IT202000018859A1 - Unità di trasporto di articoli - Google Patents

Description

Unit? di trasporto di articoli

La presente invenzione ? relativa ad una unit? di trasporto di articoli, particolarmente configurata per il suo impiego in una linea di produzione e/o confezionamento di detti articoli.

Essa ? inoltre diretta ad un metodo di trasporto di detti articoli.

La presente invenzione trova una preferita ancorch? non esclusiva applicazione nel settore della produzione e/o del confezionamento di articoli sfusi, come ad esempio capsule di prodotti da infusione, ad esempio caff?, settore al quale si potr? in seguito fare riferimento senza perdere in generalit?.

Sono noti nell?arte sistemi di trasporto di articoli che prevedono dispositivi di scambio tra corsie.

Tali sistemi di trasporto e il relativo meccanismo di scambio trovano tipicamente impiego nella classificazione dei prodotti, ad esempio per tipologia o qualit?, o nella distribuzione di prodotti a diversi punti di arrivo.

Un esempio di sistema di trasporto e smistamento di questo tipo ? descritto ad esempio in EP3064456, che ? relativo an un sistema di smistamento per un apparato di distribuzione multilinea che distribuisce una singola linea di prodotti in una pluralit? di linee.

Nella presente descrizione come pure nelle rivendicazioni ad essa accluse, alcuni termini ed espressioni sono ritenuti assumere, a meno di diverse esplicite indicazioni, il significato espresso nelle definizioni che seguono.

Con il termine ?articolo? si intende un qualsiasi prodotto solido che, all?interno di una linea di produzione e/o confezionamento industriale, possa essere spostato lungo una unit? di trasporto.

In particolare, l?unit? di trasporto pu? essere configurata per trasportare tali prodotti da una linea di produzione ad una linea di confezionamento.

Si precisa che il termine ?trasporto? intende ricomprendere simili espressioni di moto, come ad esempio trasferimento, spostamento, avanzamento o comunque la movimentazione di un generico oggetto tra due posizioni o tra due zone o anche tra due diverse configurazioni operative.

Gli articoli possono essere uguali tra loro, oppure possono differire tra loro per qualche caratteristica come ad esempio la conformazione, la composizione, il colore o il loro orientamento.

Gli articoli possono essere, ad esempio, prodotti alimentari e dolciari gi? confezionati in contenitori o incarti singoli, come capsule di caff? o altre bevande per infusione, bottiglie e brik di bevande, vasetti di yogurt, cioccolatini singoli (incartati o nudi), caramelle, scatole di piccole dimensioni, buste (pouch) contenenti prodotti alimentari solidi, liquidi o semisolidi; inoltre, prodotti dell?industria ceramica, prodotti assorbenti per uso igienico, prodotti dell?industria del tabacco, prodotti dell?industria cosmetica, prodotti dell?industria farmaceutica, prodotti dell?industria della ?personal & home care?.

Con il termine ?sfusi? riferito agli articoli, si intende una pluralit? di singoli articoli separati e non vincolati tra loro, cos? che ciascuno di essi possa essere spostato e trattato in modo indipendente dagli altri articoli.

Con l?espressione ?convogliatore? si intende qualsiasi sistema di trasporto atto a trasferire tali articoli da un punto ad un altro punto. L?espressione intende comprendere sia sistemi motorizzati, come ad esempio nastri trasportatori e trasportatori a catena, che sistemi privi di motore, come convogliatori a rulli folli in movimentazione.

Con l?espressione ?corsia? si intende una porzione dell?unit? di trasporto che consente il trasporto di articoli lungo una fila.

Con l?espressione ?unit? di trasporto multicorsia? si intende una unit? di trasporto che comprende due o pi? corsie.

Con l?espressione ?corsie di ingresso? si intendono le corsie che sono a monte del dispositivo di scambio; analogamente, con l?espressione ?corsie di uscita? si intendono le corsie a valle del dispositivo di scambio.

Con l?espressione ?dispositivo di scambio? si intende qualsiasi dispositivo atto a spostare un articolo da una corsia di ingresso ad una corsia di uscita diversa da quella che l?articolo occuperebbe senza tale dispositivo.

Con l?espressione ?dispositivo di arresto? si intende qualsiasi dispositivo atto a fermare il trasporto degli articoli lungo tale unit? di trasporto, come ad esempio una barriera di avanzamento.

La Richiedente, nell?ambito della costante esigenza di aumentare le prestazioni e l?efficienza delle linee di produzione e imballaggio, ha preliminarmente osservato come, in una linea di trasporto multicorsia di articoli, possa esservi una quantit? di articoli molto variabile tra le varie corsie.

Nel caso specifico la Richiedente ha notato che tale variabilit? tra corsie diverse del numero di articoli presenti in ciascuna corsia poteva verificarsi in una unit? di trasferimento multicorsia posta tra una fase di produzione degli articoli in una prima stazione e una fase di confezionamento degli articoli stessi in una seconda stazione. Tale variabilit? del numero di articoli, ad esempio a seguito, prima dell?imballaggio stesso, dello scarto di articoli non conformi a determinate specifiche, costituisce un importante elemento di limitazione della capacit? produttiva.

Tale limitazione, inoltre, risulta ancora pi? critica nel caso in cui alla fine della linea di trasporto sia prevista una ulteriore operazione sugli articoli, in particolare quando tale operazione avvenga in modo sincrono su articoli provenienti da diverse corsie.

Tale operazione potrebbe essere una qualsiasi operazione, come una etichettatura o una ulteriore movimentazione degli articoli, ad esempio un prelievo sincrono di tali articoli, per esempio per l?inscatolamento, per cui il meccanismo di prelievo, trovando in un determinato punto di avanzamento alcune corsie prive di articoli ed altre provviste di articoli, non lavora in modo efficiente.

La Richiedente ha inoltre notato che in una unit? di trasporto multicorsia tale variabilit? tra le varie corsie del numero di articoli presenti in ciascuna corsia pu? risultare critica per l?integrit? degli articoli stessi. Questo si verifica ad esempio nel caso in cui per un qualsiasi motivo avviene un blocco degli articoli lungo una delle corsie. In quest?ultimo caso il convogliatore di tipo motorizzato continua ad operare e quindi a scorrere per trasportare gli articoli tra due posizioni, ma gli articoli non avanzano lungo la corsia in cui ? avvenuto tale blocco, accumulandosi nel tratto di corsia a monte del punto di blocco stesso. Quando il numero di articoli accumulati supera un certo valore, tali articoli, premendo gli uni sugli altri, possono subire delle deformazioni dovute alla pressione generata da tale accumulo sugli articoli pi? prossimi al blocco. In questo caso si deve provvedere ad identificare ed eliminare gli articoli danneggiati, con una ulteriore perdita di efficienza dell?intero processo di produzione e/o confezionamento.

La Richiedente ha quindi percepito che l?efficienza di una unit? di trasporto multicorsia di articoli e pi? in generale dell?intero processo di produzione e/o confezionamento di tali articoli, pu? essere migliorata rendendo omogeneo tra tutte le corsie il numero di articoli presenti in ciascuna corsia.

La Richiedente ha infine trovato che, dotando tale unit? di trasporto multicorsia con un dispositivo di scambio, ? possibile direzionare gli articoli provenienti da una determinata corsia a monte di questo dispositivo di scambio, ad una diversa corsia a valle del dispositivo di scambio stesso.

Grazie a questa soluzione, ? possibile rendere omogeneo tra tutte le corsie il numero di articoli presenti in ciascuna corsia, aumentando la capacit? produttiva e l?efficienza della linea di produzione e/o confezionamento.

In un suo primo aspetto, pertanto, la presente invenzione ? diretta ad una unit? di trasporto di articoli, predisposta per spostare detti articoli lungo un convogliatore in un percorso di movimentazione da una prima stazione, disposta a monte dell?unit? di trasporto, ad una seconda stazione, disposta a valle della unit? di trasporto stessa.

Preferibilmente, detta unit? di trasporto comprende un primo tratto di convogliatore avente una pluralit? di corsie di ingresso in cui sono trasportati detti articoli.

Preferibilmente dette corsie di ingresso sono separate tra loro.

Preferibilmente, detta unit? di trasporto comprende un secondo tratto di convogliatore posto a valle di detto primo tratto di convogliatore per ricevere gli articoli provenienti da detto primo tratto.

Preferibilmente detto secondo tratto di convogliatore ha una pluralit? di corsie di uscita.

Preferibilmente dette corsie di uscita sono separate tra loro.

Preferibilmente dette corsie di uscita sono in pari numero di dette corsie di ingresso.

Preferibilmente detta unit? di trasporto comprende un dispositivo di scambio. Preferibilmente detto dispositivo di scambio ? interposto tra detto primo tratto e detto secondo tratto di convogliatore.

Preferibilmente, detto dispositivo di scambio ? spostabile tra una prima configurazione operativa, in cui ciascuna corsia di ingresso ? in comunicazione con una rispettiva corsia di uscita, e almeno una seconda configurazione operativa, in cui almeno una corsia di ingresso ? posta selettivamente in comunicazione con una corsia di uscita diversa dalla corsia di uscita con cui ? in comunicazione in detta prima configurazione operativa.

Grazie a queste caratteristiche ? possibile rendere omogeneo tra varie corsie il numero di articoli presenti in ciascuna corsia.

In questo modo tale unit? di trasporto pu? essere efficacemente impiegata in linee industriali ove siano richieste una elevata capacit? produttiva ed una elevata efficienza.

In un suo secondo aspetto, la presente invenzione riguarda un metodo per rendere omogenea tra le varie corsie la quantit? di articoli trasportate da un convogliatore multicorsia su corsie separate.

Preferibilmente il metodo comprende la fase di spostare detti articoli lungo detto primo tratto di convogliatore formato da una pluralit? di corsie di ingresso tra loro separate verso un secondo tratto di convogliatore.

Preferibilmente il metodo comprende la fase di spostare detti articoli lungo detto secondo tratto di convogliatore formato da una pluralit? di corsie di uscita tra loro separate in allontanamento da detto primo tratto, ciascuna di dette corsie di ingresso essendo in comunicazione con una specifica corsia di uscita.

Preferibilmente il metodo comprende la fase di rilevare una differenza di quantit? di articoli su due o pi? di dette corsie di ingresso superiore ad una certa soglia predeterminata.

Il tecnico del ramo ? in grado di determinare il valore di tale soglia, in funzione della tipologia di articoli e delle specifiche dell?impianto di produzione e/o imballaggio, nell?ambito della normale attivit? di progettazione.

Preferibilmente il metodo comprende la fase di mettere in comunicazione almeno una di dette corsie di ingresso con una diversa corsia di uscita mediante un dispositivo di scambio.

In questo modo ? fornito un metodo che consente di gestire pi? efficacemente il trasporto di detti articoli e facilita eventuali operazioni successive.

La presente invenzione, in almeno uno dei suddetti aspetti, pu? presentare almeno una delle ulteriori caratteristiche preferite indicate di seguito.

In una forma di realizzazione preferita, detto dispositivo di scambio ? comandato in spostamento tra detta prima configurazione operativa e detta seconda configurazione operativa da una unit? di controllo.

In questo modo, ? possibile eliminare una eventuale disomogeneit? tra le varie corsie del numero di articoli presenti in ciascuna corsia.

Preferibilmente detta unit? di controllo ? collegata ad un sistema di rilevazione della quantit? di articoli presenti in almeno una di dette corsie di ingresso o di uscita.

Preferibilmente detto sistema di rilevazione comprende almeno un sensore predisposto per la rilevazione della quantit? di articoli di almeno una di dette corsie di ingresso o di uscita.

In una forma di realizzazione, detto sistema di rilevazione comprende un sensore per ciascuna di dette corsie di ingresso e/o per ciascuna di dette corsie di uscita.

In questo caso una eventuale disomogeneit? tra corsie diverse del numero di articoli presenti in ciascuna corsia ? determinata mediante differenza tra i valori rilevati da detti due o pi? sensori.

Preferibilmente detto sistema di rilevazione comprende una pluralit? di sensori disposti lungo almeno una detta di dette corsie di ingresso o di uscita.

Preferibilmente, detti sensori sono disposti in modo equidistanziato l?uno dall?altro lungo detta almeno una di dette corsie di ingresso o di uscita.

Vantaggiosamente, questo permette che, nel caso di blocco degli articoli lungo una delle corsie di ingresso o di uscita, la pluralit? di sensori determini quando l?accumulo di detti articoli che si viene a creare a seguito del blocco stesso, supera una certa soglia critica, ad esempio quella oltre la quale si ha una deformazione degli articoli stessi.

Il tecnico del ramo ? in grado di determinare quando l?accumulo degli articoli comporta una deformazione degli articoli stessi nell?ambito della normale attivit? di progettazione.

Ad esempio, nel caso in cui detti articoli siano capsule di caff? o altre bevande per infusione, si pu? avere una deformazione delle capsule stesse quando tale accumulo supera i 5-7 metri.

Il tecnico del ramo sceglierebbe inoltre la distanza tra detti sensori in funzione degli articoli stessi nell?ambito della normale attivit? di progettazione.

Preferibilmente, la distanza tra detti sensori ? scelta in un intervallo tra i 5 e i 10 metri, estremi compresi.

In una forma di realizzazione, detto almeno un sensore ? predisposto per la rilevazione della quantit? di articoli di almeno una di dette corsie di ingresso. Preferibilmente detto almeno un sensore ? scelto nel gruppo costituito da bilancia contapezzi, sensore ottico, sensore magnetico, sensore induttivo, sensore capacitivo e sensore ad ultrasuoni, pi? preferibilmente ? un sensore ottico, ancora pi? preferibilmente ? una fotocellula comprendente una sorgente ottica e un ricevitore.

In una forma di realizzazione, detto dispositivo di scambio ? spostabile tra un numero di configurazioni operative tali da porre selettivamente in comunicazione detta almeno una di dette corsie di ingresso con ciascuna di dette corsie di uscita.

Nel caso in cui ci sia una corsia di ingresso che risulti sistematicamente avere un numero di pezzi maggiore rispetto alle altre corsie, questo permette di rendere il numero di articoli di tale corsia omogeneo con il numero di articoli delle altre corsie perch? il dispositivo di scambio ? in grado di distribuire gli articoli da tale corsia di ingresso a ciascuna delle altre corsie a valle del dispositivo stesso.

Preferibilmente detto dispositivo di scambio ? spostabile tra un numero di configurazioni operative tali da porre selettivamente in comunicazione ciascuna di dette corsie di ingresso con ciascuna di dette corsie di uscita.

In questo modo si pu? rendere omogeneo il numero di articoli tra le varie corsie, per una qualsiasi delle corsie che risulti avere un numero di pezzi superiore o inferiore rispetto alle altre corsie.

In una forma di realizzazione, su almeno una di dette corsie di ingresso ? previsto un dispositivo di arresto predisposto per bloccare lo spostamento di detti articoli lungo detta corsia di ingresso a monte di detto dispositivo di scambio.

In questo modo si evita che gli articoli di tale corsia arrivino a ridosso del dispositivo di scambio e potenzialmente interferiscano con esso.

Preferibilmente detta unit? di controllo aziona uno o pi? di detti dispositivi di arresto.

In una forma di realizzazione, detta unit? di controllo aziona almeno un dispositivo di arresto su una delle corsie di ingresso e il dispositivo di scambio ? nella configurazione operativa in cui detta almeno una delle corsie di ingresso posta selettivamente in comunicazione con una corsia di uscita diversa dalla corsia di uscita con cui ? in comunicazione in detta prima configurazione operativa ? diversa dalla corsia di ingresso su cui agisce l?almeno un dispositivo di arresto.

Preferibilmente, ? previsto un dispositivo di arresto per ciascuna di dette corsie di ingresso.

In questo modo si evita che gli articoli di una o pi? delle corsie di ingresso arrivino a ridosso del dispositivo di scambio e potenzialmente interferiscano con esso.

In una forma di realizzazione, detta unit? di trasporto di articoli ha due corsie di ingresso.

In una forma di realizzazione, detto primo e secondo tratto di convogliatore comprendono un rispettivo trasportatore a maglie.

Questo permette un trasporto pi? pulito degli articoli stessi; infatti, nel caso della presenza di corpi esterni all?articolo, le maglie del trasportatore consentono a detti corpi di cadere dal trasportatore stesso.

Questo ? molto importante soprattutto per alcuni settori, come quello medicale e quello alimentare, in cui sono richiesti standard igenico-sanitari particolarmente elevati.

Nel caso in cui l?articolo sia una capsula di caff? o altre bevande per infusione, ad esempio, un trasportatore a maglie consente ad eventuale polvere di caff? o di altri preparati per infusione, presente all?esterno della capsula a seguito di un non corretto riempimento della capsula stessa, di cadere dal trasportatore stesso.

In una forma di realizzazione, detto dispositivo di scambio comprende una pluralit? di guide laterali estese tra dette corsie di ingresso e dette corsie di uscita, dette guide laterali essendo mobili rispetto a detto primo o detto secondo tratto di convogliatore per spostare detto dispositivo di scambio tra detta prima configurazione operativa e detta almeno una seconda configurazione operativa.

Tali guide laterali guidano l?articolo durante lo spostamento da detta almeno una delle corsie di ingresso ad una corsia di uscita diversa dalla corsia di uscita con cui ? in comunicazione in detta prima configurazione operativa. Preferibilmente dette guide laterali sono parallele le une alle altre.

In una forma di realizzazione, dette guide laterali sono incernierate ad una delle due estremit?.

Preferibilmente, tutte le dette estremit? incernierate sono dal lato delle dette corsie di ingresso o dal lato delle dette corsie di uscita.

Questo consente di avere un meccanismo di scambio con un funzionamento pi? semplice e meno soggetto a malfunzionamenti che potrebbero ripercuotersi sul trasporto degli articoli stessi, come potrebbe verificarsi con un dispositivo di scambio avente alcune guide laterali incernierate dal lato delle dette corsie di ingresso e altre guide laterali incernierate dal lato delle dette corsie di uscita.

In una forma di realizzazione, in detta prima configurazione operativa ciascuna corsia di ingresso ? in comunicazione con una rispettiva corsia di uscita ad essa allineata.

Anche questo accorgimento consente di avere una progettazione pi? semplice del meccanismo di scambio interposto tra dette corsie e meno soggetto a malfunzionamenti rispetto alla situazione in cui, nella prima configurazione operativa, detta corsia di ingresso non sia allineata con detta corsia di uscita. In una forma di realizzazione, dopo la fase di rilevare una differenza di quantit? di articoli su due o pi? di dette corsie di ingresso o di dette corsie di uscita superiore ad una certa soglia predeterminata e prima di mettere in comunicazione almeno una di dette corsie di ingresso con una diversa corsia di uscita mediante un dispositivo di scambio, ? prevista la fase di bloccare lo spostamento di detti articoli lungo detto primo tratto di convogliatore.

In tale modo si evita che gli articoli possano arrivare al dispositivo di scambio quando questo non ha ancora messo in comunicazione almeno una di dette corsie di ingresso con una diversa corsia di uscita.

In una forma di realizzazione, dopo che ? stata messa in comunicazione almeno una di dette corsie di ingresso con una diversa corsia di uscita mediante detto dispositivo di scambio, ? attivato lo spostamento degli articoli lungo detta almeno una di dette corsie su cui ha agito il dispositivo di scambio, mentre lo spostamento degli articoli nelle altre corsie di ingresso viene mantenuto bloccato.

In tale modo si evita che gli articoli della corsia che non ? messa in comunicazione con una diversa corsia di uscita possano arrivare al dispositivo di scambio ed eventualmente interferiscano con esso.

In una forma di realizzazione, ? previsto di bloccare lo spostamento di detti articoli lungo detto primo tratto di convogliatore dopo che ? stato attivato lo spostamento degli articoli lungo detta almeno una di dette corsie su cui ha agito il dispositivo di scambio.

In una forma di realizzazione, dopo il blocco dello spostamento di detti articoli lungo detto primo tratto di convogliatore successivo all?attivazione dello spostamento degli articoli lungo detta almeno una di dette corsie su cui ha agito il dispositivo di scambio, ? previsto di rimettere in comunicazione ciascuna di dette corsie di ingresso con la specifica corsia di uscita mediante dello dispositivo di scambio.

In tale modo si ripristina il nomale assetto di trasporto degli articoli da parte del convogliatore.

In una forma di realizzazione, ? previsto di sbloccare lo spostamento di detti articoli lungo detto primo tratto di convogliatore dopo che sono state rimesse in comunicazione ciascuna di dette corsie di ingresso con la specifica corsia di uscita.

In tal modo gli articoli possono riprendere ad essere trasportati dal convogliatore nel suo normale assetto di trasporto in cui ciascuna di dette corsie di ingresso ? posta nuovamente in comunicazione con la specifica corsia di uscita.

In una forma di realizzazione, dopo che ? stato attivato lo spostamento degli articoli lungo detta almeno una di dette corsie su cui ha agito il dispositivo di scambio, mentre lo spostamento degli articoli nelle altre corsie di ingresso viene mantenuto bloccato e prima che venga bloccato lo spostamento di detti articoli lungo detto primo tratto di convogliatore, ? previsto che venga rilevata una differenza di quantit? di articoli su due o pi? di dette corsie di ingresso inferiore ad una certa soglia predeterminata.

Si riesce cos? a determinare quando si pu? ripristinare il normale assetto di trasporto degli articoli da parte del convogliatore, in cui ciascuna di dette corsie di ingresso ? posta nuovamente in comunicazione con la specifica corsia di uscita.

Le caratteristiche e i vantaggi dell?invenzione meglio risulteranno in seguito dalla descrizione dettagliata di un suo preferito esempio di realizzazione, illustrato a titolo indicativo e non limitativo con riferimento agli uniti disegni, in cui:

- la figura 1 ? una vista schematica in pianta dall?alto di una unit? di trasporto di articoli realizzata in accordo con la presente invenzione in una prima configurazione operativa;

- la figura 2 ? una vista schematica in pianta dall?alto dell?unit? di trasporto di figura 1 in una diversa posizione di lavoro;

- la figura 3 ? una vista schematica in pianta dall?alto dell?unit? di trasporto di articoli di figura 1 in una seconda configurazione operativa; - la figura 4 ? una vista schematica in prospettiva dall?alto dell?unit? di trasporto di articoli di figura 1.

Con riferimento alle figure accluse, con 100 ? complessivamente indicata una unit? di trasporto realizzata in accordo con la presente invenzione.

L?unit? di trasporto 100 ? predisposta per trasportare una pluralit? di articoli 1, sfusi, da una prima stazione, detta anche stazione di partenza, ad una seconda stazione, detta anche stazione di arrivo.

Gli articoli 1 sono, in questo preferito esempio di realizzazione, delle capsule per la produzione di bevande per infusione, in particolare caff?.

L?unit? di trasporto 100 comprende, nelle sue componenti pi? generali, un primo tratto 10 di convogliatore 30 e un secondo tratto 20 di convogliatore 30. Il primo tratto 10 di convogliatore 30 ha una pluralit? di corsie di ingresso 11, 12, in ciascuna delle quali viene trasportata una fila di articoli 1.

Il senso di trasporto degli articoli 1 dal primo tratto 10 di convogliatore 30 al secondo tratto di convogliatore 20 ? indicato nelle figure da 1 a 4 da una freccia.

Con riferimento alle figure da 1 a 3, le corsie di ingresso 11,12 dell?unit? di trasporto 100 sono in numero pari a due.

Tali corsie di ingresso 11,12 sono separate tra loro, in modo che gli articoli 1 in fila in una corsia di ingresso 11 non possano finire nella corsia di ingresso 12 vicina.

Il secondo tratto 20 di convogliatore 30 ha una pluralit? di corsie di uscita 21,22, in ciascuna delle quali viene trasportata una fila di articoli 1.

Con riferimento alle figure da 1 a 3, le corsie di uscita 21,22 dell?unit? di trasporto 100 sono in numero pari a due.

Tali corsie di uscita 21,22 sono separate tra loro, in modo che gli articoli 1 in fila in una corsia di uscita 21 non possano finire nella corsia di uscita 22 vicina. L?unit? di trasporto 100 comprende inoltre un dispositivo di scambio 40.

Questo dispositivo di scambio 40 ? spostabile tra una prima ed almeno una seconda configurazione operativa.

Nella prima configurazione operativa (figura 1), ciascuna corsia di ingresso 11,12 ? in comunicazione con una determinata corsia di uscita 21,22, in particolare la corsia di ingresso 11 ? in comunicazione con la corsia di uscita 21 e la corsia di ingresso 12 ? in comunicazione con la corsia di uscita 22.

In tale modo, ciascun articolo 1 viene trasportato da una determinata corsia di ingresso 11 ad una corrispondente corsia di uscita 21 e da una determinata corsia di ingresso 12 ad una corrispondente corsia di uscita 22.

Nella seconda configurazione operativa, il dispositivo di scambio 40 pone in comunicazione almeno una corsia di ingresso 11,12 con una corsia di uscita 21,22 diversa dalla corsia di uscita 21,22 con cui ? in comunicazione nella prima configurazione operativa.

Con particolare riferimento alla figura 3, in tale seconda configurazione operativa il dispositivo di scambio pone selettivamente in comunicazione la corsia di ingresso 12 con la corsia di uscita 21.

In tale modo, ciascun articolo 1 viene trasportato da una determinata corsia di ingresso 11 ad una corsia di uscita 21.

In modo del tutto analogo, in tale seconda configurazione operativa il dispositivo di scambio 40 pu? porre selettivamente in comunicazione la corsia di ingresso 12 con la corsia di uscita 21.

Il dispositivo di scambio 40 pu? essere comandato in spostamento dalla prima alla almeno una seconda configurazione operativa mediante una unit? di controllo 60 collegata ad un sistema di rilevazione 70 della quantit? di articoli 1 presenti in almeno una delle corsie di ingresso 11,12 o di uscita 21,22.

Il sistema di rilevazione 70 pu? comprendere uno o pi? sensori 80 predisposti per rilevare la quantit? di articoli 1 in una delle corsie di ingresso 11,12 o di uscita 21,22.

Ciascuna corsia di ingresso 11,12 o di uscita 21,22 pu? avere una pluralit? di sensori 80 disposti lungo la stessa corsia.

Con particolare riferimento alle figure da 1 a 3, il sistema di rilevazione 70 comprende sei sensori 80, tre per ciascuna delle corsie di ingresso 11,12.

Il sistema di rilevazione 70 determina attraverso uno o pi? dei sensori 80, quando una delle corsie di ingresso 11,12 risulti avere una quantit? di articoli 1 superiore alle altre corsie ingresso 11,12 o una delle corsie di uscita 21,22 risulti avere una quantit? di articoli 1 superiore alle altre corsie di uscita 21,22.

Tale disomogeneit? tra varie corsie di ingresso 11,12 o di uscita 21,22 del numero di articoli 1 presenti in ciascuna corsia di ingresso 11,12 o di uscita 21,22 pu? venire a crearsi per esempio dopo una stazione di scarto di articoli 1 non conformi.

In questo caso l?unit? di controllo 60, collegata al sistema di rilevazione 70, pu? comandare in spostamento il dispositivo di scambio 40 da una prima configurazione operativa ad almeno una seconda configurazione operativa in modo tale da rendere omogeneo tra varie corsie di ingresso 11,12 o di uscita 21,22 il numero di articoli 1 presenti in ciascuna corsia di ingresso 11,12 o di uscita 21,22.

Nel caso di una unit? di trasporto 100 di articoli 1 a due corsie come quella nelle figure da 1 a 3, supponendo a titolo puramente esemplificativo che la corsia di ingresso 11 abbia un minor numero di articoli 1 rispetto alla corsia di ingresso 12, il dispositivo di scambio 40 pu? essere comandato in spostamento da una prima configurazione operativa ad una seconda configurazione operativa tale per cui, la corsia di ingresso 12 ? posta selettivamente in comunicazione con la corsia di uscita 21, in modo tale che gli articoli 1 vengono distribuiti dalla corsia di ingresso 12 a maggior numero di articoli 1 alla corsia di uscita 21 a minor numero di articoli 1.

Lo stesso sistema di rilevazione 70, attraverso i medesimi uno o pi? sensori 80, ? in grado di rilevare quando il numero di articoli 1 presenti in ciascuna corsia di ingresso 11,12 o di uscita 21,22 ? diventato omogeneo tra le varie corsie.

Quando ci? si verifica, l?unit? di controllo 60 comanda il dispositivo di scambio 40 in spostamento dalla seconda configurazione operativa alla prima configurazione operativa, nella quale la corsia di ingresso 11 ? di nuovo posta in comunicazione con la corrispondente corsia di uscita 21 e la corsia di ingresso 12 ? di nuovo posta in comunicazione con la corrispondente corsia di uscita 22.

La disposizione di sensori 80 in cui una o pi? corsie di ingresso 11,12 o di uscita 21,22 hanno una pluralit? di sensori 80 disposti lungo le corsie stesse ? particolarmente utile a rilevare quando, a seguito del un blocco degli articoli 1 lungo una delle corsie 11,12,21,22, gli articoli 1 non avanzano, accumulandosi nel tratto di detta corsia 11,12,21,22 a monte del punto di blocco stesso. Con la disposizione di una pluralit? di sensori 80 lungo una corsia 11,12,21,22 , il sistema di rilevazione 70 riesce a determinare quando l?accumulo di tali articoli 1 lungo detta corsia 11,12,21,22 supera una certa soglia, oltre la quale essi subiscono una deformazione.

In questo caso l?unit? di controllo 60, collegata al sistema di rilevazione 70, pu? comandare in spostamento il dispositivo di scambio 40 in modo tale l?accumulo di articoli 1 nella corsia 11,12,21,22 si interrompa.

Se ad esempio l?accumulo di articoli 1 si verifica lungo la corsia di uscita 21, il sistema di rilevazione 70, attraverso la pluralit? di sensori 80 disposti lungo la corsia di uscita 21, rileva tale accumulo e l?unit? di controllo 60 ad esso collegata comanda il dispositivo di scambio 40 in spostamento da una prima configurazione operativa ad una seconda configurazione operativa nella quale la corsia di ingresso 11 ? posta selettivamente in comunicazione con la corsia di uscita 22 in modo tale da interrompere l?accumulo di articoli 1. L?eliminazione dell?accumulo di articoli 1, per esempio a seguito dell?intervento di un operatore che elimina la causa del blocco degli articoli 1 nella corsia di uscita 21, o la riduzione dell?accumulo degli articoli 1 nella corsia di uscita 21 sotto una certa soglia, pu? essere determinato per mezzo dello stesso sistema di rilevazione 70, attraverso la medesima pluralit? di sensori 80 disposti lungo la corsia di uscita 21.

Quando ci? si verifica, l?unit? di controllo 60 ad esso collegata comanda il dispositivo di scambio 40 in spostamento dalla seconda configurazione operativa alla prima configurazione operativa, nella quale la corsia di ingresso 11 ? di nuovo posta in comunicazione con la corrispondente corsia di uscita 21 e la corsia di ingresso 12 ? di nuovo posta in comunicazione con la corrispondente corsia di uscita 22.

L?unit? di trasporto 100 pu? inoltre comprendere dispositivi di arresto 50.

Ciascun dispositivo di arresto 50 blocca il trasporto degli articoli su una delle corsie di ingresso 11,12.

Tali dispositivi di arresto 50 sono azionati dall?unit? di controllo 60.

Preferibilmente ogni corsia di ingresso 11, 12 ? dotata di un dispositivo di arresto.

Nel caso di una unit? di trasporto 100 di articoli 1 a due corsie come quella nelle figure da 1 a 3, supponendo a titolo puramente esemplificativo che la corsia di ingresso 11 abbia un minor numero di articoli 1 rispetto alla corsia di ingresso 12, l?unit? di controllo 60, prima di comandare il dispositivo di scambio 40 in spostamento da una prima configurazione operativa ad una seconda configurazione operativa tale per cui, la corsia di ingresso 12 ? posta selettivamente in comunicazione con la corsia di uscita 21, aziona ciascun dispositivo di arresto 50 su ciascuna delle corsie di ingresso 11,12 in modo da arrestare completamente il trasporto degli articoli 1 (figura 2). Una volta che l?unit? di controllo 60 ha comandato in spostamento il dispositivo di scambio da una prima configurazione operativa ad una seconda configurazione operativa, essa aziona nuovamente il dispositivo di arresto 50 sulla corsia di ingresso 12 (figura 3), in modo che il trasporto degli articoli 1 riprenda, e in particolare che gli articoli 1 vengano distribuiti dalla corsia di ingresso 12 a maggior numero di articoli 1 alla corsia di uscita 21 a minor numero di articoli 1.

In modo del tutto analogo, l?unit? di controllo 60, prima di comandare il dispositivo di scambio 40 in spostamento dalla seconda configurazione operativa alla prima configurazione operativa, nella quale la corsia di ingresso 11 ? di nuovo posta in comunicazione con la corrispondente corsia di uscita 21 e la corsia di ingresso 12 ? di nuovo posta in comunicazione con la corrispondente corsia di uscita 22, aziona il dispositivo di arresto 50 sulla corsia di ingresso 12 in modo da arrestare completamente il trasporto degli articoli 1 (figura 2).

Una volta che l?unit? di controllo 60 ha comandato in spostamento il dispositivo di scambio da una seconda configurazione operativa ad una prima configurazione operativa, aziona nuovamente i dispositivi di arresto 50 sulle corsie di ingresso 11,12 in modo che il trasporto degli articoli 1 riprenda, e in particolare che gli articoli 1 vengano distribuiti dalla corsia di ingresso 11 alla corrispondente corsia di uscita 21 e dalla corsia di ingresso 12 alla corsia di uscita 22.

Il dispositivo di scambio 40 comprende una pluralit? di guide laterali 41, estese tra le corsie di ingresso 11,12 e le corsie di uscita 21,22.

Tali guide laterali 41 sono mobili rispetto al primo tratto 10 o al secondo tratto 20 di convogliatore 30 per spostare il dispositivo di scambio 40 tra una prima configurazione operativa e almeno una seconda configurazione operativa.

Inoltre tali guide laterali 41 sono atte a guidare gli articoli 1 attraverso il dispositivo di scambio 40 stesso.

Con riferimento alle figure da 1 a 3, per una unit? di trasporto 100 di articoli 1 a doppia corsia, le guide laterali 41 sono in numero pari a 3.

Con riferimento alle figure da 1 a 3, le guide laterali 41 sono tra loro parallele. In particolare, le guide laterali 41 possono essere incernierate ad una delle due estremit?.

Con riferimento alla figura 3, le guide laterali 41 sono incernierate tutte ad una loro estremit? 41a dal lato delle corsie di ingresso 11,12.

Nel caso di una unit? di trasporto 100 di articoli 1 a due corsie come quella nelle figure da 1 a 3, supponendo a titolo puramente esemplificativo che la corsia di ingresso 11 abbia un minor numero di articoli 1 rispetto alla corsia di ingresso 12, l?unit? di controllo 60 comanda il dispositivo di scambio 40 in spostamento da una prima ad una seconda configurazione operativa tale per cui la corsia di ingresso 12 ? posta selettivamente in comunicazione con la corsia di uscita 21, mediante spostamento delle guide laterali 41, incernierate ad una loro estremit? 41a dal lato delle corsie di ingresso 11,12.

In modo del tutto analogo, l?unit? di controllo 60 comanda il dispositivo di scambio 40 in spostamento da una secondo ad una prima configurazione operativa tale per cui, ciascuna corsia di ingresso 11 ? posta in comunicazione con la corrispondente corsia di uscita 21 e ciascuna corsia di ingresso 12 ? posta in comunicazione con la corrispondente corsia di uscita 22, mediante spostamento inverso delle guide laterali 41, incernierate ad una loro estremit? 41a dal lato delle corsie di ingresso 11,12.

Naturalmente, all?invenzione sopra descritta un tecnico del ramo potr? apportare, allo scopo di soddisfare specifiche e contingenti esigenze applicative, ulteriori modifiche e varianti comunque rientranti nell?ambito di protezione quale definito dalle rivendicazioni che seguono.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI

1. Unit? di trasporto (100) di articoli (1), predisposta per spostare detti articoli (1) lungo un convogliatore (30) in un percorso di movimentazione da una prima stazione, disposta a monte della unit? di trasporto (100), ad una seconda stazione, disposta a valle della unit? di trasporto stessa (100), comprendente:

- un primo tratto (10) di convogliatore (30) avente una pluralit? di corsie di ingresso (11,12) separate tra loro in cui sono trasportati detti articoli (1),

- un secondo tratto (20) di convogliatore (30) posto a valle di detto primo tratto (10) di convogliatore (30) per ricevere detti articoli (1) provenienti da detto primo tratto (10), detto secondo tratto (20) di convogliatore (30) avente una pluralit? di corsie di uscita (21,22) separate tra loro e in pari numero di dette corsie di ingresso (11,12),

- un dispositivo di scambio (40) interposto tra detto primo tratto (10) e detto secondo tratto (20) di convogliatore (30) e spostabile tra una prima configurazione operativa, in cui ciascuna corsia di ingresso (11,12) ? in comunicazione con una rispettiva corsia di uscita (21,22), e almeno una seconda configurazione operativa, in cui almeno una corsia di ingresso (11,12) ? posta selettivamente in comunicazione con una corsia di uscita (21,22) diversa dalla corsia di uscita (21,22) con cui ? in comunicazione in detta prima configurazione operativa.

2. Unit? di trasporto di articoli secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di scambio (40) ? comandato in spostamento tra detta prima configurazione operativa e detta seconda configurazione operativa da una unit? di controllo (60) collegata ad un sistema di rilevazione (70) della quantit? di articoli (1) presenti in almeno una di dette corsie di ingresso (11,12) o di uscita (21,22).

3. Unit? di trasporto di articoli secondo la rivendicazione 2, in cui detto sistema di rilevazione (70) comprende almeno un sensore (80) predisposto per la rilevazione della quantit? di articoli (1) di almeno una di dette corsie di ingresso (11,12) o di uscita (21,22).

4. Unit? di trasporto di articoli secondo la rivendicazione 3 comprendente detto sensore (80) per ciascuna di dette corsie di ingresso (11,12) e/o per ciascuna di dette corsie di uscita (21,22).

5. Unit? di trasporto di articoli secondo la rivendicazione 3 o la rivendicazione 4, in cui detto sistema di rilevazione (70) comprende una pluralit? di sensori (80) disposti lungo detta almeno una di dette corsie di ingresso (11,12) o di uscita (21,22).

6. Unit? di trasporto di articoli secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5, in cui detto almeno un sensore (80) ? predisposto per la rilevazione della quantit? di articoli (1) di almeno una di dette corsie di ingresso (11,12).

7. Unit? di trasporto di articoli secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di scambio (40) ? spostabile tra un numero di configurazioni operative tali da porre selettivamente in comunicazione detta almeno una di dette corsie di ingresso (11,12) con ciascuna di dette corsie di uscita (21,22).

8. Unit? di trasporto di articoli secondo la rivendicazione 7, in cui detto dispositivo di scambio (40) ? spostabile tra un numero di configurazioni operative tali da porre selettivamente in comunicazione ciascuna di dette corsie di ingresso (11,12) con ciascuna di dette corsie di uscita (21,22).

9. Unit? di trasporto di articoli secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui su almeno una di dette corsie di ingresso (11,12) ? previsto un dispositivo di arresto (50) predisposto per bloccare lo spostamento di detti articoli (1) lungo detta corsia di ingresso (11,12) a monte di detto dispositivo di scambio (40).

10.Unit? di trasporto di articoli secondo la rivendicazione 9, in cui detta unit? di controllo (60) aziona uno o pi? di detti dispositivi di arresto (50).

11.Unit? di trasporto di articoli secondo la rivendicazione 9 o la rivendicazione 10, in cui detta unit? di controllo (60) aziona detto almeno un dispositivo di arresto (50) su una delle dette corsie di ingresso (11,12) e detto dispositivo di scambio (40) ? nella configurazione operativa in cui detta almeno una delle corsie di ingresso (11,12), posta selettivamente in comunicazione con una corsia di uscita (21,22) diversa dalla corsia di uscita (21,22) con cui ? in comunicazione in detta prima configurazione operativa, ? diversa dalla corsia di ingresso (11,12) su cui agisce l?almeno un dispositivo di arresto (50).

12.Unit? di trasporto di articoli secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 9 alla 11, in cui ? previsto un dispositivo di arresto (50) per ciascuna di dette corsie di ingresso (11,12).

13.Unit? di trasporto di articoli secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di scambio (40) comprende una pluralit? di guide laterali (41) parallele le une alle altre estese tra dette corsie di ingresso (11,12) e dette corsie di uscita (21,22), dette guide laterali (41) essendo mobili rispetto a detto primo tratto (10) di convogliatore (30) o a detto secondo tratto (20) di convogliatore (30) per spostare detto dispositivo di scambio (40) tra detta prima configurazione operativa e detta almeno una seconda configurazione operativa.

Unit? di trasporto secondo la rivendicazione 13, in cui dette guide laterali (41) sono incernierate ad una delle due estremit? (41a).

Unit? di trasporto secondo la rivendicazione 14, in cui tutte le dette estremit? incernierate (41a) sono dal lato delle dette corsie di ingresso (11,12) o dal lato delle dette corsie di uscita (21,22).

Unit? di trasporto di articoli secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui in detta prima configurazione operativa ciascuna corsia di ingresso (11,12) ? in comunicazione con una rispettiva corsia di uscita (21,22) ad essa allineata.

Metodo per rendere omogenee tra le varie corsie le quantit? di articoli trasportate da un convogliatore multicorsia in corsie separate, comprendente le seguenti fasi:

a) spostare detti articoli lungo un primo tratto di convogliatore formato da una pluralit? di corsie di ingresso tra loro separate verso un secondo tratto di convogliatore;

b) spostare detti articoli lungo detto secondo tratto di convogliatore formato da una pluralit? di corsie di uscita tra loro separate in allontanamento da detto primo tratto;

ciascuna di dette corsie di ingresso essendo in comunicazione con una specifica corsia di uscita;

c) rilevare una differenza di quantit? di articoli su due o pi? di dette corsie di ingresso o di dette corsie di uscita superiore ad una certa soglia predeterminata;

d) mettere in comunicazione almeno una di dette corsie di ingresso con una diversa corsia di uscita mediante un dispositivo di scambio. Metodo secondo la rivendicazione 17, comprendente la fase di:

e) bloccare lo spostamento di detti articoli lungo detto primo tratto di convogliatore,

detta fase e) essendo successiva a detta fase c) e antecedente a detta fase d).

Metodo secondo la rivendicazione la rivendicazione 18, comprendente la fase di:

f) attivare lo spostamento degli articoli lungo almeno una di dette corsie di ingresso della fase d) mantenendo bloccato lo spostamento lungo le altre corsie di ingresso,

detta fase f) essendo successiva a detta fase d).

Metodo secondo la rivendicazione 19, comprendente le fasi di:

g) bloccare lo spostamento di detti articoli lungo detto primo tratto di convogliatore;

h) rimettere in comunicazione ciascuna di dette corsie di ingresso con la specifica corsia di uscita mediante detto dispositivo di scambio;

i) sbloccare lo spostamento di detti articoli lungo detto primo tratto di convogliatore,

dopo detta fase f).