 all?interno della guida rettilinea 21, 22, 38. In particolare, questa configurazione ? mantenuta fintanto che l?elemento guidato 20 ? disposto in corrispondenza della porzione vacua 17. In the rest configuration, on the other hand, the guided body 32 is moved away from the first abutment body 7 due to the thrust exerted by the elastically deformable unit 30 on the first abutment body 7, which presses under pressure against the second abutment body 8 and causes the interaction element 23 to slide inside the straight guide 21, 22, 38. In particular, this configuration ? maintained as long as the?guided element 20 ? arranged in correspondence with the empty portion 17.

Infatti, durante la transizione dalla configurazione di riposo alla configurazione di lavoro, l?elemento guidato 20 riscontra la porzione inclinata 31 e spinge gradualmente l?elemento di interazione 23 all?esterno della guida rettilinea 21, 22, 38 fino a raggiungere la porzione di spinta 16. Tale spinta permette al secondo corpo di battuta 8 di contrastare la pressione esercita dal primo corpo di battuta 7 per mezzo del gruppo elasticamente deformabile 30 e ripristinare la configurazione di lavoro. Al contrario, durante la transizione dalla configurazione di lavoro alla configurazione di riposo, l?elemento guidato 20 riscontra la porzione inclinata 31 e libera gradualmente la porzione di spinta 16 fino a disporsi in corrispondenza della porzione vacua 17. In questo modo, il gruppo elasticamente deformabile 30 ? libero di scaricarsi e spinge il primo corpo di battuta 7 a premere in pressione contro il secondo corpo di battuta 8, il quale scorre lungo la direzione di guida I e dispone l?elemento di interazione 23 all?interno della guida rettilinea 21, 22, 38. In fact, during the transition from the rest configuration to the working configuration, the guided element 20 encounters the inclined portion 31 and gradually pushes the interaction element 23 outside the rectilinear guide 21, 22, 38 until it reaches the thrust 16. This thrust allows the second abutment body 8 to oppose the pressure exerted by the first abutment body 7 by means of the elastically deformable unit 30 and restore the working configuration. Conversely, during the transition from the working configuration to the rest configuration, the guided element 20 encounters the inclined portion 31 and gradually releases the thrust portion 16 until it is positioned in correspondence with the empty portion 17. In this way, the elastically deformable 30 ? free to unload and pushes the first abutment body 7 to press under pressure against the second abutment body 8, which slides along the guide direction I and arranges the interaction element 23 inside the rectilinear guide 21, 22, 38.

Convenientemente, il primo corpo di battuta 7 comprende una prima superficie inclinata 36 ed il secondo corpo di battuta 8 comprende una seconda superficie inclinata 37 affacciata a contatto con la seconda superficie inclinata 37. Conveniently, the first abutment body 7 comprises a first inclined surface 36 and the second abutment body 8 comprises a second inclined surface 37 facing in contact with the second inclined surface 37.

Inoltre, la prima e la seconda superficie inclinata 36, 37 sono premute in pressione l?una sull?altra dal gruppo di movimentazione 30, 32 e sono mobili scorrevolmente l?una sull?altra per movimentare l?utensile 12, 13 tra la configurazione di riposo e la configurazione di lavoro. Furthermore, the first and second inclined surfaces 36, 37 are pressed under pressure on each other by the movement unit 30, 32 and are movable slidingly on top of each other to move the tool 12, 13 between the configuration resting and working configuration.

Preferibilmente, la prima e la seconda superficie inclinata 36, 37 sono disposte sostanzialmente trasversali rispetto alla direzione di guida I. Preferably, the first and second inclined surfaces 36, 37 are arranged substantially transverse to the driving direction I.

In particolare, durante la transizione dalla configurazione di riposo alla configurazione di lavoro, la seconda superficie inclinata 37 preme in pressione contro la prima superficie inclinata 36 lungo la direzione di guida. In questo modo, la prima superficie inclinata 36 scorre a contatto con la seconda superficie inclinata 37 e ruota attorno all?asse di inclinazione, ruotando contestualmente l?utensile 12, 13. In particular, during the transition from the rest configuration to the working configuration, the second inclined surface 37 presses under pressure against the first inclined surface 36 along the driving direction. In this way, the first inclined surface 36 slides in contact with the second inclined surface 37 and rotates around the inclination axis, simultaneously rotating the tool 12, 13.

Durante la transizione dalla configurazione di lavoro alla configurazione di riposo, invece, la prima superficie inclinata 36 preme in pressione contro la seconda superficie inclinata 37 lungo una direzione di azione sostanzialmente trasversale rispetto alla direzione di guida I. In questo modo, la seconda superficie inclinata 37 scorre a contatto con la prima superficie inclinata 36, allontanandosi dalla stessa lungo la direzione di guida I. During the transition from the working configuration to the rest configuration, on the other hand, the first inclined surface 36 presses under pressure against the second inclined surface 37 along a substantially transverse direction of action with respect to the driving direction I. In this way, the second inclined surface 37 slides in contact with the first inclined surface 36, moving away from it along the driving direction I.

Vantaggiosamente, il corpo di guida 33 coincide con la guida rettilinea 21, 22, 38. Advantageously, the guide body 33 coincides with the rectilinear guide 21, 22, 38.

In particolare, la guida rettilinea 21, 22, 38 comprende una parete di base 38 interposta tra la prima e la seconda parete di contenimento 21, 22 e definente con quest?ultime il canale di guida 27. In particular, the rectilinear guide 21, 22, 38 comprises a base wall 38 interposed between the first and second containment walls 21, 22 and defining the guide channel 27 with the latter.

Inoltre, il corpo di guida 33 definisce un condotto di guida 39 ricavato sulla parete di base 38 sostanzialmente contrapposto al canale di guida 27. Furthermore, the guide body 33 defines a guide duct 39 formed on the base wall 38 substantially opposite the guide channel 27.

Opportunamente, il condotto di guida 39 si estende lungo la direzione di guida I sostanzialmente ortogonale rispetto alla direzione di sviluppo E, lungo la quale si estende la guida rettilinea. Conveniently, the guide duct 39 extends along the guide direction I substantially orthogonal to the development direction E, along which the rectilinear guide extends.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. Yup ? in practice it has been observed that the described invention achieves the proposed aim and objects.

In particolare, la cavit? ricavata nel gruppo utensile permette di alloggiare i mezzi di brandeggio all?interno dell?utensile stesso, riducendo l?ingombro ed il peso del dispositivo rispetto a dispositivi di tipo noto. In particular, the cavity formed in the tool unit, it allows the tilting means to be housed inside the tool itself, reducing the size and weight of the device with respect to known types of devices.

Inoltre, lo spazio fornito dalla cavit? permette di ridurre significativamente la complessit? meccanica e strutturale dei mezzi di brandeggio. Furthermore, the space provided by the cavity? allows you to significantly reduce the complexity? mechanics and structure of the swing means.

In aggiunta, le particolari caratteristiche meccaniche e strutturali dei componenti dei mezzi di brandeggio permettono di ottimizzare lo spazio fornito dalla cavit? e di ridurre ulteriormente l?ingombro ed il peso del dispositivo. In addition, the particular mechanical and structural characteristics of the components of the tilting means make it possible to optimize the space provided by the cavity? and to further reduce the size and weight of the device.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (1) porta utensile per la brocciatura e stozzatura, comprendente:1) Tool holder device (1) for broaching and slotting, comprising: - almeno un telaio di supporto (2) definente almeno un canale di scorrimento (3);- at least one support frame (2) defining at least one sliding channel (3); - almeno un gruppo utensile (24) accoppiato mobile scorrevolmente rispetto a detto telaio di supporto (2) all?interno di detto canale di scorrimento (3) e provvisto di almeno un utensile (12, 13) per la lavorazione di un pezzo (4);- at least one tool unit (24) coupled slidingly with respect to said support frame (2) inside said sliding channel (3) and provided with at least one tool (12, 13) for machining a piece (4 ); - mezzi di movimentazione (19, 21, 22, 38) di detto gruppo utensile (24) di moto rettilineo alternato in avanzamento e arretramento rispetto al pezzo (4) per la lavorazione dello stesso;- movement means (19, 21, 22, 38) of said tool unit (24) of reciprocating rectilinear motion forward and backward with respect to the piece (4) for machining the same; - mezzi di brandeggio (7, 8, 30, 32) di detto utensile (12, 13) tra almeno una configurazione di lavoro, in cui ? disposto lungo una direzione di lavoro (A) a contatto con il pezzo (4) per lavorarlo, ed almeno una configurazione di riposo, in cui ? inclinato rispetto a detta direzione di lavoro (A) in allontanamento dal pezzo (4);- swing means (7, 8, 30, 32) of said tool (12, 13) between at least one working configuration, in which ? arranged along a working direction (A) in contact with the piece (4) to work it, and at least one rest configuration, in which ? inclined with respect to said working direction (A) away from the piece (4); caratterizzato dal fatto che detto gruppo utensile (24) definisce almeno una cavit? al suo interno e detti mezzi di brandeggio (7, 8, 30, 32) sono disposti almeno parzialmente all?interno di detta cavit? (5).characterized in that said tool group (24) defines at least one cavity? inside it and said tilting means (7, 8, 30, 32) are arranged at least partially inside said cavity? (5). 2) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto gruppo utensile (12, 13) comprende almeno un corpo di contenimento (6) definente detta cavit? (5) e definente almeno una luce di accesso (9) a detta cavit? (5) e dal fatto che detto utensile (12, 13) ? disposto almeno parzialmente all?interno di detta cavit? (5) attraverso detta luce di accesso (9).2) Device (1) according to claim 1, characterized in that said tool group (12, 13) comprises at least one containment body (6) defining said cavity? (5) and defining at least one access port (9) to said cavity? (5) and by the fact that said tool (12, 13) ? disposed at least partially inside said cavity? (5) through said access port (9). 3) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto utensile (12, 13) ? accoppiato mobile in rotazione attorno ad una asse di inclinazione (B) a detto corpo di contenimento (6) in corrispondenza di un punto di accoppiamento (14) all?interno di detta cavit? (5), detto asse di inclinazione (B) essendo sostanzialmente trasversale rispetto a detta direzione di lavoro (A).3) Device (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said tool (12, 13) is coupled movably in rotation around an inclination axis (B) to said containment body (6) at a coupling point (14) inside said cavity? (5), said inclination axis (B) being substantially transversal with respect to said working direction (A). 4) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di brandeggio (7, 8, 30, 32) comprendono:4) Device (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said swivel means (7, 8, 30, 32) comprise: - almeno un primo corpo di battuta (7) disposto all?interno di detta cavit? (5) ed associato a detto utensile (12, 13);- at least one first abutment body (7) arranged inside said cavity? (5) and associated with said tool (12, 13); - almeno un secondo corpo di battuta (8) disposto all?interno di detta cavit? (5);- at least one second abutment body (8) arranged inside said cavity? (5); - almeno un gruppo di movimentazione (30, 32) di almeno uno tra detto primo e detto secondo corpo di battuta (7, 8) a riscontrare in pressione l?altro tra detto primo e detto secondo corpo di battuta (7, 8), spingendolo, per movimentare detto utensile (12, 13) tra detta configurazione di lavoro e detta configurazione di riposo.- at least one movement unit (30, 32) of at least one of said first and said second abutment body (7, 8) to abut under pressure the other between said first and said second abutment body (7, 8), pushing it, to move said tool (12, 13) between said working configuration and said rest configuration. 5) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che:5) Device (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that: - detto primo corpo di battuta (7) comprende una prima superficie inclinata (36);- said first abutment body (7) comprises a first inclined surface (36); - detto secondo corpo di battuta (8) comprende una seconda superficie inclinata (37) affacciata a contatto con detta seconda superficie inclinata (37);- said second abutment body (8) comprises a second inclined surface (37) facing in contact with said second inclined surface (37); - detta prima e detta seconda superficie inclinata (36, 37) sono premute in pressione l?una sull?altra da detto gruppo di movimentazione (30, 32) e sono mobili scorrevolmente l?una sull?altra per movimentare detto utensile (12, 13) tra detta configurazione di riposo e detta configurazione di lavoro.- said first and second inclined surfaces (36, 37) are pressed against each other under pressure by said movement unit (30, 32) and are movable slidingly against each other to move said tool (12, 13) between said rest configuration and said working configuration. 6) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di movimentazione (30, 32) comprende almeno un gruppo elasticamente deformabile (30) interposto tra detto primo corpo di battuta (7) e detto corpo di contenimento (6), detto gruppo elasticamente deformabile (30) essendo carico in detta configurazione di lavoro, tendendo a movimentare detto utensile (12, 13) da detta configurazione lavoro a detta configurazione di riposo, ed essendo almeno parzialmente scarico in detta configurazione di riposo, tendendo a mantenere detto utensile (12, 13) in detta configurazione di riposo.6) Device (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said movement unit (30, 32) comprises at least one elastically deformable unit (30) interposed between said first abutment body (7) and said containment body (6), said elastically deformable unit ( 30) being loaded in said working configuration, tending to move said tool (12, 13) from said working configuration to said rest configuration, and being at least partially unloaded in said rest configuration, tending to keep said tool (12, 13 ) in said rest configuration. 7) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di movimentazione (30, 32) comprende almeno un gruppo di spostamento (32) interposto tra detto secondo corpo di battuta (8) e detti mezzi di movimentazione (20, 21, 22) e cooperante con quest?ultimi per movimentare detto secondo corpo di battuta (8) in avvicinamento a detto primo corpo di battuta (7), spingendolo in pressione, in detta configurazione di lavoro, e in allontanamento da detto primo corpo di battuta (7), liberandolo almeno parzialmente, in detta configurazione di riposo.7) Device (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said movement group (30, 32) comprises at least one movement group (32) interposed between said second abutment body (8) and said movement means (20, 21, 22) and cooperating with the latter to move said second abutment body (8) towards said first abutment body (7), pushing it under pressure, into said working configuration, and away from said first abutment body (7), releasing it at least partially, in said rest configuration. 8) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di spostamento (32) comprende almeno un gruppo di guida (31, 32) di detto secondo corpo di battuta (8) in avvicinamento/allontanamento a/da detto primo corpo di battuta (7) lungo una direzione di guida (I), provvisto di:8) Device (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said movement unit (32) comprises at least one guide unit (31, 32) of said second abutment body (8) in approach/movement to/from said first abutment body (7) along a driving direction (I), equipped with: - almeno un corpo di guida (33) che si sviluppa lungo detta direzione di guida (I);- at least one guide body (33) extending along said guide direction (I); - almeno un corpo guidato (32) associato a detto secondo corpo di battuta (8) ed accoppiato mobile scorrevolmente a detto corpo di guida (33) lungo detta direzione di guida (I).- at least one guided body (32) associated with said second abutment body (8) and slidably coupled to said guide body (33) along said guide direction (I). 9) Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che:9) Device (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that: - detti mezzi di movimentazione (19, 21, 22, 38) comprendono:- said handling means (19, 21, 22, 38) comprise: - almeno una guida rettilinea (21, 22, 38) che si sviluppa lungo una direzione di sviluppo (E) sostanzialmente ortogonale rispetto a detta direzione di lavoro (A) ed associata a detto gruppo utensile (24) e a detto secondo corpo di battuta (8);- at least one rectilinear guide (21, 22, 38) which extends along a development direction (E) substantially orthogonal to said working direction (A) and associated with said tool unit (24) and with said second abutment body ( 8); - almeno un corpo rotore (19) rotante attorno ad un asse di rivoluzione (G) e provvisto di almeno un elemento guidato (20) distanziato radialmente da detto asse di rivoluzione (G) ed accoppiato scorrevolmente all?interno di detta guida rettilinea (21, 22, 38);- at least one rotor body (19) rotating around an axis of revolution (G) and provided with at least one guided element (20) spaced radially from said axis of revolution (G) and slidingly coupled inside said rectilinear guide (21 , 22, 38); - detto gruppo di spostamento (32) comprende almeno un elemento di interazione (23) associato a detto secondo corpo di battuta (8) e cooperante con detto elemento guidato (20) per movimentare detto utensile (12, 13) tra detta configurazione di lavoro e detta configurazione di riposo. - said movement unit (32) comprises at least one interaction element (23) associated with said second abutment body (8) and cooperating with said guided element (20) to move said tool (12, 13) between said working configuration and called rest configuration.
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